JPH07323959A - 径演算方法 - Google Patents
径演算方法Info
- Publication number
- JPH07323959A JPH07323959A JP14383694A JP14383694A JPH07323959A JP H07323959 A JPH07323959 A JP H07323959A JP 14383694 A JP14383694 A JP 14383694A JP 14383694 A JP14383694 A JP 14383694A JP H07323959 A JPH07323959 A JP H07323959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- winding
- diameter
- rewinding
- dancer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 強制的外乱によりダンサロール位置が変動し
た場合でも、正確な径演算を行う方法を提供する。 【構成】 巻取り・巻戻しロールとライン駆動ロールの
間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置制御
を行いながら、金属帯またはウェブの巻取り・巻戻し制
御を行う設備であって、前記ダンサロールの位置検出器
と、前記巻取り・巻戻しロール用回転量検出器と、前記
ライン駆動ロール用回転量検出器と、前記ダンサロール
の位置制御および前記巻取り・巻戻しロールの巻径を演
算するコントローラとを備え、前記２つの回転量検出の
検出信号に基づいて前記巻取り・巻戻しロールの巻径を
演算する方法において、前記ダンサロールの位置検出器
の検出信号に基づいて、一定時間毎に前記ライン駆動ロ
ールが送り出す金属帯またはウェブの長さと前記巻取り
・巻戻しロールが巻取りまたは巻戻す金属帯またはウェ
ブの長さとの差を演算し、前記差を用いて前記巻径の演
算を補正する。
た場合でも、正確な径演算を行う方法を提供する。 【構成】 巻取り・巻戻しロールとライン駆動ロールの
間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置制御
を行いながら、金属帯またはウェブの巻取り・巻戻し制
御を行う設備であって、前記ダンサロールの位置検出器
と、前記巻取り・巻戻しロール用回転量検出器と、前記
ライン駆動ロール用回転量検出器と、前記ダンサロール
の位置制御および前記巻取り・巻戻しロールの巻径を演
算するコントローラとを備え、前記２つの回転量検出の
検出信号に基づいて前記巻取り・巻戻しロールの巻径を
演算する方法において、前記ダンサロールの位置検出器
の検出信号に基づいて、一定時間毎に前記ライン駆動ロ
ールが送り出す金属帯またはウェブの長さと前記巻取り
・巻戻しロールが巻取りまたは巻戻す金属帯またはウェ
ブの長さとの差を演算し、前記差を用いて前記巻径の演
算を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯または紙、フィ
ルム等のウェブ加工設備における巻取り機または巻戻し
機の径演算方法に関する。
ルム等のウェブ加工設備における巻取り機または巻戻し
機の径演算方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、金属帯または紙、フィルム等のウ
ェブ加工設備における巻取りロールの径演算の構成例は
図３のようになっている。図において、１はライン駆動
ロール、１１は巻取りロール、２、１２は減速機、３、
１３は電動機、４、１４はパルス発生器、２１はダンサ
ロール、３１はコントローラ、３２は径演算回路、３３
はローカルＩ／Ｏ、３４はカウンタ回路、４１は金属
帯、紙、フィルム等の加工素材（以下、単に素材）であ
る。なお、以下の説明はすべて巻取り動作の例について
述べるが、巻戻し動作についても同様な説明になるの
で、巻取りを巻戻しに読み替えてもよい。図３における
巻取り径の演算は、ダンサロールを介して配置された駆
動電動機３と巻取り駆動電動機１３に取り付けられたパ
ルス発生器４、１４より出力される各パルス信号ｎ1 、
ｎ2 をコントローラ３１に取り込み、パルス量を巻取り
ロールｎ回転毎積算し、その比率を計算することにより
巻取り径が得られる。この計算式は（１）式で表され
る。 Ｄ＝Ｄ0 ×（Δｌ1 ／Δｌ2 ）×（Ｎ1 ／Ｎ2 ）・・・・・（１） ここで、Ｄ：巻取り径〔ｍ〕 Ｄ0 ：巻取り空コア径〔ｍ〕 Δｌ1 ：駆動ロール用パルス発生器の分解能〔ｍ／パル
ス〕 Δｌ2 ：空コア状態における巻取り用パルス発生器の分
解能〔ｍ／パルス〕 Ｎ1 ：巻取りロールｎ回転時のライン駆動ロール用パル
ス発生器のパルス積算量〔パルス〕 Ｎ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロール用パルス発
生器のパルス積算量〔パルス〕
ェブ加工設備における巻取りロールの径演算の構成例は
図３のようになっている。図において、１はライン駆動
ロール、１１は巻取りロール、２、１２は減速機、３、
１３は電動機、４、１４はパルス発生器、２１はダンサ
ロール、３１はコントローラ、３２は径演算回路、３３
はローカルＩ／Ｏ、３４はカウンタ回路、４１は金属
帯、紙、フィルム等の加工素材（以下、単に素材）であ
る。なお、以下の説明はすべて巻取り動作の例について
述べるが、巻戻し動作についても同様な説明になるの
で、巻取りを巻戻しに読み替えてもよい。図３における
巻取り径の演算は、ダンサロールを介して配置された駆
動電動機３と巻取り駆動電動機１３に取り付けられたパ
ルス発生器４、１４より出力される各パルス信号ｎ1 、
ｎ2 をコントローラ３１に取り込み、パルス量を巻取り
ロールｎ回転毎積算し、その比率を計算することにより
巻取り径が得られる。この計算式は（１）式で表され
る。 Ｄ＝Ｄ0 ×（Δｌ1 ／Δｌ2 ）×（Ｎ1 ／Ｎ2 ）・・・・・（１） ここで、Ｄ：巻取り径〔ｍ〕 Ｄ0 ：巻取り空コア径〔ｍ〕 Δｌ1 ：駆動ロール用パルス発生器の分解能〔ｍ／パル
ス〕 Δｌ2 ：空コア状態における巻取り用パルス発生器の分
解能〔ｍ／パルス〕 Ｎ1 ：巻取りロールｎ回転時のライン駆動ロール用パル
ス発生器のパルス積算量〔パルス〕 Ｎ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロール用パルス発
生器のパルス積算量〔パルス〕
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は強制的にダンサロールに外乱が加わりダンサロール位
置が変動すると、駆動ロールから送り出す素材長と巻取
りロールが巻取る素材長に差が生じるため、径演算が正
確に行なえないという問題があった。上記各ロールによ
る素材長の差は（２）式で表される。 Ｌ1 −Ｌ2 ＝ΔＬ ・・・・・・・・（２） ここで Ｌ1 ：巻取りロールｎ回転時のライン駆動ロー
ルから送り出す素材長〔ｍ〕 Ｌ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロールが巻取る素
材長〔ｍ〕 ΔＬ：強制的な外乱によるダンサロール位置変化に比例
して生じるパス長変化〔ｍ〕 また、この時生じる径演算誤差は（３）式で表される。 ΔＤ＝Ｄ0 ×ΔＬ／（Δｌ2 Ｎ2 ） ・・・・・・・・（３） ここで、ΔＤ：強制的外乱によりダンサロール位置が変
動した場合の径演算誤差〔ｍ〕 Ｄ0 ：巻取りロールの空コア径〔ｍ〕 ΔＬ：強制的な外乱によるダンサロール位置変化量によ
り生じるパス長変化〔ｍ〕 Δｌ2 ：空コア状態における巻取り用パルス発生器の分
解能〔ｍ／パルス〕 Ｎ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロール用パルス発
生器のパルス積算量〔パルス〕 そこで本発明は強制的外乱により、ダンサロール位置が
変動した場合でも、正確な径演算を行える方法を構成す
ることを目的とする。
は強制的にダンサロールに外乱が加わりダンサロール位
置が変動すると、駆動ロールから送り出す素材長と巻取
りロールが巻取る素材長に差が生じるため、径演算が正
確に行なえないという問題があった。上記各ロールによ
る素材長の差は（２）式で表される。 Ｌ1 −Ｌ2 ＝ΔＬ ・・・・・・・・（２） ここで Ｌ1 ：巻取りロールｎ回転時のライン駆動ロー
ルから送り出す素材長〔ｍ〕 Ｌ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロールが巻取る素
材長〔ｍ〕 ΔＬ：強制的な外乱によるダンサロール位置変化に比例
して生じるパス長変化〔ｍ〕 また、この時生じる径演算誤差は（３）式で表される。 ΔＤ＝Ｄ0 ×ΔＬ／（Δｌ2 Ｎ2 ） ・・・・・・・・（３） ここで、ΔＤ：強制的外乱によりダンサロール位置が変
動した場合の径演算誤差〔ｍ〕 Ｄ0 ：巻取りロールの空コア径〔ｍ〕 ΔＬ：強制的な外乱によるダンサロール位置変化量によ
り生じるパス長変化〔ｍ〕 Δｌ2 ：空コア状態における巻取り用パルス発生器の分
解能〔ｍ／パルス〕 Ｎ2 ：巻取りロールｎ回転時の巻取りロール用パルス発
生器のパルス積算量〔パルス〕 そこで本発明は強制的外乱により、ダンサロール位置が
変動した場合でも、正確な径演算を行える方法を構成す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、巻取りロールとライン駆動ロールの間に
ダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置制御を行
いながら、金属帯またはウェブの巻取り制御を行う設備
であって、前記ダンサロールの位置検出器と、前記巻取
りロール用回転量検出器と、前記ライン駆動ロール用回
転量検出器と、前記ダンサロールの位置制御および前記
巻取りロールの巻径を演算するコントローラとを備え、
前記２つの回転量検出の検出信号に基づいて前記巻取り
ロールの巻径を演算する方法において、前記ダンサロー
ルの位置検出器の検出信号に基づいて、一定時間毎に前
記ライン駆動ロールが送り出す金属帯またはウェブの長
さと前記巻取りロールが巻取りまたは巻戻す金属帯また
はウェブの長さとの差を演算し、前記差を用いて前記巻
径の演算を補正させるものである。
め、本発明は、巻取りロールとライン駆動ロールの間に
ダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置制御を行
いながら、金属帯またはウェブの巻取り制御を行う設備
であって、前記ダンサロールの位置検出器と、前記巻取
りロール用回転量検出器と、前記ライン駆動ロール用回
転量検出器と、前記ダンサロールの位置制御および前記
巻取りロールの巻径を演算するコントローラとを備え、
前記２つの回転量検出の検出信号に基づいて前記巻取り
ロールの巻径を演算する方法において、前記ダンサロー
ルの位置検出器の検出信号に基づいて、一定時間毎に前
記ライン駆動ロールが送り出す金属帯またはウェブの長
さと前記巻取りロールが巻取りまたは巻戻す金属帯また
はウェブの長さとの差を演算し、前記差を用いて前記巻
径の演算を補正させるものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、強制的外乱によりダンサロー
ル位置が変動して生ずる径誤差を補正するので高精度な
径演算を行なうことができる。
ル位置が変動して生ずる径誤差を補正するので高精度な
径演算を行なうことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例を示す図で、図３と同様に金
属帯、紙、フィルム加工設備の中の一部を表している。
図３と異なる点は、ダンサロール位置検出器２２とパス
長演算回路２３である。図１においてライン駆動ロール
電動機３のパルス発生器４および巻取り電動機１３のパ
ルス発生器１４各々の発信信号ｎ1 、ｎ2 はカウンタ回
路３４に入力され、パルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 を出力す
る。一方、ダンサロール２１には、ダンサロール位置検
出器２２が設けられており、その位置検出信号はパス長
演算回路２３に入力され、ダンサロールの位置変化分に
応じたパス長差ΔＬを出力する。パルス積算量Ｎ1 、Ｎ
2 およびパス長差ΔＬは、径補正演算回路３５に入力さ
れ、パス長差の補正をした巻径信号Ｄを出力する。図２
は、図１の径補正演算回路３５の詳細を示す図で、３２
は図３と同じ径演算回路、３６は径誤差演算回路であ
る。以下、図２の作用について説明する。図において、
強制的外乱によるダンサロール位置変化によりパス長が
ΔＬ変化した場合、カウンタ回路３４から出力されるパ
ルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 を径演算回路３２に入力し、数式
１により径を演算する。この出力信号は、パス長変化Δ
Ｌ分に対応する誤差を含んだ径（Ｄ＋ΔＤ）となる。そ
こで巻取り駆動電動機１３のパルス積算量Ｎ2 と、パス
長演算回路２３で算出したパス長変化ΔＬと、空コア状
態における巻取り用パルス発生器の分解能Δｌ2 とを径
誤差演算回路３６に入力して、パス長変化ΔＬ分に対応
する誤差径ΔＤを求め、径演算回路３２で求めた径（Ｄ
＋ΔＤ）からΔＤを差し引く補正を行うことにより実径
Ｄを求める。
る。図１は本発明の実施例を示す図で、図３と同様に金
属帯、紙、フィルム加工設備の中の一部を表している。
図３と異なる点は、ダンサロール位置検出器２２とパス
長演算回路２３である。図１においてライン駆動ロール
電動機３のパルス発生器４および巻取り電動機１３のパ
ルス発生器１４各々の発信信号ｎ1 、ｎ2 はカウンタ回
路３４に入力され、パルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 を出力す
る。一方、ダンサロール２１には、ダンサロール位置検
出器２２が設けられており、その位置検出信号はパス長
演算回路２３に入力され、ダンサロールの位置変化分に
応じたパス長差ΔＬを出力する。パルス積算量Ｎ1 、Ｎ
2 およびパス長差ΔＬは、径補正演算回路３５に入力さ
れ、パス長差の補正をした巻径信号Ｄを出力する。図２
は、図１の径補正演算回路３５の詳細を示す図で、３２
は図３と同じ径演算回路、３６は径誤差演算回路であ
る。以下、図２の作用について説明する。図において、
強制的外乱によるダンサロール位置変化によりパス長が
ΔＬ変化した場合、カウンタ回路３４から出力されるパ
ルス積算量Ｎ1 、Ｎ2 を径演算回路３２に入力し、数式
１により径を演算する。この出力信号は、パス長変化Δ
Ｌ分に対応する誤差を含んだ径（Ｄ＋ΔＤ）となる。そ
こで巻取り駆動電動機１３のパルス積算量Ｎ2 と、パス
長演算回路２３で算出したパス長変化ΔＬと、空コア状
態における巻取り用パルス発生器の分解能Δｌ2 とを径
誤差演算回路３６に入力して、パス長変化ΔＬ分に対応
する誤差径ΔＤを求め、径演算回路３２で求めた径（Ｄ
＋ΔＤ）からΔＤを差し引く補正を行うことにより実径
Ｄを求める。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によればダン
サロール位置変化量をフィードバックして、径演算の補
正を行うので、強制的外乱によりダンサロール位置が変
動した場合でも、巻取り径を正確に演算することができ
る。
サロール位置変化量をフィードバックして、径演算の補
正を行うので、強制的外乱によりダンサロール位置が変
動した場合でも、巻取り径を正確に演算することができ
る。
【図１】本発明の実施例。
【図２】本発明の径演算回路実施例。
【図３】従来の実施例。
１ ライン駆動ロール ２、１２ 減速機 ３、１３ 電動機 ４、１４ パルス発生器 １１ 巻取りロール ２１ ダンサロール ２２ ダンサロール位置検出器 ２３ パス長演算回路 ３１ コントローラ ３２ 径演算回路 ３３ ローカルＩ／Ｏ ３４ カウンタ回路 ３５ 径補正演算回路 ３６ 径誤差演算回路 ４１ 素材
Claims (1)
- 【請求項１】 巻取り・巻戻しロールとライン駆動ロー
ルの間にダンサロールを有し、前記ダンサロールの位置
制御を行いながら、金属帯またはウェブの巻取り・巻戻
し制御を行う設備であって、 前記ダンサロールの位置検出器と、前記巻取り・巻戻し
ロール用回転量検出器と、前記ライン駆動ロール用回転
量検出器と、前記ダンサロールの位置制御および前記巻
取り・巻戻しロールの巻径を演算するコントローラとを
備え、前記２つの回転量検出の検出信号に基づいて前記
巻取り・巻戻しロールの巻径を演算する方法において、 前記ダンサロールの位置検出器の検出信号に基づいて、
一定時間毎に前記ライン駆動ロールが送り出す金属帯ま
たはウェブの長さと前記巻取り・巻戻しロールが巻取り
または巻戻す金属帯またはウェブの長さとの差を演算
し、前記差を用いて前記巻径の演算を補正することを特
徴とする径演算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14383694A JP3541895B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 径演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14383694A JP3541895B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 径演算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323959A true JPH07323959A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3541895B2 JP3541895B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=15348082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14383694A Expired - Fee Related JP3541895B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 径演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3541895B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642705A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Hamel Ag | Verfahren zur Herstellung einer mit einer vorgegebenen Garnmenge bewickelten, spindelgetriebenen Fadenspule |
| CN102424306A (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-25 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种纤维丝束张力控制装置 |
| CN105438892A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-03-30 | 金华市恒飞电工材料有限公司 | 一种应用于微细线伸线机的收线装置的张力控制系统 |
| CN117068820A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-17 | 深圳研控自动化科技股份有限公司 | 张力控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117203140A (zh) * | 2021-12-10 | 2023-12-08 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 卷材卷径确定方法、卷绕设备控制方法及相关装置和设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6447151B2 (ja) | 2015-01-14 | 2019-01-09 | 株式会社Ihi | テンション制御装置及び搬送装置 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP14383694A patent/JP3541895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642705A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Hamel Ag | Verfahren zur Herstellung einer mit einer vorgegebenen Garnmenge bewickelten, spindelgetriebenen Fadenspule |
| EP0837024A3 (de) * | 1996-10-16 | 1999-02-24 | Firma HAMEL AG | Verfahren zur Herstellung einer mit einer vorgegebenen Garnmenge bewickelten, spindelgetriebenen Fadenspule |
| CN102424306A (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-25 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种纤维丝束张力控制装置 |
| CN105438892A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-03-30 | 金华市恒飞电工材料有限公司 | 一种应用于微细线伸线机的收线装置的张力控制系统 |
| CN105438892B (zh) * | 2014-09-30 | 2019-01-29 | 浙江恒飞控股有限公司 | 一种应用于微细线伸线机的收线装置的张力控制系统 |
| CN117203140A (zh) * | 2021-12-10 | 2023-12-08 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 卷材卷径确定方法、卷绕设备控制方法及相关装置和设备 |
| CN117068820A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-17 | 深圳研控自动化科技股份有限公司 | 张力控制方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3541895B2 (ja) | 2004-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100522773C (zh) | 使用位置传感器来实时确定纸幅张力的方法和系统 | |
| JP3541895B2 (ja) | 径演算方法 | |
| JP3726474B2 (ja) | 自動張力制御装置および自動張力制御方法 | |
| JP2683892B2 (ja) | 偏心原反ロールの等速巻出し駆動制御方法 | |
| JPH08238523A (ja) | 長尺材の巻出し巻取り装置の巻径演算装置 | |
| JP2906838B2 (ja) | 巻取・巻出機の張力制御装置 | |
| JPH05338883A (ja) | 巻出しコイルの初期径検出方法 | |
| JP2563956B2 (ja) | ウェブ位置制御装置 | |
| JP2006206277A (ja) | 帯状材搬送装置 | |
| JP2005187121A (ja) | 帯状材搬送装置 | |
| JPH11122982A (ja) | トルクモータの巻取制御装置 | |
| JP2594928B2 (ja) | ストリツプコイルの層間スリツプ検出方法 | |
| JP2961453B2 (ja) | 印刷機械の最適張力演算装置 | |
| JPS59149260A (ja) | リ−ル巻取巻戻機の電動機制御装置 | |
| JP2574260Y2 (ja) | 張力制御装置 | |
| JP2002120961A (ja) | 可撓性帯状物の巻取方法および巻取装置 | |
| JP2585808B2 (ja) | コイル径演算装置 | |
| JPH0438666B2 (ja) | ||
| JP4302549B2 (ja) | 巻出し巻取装置 | |
| JPH05204467A (ja) | リールの張力制御方法およびその制御装置 | |
| JPH09278240A (ja) | 巻出または巻取ロールの初期径を求める方法および装置 | |
| JP3014624B2 (ja) | 圧延装置のロール回転制御方法 | |
| JPS6340256Y2 (ja) | ||
| JPH06206656A (ja) | 巻取り機の速度制御方法 | |
| JP2818330B2 (ja) | カローゼルリールのコイル径演算装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040311 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040324 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110409 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120409 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |