JP2003247902A - テンション検出方法と検出装置及びテンション制御方法 - Google Patents
テンション検出方法と検出装置及びテンション制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 少ない数のテンション検出器で、搬送するウ
ェッブに付与するテンション値を正確に検出できるテン
ション検出方法と検出装置、およびそれによるテンショ
ン制御装置を提供すること。 【解決手段】 軸受け１０の数よりも少なく設けられた
テンション検出器４ａ、４ｂで検出した検出値を、テン
ション補正手段６で予め格納されているデータと演算し
て補正し、テンション値として出力する。
ェッブに付与するテンション値を正確に検出できるテン
ション検出方法と検出装置、およびそれによるテンショ
ン制御装置を提供すること。 【解決手段】 軸受け１０の数よりも少なく設けられた
テンション検出器４ａ、４ｂで検出した検出値を、テン
ション補正手段６で予め格納されているデータと演算し
て補正し、テンション値として出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺幅のウェッブ
を搬送するウェッブ搬送装置で、任意の点でのウェッブ
のテンション値を正確に検出するテンション検出方法と
装置、および、それによりテンションを制御するテンシ
ョン制御方法に関する。
を搬送するウェッブ搬送装置で、任意の点でのウェッブ
のテンション値を正確に検出するテンション検出方法と
装置、および、それによりテンションを制御するテンシ
ョン制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】製紙プラントやフィルムのコーテングプ
ラント等のウェッブを搬送する装置では、紙やフィルム
等の長尺幅のウェッブの搬送中は、テンションロールで
ウェッブに所定のテンションを付与した状態で搬送する
必要がある。そのため、搬送中のウェッブにかかるテン
ションは常に、所定の値が幅方向に均等に加わっていな
ければならない。
ラント等のウェッブを搬送する装置では、紙やフィルム
等の長尺幅のウェッブの搬送中は、テンションロールで
ウェッブに所定のテンションを付与した状態で搬送する
必要がある。そのため、搬送中のウェッブにかかるテン
ションは常に、所定の値が幅方向に均等に加わっていな
ければならない。
【０００３】一般に、長尺幅のウェッブを搬送する際の
任意の点でのウェッブのテンションの検出は以下のよう
に行われている。
任意の点でのウェッブのテンションの検出は以下のよう
に行われている。
【０００４】図１０および図１１に模式説明図を示すよ
うに、１本の分割されていないテンションロールＲで、
搬送するウェッブ３１にテンションを付与する場合、テ
ンションロールＲは、テンションロールＲの両端部３２
の段差の個所をそれぞれアーム３３で回転自在に支え、
このアーム３３の他端はテンション検出器３４ａ、３４
ｂを内蔵した軸受け３５で回動自在に保持されている。
それにより、アーム３３を介してテンションロールＲの
両端のテンションは、それぞれテンション検出器３４で
検出することができる。なお、テンション検出器３４
ａ、３４ｂは場合によってはテンションロールＲの一方
の端部のみに取り付けている場合もある。
うに、１本の分割されていないテンションロールＲで、
搬送するウェッブ３１にテンションを付与する場合、テ
ンションロールＲは、テンションロールＲの両端部３２
の段差の個所をそれぞれアーム３３で回転自在に支え、
このアーム３３の他端はテンション検出器３４ａ、３４
ｂを内蔵した軸受け３５で回動自在に保持されている。
それにより、アーム３３を介してテンションロールＲの
両端のテンションは、それぞれテンション検出器３４で
検出することができる。なお、テンション検出器３４
ａ、３４ｂは場合によってはテンションロールＲの一方
の端部のみに取り付けている場合もある。
【０００５】また、図１２、図１３および図１４にそれ
ぞれ説明図を示すように、テンションロールＲが長くな
り、それに伴い軸受け３５間の距離が長くなった場合
は、図１２に示したように一本のテンシヨンロールＲ４
の径Ｄ１を太くする、又は図１３に示したようにテンシ
ョンロールＲ５、Ｒ６を２分割、あるいは、図１４に示
したようにテンションロールＲ７、Ｒ８、Ｒ９を３分割
して、それぞれテンションロールＲ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ
８、Ｒ９の直径を細くした場合でもテンションロールＲ
５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９の機械的強度を所定値に維
持している。これらの場合は、それぞれのテンションロ
ールＲ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９の端部をアーム３３
で保持し、各アーム３３をそれぞれテンション検出器３
４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを内蔵した軸受け３５で
支持している。
ぞれ説明図を示すように、テンションロールＲが長くな
り、それに伴い軸受け３５間の距離が長くなった場合
は、図１２に示したように一本のテンシヨンロールＲ４
の径Ｄ１を太くする、又は図１３に示したようにテンシ
ョンロールＲ５、Ｒ６を２分割、あるいは、図１４に示
したようにテンションロールＲ７、Ｒ８、Ｒ９を３分割
して、それぞれテンションロールＲ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ
８、Ｒ９の直径を細くした場合でもテンションロールＲ
５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９の機械的強度を所定値に維
持している。これらの場合は、それぞれのテンションロ
ールＲ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９の端部をアーム３３
で保持し、各アーム３３をそれぞれテンション検出器３
４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを内蔵した軸受け３５で
支持している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の図１０及び図１
１に示したように、ウェッブ３１を搬送している際に、
テンションロールＲ４にかかる全体テンションはテンシ
ョン検出器３４ａの値＋テンション検出器３４ｂの値と
なる。テンションロールＲ４の中心点Ａとウェッブ３１
の中心点Ｂが一致して同じ位置にある場合は、テンショ
ン検出器は軸受け３５、軸受け３５の両方に配置しなく
てもよく、片側のみの配置で片側のテンション検出器３
４ａ（３４ｂ）で検出したテンション値を２倍すること
により全体のテンション値を検出することができる。
（現状のシステムでは、テンションロールＲ４の中心点
Ａとウェッブの中心点Ｂが、常に同一でない場合でもテ
ンション検出器３４ａの出力は正確であると考えている
場合が多い）しかしながら、テンションロールＲ４の中
心点Ａとウェッブ３１の中心点が異なる場合は、テンシ
ョン検出器３４ａとテンション検出器３４ｂの検出した
テンション値が同じ値ではないので、片側の検出値を単
純に２倍することでは、全体のテンション値を正確に検
出することはできない。
１に示したように、ウェッブ３１を搬送している際に、
テンションロールＲ４にかかる全体テンションはテンシ
ョン検出器３４ａの値＋テンション検出器３４ｂの値と
なる。テンションロールＲ４の中心点Ａとウェッブ３１
の中心点Ｂが一致して同じ位置にある場合は、テンショ
ン検出器は軸受け３５、軸受け３５の両方に配置しなく
てもよく、片側のみの配置で片側のテンション検出器３
４ａ（３４ｂ）で検出したテンション値を２倍すること
により全体のテンション値を検出することができる。
（現状のシステムでは、テンションロールＲ４の中心点
Ａとウェッブの中心点Ｂが、常に同一でない場合でもテ
ンション検出器３４ａの出力は正確であると考えている
場合が多い）しかしながら、テンションロールＲ４の中
心点Ａとウェッブ３１の中心点が異なる場合は、テンシ
ョン検出器３４ａとテンション検出器３４ｂの検出した
テンション値が同じ値ではないので、片側の検出値を単
純に２倍することでは、全体のテンション値を正確に検
出することはできない。
【０００７】これらの事情は、図１２乃至図１４に示し
た場合でもまったく同様である。なお、図１４に示した
場合に、両端のテンション検出器３４ａ、３４ｄを削除
しているものもある。その場合はウェッブ３１の幅が変
わるとウェッブ３１のテンションの検出誤差を生じてい
た。
た場合でもまったく同様である。なお、図１４に示した
場合に、両端のテンション検出器３４ａ、３４ｄを削除
しているものもある。その場合はウェッブ３１の幅が変
わるとウェッブ３１のテンションの検出誤差を生じてい
た。
【０００８】いずれにしろ、正確に全体のテンション値
を測定するためには、テンションロールをアームを介し
て支持する軸受けの数が増えると共に、テンション検出
器の数も増えていた。テンション検出器の数を増やすこ
とは、装置のコスト面や保守面で好ましくはない。
を測定するためには、テンションロールをアームを介し
て支持する軸受けの数が増えると共に、テンション検出
器の数も増えていた。テンション検出器の数を増やすこ
とは、装置のコスト面や保守面で好ましくはない。
【０００９】本発明はこれらの事情にもとづいてなされ
たもので、少ない数のテンション検出器で、搬送するウ
ェッブに付与するテンション値を正確に検出できるテン
ション検出方法と検出装置、およびそれによるテンショ
ン制御装置を提供することを目的としている。
たもので、少ない数のテンション検出器で、搬送するウ
ェッブに付与するテンション値を正確に検出できるテン
ション検出方法と検出装置、およびそれによるテンショ
ン制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の手段によれば、
搬送中のウェッブにテンションロールでテンションを付
与した状態の該テンションを前記テンションロールを支
持している軸受けに設けられたテンション検出器で検出
するテンション検出方法において、前記テンション検出
器は、前記軸受けの数よりも少なく設けられ、前記テン
ション検出器で検出した検出値は、テンション補正手段
で予め格納されているデータと演算されて補正されたテ
ンション値として出力することを特徴とするテンション
検出方法である。
搬送中のウェッブにテンションロールでテンションを付
与した状態の該テンションを前記テンションロールを支
持している軸受けに設けられたテンション検出器で検出
するテンション検出方法において、前記テンション検出
器は、前記軸受けの数よりも少なく設けられ、前記テン
ション検出器で検出した検出値は、テンション補正手段
で予め格納されているデータと演算されて補正されたテ
ンション値として出力することを特徴とするテンション
検出方法である。
【００１１】また本発明の手段によれば、搬送中のウェ
ッブにテンションを付与するテンションロールと、前記
テンションロールを支持している軸受けに設けられたテ
ンション検出器とを具備したテンション検出装置におい
て、前記テンション検出器は、検出した検出値を予め格
納されているデータと演算されて補正するためのテンシ
ョン補正手段と接続されていることを特徴とするテンシ
ョン検出装置である。
ッブにテンションを付与するテンションロールと、前記
テンションロールを支持している軸受けに設けられたテ
ンション検出器とを具備したテンション検出装置におい
て、前記テンション検出器は、検出した検出値を予め格
納されているデータと演算されて補正するためのテンシ
ョン補正手段と接続されていることを特徴とするテンシ
ョン検出装置である。
【００１２】また本発明の手段によれば、前記テンショ
ン検出器は、前記軸受けの数よりも少ないことを特徴と
するテンション検出装置である。
ン検出器は、前記軸受けの数よりも少ないことを特徴と
するテンション検出装置である。
【００１３】また本発明の手段によれば、前記テンショ
ン補正手段は、前記テンション検出器からの検出値を入
力する入力部と、この検出値を格納されているデータと
演算して補正値を算出する演算部と、この補正値を出力
する補正値出力部とを有することを特徴とするテンショ
ン検出装置である。
ン補正手段は、前記テンション検出器からの検出値を入
力する入力部と、この検出値を格納されているデータと
演算して補正値を算出する演算部と、この補正値を出力
する補正値出力部とを有することを特徴とするテンショ
ン検出装置である。
【００１４】また本発明の手段によれば、前記テンショ
ン補正手段に予め格納されているデータは、少なくとも
テンションロールの長さ、ウェッブ幅及びテンションロ
ール端からウェッブ端の距離であることを特徴とするテ
ンション検出装置である。
ン補正手段に予め格納されているデータは、少なくとも
テンションロールの長さ、ウェッブ幅及びテンションロ
ール端からウェッブ端の距離であることを特徴とするテ
ンション検出装置である。
【００１５】また本発明の手段によれば、搬送中のウェ
ッブにテンションロールで付与したテンションを検出
し、その結果にもとづいて付与するテンションを制御す
るテンション制御方法において、前記テンションの検出
は、上記のテンション検出方法を用いていることを特徴
とするテンション制御方法である。
ッブにテンションロールで付与したテンションを検出
し、その結果にもとづいて付与するテンションを制御す
るテンション制御方法において、前記テンションの検出
は、上記のテンション検出方法を用いていることを特徴
とするテンション制御方法である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１７】図１は、本発明のテンション検出装置を具
えたテンション制御装置の構成を示す模式構成図であ
る。
えたテンション制御装置の構成を示す模式構成図であ
る。
【００１８】テンション制御装置１は、大別すると、テ
ンション検出手段であるテンション検出装置２と、この
テンション検出装置２からの出力によって、テンション
を制御する制御装置３により構成されている。
ンション検出手段であるテンション検出装置２と、この
テンション検出装置２からの出力によって、テンション
を制御する制御装置３により構成されている。
【００１９】テンション検出装置２は、後述するテンシ
ョンロールを支持する軸受けに設けられているテンショ
ン検出器４ａ、４ｂ（テンション検出器４ａ、４ｂは、
テンションロールを支持している軸受けの数よりも少な
く設けられている）からの検出値とテンションロールの
長さ、ウェッブ幅及びテンションロール端からウェッブ
端の距離情報等の情報を入力する入力部５と、この入力
部５に接続した演算部６と、演算部６に接続したメモリ
７と、演算部６での演算結果により補正値を出力する補
正値出力部８を具えている。
ョンロールを支持する軸受けに設けられているテンショ
ン検出器４ａ、４ｂ（テンション検出器４ａ、４ｂは、
テンションロールを支持している軸受けの数よりも少な
く設けられている）からの検出値とテンションロールの
長さ、ウェッブ幅及びテンションロール端からウェッブ
端の距離情報等の情報を入力する入力部５と、この入力
部５に接続した演算部６と、演算部６に接続したメモリ
７と、演算部６での演算結果により補正値を出力する補
正値出力部８を具えている。
【００２０】メモリ７には、図２にグラフを示すよう
に、理論値によるテンション値と検出値によるテンショ
ン値との関係が、テンションロールの長さ、ウェッブ幅
及びテンションロール端からウェッブ端の距離情報に対
応してデータとして格納されている。以下に、グラフの
データについて説明する。
に、理論値によるテンション値と検出値によるテンショ
ン値との関係が、テンションロールの長さ、ウェッブ幅
及びテンションロール端からウェッブ端の距離情報に対
応してデータとして格納されている。以下に、グラフの
データについて説明する。
【００２１】まず、理論値の算出方法について図３を参
照して説明する。
照して説明する。
【００２２】すなわち、テンションロールＲによりウェ
ッブ９にテンションを付与している状態で、それぞれ、 Ｌ１：テンションロールＲの軸受け１０端からウェッブ
９端までの距離 Ｌ２：ウェッブ９幅 Ｌ３：テンションロールＲの軸受け１０端からウェッブ
９中心点までの距離 Ｌ４：ウェッブ９中心点からテンションロールＲ反対軸
端までの距離 Ｌ５：テンションロールＲの軸受け１０間距離 Ｗ１：テンション検出値 Ｗ２：仮想テンション検出値 Ｗ０：全テンション値 としたとき、 Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２ （式１） Ｗ２：Ｗ１＝Ｌ４：ＬＳ （式２） （２）式より Ｗ２＝（Ｗ１＊Ｌ４）／Ｌ３ （式３） （１）式と（２）式より Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２＝Ｗ１＋（Ｗ１＊Ｌ４）／Ｌ３＝Ｗ１（１＋Ｌ４／Ｌ３） （式４） なお、Ｌ３、Ｌ４は以下により算出できます。
ッブ９にテンションを付与している状態で、それぞれ、 Ｌ１：テンションロールＲの軸受け１０端からウェッブ
９端までの距離 Ｌ２：ウェッブ９幅 Ｌ３：テンションロールＲの軸受け１０端からウェッブ
９中心点までの距離 Ｌ４：ウェッブ９中心点からテンションロールＲ反対軸
端までの距離 Ｌ５：テンションロールＲの軸受け１０間距離 Ｗ１：テンション検出値 Ｗ２：仮想テンション検出値 Ｗ０：全テンション値 としたとき、 Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２ （式１） Ｗ２：Ｗ１＝Ｌ４：ＬＳ （式２） （２）式より Ｗ２＝（Ｗ１＊Ｌ４）／Ｌ３ （式３） （１）式と（２）式より Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２＝Ｗ１＋（Ｗ１＊Ｌ４）／Ｌ３＝Ｗ１（１＋Ｌ４／Ｌ３） （式４） なお、Ｌ３、Ｌ４は以下により算出できます。
【００２３】
Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２／２ （式５）
Ｌ４＝Ｌ５−Ｌ３＝Ｌ５−Ｌ１−Ｌ２／２ （式６）
（式４）、（式５）、及び（式６）より
Ｗ０＝Ｗ１｛１＋−（２Ｌ５一２Ｌ１−Ｌ２）／（２Ｌ１＋Ｌ２）｝
（式７）となる。
【００２４】次に、図４に示す説明図を用いて、補正値
の算出について説明する。図４に示すように、テンショ
ンロールＲ１、Ｒ２、Ｒ３は３分割されており、テンシ
ョンロールＲを支持する軸受け１０が４個の場合であ
る。また、テンション検出器４ａ、４ｂは２個のみを２
個の軸受け１０に対して用いている場合である。
の算出について説明する。図４に示すように、テンショ
ンロールＲ１、Ｒ２、Ｒ３は３分割されており、テンシ
ョンロールＲを支持する軸受け１０が４個の場合であ
る。また、テンション検出器４ａ、４ｂは２個のみを２
個の軸受け１０に対して用いている場合である。
【００２５】なお、テンションロールＲ１、Ｒ２、Ｒ３
が３分割された構造で、各テンションロールＲの長さは
同じと仮定したが、一般式を求める場合は同一長さとし
ないことが要求されるが、説明を容易にする上で同じ長
さとしている。
が３分割された構造で、各テンションロールＲの長さは
同じと仮定したが、一般式を求める場合は同一長さとし
ないことが要求されるが、説明を容易にする上で同じ長
さとしている。
【００２６】また、ウェッブ９の中心は常にテンション
ロールＲの中心と一致するとは限らないが、説明を容易
にする為に一致しているものとした。
ロールＲの中心と一致するとは限らないが、説明を容易
にする為に一致しているものとした。
【００２７】図４において、テンション検出器４ａ、４
ｂのテンション値を、それぞれＷ２とＷ３とすると、 Ｗ２＝Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ （式８） Ｗ３＝Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ （式９） となる。ただし、 Ｗ２ａ：Ｒ１に掛かるテンション分 Ｗ２ｂ：Ｒ２に掛かるテンション分 Ｗ３ａ：Ｒ２に掛かるテンション分 Ｗ３ｂ：Ｒ３に掛かるテンション分で、また、Ｌ１＝Ｌ
６とし、ウェッブ９幅の最小は、Ｌ５／３としたウェッ
ブ９幅の最大は、Ｌ５（３×Ｌ５／３）とした。
ｂのテンション値を、それぞれＷ２とＷ３とすると、 Ｗ２＝Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ （式８） Ｗ３＝Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ （式９） となる。ただし、 Ｗ２ａ：Ｒ１に掛かるテンション分 Ｗ２ｂ：Ｒ２に掛かるテンション分 Ｗ３ａ：Ｒ２に掛かるテンション分 Ｗ３ｂ：Ｒ３に掛かるテンション分で、また、Ｌ１＝Ｌ
６とし、ウェッブ９幅の最小は、Ｌ５／３としたウェッ
ブ９幅の最大は、Ｌ５（３×Ｌ５／３）とした。
【００２８】なお、Ｗ１及びＷ４は説明上の仮想テンシ
ョン検出器４ａ、４ｂである。
ョン検出器４ａ、４ｂである。
【００２９】以下に、図４で示した状態で、ウェッブ９
幅の最小と、中間およびウェッブ９幅の最大の場合につ
いて順次、具体例を説明する。
幅の最小と、中間およびウェッブ９幅の最大の場合につ
いて順次、具体例を説明する。
【００３０】なお、いずれの場合も、説明上、ウェッブ
９の張力は１００ｋＮ／ｍとしている。 （１）ウェッブ９幅の最小の場合は、図５に示すよう
に、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置とウェッ
ブ９の幅Ｌ２が位置が一致している場合である。
９の張力は１００ｋＮ／ｍとしている。 （１）ウェッブ９幅の最小の場合は、図５に示すよう
に、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置とウェッ
ブ９の幅Ｌ２が位置が一致している場合である。
【００３１】Ｌ１，Ｌ６：２（ｍ）
Ｌ５：６（ｍ）
Ｌ２：２（ｍ）
張力 ２．０ｋＮ／２ｍ（１．０ｋＮ／ｍ）
検出量 Ｗ１：０．０ｋＮ
Ｗ２：１．０ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０＋１．０）
Ｗ３：１．０ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝０＋１．０）
Ｗ４：０．０ｋＮ
検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１＋１＝２．０ｋＮ
実張力との誤差：０．０％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／Ｌ
２＝１−１） 誤差は、０％である。 （２）ウェッブ９幅の中間−１の場合は、図６に示すよ
うに、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置よりウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が外側にある場合である。（Ｌ
２：３ｍの場合） Ｌ１，Ｌ６：１．５（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：３（ｍ） 張力 ３．０ｋＮ／３ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：０．０６２５ｋＮ Ｗ２：１．４３７５ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０．４３７５＋１．０） Ｗ３：１．４３７５ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋０．４３７５） Ｗ４：０．０６２５ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１．４３７５＋１．４３７
５＝２．８７５ｋＮ 実張力との誤差：４．１６％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−２．８７５／３） 誤差は、４．１６％である。 （３）ウェッブ９幅の中間−１の場合は、図７に示すよ
うに、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置よりウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が外側にある場合である。（Ｌ
２：４ｍの場合） Ｌ１，Ｌ６：１．０（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：４（ｍ） 張力 ４．０ｋＮ／４ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：０．２５ｋＮ Ｗ２：１．７５ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０．７５＋１．０） Ｗ３：１．７５ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋０．７５） Ｗ４：０．２５ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１．７５＋１．７５＝３．
５ｋＮ 実張力との誤差：１２．５％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−３．５／４） 誤差は、１２．５％である。 （４）ウェッブ９幅の中間−２の場合は、図８に示すよ
うに、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置よりウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が外側にある場合である。（Ｌ
２：５ｍの場合） Ｌ１，Ｌ６：０．５（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：５（ｍ） 張力 ５．０ｋＮ／５ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：０．０６３ｋＮ Ｗ２：１．９３７ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０．９３７＋１．０） Ｗ３：１．９３７ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋０．９３７） Ｗ４：０．０６３ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１．９３７＋１．９３７＝
３．９７５ｋＮ 実張力との誤差：２０．５％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−３．９３７／５） 誤差は、２０．５％である。 （５）ウェッブ９幅の最大の場合は、図９に示すよう
に、２つの仮想テンション検出器４ａ、４ｂの位置とウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が一致している場合である。
（Ｌ２は６ｍ） Ｌ１，Ｌ６：０．０（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：６（ｍ） 張力 ６．０ｋＮ／６ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：１．０ｋＮ Ｗ２：２．０ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝１．０＋１．０） Ｗ３：２．０ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋１．０） Ｗ４：１．０ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝２．０＋２．０＝４．０ｋ
Ｎ 実張力との誤差：３３．３％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−４．０／６） 誤差は、３３．３％である。
２＝１−１） 誤差は、０％である。 （２）ウェッブ９幅の中間−１の場合は、図６に示すよ
うに、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置よりウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が外側にある場合である。（Ｌ
２：３ｍの場合） Ｌ１，Ｌ６：１．５（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：３（ｍ） 張力 ３．０ｋＮ／３ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：０．０６２５ｋＮ Ｗ２：１．４３７５ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０．４３７５＋１．０） Ｗ３：１．４３７５ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋０．４３７５） Ｗ４：０．０６２５ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１．４３７５＋１．４３７
５＝２．８７５ｋＮ 実張力との誤差：４．１６％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−２．８７５／３） 誤差は、４．１６％である。 （３）ウェッブ９幅の中間−１の場合は、図７に示すよ
うに、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置よりウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が外側にある場合である。（Ｌ
２：４ｍの場合） Ｌ１，Ｌ６：１．０（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：４（ｍ） 張力 ４．０ｋＮ／４ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：０．２５ｋＮ Ｗ２：１．７５ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０．７５＋１．０） Ｗ３：１．７５ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋０．７５） Ｗ４：０．２５ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１．７５＋１．７５＝３．
５ｋＮ 実張力との誤差：１２．５％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−３．５／４） 誤差は、１２．５％である。 （４）ウェッブ９幅の中間−２の場合は、図８に示すよ
うに、２つのテンション検出器４ａ、４ｂの位置よりウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が外側にある場合である。（Ｌ
２：５ｍの場合） Ｌ１，Ｌ６：０．５（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：５（ｍ） 張力 ５．０ｋＮ／５ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：０．０６３ｋＮ Ｗ２：１．９３７ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝０．９３７＋１．０） Ｗ３：１．９３７ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋０．９３７） Ｗ４：０．０６３ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝１．９３７＋１．９３７＝
３．９７５ｋＮ 実張力との誤差：２０．５％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−３．９３７／５） 誤差は、２０．５％である。 （５）ウェッブ９幅の最大の場合は、図９に示すよう
に、２つの仮想テンション検出器４ａ、４ｂの位置とウ
ェッブ９の幅Ｌ２の位置が一致している場合である。
（Ｌ２は６ｍ） Ｌ１，Ｌ６：０．０（ｍ） Ｌ５：６（ｍ） Ｌ２：６（ｍ） 張力 ６．０ｋＮ／６ｍ（１．０ｋＮ／ｍ） 検出量 Ｗ１：１．０ｋＮ Ｗ２：２．０ｋＮ （Ｗ２ａ＋Ｗ２ｂ＝１．０＋１．０） Ｗ３：２．０ｋＮ （Ｗ３ａ＋Ｗ３ｂ＝１．０＋１．０） Ｗ４：１．０ｋＮ 検出張力合計：Ｗ２＋Ｗ３＝２．０＋２．０＝４．０ｋ
Ｎ 実張力との誤差：３３．３％ （１−（Ｗ２＋Ｗ３）／
Ｌ２＝１−４．０／６） 誤差は、３３．３％である。
【００３２】これらのデータを用いることにより、それ
ぞれ、テンション検出器４ａ、４ｂで検出された検出値
は、それぞれ誤差の補正が行われて、制御装置３により
モータ等の駆動手段（不図示）によりアームの角度が補
正されて、テンションロールＲに所定のテンションが付
与されるようになる。
ぞれ、テンション検出器４ａ、４ｂで検出された検出値
は、それぞれ誤差の補正が行われて、制御装置３により
モータ等の駆動手段（不図示）によりアームの角度が補
正されて、テンションロールＲに所定のテンションが付
与されるようになる。
【００３３】以上に説明したように、本発明では、基本
的にはテンションロールの長さ、ウェッブの幅、及びテ
ンションロールの端からウェッブの端の距離情報等によ
る理論値を用いることにより、テンション検出器を軸受
けの全てに取り付けなくても正確にウェッブのテンショ
ンを検出することが出来る。
的にはテンションロールの長さ、ウェッブの幅、及びテ
ンションロールの端からウェッブの端の距離情報等によ
る理論値を用いることにより、テンション検出器を軸受
けの全てに取り付けなくても正確にウェッブのテンショ
ンを検出することが出来る。
【００３４】また、ウェッブの中心点がどの様な位置
（テンションロールの中心点とウェッブ中心点が一致し
ていない場合等）になっていても、正確にテンションロ
ールのテンション値を測定することができる。
（テンションロールの中心点とウェッブ中心点が一致し
ていない場合等）になっていても、正確にテンションロ
ールのテンション値を測定することができる。
【００３５】上述の実施の形態で説明したテンション検
出装置２は、例えば、抄紙機、ワインダ、コータ等の製
紙プラントやフィルムのコーテングプラント等のウェッ
ブを搬送する装置で広く適用することができ、それらを
適用して制御した各種装置は高精度の制御を行うことが
でき、それによりテンション付与の制御の安定化が図ら
れ、製品の均一化に効果があり、生産性を高めることが
できる。
出装置２は、例えば、抄紙機、ワインダ、コータ等の製
紙プラントやフィルムのコーテングプラント等のウェッ
ブを搬送する装置で広く適用することができ、それらを
適用して制御した各種装置は高精度の制御を行うことが
でき、それによりテンション付与の制御の安定化が図ら
れ、製品の均一化に効果があり、生産性を高めることが
できる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、少ない数の検出器で正
確に搬送中のウェッブのテンション値を測定することが
できる。
確に搬送中のウェッブのテンション値を測定することが
できる。
【００３７】また、測定されたテンション値を用いて付
与するテンションを制御することにより、高精度の装置
の制御を行うことができる。
与するテンションを制御することにより、高精度の装置
の制御を行うことができる。
【図１】本発明のテンションテンション制御装置の模式
構成図。
構成図。
【図２】理論値によるテンション値と検出値によるテン
ション値との関係を示すグラフ。
ション値との関係を示すグラフ。
【図３】理論値の算出方法の説明図。
【図４】理論値と実測値の誤差の説明図。
【図５】理論値と実測値の誤差の説明図。
【図６】理論値と実測値の誤差の説明図。
【図７】理論値と実測値の誤差の説明図。
【図８】理論値と実測値の誤差の説明図。
【図９】理論値と実測値の誤差の説明図。
【図１０】従来のテンション測定の説明図。
【図１１】従来のテンション測定の説明図。
【図１２】従来のテンション測定の説明図。
【図１３】従来のテンション測定の説明図。
【図１４】従来のテンション測定の説明図。
１…テンション制御装置、２…テンション検出装置、３
…制御装置、４ａ、４ｂ…テンション検出器、５…入力
部、６…演算部、７…メモリ、８…補正値出力部、９…
ウェッブ、１０…軸受け、Ｒ…テンションロール。
…制御装置、４ａ、４ｂ…テンション検出器、５…入力
部、６…演算部、７…メモリ、８…補正値出力部、９…
ウェッブ、１０…軸受け、Ｒ…テンションロール。
Claims (6)
- 【請求項１】 搬送中のウェッブにテンションロールで
テンションを付与した状態の該テンションを前記テンシ
ョンロールを支持している軸受けに設けられたテンショ
ン検出器で検出するテンション検出方法において、 前記テンション検出器は、前記軸受けの数よりも少なく
設けられ、前記テンション検出器で検出した検出値は、
テンション補正手段で予め格納されているデータと演算
されて補正されたテンション値として出力することを特
徴とするテンション検出方法。 - 【請求項２】 搬送中のウェッブにテンションを付与す
るテンションロールと、前記テンションロールを支持し
ている軸受けに設けられたテンション検出器とを具備し
たテンション検出装置において、 前記テンション検出器は、検出した検出値を予め格納さ
れているデータと演算されて補正するためのテンション
補正手段と接続されていることを特徴とするテンション
検出装置。 - 【請求項３】 前記テンション検出器は、前記軸受けの
数よりも少ないことを特徴とする請求項２記載のテンシ
ョン検出装置。 - 【請求項４】 前記テンション補正手段は、前記テンシ
ョン検出器からの検出値を入力する入力部と、この検出
値を格納されているデータと演算して補正値を算出する
演算部と、この補正値を出力する補正値出力部とを有す
ることを特徴とする請求項２記載のテンション検出装
置。 - 【請求項５】 前記テンション補正手段に予め格納され
ているデータは、少なくともテンションロールの長さ、
ウェッブ幅及びテンションロール端からウェッブ端の距
離であることを特徴とする請求項２記載のテンション検
出装置。 - 【請求項６】 搬送中のウェッブにテンションロールで
付与したテンションを検出し、その結果にもとづいて付
与するテンションを制御するテンション制御方法におい
て、 前記テンションの検出は、請求項１記載のテンション検
出方法を用いていることを特徴とするテンション制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002049084A JP4074765B2 (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | テンション制御方法及びテンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002049084A JP4074765B2 (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | テンション制御方法及びテンション制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003247902A true JP2003247902A (ja) | 2003-09-05 |
| JP4074765B2 JP4074765B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=28661687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002049084A Expired - Fee Related JP4074765B2 (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | テンション制御方法及びテンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4074765B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129549A1 (ja) | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Opt Corporation | カメラ装置および画像処理方法 |
| US7723930B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-05-25 | Abb Oy | Method and system in connection with tension measurement of material web |
-
2002
- 2002-02-26 JP JP2002049084A patent/JP4074765B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129549A1 (ja) | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Opt Corporation | カメラ装置および画像処理方法 |
| US7723930B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-05-25 | Abb Oy | Method and system in connection with tension measurement of material web |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4074765B2 (ja) | 2008-04-09 |
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