JP2006050008A - ノイズの検出器、無線機、及びノイズの検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 確実にノイズ検出を行うとともに、必要以上に信号を減衰させることなくノイズの検出を行うことである。
【解決手段】 入力信号Ｘのノイズを検出するためのノイズ検出器１１を、絶対値検波部１２とローパスフィルタ１３と閾値設定部１４とノイズ判別部１５とにより構成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ノイズを減衰処理するためのノイズの検出器、ノイズの検出方法、及び無線機に関する。

無線機には、一般に、入力信号に含まれるノイズを処理するためのノイズブランカが設けられている。そして、このノイズブランカによりノイズを処理するにあたり、ノイズ検出器によってノイズを検出するようにされている。

ところで、従来のノイズ検出器は、ノイズアンプとノイズ検波部とノイズ専用のＡＧＣ回路の組み合わせにより構成されていた。従って、急峻な立ち上がりを持つパルスノイズが入ってくると、ノイズ検出のために設定される閾値を越える時間が暫く続き、入力信号に対する長時間のブランクが発生した。これにより、必要以上に信号を減衰させ、無線機を使用するユーザに受信音声についての聴感上の歪みを感じさせることがあった。

また、従来の無線機によると、受信したい目的信号に対して電力的に小さいパルスノイズについては検出できないことがあった。そこで、本発明は、確実にノイズ検出を行うとともに、必要以上に信号を減衰させることなく、ノイズの検出を行うことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、入力信号の瞬時の信号レベルを判定する信号レベル判定手段と、前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベルの所定時間にわたった平均的な信号レベルを検出する平均レベル検出手段と、
所定の基準値と前記平均レベル検出手段より出力された平均的な信号レベルとに基づいて、前記入力信号がノイズを含むか否か判別するための閾値を決定する閾値決定手段と、
前記信号レベル判定手段により判定された信号レベルを前記閾値決定手段により決定された閾値と比較することにより、前記ノイズを判別するノイズ判別手段と、を備えるノイズ検出器である。

本発明によると、入力信号の瞬時の信号レベルと、入力信号の所定時間にわたった平均的な信号レベルと、ノイズを検出するための閾値とに基づき、ノイズを検出することができる。

従って、従来の無線機に設けられたノイズ専用のＡＧＣ回路等による信号処理が不要である。これにより、入力信号に対する長時間のブランクが発生することがなく、必要以上に信号を減衰させることを防ぐことができる。

また、本発明のノイズ検出器によると、上述のごとく、ＡＧＣ回路等による信号処理を用いることなくノイズを検出するので、目的信号に対して電力的に小さいノイズも確実に検出することができる。

また、前記平均レベル検出手段が、所定時間にわたって、入力信号の平均値を求めるようにすることができる。この発明によると、所定時間にわたった平均値を求めることにより信号レベルの検出を行うので、信号レベルの検出が容易となる。

また、前記信号レベル判定手段を絶対値検波器から構成し、前記平均レベル検出手段をローパスフィルタから構成することができる。これにより、信号レベル判定手段、平均レベル検出手段を簡易に構成できる。

また、前記閾値決定手段が、該閾値決定手段に入力された信号の信号値と前記所定の基準値とを乗算することにより前記閾値を決定し、
前記ノイズ判別手段が、前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベルが前記閾値決定手段により決定された閾値より大きい場合に前記ノイズを含むことを判別するようにできる。これにより、ノイズを判別する処理を容易にできる。

また、無線信号を目的の所定周波数に同調させて受信する受信回路と、前記受信回路より出力された入力信号が入力される上記ノイズ検出器と、前記ノイズ検出器がノイズを検出すると前記入力信号を減衰させるブランク処理手段と、前記ブランク処理手段より出力された信号を復調させる復調回路と、により無線機を構成することができる。

この発明の無線機によると、入力信号の瞬時の信号レベルと、入力信号の所定時間にわたった平均的な信号レベルと、ノイズを検出するための閾値とに基づき、ノイズを検出することができる。

従って、ノイズ専用のＡＧＣ回路等による信号処理が不要である。これにより、入力信号に対する長時間のブランクが発生することがなく、必要以上に信号を減衰させることを防ぐことができる。

そして、この発明の無線機を使用するユーザに受信音声についての聴感上の歪みを感じさせることを防ぐことができる。また、上述のごとく、ＡＧＣ回路等による信号処理を用いずノイズを検出するので、目的信号に対して電力的に小さいノイズも確実に検出することができる。

また、本発明は、入力信号を絶対値検波する検波工程と、
絶対値検波した入力信号の平均的なレベルを検出する平均レベル検出工程と、
前記平均レベル検出工程で検出した平均的なレベルと所定の基準値とに基づいて、入力信号がノイズを含むか否か判別するための閾値を決定する閾値決定工程と、
前記検波工程により絶対値検波された入力信号の信号レベルと前記閾値決定工程で決定された閾値とを比較することにより、前記入力信号がノイズを含むか否か判別するノイズ判別工程とを備えるノイズの検出方法である。

本発明によると、入力信号の瞬時の信号レベルと、入力信号の所定時間にわたった平均的な信号レベルと、ノイズを検出するための閾値とに基づき、ノイズの検出を行う。従って、ノイズ専用のＡＧＣ回路等による信号処理が不要であり、入力信号に対する長時間のブランクが発生することがなく、必要以上に信号を減衰させることを防ぐことができる。そして、目的信号に対して電力的に小さいノイズも確実に検出することができる。

本発明によると、ノイズの検出に従来用いられたＡＧＣ回路等による信号処理を行うことなくノイズを検出することができる。これにより、入力信号に対する長時間のブランクが発生することがなく、必要以上に信号を減衰させることを防ぐことができる。そして、目的信号に対して電力的に小さいノイズも確実に検出することができる。

本発明の実施の形態について、図１乃至図５により説明する。本発明の一実施形態であるノイズ検出器１１は、本発明の一実施形態である無線機２０に設けられている。また、本発明の一実施形態であるノイズの検出方法は、無線機２０により実施される。また、以下に説明する無線機２０によると、パルス性のノイズを処理することができる。

図１に示すように、無線機２０は、受信アンテナ２１と、受信回路２２と、Ａ／Ｄコンバータ２３と、ノイズ処理部（ノイズブランカ）１０と、復調回路２４と、Ｄ／Ａコンバータ２５と、操作部２７と、メモリ２８を備えている。

この無線機２０において、ノイズ処理部１０と復調回路２４とは、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）３０から構成され、ディジタル信号はＤＳＰ３０により処理される。

受信アンテナ２１は、無線信号を受信する。受信回路２２は、受信アンテナ２１より入力される信号を目的とする所定周波数に同調させ、さらに周波数変換を行ってＩＦ（中間周波数）信号とする。受信回路２２より出力されたＩＦ信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）コンバータ２３に供給され、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）コンバータ２３によりディジタルデータに変換される。

Ａ／Ｄコンバータ２３によりディジタル化されたＩＦ信号は、ノイズ処理部１０に入力される。ノイズ処理部１０は、ノイズ検出器１１とブランク処理部１６を備えている。ノイズ処理部１０は、入力されたディジタルＩＦ信号について、ノイズの検出を行い、ノイズを含む場合にはノイズ成分を減衰して出力する。

ノイズ処理部１０を出力された信号は、復調回路２４に入力され、オーディオ周波数（Audio Frequency）の信号に復調される。この復調された信号（ＡＦ信号）は、Ｄ／Ａコンバータ２５によりアナログのＡＦ信号に変換され、例えばスピーカ２６や図示されない信号処理回路に供給される。

図１に示す操作部２７は、無線機２０のユーザによって操作され、無線機２０を動作させる条件情報を入力する。例えば、操作部２７により、ユーザのキー操作に従って、無線機２０の動作モード（ＡＭ、ＦＭ、受信周波数、受信チャンネルの別）を選択する。

また、操作部２７の操作により、信号がノイズであるか否か判別するための所定の基準値Ｙをノイズ処理部１０（より詳細には、閾値設定部１４）に設定することができる。

外部メモリ２８は、ノイズ処理部１０の処理に伴うデータ及び、この無線機２０の制御に必要な各種のデータも記憶する。

次に、ノイズ処理部１０について、図２に基づき説明する。ノイズ処理部１０は、ＤＳＰから構成されている。そして、ＤＳＰは、機能的には、図２に示すように、ノイズ検出器１１とブランク処理部１６を備えている。ノイズ検出器１１は、入力されたＩＦ信号について、ノイズの検出を行う。ノイズ検出器１１は、絶対値検波部１２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、閾値設定部１４と、ノイズ判別部１５を備えている。

絶対値検波部１２は、Ａ／Ｄコンバータ２３からのディジタルＩＦ信号である入力信号Ｘが供給され、入力信号Ｘを絶対値検波する。換言すると、絶対値検波部１２は、サンプリング周期に応じて順次供給されるデータＸ（このデータの値は、ＩＦ信号の瞬時瞬時の信号レベル（例えば、１サンプリング期間の平均的なレベル）に等しい）が正の値であるときはそのまま出力し、負の値である場合には符号を正に変換して信号レベルの絶対値を得て出力する。絶対値検波部１２の出力信号Ｘ１は、ＬＰＦ１３及びノイズ判別部１５に出力される。

ＬＰＦ１３は、入力された信号Ｘ１を、時定数で定まる所定時間にわたって平均化する処理を行う。即ち、ＬＰＦ１３によると、時間に応じて変化するレベルの信号Ｘ１の所定時間にわたった平均レベルＸ２が得られる。

ＬＰＦ１３の機能を実現するため、ＤＳＰ３０は、順次入力されるディジタルデータＸ１をメモリ２８に順次格納し、最新のｎ個のデータを抽出して、その平均値を求める。

ＬＰＦ１３の時定数（即ち、上述のデータ数「ｎ」）は、例えば操作部２７により選択された動作モードに応じて、ＤＳＰ３０により平均的な追従をする時定数に設定される。

このＬＰＦ１３の時定数を自動設定（固定でもよい）とすることにより、ユーザによる時定数の調整の必要をなくし、操作の煩雑を軽減することができる。ＬＰＦ１３によって得られた平均値Ｘ２は、閾値設定部１４に出力される。

閾値設定部１４は、入力された信号Ｘ２に所定の基準値（基準閾値）Ｙを乗算して、閾値（Ｙ＊Ｘ２）（＊は乗算を表す）を求め、ノイズ判別部１５に出力する。

即ち、閾値設定部１４は、単位信号レベルあたりの閾値Ｙを、実際に入力された信号の平均的な信号レベルＸ２にあわせて修正して出力する。閾値設定部１４により得られた閾値Ｙ＊Ｘ２は、ノイズ判別部１５に供給される。

ノイズ判別部１５は、入力信号がノイズを含むか否かの判別を行う。具体的には、ノイズ判別部１５は、絶対値検波部１２より入力された信号Ｘ１と、閾値設定部１４より入力された閾値（Ｙ＊Ｘ２）とを比較する。

そして、Ｘ１＞Ｙ＊Ｘ２である場合には、入力信号がノイズを含む（より詳細には、そのデータ片Ｘ１は、ＩＦ信号にノイズが重畳している部分のサンプリングデータの絶対値である）ことを検出する。ノイズ判別部１５は、ノイズを含むことを判別すると、ブランク処理部１６にノイズを減衰する処理を行うよう動作制御信号を出力する。

ブランク処理部１６は、ノイズ判別部１５により入力信号がノイズを含むことが判別された場合（ノイズ判別部１５からノイズ検出信号が供給された場合）に、入力信号Ｘを所定の基準値Ｙと平均的な信号レベルＸ２とに応じて適正レベルに減衰して出力する。

具体的には、ブランク処理部１６は、入力信号のデータＸに予め設定されている減衰ゲイン（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）を乗算し、乗算結果Ｘ＊（（Ｘ２＊Ｙ）／Ｘ１）をノイズブランカ１０の出力として出力する。

一方、ブランク処理部１６は、ノイズ判別部１５により入力信号がノイズを含むことが判別されない場合（ノイズ判別部１５からノイズ非検出信号が供給された場合）には、前記減衰ゲインを乗算する処理を行わず、入力されたデータＸをそのままブランク処理部１６の出力として出力する。ブランク処理部１６の出力は、ノイズ処理部１０の出力として復調回路２４に入力される。

なお、無線機２０は、図示されない制御用マイコンを備え、制御用マイコンはＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。無線機２０の動作を制御するためのプログラムがＲＯＭに格納されている。また、制御用マイコンは、必要に応じて外部メモリ２８に対するデータの入出力を行う。そして、この制御用マイコンの動作に基づき、図１に示される各ブロックが制御され、ＤＳＰ３０に基づく処理を実行する。

次に、以上に説明した無線機２０の動作の例について、図３に基づき説明する。操作部２７より動作モード、受信周波数などが設定されると、受信回路２２は、設定された動作モードで、受信周波数に同調して目的信号を受信し、周波数変換を行ってアナログＩＦ信号を出力する。

Ａ／Ｄコンバータ２３は、所定の周期でサンプリングを行って、ディジタルＩＦ信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ２３は、変換した各ディジタルデータ（データ片）を順次ＤＳＰ３０に供給する。

ＤＳＰ３０は、Ａ／Ｄコンバータ２３から供給されるディジタルデータをＦＩＦＯ（First-In First-Out）バッファ等に順次取り込む。そして、取り込んだ各ディジタルデータ（ＩＦ信号の瞬時の（１サンプリング期間の平均的な）信号レベルを示すデータ）について、図３に示す処理を順次実行する。

ノイズ検出器１１にＩＦ信号のデータ（ＩＦ入力）が入力されると（ステップＳ１１）、入力信号Ｘは、絶対値検波部１２で検波される（ステップＳ１２）。絶対値検波部１２から出力された信号Ｘ１は、時定数が可変のＬＰＦ１３に入力され、平均的な信号レベルが検出される（ステップＳ１３）。なお、Ｓ１３において、信号Ｘ１の平均レベルを検出するにあたり、ＬＰＦ１３の時定数は平均的な追従をする時定数に固定されている。

ＬＰＦ１３により平均レベルとされて出力された信号Ｘ２は、閾値設定部１４に入力され、閾値の基準となる所定の基準値Ｙと乗算され、実際の閾値Ｘ２＊Ｙが求められる（ステップＳ１４）。

そして、ＮＢ＝ＯＮ、即ちノイズブランカ（ＮＢ）がオンにされており、かつＳ１２の実行により得られたデータＸ１が閾値Ｙ＊Ｘ２より大きいか否かが判別される（ステップＳ１５）。

ＮＢ＝ＯＮ、かつＸ１＞Ｙ＊Ｘ２の場合には（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、ブランク処理部１６において、信号Ｘを減衰量（減衰ゲイン）Ｙ＊Ｘ２／Ｘ１により減衰させる処理が行われる（ステップＳ１６）。

そして、ＮＢ＝ＯＦＦ（ノイズブランカ（ＮＢ）がオフ）又は、信号レベルの絶対値を示すデータＸ１の値が閾値Ｙ＊Ｘ２以下（Ｘ１≦Ｙ＊Ｘ２）の場合には（ステップＳ１５、ＮＯ）、ブランク処理部１６は信号Ｘを減衰させる処理を行わず、そのままとする（ステップＳ１９）。

以上説明したように、この実施の形態によれば、入力信号Ｘの瞬時の信号レベルを検波した結果Ｘ１とＬＰＦ１３により得た信号レベルＸ２と所定の基準値Ｙとに基づき、ノイズを検出することができる。

従って、この実施の形態によると、従来の無線機に設けられたノイズ専用のＡＧＣ回路などによる信号処理が不要である。これにより、入力信号に対する長時間のブランクが発生することがなく、必要以上に信号を減衰させることを防ぐことができる。これにより、無線機を使用するユーザに受信音声についての聴感上の歪みを感じさせることを防ぐこともできる。

なお、以上の説明では、理解を容易にするため、ノイズ処理部１０の機能ブロック単位で説明を行ったが、ＤＳＰ３０内を機能ブロックに分割する必要はなく、入力データに対し順次データ処理を行って同様の機能を実現することも可能である。

例えば、図４に示すように、ＤＳＰ３０は、ＩＦ信号のデータＸが入力されると（ステップＳ２１）、データＸの絶対値を求め、これをＸ１とおく（ステップＳ２２）。ＤＳＰ３０は、直近ｎ個のデータＸ１の平均値を求め、これをＸ２とする（ステップＳ２３）。続いて、基準値Ｙを用いて、閾値Ｙ＊Ｘ２を求める（ステップＳ２４）。

続いて、ＮＢ＝ＯＮ、即ちノイズブランカ（ＮＢ）がオンにされており、Ｘ１＞閾値（Ｙ＊Ｘ２）であるかを判別する（ステップＳ２５）。ＮＢ＝ＯＮ、かつＸ１＞閾値（Ｙ＊Ｘ２）の場合には（ステップＳ２５、ＹＥＳ）、信号Ｘを減衰量（減衰ゲイン）Ｘ２＊Ｙ／Ｘ１により減衰させる処理を行う（ステップＳ２６）。

一方、ＮＢ＝ＯＦＦ（ノイズブランカ（ＮＢ）がオフ）又はＸ１≦閾値（Ｙ＊Ｘ２）の場合には（ステップＳ２５、ＮＯ）、信号Ｘを減衰させる処理を行わず、そのままとする（ステップＳ２８）。

以上の説明では、ディジタル信号処理をＤＳＰ３０により実施する例を示したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により実行することも可能である。また、ディスクリート部品で構成することも可能である。

以上の説明では、ノイズ検出器１１及びこれを含むノイズ処理部１０について、ディジタル信号を処理するように構成されたものの例により説明した。本発明を実施するにあたり、ノイズ検出器１１等をアナログ回路により構成することもできる。

図５は、アナログ回路により構成されたノイズ処理部４０のブロック図である。図示するように、ノイズ処理部４０は、絶対値検波回路４２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４３と、閾値設定回路４４と、ノイズ判別回路４５と、ブランク処理回路４６と、第一のディレイ回路４７と、第二のディレイ回路４８と、第三のディレイ回路４９と、第四のディレイ回路５０を備えている。これらのノイズ処理部４０の各部は、アナログ回路により構成されている。このノイズ処理部４０によると、パルス性のノイズを処理することができる。

ノイズ処理部４０には、アナログのＩＦ信号が入力される。絶対値検波回路４２は入力されたアナログ信号Ｘの瞬時の信号レベルの絶対値の検波（全波整流）を行う。

ローパスフィルタ４３は入力されたアナログ信号Ｘ１を積分して、平均値に相当する信号Ｘ２を出力し、閾値設定回路４４はアナログ信号Ｘ２に閾値の基準値Ｙをアナログ乗算する処理を行う。閾値の基準値Ｙは、例えばユーザや外部装置によって設定される。

ノイズ判別回路４５はコンパレータから構成され、絶対値検波回路４２からの信号Ｘ１と閾値設定回路４４からの信号Ｙ＊Ｘ２とを比較し、比較結果を示す信号を出力する。

ブランク処理回路４６は、可変利得増幅器などから構成され、ノイズ判別回路４５がノイズを検出しないときには、信号Ｘをそのまま出力する。また、ノイズ判別回路４５がノイズを検出した時には、信号Ｘを減衰して出力する。

以上説明したように、本発明にかかるノイズ検出器、乃至無線機によると、入力信号Ｘの瞬時の信号レベルを検波した結果Ｘ１とローパスフィルタにより得た信号レベルＸ２と所定の基準値Ｙとに基づき、ノイズを検出することができる。

従って、本発明によると、従来の無線機に設けられたノイズ専用のＡＧＣ回路などによる信号処理が不要である。これにより、入力信号に対する長時間のブランクが発生することがなく、必要以上に信号を減衰させることを防ぐことができる。これにより、無線機を使用するユーザに受信音声についての聴感上の歪みを感じさせることを防ぐこともできる。また、目的信号に対して電力的に小さいノイズも確実に検出できる。

なお、以上の説明では、ローパスフィルタ１３、４３により絶対値検波された信号の平均値を求めたが、これは単位信号レベル当たりの所定の基準値Ｙを実際の信号レベルに応じて調整するためのものであり、必ずしも信号レベルの平均値である必要はない。例えば、絶対値検波後の信号のエンベロープ信号の移動平均を求めたり、絶対値検波後の信号のエネルギーの移動平均を求める等してもよい。

また、ノイズが含まれているか否か判別するための閾値も、Ｘ２＊Ｙに限定されず、他の値を使用することができる。例えば、Ｘ２＊Ｙに任意の係数ｋ１（時間や信号レベルの関数であってもよい）を乗算した値としたり、Ｘ２＊Ｙの移動平均を求めてこれを閾値にする等してもよい。

また、上記の実施の形態では、ノイズブランカを無線機２０で受信した信号に含まれるノイズ成分を減衰するために使用したが、ノイズブランカに入力する信号のソースや種類は任意であり、本発明のノイズブランカはノイズを減衰するための様々な回路に適用可能である。

本発明の一実施形態である無線機のブロック図である。 ノイズ処理部を含むブロック図である。 ノイズ検出の動作の手順を示すフローチャートである。 ノイズ検出の動作の手順を示すフローチャートである。 アナログ回路により構成されたノイズ処理部のブロック図である。

符号の説明

１０ ノイズ処理部
１１ ノイズ検出器
１２ 絶対値検波部
１３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１４ 閾値設定部
１５ ノイズ判別部
１６ ブランク処理部
２０ 無線機
２１ 受信アンテナ
２２ 受信回路
２３ Ａ／Ｄコンバータ
２４ 復調回路
２５ Ｄ／Ａコンバータ
２６ スピーカ
２７ 操作部
２８ 外部メモリ
４０ ノイズ処理部
４２ 絶対値検波回路
４３ ローパスフィルタ
４４ 閾値設定回路
４５ ノイズ判別回路
４６ ブランク処理回路
４７ 第一のディレイ回路
４８ 第二のディレイ回路
４９ 第三のディレイ回路
５０ 第四のディレイ回路

Claims (6)

1. 入力信号の瞬時の信号レベルを判定する信号レベル判定手段（１２、４２）と、前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベルの所定時間にわたった平均的な信号レベルを検出する平均レベル検出手段（１３、４３）と、
   所定の基準値と前記平均レベル検出手段より出力された平均的な信号レベルとに基づいて、前記入力信号がノイズを含むか否か判別するための閾値を決定する閾値決定手段（１４、４４）と、
   前記信号レベル判定手段により判定された信号レベルを前記閾値決定手段により決定された閾値と比較することにより、前記ノイズを判別するノイズ判別手段（１５、４５）と、を備えるノイズ検出器。
2. 前記平均レベル検出手段は、所定時間にわたって、入力信号の平均値を求めることを特徴とする請求項１に記載のノイズ検出器。
3. 前記信号レベル判定手段は、絶対値検波器から構成され、
   前記平均レベル検出手段は、ローパスフィルタから構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ検出器。
4. 前記閾値決定手段は、該閾値決定手段に入力された信号の信号値と前記所定の基準値とを乗算することにより前記閾値を決定し、
   前記ノイズ判別手段は、前記信号レベル判定手段により判定された入力信号の信号レベルが前記閾値決定手段により決定された閾値より大きい場合に前記ノイズを含むことを判別する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のノイズ検出器。
5. 無線信号を目的の所定周波数に同調させて受信する受信回路と、前記受信回路より出力された入力信号が入力される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のノイズ検出器と、前記ノイズ検出器がノイズを検出すると前記入力信号を減衰させるブランク処理手段と、前記ブランク処理手段より出力された信号を復調させる復調回路とを備える無線機。
6. 入力信号を絶対値検波する検波工程と、
   絶対値検波した入力信号の平均的なレベルを検出する平均レベル検出工程と、
   前記平均レベル検出工程で検出した平均的なレベルと所定の基準値とに基づいて、入力信号がノイズを含むか否か判別するための閾値を決定する閾値決定工程と、
   前記検波工程により絶対値検波された入力信号の信号レベルと前記閾値決定工程で決定された閾値とを比較することにより、前記入力信号がノイズを含むか否か判別するノイズ判別工程とを備えるノイズの検出方法。
   

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