JP2003296711A

JP2003296711A - 顔画像識別方法、装置およびプログラム

Info

Publication number: JP2003296711A
Application number: JP2002096044A
Authority: JP
Inventors: Miki Sato; 幹佐藤; Junichi Funada; 純一船田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-17
Also published as: US20030185424A1; US7308120B2; US20070110286A1; US7248721B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人物の識別が可能な顔画像を取得することが
困難な状況において、精度の高い人物の識別を行うため
の顔画像識別方法および装置を提供する。【解決手段】映像取得手段１は画像を取得する。人物
検出手段２は、取得された画像から顔画像を検出する。
人物識別手段３は、人物検出手段２により検出された顔
画像を登録ユーザの顔画像情報と比較し、一致判定をす
る。人物検出状況検知手段６は、状況が、顔画像を検出
するのに適切であるか判定する。人物識別状況検知手段
７は、状況が、人物識別手段３における判定に適切であ
るか判定する。情報提示手段４は、状況が不適切である
と判定されると、その旨をユーザに提示する。移動制御
手段８、移動手段９、姿勢制御手段１０および姿勢変更
手段１１は映像取得手段１を制御して状況を改善する。
情報提示手段４は、人物識別手段３において判定結果が
得られるとその判定結果をユーザに提示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラで取得した
ユーザの顔画像と、予め記憶されていた顔画像情報とを
比較して、ユーザを識別する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今では、コンピュータシステムやロボ
ットシステムは、複数のユーザにより利用されるとき、
各ユーザを識別することを要求されることがある。顔の
画像情報を利用してユーザを識別する技術が注目されて
いる。この技術では、特定のユーザの顔画像情報を顔画
像識別装置に予め登録しておき、ユーザを識別するとき
に例えばＣＣＤカメラによりユーザの顔画像を取得し、
取得した顔画像と予め登録しておいた顔画像情報とを照
合し、識別対象であるユーザが登録されているか否か判
定する。

【０００３】顔画像識別技術を利用した従来の装置とし
て、例えば、特開２０００−２２２５７６号公報「人物
識別方法、人物識別プログラムを記録した記録媒体、ロ
ボット装置」に記載されたロボット装置がある。

【０００４】図５は、従来の基本的な顔画像識別装置の
構成を示すブロック図であり、図６は、図５の顔画像識
別装置の動作を示すフローチャートである。

【０００５】図５を参照すると、従来の顔画像識別装置
９００は、映像取得手段９０１、人物検出手段９０２、
人物識別手段９０３および情報提示手段９０４を有して
いる。

【０００６】映像取得手段９０１は、例えばＣＣＤカメ
ラにより、ユーザの顔を含む周囲の画像を取得する。

【０００７】人物検出手段９０２は、映像取得手段９０
１により取得された画像から顔の画像を検出する。

【０００８】人物識別手段９０３は、予め登録されたユ
ーザ（以下、登録ユーザと称す）の顔画像情報を記憶し
ており、人物検出手段２により検出された顔の画像と、
記憶されている顔画像情報を照合し、検出された顔の画
像のユーザを識別する。ここでは、検出された顔の画像
のユーザがどの登録ユーザであるか、あるいは登録され
ていないかを特定することを、識別する、と称してい
る。

【０００９】情報提示手段９０４は、人物識別手段９０
３により識別された結果をユーザに提示する。

【００１０】図６を参照して、顔画像識別装置９００の
基本的な検出および識別動作について説明する。

【００１１】顔画像識別装置９００は、映像取得手段９
０１により画像を取得し、人物検出手段９０２によりそ
の画像からユーザの顔画像を検出し、人物識別手段９０
３によりその顔画像と登録ユーザの顔画像情報とを照合
する。

【００１２】人物識別手段９０３は、人物検出手段９０
２により検出された顔画像が、登録ユーザの顔の画像で
あるか否か、また登録ユーザであれば、どの登録ユーザ
であるか判定する（ステップＳ９０１）。顔画像識別装
置９００は、検出された顔画像が、登録ユーザの画像で
なければ、人物検出および識別動作を初めからやり直
す。

【００１３】また、顔画像識別装置９００は、検出され
た顔画像が、登録ユーザの画像であれば、情報提示手段
９０４によりその登録ユーザを示す情報を含む識別結果
をユーザに提示する（ステップ９０２）。このようにし
て顔画像識別装置９００はユーザを識別する。

【００１４】しかし、例えば一般的な家庭の室内環境で
は、照明のような撮影条件を常に一定に保つことは困難
である。そのため、登録ユーザの顔画像情報が取得され
たときと、識別対象であるユーザの顔画像を取得したと
きとで撮影条件が異なることがある。

【００１５】ユーザを識別するとき、顔画像識別装置９
００は、登録ユーザの顔画像情報と、そのときに取得し
た顔画像とを単純に照合するだけなので、撮影条件の変
化に対して識別結果を良好に維持することが困難であ
る。

【００１６】顔画像識別技術を利用した従来の他の装置
として、特開２０００−３０６０９５号公報「画像照合
・検索システム」に記載された顔画像照合・検索システ
ムがある。

【００１７】この顔画像照合・検索システムは、新たに
顔画像を取得すると、その顔画像の環境パラメータおよ
び対象状態パラメータを推定する。次に、顔画像照合・
検索システムは、新たに取得した顔画像に近づくよう
に、予め記憶しておいた顔画像情報のパラメータを調整
して画像を加工し、照合用の顔画像を生成する。次に、
顔画像照合・検索システムは、取得した顔画像と、照合
用の顔画像とを照合することにより人物を識別する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】特開２０００−２２２
５７６号公報に記載されたロボット装置による方法、お
よび特開２０００−３０６０９５号公報に記載された顔
画像照合・検索システムに共通する以下のような課題が
ある。

【００１９】人物識別手段に予め記憶しておいた顔画像
情報、および新たに取得した顔画像は、ユーザの顔を正
しく取得した画像でなければならない。しかし、例えば
実際の室内環境で使用され、また複数ユーザに使用され
る場合などには、ユーザの顔画像が正しく取得されにく
い。特に、ユーザが装置の使用方法をよく知らなけれ
ば、顔画像を取得するのに好ましい状況を作ることがで
きず、容易に顔画像識別を行うことができない。

【００２０】特開２０００−３０６０９５号公報に記載
された顔画像照合・検索システムには以下のような課題
がある。

【００２１】顔画像情報のパラメータを調整して加工す
るために、人物識別手段に予め記憶しておく顔画像情報
は高品質でなければならない。しかし、例えば室内環境
で高品質の顔画像情報を確実に取得することは困難であ
る。

【００２２】また、新たに取得された顔画像のパラメー
タが、予め記憶しておいた顔画像情報の調整できる範囲
を超えていると、十分な調整ができないため、精度の高
い識別結果が得られない。

【００２３】本発明の目的は、人物の識別が可能な顔画
像を取得することが困難な状況において、精度の高い人
物の識別を行うための顔画像識別方法および装置を提供
することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の顔画像識別方法は、少なくとも１人の登録
ユーザの顔画像情報を予め記憶しており、映像取得手段
により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該
識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人
物検出により検出された該顔画像を予め記憶しておいた
前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれ
かの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別
とを連続的に実行することにより、前記識別対象ユーザ
を識別する顔画像識別方法であって、前記人物検出の連
続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による画
像取得の状況が前記人物検出に適切であるか否か判定す
るステップと、前記状況が前記人物検出に不適切であれ
ば、その旨を前記識別対象ユーザに提示するステップ
と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと
一致するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を
前記識別対象ユーザに提示するステップを有している。

【００２５】したがって、人物検出に不適切な状況であ
ることが識別対象ユーザに提示され、識別対象ユーザは
提示された情報に基づいて状況を改善することができる
ので、家庭の室内環境のように状況が一定せず、かつ識
別対象ユーザが装置の使用に不慣れでも、容易に状況が
改善される。

【００２６】また、周囲の明るさが所定範囲内でなけれ
ば、前記状況が前記人物検出に不適切であると判定して
もよい。

【００２７】また、前記識別対象ユーザの顔が前記画像
からはみ出していれば、前記状況が前記人物検出に不適
切であると判してもよい。

【００２８】本発明の他の顔画像識別方法は、少なくと
も１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶しており、
映像取得手段により取得された識別対象ユーザの顔を含
む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検
出と、前記人物検出により検出された該顔画像を予め記
憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユ
ーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定
する人物識別とを連続的に実行することにより、前記識
別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であって、前記
人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像取得
手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切である
か否か判定するステップと、前記状況が前記人物検出に
不適切であれば、適切な状況となるように前記映像取得
手段を移動するステップと、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
ステップを有している。

【００２９】したがって、人物検出に不適切な状況であ
ることが検知されると、映像取得手段が移動されること
により自動的に状況が改善されるので、家庭の室内環境
のように状況が一定せず、かつ識別対象ユーザが装置の
使用に不慣れでも、状況が容易に改善される。

【００３０】また、前記識別対象ユーザの顔が前記画像
の全方向に、はみ出していれば、前記状況が前記人物検
出に不適切であると判定し、前記状況が前記人物検出に
不適切であれば、前記映像取得手段を後方に移動しても
よい。

【００３１】また、前記識別対象ユーザの顔が前記画像
の一方向に偏って、前記画像からはみ出していれば、前
記状況が前記人物検出に不適切であると判定し、前記状
況が前記人物検出に不適切であれば、前記識別対象ユー
ザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段を移動して
もよい。

【００３２】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物検出に不適切であれば、適切な状況となるように前記
映像取得手段の画像取得方向を変更するステップと、前
記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致す
るか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記識
別対象ユーザに提示するステップを有している。

【００３３】したがって、人物検出に不適切な状況であ
ることが検知されると、映像取得手段の画像取得方向が
変更されることにより自動的に状況が改善されるので、
家庭の室内環境のように状況が一定せず、かつ識別対象
ユーザが装置の使用に不慣れでも、状況が容易に改善さ
れる。

【００３４】また、前記識別対象ユーザの顔が前記画像
の一方向に偏って、前記画像からはみ出していれば、前
記状況が前記人物検出に不適切であると判定し、前記状
況が前記人物検出に不適切であれば、前記識別対象ユー
ザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段の画像取得
方向を変更してもよい。

【００３５】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物検出に不適切であれば、適切な状況となるように前記
映像取得手段の画角を変更するステップと、前記識別対
象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否か
の判定結果が得られると、該判定結果を前記識別対象ユ
ーザに提示するステップを有している。

【００３６】したがって、人物検出に不適切な状況であ
ることが検知されると、映像取得手段の画角が変更され
ることにより自動的に状況が改善されるので、家庭の室
内環境のように状況が一定せず、かつ識別対象ユーザが
装置の使用に不慣れでも、状況が容易に改善される。

【００３７】また、前記識別対象ユーザの顔が前記画像
からはみ出していれば、前記状況が前記人物検出に不適
切であると判定し、前記状況が前記人物検出に不適切で
あれば、前記映像取得手段の画角を拡大してもよい。

【００３８】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物検出に不適切であれば、前記人物検出および前記人物
識別の動作を終了し、動作を終了した旨を前記識別対象
ユーザに提示するステップと、前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が
得られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示す
るステップを有している。

【００３９】したがって、人物検出に不適切な状況であ
ることが検知されると、人物検出および人物識別の動作
が終了される。

【００４０】また、周囲の明るさが所定範囲内でなけれ
ば、前記状況が前記人物検出に不適切である判定しても
よい。

【００４１】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物識別に不適切であれば、その旨を前記識別対象ユーザ
に提示するステップと、前記識別対象ユーザがいずれか
の前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得られ
ると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示するステ
ップを有している。

【００４２】したがって、人物識別に不適切な状況であ
ることが識別対象ユーザに提示され、識別対象ユーザは
提示された情報に基づいて状況を改善することができる
ので、家庭の室内環境のように状況が一定せず、かつ識
別対象ユーザが装置の使用に不慣れでも、容易に状況が
改善される。

【００４３】また、前記識別対象ユーザの顔の明るさが
所定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別に不適
切であると判定してもよい。

【００４４】また、前記識別対象ユーザの顔が逆光であ
れば、前記状況が前記人物識別に不適切であると判定し
てもよい。

【００４５】また、前記識別対象ユーザの顔の動きが激
しければ、前記状況が前記人物識別に不適切であると判
定してもよい。

【００４６】また、前記映像取得手段と前記識別対象ユ
ーザの顔との相対位置が所定範囲内でなければ、前記状
況が前記人物識別に不適切であると判定してもよい。

【００４７】また、前記映像取得手段と前記識別対象ユ
ーザの顔との距離が所定範囲内でなければ、前記状況が
前記人物識別に不適切であると判定してもよい。

【００４８】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物識別に不適切であれば、適切な状況となるように前記
映像取得手段を移動するステップと、前記識別対象ユー
ザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定
結果が得られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに
提示するステップを有している。

【００４９】また、前記映像取得手段と前記識別対象ユ
ーザの顔との相対位置が所定範囲内でなければ、前記状
況が前記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が
前記人物識別に不適切であれば、前記映像取得手段と前
記識別対象ユーザの顔との相対位置が所定範囲内となる
ように前記映像取得手段を移動してもよい。

【００５０】また、前記映像取得手段と前記識別対象ユ
ーザの顔との距離が所定範囲内でなければ、前記状況が
前記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が前記
人物識別に不適切であれば、前記映像取得手段と前記識
別対象ユーザとの距離が所定範囲内となるように前記映
像取得手段を移動してもよい。

【００５１】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物識別に不適切であれば、適切な状況となるように前記
映像取得手段の画像取得方向を変更するステップと、前
記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致す
るか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記識
別対象ユーザに提示するステップを有している。

【００５２】また、前記映像取得手段と前記識別対象ユ
ーザの顔との相対位置が所定範囲内でなければ、前記状
況が前記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が
前記人物識別に不適切であれば、前記映像取得手段と前
記識別対象ユーザの顔との相対位置が所定範囲内となる
ように前記映像取得手段の画像取得方向を変更してもよ
い。

【００５３】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物識別に不適切であれば、適切な状況となるように前記
映像取得手段の画角を変更するステップと、前記識別対
象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否か
の判定結果が得られると、該判定結果を前記識別対象ユ
ーザに提示するステップを有している。

【００５４】また、前記映像取得手段と前記識別対象ユ
ーザの顔との距離が所定範囲内でなければ、前記状況が
前記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が前記
人物識別に不適切であれば、前記映像取得手段と前記識
別対象ユーザとの距離を補正するように前記映像取得手
段の画角を変更してもよい。

【００５５】本発明のさらに他の顔画像識別方法は、少
なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶して
おり、映像取得手段により取得された識別対象ユーザの
顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する
人物検出と、前記人物検出により検出された該顔画像を
予め記憶しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
か判定する人物識別とを連続的に実行することにより、
前記識別対象ユーザを識別する顔画像識別方法であっ
て、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適
切であるか否か判定するステップと、前記状況が前記人
物識別に不適切であれば、前記人物検出および前記人物
識別の動作を終了し、動作を終了した旨を前記識別対象
ユーザに提示するステップと、前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が
得られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示す
るステップを有している。

【００５６】また、前記識別対象ユーザの顔の明るさが
所定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別に不適
切である判定してもよい。

【００５７】また、前記識別対象ユーザの顔が逆光であ
れば、前記状況が前記人物識別に不適切であると判定し
てもよい。

【００５８】本発明のそれぞれの顔画像識別方法におい
て、前記人物検出および前記人物識別に適した状況を前
記識別対象ユーザに提示するステップをさらに有しても
よい。

【００５９】したがって、人物検出および人物識別に適
した状況が提示されるので、装置の使用方法が判らない
識別対象ユーザも容易に適切な状況にすることができ
る。

【００６０】本発明のそれぞれの顔画像識別方法におい
て、前記判定結果が所定時間内に得られなければ、前記
人物検出および前記人物識別の動作を終了し、動作を終
了した旨を前記識別対象ユーザに提示するステップをさ
らに有してもよい。

【００６１】したがって、判定結果が得られないまま所
定時間を経過すると強制的に動作が終了される。

【００６２】また、前記判定結果を得られずに動作を終
了した原因が前記識別対象ユーザにあれば、前記識別対
象ユーザに前記人物検出または前記人物識別を良好にす
るための練習を要求するステップをさらに有してもよ
い。

【００６３】したがって、識別対象ユーザの装置の使用
方法が原因で判定結果が得られなかったときに、識別対
象ユーザに人物検出および人物識別の練習を要求するこ
とにより、識別対象ユーザの使用方法が改善される。

【００６４】本発明のそれぞれの顔画像識別方法におい
て、前記判定結果が、前記識別対象ユーザがいずれの前
記登録ユーザとも一致しなかったというものであり、前
記識別対象ユーザが登録ユーザであることを示す情報が
入力されると、前記識別対象ユーザの顔画像情報を追加
記録するステップをさらに有してもよい。

【００６５】したがって、登録ユーザを登録ユーザとし
て識別できなかった場合に、その状況における顔画像情
報を追加記録される。

【００６６】本発明の顔画像識別装置は、識別対象ユー
ザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少な
くとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶してお
り、前記人物検出手段により検出された前記顔画像を、
予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と比較
し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと
一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得
手段による画像取得の状況が、前記人物検出手段が前記
画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検出するのに適
切であるか否か判定する人物検出状況検知手段と、前記
人物検出状況検知手段において、前記状況が前記識別対
象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判
定されると、その旨を前記識別対象ユーザに提示し、前
記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいずれ
かの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得ら
れると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する情
報提示手段を有している。

【００６７】また、前記人物検出状況検知手段は、周囲
の明るさが所定範囲内でなければ、前記状況が前記識別
対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると
判定してもよい。

【００６８】また、前記人物検出状況識別手段は、前記
識別対象ユーザの顔が前記画像からはみ出していれば、
前記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出する
のに不適切であると判定してもよい。

【００６９】本発明の他の顔画像識別装置は、識別対象
ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取得手段
と、前記識別対象ユーザの位置に対して前記映像取得手
段を移動させる移動手段と、前記映像取得手段により取
得された前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検
出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの
顔画像情報を予め記憶しており、前記人物検出手段によ
り検出された前記顔画像を、予め記憶しておいた前記登
録ユーザの顔画像情報と比較し、前記識別対象ユーザが
いずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人
物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況
が、前記人物検出手段が前記画像から前記識別対象ユー
ザの顔画像を検出するのに適切であるか否か判定する人
物検出状況検知手段と、前記人物検出状況検知手段にお
いて前記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出
するのに不適切であると判定されると、適切な状況とな
るように前記映像取得手段の移動を前記移動手段に指示
する移動制御手段と、前記人物識別手段において、前記
識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致する
か否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記識別
対象ユーザに提示する情報提示手段を有している。

【００７０】また、前記人物検出状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔が前記画像の全方向に、はみ出して
いれば、前記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を
検出するのに不適切であると判定し、前記移動制御手段
は、前記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出
するのに不適切であれば、前記映像取得手段を後方に移
動するように前記移動手段に指示してもよい。

【００７１】また、前記人物検出状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔が前記画像の一方向に偏って、前記
画像からはみ出していれば、前記状況が前記識別対象ユ
ーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判定
し、前記移動制御手段は、前記状況が前記識別対象ユー
ザの前記顔画像を検出するのに不適切であれば、前記識
別対象ユーザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段
を移動するように前記移動手段に指示してもよい。

【００７２】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記映像取得手段の画像取得方向を変更する
姿勢変更手段と、前記映像取得手段により取得された前
記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検出する人物
検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報
を予め記憶しており、前記人物検出手段により検出され
た前記顔画像を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの
顔画像情報と比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの
前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別手段
と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人
物検出手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像
を検出するのに適切であるか否か判定する人物検出状況
検知手段と、前記人物検出状況検知手段において前記状
況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不
適切であると判定されると、適切な状況となるように前
記映像取得手段の画像取得方向の変更を前記姿勢変更手
段に指示する姿勢制御手段と、前記人物識別手段におい
て、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと
一致するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を
前記識別対象ユーザに提示する情報提示手段を有してい
る。

【００７３】また、前記人物検出状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔が前記画像の一方向に偏って、前記
画像からはみ出していれば、前記状況が前記識別対象ユ
ーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判定
し、前記姿勢制御部は、前記状況が前記識別対象ユーザ
の前記顔画像を検出するのに不適切であれば、前記識別
対象ユーザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段の
画像取得方向を変更するように前記姿勢変更手段に指示
してもよい。

【００７４】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像
から前記識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手
段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め
記憶しており、前記人物検出手段により検出された前記
顔画像を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像
情報と比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登
録ユーザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前
記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検出
手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検出
するのに適切であるか否か判定する人物検出状況検知手
段と、前記人物検出状況検知手段において前記状況が前
記識別対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切で
あると判定されると、適切な状況となるように前記映像
取得手段の画角を変更する画角調整手段と、前記人物識
別手段において、前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得られると、
該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する情報提示手
段を有している。

【００７５】また、前記人物検出状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔が前記画像からはみ出していれば、
前記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出する
のに不適切であると判定し、前記画角調整手段は、前記
状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出するのに
不適切であれば、前記映像取得手段の画角を拡大しても
よい。

【００７６】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像
から前記識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手
段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め
記憶しており、前記人物検出手段により検出された前記
顔画像を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像
情報と比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登
録ユーザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前
記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検出
手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検出
するのに適切であるか否か判定し、前記状況が前記識別
対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であれ
ば、前記人物検出手段および前記人物識別手段に動作の
停止を指示する人物検出状況検知手段と、前記人物検出
状況検知手段において、前記状況が前記識別対象ユーザ
の前記顔画像を検出するのに不適切であると判定される
と、動作を停止する旨を前記識別対象ユーザに提示し、
前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有している。

【００７７】また、前記人物検出状況検知手段は、周囲
の明るさが所定範囲内でなければ、前記状況が前記識別
対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると
判定してもよい。

【００７８】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像
から前記識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手
段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め
記憶しており、前記人物検出手段により検出された前記
顔画像を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像
情報と比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登
録ユーザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前
記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識別
手段における判定に適切であるか否か判定する人物識別
状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段において、
前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切であ
ると判定されると、その旨を前記識別対象ユーザに提示
し、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザが
いずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果
が得られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示
する情報提示手段を有している。

【００７９】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔の明るさが所定範囲内でなければ、
前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切であ
ると判定してもよい。

【００８０】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔が逆光であれば、前記状況が前記人
物識別手段における判定に不適切であると判定してもよ
い。

【００８１】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔の動きが激しければ、前記状況が前
記人物識別手段における判定に不適切であると判定して
もよい。

【００８２】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が
所定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段に
おける判定に不適切であると判定してもよい。

【００８３】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との距離が所定
範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段におけ
る判定に不適切であると判定してもよい。

【００８４】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記識別対象ユーザの位置に対して前記映像
取得手段を移動させる移動手段と、前記映像取得手段に
より取得された前記画像から前記識別対象ユーザの顔画
像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユ
ーザの顔画像情報を予め記憶しており、前記人物検出手
段により検出された前記顔画像を、予め記憶しておいた
前記登録ユーザの顔画像情報と比較し、前記識別対象ユ
ーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定
する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得
の状況が、前記人物識別手段における判定に適切である
か否か判定する人物識別状況検知手段と、前記人物識別
状況検知手段において前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であると判定されると、適切な状況と
なるように前記映像取得手段の移動を前記移動手段に指
示する移動制御手段と、前記人物識別手段において、前
記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致す
るか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記識
別対象ユーザに提示する情報提示手段を有している。

【００８５】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が
所定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段に
おける判定に不適切であると判定し、前記移動制御手段
は、前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切
であれば、前記映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔
との相対位置が所定範囲内となるように前記映像取得手
段を移動するように前記移動手段に指示してもよい。

【００８６】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との距離が所定
範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段におけ
る判定に不適切であると判定し、前記移動制御手段は、
前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切であ
れば、前記映像取得手段と前記識別対象ユーザとの距離
が所定範囲内となるように前記映像取得手段を移動する
ように前記移動手段に指示してもよい。

【００８７】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記映像取得手段の画像取得方向を変更する
姿勢変更手段と、前記映像取得手段により取得された前
記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検出する人物
検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報
を予め記憶しており、前記人物検出手段により検出され
た前記顔画像を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの
顔画像情報と比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの
前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別手段
と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人
物識別手段における判定に適切であるか否か判定する人
物識別状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段にお
いて前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切
であると判定されると、適切な状況となるように前記映
像取得手段の画像取得方向の変更を前記姿勢変更手段に
指示する姿勢制御手段と、前記人物識別手段において、
前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する情報提示手段を有している。

【００８８】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が
所定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段に
おける判定に不適切であると判定し、前記姿勢制御手段
は、前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切
であれば、前記映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔
との相対位置が所定範囲内となるように前記映像取得手
段の画像取得方向を変更するように前記姿勢変更手段に
指示してもよい。

【００８９】また、識別対象ユーザの顔を含む画像を連
続的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段によ
り取得された前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像
を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユー
ザの顔画像情報を予め記憶しており、前記人物検出手段
により検出された前記顔画像を、予め記憶しておいた前
記登録ユーザの顔画像情報と比較し、前記識別対象ユー
ザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定す
る人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の
状況が、前記人物識別手段における判定に適切であるか
否か判定する人物識別状況検知手段と、前記人物識別状
況検知手段において前記状況が前記人物識別手段におけ
る判定に不適切であると判定されると、適切な状況とな
るように前記映像取得手段の画角を変更する画角調整手
段と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザ
がいずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結
果が得られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提
示する情報提示手段を有している。

【００９０】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
映像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との距離が所定
範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段におけ
る判定に不適切であると判定し、前記画角調整手段は、
前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切であ
れば、前記映像取得手段と前記識別対象ユーザとの距離
を補正するように前記映像取得手段の画角を変更しても
よい。

【００９１】本発明のさらに他の顔画像識別装置は、識
別対象ユーザの顔を含む画像を連続的に取得する映像取
得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像
から前記識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手
段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め
記憶しており、前記人物検出手段により検出された前記
顔画像を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像
情報と比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登
録ユーザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前
記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識別
手段における判定に適切であるか否か判定し、前記状況
が前記人物識別手段における判定に不適切であれば、前
記人物検出手段および前記人物識別手段に動作の停止を
指示する人物識別状況検知手段と、前記人物識別状況検
知手段において、前記状況が前記人物識別手段における
判定に不適切であると判定されると、動作を停止する旨
を前記識別対象ユーザに提示し、前記人物識別手段にお
いて、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザ
と一致するか否かの判定結果が得られると、該判定結果
を前記識別対象ユーザに提示する情報提示手段を有して
いる。

【００９２】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔の明るさが所定範囲内でなければ、
前記状況が前記人物識別手段における判定に不適切であ
る判定してもよい。

【００９３】また、前記人物識別状況検知手段は、前記
識別対象ユーザの顔が逆光であれば、前記状況が前記人
物識別手段における判定に不適切であると判定してもよ
い。

【００９４】本発明のそれぞれの顔画像識別装置におい
て、前記情報提示手段は、前記人物検出手段における前
記顔画像の検出、および前記人物識別手段における判定
に適した状況を前記識別対象ユーザに提示してもよい。

【００９５】本発明のそれぞれの顔画像識別装置におい
て、前記判定結果が所定時間内に得られなければ、前記
人物検出手段および前記人物識別手段は動作を終了し、
前記情報提示手段は、動作を終了した旨を前記識別対象
ユーザに提示してもよい。

【００９６】また、前記判定結果を得られずに動作を終
了した原因が前記識別対象ユーザにあれば、前記人物検
出手段における顔画像の検出または前記人物識別手段に
おける判定を良好にするための練習を前記識別対象ユー
ザに要求する練習手段をさらに有してもよい。

【００９７】本発明のそれぞれの顔画像識別装置におい
て、前記人物識別手段は、前記判定結果が、前記識別対
象ユーザがいずれの前記登録ユーザとも一致しなかった
というものであり、前記識別対象ユーザが登録ユーザで
あることを示す情報が入力されると、前記識別対象ユー
ザの顔画像情報を追加記録してもよい。

【００９８】本発明の顔画像識別プログラムは、コンピ
ュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を
予め記憶させておき、映像取得手段により取得された識
別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザの顔
画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検出さ
れた該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報と比
較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザ
と一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実行さ
せることにより、前記識別対象ユーザを識別させるため
の顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の連続
的な実行が開始されると、前記映像取得手段による画像
取得の状況が前記人物検出に適切であるか否か判定する
処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、そ
の旨を前記識別対象ユーザに提示する処理と、前記識別
対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否
かの判定結果が得られると、該判定結果を前記識別対象
ユーザに提示する処理を有している。本発明の他の顔画
像識別プログラムは、コンピュータに、少なくとも１人
の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像
取得手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画
像から該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出
と、前記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶
しておいた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユー
ザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定す
る人物識別とを連続的に実行させることにより、前記識
別対象ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであっ
て、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記
映像取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適
切であるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物検
出に不適切であれば、適切な状況となるように前記映像
取得手段を移動する処理と、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
処理を有している。

【００９９】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物検出に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれ
ば、適切な状況となるように前記映像取得手段の画像取
得方向を変更する処理と、前記識別対象ユーザがいずれ
かの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得ら
れると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する処
理を有している。

【０１００】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物検出に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれ
ば、適切な状況となるように前記映像取得手段の画角を
変更する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得られると、
該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する処理を有し
ている。

【０１０１】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物検出に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれ
ば、前記人物検出および前記人物識別の動作を終了し、
動作を終了した旨を前記識別対象ユーザに提示する処理
と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと
一致するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を
前記識別対象ユーザに提示する処理を有している。

【０１０２】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物識別に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれ
ば、その旨を前記識別対象ユーザに提示する処理と、前
記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致す
るか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記識
別対象ユーザに提示する処理を有している。

【０１０３】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶せせておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物識別に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれ
ば、適切な状況となるように前記映像取得手段を移動す
る処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否かの判定結果が得られると、該判定
結果を前記識別対象ユーザに提示する処理を有してい
る。

【０１０４】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物識別に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれ
ば、適切な状況となるように前記映像取得手段の画像取
得方向を変更する処理と、前記識別対象ユーザがいずれ
かの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得ら
れると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する処
理を有している。

【０１０５】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物識別に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれ
ば、適切な状況となるように前記映像取得手段の画角を
変更する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得られると、
該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する処理を有し
ている。

【０１０６】本発明のさらに他の顔画像識別プログラム
は、コンピュータに、少なくとも１人の登録ユーザの顔
画像情報を予め記憶させておき、映像取得手段により取
得された識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象
ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出に
より検出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画
像情報と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続
的に実行させることにより、前記識別対象ユーザを識別
させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の
連続的な実行が開始されると、前記映像取得手段による
画像取得の状況が前記人物識別に適切であるか否か判定
する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれ
ば、前記人物検出および前記人物識別の動作を終了し、
動作を終了した旨を前記識別対象ユーザに提示する処理
と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと
一致するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を
前記識別対象ユーザに提示する処理を有している。

【０１０７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図面
を参照して詳細に説明する。

【０１０８】図１は、本発明の第１の実施形態の顔画像
識別装置１０１の構成を示すブロック図である。

【０１０９】第１の実施形態の顔画像識別装置１０１
は、映像取得部１、人物検出部２、人物識別部３、情報
提示部４、時間計測部５、人物検出状況検知部６、人物
識別状況検知部７、移動制御部８、移動部９、姿勢制御
部１０、姿勢変更部１１、人物検出練習部１２、人物識
別練習部１３および入力部１４で構成されている。

【０１１０】映像取得部１は、例えばビデオカメラやデ
ジタルＣＣＤカメラ等により、動きのある情景から、連
続した静止画像を取得する。例えば、これから識別され
ようとしているユーザ（以下、識別対象ユーザと称す）
が映像取得部１の前に立ちあるいは座って顔画像識別装
置１０１を動作させると、映像取得部１は、識別対象ユ
ーザの顔を含む画像を取得し始める。

【０１１１】人物検出部２は、映像取得部１で取得され
た画像を画像処理し、画像に含まれる人物の顔の大きさ
や目の位置等を基準として、取得された画像内に人物が
いるか否か判断する。画像内に人物がいると判断する
と、人物検出部２は、その画像から顔の部分の画像を検
出する。以下、人物検出部２により顔画像を検出するこ
とを人物検出と称す。人物検出が正常に行われれば、検
出された顔画像は、識別対象ユーザのものである。

【０１１２】人物識別部３は、ユーザ登録時に、映像取
得部１により取得された画像から人物検出部２により検
出された顔画像を顔画像情報として、ユーザＩＤや氏名
等の情報と対応付けて記憶する。顔画像情報およびユー
ザＩＤ等の情報が人物識別部３に記憶されたユーザが登
録ユーザとなる。

【０１１３】また、人物識別部３は、人物識別時に、人
物検出部２で検出された顔画像を各登録ユーザの顔画像
情報と比較する。人物識別部３は、顔画像の人物が登録
ユーザと一致するか、どの登録ユーザと一致するかを判
定する。以下、識別対象ユーザが登録ユーザと一致する
か、またどの登録ユーザと一致するかを判定することを
人物識別と称す。

【０１１４】人物識別部３は、識別対象ユーザが登録ユ
ーザと一致した場合、登録ユーザのユーザＩＤや氏名等
の情報を識別結果として情報提示部４に送る。また、人
物識別部３は、識別対象ユーザが登録ユーザと一致しな
かった場合、その旨を識別結果として情報提示部４に送
る。

【０１１５】情報提示部４は、映像や音声、文字等の情
報を例えばディスプレイやスピーカにより提示する。

【０１１６】時間計測部５は、例えば時計を用いて、指
定された時点を開始時刻として現在時刻と開始時刻との
差を算出することにより、指定された時点から現在まで
の経過時間を計測する。

【０１１７】人物検出状況検知部６は、例えば映像取得
部１で取得された画像から、人物検出に対する画像の状
況（以下、人物検出状況と称す）の各種パラメータを検
知する。また、人物検出状況検知部６は、人物検出状況
の各種パラメータから、人物検出に適切な状況にあるか
否か判定する。

【０１１８】人物検出に適切な状況であるか否かの判定
基準となるパラメータとしては、例えば、「周囲の明る
さ」や「顔のはみ出し」などが考えられる。

【０１１９】周囲が明るすぎると、映像取得部１で取得
された画像全体の輝度値が飽和（画像全体が白くなる）
してしまい、人物検出が困難である。また、周囲が暗す
ぎると、映像取得部１で取得される画像全体の輝度値が
不足（画像全体が黒くなる）してしまい、人物検出が困
難である。したがって、周囲の明るさが所定の範囲内に
あるとき、人物検出に適切な状況であるとされる。

【０１２０】また、映像取得部１で取得される画像から
顔がはみ出ていると、人物検出が困難である。映像取得
部１で取得される画像から顔がはみ出す原因として、例
えば識別対象ユーザの顔の位置が上過ぎるために顔の上
部が画像からはみ出していることが考えられる。同様
に、他の原因として、識別対象ユーザの顔の位置が下過
ぎること、左過ぎること、右過ぎることが考えられる。
また、他の原因として、顔の位置が映像取得部１に近す
ぎるために、顔部が全体的に画像からはみ出ていること
も考えられる。したがって、映像取得部１で取得される
画像から顔がはみ出ていなければ人物検出に適切の状況
であるとされる。

【０１２１】人物識別状況検知部７は、例えば人物検出
部２で検出された顔画像から、人物検出に対する画像の
状況（以下、人物識別状況と称す）の各種パラメータを
検知する。また、人物識別状況検知部７は、人物識別状
況の各種パラメータから、人物検出に適切な状況にある
か否か判定する。

【０１２２】人物識別に適切な状況にあるか否かの判定
基準となるパラメータとして、例えば、「顔の明るさ」
や「顔の逆光」、「顔の動きの激しさ」、「映像取得部
１と顔の相対位置」、「映像取得部１と顔の距離」など
が考えられる。

【０１２３】顔が明るすぎると、人物検出部２で検出さ
れた顔画像の輝度値が飽和し、顔部の特徴量が失われて
しまうため、人物識別が困難となる。特徴量とは、顔画
像に含まれる、個人を特徴づけるための各種パラメータ
の値である。また、顔が暗すぎると、人物検出部２で検
出された顔画像の輝度値が不足し、顔部の特徴量が失わ
れてしまうため、人物識別が困難となる。したがって、
顔の明るさが所定の範囲内にあるとき、人物識別に適切
な状況であるとされる。

【０１２４】また、顔が逆光だと、顔部と背景の明るさ
の差が大きく顔部が暗いので、人物検出部２で検出され
た顔画像の輝度値が不足し、顔部の特徴量が失われてし
まい、人物識別が困難である。したがって、顔が逆光で
なければ、人物識別に適切な状況であるとされる。な
お、逆光は、人物検出部２で検出された顔画像における
顔の明るさと、その他の部分の明るさとの差が所定値以
上に大きいことで検知される。

【０１２５】また、顔の動きが激しいと、人物検出部２
で検出される顔画像が不鮮明となり、顔部の特徴量が失
われてしまうため、人物識別が困難となる。また、人物
検出部２における人物検出方法は、一例として顔の動き
を特徴量としていることがある。その場合、人物検出部
２は、顔の動きが激しいときに安定して人物検出をでき
ない。そのため、人物検出部３から人物識別部３へ顔画
像の供給が不安定になり、人物識別が困難となる。した
がって、顔の動きの激しさが所定値以内であれば、人物
検出に適切な状況であるとされる。

【０１２６】また、映像取得部１と識別対象ユーザの顔
との相対位置が画像の中心付近にないと、識別対象ユー
ザのちょっとした動きにより顔が画像からはみ出してし
まう。画像から顔がはみ出しやすければ、人物検出部２
による人物識別が不安定となる。そうなると、人物検出
部２から人物識別部３へ顔画像の供給が不安定となり人
物識別が困難となる。したがって、識別対象ユーザの顔
が画像中心付近の所定範囲内にあるとき、人物識別に適
切な状況であるとされる。

【０１２７】また、映像取得部１と識別対象ユーザの顔
との距離が遠すぎると、画像全体に対する顔画像の割合
が小さく、顔画像が不鮮明である。顔画像が不鮮明だと
特徴量が少ないため、人物識別が困難である。映像取得
部１と識別対象ユーザの顔との距離が近すぎると、画像
全体に対する顔画像の割合が大きい。そのため、識別対
象ユーザのちょっとした動きにより画像から顔がはみ出
しやすい。また、距離が近すぎると、遠い場合に比べ
て、識別対象ユーザの動きにより生じる顔画像の移動量
が大きくなり、顔画像が不鮮明となりやすい。したがっ
て、映像取得部１と識別対象ユーザの顔との距離が所定
の範囲内にあるとき、人物識別に適切な状況であるとさ
れる。

【０１２８】移動制御部８は、人物検出状況検知部６ま
たは人物識別状況検知部７における検知結果の情報を基
に、人物検出または人物識別に適切な状況となるよう
に、移動部９を制御する。その際、移動制御部８は、適
切な状況となる映像取得部１の移動量を算出し、その移
動量の移動を移動部９に指示する。例えば、人物検出状
況検知部６が「顔のはみ出し」を検知したときや、人物
識別状況検知部７が、「映像取得部１と顔の相対位置」
または「映像取得部１と顔の距離」が適切でないことを
検知したとき、移動制御部８は、その状況を改善するよ
うに移動部９を制御する。

【０１２９】移動部９は、移動制御部８からの指示に従
って、映像取得部１を移動させる。一例として、映像取
得部１は車輪により前後左右に移動可能であり、移動部
９は、例えばモータで車輪を駆動することにより、映像
取得部１を移動させる。

【０１３０】姿勢制御部１０は、人物検出状況検知部６
または人物識別状況検知部７における検知結果の情報を
基に、人物検出または人物識別に適切な状況となるよう
に、姿勢変更部１１を制御する。その際、姿勢制御部１
０は、適切な状況となる映像取得部１の姿勢の変更量を
算出し、その変更量の変更を姿勢変更部１１に指示す
る。例えば、人物検出状況検知部６が「顔のはみ出し」
を検知したときや、人物識別状況検知部７が、「映像取
得部１と顔の相対位置」が適切でないことを検知したと
き、姿勢制御部１０は、その状況を改善するように姿勢
変更部１１を制御する。

【０１３１】姿勢変更部１１は、姿勢制御部１０からの
指示に従って、映像取得部１の画像取得方向（姿勢）を
変更する。一例として、顔画像識別装置１０１は映像取
得部１のカメラの方向を上下左右に変更することができ
る装置であり、姿勢変更部１１は、例えばモータにより
カメラの方向を変更する。

【０１３２】本実施形態の顔画像識別装置１０１は、人
物検出および識別を良好にできるようになるために識別
対象ユーザが練習をするための機能を有している。人物
検出の練習において、識別対象ユーザは映像取得部１に
向かい、顔画像識別装置１０１に人物検出の練習の動作
をさせる。顔画像識別装置１０１は、所定時間内に何回
正しく人物検出がされたかを計測する。所定時間内に所
定回数以上、正しく人物検出がされれば、人物検出は良
好であるとされる。また、人物識別の練習において、識
別対象ユーザは同じく映像取得部１に向かい、顔画像識
別装置１０１に人物識別の練習の動作をさせる。顔画像
識別装置１０１は、所定時間内に何回正しく人物識別が
されるかを計測する。所定時間内に所定回数以上、正し
く人物識別がされれば、人物識別は良好であるとされ
る。なお、人物検出の練習と人物識別の練習は別々に行
われてもよいが、同時にも行えることが好ましい。

【０１３３】人物検出練習部１２は、識別対象ユーザが
人物検出の練習を行うための機能を有し、顔画像識別装
置１０１を使用できる程度の習熟度で人物検出ができる
か否かを判断する。例えば、人物検出練習部１２は、練
習時に所定時間内に正しく人物検出がされた回数を算出
し、その検出回数が顔画像識別装置１０１を使用できる
程度のものであるか否か判断する。判断結果は、情報提
示部４から識別対象ユーザに提示されてもよい。

【０１３４】人物識別練習部１３は、識別対象ユーザが
人物識別の練習を行うための機能を有し、顔画像識別装
置１０１を使用できる程度の習熟度で人物識別ができる
か否かを判断する。例えば、人物識別練習部１３は、練
習時に所定時間内に正しく人物識別がされた回数を算出
し、その検出回数が顔画像識別装置１０１を使用できる
程度のものであるか否か判断する。判断結果は、情報提
示部４から識別対象ユーザに提示されてもよい。

【０１３５】入力部１４は、ユーザ登録時に、識別対象
ユーザがユーザＩＤや氏名等の情報を入力するインタフ
ェース部であり、例えば、情報をキー入力可能なキーボ
ードを含んでおり、また、音声入力可能なマイクを含ん
でもよい。

【０１３６】図２は、第１の実施形態の顔画像識別装置
の動作を示すフローチャートである。図２を参照する
と、映像取得部１の前に識別対象ユーザが来て、顔画像
識別装置１０１が動作を開始すると、まず、情報提示部
４は、人物検出および識別に適切な状況を識別対象ユー
ザに提示する（ステップＳ１１）。なお、最初に人物検
出および識別が開始されると、図２に示される動作が終
了するまで連続的に実行される。時間計測部５は人物検
出および識別が開始されたときに経過時間の計測を開始
する。その際、時間計測部５は、人物検出部２が人物検
出を開始したときから経過時間を計測してもよく、人物
識別部３が人物識別を開始したときから計測してもよ
い。また、人物検出および人物識別に適切な状況とは、
例えば、人物検出および人物識別に適切な、周囲や顔の
明るさ、顔の動かし方、映像取得部１と識別対象ユーザ
の顔との相対位置、映像取得部１と識別対象ユーザの顔
との距離などとして提示される。情報提示部４は、これ
らの状況の全て、またはこれらの状況のうち少なくとも
１つ以上の情報を映像や音声、文字等で識別対象ユーザ
に提示する。

【０１３７】次に、顔画像識別装置１０１は状況検知改
善処理を行う（ステップＳ１０１）。状況検知改善処理
において、まず、顔画像識別装置１０１は、人物検出に
不適切な状況が人物検出状況検知部６により検知ている
か否かを判定し、同時に、人物識別に不適切な状況が人
物識別状況検知部７により検知されているか否かを判定
する（ステップＳ１２）。

【０１３８】人物検出状況検知部６または人物識別状況
検知部７で不適切な状況が検知されていると、顔画像識
別装置１０１は、情報提示部４から識別対象ユーザに不
適切な状況であることを提示し、警告する（ステップＳ
１３）。このとき、状況および警告だけでなく、それら
と共に改善方法を提示してもよい。

【０１３９】人物検出状況検知部６が検知する状況は、
例えば、周囲の明るさ、映像取得部１の映像取得範囲か
ら上方への顔のはみ出し、映像取得部１の映像取得範囲
の下方への顔のはみ出し、映像取得部１の映像取得範囲
の左方への顔のはみ出し、映像取得部１の映像取得範囲
の右方への顔のはみ出し、映像取得部１の映像取得範囲
からの顔全体のはみ出しなどである。これらの状況が全
て提示されてもよく、また、これらの状況のうち少なく
とも１つ以上の状況が提示されてもよい。

【０１４０】人物識別状況検知部７が検知する状況は、
例えば、顔の明るさ、識別対象ユーザの顔が逆光である
か否か、顔の動きの激しさ、映像取得部１に対する顔の
相対位置、映像取得部１と顔との距離などである。これ
らの状況が全て提示されてもよく、また、これらの状況
のうち少なくとも１つ以上の状況が提示されてもよい。

【０１４１】次に、移動制御部８が移動部９を制御し、
または姿勢制御部１０が姿勢変更部１１を制御して、不
適切な状況を改善する。

【０１４２】例えば、映像取得部１の映像取得範囲から
の顔全体のはみ出しが人物検出状況検知部６により検知
された場合、移動制御部８は、移動部９を制御して映像
取得部１を後退させる。

【０１４３】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から上方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知された場合、移動制御部８は、移動部９を制御
して映像取得部１を後退させる。

【０１４４】また、例えば、映像取得分１の映像取得範
囲から下方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知された場合、移動制御部８は、移動部９を制御
して映像取得部１を前進させる。

【０１４５】また、例えば、映像取得部１に対する顔の
相対位置が適切な位置より左であることが人物識別状況
検知部７により検知された場合、移動制御部８は、移動
部９を制御して映像取得部１を左に移動させる。同様
に、映像取得部１に対する顔の相対位置が適切な位置よ
り右であることが人物識別状況検知部７により検知され
た場合、移動制御部８は、移動部９を制御して映像取得
部１を右に移動させる。

【０１４６】また、例えば、映像取得部８と顔の間が適
切な距離より近いことが人物識別状況検知部７により検
知された場合、移動制御部８は、移動部９を制御して映
像取得部１を後退させる。同様に、映像取得部８と顔の
間が適切な距離より遠いことが人物識別状況検知部７に
より検知された場合、移動制御部８は、移動部９を制御
して映像取得部１を前進させる。

【０１４７】一方、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から上方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知された場合、姿勢制御部１０は、姿勢変更部１
１を制御して映像取得部１の姿勢を上方に変更する。

【０１４８】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から下方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知された場合、姿勢制御部１０は、姿勢変更部１
１を制御して映像取得部１の姿勢を下方に変更する。

【０１４９】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から左方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知された場合、姿勢制御部１０は、姿勢変更部１
１を制御して映像取得部１の姿勢を左方に変更する。

【０１５０】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から右方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知された場合、姿勢制御部１０は、姿勢変更部１
１を制御して映像取得部１の姿勢を右方に変更する。

【０１５１】また、例えば、映像取得部１に対する顔の
相対位置が適切な位置より左であることが人物識別状況
検知部７により検知された場合、姿勢制御部１０は、姿
勢変更部１１を制御して映像取得部１の姿勢を左方に変
更する。同様に、映像取得部１に対する顔の相対位置が
適切な位置より右であることが人物識別状況検知部７に
より検知された場合、姿勢制御部１０は、姿勢変更部１
０を制御して映像取得部１の姿勢を右方に変更する。

【０１５２】なお、第１の実施形態の顔画像識別装置１
０１は本発明の好適な構成であるが、移動制御部８から
移動部９への制御、または姿勢制御部１０から姿勢変更
部１１への制御のいずれか一方のみにより不適切な状況
を改善する構成であってもよい。

【０１５３】次に、人物検出状況検知部６および人物識
別状況検知部７は、不適切な状況が改善されたか否か判
定する（ステップＳ１５）。不適切な状況が改善されな
ければ、情報提示部４から識別対象ユーザにその旨を通
知し、動作を終了する。

【０１５４】人物検出状況検知部６にて状況が改善され
なかったと判定されるのは、例えば、周囲の明るさが所
定の範囲内にないために顔画像を検出できない状況にお
いて、識別対象ユーザへ警告や、移動制御部８および姿
勢制御部１０による制御で状況が改善されなかった場合
である。

【０１５５】人物識別状況検知部７にて状況が改善され
なかったと判定されるのは、例えば、顔の明るさが所定
の範囲内にないために識別対象ユーザを識別できない状
況において、識別対象ユーザへの警告や、移動制御部８
および姿勢制御部１０による制御で状況が改善されなか
った場合である。

【０１５６】また、人物識別状況検知部７にて状況が改
善されなかったと判定されるのは、例えば、識別対象ユ
ーザの顔が逆光であるために識別対象ユーザを識別でき
ない状況において、識別対象ユーザへ警告や、移動制御
部８および姿勢制御部１０による制御で状況が改善され
なかった場合である。

【０１５７】同様に、他の不適切な状況において、識別
対象ユーザへ警告や、移動制御部８および姿勢制御部１
０による制御で状況が改善されなかった場合は、不適切
な状況が改善されなかったと判定される。

【０１５８】なお、以上に示された状況検知改善処理
（ステップＳ１０１）は、ステップＳ１３、ステップＳ
１４およびステップＳ１５を含む本発明の好適な処理で
あるが、ステップＳ１３、ステップＳ１４またはステッ
プＳ１５のいずれか１つ以上の処理を含むものであって
もよい。

【０１５９】ステップＳ１２の判定で人物検出および人
物識別に不適切な状況が検知されなかったとき、および
ステップＳ１５の判定で不適切な状況が改善されたと判
定されたとき、顔画像識別装置１０１は、人物検出部２
により人物検出を行い、人物識別部３により人物識別を
行い、識別結果が得られたか否か判定する（ステップＳ
１６）。なお、ここでは識別対象ユーザが登録ユーザの
いずれかと一致したこと、あるいはいずれとも一致しな
かったことが判定されれば、識別結果が得られたことに
なる。すなわち、識別結果として、登録ユーザが特定さ
れた場合のみでなく、登録ユーザが特定されず登録され
ていないユーザであると判断された場合も識別結果が得
られたことになる。

【０１６０】これに対して、人物検出が正常に完了しな
かったため人物識別を開始できなかった場合や、人物検
出は正常に行われたが人物識別が正常に完了しなかった
場合には、識別結果が得られなかったことになる。例え
ば、顔画像が正常に取得されなかったとき、また人物識
別に十分な品質の顔画像が十分な数だけ取得できなかっ
たとき、識別結果は得られない。

【０１６１】識別結果が得られたら、顔画像識別装置１
０１は、情報提示部４から識別対象ユーザにその識別結
果を提示する（ステップＳ１７）。識別結果を提示した
顔画像識別装置１０１は、次に、追加登録要求処理（ス
テップＳ１０２）を行う。

【０１６２】追加登録要求処理（ステップＳ１０２）に
おいて、顔画像識別装置１０１は、まず、登録ユーザが
特定されたか否か判定する（ステップＳ２０）。ここ
で、登録ユーザが特定されないのは、顔画像は良好に取
得でき、人物識別も正常に完了したが、登録されていな
いユーザであると判断された場合である。

【０１６３】登録ユーザが特定されれば、顔画像識別装
置１０１は人物識別動作は終了する。登録ユーザが特定
されなければ、顔画像識別装置１０１は、情報提示部４
から識別対象ユーザに顔画像情報の追加登録を要求する
（ステップＳ２１）。追加登録は、映像取得部１で顔部
の画像を取得し、入力部１４から入力されたユーザＩＤ
や氏名などの情報と対応させて顔画像を記録することに
より行なわれる。

【０１６４】一方、ステップＳ１６の判定において、識
別結果が得られなかったら、顔画像識別装置１０１は、
時間計測部５により計測されている、人物識別動作開始
からの経過時間が所定時間を過ぎたか否か判定する（ス
テップＳ１８）。経過時間が所定時間を過ぎていなけれ
ば、顔画像識別装置１０１は、ステップＳ１１に戻る。

【０１６５】経過時間が所定時間を過ぎて時間切れとな
っていたら、顔画像識別装置１０１は、情報提示部４か
ら識別対象ユーザに、人物検出または識別が失敗したこ
とを提示する（ステップＳ１９）。

【０１６６】情報提示部４から識別対象ユーザに人物検
出または識別が失敗したことを提示すると、顔画像識別
装置１０１は、練習要求処理（ステップＳ１０３）を行
う。

【０１６７】練習要求処理（ステップＳ１０３）におい
て、顔画像識別装置１０１は、人物検出または識別に失
敗した原因が外部環境にあるか否か判定する（ステップ
Ｓ２２）。例えば、人物検出状況検知部６または人物識
別状況検知部７で検知された不適切な状況が、周囲の明
るさや顔の明るさ、逆光など光に関連するパラメータに
よるものであれば、外部環境が原因であると判定する。
また、不適切な状況が、顔のはみ出しや動きの激しさ、
映像取得部１と顔との相対位置や距離によるものであれ
ば、識別対象ユーザの使用方法に原因があると考えられ
る。

【０１６８】人物識別に失敗した原因が環境にないと判
定すると、顔画像識別装置１０１は、識別対象ユーザに
問題があると判断して、識別対象ユーザに人物検出およ
び人物識別の練習することを要求する（ステップＳ２
３）。

【０１６９】人物検出の練習は、人物検出練習部１２に
より、例えば、所定時間以内に所定回数検出されること
を目的とした人物検出を行うことにより、識別対象ユー
ザに人物検出の正しい方法を習得してもらう。人物識別
の練習は、人物識別練習部１３により、例えば、所定時
間以内に所定回数識別されることを目的とした人物識別
を行うことにより、識別対象ユーザに人物識別の正しい
方法を習得してもらう。

【０１７０】なお、図２に示された顔画像識別装置１０
１の人物識別動作は、本発明の好適な動作であるが、状
況検知改善処理（ステップＳ１０１）、追加登録要求処
理（ステップＳ１０２）または練習要求処理（ステップ
Ｓ１０３）の全てを含まなくてもよく、ステップＳ１０
１、ステップＳ１０２またはステップＳ１０３のいずれ
か１つ以上を含んでいればよい。

【０１７１】練習要求処理（ステップＳ１０３）が無い
場合にはステップＳ１８およびステップＳ１９を含ま
ず、ステップＳ１６の判定において、識別結果が得られ
なかったと判定されたらステップＳ１１に戻ることとし
てもよい。

【０１７２】また、図２に示された顔画像識別装置１０
１の人物識別動作において、状況検知改善処理（ステッ
プＳ１０１）や制限時間のチェック（ステップＳ１８）
は、人物検出および人物識別のとき行われているが、ユ
ーザ登録を行うときにもこれらの処理を行ってもよい。
複数の顔画像情報によりユーザ登録することとし、ステ
ップＳ１４と同様な処理により様々な顔画像情報を取得
してもよい。また、その場合、ユーザ登録が途中で失敗
すると、その旨を識別対象ユーザに提示すると共に、そ
れまでに取得した顔画像情報を破棄することとしてもよ
い。

【０１７３】以上に説明したように第１の実施形態の顔
画像識別装置１０１においては、人物検出または人物識
別を行うのに適切な状況にあるか否かが人物検出状況検
出部６または人物識別状況検知部７により監視され、不
適切な状況であれば、情報提供部４による識別対象ユー
ザへの情報の提示、移動制御部８による映像取得部１の
位置制御、および姿勢制御部１０による映像取得部１の
方向制御により状況が改善され、それでも状況が改善さ
れず、かつその原因が識別対象ユーザの使用方法にあれ
ば、識別対象ユーザに練習が要求されるので、人物検出
または識別が困難な状況から、人物検出または識別が可
能な状況に改善され、人物識別の精度が上がる。

【０１７４】次に、本発明の第２の実施形態について図
面を参照して説明する。

【０１７５】図３は、本発明の第２の実施形態の顔画像
識別装置の構成を示すブロック図である。図３を参照す
ると、第２の実施形態の顔画像識別装置１０２は、第１
の実施形態の顔画像識別装置１０１に照明照射部１５が
追加された構成である。

【０１７６】照明照射部１５は、例えば、ライトやスト
ロボ等により、映像取得部１の映像取得範囲に照明を照
射する。

【０１７７】顔画像識別装置１０２のその他の部分は、
第１の実施形態の顔画像識別装置１０１のものと同じで
あるため、その説明を省略する。

【０１７８】また、第２の実施形態の顔画像識別装置１
０２の人物識別動作は第１の実施形態と同様であるが、
以下の動作が追加されている。

【０１７９】図２のステップＳ１４において、例えば、
周囲の明るさが十分でないことが人物検出状況検知部６
により検知されると、照明照射部１５は、映像取得部１
の映像取得範囲に照明を照射する。

【０１８０】また、例えば、顔が暗いことが人物識別状
況検知部７により検知されると、照明照射部１５は、映
像取得部１の映像取得範囲に照明を照射する。

【０１８１】また、例えば、識別対象ユーザの顔が逆光
であることが人物識別状況検知部７により検知される
と、照明照射部１５は映像取得部１の映像取得範囲に照
明を照射する。

【０１８２】以上に説明したように、第１の実施形態の
顔画像識別装置１０２においては、逆光や照明の不足に
より顔の明るさが十分でない場合に、照明照射部１５が
映像取得部１の映像取得範囲に照明を照射するので、不
適切な状況が改善され、人物識別の精度が上がる。

【０１８３】次に、本発明の第３の実施形態について図
面を参照して説明する。

【０１８４】図４は、本発明の第３の実施形態の顔画像
識別装置の構成を示すブロック図である。図４を参照す
ると、第３の実施形態の顔画像識別装置１０３は、第１
実施形態の顔画像識別装置１０１から、移動制御部８、
移動部９、姿勢制御部１０および姿勢変更部１１が削除
され、画角調整部１６が追加された構成である。

【０１８５】画角調整部１６は、例えば、映像取得部１
のズームレンズの画角を広角から望遠まで調整すること
により、映像取得部１の映像取得範囲を拡大し、また縮
小する。

【０１８６】顔画像識別装置１０３の他の部分は、第１
の実施形態の顔画像識別装置１０１のものと同じである
ため、その説明を省略する。

【０１８７】また、第３の実施形態の顔画像識別装置１
３０の人物検出および人物識別の動作は第１の実施形態
と同様であるが、ステップＳ１４の動作が以下のように
なる。

【０１８８】図２のステップＳ１４において、例えば、
映像取得部１の映像取得範囲からの顔全体のはみ出しが
人物検出状況検知部６により検知されると、画角調整部
１６は映像取得範囲を拡大する。

【０１８９】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から上方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知されると、画角調整部１６は映像取得範囲を拡
大する。

【０１９０】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から下方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知されると、画角調整部１６は映像取得範囲を拡
大する。

【０１９１】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から左方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知されると、画角調整部１６は映像取得範囲を拡
大する。

【０１９２】また、例えば、映像取得部１の映像取得範
囲から右方への顔のはみ出しが人物検出状況検知部６に
より検知されると、画角調整部１６は映像取得範囲を拡
大する。

【０１９３】また、例えば、映像取得部１と顔の間が適
切な距離より近いことが人物識別状況検知部７により検
知されると、画角調整部１６は距離を補正するように映
像取得範囲を拡大する。同様に、映像取得部１と顔の間
が適切な距離より遠いことが人物識別状況検知部７によ
り検知されると、画角調整部１６は距離を補正するよう
に映像取得範囲を縮小する。

【０１９４】なお、第３の実施形態の顔画像識別装置１
０３は、第１の実施形態の顔画像識別装置１０１から、
移動制御部８、移動部９、姿勢制御部１０および姿勢変
更部１１を削除したが、これらを削除せずに画角調整部
１６を追加した構成であってもよい。

【０１９５】以上に説明したように第３の実施形態の顔
画像識別装置１３０においては、映像取得部１の映像取
得範囲から顔がはみ出していたり、映像取得部１と顔の
距離が適切でないとき、画角調整部１６は映像取得部１
の映像取得範囲を調整するので、不適切な状況が改善さ
れ、人物識別の精度が上がる。

【０１９６】なお、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。

【０１９７】また、各実施形態の顔画像識別装置は、そ
れぞれの人物識別動作を行うための処理を有するプログ
ラムをコンピュータに実行させることにより実現可能で
ある。そして、そのプログラムは、光記録媒体、磁気記
録媒体、光磁気記録媒体もしくは半導体ＩＣ記録媒体等
の記録媒体に記録されてユーザに提供される。また、そ
のプログラムは、プログラムサーバからネットワークを
介してダウンロードすることができる。

【０１９８】

【発明の効果】本発明によれば、人物検出や人物識別に
不適切な状況であることが識別対象ユーザに提示され、
識別対象ユーザは提示された情報に基づいて状況を改善
することができるので、家庭の室内環境のように状況が
一定せず、かつ識別対象ユーザが装置の使用に不慣れで
も、容易に状況が改善され、ユーザ識別に成功する確率
が向上する。

【０１９９】また、人物検出や人物識別に不適切な状況
であることが検知されると、映像取得手段が移動される
ことにより自動的に状況が改善されるので、家庭の室内
環境のように状況が一定せず、かつ識別対象ユーザが装
置の使用に不慣れでも、状況が容易に改善され、ユーザ
識別に成功する確率が向上する。

【０２００】また、人物検出や人物識別に不適切な状況
であることが検知されると、映像取得手段の画像取得方
向が変更されることにより自動的に状況が改善されるの
で、家庭の室内環境のように状況が一定せず、かつ識別
対象ユーザが装置の使用に不慣れでも、状況が容易に改
善され、ユーザ識別に成功する確率が向上する。

【０２０１】また、人物検出や人物識別に不適切な状況
であることが検知されると、映像取得手段の画角が変更
されることにより自動的に状況が改善されるので、家庭
の室内環境のように状況が一定せず、かつ識別対象ユー
ザが装置の使用に不慣れでも、状況が容易に改善され、
ユーザ識別に成功する確率が向上する。

【０２０２】また、人物検出や人物識別に不適切な状況
であることが検知されると、人物検出および人物識別の
動作が終了されるので、改善が困難な状況において、識
別対象ユーザに装置の使用を続けさせることがなく、ユ
ーザの負担が軽減される。

【０２０３】また、人物検出および人物識別に適した状
況が提示されるので、装置の使用方法が判らない識別対
象ユーザも容易に適切な状況にすることができ、ユーザ
識別に成功する確率が向上する。

【０２０４】また、判定結果が得られないまま所定時間
を経過すると強制的に動作が終了されるので、不適切な
状況が改善されないまま、識別対象ユーザに装置の使用
を続けさせることがなく、ユーザの負担が軽減される。

【０２０５】また、識別対象ユーザの装置の使用方法が
原因で判定結果が得られなかったときに、識別対象ユー
ザに人物検出および人物識別の練習を要求することによ
り、識別対象ユーザの使用方法が改善され、ユーザ識別
が可能となる。

【０２０６】また、登録ユーザを登録ユーザとして識別
できなかった場合に、その状況における顔画像情報を追
加記録されるので、その状況でユーザ識別が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の顔画像識別装置１０
１の構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態の顔画像識別装置の人物識別動
作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施形態の顔画像識別装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第３の実施形態の顔画像識別装置の構
成を示すブロック図である。

【図５】従来の基本的な顔画像識別装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】従来の顔画像識別装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１映像取得部２人物検出部３人物識別部４情報提示部５時間計測部６人物検出状況検知部７人物識別状況検知部８移動制御部９移動部１０姿勢制御部１１姿勢変更部１２人物検出練習部１３人物識別練習部１４入力部１５照明照射部１６画角調整部１０１，１０２，１０３顔画像識別装置Ｓ１１〜Ｓ２３，Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３ス
テップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 ＺＦターム(参考） 5B047 AA23 BB04 BC16 BC23 CA02 CA12 CB04 CB09 CB23 DC06 5B057 AA05 BA02 BA17 DA11 DA15 DA16 DB02 DB09 DC08 DC33 DC36 DC39 DC40 5C022 AA00 AB01 AB62 AC27 AC69 5L096 AA06 BA05 CA04 DA03 DA04 FA67 FA69 HA09 JA11 KA03 KA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情
報を予め記憶しており、映像取得手段により取得された
識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザの
顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検出
された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報と
比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実行
することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画像
識別方法であって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、その旨を前
記識別対象ユーザに提示するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項２】周囲の明るさが所定範囲内でなければ、
前記状況が前記人物検出に不適切であると判定する、請
求項１記載の顔画像識別方法。
【請求項３】前記識別対象ユーザの顔が前記画像から
はみ出していれば、前記状況が前記人物検出に不適切で
あると判定する、請求項１記載の顔画像識別方法。
【請求項４】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情
報を予め記憶しており、映像取得手段により取得された
識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザの
顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検出
された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報と
比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実行
することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画像
識別方法であって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段を移動するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項５】前記識別対象ユーザの顔が前記画像の全
方向に、はみ出していれば、前記状況が前記人物検出に
不適切であると判定し、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、前記映像取
得手段を後方に移動する、請求項４記載の顔画像識別方
法。
【請求項６】前記識別対象ユーザの顔が前記画像の一
方向に偏って、前記画像からはみ出していれば、前記状
況が前記人物検出に不適切であると判定し、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、前記識別対
象ユーザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段を移
動する、請求項４記載の顔画像識別方法。
【請求項７】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情
報を予め記憶しており、映像取得手段により取得された
識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザの
顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検出
された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報と
比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実行
することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画像
識別方法であって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物検
出に不適切であれば、適切な状況となるように前記映像
取得手段の画像取得方向を変更するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項８】前記識別対象ユーザの顔が前記画像の一
方向に偏って、前記画像からはみ出していれば、前記状
況が前記人物検出に不適切であると判定し、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、前記識別対
象ユーザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段の画
像取得方向を変更する、請求項７記載の顔画像識別方
法。
【請求項９】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情
報を予め記憶しており、映像取得手段により取得された
識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザの
顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検出
された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報と
比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実行
することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画像
識別方法であって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画角を変更するステッ
プと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項１０】前記識別対象ユーザの顔が前記画像か
らはみ出していれば、前記状況が前記人物検出に不適切
であると判定し、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、前記映像取
得手段の画角を拡大する、請求項９記載の顔画像識別方
法。
【請求項１１】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像
情報を予め記憶しており、映像取得手段により取得され
た識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザ
の顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検
出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報
と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実
行することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画
像識別方法であって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、前記人物検
出および前記人物識別の動作を終了し、動作を終了した
旨を前記識別対象ユーザに提示するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項１２】周囲の明るさが所定範囲内でなけれ
ば、前記状況が前記人物検出に不適切である判定する、
請求項１１記載の顔画像識別方法。
【請求項１３】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像
情報を予め記憶しており、映像取得手段により取得され
た識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザ
の顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検
出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報
と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実
行することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画
像識別方法であって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、その旨を前
記識別対象ユーザに提示するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項１４】前記識別対象ユーザの顔の明るさが所
定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別に不適切
であると判定する、請求項１３記載の顔画像識別方法。
【請求項１５】前記識別対象ユーザの顔が逆光であれ
ば、前記状況が前記人物識別に不適切であると判定す
る、請求項１３記載の顔画像識別方法。
【請求項１６】前記識別対象ユーザの顔の動きが激し
ければ、前記状況が前記人物識別に不適切であると判定
する、請求項１３記載の顔画像識別方法。
【請求項１７】前記映像取得手段と前記識別対象ユー
ザの顔との相対位置が所定範囲内でなければ、前記状況
が前記人物識別に不適切であると判定する、請求項１３
記載の顔画像識別方法。
【請求項１８】前記映像取得手段と前記識別対象ユー
ザの顔との距離が所定範囲内でなければ、前記状況が前
記人物識別に不適切であると判定する、請求項１３記載
の顔画像識別方法。
【請求項１９】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像
情報を予め記憶しており、映像取得手段により取得され
た識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザ
の顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検
出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報
と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実
行することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画
像識別方法であって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段を移動するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項２０】前記映像取得手段と前記識別対象ユー
ザの顔との相対位置が所定範囲内でなければ、前記状況
が前記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、前記映像取
得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が所定範
囲内となるように前記映像取得手段を移動する、請求項
１９記載の顔画像識別方法。
【請求項２１】前記映像取得手段と前記識別対象ユー
ザの顔との距離が所定範囲内でなければ、前記状況が前
記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、前記映像取
得手段と前記識別対象ユーザとの距離が所定範囲内とな
るように前記映像取得手段を移動する、請求項１９記載
の顔画像識別方法。
【請求項２２】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像
情報を予め記憶しており、映像取得手段により取得され
た識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザ
の顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検
出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報
と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実
行することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画
像識別方法であって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画像取得方向を変更す
るステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項２３】前記映像取得手段と前記識別対象ユー
ザの顔との相対位置が所定範囲内でなければ、前記状況
が前記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、前記映像取
得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が所定範
囲内となるように前記映像取得手段の画像取得方向を変
更する、請求項２２記載の顔画像識別方法。
【請求項２４】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像
情報を予め記憶しており、映像取得手段により取得され
た識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザ
の顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検
出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報
と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実
行することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画
像識別方法であって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画角を変更するステッ
プと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項２５】前記映像取得手段と前記識別対象ユー
ザの顔との距離が所定範囲内でなければ、前記状況が前
記人物識別に不適切であると判定し、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、前記映像取
得手段と前記識別対象ユーザとの距離を補正するように
前記映像取得手段の画角を変更する、請求項２４記載の
顔画像識別方法。
【請求項２６】少なくとも１人の登録ユーザの顔画像
情報を予め記憶しており、映像取得手段により取得され
た識別対象ユーザの顔を含む画像から該識別対象ユーザ
の顔画像を検出する人物検出と、前記人物検出により検
出された該顔画像を予め記憶しておいた前記顔画像情報
と比較して前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユ
ーザと一致するか否か判定する人物識別とを連続的に実
行することにより、前記識別対象ユーザを識別する顔画
像識別方法であって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定するステップと、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、前記人物検
出および前記人物識別の動作を終了し、動作を終了した
旨を前記識別対象ユーザに提示するステップと、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示するステップを有する顔画像識別
方法。
【請求項２７】前記識別対象ユーザの顔の明るさが所
定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別に不適切
である判定する、請求項２６記載の顔画像識別方法。
【請求項２８】前記識別対象ユーザの顔が逆光であれ
ば、前記状況が前記人物識別に不適切であると判定す
る、請求項２６記載の顔画像識別方法。
【請求項２９】前記人物検出の実行を開始する前に、
前記人物検出および前記人物識別に適した状況を前記識
別対象ユーザに提示するステップをさらに有する、請求
項１〜２８のいずれか１項に記載の顔画像識別方法。
【請求項３０】前記判定結果が所定時間内に得られな
ければ、前記人物検出および前記人物識別の動作を終了
し、動作を終了した旨を前記識別対象ユーザに提示する
ステップをさらに有する、請求項１〜２８のいずれか１
項に記載の顔画像識別方法。
【請求項３１】前記判定結果を得られずに動作を終了
した原因が前記識別対象ユーザにあれば、前記識別対象
ユーザに前記人物検出または前記人物識別を良好にする
ための練習を要求するステップをさらに有する、請求項
３０記載の顔画像識別方法。
【請求項３２】前記判定結果が、前記識別対象ユーザ
がいずれの前記登録ユーザとも一致しなかったというも
のであり、前記識別対象ユーザが登録ユーザであること
を示す情報が入力されると、前記識別対象ユーザの顔画
像情報を追加記録するステップをさらに有する、請求項
１〜２８のいずれか１項に記載の顔画像識別方法。
【請求項３３】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検
出手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検
出するのに適切であるか否か判定する人物検出状況検知
手段と、前記人物検出状況検知手段において、前記状況が前記識
別対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切である
と判定されると、その旨を前記識別対象ユーザに提示
し、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザが
いずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果
が得られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示
する情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項３４】前記人物検出状況検知手段は、周囲の
明るさが所定範囲内でなければ、前記状況が前記識別対
象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判
定する、請求項３３記載の顔画像識別装置。
【請求項３５】前記人物検出状況識別手段は、前記識
別対象ユーザの顔が前記画像からはみ出していれば、前
記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出するの
に不適切であると判定する、請求項３３記載の顔画像識
別装置。
【請求項３６】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記識別対象ユーザの位置に対して前記映像取得手段を
移動させる移動手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検
出手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検
出するのに適切であるか否か判定する人物検出状況検知
手段と、前記人物検出状況検知手段において前記状況が前記識別
対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると
判定されると、適切な状況となるように前記映像取得手
段の移動を前記移動手段に指示する移動制御手段と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項３７】前記人物検出状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔が前記画像の全方向に、はみ出してい
れば、前記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検
出するのに不適切であると判定し、前記移動制御手段は、前記状況が前記識別対象ユーザの
前記顔画像を検出するのに不適切であれば、前記映像取
得手段を後方に移動するように前記移動手段に指示す
る、請求項３６記載の顔画像識別装置。
【請求項３８】前記人物検出状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔が前記画像の一方向に偏って、前記画
像からはみ出していれば、前記状況が前記識別対象ユー
ザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判定し、前記移動制御手段は、前記状況が前記識別対象ユーザの
前記顔画像を検出するのに不適切であれば、前記識別対
象ユーザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段を移
動するように前記移動手段に指示する、請求項３６記載
の顔画像識別装置。
【請求項３９】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段の画像取得方向を変更する姿勢変更手
段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検
出手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検
出するのに適切であるか否か判定する人物検出状況検知
手段と、前記人物検出状況検知手段において前記状況が前記識別
対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると
判定されると、適切な状況となるように前記映像取得手
段の画像取得方向の変更を前記姿勢変更手段に指示する
姿勢制御手段と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項４０】前記人物検出状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔が前記画像の一方向に偏って、前記画
像からはみ出していれば、前記状況が前記識別対象ユー
ザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判定し、前記姿勢制御部は、前記状況が前記識別対象ユーザの前
記顔画像を検出するのに不適切であれば、前記識別対象
ユーザの顔が偏っている方向に前記映像取得手段の画像
取得方向を変更するように前記姿勢変更手段に指示す
る、請求項３９記載の顔画像識別装置。
【請求項４１】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検
出手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検
出するのに適切であるか否か判定する人物検出状況検知
手段と、前記人物検出状況検知手段において前記状況が前記識別
対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると
判定されると、適切な状況となるように前記映像取得手
段の画角を変更する画角調整手段と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項４２】前記人物検出状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔が前記画像からはみ出していれば、前
記状況が前記識別対象ユーザの前記顔画像を検出するの
に不適切であると判定し、前記画角調整手段は、前記状況が前記識別対象ユーザの
前記顔画像を検出するのに不適切であれば、前記映像取
得手段の画角を拡大する、請求項４１記載の顔画像識別
装置。
【請求項４３】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物検
出手段が前記画像から前記識別対象ユーザの顔画像を検
出するのに適切であるか否か判定し、前記状況が前記識
別対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であれ
ば、前記人物検出手段および前記人物識別手段に動作の
停止を指示する人物検出状況検知手段と、前記人物検出状況検知手段において、前記状況が前記識
別対象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切である
と判定されると、動作を停止する旨を前記識別対象ユー
ザに提示し、前記人物識別手段において、前記識別対象
ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致するか否かの
判定結果が得られると、該判定結果を前記識別対象ユー
ザに提示する情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項４４】前記人物検出状況検知手段は、周囲の
明るさが所定範囲内でなければ、前記状況が前記識別対
象ユーザの前記顔画像を検出するのに不適切であると判
定する、請求項４３記載の顔画像識別装置。
【請求項４５】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識
別手段における判定に適切であるか否か判定する人物識
別状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段において、前記状況が前記人
物識別手段における判定に不適切であると判定される
と、その旨を前記識別対象ユーザに提示し、前記人物識
別手段において、前記識別対象ユーザがいずれかの前記
登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得られると、
該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する情報提示手
段を有する顔画像識別装置。
【請求項４６】前記人物識別状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔の明るさが所定範囲内でなければ、前
記状況が前記人物識別手段における判定に不適切である
と判定する、請求項４５記載の顔画像識別装置。
【請求項４７】前記人物識別状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔が逆光であれば、前記状況が前記人物
識別手段における判定に不適切であると判定する、請求
項４５記載の顔画像識別装置。
【請求項４８】前記人物識別状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔の動きが激しければ、前記状況が前記
人物識別手段における判定に不適切であると判定する、
請求項４５記載の顔画像識別装置。
【請求項４９】前記人物識別状況検知手段は、前記映
像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が所
定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であると判定する、請求項４５記載の
顔画像識別装置。
【請求項５０】前記人物識別状況検知手段は、前記映
像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との距離が所定範
囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段における
判定に不適切であると判定する、請求項４５記載の顔画
像識別装置。
【請求項５１】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記識別対象ユーザの位置に対して前記映像取得手段を
移動させる移動手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識
別手段における判定に適切であるか否か判定する人物識
別状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段において前記状況が前記人物
識別手段における判定に不適切であると判定されると、
適切な状況となるように前記映像取得手段の移動を前記
移動手段に指示する移動制御手段と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項５２】前記人物識別状況検知手段は、前記映
像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が所
定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であると判定し、前記移動制御手段は、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であれば、前記映像取得手段と前記識
別対象ユーザの顔との相対位置が所定範囲内となるよう
に前記映像取得手段を移動するように前記移動手段に指
示する、請求項５１記載の顔画像識別装置。
【請求項５３】前記人物識別状況検知手段は、前記映
像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との距離が所定範
囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段における
判定に不適切であると判定し、前記移動制御手段は、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であれば、前記映像取得手段と前記識
別対象ユーザとの距離が所定範囲内となるように前記映
像取得手段を移動するように前記移動手段に指示する、
請求項５１記載の顔画像識別装置。
【請求項５４】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段の画像取得方向を変更する姿勢変更手
段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識
別手段における判定に適切であるか否か判定する人物識
別状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段において前記状況が前記人物
識別手段における判定に不適切であると判定されると、
適切な状況となるように前記映像取得手段の画像取得方
向の変更を前記姿勢変更手段に指示する姿勢制御手段
と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項５５】前記人物識別状況検知手段は、前記映
像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との相対位置が所
定範囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であると判定し、前記姿勢制御手段は、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であれば、前記映像取得手段と前記識
別対象ユーザの顔との相対位置が所定範囲内となるよう
に前記映像取得手段の画像取得方向を変更するように前
記姿勢変更手段に指示する、請求項５４記載の顔画像識
別装置。
【請求項５６】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識
別手段における判定に適切であるか否か判定する人物識
別状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段において前記状況が前記人物
識別手段における判定に不適切であると判定されると、
適切な状況となるように前記映像取得手段の画角を変更
する画角調整手段と、前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項５７】前記人物識別状況検知手段は、前記映
像取得手段と前記識別対象ユーザの顔との距離が所定範
囲内でなければ、前記状況が前記人物識別手段における
判定に不適切であると判定し、前記画角調整手段は、前記状況が前記人物識別手段にお
ける判定に不適切であれば、前記映像取得手段と前記識
別対象ユーザとの距離を補正するように前記映像取得手
段の画角を変更する、請求項５６記載の顔画像識別装
置。
【請求項５８】識別対象ユーザの顔を含む画像を連続
的に取得する映像取得手段と、前記映像取得手段により取得された前記画像から前記識
別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出手段と、少なくとも１人の登録ユーザの顔画像情報を予め記憶し
ており、前記人物検出手段により検出された前記顔画像
を、予め記憶しておいた前記登録ユーザの顔画像情報と
比較し、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユー
ザと一致するか否か判定する人物識別手段と、前記映像取得手段による画像取得の状況が、前記人物識
別手段における判定に適切であるか否か判定し、前記状
況が前記人物識別手段における判定に不適切であれば、
前記人物検出手段および前記人物識別手段に動作の停止
を指示する人物識別状況検知手段と、前記人物識別状況検知手段において、前記状況が前記人
物識別手段における判定に不適切であると判定される
と、動作を停止する旨を前記識別対象ユーザに提示し、
前記人物識別手段において、前記識別対象ユーザがいず
れかの前記登録ユーザと一致するか否かの判定結果が得
られると、該判定結果を前記識別対象ユーザに提示する
情報提示手段を有する顔画像識別装置。
【請求項５９】前記人物識別状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔の明るさが所定範囲内でなければ、前
記状況が前記人物識別手段における判定に不適切である
判定する、請求項５８記載の顔画像識別装置。
【請求項６０】前記人物識別状況検知手段は、前記識
別対象ユーザの顔が逆光であれば、前記状況が前記人物
識別手段における判定に不適切であると判定する、請求
項５８記載の顔画像識別装置。
【請求項６１】前記情報提示手段は、前記人物検出手
段の動作開始前に、前記人物検出手段における前記顔画
像の検出、および前記人物識別手段における判定に適し
た状況を前記識別対象ユーザに提示する、請求項３３〜
６０のいずれか１項に記載の顔画像識別装置。
【請求項６２】前記判定結果が所定時間内に得られな
ければ、前記人物検出手段および前記人物識別手段は動
作を終了し、前記情報提示手段は、動作を終了した旨を前記識別対象
ユーザに提示する、請求項３３〜６０のいずれか１項に
記載の顔画像識別装置。
【請求項６３】前記判定結果を得られずに動作を終了
した原因が前記識別対象ユーザにあれば、前記人物検出
手段における顔画像の検出または前記人物識別手段にお
ける判定を良好にするための練習を前記識別対象ユーザ
に要求する練習手段をさらに有する、請求項６２記載の
顔画像識別装置。
【請求項６４】前記人物識別手段は、前記判定結果
が、前記識別対象ユーザがいずれの前記登録ユーザとも
一致しなかったというものであり、前記識別対象ユーザ
が登録ユーザであることを示す情報が入力されると、前
記識別対象ユーザの顔画像情報を追加記録する、請求項
３３〜６０のいずれか１項に記載の顔画像識別方法。
【請求項６５】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させるための顔画像識別プログラムであっ
て、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、その旨を前
記識別対象ユーザに提示する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項６６】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段を移動する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項６７】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画像取得方向を変更す
る処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項６８】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画角を変更する処理
と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項６９】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物検出の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物検出に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物検出に不適切であれば、前記人物検
出および前記人物識別の動作を終了し、動作を終了した
旨を前記識別対象ユーザに提示する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項７０】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、その旨を前
記識別対象ユーザに提示する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項７１】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶せせておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段を移動する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項７２】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画像取得方向を変更す
る処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項７３】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、適切な状況
となるように前記映像取得手段の画角を変更する処理
と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。
【請求項７４】コンピュータに、少なくとも１人の登
録ユーザの顔画像情報を予め記憶させておき、映像取得
手段により取得された識別対象ユーザの顔を含む画像か
ら該識別対象ユーザの顔画像を検出する人物検出と、前
記人物検出により検出された該顔画像を予め記憶してお
いた前記顔画像情報と比較して前記識別対象ユーザがい
ずれかの前記登録ユーザと一致するか否か判定する人物
識別とを連続的に実行させることにより、前記識別対象
ユーザを識別させる顔画像識別プログラムであって、前記人物識別の連続的な実行が開始されると、前記映像
取得手段による画像取得の状況が前記人物識別に適切で
あるか否か判定する処理と、前記状況が前記人物識別に不適切であれば、前記人物検
出および前記人物識別の動作を終了し、動作を終了した
旨を前記識別対象ユーザに提示する処理と、前記識別対象ユーザがいずれかの前記登録ユーザと一致
するか否かの判定結果が得られると、該判定結果を前記
識別対象ユーザに提示する処理を有する顔画像識別プロ
グラム。