JP2003291436A - 給紙装置、給紙装置を備えた記録装置及び給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷データに上余白がある場合に、その印刷
開始位置までの紙送りをより効率的に行う給紙装置を提
供すること。 【解決手段】 プリンタは、印刷データを受信する前に
紙検出手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第１
の紙送り量を給紙する第１の給紙動作モードと、印刷デ
ータを受信した後に給紙を行う第２の給紙動作モードと
を有する。第２の給紙動作モードにおいて、印刷データ
を受信後（Ｓ１１０）、その上余白の有無を検出し、上
余白量を解析する（Ｓ１２０）。次に給紙動作を開始し
（Ｓ１３０）、用紙の先端を検知したか否か確認される
（Ｓ１４０）。先端が検知されるとカウンタがリセット
され、紙送りモータのステップ数の計数が開始される
（Ｓ１５０）。カウンタ値が上余白量と第１の紙送り量
のステップ数の合計（Ｃ＝Ｌ＋Ｍ）に達したか否か確認
され（Ｓ１６０）、合計に達すると紙送りを停止させる
（Ｓ１７０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の記録
装置に用いられる給紙装置、給紙装置を備えた記録装置
及び給紙方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタには、自動給紙装置（以
下、ＡＳＦ（Auto Sheet Feeder ）という。）を備える
ものがある。ＡＳＦにセットされた用紙は、印刷を開始
する際に、ＡＳＦが駆動されて、印刷可能な位置である
所定の頭出し位置まで、自動的に給紙される。

【０００３】図８は、ＡＳＦを備えた従来のプリンタ
（記録装置）を示す。このプリンタには、複数枚の用紙
に連続印刷できるように、複数枚の用紙をストックして
自動給紙するＡＳＦ８１が備えられている。ＡＳＦ８１
は、複数枚の用紙が載置される載置板８２と、載置板８
２の先端（下端）箇所に近接して対向配置されたＬＤロ
ーラ８３とを備えている。キャリッジ８４の下端に設け
られた印刷ヘッド８５とＬＤローラ８３との間には、用
紙Ｐを検知するレバー式の用紙検知センサ８６が設けら
れている。ＬＤローラ８３は、紙送りローラ８７と排紙
ローラ８８を駆動する紙送りモータを動力源とする。紙
送りモータの駆動により、載置板８２上に載置された一
番上の用紙にＬＤローラ８３がその円弧面で当接しなが
ら１回転することで、その用紙Ｐが紙送りローラ８７ま
で送り出される。なお、図８（ａ）において▲で指す位
置は、印刷ヘッド８５の最下流端の基準位置である。

【０００４】ここで、このプリンタに接続されたコンピ
ュータから送られる印刷データは、用紙Ｐ上において、
図７に示すように構成されているとする。この用紙Ｐは
図７の矢印に示す方向に給紙される（従って、図面上左
端が用紙Ｐの先端である。）。この場合、プリンタが印
刷をするために必要とする所定の余白は、用紙Ｐ上のＡ
線で区切られる位置であり、先端からの距離はｌ１であ
る。また、Ｂ線で区切られる位置がこの印刷データの印
字開始位置となっており、Ａ線からＢ線の間には上余白
（距離ｌ２）が設けられている。図面上Ｂ線より右側の
斜線部分は、印字データＤの領域となっている。

【０００５】従って、用紙Ｐは、ＬＤローラ８３により
紙送りローラ８７まで送り出され、紙送りローラ８７の
回転により図８（ａ）の位置、即ち基準位置▲とＡ線と
が一致する位置まで頭出しされて、停止する。そして、
上余白分（距離ｌ２）の紙送りローラ８７の回転により
図８（ｂ）の位置、即ち基準位置▲とＢ線とが一致する
位置まで紙送りがされ、停止する。この状態でキャリッ
ジ８４が駆動し、印字データＤが印刷される。

【０００６】なお、このプリンタには、プリンタに設け
られた給紙ボタンを押すことにより給紙を行う第１の給
紙モードと、上述のように印刷データを受信した後に給
紙を行う第２の給紙モードとが設けられている。第１の
給紙モードでは、給紙ボタンを押すことにより、図８
（ａ）の位置まで頭出しをする給紙が行われ、その後印
刷データを受信して印刷開始位置である図８（ｂ）の位
置まで紙送りがされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のプリ
ンタでは、頭出し動作を行った後一旦停止する構成にな
っている。このため、次に上余白がある場合は、紙送り
動作を行い、さらに停止した後、印刷を開始している。
しかし、給紙動作と上余白分の紙送り動作との間に停止
動作が必ず入るため、全体として印刷速度を落とすこと
となっていた。このため、プリンタの高速処理が望まれ
る今日において問題となっていた。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、印刷データに上余白がある場合に、
その印刷開始位置までの紙送りをより効率的に行う給紙
装置、給紙装置を備えた記録装置及び給紙方法を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、自動給紙手段にて給紙
された用紙の先端を検知する紙検出手段と、前記紙検出
手段を通過した用紙を搬送する紙送り手段と、外部から
送られる印刷データを受信する前に前記紙検出手段の検
知位置から所定の頭出し位置までの第１の紙送り量を給
紙する第１の給紙モードと、印刷データを受信した後に
給紙を行う第２の給紙モードとを有する給紙装置であっ
て、前記第２の給紙モードにおいて、印刷データの上余
白の有無を検出する上余白検出手段と、前記印刷データ
の上余白量を解析する上余白量解析手段とを有するとと
もに、前記上余白検出手段により上余白が検出されない
場合には、前記紙送り手段は、前記第１の紙送り量を給
紙した後停止させる一方、前記上余白検出手段により上
余白が検出された場合には、前記上余白量解析手段は上
余白量を解析し、前記紙送り手段は、前記頭出し位置で
給紙を停止させることなく、前記第１の紙送り量及び前
記上余白量を第２の紙送り量として給紙した後停止させ
ることを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の給紙装置において、前記第１の給紙モードで、第１の
紙送り量を給紙した後に外部から印刷データを受信した
際に、前記上余白検出手段により上余白が検出された場
合には、前記上余白量解析手段は上余白量を解析し、前
記紙送り手段は前記上余白量を給紙した後停止させるこ
とを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の給紙装置において、前記自動給紙手段は、複数
枚の用紙をセット可能な用紙載置部を備え、該用紙載置
部にセットされた用紙を１枚ずつ給紙することを要旨と
する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の給紙装置を備えた記録装置において、
前記紙送り手段から給紙された用紙に記録をする記録手
段を有するとともに、前記紙検出手段は、前記自動給紙
手段と前記記録手段との間で前記自動給紙手段から給紙
された用紙の先端を検知するものであることを要旨とす
る。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の給紙装置を備えた記録装置において、前記紙送り手段
が給紙して停止した位置を基点として、前記記録手段が
前記印刷データの記録を用紙に行うことを要旨とする。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載の給紙装置を備えた記録装置において、前記第１
の給紙モードは、記録装置に設けられた給紙操作手段か
らの給紙指令を受けた場合に選択されることを要旨とす
る。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の
いずれかに記載の給紙装置を備えた記録装置において、
前記所定の頭出し位置は、前記記録手段が記録可能な最
下流端の基準位置と、用紙を記録するために必要とする
所定の余白からなることを要旨とする。

【００１６】請求項８に記載の発明は、自動給紙手段に
て給紙された用紙の先端を紙検出手段により検知し、該
紙検出手段を通過した用紙を搬送する給紙方法であっ
て、外部から送られる印刷データを受信する前に前記紙
検出手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第１の
紙送り量を給紙する第１の給紙モードと、印刷データを
受信した後に給紙を行う第２の給紙モードとを有し、前
記第２の給紙モードにおいて、印刷データの上余白の有
無を検出する段階と、前記印刷データの上余白が検出さ
れた場合には、その上余白量を解析する段階とを有する
とともに、前記印刷データの上余白が検出されない場合
には、前記紙送り手段は、前記第１の紙送り量を給紙し
た後停止させる一方、前記印刷データの上余白が検出さ
れた場合には、上余白量を解析し、前記紙送り手段は、
前記頭出し位置で給紙を停止させることなく、前記第１
の紙送り量及び前記上余白量を第２の紙送り量として給
紙した後停止させることを要旨とする。

【００１７】（作用）請求項１及び８に記載の発明によ
れば、給紙動作を行うタイミングが印刷データを受信す
る前後で、第１及び第２の給紙モードを有する給紙装置
において、それぞれ異なる紙送り量の制御がなされる。
即ち、第１の給紙モードは、給紙動作開始時において印
刷データを受信していないため、第１の紙送り量で一旦
給紙を停止しなければいけない。その一方で、第２の給
紙モードは、印刷データを受信してから給紙動作を開始
するため、第１の紙送り量に、上余白がある場合の上余
白量を付加した第２の紙送り量により給紙を行うことが
できる。即ち、第２の給紙モードでは、給紙動作と上余
白のための紙送り動作の間に紙送り手段を停止する必要
がなくなる。従って、異なる給紙モードに対応した給紙
制御ができるとともに、第２の給紙モードでは、上余白
がある印刷データに対して、その印刷開始位置までの紙
送りをより効率的に行うことができる。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、第１の給
紙モードにおいて、一旦給紙を停止させた後でも、上余
白検出手段及び上余白量解析手段により、上余白量分の
給紙を行うことができる。従って、第１及び第２の給紙
モードにおいて、上余白検出手段及び上余白量解析手段
を共用することができるため、給紙装置の構成を簡易に
することができる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、複数枚の
用紙をセット可能な用紙載置部を備え、該用紙載置部に
セットされた用紙を１枚ずつ給紙する自動給紙手段を備
えた給紙装置において、請求項１又は２に記載の発明の
作用効果が得られる。従って、第２の給紙モードにおい
て複数枚の用紙を連続給紙する場合に、紙送りをより効
率的に行うことができる。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、給紙装置
を備えた記録装置において、請求項１〜３のいずれかに
記載の発明の作用効果が得られる。従って、特に第２の
給紙モードにおいて用紙を給紙する場合に、紙送りをよ
り効率的に行なった上で記録を開始することができる。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、紙送り手
段が給紙して停止した位置を基点として、記録手段が印
刷データの記録を用紙に行う。従って、第１及び第２の
給紙モードにおいて、記録開始位置までの紙送りがなさ
れた上で、印刷データの記録が行われる。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、第１の給
紙モードは、記録装置に設けられた給紙操作手段からの
給紙指令を受けた場合に選択される。従って、給紙操作
手段からの給紙指令により、第１の給紙モードが選択さ
れる。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、所定の頭
出し位置は、前記記録手段が記録可能な最下流端の基準
位置と、用紙を記録するために必要とする所定の余白か
らなる。従って、用紙上の記録可能な最大限の位置から
記録を開始することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図７に従って説明する。図３は、記録装置
としての印刷装置（インクジェット式プリンタ）を示
す。プリンタ１には、本体２の背面側に自動給紙手段と
しての自動給紙装置（Auto Sheet Feeder 。以下、フィ
ーダ３という）が装備されている。フィーダ３には、用
紙サポート４、載置板５及びエッジガイド６を備えた用
紙ガイド７が取着されている。フィーダ３は用紙ガイド
７にセットされた用紙を１枚ずつ本体２内に給紙する給
紙駆動機構を備える。本体２内には幅方向（主走査方
向）に往復動するキャリッジ８が設けられ、キャリッジ
８の下部に設けられた印刷ヘッド９から所定のタイミン
グでインクが吐出されることにより用紙に印刷が行われ
る。そして、本体２の前側下部に開口する排出口２Ａか
ら印刷された用紙が排出されるようになっている。ま
た、プリンタ１には、給紙操作手段としての給紙ボタン
４０が設けられており、給紙装置に対して給紙指令を送
信できるようになっている。なお、キャリッジ８及び印
刷ヘッド９により記録手段が構成される。

【００２５】図１は給紙装置を示す。同図に示すよう
に、本体背面部にある載置板５の下端付近に、ＬＤロー
ラ１０が対向配置されている。ＬＤローラ１０の給紙方
向下流側には、一対のガイド１１，１２が配置されてい
る。

【００２６】各ガイド１１，１２の用紙入口付近には、
その下端が用紙通路に達する長さで延出するレバー１５
と、レバー１５の上端部を検知対象とする用紙検出セン
サ１６とを備える。用紙検出センサ１６は、給紙される
用紙Ｐがレバー１５の下端を押してこれを回動させると
オンし、レバー１５の下端を押す用紙Ｐが切れるとレバ
ー１５がバネの付勢力で原位置（復帰位置）に復帰して
オフする。つまり、レバー１５を回動させる用紙Ｐが無
いときはレバー１５は図１（ａ）に示す復帰位置に配置
され、用紙Ｐがレバー１５を回動させることによりレバ
ー１５は図１（ｂ）に示す用紙検知位置に回動する。従
って、用紙Ｐの先端を検知してからその用紙の後端が切
れるまで用紙検出センサ１６はオン状態を維持する。な
お、レバー１５と用紙検出センサ１６とにより紙検出手
段が構成される。

【００２７】紙送りローラ１３と排紙ローラ１７は、同
一駆動源によって駆動して用紙Ｐを協働して紙送りす
る。また、ＬＤローラ１０も紙送りローラ１３及び排紙
ローラ１７と同一駆動源によって駆動されるようになっ
ており、給紙時には、紙送りローラ１３及び排紙ローラ
１７によって前の用紙Ｐの排紙がなされるとともに、Ｌ
Ｄローラ１０と紙送りローラ１３とによって次の用紙Ｐ
の給紙がなされる。ただし、ＬＤローラ１０は、駆動源
と切り離し可能となっており、給紙時にのみ動力伝達可
能な状態に切替えられる。

【００２８】次に、図２により、給紙装置を備えるプリ
ンタの電気的構成を説明する。同図に示すように、印刷
システム２０は、ホストコンピュータ（ＰＣ）２１と、
プリンタ１とを備えている。ホストコンピュータ２１は
本体２１Ａと表示装置２１Ｂと入力手段としての入力装
置２１Ｃとを備える。本体２１Ａでは、プログラムとＣ
ＰＵ（図示省略）とによりプリンタドライバ２２が構築
されている。プリンタドライバ２２は画像データや文書
データを印刷データに変換する処理を実行する。なお、
プリンタドライバ２２により、印刷制御装置及び給紙モ
ード指定手段が構成される。

【００２９】プリンタ１はホストコンピュータ２１と通
信可能に接続されており、プリンタドライバ２２で変換
された印刷データはホストコンピュータ２１からプリン
タ１に転送され、プリンタ１のインタフェイス２４に受
信される。インタフェイス２４に接続されたバスには、
ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７及びＡＳＩＣ２８
等が接続されている。ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に記憶さ
れたプログラムを実行することで、ＡＳＩＣ２８に対し
印刷制御上必要な指示や給紙処理の指示を出す。なお、
ＡＳＩＣ２８により、制御手段、コマンド解釈手段、紙
送りコマンド判定手段が構成される。

【００３０】ＡＳＩＣ２８は、印刷制御を司るととも
に、ＣＰＵ２５の指示の基に給紙処理を実行する。ＡＳ
ＩＣ２８には、ヘッド駆動回路３１、モータ駆動回路３
２，３３及び給紙ボタン４０が接続されている。ＡＳＩ
Ｃ２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド９を制
御するとともに、各モータ駆動回路３２，３３を介して
キャリッジモータ３４及び紙送りモータ３５を制御す
る。なお、モータ駆動回路３３及び紙送りモータ３５に
より、紙送り手段が構成される。ＡＳＩＣ２８は、ホス
トコンピュータ２１から受信した印刷データのコマンド
を解釈するとともにデータ展開をし、このデータ等を基
にヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド９を制御す
る。また、印刷データにはヘッダに各種コマンドが付さ
れており、例えば紙送りコマンドが設定されている。

【００３１】ＬＤローラ１０は、紙送りローラ１３と排
紙ローラ１７を駆動する紙送りモータ３５を動力源とす
る。ＬＤローラ１０と紙送りモータ３５の間には動力伝
達を切替えるクラッチ手段としてのクラッチ３６が介在
する。即ちＬＤローラ１０は、紙送りローラ１３及び排
紙ローラ１７を駆動する紙送りモータ３５に対し、その
動力伝達の切断・接続の切替えをするクラッチ３６を介
して作動連結されている。給紙時は、クラッチ３６が接
続状態に切替えられ、これによりＬＤローラセット動作
がなされ、ＬＤローラ１０が駆動可能な状態にセットさ
れる。本実施形態では、クラッチ３６はトリガレバー３
７の操作により機械的に切替えられる機構となってい
る。クラッチ３６は、給紙時において、キャリッジ８が
例えばホームポジションと反対側の給紙待機位置に移動
配置されることで、トリガレバー３７がキャリッジ８に
押されて操作されることにより、機械的に切替えられる
ようになっている。

【００３２】本実施形態では、紙送りモータ３５にステ
ッピングモータを使用している。ＡＳＩＣ２８は、紙送
りモータ３５のステップ数を計数する計測手段としての
カウンタ３９を内部に有する。ＡＳＩＣ２８はカウンタ
３９の計数値から用紙Ｐの位置を認知する。なお、紙送
りモータ３５の回転をエンコーダで検出する構成として
もよく、この場合はエンコーダからのパルスエッジをカ
ウンタ３９により計数して、用紙Ｐの位置を認知するよ
うにすることもできる。

【００３３】なお、図１（ｃ）に示す距離ｍは、所定の
用紙検出センサ１６の検知位置から所定の頭出し位置ま
での距離であり、この距離ｍの紙送り量を第１の紙送り
量という。この距離ｍの紙送り量は一定であるため、紙
送りモータ３５のステップ数はＭステップ（ｍ＝Ｍステ
ップ）としてＲＯＭ２６に記憶されている。

【００３４】次に、図４〜６により、本実施形態の給紙
装置の作用を説明する。図４は給紙動作選択ルーチン、
図５は第２給紙動作ルーチン、図６は第１給紙動作ルー
チンのフローチャートをそれぞれ示している。

【００３５】図４に示すように、給紙動作は、ステップ
（以下、単に「Ｓ」と記す。）Ｓ１０において、プリン
タ１の給紙ボタン４０が押されたか否かが確認される。
給紙ボタン４０が押されていない場合（ＮＯ）は、第２
の給紙モードとしての第２給紙動作ルーチン（Ｓ２０）
に進み、給紙ボタン４０が押された場合（ＹＥＳ）は、
第１の給紙モードとしての第１給紙動作ルーチン（Ｓ３
０）に進む。ＲＯＭ２６には、第１及び第２の給紙動作
ルーチンを実行するプログラムデータが記憶されてい
る。このプログラムは、ＡＳＩＣ２８により実行され
る。第１及び第２の給紙動作ルーチンのルーチンのいず
れかが終了すると、プリンタ１はキャリッジ８を駆動し
て印字を開始し（Ｓ４０）、印字を終了した時点（Ｓ５
０）でこの処理を終了する。

【００３６】次に、図５により、第２給紙動作ルーチン
（Ｓ２０）について説明する。第２給紙動作ルーチン
（Ｓ２０）は、給紙ボタン４０が押されていない場合、
即ち印刷データを受信した後に給紙を行う第２の給紙モ
ードにおける動作ルーチンである。

【００３７】まず、ＡＳＩＣ２８が、プリンタドライバ
２２から送信される印刷データを受信する（Ｓ１１
０）。印刷データには、紙送りコマンド及び印字コマン
ド等が含まれている。紙送りコマンドには紙送り量のデ
ータ、印字コマンドには印字データがそれぞれ記憶され
ている。そしてＳ１２０に進み、ＡＳＩＣ２８は、この
印刷データに上余白があるか否かを検出する。即ち、上
余白の有無の検出は、印刷データの最初のコマンドが紙
送りコマンドであるか否かにより行われる。そして、上
余白がある場合は、上余白量の解析を行う。上余白量の
解析は、紙送りコマンドの紙送り量（ｌ２）を紙送りモ
ータ３５のステップ数（Ｌステップ）に換算する（ｌ２
＝Ｌステップ）ことで行う。なお、ＡＳＩＣ２８によ
り、上余白検出手段と上余白量解析手段が構成される。

【００３８】次に、ＡＳＩＣ２８は、給紙動作を開始し
（Ｓ１３０）、用紙検出センサ１６が用紙Ｐの先端を検
知したか否かの確認がされる（Ｓ１４０）。これは、用
紙Ｐの先端の検知があるまで処理が繰り返され（Ｎ
Ｏ）、先端が検知されると（ＹＥＳ）、この時点でカウ
ンタ３９がリセットされ（Ｃ＝０）、カウンタ３９にて
紙送りモータ３５のステップ数の計数を開始する（Ｓ１
５０）。そして、カウンタ値が上余白量と第１の紙送り
量のステップ数の合計（Ｃ＝Ｌ＋Ｍ）に達したか否かの
確認がされる（Ｓ１６０）。これは、カウンタ値がこの
ステップ数の合計に達するまで処理が繰り返され（Ｎ
Ｏ）、合計に達すると（ＹＥＳ）、この時点で紙送りモ
ータ３５を停止させる（Ｓ１７０）。以上により、第２
給紙動作ルーチンが終了する。なお、第１の紙送り量と
上余白量の合計を第２の紙送り量という。

【００３９】次に、図６により、第１給紙動作ルーチン
（Ｓ３０）について説明する。第１給紙動作ルーチン
（Ｓ３０）は、給紙ボタン４０が押された場合、即ち印
刷データを受信する前に給紙を行う第１の給紙モードに
おける動作ルーチンである。

【００４０】まず、ＡＳＩＣ２８は、給紙動作を開始し
（Ｓ３１０）、用紙検出センサ１６が用紙Ｐの先端を検
知したか否かの確認がされる（Ｓ３２０）。これは、用
紙Ｐの先端の検知があるまで処理が繰り返され（Ｎ
Ｏ）、先端が検知されると（ＹＥＳ）、この時点でカウ
ンタ３９がリセットされ（Ｃ＝０）、カウンタ３９にて
紙送りモータ３５のステップ数の計数を開始する（Ｓ３
３０）。そして、カウンタ値が第１の紙送り量のステッ
プ数（Ｃ＝Ｍ）に達したか否かの確認がされる（Ｓ３４
０）。これは、カウンタ値がＭに達するまで処理が繰り
返され（ＮＯ）、Ｍに達すると（ＹＥＳ）、この時点で
紙送りモータ３５を停止させる（Ｓ３５０）。

【００４１】次に、ＡＳＩＣ２８は、プリンタドライバ
２２から送信される印刷データを受信する（Ｓ３６
０）。そして、ＡＳＩＣ２８は、この印刷データに上余
白があるか否かを検出する（Ｓ３７０）。この上余白の
有無の検出は、図５におけるＳ１２０と同様である。

【００４２】次に、ＡＳＩＣ２８は、紙送り動作を開始
し（Ｓ３８０）、カウンタ３９をリセットして（Ｃ＝
０）、カウンタ３９にて紙送りモータ３５のステップ数
の計数を開始する（Ｓ３９０）。そして、カウンタ値が
上余白量のステップ数（Ｃ＝Ｌ）に達したか否かの確認
がされる（Ｓ４００）。これは、カウンタ値がＬに達す
るまで処理が繰り返され（ＮＯ）、Ｌに達すると（ＹＥ
Ｓ）、この時点で紙送りモータ３５を停止させる（Ｓ４
１０）。以上により、第１給紙動作ルーチンが終了す
る。

【００４３】次に、本実施形態における給紙処理の作用
を図１及び図７に従って説明する。本実施形態では、図
７に示す構成の印刷データを用紙Ｐ上にて印刷するもの
として説明する。この用紙Ｐは、図７の矢印に示す方向
に給紙される（従って、図面上左端が用紙Ｐの先端であ
る。）。この場合、プリンタが印刷をするために必要と
する所定の余白は、用紙Ｐ上のＡ線で区切られる位置で
あり、先端からの距離はｌ１である。また、Ｂ線で区切
られる位置がこの印刷データの印字開始位置となってお
り、Ａ線からＢ線の間が上余白（距離ｌ２）となってい
る。図面上Ｂ線より右側の斜線部分は、印字データＤの
領域となっている。

【００４４】給紙装置は、図１（ａ）の状態から、載置
板５上の用紙Ｐのうち一番上の１枚にＬＤローラ１０が
その円弧面で当接しながら回転して給紙が開始される。
そして、図１（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端がレバ
ー１５の先端に当接し、用紙検出センサ１６が用紙Ｐを
検知すると、カウンタ３９による計数処理が開始され
る。そして、ＬＤローラ１０が１回転することで、用紙
Ｐが紙送りローラ１３まで送り出される。そして、用紙
Ｐは紙送りローラ１３の回転により引き続き所定量送り
出されることで、図１（ｃ）に示すように、その先端が
印刷ヘッド９の基準位置（最下流端）（同図における基
準位置▲）から所定量はみ出した位置（即ち、基準位置
▲から距離ｌ１だけはみ出た位置である。）に頭出しさ
れる。ここで、第１給紙動作においては、用紙Ｐが図１
（ｃ）の位置で停止する（Ｓ３５０）。そして、第１給
紙動作において印刷データに上余白がある場合は、紙送
りモータ３５を駆動して、用紙Ｐを図１（ｄ）に示す位
置（ｍ＋ｌ２）まで送り停止する。一方、第２給紙動作
において印刷データに上余白がある場合は、用紙Ｐが図
１（ｃ）の位置で停止せずに、図１（ｄ）に示す位置
（ｍ＋ｌ２）までさらに用紙Ｐが送られて停止する。

【００４５】上記実施形態によれば、以下のような効果
を得ることができる。 （１）上記実施形態では、給紙動作を行うタイミングが
印刷データを受信する前後で、第１及び第２の給紙モー
ドを有しており、それぞれ異なる紙送り量の制御がなさ
れる。即ち、第１の給紙モードは、給紙動作開始時にお
いて印刷データを受信していないため、第１の紙送り量
で一旦給紙を停止しなければいけない。その一方で、第
２の給紙モードは、印刷データを受信してから給紙動作
を開始するため、第１の紙送り量に上余白がある場合は
この上余白量を付加した第２の紙送り量により給紙を行
うことができる。即ち、第２の給紙モードでは、給紙動
作と上余白のための紙送り動作の間に紙送りローラ１３
を停止する必要がなくなる。従って、異なる給紙モード
に対応した給紙制御ができるとともに、第２の給紙モー
ドでは、上余白がある印刷データに対して、その印刷開
始位置までの紙送りをより効率的に行うことができる。

【００４６】（２）上記実施形態では、第１の給紙モー
ドにおいて、一旦給紙を停止させた後でも、ＡＳＩＣ２
８が、上余白検出及び上余白量解析を行うことにより、
上余白量分の給紙を行うことができる。従って、第１及
び第２の給紙モードにおいて、ＡＳＩＣ２８による上余
白検出及び上余白量解析を共用することができるため、
プリンタ１の構成を簡易にすることができる。

【００４７】（３）上記実施形態では、複数枚の用紙を
セット可能な載置板５を備え、載置板５にセットされた
用紙を１枚ずつ給紙するフィーダ３を備えている。従っ
て、第２の給紙モードにおいて複数枚の用紙を連続給紙
する場合に、紙送りをより効率的に行うことができる。

【００４８】（４）上記実施形態では、紙送りローラ１
３が給紙して停止した位置を基点として、印刷ヘッド９
が印刷データの印刷を用紙に行う。従って、第１及び第
２の給紙モードにおいて、印刷開始位置までの紙送りが
なされた上で、印刷データの記録が行われる。

【００４９】（５）上記実施形態では、給紙ボタン４０
を押したときに、第１の給紙モードが選択される。従っ
て、給紙ボタン４０を有するプリンタに対して、異なる
給紙モードによる紙送り制御を行うことができる。

【００５０】（６）上記実施形態では、所定の頭出し位
置である第１の紙送り量は、プリンタ１が印刷可能な最
下流端の基準位置と、用紙を印刷するために必要とする
所定の余白（ｌ１）からなる。従って、用紙上の印刷可
能な最大限の位置から印刷を開始することができる。

【００５１】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ○上記実施形態では、プリンタが印刷をするために必要
とする所定の余白として、用紙の先端からの距離をｌ１
としたが、この距離は任意であり、距離を０としてもよ
い。例えば、四辺縁なし印刷対応のプリンタであれば、
このｌ１を０として紙送りをすることができる。この場
合、第１の紙送り量としての距離ｍは、図１（ｃ）上基
準位置▲と一致することになる。

【００５２】○上記実施形態では、用紙検出センサ１６
はレバー式のものとしたが、これに限定されない。例え
ば用紙間の隙間を光学的に検出する光学式センサを使用
し、それまで検出できていた用紙間の隙間を検出できな
くなったら用紙先端として検出してもよい。レバー式セ
ンサよりも用紙先端検知に必要な用紙間隔が短くて済
み、レバー式センサを使用する上記実施形態に比べ、設
定し得る用紙間隔の最小値をさらに短くすることができ
る。

【００５３】○上記実施形態では、クラッチは機械的に
切替えられる構成であったが、例えばトリガ信号による
制御によりクラッチ（例えば電磁クラッチ）が電気的に
切替えられる構成を採用してもよい。

【００５４】○上記実施形態では、紙送り量を紙送りモ
ータ３５のステップ数でカウントとしていたが、例えば
時間によってカウントしてもよい。即ち、紙送り速度が
精度の高いものであれば、時間を監視することで距離を
正確に監視することが可能となる。

【００５５】○上記実施形態では、紙送りローラ１３、
排紙ローラ１７及びＬＤローラ１０は、同一駆動源で駆
動される構成であったが、例えば紙送りローラ１３、排
紙ローラ１７とＬＤローラ１０との駆動源を別個に設け
てもよい。

【００５６】○上記実施形態では、インクジェット式プ
リンタとしたが、適用される記録装置は、これに限定さ
れない。例えばドットインパクトプリンタや他のインク
方式のプリンタ等に適用してもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、印刷データに上余白が
ある場合に、その印刷開始位置までの紙送りをより効率
的に行うすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施形態における給
紙処理を説明する模式側面図。

【図２】印刷システムの電気的構成を示す概略図。

【図３】プリンタの斜視図。

【図４】給紙動作選択ルーチンのフローチャート。

【図５】第２給紙動作ルーチンのフローチャート。

【図６】第１給紙動作ルーチンのフローチャート。

【図７】印刷データの構成を用紙において説明する模式
平面図。

【図８】（ａ），（ｂ）は従来技術における給紙処理を
説明する模式平面図。

【符号の説明】

１ 記録装置としてのプリンタ ３ 自動給紙手段としてのフィーダ（自動給紙装置） ５ 用紙載置部としての載置板 ８ 記録手段を構成するキャリッジ ９ 記録手段を構成する印刷ヘッド １５ 紙検出手段を構成するレバー １６ 紙検出手段を構成する用紙検出センサ ２８ 上余白検出手段及び上余白量解析手段としてのＡ
ＳＩＣ ３３ 紙送り手段を構成するモータ駆動回路 ３５ 紙送り手段を構成する紙送りモータ ｌ２ 上余白量 ｍ 第１の紙送り量としての距離 Ｐ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 圭吾 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB07 AC07 AC11 AD01 AE02 AF04 GA03 GB03 GB14 GB31 GB47 GB53 GC09 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CC03 DC09 DC12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動給紙手段にて給紙された用紙の先端
   を検知する紙検出手段と、 前記紙検出手段を通過した用紙を搬送する紙送り手段
   と、 外部から送られる印刷データを受信する前に前記紙検出
   手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第１の紙送
   り量を給紙する第１の給紙モードと、印刷データを受信
   した後に給紙を行う第２の給紙モードとを有する給紙装
   置であって、 前記第２の給紙モードにおいて、 印刷データの上余白の有無を検出する上余白検出手段
   と、 前記印刷データの上余白量を解析する上余白量解析手段
   とを有するとともに、 前記上余白検出手段により上余白が検出されない場合に
   は、前記紙送り手段は、前記第１の紙送り量を給紙した
   後停止させる一方、 前記上余白検出手段により上余白が検出された場合に
   は、前記上余白量解析手段は上余白量を解析し、前記紙
   送り手段は、前記頭出し位置で給紙を停止させることな
   く、前記第１の紙送り量及び前記上余白量を第２の紙送
   り量として給紙した後停止させることを特徴とする給紙
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１の給紙モードで、第１の紙送り
   量を給紙した後に外部から印刷データを受信した際に、
   前記上余白検出手段により上余白が検出された場合に
   は、前記上余白量解析手段は上余白量を解析し、前記紙
   送り手段は前記上余白量を給紙した後停止させることを
   特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記自動給紙手段は、複数枚の用紙をセ
   ット可能な用紙載置部を備え、該用紙載置部にセットさ
   れた用紙を１枚ずつ給紙することを特徴とする請求項１
   又は２に記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記紙送り手段から給紙された用紙に記
   録をする記録手段を有するとともに、 前記紙検出手段は、前記自動給紙手段と前記記録手段と
   の間で前記自動給紙手段から給紙された用紙の先端を検
   知するものであることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の給紙装置を備えた記録装置。
5. 【請求項５】 前記紙送り手段が給紙して停止した位置
   を基点として、前記記録手段が前記印刷データの記録を
   用紙に行うことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置
   を備えた記録装置。
6. 【請求項６】 前記第１の給紙モードは、記録装置に設
   けられた給紙操作手段からの給紙指令を受けた場合に選
   択されることを特徴とする請求項４又は５に記載の給紙
   装置を備えた記録装置。
7. 【請求項７】 前記所定の頭出し位置は、前記記録手段
   が記録可能な最下流端の基準位置と、用紙を記録するた
   めに必要とする所定の余白からなることを特徴とする請
   求項４〜６のいずれかに記載の給紙装置を備えた記録装
   置。
8. 【請求項８】 自動給紙手段にて給紙された用紙の先端
   を紙検出手段により検知し、該紙検出手段を通過した用
   紙を搬送する給紙方法であって、 外部から送られる印刷データを受信する前に前記紙検出
   手段の検知位置から所定の頭出し位置までの第１の紙送
   り量を給紙する第１の給紙モードと、印刷データを受信
   した後に給紙を行う第２の給紙モードとを有し、 前記第２の給紙モードにおいて、 印刷データの上余白の有無を検出する段階と、 前記印刷データの上余白が検出された場合には、その上
   余白量を解析する段階とを有するとともに、 前記印刷データの上余白が検出されない場合には、前記
   紙送り手段は、前記第１の紙送り量を給紙した後停止さ
   せる一方、 前記印刷データの上余白が検出された場合には、上余白
   量を解析し、前記紙送り手段は、前記頭出し位置で給紙
   を停止させることなく、前記第１の紙送り量及び前記上
   余白量を第２の紙送り量として給紙した後停止させるこ
   とを特徴とする給紙方法。