JP2003270276A - 電気車両のバッテリーシステム用電流測定システム - Google Patents
電気車両のバッテリーシステム用電流測定システムInfo
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電気車両バッテリーシステムの電流測定シス
テムをモジュール化し、また、量産単価を下げることが
できる電気車両のバッテリーシステム用電流測定システ
ムを提供する。 【解決手段】 本発明は、電気車両のバッテリーシステ
ム用電流測定システムにおいて、バッテリーの充放電状
態でバッテリー電流を測定して該当する電圧信号を発生
する電流変換器と；前記電流変換器から発生する電圧信
号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換させるパルス幅
変調コンバータと；前記電流変換器に電源を供給する電
源供給部２１０とを含むことを特徴とする。
テムをモジュール化し、また、量産単価を下げることが
できる電気車両のバッテリーシステム用電流測定システ
ムを提供する。 【解決手段】 本発明は、電気車両のバッテリーシステ
ム用電流測定システムにおいて、バッテリーの充放電状
態でバッテリー電流を測定して該当する電圧信号を発生
する電流変換器と；前記電流変換器から発生する電圧信
号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換させるパルス幅
変調コンバータと；前記電流変換器に電源を供給する電
源供給部２１０とを含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気車両のバッテリ
ーに関し、特に電気車両のバッテリーシステム用電流測
定システムに関する。
ーに関し、特に電気車両のバッテリーシステム用電流測
定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、電気車両はエネルギー保存装置と
してバッテリーを使用する。
してバッテリーを使用する。
【０００３】一般的な電気車両は、約１２Ｖの出力電圧
を有するバッテリーモジュールを直列に連結して高い電
力を発生させる。この時に用いられるモジュールの個数
は必要電力量によって相異するが、一般に２５０から３
５０Ｖの間の電圧を利用する。１２Ｖバッテリーでこの
ような高い電圧を得るため、２０から３０個程度のモジ
ュールを直列に連結して使用する。
を有するバッテリーモジュールを直列に連結して高い電
力を発生させる。この時に用いられるモジュールの個数
は必要電力量によって相異するが、一般に２５０から３
５０Ｖの間の電圧を利用する。１２Ｖバッテリーでこの
ような高い電圧を得るため、２０から３０個程度のモジ
ュールを直列に連結して使用する。
【０００４】電気車両では、車両を動かすための動力を
発生させる放電段階で、前記レベルの電圧で２００から
５００Ａ程度の電流を発生させ、これと反対に、車両の
燃料注入のような概念である充電状態では１０から１０
０Ａ程度の電流を利用する。
発生させる放電段階で、前記レベルの電圧で２００から
５００Ａ程度の電流を発生させ、これと反対に、車両の
燃料注入のような概念である充電状態では１０から１０
０Ａ程度の電流を利用する。
【０００５】このレベルの高電流を測定するために、一
般的な電気車両では３種類の方法で電流を測定してい
る。 １．シャントレジスター（Ｓｈｕｎｔ Ｒｅｓｉｓｔｏ
ｒ）電流測定方法。 ２．オープンループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ
Ｌｏｏｐ ＴｙｐｅＨａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）利用電流
測定方法。 ３．クローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌｏｓ
ｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）
利用電流測定方法。
般的な電気車両では３種類の方法で電流を測定してい
る。 １．シャントレジスター（Ｓｈｕｎｔ Ｒｅｓｉｓｔｏ
ｒ）電流測定方法。 ２．オープンループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ
Ｌｏｏｐ ＴｙｐｅＨａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）利用電流
測定方法。 ３．クローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌｏｓ
ｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）
利用電流測定方法。
【０００６】ここで、前記１の方法は、センサーが最も
簡単で価格が安いが、測定誤差及び電気的機械的雑音に
最も弱く安定性が低いので、車両用に使用するのが難し
い。２及び３の方法は、１の方法とセンサーの差異はあ
るが、センサー以外に付加される回路及び測定方法は１
の方法と似ている。しかし、２及び３の方法に用いられ
るセンサーは、１の方法に用いられるセンサーに比べ
て、価格は高いが正確度及び雑音環境において１より優
れている長所がある。
簡単で価格が安いが、測定誤差及び電気的機械的雑音に
最も弱く安定性が低いので、車両用に使用するのが難し
い。２及び３の方法は、１の方法とセンサーの差異はあ
るが、センサー以外に付加される回路及び測定方法は１
の方法と似ている。しかし、２及び３の方法に用いられ
るセンサーは、１の方法に用いられるセンサーに比べ
て、価格は高いが正確度及び雑音環境において１より優
れている長所がある。
【０００７】このうち、現在一般に用いられている方法
は３の方法である。その理由は、雑音環境に最も優れた
センサーを使用するためである。
は３の方法である。その理由は、雑音環境に最も優れた
センサーを使用するためである。
【０００８】しかし、３の方法に用いられるセンサー
は、前述したように、価格が高いという問題点がある。
は、前述したように、価格が高いという問題点がある。
【０００９】一方、既存の電流測定システムは、センサ
ーだけを外部に設置して、バッテリー管理システム（Ｂ
ＭＳ；Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）制御部（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１０内部に電源回路及び測定
システムを設置するので、制御部（ＥＣＵ）１１０設計
段階で電流変換器１００の特性を考慮して設計しなけれ
ばならず、またセンサー変更時に再度制御部（ＥＣＵ）
１１０も変更しなければならない短所がある。
ーだけを外部に設置して、バッテリー管理システム（Ｂ
ＭＳ；Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）制御部（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１０内部に電源回路及び測定
システムを設置するので、制御部（ＥＣＵ）１１０設計
段階で電流変換器１００の特性を考慮して設計しなけれ
ばならず、またセンサー変更時に再度制御部（ＥＣＵ）
１１０も変更しなければならない短所がある。
【００１０】図１に示す通り、従来の電気車両用電流測
定回路は、電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｄ
ｕｃｅｒ）１００とバッテリー管理システム（ＢＭＳ）
制御部（ＥＣＵ）１１０から構成されている。
定回路は、電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｄ
ｕｃｅｒ）１００とバッテリー管理システム（ＢＭＳ）
制御部（ＥＣＵ）１１０から構成されている。
【００１１】電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓ
ｄｕｃｅｒ）１００は、電気的雑音の影響が大きいた
め、クローズドループタイプ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ
Ｔｙｐｅ）のホールセンサー（Ｈａｌｌ Ｅｆｆｅｃ
ｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）を使用する。
ｄｕｃｅｒ）１００は、電気的雑音の影響が大きいた
め、クローズドループタイプ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ
Ｔｙｐｅ）のホールセンサー（Ｈａｌｌ Ｅｆｆｅｃ
ｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）を使用する。
【００１２】クローズドループタイプ（Ｃｌｏｓｅｄ
Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ）センサーは、測定された電流量に
比例して電流を発生させ、また、電源としては（＋）、
（−）電源の両方が必要である。
Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ）センサーは、測定された電流量に
比例して電流を発生させ、また、電源としては（＋）、
（−）電源の両方が必要である。
【００１３】バッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部
（ＥＣＵ）１１０は、図１に示すように、単位利得増幅
器（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）１１２、基準
調節器（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ａｄｊｕｓｔｅｒ）１１
４、アナログ／デジタル変換器（ＡＤ Ｃｏｎｖｅｒｔ
ｅｒ）から構成される。
（ＥＣＵ）１１０は、図１に示すように、単位利得増幅
器（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）１１２、基準
調節器（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ａｄｊｕｓｔｅｒ）１１
４、アナログ／デジタル変換器（ＡＤ Ｃｏｎｖｅｒｔ
ｅｒ）から構成される。
【００１４】単位利得増幅器（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｆｏｌ
ｌｏｗｅｒ）１１２は、測定回路のインピーダンス変化
による測定エラーをなくすために、バッファー（Ｂｕｆ
ｆｅｒ）の役割をする。
ｌｏｗｅｒ）１１２は、測定回路のインピーダンス変化
による測定エラーをなくすために、バッファー（Ｂｕｆ
ｆｅｒ）の役割をする。
【００１５】基準調節器（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ａｄｊ
ｕｓｔｅｒ）１１４は、クローズドループタイプ（Ｃｌ
ｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ）センサーでは測定され
た値が電流方向によって（＋）電圧値と（−）電圧値と
を有するため、アナログからデジタル（Ａｎａｌｏｇ
ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）に変化する時に電圧を基準電圧
だけ上げて変換させる機能を有する。
ｕｓｔｅｒ）１１４は、クローズドループタイプ（Ｃｌ
ｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ）センサーでは測定され
た値が電流方向によって（＋）電圧値と（−）電圧値と
を有するため、アナログからデジタル（Ａｎａｌｏｇ
ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）に変化する時に電圧を基準電圧
だけ上げて変換させる機能を有する。
【００１６】アナログ／デジタル変換器（ＡＤ Ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）は、アナログからデジタル（Ａｎａｌｏ
ｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）に測定電流を変化させる。
ｖｅｒｔｅｒ）は、アナログからデジタル（Ａｎａｌｏ
ｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）に測定電流を変化させる。
【００１７】前記のような現在の電気車両バッテリーシ
ステムの電流センシング回路の問題点を整理すると次の
通りとなる。 １．電流変換器１００の仕様変更によるバッテリー管理
システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣＵ）１１０の回路変更
が必要である。 ２．電流変換器１００に必要な電源をバッテリー管理シ
ステム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣＵ）１１０から供給する
ので制御部（ＥＣＵ）１１０の単価及び回路が複雑であ
る。 ３．バッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣ
Ｕ）１１０の変更時、電流変換器１００に適した回路を
追加して設計しなければならないため、設計費用の点か
らバッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣＵ）
１１０の変更が難しい。 ４．バッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣ
Ｕ）１１０内に電流センシングのためのバッファー、電
圧配分器、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）１１６などの回路が追加されているた
め、複雑である。 ５．電気的雑音の影響に敏感なため、電流変換器１００
に高価なクローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌ
ｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）を使用しなければならない。 ６．電流センシングシステムが車両内部の他の制御部
（ＥＣＵ）スペック（ｓｐｅｃ）と互換できない。
ステムの電流センシング回路の問題点を整理すると次の
通りとなる。 １．電流変換器１００の仕様変更によるバッテリー管理
システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣＵ）１１０の回路変更
が必要である。 ２．電流変換器１００に必要な電源をバッテリー管理シ
ステム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣＵ）１１０から供給する
ので制御部（ＥＣＵ）１１０の単価及び回路が複雑であ
る。 ３．バッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣ
Ｕ）１１０の変更時、電流変換器１００に適した回路を
追加して設計しなければならないため、設計費用の点か
らバッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣＵ）
１１０の変更が難しい。 ４．バッテリー管理システム（ＢＭＳ）制御部（ＥＣ
Ｕ）１１０内に電流センシングのためのバッファー、電
圧配分器、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）１１６などの回路が追加されているた
め、複雑である。 ５．電気的雑音の影響に敏感なため、電流変換器１００
に高価なクローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌ
ｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）を使用しなければならない。 ６．電流センシングシステムが車両内部の他の制御部
（ＥＣＵ）スペック（ｓｐｅｃ）と互換できない。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電気
車両バッテリーシステムの電流測定システムをモジュー
ル化し、また、量産単価を下げることができる電気車両
のバッテリーシステム用電流測定システムを提供するこ
とにある。
車両バッテリーシステムの電流測定システムをモジュー
ル化し、また、量産単価を下げることができる電気車両
のバッテリーシステム用電流測定システムを提供するこ
とにある。
【００１９】本発明の他の目的は、量産性に優れ、価格
も安いオープンループタイプ（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔ
ｙｐｅ）の電流変換器を利用することができる電気車両
のバッテリーシステム用電流測定システムを提供するこ
とにある。
も安いオープンループタイプ（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔ
ｙｐｅ）の電流変換器を利用することができる電気車両
のバッテリーシステム用電流測定システムを提供するこ
とにある。
【００２０】本発明の他の目的は、制御部（ＥＣＵ）回
路の変化なく他の制御部（ＥＣＵ）システムにそのまま
用いることができる電気車両のバッテリーシステム用電
流測定システムを提供することにある。
路の変化なく他の制御部（ＥＣＵ）システムにそのまま
用いることができる電気車両のバッテリーシステム用電
流測定システムを提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、電気車両のバ
ッテリーシステム用電流測定システムにおいて、前記電
気車両の充放電状態でバッテリー電流を測定して該当す
る電圧信号を発生する電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔ
ｒａｎｓｄｕｃｅｒ）と；前記電流変換器から発生する
電圧信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換させるパ
ルス幅変調コンバータ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｔｏ ＰＷＭ
（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）と；前記電流変換器に電源を供給
する電源供給部（Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｕｎｉ
ｔ）とを含むことを特徴とする。
ッテリーシステム用電流測定システムにおいて、前記電
気車両の充放電状態でバッテリー電流を測定して該当す
る電圧信号を発生する電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔ
ｒａｎｓｄｕｃｅｒ）と；前記電流変換器から発生する
電圧信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換させるパ
ルス幅変調コンバータ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｔｏ ＰＷＭ
（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）と；前記電流変換器に電源を供給
する電源供給部（Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｕｎｉ
ｔ）とを含むことを特徴とする。
【００２２】前記電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａ
ｎｓｄｕｃｅｒ）は、オープンループタイプホールセン
サー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｅｆ
ｆｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）であるのが
好ましく、前記パルス幅変調コンバータ及び前記電源供
給部は、ハイブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ ＩＣ）
にチップ（Ｃｈｉｐ）化して前記電流変換器内部に装着
されるのが好ましい。
ｎｓｄｕｃｅｒ）は、オープンループタイプホールセン
サー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｅｆ
ｆｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）であるのが
好ましく、前記パルス幅変調コンバータ及び前記電源供
給部は、ハイブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ ＩＣ）
にチップ（Ｃｈｉｐ）化して前記電流変換器内部に装着
されるのが好ましい。
【００２３】前記パルス幅変調コンバータは、三角波を
発生させる三角波発生器（Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｗａｖｅ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と；前記三角波発生器から入力
される三角波と前記電流変換器で生成される電圧信号と
を比較してパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生させる電
圧レベル検出器（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｌｅｖｅｌ Ｄｅｔ
ｅｃｔｏｒ）と；パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を他の制
御部（ＥＣＵ）に伝達する機能をするオープンコレクタ
トランジスタ回路（Ｏｐｅｎ Ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ Ｔ
ｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ）とを含むのが好ましい。
発生させる三角波発生器（Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｗａｖｅ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と；前記三角波発生器から入力
される三角波と前記電流変換器で生成される電圧信号と
を比較してパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生させる電
圧レベル検出器（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｌｅｖｅｌ Ｄｅｔ
ｅｃｔｏｒ）と；パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を他の制
御部（ＥＣＵ）に伝達する機能をするオープンコレクタ
トランジスタ回路（Ｏｐｅｎ Ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ Ｔ
ｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ）とを含むのが好ましい。
【００２４】また、前記パルス幅変調コンバータは、前
記電流変換器で生成される電圧信号が前記電流変換器の
インピーダンス変化によって歪曲されるのを防止して、
前記電流変換器から出力される電圧信号を前記電圧レベ
ル検出器に伝達する単位利得増幅器をさらに含むのが好
ましい。
記電流変換器で生成される電圧信号が前記電流変換器の
インピーダンス変化によって歪曲されるのを防止して、
前記電流変換器から出力される電圧信号を前記電圧レベ
ル検出器に伝達する単位利得増幅器をさらに含むのが好
ましい。
【００２５】前記電源供給部は、前記電流変換器で使用
可能なように電源を変換して前記電流変換器に供給する
直流／直流コンバータを含むのが好ましい。
可能なように電源を変換して前記電流変換器に供給する
直流／直流コンバータを含むのが好ましい。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付した
図面を参照して詳細に説明する。本発明の全般的な理解
のための説明及び添付図面は、本発明がこれらに限定さ
れることを意味するものではない。
図面を参照して詳細に説明する。本発明の全般的な理解
のための説明及び添付図面は、本発明がこれらに限定さ
れることを意味するものではない。
【００２７】図２を参照して本発明の実施例による電気
車両のバッテリーシステム用電流測定システムの構成を
説明する。
車両のバッテリーシステム用電流測定システムの構成を
説明する。
【００２８】本発明の実施例による電気車両のバッテリ
ーシステム用電流測定システムは、電流変換器（Ｃｕｒ
ｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）２００と、パルス幅
変調コンバータ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｔｏ ＰＷＭ（Ｐｕ
ｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ） Ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）、電源供給部（Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌ
ｙ Ｕｎｉｔ）２１０から構成される。
ーシステム用電流測定システムは、電流変換器（Ｃｕｒ
ｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）２００と、パルス幅
変調コンバータ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｔｏ ＰＷＭ（Ｐｕ
ｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ） Ｃｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）、電源供給部（Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌ
ｙ Ｕｎｉｔ）２１０から構成される。
【００２９】本発明の実施例では、電気的雑音の影響が
少ないため、価格が安く広く商用化されているオープン
ループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔ
ｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｅｆｆｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓ
ｅｎｓｏｒ）のような電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔ
ｒａｎｓｄｕｃｅｒ）２００を使用する。
少ないため、価格が安く広く商用化されているオープン
ループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔ
ｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｅｆｆｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓ
ｅｎｓｏｒ）のような電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔ
ｒａｎｓｄｕｃｅｒ）２００を使用する。
【００３０】電流変換器２００は、バッテリーの電流を
測定して該当する電圧信号を発生する。この時、出力さ
れる電圧信号は測定された電流の大きさに比例する。
測定して該当する電圧信号を発生する。この時、出力さ
れる電圧信号は測定された電流の大きさに比例する。
【００３１】クローズドループタイプ（Ｃｌｏｓｅｄ
Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ）の電流変換器は、バイポラー（Ｂ
ｉｐｏｌａｒ）（＋１５、−１５）電源が必要である
が、本発明の実施例によるオープンループ（Ｏｐｅｎ
Ｌｏｏｐ）電流変換器２００は、ユニポラー（Ｕｎｉｐ
ｏｌａｒ）（＋７ ｏｒ ＋１０ ｏｒ ＋１２）電源
を使う。また、消耗電力量が１Ｗ以下とその値が小さい
ため、電源回路のサイズを非常に小さくすることができ
る。つまり、ハイブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ Ｉ
Ｃ）が製作可能である。
Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ）の電流変換器は、バイポラー（Ｂ
ｉｐｏｌａｒ）（＋１５、−１５）電源が必要である
が、本発明の実施例によるオープンループ（Ｏｐｅｎ
Ｌｏｏｐ）電流変換器２００は、ユニポラー（Ｕｎｉｐ
ｏｌａｒ）（＋７ ｏｒ ＋１０ ｏｒ ＋１２）電源
を使う。また、消耗電力量が１Ｗ以下とその値が小さい
ため、電源回路のサイズを非常に小さくすることができ
る。つまり、ハイブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ Ｉ
Ｃ）が製作可能である。
【００３２】前記のように、オープンループタイプホー
ルセンサー（Ｏｐｅｎ ＬｏｏｐＴｙｐｅ Ｈａｌｌ
Ｅｆｆｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）の測定
電流の方向は、基準電圧（通常２．５Ｖ）以上である場
合には両方向電流であり、それ以下はマイナス方向電流
であるため、電源がユニポラー（Ｕｎｉｐｏｌａｒ）電
源であればよい。このような理由で、コンバータ（Ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）の設計が容易で消耗電力量が小さくサ
イズも非常に小さくできる。
ルセンサー（Ｏｐｅｎ ＬｏｏｐＴｙｐｅ Ｈａｌｌ
Ｅｆｆｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）の測定
電流の方向は、基準電圧（通常２．５Ｖ）以上である場
合には両方向電流であり、それ以下はマイナス方向電流
であるため、電源がユニポラー（Ｕｎｉｐｏｌａｒ）電
源であればよい。このような理由で、コンバータ（Ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）の設計が容易で消耗電力量が小さくサ
イズも非常に小さくできる。
【００３３】本発明の実施例によるパルス幅変調コンバ
ータ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｔｏ ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗ
ｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ） Ｃｏｎｖｅｒｔｅ
ｒ）及び電源供給部（ＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＵｎｉ
ｔ）２１０は、図２に示すように、単位利得増幅器（Ｖ
ｏｌｔａｇｅ Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）２１２、直流／直流
コンバータ（ＤＣ ｔｏ ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）
２１４、三角波発生器（Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｗａｖｅ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２１６、電圧レベル検出器（Ｖｏ
ｌｔａｇｅ Ｌｅｖｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２１８、
オープンコレクタトランジスタ回路（Ｏｐｅｎ Ｃｏｌ
ｌｅｃｔｏｒ Ｔｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２２０を含む。
ータ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｔｏ ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗ
ｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ） Ｃｏｎｖｅｒｔｅ
ｒ）及び電源供給部（ＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＵｎｉ
ｔ）２１０は、図２に示すように、単位利得増幅器（Ｖ
ｏｌｔａｇｅ Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）２１２、直流／直流
コンバータ（ＤＣ ｔｏ ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）
２１４、三角波発生器（Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｗａｖｅ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２１６、電圧レベル検出器（Ｖｏ
ｌｔａｇｅ Ｌｅｖｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２１８、
オープンコレクタトランジスタ回路（Ｏｐｅｎ Ｃｏｌ
ｌｅｃｔｏｒ Ｔｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２２０を含む。
【００３４】まず、単位利得増幅器（Ｖｏｌｔａｇｅ
Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）２１２は、従来技術のように、測定
回路のインピーダンス変化によって信号が歪曲されるの
を防止する機能を有する。即ち、単位利得増幅器２１２
は、電流変換器２００と電圧レベル検出器２１８との間
の信号伝達過程で発生する可能性のあるエラーを防止す
るための一種のバッファーの役割を果たす。単位利得増
幅器２１２の利得は１に近接した値を有する。
Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）２１２は、従来技術のように、測定
回路のインピーダンス変化によって信号が歪曲されるの
を防止する機能を有する。即ち、単位利得増幅器２１２
は、電流変換器２００と電圧レベル検出器２１８との間
の信号伝達過程で発生する可能性のあるエラーを防止す
るための一種のバッファーの役割を果たす。単位利得増
幅器２１２の利得は１に近接した値を有する。
【００３５】直流／直流コンバータ（ＤＣ ｔｏ ＤＣ
Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２１４は、直流を直流に変化さ
せる。バッテリーから供給される直流電源を本発明のシ
ステムの回路素子で要求される水準の直流に変換して供
給するためである。
Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２１４は、直流を直流に変化さ
せる。バッテリーから供給される直流電源を本発明のシ
ステムの回路素子で要求される水準の直流に変換して供
給するためである。
【００３６】そして、三角波発生器（Ｔｒｉａｎｇｌｅ
Ｗａｖｅ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２１６は、パルス幅
変調（ＰＷＭ）信号を作るための三角波を発生させる。
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を作るためには、電流変換
器２００から入力される電圧信号と比較する信号が必要
であり、一般に三角波を利用する。これは一般回路とし
て数多く公開されており、エイジック（ＡＳＩＣ）やハ
イブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ ＩＣ）にそのまま
設計可能である。
Ｗａｖｅ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２１６は、パルス幅
変調（ＰＷＭ）信号を作るための三角波を発生させる。
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を作るためには、電流変換
器２００から入力される電圧信号と比較する信号が必要
であり、一般に三角波を利用する。これは一般回路とし
て数多く公開されており、エイジック（ＡＳＩＣ）やハ
イブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ ＩＣ）にそのまま
設計可能である。
【００３７】電圧レベル検出器（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｌｅ
ｖｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２１８は、三角波と電流変
換器２００の電圧信号とを比較してパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号を発生させる。パルス幅変調とは、アナログ信
号をデジタル信号にインコーディングする方法の一つで
あり、パルス幅変調信号はオン（ｏｎ）／オフ（ｏｆ
ｆ）パルスのシリーズから構成される。パルス幅変調信
号は、通常入力されるアナログ信号のレベルによって一
定のデューティを有するようになる。ここで、パルス幅
変調信号のデューティとは、一つのオンパルスとオフパ
ルスとの持続時間（つまり周期）に対するオンパルスの
持続時間の比（％）を意味する。つまり、三角波と電圧
信号とを比較して測定された電圧信号に比例するように
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデューティ（ＤＵＴＹ）
を変化させるのが好ましい。
ｖｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２１８は、三角波と電流変
換器２００の電圧信号とを比較してパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号を発生させる。パルス幅変調とは、アナログ信
号をデジタル信号にインコーディングする方法の一つで
あり、パルス幅変調信号はオン（ｏｎ）／オフ（ｏｆ
ｆ）パルスのシリーズから構成される。パルス幅変調信
号は、通常入力されるアナログ信号のレベルによって一
定のデューティを有するようになる。ここで、パルス幅
変調信号のデューティとは、一つのオンパルスとオフパ
ルスとの持続時間（つまり周期）に対するオンパルスの
持続時間の比（％）を意味する。つまり、三角波と電圧
信号とを比較して測定された電圧信号に比例するように
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデューティ（ＤＵＴＹ）
を変化させるのが好ましい。
【００３８】オープンコレクタトランジスタ回路（Ｏｐ
ｅｎ Ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ＴｒＣｉｒｃｕｉｔ）２２
０は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を他の制御部（ＥＣ
Ｕ）に伝達する機能をする。このような伝達過程で他の
制御部（ＥＣＵ）との互換性を高めるために、出力（Ｏ
ｕｔｐｕｔ）信号をオープンコレクタタイプ（Ｏｐｅｎ
Ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ Ｔｙｐｅ）にする。つまり、オ
ープンコレクタトランジスタ回路２２０は、ＰＷＭ信号
を他の制御部でそのまま用いることができる電圧の信号
に変換した後、変換された信号を他の制御部に供給す
る。そして、一般的な制御部（ＥＣＵ）のログイン（Ｌ
ｏｇｉｎ）信号として用いるために、一般化されたログ
アウト（Ｌｏｇｏｕｔ）方式に構成する。
ｅｎ Ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ＴｒＣｉｒｃｕｉｔ）２２
０は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を他の制御部（ＥＣ
Ｕ）に伝達する機能をする。このような伝達過程で他の
制御部（ＥＣＵ）との互換性を高めるために、出力（Ｏ
ｕｔｐｕｔ）信号をオープンコレクタタイプ（Ｏｐｅｎ
Ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ Ｔｙｐｅ）にする。つまり、オ
ープンコレクタトランジスタ回路２２０は、ＰＷＭ信号
を他の制御部でそのまま用いることができる電圧の信号
に変換した後、変換された信号を他の制御部に供給す
る。そして、一般的な制御部（ＥＣＵ）のログイン（Ｌ
ｏｇｉｎ）信号として用いるために、一般化されたログ
アウト（Ｌｏｇｏｕｔ）方式に構成する。
【００３９】本発明の実施例は、前記のような構成要素
をハイブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ ＩＣ）やエイ
ジック（ＡＳＩＣ）にチップ（Ｃｈｉｐ）化して電流変
換器２００内部に装着し、ここから出力されるパルス幅
変調（ＰＷＭ）信号を直接中央処理部（ＣＰＵ）のパル
ス幅変調（ＰＷＭ）端子に連結して電流量をパルス幅変
調（ＰＷＭ）のデューティ（Ｄｕｔｙ）変化によって測
定する。
をハイブリッド集積回路（Ｈｙｂｒｉｄ ＩＣ）やエイ
ジック（ＡＳＩＣ）にチップ（Ｃｈｉｐ）化して電流変
換器２００内部に装着し、ここから出力されるパルス幅
変調（ＰＷＭ）信号を直接中央処理部（ＣＰＵ）のパル
ス幅変調（ＰＷＭ）端子に連結して電流量をパルス幅変
調（ＰＷＭ）のデューティ（Ｄｕｔｙ）変化によって測
定する。
【００４０】実質的に現在車両に適用されている中央処
理部（ＣＰＵ）は全て基本的なパルス幅変調（ＰＷＭ）
信号を受けることができるように設計されているため、
別途にアナログ／デジタル（ＡＤ）変換器などのハード
ウェア（Ｈ／Ｗ）の追加をしなくても電流値を受信する
ことができる。
理部（ＣＰＵ）は全て基本的なパルス幅変調（ＰＷＭ）
信号を受けることができるように設計されているため、
別途にアナログ／デジタル（ＡＤ）変換器などのハード
ウェア（Ｈ／Ｗ）の追加をしなくても電流値を受信する
ことができる。
【００４１】以下に、本発明の実施例の動作を詳細に説
明する。まず、電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎ
ｓｄｕｃｅｒ）２００についてであるが、本発明は、互
換性を主な目的として設計されたため、電流変換器とし
てシャントレジスタータイプ（Ｓｈｕｎｔ Ｒｅｓｉｓ
ｔｏｒ Ｔｙｐｅ）、オープンループタイプホールセン
サー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ ＨａｌｌＳｅｎ
ｓｏｒ）、クローズドループタイプホールセンサー（Ｃ
ｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓ
ｏｒ）の全てを用いることができる。しかし、価格面で
有利なシャントレジスタータイプの電流変換器は、露出
形状より車両用としては問題点がある。
明する。まず、電流変換器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎ
ｓｄｕｃｅｒ）２００についてであるが、本発明は、互
換性を主な目的として設計されたため、電流変換器とし
てシャントレジスタータイプ（Ｓｈｕｎｔ Ｒｅｓｉｓ
ｔｏｒ Ｔｙｐｅ）、オープンループタイプホールセン
サー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ ＨａｌｌＳｅｎ
ｓｏｒ）、クローズドループタイプホールセンサー（Ｃ
ｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓ
ｏｒ）の全てを用いることができる。しかし、価格面で
有利なシャントレジスタータイプの電流変換器は、露出
形状より車両用としては問題点がある。
【００４２】一方、オープンループタイプホールセンサ
ー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ ＴｙｐｅＨａｌｌ Ｓｅｎｓ
ｏｒ）とクローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌ
ｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）とは両方とも適用可能であるが、価格面でオープン
ループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ ＬｏｏｐＴｙ
ｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）がクローズドループタ
イプホールセンサー（Ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐ
ｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）より安く、また、本発明
を適用する時に電気的な雑音の影響が排除されるため、
オープンループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ Ｌｏ
ｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）を使用す
る。
ー（Ｏｐｅｎ Ｌｏｏｐ ＴｙｐｅＨａｌｌ Ｓｅｎｓ
ｏｒ）とクローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌ
ｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）とは両方とも適用可能であるが、価格面でオープン
ループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ ＬｏｏｐＴｙ
ｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）がクローズドループタ
イプホールセンサー（Ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐ
ｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）より安く、また、本発明
を適用する時に電気的な雑音の影響が排除されるため、
オープンループタイプホールセンサー（Ｏｐｅｎ Ｌｏ
ｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏｒ）を使用す
る。
【００４３】パルス幅変調コンバータ（Ｖｏｌｔａｇｅ
ｔｏ ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ） Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）及び電源供給部
（Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｕｎｉｔ）２２０は、本
発明の実施例で最も重要な部分で、電流変換器２００で
測定された値をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換さ
せ、また、電流変換器２００に電源を供給する部分であ
る。
ｔｏ ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ） Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）及び電源供給部
（Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｕｎｉｔ）２２０は、本
発明の実施例で最も重要な部分で、電流変換器２００で
測定された値をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に変換さ
せ、また、電流変換器２００に電源を供給する部分であ
る。
【００４４】この部分は、ハイブリッド集積回路（Ｈｙ
ｂｒｉｄＩＣ）やエイジック（ＡＳＩＣ；Ａｐｐｌｉｃ
ａｂｌｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｃｉｒｃｕｉｔ）技術を利用して設計すれば、そのサイ
ズを非常に小さくすることができ、これによって電流変
換器２００内部にそのまま装着可能である。
ｂｒｉｄＩＣ）やエイジック（ＡＳＩＣ；Ａｐｐｌｉｃ
ａｂｌｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｃｉｒｃｕｉｔ）技術を利用して設計すれば、そのサイ
ズを非常に小さくすることができ、これによって電流変
換器２００内部にそのまま装着可能である。
【００４５】つまり、現在の電流変換器２００の大きさ
より多少サイズを大きくしてこの部分を装着することに
よって、モジュール化することができる。
より多少サイズを大きくしてこの部分を装着することに
よって、モジュール化することができる。
【００４６】また、本発明の実施例における重要な部分
で電流変換器２００信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号
に変えるため、現在車両制御部（ＥＣＵ）に使用してい
る大部分の中央処理部（ＣＰＵ）のパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号ログイン（Ｌｏｇｉｎ）がそのまま使用でき、
制御部（ＥＣＵ）に追加的なアナログ／デジタル（Ａ
Ｄ）変換、データバス（Ｄａｔａ Ｂｕｓ）、制御回路
が不要となる。
で電流変換器２００信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号
に変えるため、現在車両制御部（ＥＣＵ）に使用してい
る大部分の中央処理部（ＣＰＵ）のパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号ログイン（Ｌｏｇｉｎ）がそのまま使用でき、
制御部（ＥＣＵ）に追加的なアナログ／デジタル（Ａ
Ｄ）変換、データバス（Ｄａｔａ Ｂｕｓ）、制御回路
が不要となる。
【００４７】ここに付加的に現在の車両のエンジン回転
数（ＲＰＭ）ゲージの代わりに電流変換器２００パルス
幅変調（ＰＷＭ）信号を直接連結することによって、電
気車両が有する動力性能をクラスタ（Ｃｌｕｓｔｅｒ）
に直ちに表示（Ｄｉｓｐｌａｙ）することが可能であ
る。
数（ＲＰＭ）ゲージの代わりに電流変換器２００パルス
幅変調（ＰＷＭ）信号を直接連結することによって、電
気車両が有する動力性能をクラスタ（Ｃｌｕｓｔｅｒ）
に直ちに表示（Ｄｉｓｐｌａｙ）することが可能であ
る。
【００４８】前記のように、本発明の実施例は、シャン
トレジスタータイプ（ＳｈｕｎｔＲｅｓｉｓｔｏｒ Ｔ
ｙｐｅ）、オープンループタイプホールセンサー（Ｏｐ
ｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）、クローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌｏ
ｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）の全てを用いることができ（特にオープンループタ
イプホールセンサー使用に焦点を合わせた）、また、電
磁気雑音及び機械的雑音に全て強い電流測定回路を構成
することができる。
トレジスタータイプ（ＳｈｕｎｔＲｅｓｉｓｔｏｒ Ｔ
ｙｐｅ）、オープンループタイプホールセンサー（Ｏｐ
ｅｎ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）、クローズドループタイプホールセンサー（Ｃｌｏ
ｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｙｐｅ Ｈａｌｌ Ｓｅｎｓｏ
ｒ）の全てを用いることができ（特にオープンループタ
イプホールセンサー使用に焦点を合わせた）、また、電
磁気雑音及び機械的雑音に全て強い電流測定回路を構成
することができる。
【００４９】また、本発明の実施例は、電気車両の量産
時にシステムの安定性及び価格面で優位に立つ電流検出
方法を提示してモジュール化し、現在の車両システムに
適用するのが容易で、特別な付加的回路の追加なく電流
の検出が可能になる。
時にシステムの安定性及び価格面で優位に立つ電流検出
方法を提示してモジュール化し、現在の車両システムに
適用するのが容易で、特別な付加的回路の追加なく電流
の検出が可能になる。
【００５０】
【発明の効果】本発明による電気車両のバッテリーシス
テム用電流測定システムは、以下の効果を有する。 １．様々な電気車両のバッテリーシステム用電流変換器
を使用することができる。 ２．制御部（ＥＣＵ）ハードウェア（Ｈ／Ｗ）に追加的
な回路の設計が必要ない。 ３．電気的な雑音に強い。 ４．他の制御部（ＥＣＵ）及びシステムにそのまま使用
できる互換性がある。 ５．低価格センサーを用いることができるようにするこ
とによってシステムの価格を下げる。
テム用電流測定システムは、以下の効果を有する。 １．様々な電気車両のバッテリーシステム用電流変換器
を使用することができる。 ２．制御部（ＥＣＵ）ハードウェア（Ｈ／Ｗ）に追加的
な回路の設計が必要ない。 ３．電気的な雑音に強い。 ４．他の制御部（ＥＣＵ）及びシステムにそのまま使用
できる互換性がある。 ５．低価格センサーを用いることができるようにするこ
とによってシステムの価格を下げる。
【図１】従来の技術による電気車両用電流測定回路のブ
ロック図を示した図面である。
ロック図を示した図面である。
【図２】本発明の実施例による電気車両のバッテリーシ
ステム用電流測定回路のブロック図を示した図面であ
る。
ステム用電流測定回路のブロック図を示した図面であ
る。
１００、２００ 電流変換器
１１０ バッテリー管理システム制御部
１１２、２１２ 単位利得増幅器
１１４ 基準調節器
１１６ アナログ／デジタル変換器
２１０ 電源供給部
２１４ 直流／直流コンバータ
２１６ 三角波発生器
２１８ 電圧レベル検出器
２２０ オープンコレクタトランジスタ回路
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB21 CB31 CC01 CC04
CC05 CC07 CD00 CD04
2G035 AA00 AB03 AC02 AD02 AD20
AD28 AD51 AD56 AD65
5H030 AA09 AS08 FF42
5H115 PA08 PC06 PG04 PI16 PV02
SE06 TI05 TI06 TO12 TO13
Claims (6)
- 【請求項１】 電気車両のバッテリーシステム用電流測
定システムにおいて、 前記バッテリーの充放電状態でバッテリー電流を測定し
て該当する電圧信号を出力する電流変換器と；前記電流
変換器から発生する電圧信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）
信号に変換させるパルス幅変調コンバータと；前記電流
変換器に電源を供給する電源供給部とを含むことを特徴
とする、電気車両のバッテリーシステム用電流測定シス
テム。 - 【請求項２】 前記電流変換器は、オープンループタイ
プホールセンサーであることを特徴とする、請求項１に
記載の電気車両のバッテリーシステム用電流測定システ
ム。 - 【請求項３】 前記パルス幅変調コンバータ及び前記電
源供給部は、ハイブリッド集積回路にチップ（Ｃｈｉ
ｐ）化して前記電流変換器内部に装着されることを特徴
とする、請求項１に記載の電気車両のバッテリーシステ
ム用電流測定システム。 - 【請求項４】 前記パルス幅変調コンバータは、 三角波を発生させる三角波発生器と；前記三角波発生器
から入力される三角波と前記電流変換器で生成される電
圧信号とを比較してパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生
させる電圧レベル検出器と；パルス幅変調（ＰＷＭ）信
号を他の制御部（ＥＣＵ）に伝達するオープンコレクタ
トランジスタ回路と；を含むことを特徴とする請求項１
に記載の電気車両のバッテリーシステム用電流測定シス
テム。 - 【請求項５】 前記パルス幅変調コンバータは、 前記電流変換器で生成される電圧信号が前記電流変換器
のインピーダンス変化によって歪曲されるのを防止し
て、前記電流変換器から出力される電圧信号を前記電圧
レベル検出器に伝達する単位利得増幅器をさらに含むこ
とを特徴とする請求項４に記載の電気車両のバッテリー
システム用電流測定システム。 - 【請求項６】 前記電源供給部は、前記電流変換器で使
用可能なように電源を変換して前記電流変換器に供給す
る直流／直流コンバータを含むことを特徴とする請求項
１に記載の電気車両のバッテリーシステム用電流測定シ
ステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2002-011933 | 2002-03-06 | ||
| KR10-2002-0011933A KR100427364B1 (ko) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 전기 차량의 배터리 시스템용 전류 측정시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003270276A true JP2003270276A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=27785991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002252753A Pending JP2003270276A (ja) | 2002-03-06 | 2002-08-30 | 電気車両のバッテリーシステム用電流測定システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2003270276A (ja) |
| KR (1) | KR100427364B1 (ja) |
| CN (1) | CN1201155C (ja) |
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| US7742273B1 (en) * | 2006-07-31 | 2010-06-22 | Shvartsman Vladimir A | Self-protected, intelligent, power control module |
| DE102007028344B4 (de) * | 2007-06-20 | 2018-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Strommessmodul, Stromregelungsschaltung und Strommessverfahren |
| US8392030B2 (en) * | 2008-04-17 | 2013-03-05 | Levant Power Corporation | System and method for control for regenerative energy generators |
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| US8376100B2 (en) * | 2008-04-17 | 2013-02-19 | Levant Power Corporation | Regenerative shock absorber |
| US8396680B2 (en) * | 2008-10-20 | 2013-03-12 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for identifying issues in current and voltage measurements |
| DE102010028088A1 (de) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Messen des Batteriestroms in einem Kraftfahrzeug |
| JP5450812B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-03-26 | 三洋電機株式会社 | 電池システム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置、電源装置及び電池電圧検出装置 |
| WO2011159874A2 (en) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Levant Power Corporation | Integrated energy generating damper |
| EP2511714A3 (de) * | 2011-04-15 | 2015-05-27 | Magna E-Car Systems GmbH & Co OG | Sensorbaugruppe, Sensorsteuerung und Strommessschaltung |
| FR2986618B1 (fr) * | 2012-02-08 | 2014-09-05 | Renault Sa | Systeme embarque securise de charge de la batterie d'un vehicule automobile a partir d'un reseau d'alimentation |
| CN103454477B (zh) * | 2012-05-29 | 2016-06-22 | 上海汽车集团股份有限公司 | 基于单霍尔传感器架构的汽车起动电流的控制 |
| CN102944737B (zh) * | 2012-11-22 | 2014-12-24 | 中国科学院电工研究所 | 一种测量大电流的智能传感器 |
| CN103903414B (zh) * | 2012-12-27 | 2018-02-09 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车充电盒的数据传输方法及装置 |
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