JP2003283349A - 信号処理装置、信号受信装置、および信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＦＭ受信において残留するマルチパスノイズ
の除去は困難であった。 【解決手段】 マルチパスノイズ低減処理部１４は、Ｆ
Ｍ検波部１２からのコンポジット信号１３に対してマル
チパスノイズを低減する処理を施し、出力信号２１を生
成する。この処理は、現在のコンポジット信号１３と過
去の出力信号２１の振幅の差分にもとづいてマルチパス
ノイズを検出し、コンポジット信号１３を減衰させる。
マルチパス検出部１８は、Ｓメーター１７にもとづいて
マルチパス区間を検出し、その区間においてマルチパス
ノイズ低減処理部１４の作動を許可する切替信号１９を
切替部２０に供給する。切替部２０は、マルチパス区間
ではマルチパスノイズ低減処理部１４からの出力信号２
１を、それ以外の区間ではＦＭ検波部１２から出力され
るコンポジット信号１３をステレオ復調部２２に入力す
るように切替制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、信号処理技術に
関し、特にノイズを検出して低減する信号処理装置、信
号受信装置、および信号処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの移動体に搭載されるＦＭ受
信機では、オーディオ信号受信の際に、周囲にある山や
高層建築物などの障害物からの電磁波の反射に起因して
マルチパスノイズが発生する。このマルチパスノイズ
は、反射体によって反射された間接波が受信アンテナか
ら直接受信される直接波と合波し、直接波と間接波との
位相関係に依存して直接波の一部が反射波によって打ち
消されることによって生じる。マルチパスノイズが発生
すると、ＦＭ受信機から出力される音声信号の品質が著
しく低下する。

【０００３】ＦＭ検波後の復調信号のマルチパスノイズ
を除去する方法として、マルチパスノイズの発生区間を
検出して、マルチパスノイズの発生前の信号強度を保持
することにより、マルチパス区間を補間する前置補間方
法が特開２００１−３６４２２号公報に開示されてい
る。また電界強度の落ち込みが激しいときに、ＦＭ検波
後のＦＭ復調信号をミュートする方法がある。

【０００４】また、ステレオ音声における左右チャンネ
ルの分離度を調整するステレオノイズコントロール（Ｓ
ＮＣ）や、高周波成分を除去するハイカットコントロー
ル（ＨＣＣ）により弱電界時におけるＦＭ復調信号のＳ
／Ｎ比を改善する方法も従来からよく知られている。マ
ルチパスノイズの場合、直接波と間接波の干渉によって
検波出力にマルチパス歪み、すなわちノイズが現れる
が、このノイズは高域成分であるＬ−Ｒサブ信号帯域、
Ｌ＋Ｒメイン信号帯域に著しく現れるため、ＳＮＣやＨ
ＣＣによる処理にはマルチパスノイズの低減効果があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
パスノイズの程度によっては、ＳＮＣやＨＣＣを十分に
利かせても耳障りなノイズが残留する場合がある。一
方、マルチパス区間に対してＦＭ復調信号を前置補間す
る方法やミュートする方法では、マルチパスによって生
じたパルス状波形に対して効果が得られるが、ＰＬＬ検
波を用いた時に生じるある一定区間位相がずれた波形に
対してもフィルタリング処理が作用してしまい、原信号
そのものを誤って除去するという問題がある。さらに
は、マルチパス区間を検出するためのパラメータの設定
が不適切な場合、マルチパスの検出区間がずれることに
より、ノイズが残留する場合がある。

【０００６】本発明はこうした状況に鑑みてなされたも
ので、その目的は、ノイズを検出して低減することので
きる信号処理技術の提供にある。また別の目的は、ＦＭ
受信におけるマルチパスノイズを低減する信号受信技術
の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のある態様は信号
処理装置に関する。この装置は、入力信号を減衰処理し
て出力信号を生成するノイズ低減処理部を含む。前記ノ
イズ低減処理部は、現サンプリング時の前記入力信号の
強度と過去のサンプリング時における前記出力信号の強
度の差が所定の閾値を超えるか否かを判定してノイズを
検出する差分判定部と、前記ノイズが検出された場合
に、現サンプリング時の前記入力信号を減衰させて現サ
ンプリング時における前記出力信号を生成する減衰処理
部とを含む。

【０００８】出力信号は、入力信号に対してノイズを低
減するための減衰処理が施された後の信号である。もっ
ともノイズが検出されなかった場合は、入力信号に減衰
処理が施されないので出力信号は入力信号と同じであ
る。入力信号および出力信号の強度は、それらの信号の
振幅の測定値であってもよく、あるいは振幅の絶対値ま
たは自乗であってもよい。現在の入力信号の強度と過去
の出力信号の強度の差の大きさを評価する際に用いられ
る閾値は、たとえば通常の有意な信号の強度の範囲を十
分に超える大きさをもつ値に設定されてもよい。

【０００９】前記差分判定部は、現サンプリング時の前
記入力信号の強度と過去の複数のサンプリング時におけ
る前記出力信号の強度のそれぞれとの差分を算出し、そ
れぞれの差分が所定の閾値を超えるか否かを判定してノ
イズを検出してもよい。たとえば、現サンプリング時ｎ
の入力信号の強度ｘ（ｎ）と１サンプリング前の出力信
号の強度ｙ（ｎ−１）との差分が第１の閾値Ａを超える
か否かの判定と、現サンプリング時ｎの入力信号の強度
ｘ（ｎ）と２サンプリング前の出力信号の強度ｙ（ｎ−
２）との差分が第２の閾値Ｂを超えるか否かの判定と、
現サンプリング時ｎの入力信号の強度ｘ（ｎ）と３サン
プリング前の出力信号の強度ｙ（ｎ−３）との差分が第
３の閾値Ｃを超えるか否かの判定とを組み合わせて評価
し、ノイズの発生の有無を検出してもよい。第１の閾値
Ａ、第２の閾値Ｂ、および第３の閾値Ｃはこの順に大き
くなる値に設定されてもよい。

【００１０】前記ノイズ低減処理部は、前記入力信号を
所定のサンプリング期間について平滑化する平滑化処理
部をさらに含み、前記差分判定部と前記減衰処理部は平
滑化後の前記入力信号に対して処理を行ってもよい。前
記平滑化処理部は、ある一定の期間について前記入力信
号の移動平均を計算することにより、前記入力信号を平
滑化してもよい。前記平滑化処理部は、ローパスフィル
タ等を用いて前記入力信号の高周波成分を除去すること
により、前記入力信号を平滑化してもよい。

【００１１】前記信号処理部は、前記ノイズ低減処理部
における前記入力信号の強度の減衰率を前記入力信号の
強度をもとに適応的に設定する減衰率設定部をさらに含
んでもよい。現サンプリング時の入力信号の強度の減衰
率を過去のサンプリング時の入力信号の強度をもとに設
定してもよい。

【００１２】本発明の別の態様は信号受信装置に関す
る。この装置は、受信されたＦＭ送信電波をもとにＦＭ
復調信号を出力するＦＭ検波部と、前記ＦＭ復調信号の
ノイズを低減して出力する信号処理部と、受信された前
記ＦＭ送信電波においてマルチパスノイズの発生しうる
期間を検出し、その期間において前記信号処理部を作動
させるマルチパス検出部と、前記信号処理部が作動して
いる間はその出力を、前記信号処理部が作動していない
間は前記ＦＭ復調信号をステレオ復調して出力するステ
レオ復調部とを含む。前記信号処理部は、前記ＦＭ復調
信号を入力信号として減衰処理して出力信号を生成する
ノイズ低減処理部を含み、前記ノイズ低減処理部は、現
サンプリング時の前記入力信号の強度と過去のサンプリ
ング時における前記出力信号の強度の差が所定の閾値を
超えるか否かを判定してノイズを検出する差分判定部
と、前記ノイズが検出された場合に、現サンプリング時
の前記入力信号を減衰させて現サンプリング時における
前記出力信号を生成する減衰処理部とを含む。差分判定
に用いられる閾値は、いわゆるマルチパスノイズとして
認識される、非常に大きく、かつ耳障りなノイズの強度
に相当する値に設定されてもよい。

【００１３】本発明のさらに別の態様は信号処理方法に
関する。この方法は、入力信号の強度が大きく変化する
期間を検出し、その期間に限り、前記入力信号に対して
ノイズを低減するためのフィルタリング処理を施して出
力信号を生成する。前記フィルタリング処理は、現サン
プリング時の前記入力信号の強度と過去のサンプリング
時における前記出力信号の強度の差分をサンプリングご
とに逐次算出して、前記差分が所定の閾値を超えた場合
に、現サンプリング時の前記入力信号を減衰させて現サ
ンプリング時における前記出力信号を生成する工程を含
んでもよい。

【００１４】前記ノイズの発生しうる期間を検出する前
処理工程をさらに含み、前記前処理工程において検出さ
れた前記期間において前記入力信号に前記フィルタリン
グ処理が施されてもよい。これにより、前処理工程で検
出されるノイズの発生期間に多少のずれが生じていたと
しても、その後の前記フィルタリング処理において閾値
判定にもとづく減衰処理がなされるので、原信号を誤っ
て除去することなくノイズの低減が可能である。

【００１５】なお、以上の構成要素の任意の組み合わ
せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変
換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、実施の形態に係るＦＭ受
信装置の構成を示す。受信されたＦＭ送信電波は図示し
ないフロントエンド部において中間周波数（ＩＦ）信号
１０に変換される。ＦＭ検波部１２はこのＩＦ信号１０
をＦＭ復調してステレオコンポジット信号１３（以下、
単にコンポジット信号という）を出力する。

【００１７】信号処理部２４は、ＦＭ検波部１２から受
け取ったコンポジット信号１３に対して必要に応じてマ
ルチパスノイズを除去する処理を施し、ステレオ復調部
２２に与える。信号処理部２４は、マルチパスノイズ低
減処理部１４と、減衰率設定部１６と、切替部２０とを
含む。

【００１８】マルチパスノイズ低減処理部１４は、コン
ポジット信号１３に対してマルチパスノイズを低減する
ための後述の減衰処理を適宜施して、出力信号２１を生
成する。減衰率設定部１６は、コンポジット信号１３の
振幅にもとづいて、マルチパスノイズ低減処理部１４に
おける減衰処理で用いられる減衰率１５を求め、マルチ
パスノイズ低減処理部１４にその減衰率１５を設定す
る。

【００１９】マルチパス検出部１８は、シグナルメータ
ー１７（以下、Ｓメーターという）のＡＣ成分にもとづ
いてマルチパスノイズの発生しうる区間（以下、マルチ
パス区間という）を検出し、その区間においてマルチパ
スノイズ低減処理部１４の作動を許可するための切替信
号１９を切替部２０に供給する。マルチパス検出に用い
られる信号は、Ｓメーター１７に限られず、マルチパス
が検出できれば他の信号でもよい。

【００２０】切替部２０は、マルチパス検出部１８から
与えられる切替信号１９にもとづいて、マルチパス区間
では、マルチパスノイズ低減処理部１４から減衰処理後
の信号として出力される出力信号２１を、それ以外の区
間では、ＦＭ検波部１２から出力されるコンポジット信
号１３をステレオ復調部２２に入力するように、ステレ
オ復調部２２の入力信号２３の切替制御を行う。ステレ
オ復調部２２は、入力信号２３をステレオ復調してオー
ディオ信号を出力する。

【００２１】図２は、マルチパスノイズ低減処理部１４
の機能構成図である。平滑化処理部３０は、コンポジッ
ト信号１３をサンプリングし、ある一定のサンプリング
期間についてコンポジット信号１３の振幅の移動平均を
計算することにより、コンポジット信号１３を平滑化し
て出力する。平滑化処理として移動平均以外の方法を用
いてもよい。

【００２２】差分計算部３１は、現サンプリング時にお
ける平滑化されたコンポジット信号１３の振幅と過去の
サンプリング時における出力信号２１の振幅の差分をサ
ンプリングごとに算出する。差分判定部３２は、差分計
算部３１が算出した差分と所定の閾値を比較することに
より、マルチパスノイズの発生の有無を検出し、マルチ
パスノイズが発生している場合に、減衰処理部３４の作
動を許可するための切替信号３７を切替部３６に供給す
る。減衰処理部３４は、減衰率設定部１６から設定され
る減衰率１５にもとづいて現サンプリング時における平
滑化されたコンポジット信号１３を減衰させて出力す
る。

【００２３】切替部３６は、差分判定部３２から与えら
れる切替信号３７にもとづいて、マルチパスノイズが発
生していない場合には、コンポジット信号１３を、マル
チパスノイズが発生している場合には、減衰処理部３４
により減衰処理された信号３５を出力するように、出力
信号２１の切替制御を行う。このようにマルチパスノイ
ズの検出結果に応じて適宜減衰処理がなされた結果が切
替部３６を介して切替部２０へ出力される。この出力信
号２１は、さらに切替部２０を介してステレオ復調部２
２に供給される。またこの出力信号２１の振幅の値は、
図示しないメモリに一時的に記憶され、差分計算部３１
において差分を求める際に、過去のサンプリング時にお
ける出力信号２１の振幅の値として利用される。

【００２４】図３（ａ）、（ｂ）は、減衰率設定部１６
の機能構成図である。図３（ａ）の機能構成では、入力
されたコンポジット信号１３は絶対値算出部４０にて絶
対値化され、ループフィルタ４２により低域成分が通過
し、大まかな振幅が推定される。さらに正規化部４４に
おいて一定の値の範囲内に収まるように正規化された後
に、加算部４６により定数との差分が計算されて、最後
にリミッタ４８にて定められた上限にもとづいて減衰率
１５が出力される。

【００２５】図３（ｂ）に減衰率設定部１６の別の機能
構成を示す。入力されたコンポジット信号１３に対する
絶対値算出部４０およびループフィルタ４２の処理は図
３（ａ）と同様であり、その出力値はリミッタ４８によ
り値の範囲制限を受けた後、テーブル参照部５０に入力
される。テーブル参照部５０は振幅値と減衰率を対応づ
けたテーブルを参照することにより、振幅から減衰率１
５を直接決定して出力する。この構成において、ループ
フィルタ４２は、他のローパスフィルタであってもよ
い。

【００２６】以上の構成によるＦＭ受信装置によるマル
チパスノイズ低減手順を図４および図５のフローチャー
トと図６から図９のグラフを参照しながら説明する。

【００２７】図４は、マルチパス検出とマルチパスノイ
ズ低減処理の全体の流れを説明するフローチャートであ
る。マルチパス検出部１８は、Ｓメーター１７をもとに
マルチパスノイズの発生区間を検出する（Ｓ１００）。
図６は、マルチパスノイズの発生区間の説明図である。
グラフは、コンポジット信号１３の振幅の時間経過を表
している。区間６０、６１、６２においてマルチパスノ
イズが発生している。マルチパスノイズは、巨視的に見
た場合このようなエンベロープにより表される比較的長
い時間幅を有しており、この時間幅をもった区間がマル
チパス区間として検出される。

【００２８】図４に戻り、マルチパス区間が検出された
場合（Ｓ１００のＹ）、マルチパス検出部１８は切替信
号１９を切替部２０に与えることにより、マルチパスノ
イズ低減処理部１４の作動を許可する。マルチパスノイ
ズ低減処理部１４は、マルチパス区間において、コンポ
ジット信号１３に対してマルチパスノイズを低減する処
理を施す（Ｓ１１０）。マルチパス区間が終了すれば、
再びステップＳ１００に戻り、マルチパス検出部１８に
より次のマルチパス区間が検出されるまで、ステップＳ
１１０のマルチパスノイズ低減処理は中断される。この
ようにマルチパス検出とマルチパスノイズ低減処理を繰
り返すことにより、コンポジット信号１３に対して、マ
ルチパス区間においてのみマルチパスノイズの低減処理
が施される。

【００２９】図５は、図４のステップＳ１１０のマルチ
パスノイズ低減処理の詳細な手順を説明するフローチャ
ートである。マルチパスノイズ低減処理部１４の差分判
定部３２は、コンポジット信号１３をサンプリングし
て、サンプリング時刻ｎにおける入力信号Ｘ（ｎ）を得
る（Ｓ１０）。サンプリング時刻ｎの入力信号Ｘ（ｎ）
に対して必要に応じて減衰処理が施された後の信号を出
力信号Ｙ（ｎ）とすると、差分判定部３２は、入力信号
Ｘ（ｎ）と、１サンプリング前、２サンプリング前、３
サンプリング前の出力信号Ｙ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ−
２）、Ｙ（ｎ−３）との差分をそれぞれ計算する（Ｓ１
２）。さらに差分判定部３２は、これらの差分の絶対値
が所定の閾値より大きいかどうかを判定することにより
マルチパスノイズを検出する（Ｓ１４）。

【００３０】この判定は、次の不等式が成り立つかどう
かを評価することで行われる。 ｜Ｘ（ｎ）−Ｙ（ｎ−１）｜＞閾値Ａ ・・・（１） ｜Ｘ（ｎ）−Ｙ（ｎ−２）｜＞閾値Ｂ ・・・（２） ｜Ｘ（ｎ）−Ｙ（ｎ−３）｜＞閾値Ｃ ・・・（３）

【００３１】この判定によりマルチパスノイズが検出さ
れる仕組みを図７と図８を参照して説明する。図７は、
図６のマルチパス区間の一部を拡大した図である。マル
チパス区間は、微視的に見た場合、位相ずれがある一定
区間生じたことによるノイズが発生している区間８０、
８１、８２と、ノイズが発生していない有意な信号の区
間７０、７１、７２、７３とを有する。マルチパスノイ
ズを除去するためには、マルチパス区間における信号波
形の急峻なピークを検出する必要がある。

【００３２】図８は、急峻なピークを検出するための差
分判定を説明する図である。差分判定部３２は、サンプ
リング時刻ｎにおける入力信号Ｘ（ｎ）の振幅が有意の
信号の振幅と比べて、異常に大きい値に変化しているか
どうかを、過去のサンプリング時の出力信号との差を評
価することにより判定する。過去のサンプリング時の出
力信号は、すでに必要に応じて減衰処理がなされた後の
信号であるから、それと比較して、有意な信号の振幅の
範囲を十分に超えていれば、現サンプリング時ｎの入力
信号Ｘ（ｎ）は急峻なピークにあると判断できる。

【００３３】過去のサンプリング時として、上記の不等
式（１）〜（３）では、３サンプリング前までの出力信
号Ｙ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ−２）、Ｙ（ｎ−３）を用いた
が、さらに前のサンプリング時刻の出力信号を用いて、
同様の差分判定を行ってもよく、逆に１サンプリング前
の出力信号Ｙ（ｎ−１）のみを用いて差分判定を行って
もよい。

【００３４】図５に戻り、差分判定部３２は、上記の３
つの不等式（１）〜（３）のうち、いずれかひとつでも
満足する場合、マルチパスノイズであると判断し（Ｓ１
４のＹ）、減衰処理部３４は、サンプリング時刻ｎの入
力信号Ｘ（ｎ）に対して次の式で表される減衰処理を行
い、出力信号Ｙ（ｎ）を出力する（Ｓ１６）。

【００３５】Ｙ（ｎ）＝α×Ｘ（ｎ） ただし、αは減衰率設定部１６により設定される減衰率
１５であり、０以上１未満の値をとる。

【００３６】差分判定部３２は、３つの不等式（１）〜
（３）のいずれも満足しない場合、マルチパスノイズで
はないと判断し（Ｓ１４のＮ）、減衰処理部３４は、次
の式のように、入力信号Ｘ（ｎ）に減衰処理を施さない
でそのまま出力信号Ｙ（ｎ）として出力する（Ｓ１
８）。すなわちこの場合、Ｙ（ｎ）＝Ｘ（ｎ）である。

【００３７】マルチパスノイズかどうかの判定にあたっ
て、３つの不等式（１）〜（３）における第１、第２、
第３の閾値Ａ、Ｂ、Ｃは経験的に最適な値に設定され
る。上記では３つの不等式（１）〜（３）のいずれかひ
とつでも満足すれば減衰処理を行ったが、３つの不等式
（１）〜（３）の成立状態の任意の組み合わせにより減
衰処理をするかどうかを決めてもよい。なお、実験では
３つの不等式（１）〜（３）の第１、第２、第３の閾値
Ａ、Ｂ、ＣについてＡ≦Ｂ≦Ｃを満たす値に設定し、不
等式（１）〜（３）のいずれかひとつを満たす時に減衰
処理を行った場合に好ましい結果が得られた。

【００３８】図５に戻って、必要に応じてサンプリング
時刻ｎの入力信号Ｘ（ｎ）の減衰処理がなされた後、サ
ンプリング時刻ｎが１だけインクリメントされ（Ｓ２
０）、マルチパスノイズ低減処理の停止条件が確認され
る（Ｓ２２）。停止条件の確認は、マルチパス検出部１
８からの切替信号１９にもとづいてまだマルチパス区間
内であるかどうかを判断することで行われる。停止する
場合（Ｓ２２のＹ）、マルチパスノイズ低減処理を終了
し、停止しない場合（Ｓ２２のＮ）、ステップＳ１０に
もどり、一連のマルチパスノイズ低減処理を繰り返す。

【００３９】図９は、図７のコンポジット信号に対して
マルチパス低減処理が施された後の出力信号の波形であ
る。図７の急峻なピークが除去されていることがわか
る。

【００４０】以上述べたように、実施の形態によれば、
モノラル化や高周波成分除去などのノイズ対策ではなお
残留するマルチパスノイズを低減することが可能であ
る。とくにマルチパス区間が検出された場合に、その区
間においてさらにマルチパスノイズの有無を判定し、マ
ルチパスノイズを低減するための減衰処理を行うので、
マルチパスの検出感度を上げすぎた場合でも、その影響
を受けずにマルチパスノイズを適切に除去することがで
き、ノイズの残留を防ぐとともに、原信号を誤って除去
することを防ぐことができる。

【００４１】以上、本発明を実施の形態をもとに説明し
た。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成
要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例
が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあ
ることは当業者に理解されるところである。また各構成
要素は機能ブロックとして図示されており、これらの機
能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、ま
たはそれらの組み合わせによっていろいろな形で実現で
きることは、当業者には理解されるところである。

【００４２】そのような変形例として、実施の形態で
は、図２のように平滑化処理部３０がマルチパスノイズ
低減処理部１４に設けられたが、平滑化処理部３０をＦ
Ｍ検波部１２の直後に設けて、ＦＭ検波部１２の出力す
るコンポジット信号１３をまず平滑化する構成にして、
マルチパス区間以外でもコンポジット信号１３の平滑化
を行い、切替部２０を介してステレオ復調部２２に入力
するようにしてもよい。

【００４３】また実施の形態では、受信信号がステレオ
信号の場合を説明したが、モノラル信号に対しても本発
明のマルチパスノイズ低減処理を適用することができ
る。

【発明の効果】本発明によれば、ノイズを検出して適切
に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態に係るＦＭ受信装置の構成図であ
る。

【図２】 図１のマルチパスノイズ低減処理部の機能構
成図である。

【図３】 図３（ａ）、（ｂ）は、図１の減衰率設定部
の機能構成図である。

【図４】 マルチパス検出とマルチパスノイズ低減処理
の全体の流れを説明するフローチャートである。

【図５】 図４のマルチパスノイズ低減処理の詳細な手
順を説明するフローチャートである。

【図６】 マルチパスノイズの発生区間の説明図であ
る。

【図７】 図６のマルチパス区間の一部を拡大した図で
ある。

【図８】 急峻なピークを検出するための差分判定を説
明する図である。

【図９】 マルチパス低減処理が施された後の出力信号
の波形を説明する図である。

【符号の説明】

１０ ＩＦ信号、 １２ ＦＭ検波部、 １３ コンポ
ジット信号、 １４マルチパスノイズ低減処理部、 １
５ 減衰率、 １６ 減衰率設定部、 １７Ｓメータ
ー、 １８ マルチパス検出部、 １９ 切替信号、
２０ 切替部、 ２１ 出力信号、 ２２ ステレオ復
調部、 ２４ 信号処理部、 ３０平滑化処理部、 ３
２ 差分判定部、 ３４ 減衰処理部、 ４０ 絶対値
算出部、 ４２ ループフィルタ、 ４４ 正規化部、
４６ 加算部、 ４８ リミッタ、 ５０ テーブル
参照部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号を減衰処理して出力信号を生成
   するノイズ低減処理部を含み、前記ノイズ低減処理部
   は、 現サンプリング時の前記入力信号の強度と過去のサンプ
   リング時における前記出力信号の強度の差が所定の閾値
   を超えるか否かを判定してノイズを検出する差分判定部
   と、 前記ノイズが検出された場合に、現サンプリング時の前
   記入力信号を減衰させて現サンプリング時における前記
   出力信号を生成する減衰処理部とを含むことを特徴とす
   る信号処理装置。
2. 【請求項２】 前記差分判定部は、現サンプリング時の
   前記入力信号の強度と過去の複数のサンプリング時にお
   ける前記出力信号の強度のそれぞれとの差分を算出し、
   それぞれの差分が所定の閾値を超えるか否かを判定して
   ノイズを検出することを特徴とする請求項１に記載の信
   号処理装置。
3. 【請求項３】 前記ノイズ低減処理部は、前記入力信号
   を所定のサンプリング期間について平滑化する平滑化処
   理部をさらに含み、前記差分判定部と前記減衰処理部は
   平滑化後の前記入力信号に対して処理を行うことを特徴
   とする請求項１または２に記載の信号処理装置。
4. 【請求項４】 前記ノイズ低減処理部における前記入力
   信号の強度の減衰率を前記入力信号の強度をもとに適応
   的に設定する減衰率設定部をさらに含むことを特徴とす
   る請求項１から３のいずれかに記載の信号処理装置。
5. 【請求項５】 受信されたＦＭ送信電波をもとにＦＭ復
   調信号を出力するＦＭ検波部と、 前記ＦＭ復調信号のノイズを低減して出力する信号処理
   部と、 受信された前記ＦＭ送信電波においてマルチパスノイズ
   の発生しうる期間を検出し、その期間において前記信号
   処理部を作動させるマルチパス検出部と、 前記信号処理部が作動している間はその出力を、前記信
   号処理部が作動していない間は前記ＦＭ復調信号をステ
   レオ復調して出力するステレオ復調部とを含み、 前記信号処理部は、前記ＦＭ復調信号を入力信号として
   減衰処理して出力信号を生成するノイズ低減処理部を含
   み、前記ノイズ低減処理部は、 現サンプリング時の前記入力信号の強度と過去のサンプ
   リング時における前記出力信号の強度の差が所定の閾値
   を超えるか否かを判定してノイズを検出する差分判定部
   と、前記ノイズが検出された場合に、現サンプリング時
   の前記入力信号を減衰させて現サンプリング時における
   前記出力信号を生成する減衰処理部とを含むことを特徴
   とする信号受信装置。
6. 【請求項６】 前記信号処理部は、前記ノイズ低減処理
   部における前記入力信号の強度の減衰率を前記入力信号
   の強度をもとに適応的に設定する減衰率設定部をさらに
   含むことを特徴とする請求項５に記載の信号受信装置。
7. 【請求項７】 入力信号の強度が大きく変化する期間を
   検出し、その期間に限り、前記入力信号に対してノイズ
   を低減するためのフィルタリング処理を施して出力信号
   を生成することを特徴とする信号処理方法。
8. 【請求項８】 前記フィルタリング処理は、現サンプリ
   ング時の前記入力信号の強度と過去のサンプリング時に
   おける前記出力信号の強度の差分をサンプリングごとに
   逐次算出して、前記差分が所定の閾値を超えた場合に、
   現サンプリング時の前記入力信号を減衰させて現サンプ
   リング時における前記出力信号を生成する工程を含むこ
   とを特徴とする請求項７に記載の信号処理方法。
9. 【請求項９】 前記ノイズの発生しうる期間を検出する
   前処理工程をさらに含み、前記前処理工程において検出
   された前記期間において前記入力信号に前記フィルタリ
   ング処理が施されることを特徴とする請求項７または８
   に記載の信号処理方法。