JP2003262802A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 回転自在に支持された回転軸と当該回転軸に固定されたローター磁石とを含む回転体と、
   前記回転体を回転駆動するための駆動手段と、
   前記ローター磁石の磁極間を結ぶ閉磁路を形成し、回転体を所定回転位置に自己保持する少なくとも一つのヨークとを備え、
   前記回転体は、当該回転体の回転に伴って可動する従動体を備え、
   当該従動体は反射鏡を備えることを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 回転自在に支持された回転軸と当該回転軸に固定されたローター磁石とを含む回転体と、
   前記回転体を第１の回転位置に規定する第１の規定手段と、
   前記回転体を第２の回転位置に規定する第２の規定手段と、
   前記回転体を第１の規定手段と第２の規定手段の間で回転駆動させるための駆動手段と、
   前記第１の回転位置と第２の回転位置の少なくとも何れか一方の回転位置において前記ローター磁石の磁極間に閉磁路を形成し、回転体を当該回転位置に自己保持する少なくとも一つのヨークとを備え、
   前記回転体は、当該回転体の回転に伴って可動する従動体を備え、
   当該従動体は反射鏡を備えることを特徴とするアクチュエータ装置。
3. 前記ローター磁石と前記ヨークは、少なくとも一方は永久磁石であり、他方は電磁石であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置。
4. 前記駆動手段は、少なくとも一つのヨークに設ける少なくとも一つの励磁用コイル、又はローター磁石に設ける励磁用コイルを備え、
   前記何れか一方の励磁用コイルにより、ヨークとローター磁石との間に働く磁気吸引作用及び／又は磁気反発作用により回転軸を回転させることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
5. 前記規定手段は、当該規定手段が規定する回転位置において前記回転体の一部と当接又は磁気吸引による回転位置決め部材を備えることを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエータ装置。
6. 前記ヨークは、所定の回転位置においてローター磁石の一方の磁極が当接又は磁気吸引するように配する回転位置決め部材と、前記ローター磁石の他方の磁極が当接又は磁気吸引するように配した他の回転位置決め部材とを一体として構成したことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
7. 前記ローター磁石は、回転軸方向に対し直交又は平行に２極に着磁されることを特徴とする、請求項１乃至６の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
8. 前記回転体と前記回転位置決め部材が、面で当接できる形状を有していることを特徴とする、請求項５又は６に記載のアクチュエータ装置。
9. 前記ローター磁石の重心と前記回転軸の重心が、略一致していること特徴とする、請求項１乃至８の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
10. 前記ローター磁石と前記従動体の重心と前記回転軸の重心が、略一致していること特徴とする、請求項１乃至９の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
11. 前記反射面が、回転軸に対し直交していること特徴とする、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。
12. 前記回転軸に対して反射面と対称な位置に遮蔽板を備え、当該遮蔽板の動作に応じて前記回転体の回転位置を検出するポジション検出部を設けたことを備えたことを特徴とする、請求項１乃至１１の何れか一つに記載のアクチュエータ装置。