JP2003267276A - 弾性クローラ及びクローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成された
クローラ本体内に、メインコードの他に、クローラ周方
向に対して傾斜方向の異なる複数層のバイアスコードを
埋設した弾性クローラにおいて、巻き掛け部における捩
りを低減して、直進性を向上させるよう考慮する。 【解決手段】 クローラ本体２内の厚さ方向Ｅ略中心Ｆ
からクローラ外周側Ｄに、クローラ周方向に対して傾斜
したコード８ａを並設してなるバイアスコード８と、こ
のバイアスコード８のクローラ外周側に配置されてい
て、該バイアスコード８の傾斜方向と逆向きの傾斜方向
のコード９ａを並設してなる他のバイアスコード９とを
埋設し、前記クローラ外周側のバイアスコード９の曲が
り剛性をクローラ内周側のバイアスコード８よりも小さ
くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、コンバイ
ンやトラクタ等の農機、バックホー等の建機などの走行
部に採用されるクローラ式走行装置（無限軌道走行装
置）に使用される弾性クローラ及びクローラ式走行装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式走行装置は、例えば、駆動輪
と、アイドラ（従動輪）と、複数の転輪とにわたって無
端帯状のクローラベルト（履帯）を巻き掛けることによ
って主構成されたクローラユニットを備えており、駆動
輪を回転駆動させることにより、クローラベルトを周方
向に循環回走させ、これにより走行するように構成され
ている。前記クローラベルトとして、本体部分がゴム様
弾性体によって形成された弾性クローラがあり、この弾
性クローラとして芯金レスの弾性クローラがある。

【０００３】この芯金レスの弾性クローラにあっては、
本体部分を構成する無端帯状のクローラ本体内に、周方
向に配設されたスチールコード等からなるメインコード
が埋設されていると共に、このメインコードの他に、横
剛性を高めるために、例えば、クローラ本体内のメイン
コードのクローラ外周側に、クローラ周方向に対して傾
斜したコードを並設してなるバイアスコードと、このバ
イアスコードのクローラ外周側に配置されていて、該バ
イアスコードの傾斜方向と逆向きの傾斜方向のコードを
並設してなる他のバイアスコードとが埋設されているも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記弾性クローラにあ
っては、駆動輪やアイドラに巻き掛けられた際におい
て、メインコードのクローラ外周側に配置されたバイア
スコードのうち、クローラ内周側のバイアスコードに対
してクローラ外周側のバイアスコードの方が引張り力が
高く、これによって捩れが発生し、直進性を悪くすると
いう問題がある。なお、この問題を解決するために、同
一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数の
コードを組み合わせて構成した１層のバイアスコード
を、メインコードに積層したものがあるが、このものに
あっては、悪路での走行時において、路面の凹凸によ
り、逆向きのコード角度を有して隣接するコードの境界
面でクラックが発生するという問題がある。

【０００５】また、前記バイアスコードであって、逆向
きのコード角度を有して隣接するコードの突き合わせ部
分において、一方のコードの縁部を他方のコードの縁部
にオーバーラップさせたものにあっては、このラップさ
せた部分のみ剛性が高くなって、このラップ部に、屈曲
時における張力が集中して発熱し、バイアスコードが剥
離するという問題が生じる。本発明は、前記問題点に鑑
みて、クローラ本体内に、メインコードの他に、クロー
ラ周方向に対して傾斜方向の異なる複数層のバイアスコ
ードを埋設した弾性クローラにおいて、巻き掛け部にお
ける捩りを低減して、直進性を向上させるよう考慮する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体によっ
て無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このクロ
ーラ本体内の厚さ方向略中心からクローラ外周側に、ク
ローラ周方向に対して傾斜したコードを並設してなるバ
イアスコードと、このバイアスコードのクローラ外周側
に配置されており、且つ、該バイアスコードのクローラ
周方向に対する傾斜方向と逆向きのクローラ周方向に対
する傾斜方向のコードを並設してなる他のバイアスコー
ドとを埋設し、前記クローラ外周側のバイアスコードの
曲がり剛性をクローラ内周側のバイアスコードよりも小
さくしたことを特徴とする。

【０００７】また、外周側のバイアスコードのクローラ
周方向に対する傾斜角度を、内周側のバイアスコードの
クローラ周方向に対する傾斜角度より大きくすることに
より、クローラ外周側のバイアスコードの曲がり剛性を
クローラ内周側のバイアスコードよりも小さくすること
ができる。また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体によ
って無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このク
ローラ本体内の厚さ方向略中心からクローラ外周側にク
ローラ周方向に対して傾斜したコードを並設してなるバ
イアスコードを埋設すると共に、クローラ本体内の厚さ
方向略中心からクローラ内周側に、前記バイアスコード
の傾斜方向と逆向きの傾斜方向のコードを並設してなる
他のバイアスコードを埋設し、クローラ内周側のバイア
スコードに作用する圧縮力と、クローラ外周側のバイア
スコードに作用する引張り力とのうち、力の大きい方の
バイアスコードの曲がり剛性を他方のバイアスコードよ
りも小さくするようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、内周側のバイアスコードと外周側の
バイアスコードの、コード径を変えるにより、曲がり剛
性を異ならせるようにすることができる。また、内周側
のバイアスコードと外周側のバイアスコードの、コード
の材質を変えるにより、曲がり剛性を異ならせるように
することができる。また、内周側のバイアスコードと外
周側のバイアスコードの、コードのエンズを変えるによ
り、曲がり剛性を異ならせるようにすることができる。
また、他の技術的手段は、駆動輪とアイドラとに亘って
無端帯状の弾性クローラを巻き掛けてなるクローラユニ
ットを左右一対備え、前記弾性クローラは、ゴム様弾性
体によって無端帯状に形成されたクローラ本体内に、ク
ローラ周方向に沿って配設されたコードによって構成さ
れたメインコードと、クローラ周方向に対して傾斜した
コードを並設してなるバイアスコードとを埋設してな
り、左右の弾性クローラが、該弾性クローラの巻き掛け
部分で発生する捩りを互いに打ち消し合うように、左右
で逆の捩り特性を有することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の一実施
の形態を示しており、図１はクローラ式走行装置に採用
される弾性クローラ１の幅方向Ｂの断面を示す図であ
り、図２は、弾性クローラの要部の底面断面図である。
クローラ式走行装置は、駆動輪と、アイドラと、複数の
転輪とを備えており、前記弾性クローラ１は、これら駆
動輪と、アイドラと、転輪とに亘って巻き掛けられ、駆
動輪を回転させることにより、弾性クローラ１が周方向
に循環回走される。

【００１０】前記弾性クローラ１は、例えば、高速用４
クローラ車（４輪駆動車輌の前後タイヤの替わりにオム
スビ形のクローラ式走行装置（クローラユニット）を４
輪独立に取り付けた車輌）等に採用される芯金レス（芯
金無し）の弾性クローラ１であり、ゴム様弾性体によっ
て無端帯状に形成されたクローラ本体２を有する。この
クローラ本体２の外周側Ｄにはラグ３が一体的に設けら
れ、内周側Ｃのクローラ幅方向Ｂ（左右方向）中央部に
は、駆動突部４が一体的に設けられ、これらラグ３及び
駆動突部４は、クローラ周方向Ａにわたって適宜間隔を
おいて配設されている。

【００１１】前記駆動突部４に駆動輪５の係合部５ａが
係合することで、駆動輪５から駆動力が伝達されるよう
になっていると共に、駆動突部４は、駆動輪５、アイド
ラ、転輪に係合して脱輪（弾性クローラ１の外れ）を防
止する機能を有する。また、クローラ本体２内には、メ
インコード７と、複数層のバイアスコード８，９とが埋
設されている。メインコード７は、クローラ周方向Ａに
沿って配設され、且つクローラ幅方向Ｂに並設されたス
チールコード等の抗張力コード７ａから構成されてい
る。

【００１２】バイアスコード８，９は、クローラ周方向
Ａに対して傾斜したコード８ａ，９ａを並設（平行に配
設）して構成されている。また、クローラ内周側Ｃに位
置するバイアスコード８（これを内周側のバイアスコー
ドという）のコード８ａの傾斜方向に対して、クローラ
外周側Ｄに位置するバイアスコード９のコード９ａの傾
斜方向が、逆向きの傾斜方向とされていて、クローラ厚
さ方向Ｅからみて、内周側のバイアスコード８のコード
８ａと、外周側のバイアスコード９のコード９ａとが交
差するように設けられている（内周側のバイアスコード
８のクローラ周方向Ａに対する（赤道に対する）傾斜角
度（コード角α１）が正の角度とすると、外周側のバイ
アスコード９のクローラ周方向Ａに対する（赤道に対す
る）傾斜角度（コード角α２）は負の角度（逆向きのコ
ード角度）とされている）。

【００１３】したがって、弾性クローラ１が駆動輪５等
に巻き掛けられた部分において、内周側のバイアスコー
ド８で発生する捩りを、外周側のバイアスコード９で抑
制（打ち消す）するようにしている。また、内周側のバ
イアスコード８と外周側のバイアスコード９とは、クロ
ーラ本体２のクローラ厚さ方向Ｅの中心Ｆよりもクロー
ラ外周側Ｄに配置されている。ところで、弾性クローラ
１が駆動輪５等に巻き掛けられた部分においては、クロ
ーラ本体２のクローラ厚さ方向Ｅの中心Ｆよりもクロー
ラ外周側Ｄでは引張り力が作用し、クローラ本体２のク
ローラ厚さ方向Ｅの中心Ｆよりもクローラ内周側Ｃでは
圧縮力が作用する。

【００１４】したがって、図例のものでは、弾性クロー
ラ１が駆動輪５等に巻き掛けられた部分においては、内
周側のバイアスコード８に対して外周側のバイアスコー
ド９の引張り力が高く、この内周側バイアスコード８と
外周側バイアスコード９との引張り力の差に起因する捩
りが発生することとなるが、この実施の形態では、内周
側のバイアスコード８のコード角α１に対して、外周側
のバイアスコード９のコード角α２を大きくすることに
より、外周側のバイアスコード９の曲がり剛性を内周側
のバイアスコード８よりも小さくなるように構成されて
いる。

【００１５】これにより、内周側バイアスコード８と外
周側バイアスコード９との引張り力の差に起因する捩り
を低減でき、直進性を向上させることができる。また、
外周側のバイアスコード９の曲がり剛性を内周側のバイ
アスコード８よりも小さくすることにより、巻き掛け部
分における屈曲剛性が低下し、弾性クローラの屈曲抵抗
を低減させることができる。なお、前記構成の弾性クロ
ーラ１において、内周側のバイアスコード８は、クロー
ラ本体２の厚さ方向Ｅ中心Ｆに位置していてもよく、ま
た、メインコード７がクローラ本体２の厚さ方向Ｅ中心
Ｆに位置していてもよい。

【００１６】また、バイアスコード８，９は、メインコ
ード７よりもクローラ内周側Ｃに配置されていてもよ
く、また、バイアスコード８がメインコード７のクロー
ラ内周側に配置されると共に、バイアスコード９がメイ
ンコード７のクローラ外周側に配置されていてもよい。
また、前記実施の形態では、バイアスコード８，９が、
クローラ本体２の厚さ方向Ｅ中心Ｆよりも外周側に設け
られた場合を例に説明したが、バイアスコード８，９
が、クローラ本体２の厚さ方向Ｅ中心Ｆよりも内周側に
設けられる場合にあっては、弾性クローラ１が駆動輪５
等に巻き掛けられた部分において、外周側のバイアスコ
ード９に対して内周側のバイアスコード８の圧縮力が高
くなるので、この場合にあっては、内周側のバイアスコ
ード８の曲がり剛性を外周側のバイアスコード９よりも
小さくなるように構成する。

【００１７】また、バイアスコード８がクローラ本体２
の厚さ方向Ｅ中心Ｆよりも内周側に設けられ且つバイア
スコード９がクローラ本体２の厚さ方向Ｅ中心Ｆよりも
外周側に設けられる場合は、内周側のバイアスコード８
に作用する圧縮力と、外周側のバイアスコード９に作用
する引張り力とを比較し、力の大きい方のバイアスコー
ドの曲がり剛性を他のバイアスコードよりも小さくなる
ように構成する。図３〜図５は、内周側のバイアスコー
ド８と外周側のバイアスコード９の曲げ剛性を異ならせ
るための他の手段を示しており、メインコード７とバイ
アスコード８，９の配置構成は前記実施の形態と同様で
ある。

【００１８】図３は、バイアスコード８，９のコード径
を異ならせることにより、曲がり剛性に差を付けるよう
にしたものであって、外周側のバイアスコード９のコー
ド径を内周側のバイアスコード８のコード径よりも細く
することで、剛性に差を付けている。図４は、バイアス
コード８，９のコード８ａ，９ａの材質を変えるによ
り、曲がり剛性に差を付けるようにしたものであって、
例えば、内周側のバイアスコード８のコード８ａをスチ
ールコードによって構成し、外周側のバイアスコード９
のコード９ａをナイロン６又はナイロン６６によって構
成することにより、剛性に差を付けている。

【００１９】図５は、内周側のバイアスコード８と外周
側のバイアスコード９の、コード８ａ，９ａのエンズ
（打ち込み本数）を変えるにより、曲がり剛性を異なら
せるようにしたものであって、内周側のバイアスコード
８のエンズを外周側のバイアスコード９のエンズよりも
多くすることにより、剛性に差を付けている。なお、図
２〜図５に示す、バイアスコードの曲がり剛性に差を付
けるための手段を、適宜組み合わせることにより、内外
周のバイアスコード８，９に剛性差を持たせ、捩りの低
減と、屈曲剛性の低減とを図るようにしてもよい。

【００２０】図６及び図７は、他の実施の形態に係るク
ローラ式走行装置に関するものであり、図６は、クロー
ラ式走行装置を構成するクローラユニットＵを示してお
り、前後一対のアイドラ間の上部に駆動輪５が配置され
ると共に、アイドラ１０間の下部に複数の転輪１１が配
置されている。このクローラユニットＵは、例えば、４
輪車輌の左右の前後輪又は左右の後輪若しくは左右の前
輪の代わりに使用され、本実施の形態に係るクローラ式
走行装置は、このクローラユニットＵを少なくとも左右
一対備える。

【００２１】この実施の形態にあっては、左右のクロー
ラユニットＵに採用される弾性クローラ１は基本的に
は、前述した実施の形態と同様に構成され、クローラ本
体２内にメインコード７と、２層のバイアスコード８，
９を備えた構成とされているが、異なる点は、左右のク
ローラユニットＵで弾性クローラ１の捩り特性が逆向き
に形成されている点であり、左右で逆向きの捩り特性の
弾性クローラ１を設けることで、左右の弾性クローラ１
で発生する捩りが互いに打ち消されて、クローラ式走行
装置の直進性を向上させることができるのである。

【００２２】なお、図６及び図７における実施の形態に
あっては、バイアスコードは少なくとも一層あればよ
い。また、クローラユニットＵとしては、他の形式のも
の（例えば、前後方向に離間した駆動輪とアイドラとの
間に複数の転輪を備えたもの）であってもよく、クロー
ラユニットＵを、少なくとも左右一対備えていればよ
い。図８は、外周側のバイアスコード９を内周側のバイ
アスコード８に近づけて、メインコード７と内周側のバ
イアスコード８との間隔ａ＞バイアスコード８，９間の
間隔ｂ、としたものであり、外周側のバイアスコード９
を内周側のバイアスコード８に近づけることにより、外
周側のバイアスコード９に作用する引っ張り力低くし
て、捩りの低減を図ったものである。

【００２３】なお、バイアスコードによって発生する捩
りを打ち消すようなトレッドパターン（ラグパターン）
にすることで、捩りを低減させることも可能である。

【００２４】

【発明の効果】クローラ本体内の厚さ方向略中心からク
ローラ外周側に、クローラ周方向に対して傾斜したコー
ドを並設してなるバイアスコードと、このバイアスコー
ドのクローラ外周側に配置されていて、該バイアスコー
ドの傾斜方向と逆向きの傾斜方向のコードを並設してな
る他のバイアスコードとを埋設したものにあっては、前
記クローラ外周側のバイアスコードの曲がり剛性をクロ
ーラ内周側のバイアスコードよりも小さくすることによ
り、弾性クローラの巻き掛け部分における屈曲によって
発生する捩りを低減でき、直進性を向上させることがで
きる。

【００２５】また、外周側のバイアスコードのクローラ
周方向に対する傾斜角度を、内周側のバイアスコードの
クローラ周方向に対する傾斜角度より大きくすることに
より、クローラ外周側のバイアスコードの曲がり剛性を
クローラ内周側のバイアスコードよりも小さくすること
ができる。また、クローラ本体内の厚さ方向略中心から
クローラ外周側にクローラ周方向に対して傾斜したコー
ドを並設してなるバイアスコードを埋設すると共に、ク
ローラ本体内の厚さ方向略中心からクローラ内周側に、
前記バイアスコードの傾斜方向と逆向きの傾斜方向のコ
ードを並設してなる他のバイアスコードを埋設したもの
にあっては、クローラ内周側のバイアスコードに作用す
る圧縮力と、クローラ外周側のバイアスコードに作用す
る引張り力とのうち、力の大きい方のバイアスコードの
曲がり剛性を他方のバイアスコードよりも小さくするよ
うにすることにより、弾性クローラの巻き掛け部分にお
ける屈曲によって発生する捩りを低減でき、直進性を向
上させることができる。

【００２６】また、内周側のバイアスコードと外周側の
バイアスコードの、コード径を変えるにより、曲がり剛
性を異ならせるようにすることができる。また、内周側
のバイアスコードと外周側のバイアスコードの、コード
の材質を変えるにより、曲がり剛性を異ならせるように
することができる。また、内周側のバイアスコードと外
周側のバイアスコードの、コードのエンズを変えるによ
り、曲がり剛性を異ならせるようにすることができる。
また、駆動輪とアイドラとに亘って無端帯状の弾性クロ
ーラを巻き掛けてなるクローラユニットを左右一対備
え、前記弾性クローラは、ゴム様弾性体によって無端帯
状に形成されたクローラ本体内に、クローラ周方向に沿
って配設されたコードによって構成されたメインコード
と、クローラ周方向に対して傾斜したコードを並設して
なるバイアスコードとを埋設してなり、左右の弾性クロ
ーラが、該弾性クローラの巻き掛け部分で発生する捩り
を互いに打ち消し合うように、左右で逆の捩り特性を有
することにより、直進性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】弾性クローラの幅方向の断面図である。

【図２】弾性クローラの要部の底面断面図である。

【図３】弾性クローラの要部の底面断面図である。

【図４】弾性クローラの要部の底面断面図である。

【図５】弾性クローラの要部の底面断面図である。

【図６】クローラユニットの側面図である。

【図７】左右のクローラユニットの弾性クローラの要部
の底面断面図である。

【図８】弾性クローラの要部の幅方向の断面図である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ５ 駆動輪 ８ バイアスコード ８ａ コード ９ バイアスコード ９ａ コード １０ アイドラ Ａ クローラ周方向 Ｄ クローラ外周側 Ｅ クローラ厚さ方向 Ｆ クローラ厚さ方向中心 Ｕ クローラユニット α１ 傾斜角度（コード角） α２ 傾斜角度（コード角）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
   れたクローラ本体を備え、このクローラ本体内の厚さ方
   向略中心からクローラ外周側に、クローラ周方向に対し
   て傾斜したコードを並設してなるバイアスコードと、こ
   のバイアスコードのクローラ外周側に配置されており、
   且つ、該バイアスコードのクローラ周方向に対する傾斜
   方向と逆向きのクローラ周方向に対する傾斜方向のコー
   ドを並設してなる他のバイアスコードとを埋設し、前記
   クローラ外周側のバイアスコードの曲がり剛性をクロー
   ラ内周側のバイアスコードよりも小さくしたことを特徴
   とする弾性クローラ。
2. 【請求項２】 外周側のバイアスコードのクローラ周方
   向に対する傾斜角度を、内周側のバイアスコードのクロ
   ーラ周方向に対する傾斜角度より大きくしたことを特徴
   とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 【請求項３】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
   れたクローラ本体を備え、このクローラ本体内の厚さ方
   向略中心からクローラ外周側にクローラ周方向に対して
   傾斜したコードを並設してなるバイアスコードを埋設す
   ると共に、クローラ本体内の厚さ方向略中心からクロー
   ラ内周側に、前記バイアスコードの傾斜方向と逆向きの
   傾斜方向のコードを並設してなる他のバイアスコードを
   埋設し、クローラ内周側のバイアスコードに作用する圧
   縮力と、クローラ外周側のバイアスコードに作用する引
   張り力とのうち、力の大きい方のバイアスコードの曲が
   り剛性を他方のバイアスコードよりも小さくするように
   したことを特徴とする弾性クローラ。
4. 【請求項４】 内周側のバイアスコードと外周側のバイ
   アスコードの、コード径を変えるにより、曲がり剛性を
   異ならせるようにしたことを特徴とする請求項１又は３
   に記載の弾性クローラ。
5. 【請求項５】 内周側のバイアスコードと外周側のバイ
   アスコードの、コードの材質を変えるにより、曲がり剛
   性を異ならせるようにしたことを特徴とする請求項１又
   は３に記載の弾性クローラ。
6. 【請求項６】 内周側のバイアスコードと外周側のバイ
   アスコードの、コードのエンズを変えるにより、曲がり
   剛性を異ならせるようにしたことを特徴とする請求項１
   又は３に記載の弾性クローラ。
7. 【請求項７】 駆動輪とアイドラとに亘って無端帯状の
   弾性クローラを巻き掛けてなるクローラユニットを左右
   一対備え、前記弾性クローラは、ゴム様弾性体によって
   無端帯状に形成されたクローラ本体内に、クローラ周方
   向に沿って配設されたコードによって構成されたメイン
   コードと、クローラ周方向に対して傾斜したコードを並
   設してなるバイアスコードとを埋設してなり、左右の弾
   性クローラが、該弾性クローラの巻き掛け部分で発生す
   る捩りを互いに打ち消し合うように、左右で逆の捩り特
   性を有することを特徴とするクローラ式走行装置。