JP2003296879A

JP2003296879A - 交通信号機及び交通信号システム

Info

Publication number: JP2003296879A
Application number: JP2002103020A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Miura; 正宏三浦
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2002-04-04
Filing date: 2002-04-04
Publication date: 2003-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ＧＰＳ信号から生成された精度が高い時刻情
報に基づいて信号灯の点灯及び消灯を制御する交通信号
機及び交通信号システムの提供。【解決手段】ＧＰＳで利用されている人工衛星１から
の電波をＧＰＳアンテナ２３にて受信した場合、ＧＰＳ
受信部２４はＧＰＳ信号から時刻情報を生成する。そし
て、制御部２１は、ＧＰＳ信号から生成した時刻情報を
利用して時計回路２７の時刻情報を修正し、修正した時
刻情報に基づいて信号灯２９の点灯及び消灯を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ信号から算
出される時刻情報に基づき信号灯の点灯及び消灯を制御
する交通信号機及び交通信号システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】交通信号機は、信号灯の点灯及び消灯を
制御するために時計回路を有しており、該時計回路から
出力される時刻情報に従って信号灯の点灯及び消灯を行
う。交通信号機が信号灯を点灯させるタイミングは、隣
接する交通信号機の点灯のタイミングと関連付けられて
おり、交通信号機群全体が同期して動作することによっ
て適切な自動車の流れを実現するように設計されてい
る。

【０００３】したがって、各交通信号機が保有する時計
回路の時刻情報に遅れ又は進みが生じて、各交通信号機
の時計回路が示す時刻にばらつきが生じた場合、交通信
号機群の間で信号灯の点灯及び消灯を行うタイミングの
同期を取ることができないため、交通渋滞を引き起こす
原因となる虞がある。

【０００４】そこで、従来では、交通信号機の保安員が
手動で時刻の調整を行うか、又はラジオ放送の時報を受
信したタイミングで時計回路の時刻を修正することが行
われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、保安員
が手動で時刻の調整を行う場合、一度修正してから次の
修正の機会までの間が長くなり、その間に交通信号機群
の間で時刻のばらつきが大きくなるという問題点を有し
ている。

【０００６】また、交通信号機が、建物の近傍又は山間
部に設置されている場合には、ラジオ放送を受信するこ
とが困難であるため、ラジオ放送の時報に基づいて時刻
の修正を行うことができないという問題点を有してい
る。また。電波障害が発生した場合、及びラジオ放送が
終了した夜間には、ラジオ放送の時報を検出することが
できず、時刻修正を行うことができないという問題点を
有している。

【０００７】そのため、交通信号機が建物の近傍又は山
間部に設置されている場合であっても、交通信号機群の
間で信号灯の点灯又は消灯のタイミングがずれることが
ない交通信号機及び交通信号システムの開発が望まれて
いた。

【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、ＧＰＳ信号を受信する手段と、受信したＧＰＳ
信号から時刻情報を生成する手段とを備え、生成した時
刻情報に基づき信号灯の点灯及び消灯を制御する構成と
することにより、信号灯の点灯又は消灯のタイミングが
ずれることがない交通信号機及び交通信号システムを提
供することを目的とする。

【０００９】本発明の他の目的は、ＧＰＳ信号を受信す
る手段と、受信したＧＰＳ信号から補正用時刻情報を生
成する手段と、時計手段と、生成された補正用時刻情報
に基づき時計手段の時刻情報を補正する時刻補正手段と
を備え、補正された時刻情報に基づき信号灯の点灯及び
消灯を制御する構成とすることにより、信号灯の点灯又
は消灯のタイミングがずれることがない交通信号機及び
交通信号システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る交通信号
機は、１又は複数の信号灯と、該信号灯の点灯及び消灯
を制御する制御手段とを備える交通信号機において、Ｇ
ＰＳ信号を受信する手段と、該手段が受信したＧＰＳ信
号から時刻情報を生成する手段とを備え、前記制御手段
は生成した時刻情報に基づき前記信号灯の点灯及び消灯
を制御すべくなしてあることを特徴とする。

【００１１】第２発明に係る交通信号機は、１又は複数
の信号灯と、該信号灯の点灯及び消灯を制御する制御手
段とを備える交通信号機において、ＧＰＳ信号を受信す
る手段と、該手段が受信したＧＰＳ信号から補正用時刻
情報を生成する手段と、時計手段と、生成された補正用
時刻情報に基づき前記時計手段の時刻情報を補正する時
刻補正手段とを備え、前記制御手段は、補正された時刻
情報に基づき前記信号灯の点灯及び消灯を制御すべくな
してあることを特徴とする。

【００１２】第３発明に係る交通信号機は、第２発明に
係る交通信号機において、ＧＰＳ信号から生成した補正
用時刻情報が予め定められた時刻に等しいか否かを判断
する手段を更に備え、前記時刻補正手段は、前記補正用
時刻情報が予め定められた時刻に等しい場合に前記時計
手段の時刻情報を補正すべくなしてあることを特徴とす
る。

【００１３】第４発明に係る交通信号システムは、通信
装置、及び該通信装置に通信可能になしてあり、１又は
複数の信号灯と前記通信装置から送信された情報に基づ
き前記信号灯の点灯及び消灯を制御する制御手段とを有
する交通信号機を備える交通信号システムにおいて、前
記通信装置は、ＧＰＳ信号を受信する手段と、該手段が
受信したＧＰＳ信号から時刻情報を生成する手段と、生
成された時刻情報を送信する手段とを有し、前記交通信
号機は、前記通信装置から送信された時刻情報を受信す
る手段を有し、前記制御手段は受信した時刻情報に基づ
き前記信号灯の点灯及び消灯を制御すべくなしてあるこ
とを特徴とする。

【００１４】第５発明に係る交通信号システムは、通信
装置、及び該通信装置に通信可能になしてあり、１又は
複数の信号灯と前記通信装置から送信された情報に基づ
き前記信号灯の点灯及び消灯を制御する制御手段とを有
する交通信号機を備える交通信号システムにおいて、前
記通信装置は、ＧＰＳ信号を受信する手段と、該手段が
受信したＧＰＳ信号から補正用時刻情報を生成する手段
と、生成された補正用時刻情報を送信する手段とを備
え、前記交通信号機は、前記通信装置から送信された補
正用時刻情報を受信する手段と、時計手段と、受信した
補正用時刻情報に基づき前記時計手段の時刻情報を補正
する時刻補正手段とを備え、前記制御手段は、補正され
た時刻情報に基づき前記信号灯の点灯及び消灯を制御す
べくなしてあることを特徴とする。

【００１５】第６発明に係る交通信号システムは、第５
発明に係る交通信号システムにおいて、ＧＰＳ信号から
生成した補正用時刻情報が予め定められた時刻に等しい
か否かを判断する手段を更に備え、前記時刻補正手段
は、前記補正用時刻情報が予め定められた時刻に等しい
場合に前記時計手段の時刻情報を補正すべくなしてある
ことを特徴とする。

【００１６】第１発明にあっては、ＧＰＳ信号を受信す
る手段と、受信したＧＰＳ信号から時刻情報を生成する
手段と、生成した時刻情報に基づき信号灯の点灯及び消
灯を制御する制御手段とを備えている。したがって、地
上局から送信されるラジオ放送を受信することが困難で
ある場所、例えば、建物の近傍、山間部等に交通信号機
が設置されている場合であっても、人工衛星から出力さ
れるＧＰＳ信号を含む電波を交通信号機にて受信するこ
とができるため、ＧＰＳ信号から生成された時刻情報に
基づいて信号灯を点灯及び消灯させることによって、隣
接された交通信号機と同期させて信号灯の点灯及び消灯
を行うことが可能となる。その結果、広域に設置された
交通信号機群の制御に関して同期が崩れることが防止さ
れ、適切に交通量の制御を行うことが可能となる。

【００１７】第２発明にあっては、ＧＰＳ信号を受信す
る手段と、受信したＧＰＳ信号から補正用時刻情報を生
成する手段と、時計手段と、生成された補正用時刻情報
に基づき時計手段の時刻情報を補正する時刻補正手段と
を備え、補正された時刻情報に基づき信号灯の点灯及び
消灯を制御するようにしている。したがって、人工衛星
から出力されるＧＰＳ信号を交通信号機にて受信するこ
とができるため、ＧＰＳ信号から生成された時刻情報に
基づいて交通信号機が有する時計の時刻情報を補正する
ことが可能となる。また、補正した時刻情報に基づい
て、信号灯を点灯及び消灯させることにより、隣接され
た交通信号機と安定して同期させることが可能となる。

【００１８】第３発明にあっては、ＧＰＳ信号から生成
した補正用時刻情報が予め定められた時刻に等しいか否
かを判断して、補正用時刻情報が予め定められた時刻に
等しい場合に時計手段の時刻情報を補正するようにして
いる。したがって、人工衛星から出力されるＧＰＳ信号
を交通信号機にて受信することができるため、ＧＰＳ信
号から生成された時刻情報に基づいて交通信号機が有す
る時計手段の時刻情報を所定の時刻に補正することが可
能となる。また、補正した時刻情報に基づいて、信号灯
を点灯及び消灯させることにより、隣接された交通信号
機と同期させることが可能となる。

【００１９】第４発明にあっては、通信装置がＧＰＳ信
号から生成した時刻情報を交通信号機に送信し、交通信
号機では受信した時刻情報に基づいて信号灯の点灯及び
消灯を制御するようにしている。したがって、交通信号
機はＧＰＳ信号から生成された時刻情報に基づいて信号
灯の点灯及び消灯を制御することとなり、同じくＧＰＳ
信号から生成された時刻情報に基づいて動作している交
通信号機群との同期が崩れることが防止され、適切に交
通量の制御を行うことが可能となる。

【００２０】第５発明にあっては、通信装置がＧＰＳ信
号から生成した補正用時刻情報を交通信号機に送信し、
交通信号機では受信した補正用時刻情報に基づいて時計
手段の時刻情報を補正し、補正された時刻情報に基づい
て信号灯の点灯及び消灯を制御するようにしている。し
たがって、ＧＰＳ信号から生成された時刻情報に基づい
て交通信号機が有する時刻情報を補正することが可能と
なる。また、補正した時刻情報に基づいて、信号灯を点
灯及び消灯させることにより、同じ方法で時刻情報を補
正している交通信号機群との同期が崩れることが防止さ
れ、適切に交通量の制御を行うことが可能となる。

【００２１】第６発明にあっては、通信装置がＧＰＳ信
号から生成した補正用時刻情報が予め定められた時刻に
等しいか否かを判断して、補正用時刻情報を交通信号機
に送信する。交通信号機では受信した補正用時刻情報に
基づいて時計手段の時刻情報を補正し、補正された時刻
情報に基づいて信号灯の点灯及び消灯を制御するように
している。したがって、ＧＰＳ信号から生成された時刻
情報に基づいて交通信号機が有する時刻情報を補正する
ことが可能となる。また、補正した時刻情報に基づい
て、信号灯を点灯及び消灯させることにより、同じ方法
で時刻情報を補正している交通信号機群との同期が崩れ
ることが防止され、適切に交通量の制御を行うことが可
能となる。

【００２２】また、第１発明乃至第６発明にあっては、
交通信号機がＧＰＳ信号に基づいて生成した時刻情報、
又はＧＰＳ信号に基づいて生成した補正用時刻情報にて
補正された時刻情報に基づいて信号灯の点灯及び消灯を
制御するようにしている。したがって、各発明における
交通信号機は、ＧＰＳ信号から生成された時刻という同
一の時刻情報に基づいて動作することとなり、この結
果、夫々の交通信号機の間で同期をとることができ、適
切に交通量の制御を行うことが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の
交通信号システムを説明する概略構成図である。図中１
は、ＧＰＳ（Global Positioning System）で利用され
る電波を出力する人工衛星であり、該人工衛星１から出
力される電波をＧＰＳアンテナ（図２参照）を備えた交
通信号機２，２，…にて受信し、受信した電波から算出
される時刻情報に基づいて信号灯（図２参照）の点灯及
び消灯を制御する構成としている（図１（ａ））。

【００２４】また、図１（ｂ）に示すように、必ずしも
交通信号機４がＧＰＳアンテナを備えている必要はな
く、交通信号機４，４，…の制御を一括して管理してい
る交通管制センタ３がＧＰＳアンテナを備えている形態
であってもよい。この場合、交通管制センタ３に設置さ
れている時刻出力装置（図１０参照）が、ＧＰＳアンテ
ナにて受信した電波に基づいて時刻情報を算出し、同じ
く交通管制センタ３に設置されている中央制御装置（図
１０参照）に時刻情報を出力する。中央制御装置は、時
刻出力装置から得られた時刻情報を各交通信号機４，
４，…に送信し、交通信号機４，４，…は、受信した時
刻情報に基づき信号灯の点灯及び消灯を制御する。ＧＰ
Ｓ信号から時刻情報を算出する機能は、中央制御装置に
持たせていてもよく、この場合、交通管制センタ３に時
刻出力装置を備えている必要はない。

【００２５】ＧＰＳで利用される人工衛星１からの電波
から算出した時刻情報は、一般の時計が示す時刻情報よ
りも精度が高い日本標準時刻又は世界協定時刻であり、
日本国内及び世界のどの地域であっても高い精度で時刻
情報を得ることが可能である。本発明ではこのような高
精度の時刻情報に基づいて交通信号機２，２，…（交通
信号機４，４，…）を制御することによって、同期が崩
れることを防止している。

【００２６】実施の形態１．図２は、本実施の形態に係
る交通信号機２の構成を示すブロック図である。本実施
の形態での交通信号機２は、信号灯２９と該信号灯２９
の点灯及び消灯を制御する制御装置２０ａとを備えてい
る。制御装置２０ａは、ＣＰＵを有する制御部２１を備
えており、メモリ２２、ＧＰＳ受信部２４、信号灯制御
回路２５、時計回路２７等のハードウェアに接続されて
おり、これらの動作を制御する。ここで、交通信号機２
は、１つの制御装置２０ａに対して複数の信号灯２９，
２９，…を備える構成であっても良い。

【００２７】メモリ２２には、制御装置２０ａを動作さ
せるための各種制御プログラム、信号灯２９の点灯及び
消灯を制御するための点灯パターンに関するデータが格
納されている他、制御部２１の演算処理中に発生したデ
ータを一時的に記憶する。

【００２８】ＧＰＳ受信部２４には、ＧＰＳアンテナ２
３が接続されており、該ＧＰＳアンテナ２３は人工衛星
１からの電波を受信するためのアンテナ回路を有してい
る。ＧＰＳアンテナ２３は受信した人工衛星１からの電
波に基づきＧＰＳ信号を生成してＧＰＳ受信部２４へ出
力する。ＧＰＳ受信部２４は、入力されたＧＰＳ信号に
基づいて、測位情報、時刻情報、及び時刻の同期信号
（１秒パルス）を生成し、制御部２１へ出力する。

【００２９】信号灯制御回路２５は、例えば、スイッチ
ング回路であり、メモリ２２に格納されている信号灯２
９の点灯パターン、及び時計回路２７にて生成された時
刻情報に基づいて、信号灯２９の点灯及び消灯を制御す
る。

【００３０】時計回路２７には一定周波数の信号を生成
する水晶発振器２６が接続されており、前記時計回路２
７は時刻情報を生成する。本発明では、後述する手法に
より、ＧＰＳ受信部２４で生成された精度が高い時刻情
報を利用して時計回路２７の時刻情報を補正した後、信
号灯２９を制御する時刻情報として利用する。

【００３１】信号灯２９は、交通信号機２の形態に応じ
て青色信号灯、赤色信号灯等を有しており（不図示）、
前述の信号灯制御回路２５により点灯及び消灯を繰返
す。

【００３２】図３は、ＧＰＳ受信部２４が出力する信号
のタイミングチャートである。ＧＰＳ受信部２４は、Ｇ
ＰＳアンテナ２３から出力されたＧＰＳ信号に基づいて
世界協定時刻（ＵＴＣ時刻）を算出し、世界協定時刻に
同期した１秒パルスを生成する。１秒パルスは、図３に
示した如く、信号の立ち上がりを世界協定時刻に同期さ
せた１秒単位のパルス信号である。また、ＧＰＳ受信部
２４は、時刻ｔに対応する１秒パルスの立ち上がりに同
期させて時刻ｔ＋１の時刻情報を生成する。ここで、１
秒パルスは、信号の立ち下がりを世界協定時刻に同期さ
せた１秒単位のパルス信号であってもよいことは勿論の
ことである。

【００３３】図４は、信号灯２９の点灯パターンの一例
を説明する波形図である。図４（ａ）は、赤色信号灯の
点灯パターンを示しており、図４（ｂ）は、青色信号灯
の点灯パターンを示している。赤色信号灯又は青色信号
灯にハイレベルの信号が入力された場合、点灯するよう
になしてあり、ローレベルの信号が入力された場合、消
灯するようになしてある。

【００３４】図４の例では、信号灯２９の動作状態が状
態１、状態２及び状態３の３つ状態に分けられている。
状態１では、青色信号灯が点灯し、赤色信号灯が消灯す
る。このような状態がΔｔ１の間続くように予め設定さ
れている。状態２では、Δｔ２の間、青色信号灯が点滅
し、赤色信号灯が消灯するように設定されている。状態
３では、Δｔ３の間、青色信号灯が消灯し、赤色信号灯
が点灯するように設定されている。

【００３５】従って、図４に示した例では、Δｔ１の
間、青色信号灯を点灯させ、赤色信号灯を消灯させる
（状態１）。そして、Δｔ１が経過して状態１が終了し
たと判断された場合、Δｔ２の間、青色信号灯を点滅さ
せ、赤色信号灯を消灯させる（状態２）。次いで、Δｔ
３の間、青色信号灯を消灯し、赤色信号灯を点灯させる
（状態３）。Δｔ３が経過して状態３が終了したと判断
された場合、点灯パターンが一巡したことになり、再び
状態１に戻り、Δｔ１の間、青色信号灯を点灯し、赤色
信号灯を消灯させる。以降、予め定められた時間間隔で
状態２、状態３、状態１、状態２、…のように信号灯２
９の点灯・消灯動作を繰り返す。

【００３６】なお、図４に示した例では、２色の信号灯
２９の点灯及び消灯を制御する点灯パターンについて説
明したが、２色の信号灯２９に限定されるものではな
く、交通信号機２の形態に応じて、赤色、青色、黄色の
３色からなる信号灯２９を制御する点灯パターンがメモ
リ２２に記憶されていてもよく、また、前述の信号灯２
９に方向を指示する方向指示灯が付加された信号灯２９
にも適用できる点灯パターンがメモリ２２に記憶されて
いてもよいことは勿論のことである。

【００３７】図５は、点灯パターンの一例について説明
する説明図である。交通信号機２は、時間帯に応じて使
用する点灯パターンの切替えを行っている。図５に示し
た例では、１日に５種類の点灯パターンを用いて信号灯
２９の点灯・消灯を制御しており、０時から６時の間の
深夜から早朝にかけて使用される閑散時用の点灯パター
ン（パターン１）、６時から９時の間の朝方に使用され
る混雑時用の点灯パターン（パターン２）、９時から１
６時の昼間時に使用される点灯パターン（パターン
３）、１６時から１９時の間の夕方に使用される混雑時
用の点灯パターン（パターン４）、１９時から２４時の
間の夜間時の点灯パターン（パターン５）の５つの点灯
パターンを時間帯に応じて適宜切替えている。

【００３８】各点灯パターンは、使用される時間帯に応
じて交通量を適切に制御すべく、青色信号灯の点灯時間
（図４におけるΔｔ１）、赤色信号灯の点灯時間（図４
におけるΔｔ３）が予め適切に設定されている。そし
て、時計回路２７から出力される時刻情報に基づいて使
用する点灯パターンを切替える。例えば、時計回路２７
の時刻が６時になったとき、使用する点灯パターンをパ
ターン１からパターン２へと切替えを行い、同様に、時
計回路２７の時刻が９時、１６時、１９時、２４時にな
ったとき点灯パターンの切替えを行う。

【００３９】なお、各点灯パターンで設定されているΔ
ｔ１、Δｔ２、Δｔ３の値は、季節に応じて、又は必要
に応じて、変更する形態であっても良い。

【００４０】図６は、制御装置２０ａの動作手順を示し
たフローチャートである。制御部２１は、まず、時計回
路２７から出力された時刻情報（現在時刻）を読込み
（ステップＳ１）、読込んだ時刻情報に基づきメモリ２
２を参照して使用する点灯パターンを選択する（ステッ
プＳ２）。

【００４１】次いで、制御部２１は、後述する時刻修正
処理を行い（ステップＳ３）、ステップＳ２にて選択さ
れた点灯パターンに従って信号灯の切替えを行うか否か
を判断する（ステップＳ４）。信号灯２９の切替えを行
うと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、点灯パターンに従
い、信号灯制御回路２５に動作命令を与えることで、信
号灯２９の点灯又は消灯を行う（ステップＳ５）。

【００４２】ステップＳ４にて信号灯２９の切替えを行
わないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、又は信号灯２９
の点灯又は消灯を行った後、点灯パターンが終了したか
否かについて判断する（ステップＳ６）。点灯パターン
が終了したか否かの判断は、図４に示した如き点灯パタ
ーンが一巡したか否かについて判断することによって行
う。

【００４３】点灯パターンが終了したと判断された場合
（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１へ戻し、点灯パ
ターンが終了していないと判断された場合（Ｓ６：Ｎ
Ｏ）、処理をステップＳ３へ戻す。

【００４４】図７は、時刻修正処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。まず、ＧＰＳ受信部２４にてＧＰ
Ｓ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７）。
ＧＰＳ信号を受信した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、受信した
ＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ受信部２４にて１秒パルス
及び補正用の時刻情報を生成する（ステップＳ８）。ま
た、ステップＳ７にてＧＰＳ信号を受信していない場合
（Ｓ７：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ進める。

【００４５】次いで、制御部２１は、予め定めておいた
条件に基づき、時刻修正処理を行うか否かを判断する
（ステップＳ９）。前記条件としては、例えば、ＧＰＳ
受信部２４にて生成された補正用の時刻情報と時計回路
２７の時刻情報との誤差が±３０秒以内である場合に時
刻の修正を行うといった条件を課すことができる。ま
た、ＧＰＳ受信部２４にて補正用の時刻情報が生成され
た場合に無条件に時刻の修正を行う設定であってもよ
い。

【００４６】ステップＳ９にて、時刻の修正を実施する
と判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部２１は、補正
用の時刻情報に基づき時計回路２７の時刻情報を修正す
る（ステップＳ１０）。時刻情報を修正する際は、１秒
パルスの立ち上がりのタイミングで時計回路２７に補正
用の時刻情報を出力する。時計回路２７は、補正用の時
刻情報を新たな時刻情報として記憶する。また、ステッ
プＳ９にて時刻の修正を実施しないと判断した場合（Ｓ
９：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ進める。ステップ
Ｓ１０にて時計回路２７の時刻情報を修正した後、時計
回路２７は制御部２１に対して時刻情報を出力する（ス
テップＳ１１）。

【００４７】実施の形態２．実施の形態１では、ＧＰＳ
信号に基づいて生成した補正用の時刻情報を時計回路２
７の新たな時刻情報とすることにより、時計回路２７の
時刻を修正する形態であったが、本実施の形態では、Ｇ
ＰＳ信号に基づいて生成した時刻情報が予め定められた
時刻（例えば、１９時００分００秒）に等しい場合にの
み、時計回路２７を前記時刻にセットすることにより時
刻の修正を行う。なお、交通信号機２の構成は、実施の
形態１と同じであるため説明を省略する。

【００４８】図８は、時刻修正処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。まず、ＧＰＳ受信部２４にてＧＰ
Ｓ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１
２）。ＧＰＳ信号を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、
受信したＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ受信部２４にて１
秒パルス及び補正用の時刻情報を生成する（ステップＳ
１３）。ＧＰＳ信号を受信していないと判断した場合
（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１８へ進める。

【００４９】次いで、制御部２１は、生成された補正用
の時刻情報が所定の時刻であるか否かを判断する（ステ
ップＳ１４）。所定の時刻であると判断した場合（Ｓ１
４：ＹＥＳ）、予め定めておいた条件に基づき、時刻修
正処理を行うか否かを判断する（ステップＳ１５）。前
記条件としては、例えば、ＧＰＳ受信部２４にて生成さ
れた補正用の時刻情報と時計回路２７の時刻情報との誤
差が±３０秒以内である場合に時刻の修正を行うといっ
た条件を課すことができる。また、ＧＰＳ受信部２４に
て補正用の時刻情報が生成された場合に無条件に時刻の
修正を行う設定であってもよい。また、ステップＳ１４
にて補正用の時刻情報が所定の時刻でないと判断した場
合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ１８へ進める。

【００５０】ステップＳ１５にて、時刻修正処理を実施
すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２１
は、時刻修正信号を１秒パルスの立ち上がりのタイミン
グで時計回路２７に出力する（ステップＳ１６）。ま
た、時刻修正処理を実施しないと判断した場合（Ｓ１
５：ＮＯ）、処理をステップＳ１８へ進める。

【００５１】時刻修正信号が入力された時計回路２７
は、予め定められた時刻を時刻情報にセットする（ステ
ップＳ１７）。そして、時計回路２７は、制御部２１に
対して時刻情報を出力する（ステップＳ１８）。

【００５２】実施の形態３．ＧＰＳ受信部２４は時刻情
報を出力しているため、交通信号機２の制御装置２０ａ
の内部に水晶発振器２６及び時計回路２７を備えている
必要はなく、ＧＰＳ受信部２４から出力される時刻情報
に基づいて信号灯２９の点灯及び消灯を制御することが
可能である。本実施の形態では、ＧＰＳ受信部２４から
出力された時刻情報をそのまま信号灯２９の制御に利用
する形態について説明する。

【００５３】図９は、本実施の形態に係る交通信号機２
の構成を示すブロック図である。交通信号機２は、信号
灯２９と該信号灯２９の点灯及び消灯を制御する制御装
置２０ｂとを備えている。制御装置２０ｂは、ＣＰＵを
有する制御部２１を備えており、メモリ２２、ＧＰＳ受
信部２４、信号灯制御回路２５等のハードウェアに接続
されており、これらの動作を制御する。

【００５４】メモリ２２には、制御装置２０ｂを動作さ
せるための各種制御プログラム、信号灯２９の点灯及び
消灯を制御するための点灯パターンに関するデータが格
納されている他、制御部２１の演算処理中に発生したデ
ータを一時的に記憶する。

【００５５】ＧＰＳ受信部２４には、ＧＰＳアンテナ２
３が接続されており、該ＧＰＳアンテナ２３は人工衛星
１からの電波を受信するためのアンテナ回路を有してい
る。ＧＰＳアンテナ２３は受信した人工衛星１からの電
波に基づきＧＰＳ信号を生成してＧＰＳ受信部２４へ出
力する。ＧＰＳ受信部２４は、入力されたＧＰＳ信号に
基づいて、測位情報、時刻情報、及び時刻の同期信号
（１秒パルス）を生成し、制御部２１へ出力する。

【００５６】信号灯制御回路２５は、例えば、スイッチ
ング回路であり、メモリ２２に格納されている信号灯２
９の点灯パターン、及びＧＰＳ受信部２４にて生成され
た時刻情報に基づいて、信号灯２９の点灯及び消灯を制
御する。

【００５７】信号灯２９は、交通信号機２の形態に応じ
て青色信号灯、赤色信号灯等を有しており（不図示）、
前述の信号灯制御回路２５により点灯及び消灯を繰返
す。

【００５８】本実施の形態では、ＧＰＳ受信部２４から
出力された時刻情報とメモリ２２に格納されている点灯
パターンとに基づいて、信号灯２９の点灯及び消灯の制
御を行うため、前述したような時計回路２７が不要とな
る。

【００５９】以下では、図１（ｂ）で示した如く、交通
管制センタ３に設置された中央制御装置（図１０参照）
から交通信号機４を制御する形態について説明する。

【００６０】実施の形態４．図１０は、本実施の形態に
係る交通信号システムの構成を示すブロック図である。
図中３０ａは、交通管制センタ３に設置されている中央
制御装置であり、該中央制御装置３０ａには時刻情報を
出力する時刻出力装置３０ｂが接続されている。また、
中央制御装置３０ａは無線通信又は通信回線を通じて交
通信号機４に接続されており、交通信号機４の点灯及び
消灯の制御を行う。

【００６１】中央制御装置３０ａはＣＰＵを有する制御
部３１ａを備えており、通信制御部３８のようなハード
ウェアの動作を制御する。また、制御部３１ａには、時
刻出力装置３０ｂが出力する時刻情報が入力される。

【００６２】通信制御部３８は、モデム等の回線終端装
置を備えており、時刻出力装置３０ｂから出力される時
刻情報、制御部３１ａが生成した交通信号機４の制御に
関する制御情報等を交通信号機４の制御装置４０ａへ送
信すると共に、制御装置４０ａから送信される各種の情
報を受信する。

【００６３】時刻出力装置３０ｂはＣＰＵを有する制御
部３１ｂを備える。制御部３１ｂには、ＧＰＳ受信部３
４、時計回路３７等のハードウェアが接続されており、
各ハードウェアの動作を制御する。また、時計回路３７
から読込んだ時刻情報を中央制御装置３０ａに出力する
ことが可能である。

【００６４】ＧＰＳ受信部３４には、ＧＰＳアンテナ３
３が接続されている。人工衛星１からの電波はＧＰＳア
ンテナ３３にて受信され、受信された電波に基づいてＧ
ＰＳ信号が生成される。生成されたＧＰＳ信号はＧＰＳ
受信部３４に入力され、ＧＰＳ受信部３４では、入力さ
れたＧＰＳ信号に基づいて測位情報、時刻情報、及び時
刻の同期信号（１秒パルス）を生成し、制御部３１ｂに
出力する。

【００６５】時計回路３７は時刻情報を出力する回路で
あり、一定周波数の信号を生成する水晶発振器３６が接
続されている。時計回路３７では、水晶発振器３６から
出力される一定周波数の信号から時刻情報を算出して出
力するようにしている。また、ＧＰＳ受信部３４から出
力される時刻情報を利用して時計回路３７内の時刻情報
を補正することにより、常時、正確な時刻情報を出力す
るようにしている。

【００６６】交通信号機４の制御装置４０ａはＣＰＵを
有する制御部４１を備えている。該制御部４１は、メモ
リ４２、信号灯制御回路４５、時計回路４７、通信制御
部４８等のハードウェアに接続されており、各ハードウ
ェアの動作を制御する。

【００６７】メモリ４２には、制御装置４０ａを動作さ
せるための各種制御プログラム、信号灯４９の点灯及び
消灯を制御するための点灯パターンに関するデータが格
納されている他、制御部４１の演算処理中に発生したデ
ータを一時的に記憶する。

【００６８】信号灯制御回路４５は、例えば、スイッチ
ング回路であり、メモリ４２に格納されている信号灯４
９の点灯パターン、及び制御部４１に入力される時刻情
報に基づいて、信号灯４９の点灯及び消灯を制御する。

【００６９】時計回路４７は時刻情報を出力する回路で
あり、一定周波数の信号を生成する水晶発振器４６が接
続されている。時計回路４７では、水晶発振器４６から
出力される一定周波数の信号から時刻情報を算出して出
力するようにしている。

【００７０】通信制御部４８はモデム等の回線終端装置
を備えており、中央制御装置３０ａから送信された時刻
情報、交通信号機４の制御に関する情報を受信するとと
もに、各種の情報を中央制御装置３０ａに送信する。

【００７１】本実施の形態では、通信制御部４８にて受
信した時刻情報、すなわちＧＰＳ信号に基づいて生成さ
れた時刻情報により時計回路４７の時刻を修正し、その
後に出力される修正された時刻情報を利用して信号灯４
９の点灯及び消灯を制御する。

【００７２】図１１及び図１２は、本実施の形態に係る
交通信号システムの動作手順を示すフローチャートであ
る。時刻出力装置３０ｂのＧＰＳ受信部３４にてＧＰＳ
信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１９）。
受信した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部３４に
て１秒パルス及び補正用の時刻情報を生成し（ステップ
Ｓ２０）、受信していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理
をステップＳ２２に進める。

【００７３】次いで、制御部３１ｂが補正用の時刻情報
に基づき、時計回路３７の時刻情報を修正する（ステッ
プＳ２１）。時刻情報を修正する際は、１秒パルスの立
ち上がりのタイミングで時計回路３７に補正用の時刻情
報を出力する。時計回路３７は補正用の時刻情報を新た
な時刻情報として記憶する。そして、時計回路３７の時
刻情報を中央制御装置３０ａに出力する（ステップＳ２
２）。

【００７４】中央制御装置３０ａでは、時刻出力装置３
０ｂから出力された時刻情報の読込みを行い（ステップ
Ｓ２３）、読込んだ時刻情報を交通信号機４の制御装置
４０ａへ送信する（ステップＳ２４）。また、中央制御
装置３０ａでは、交通信号機４から送信された各種の情
報に基づいて交通信号機４を制御するための制御情報を
生成し（ステップＳ２５）、生成した交通信号機４の制
御情報を送信する（ステップＳ２６）。

【００７５】交通信号機４の制御装置４０ａでは、ま
ず、時計回路４７から時刻情報を読込み（ステップＳ２
７）、読込んだ時刻情報に基づき、点灯パターンに関す
るデータをメモリ４２から読込む（ステップＳ２８）。

【００７６】そして、中央制御装置３０ａから送信され
た補正用の時刻情報を受信したか否かを判断する（ステ
ップＳ２９）。時刻情報を受信していない場合（Ｓ２
９：ＮＯ）、処理をステップＳ３２へ進める。時刻情報
を受信した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、予め定めておいた
条件に基づき、時刻の修正処理を実施するか否かを判断
する（ステップＳ３０）。前記条件としては、例えば、
通信制御部４８にて受信した補正用の時刻情報と時計回
路４７の時刻情報との誤差が±３０秒以内である場合に
時刻の修正を行うといった条件を課すことができる。ま
た、通信制御部４８にて補正用の時刻情報を受信した場
合に無条件に時刻の修正を行う設定であってもよい。

【００７７】ステップＳ３０にて時刻修正処理を実施し
ないと判断した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、処理をステップ
Ｓ３２へ進め、時刻修正処理を実施すると判断した場合
（Ｓ３０：ＹＥＳ）、時計回路４７の時刻情報を修正す
る（ステップＳ３１）。時刻情報を修正する際、時計回
路４７は補正用の時刻情報を新たな時刻情報として記憶
する。そして、時計回路４７は、修正後の時刻情報を出
力する（ステップＳ３２）。

【００７８】次いで、中央制御装置３０ａから送信され
た制御情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３
３）。制御情報を受信していない場合（Ｓ３３：Ｎ
Ｏ）、処理をステップＳ３５へ進める。制御情報を受信
した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、受信した制御情報に基づ
いて信号灯４９の点灯パターンを修正する（ステップＳ
３４）。

【００７９】次いで、点灯パターンに基づき信号灯４９
の切替えを行うか否かを判断する（ステップＳ３５）。
信号灯４９の切替えを行わないと判断した場合（Ｓ３
５：ＮＯ）、処理をステップＳ３７へ進める。信号灯４
９の切替えを行うと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、
点灯パターンに従って信号灯制御回路４５に動作命令を
与えることで、信号灯４９の点灯又は消灯を行う（ステ
ップＳ３６）。

【００８０】次いで、点灯パターンが終了したか否かに
ついて判断する（ステップＳ３７）。点灯パターンが終
了したか否かの判断は、図４に示した如き点灯パターン
が一巡したか否かについて判断することによって行う。

【００８１】点灯パターンが終了したと判断された場合
（Ｓ３７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２７へ戻し、点
灯パターンが終了していないと判断された場合（Ｓ３
７：ＮＯ）、処理をステップＳ２９へ戻す。

【００８２】実施の形態５．実施の形態４では、時刻出
力装置３０ｂのＧＰＳ受信部３４が出力するＧＰＳ信号
に基づいて生成した時刻情報を交通信号機４の制御装置
４０ａに送信し、送信された時刻情報を時計回路４７の
新たな時刻情報とすることにより、時計回路４７の時刻
を修正する形態であったが、本実施の形態では、ＧＰＳ
信号に基づいて生成した時刻情報が予め定められた時刻
（例えば、１９時００分００秒）に等しい場合にのみ、
交通信号機４の制御装置４０ａに時刻修正信号を送信
し、時計回路４７を前記時刻にセットすることにより時
刻の修正を行う。なお、中央制御装置３０ａ及び交通信
号機４の構成は、実施の形態４と同じであるため説明を
省略する。

【００８３】図１３及び図１４は、本実施の形態に係る
交通信号システムの動作手順を示すフローチャートであ
る。時刻出力装置３０ｂのＧＰＳ受信部３４にてＧＰＳ
信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３８）。
受信した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部３４に
て１秒パルス及び補正用の時刻情報を生成し（ステップ
Ｓ３９）、受信していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、処理
をステップＳ４１に進める。

【００８４】次いで、制御部３１ｂが補正用の時刻情報
に基づき、時計回路３７の時刻情報を修正する（ステッ
プＳ４０）。時刻情報を修正する際は、１秒パルスの立
ち上がりのタイミングで時計回路３７に補正用の時刻情
報を出力する。時計回路３７は補正用の時刻情報を新た
な時刻情報として記憶する。そして、時計回路３７の時
刻情報を中央制御装置３０ａに出力する（ステップＳ４
１）。

【００８５】中央制御装置３０ａでは、時刻出力装置３
０ｂから出力された時刻情報の読込みを行い（ステップ
Ｓ４２）、読込んだ時刻情報が所定の時刻か否かを判断
する（ステップＳ４３）。所定の時刻である場合（Ｓ４
３：ＹＥＳ）、制御部３１ａは、時刻情報の１秒桁の変
化のタイミングで時刻修正信号を交通信号機４の制御装
置４０ａへ送信する（ステップＳ４４）。

【００８６】読込んだ時刻情報が所定の時刻でないと判
断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、中央制御装置３０ａで
は、交通信号機４から送信された各種の情報に基づいて
交通信号機４を制御するための制御情報を生成し（ステ
ップＳ４５）、生成した交通信号機４の制御情報を送信
する（ステップＳ４６）。

【００８７】交通信号機４の制御装置４０ａでは、ま
ず、時計回路４７から時刻情報を読込み（ステップＳ４
７）、読込んだ時刻情報に基づき、点灯パターンに関す
るデータをメモリ４２から読込む（ステップＳ４８）。

【００８８】そして、中央制御装置３０ａから送信され
た時刻修正信号を受信したか否かを判断する（ステップ
Ｓ４９）。時刻修正信号を受信していない場合（Ｓ４
９：ＮＯ）、処理をステップＳ５２へ進める。時刻修正
信号を受信した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、予め定めてお
いた条件に基づき、時刻の修正処理を実施するか否かを
判断する（ステップＳ５０）。前記条件としては、例え
ば、所定の時刻と時計回路４７の時刻情報が示す時刻と
の誤差が±３０秒以内である場合に時刻の修正を行うと
いった条件を課すことができる。また、通信制御部４８
にて時刻修正信号を受信した場合に無条件に時刻の修正
を行う設定であってもよい。

【００８９】ステップＳ５０にて時刻修正処理を実施し
ないと判断した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、処理をステップ
Ｓ５２へ進め、時刻修正処理を実施すると判断した場合
（Ｓ５０：ＹＥＳ）、時計回路４７に時刻修正信号を出
力し、予め定められた時刻（所定の時刻）を時刻情報に
セットする（ステップＳ５１）。時刻情報を修正する
際、時計回路４７は所定の時刻を新たな時刻情報として
記憶する。そして、時計回路４７は、修正後の時刻情報
を出力する（ステップＳ５２）。

【００９０】次いで、中央制御装置３０ａから送信され
た制御情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５
３）。制御情報を受信していない場合（Ｓ５３：Ｎ
Ｏ）、処理をステップＳ５５へ進める。制御情報を受信
した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、受信した制御情報に基づ
いて信号灯４９の点灯パターンを修正する（ステップＳ
５４）。

【００９１】次いで、点灯パターンに基づき信号灯４９
の切替えを行うか否かを判断する（ステップＳ５５）。
信号灯４９の切替えを行わないと判断した場合（Ｓ５
５：ＮＯ）、処理をステップＳ５７へ進める。信号灯４
９の切替えを行うと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、
点灯パターンに従って信号灯制御回路４５に動作命令を
与えることで、信号灯４９の点灯又は消灯を行う（ステ
ップＳ５６）。

【００９２】次いで、点灯パターンが終了したか否かに
ついて判断する（ステップＳ５７）。点灯パターンが終
了したか否かの判断は、図４に示した如き点灯パターン
が一巡したか否かについて判断することによって行う。

【００９３】点灯パターンが終了したと判断された場合
（Ｓ５７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４７へ戻し、点
灯パターンが終了していないと判断された場合（Ｓ５
７：ＮＯ）、処理をステップＳ４９へ戻す。

【００９４】実施の形態６．実施の形態４及び実施の形
態５で説明した交通信号機４は、中央制御装置３０ａか
ら送信された精度が高い時刻情報を通信制御部４８にて
受信しているため、交通信号機４の制御装置４０ａの内
部に水晶発振器４６及び時計回路４７を備えている必要
はなく、受信した時刻情報を利用して信号灯４９の点灯
及び消灯を制御することが可能である。本実施の形態で
は、通信制御部４８にて受信した時刻情報をそのまま信
号灯４９の点灯及び消灯を制御する形態について説明す
る。

【００９５】図１５は、本実施の形態に係る交通信号シ
ステムの構成を示すブロック図である。図中３０ａは、
交通管制センタ３に設置されている中央制御装置であ
り、該中央制御装置３０ａには時刻情報を出力する時刻
出力装置３０ｂが接続されている。また、中央制御装置
３０ａは無線通信又は通信回線を通じて交通信号機４に
接続されており、交通信号機４の点灯及び消灯の制御を
行う。

【００９６】中央制御装置３０ａはＣＰＵを有する制御
部３１ａを備えており、通信制御部３８のようなハード
ウェアの動作を制御する。また、制御部３１ａには、時
刻出力装置３０ｂが出力する時刻情報が入力される。

【００９７】通信制御部３８は、モデム等の回線終端装
置を備えており、時刻出力装置３０ｂから出力される時
刻情報、制御部３１ａが生成した交通信号機４の制御に
関する制御情報等を交通信号機４の制御装置４０ｂへ送
信すると共に、制御装置４０ｂから送信される各種の情
報を受信する。

【００９８】時刻出力装置３０ｂはＣＰＵを有する制御
部３１ｂを備える。制御部３１ｂには、ＧＰＳ受信部３
４、時計回路３７等のハードウェアが接続されており、
各ハードウェアの動作を制御する。また、時計回路３７
から読込んだ時刻情報を中央制御装置３０ａに出力する
ことが可能である。

【００９９】ＧＰＳ受信部３４には、ＧＰＳアンテナ３
３が接続されている。人工衛星１からの電波はＧＰＳア
ンテナ３３にて受信され、受信された電波に基づいてＧ
ＰＳ信号が生成される。生成されたＧＰＳ信号はＧＰＳ
受信部３４に入力され、ＧＰＳ受信部３４では、入力さ
れたＧＰＳ信号に基づいて測位情報、時刻情報、及び時
刻の同期信号（１秒パルス）を生成し、制御部３１ｂに
出力する。

【０１００】時計回路３７は時刻情報を出力する回路で
あり、一定周波数の信号を生成する水晶発振器３６が接
続されている。時計回路３７では、水晶発振器３６から
出力される一定周波数の信号から時刻情報を算出して出
力するようにしている。また、ＧＰＳ受信部３４から出
力される時刻情報を利用して時計回路３７内の時刻情報
を補正することにより、常時、正確な時刻情報を出力す
るようにしている。

【０１０１】交通信号機４の制御装置４０ｂはＣＰＵを
有する制御部４１を備えている。該制御部４１は、メモ
リ４２、信号灯制御回路４５、通信制御部４８等のハー
ドウェアに接続されており、各ハードウェアの動作を制
御する。

【０１０２】メモリ４２には、制御装置４０ｂを動作さ
せるための各種制御プログラム、信号灯４９の点灯及び
消灯を制御するための点灯パターンに関するデータが格
納されている他、制御部４１の演算処理中に発生したデ
ータを一時的に記憶する。

【０１０３】信号灯制御回路４５は、例えば、スイッチ
ング回路であり、メモリ４２に格納されている信号灯４
９の点灯パターン、及び制御部４１に入力される時刻情
報に基づいて、信号灯４９の点灯及び消灯を制御する。

【０１０４】通信制御部４８はモデム等の回線終端装置
を備えており、中央制御装置３０ａから送信された時刻
情報、交通信号機４の制御に関する制御情報等を受信す
るとともに、各種の情報を中央制御装置３０ａに送信す
る。

【０１０５】本実施の形態では、通信制御部４８にて受
信した時刻情報、すなわちＧＰＳ信号に基づいて生成さ
れた時刻情報を利用し、読込まれた点灯パターンに従
い、信号灯４９の点灯及び消灯を制御する。したがっ
て、前述したような時計回路４７を交通信号機４の制御
装置４０ｂに備えている必要がなくなる。

【０１０６】

【発明の効果】以上、詳述したように、第１発明による
場合は、ＧＰＳ信号を受信する手段と、受信したＧＰＳ
信号から時刻情報を生成する手段と、生成した時刻情報
に基づき信号灯の点灯及び消灯を制御する制御手段とを
備えている。したがって、地上局から送信されるラジオ
放送を受信することが困難である場所、例えば、建物の
近傍、山間部等に交通信号機が設置されている場合であ
っても、人工衛星から出力されるＧＰＳ信号を含む電波
を交通信号機にて受信することができるため、ＧＰＳ信
号から生成された時刻情報に基づいて信号灯を点灯及び
消灯させることによって、隣接された交通信号機と同期
させて信号灯の点灯及び消灯を行うことが可能となる。
その結果、広域に設置された交通信号機群の制御に関し
て同期が崩れることが防止され、適切に交通量の制御を
行うことが可能となる。

【０１０７】第２発明による場合は、ＧＰＳ信号を受信
する手段と、受信したＧＰＳ信号から補正用時刻情報を
生成する手段と、時計手段と、生成された補正用時刻情
報に基づき時計手段の時刻情報を補正する時刻補正手段
とを備え、補正された時刻情報に基づき信号灯の点灯及
び消灯を制御するようにしている。したがって、人工衛
星から出力されるＧＰＳ信号を交通信号機にて受信する
ことができるため、ＧＰＳ信号から生成された時刻情報
に基づいて交通信号機が有する時計の時刻情報を補正す
ることが可能となる。また、補正した時刻情報に基づい
て、信号灯を点灯及び消灯させることにより、隣接され
た交通信号機と安定して同期させることが可能となる。

【０１０８】第３発明による場合は、ＧＰＳ信号から生
成した補正用時刻情報が予め定められた時刻に等しいか
否かを判断して、補正用時刻情報が予め定められた時刻
に等しい場合に時計手段の時刻情報を補正するようにし
ている。したがって、人工衛星から出力されるＧＰＳ信
号を交通信号機にて受信することができるため、ＧＰＳ
信号から生成された時刻情報に基づいて交通信号機が有
する時計手段の時刻情報を所定の時刻に補正することが
可能となる。また、補正した時刻情報に基づいて、信号
灯を点灯及び消灯させることにより、隣接された交通信
号機と同期させることが可能となる。

【０１０９】第４発明による場合は、通信装置がＧＰＳ
信号から生成した時刻情報を交通信号機に送信し、交通
信号機では受信した時刻情報に基づいて信号灯の点灯及
び消灯を制御するようにしている。したがって、交通信
号機はＧＰＳ信号から生成された時刻情報に基づいて信
号灯の点灯及び消灯を制御することとなり、同じくＧＰ
Ｓ信号から生成された時刻情報に基づいて動作している
交通信号機群との同期が崩れることが防止され、適切に
交通量の制御を行うことが可能となる。

【０１１０】第５発明による場合は、通信装置がＧＰＳ
信号から生成した補正用時刻情報を交通信号機に送信
し、交通信号機では受信した補正用時刻情報に基づいて
時計手段の時刻情報を補正し、補正された時刻情報に基
づいて信号灯の点灯及び消灯を制御するようにしてい
る。したがって、ＧＰＳ信号から生成された時刻情報に
基づいて交通信号機が有する時刻情報を補正することが
可能となる。また、補正した時刻情報に基づいて、信号
灯を点灯及び消灯させることにより、同じ方法で時刻情
報を補正している交通信号機群との同期が崩れることが
防止され、適切に交通量の制御を行うことが可能とな
る。

【０１１１】第６発明による場合は、通信装置がＧＰＳ
信号から生成した補正用時刻情報が予め定められた時刻
に等しいか否かを判断して、補正用時刻情報を交通信号
機に送信する。交通信号機では受信した補正用時刻情報
に基づいて時計手段の時刻情報を補正し、補正された時
刻情報に基づいて信号灯の点灯及び消灯を制御するよう
にしている。したがって、ＧＰＳ信号から生成された時
刻情報に基づいて交通信号機が有する時刻情報を補正す
ることが可能となる。また、補正した時刻情報に基づい
て、信号灯を点灯及び消灯させることにより、同じ方法
で時刻情報を補正している交通信号機群との同期が崩れ
ることが防止され、適切に交通量の制御を行うことが可
能となる。

【０１１２】また、第１発明乃至第６発明による場合
は、交通信号機がＧＰＳ信号に基づいて生成した時刻情
報、又はＧＰＳ信号に基づいて生成した補正用時刻情報
にて補正された時刻情報に基づいて信号灯の点灯及び消
灯を制御するようにしている。したがって、各発明にお
ける交通信号機は、ＧＰＳ信号から生成された時刻とい
う同一の時刻情報に基づいて動作することとなり、この
結果、夫々の交通信号機の間で同期をとることができ、
適切に交通量の制御を行うことが可能となる等、本発明
は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の交通信号システムを説明する概略構成
図である。

【図２】本実施の形態に係る交通信号機の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】ＧＰＳ受信部が出力する信号のタイミングチャ
ートである。

【図４】信号灯の点灯パターンの一例を説明する波形図
である。

【図５】点灯パターンの一例について説明する説明図で
ある。

【図６】制御装置の動作手順を示したフローチャートで
ある。

【図７】時刻修正処理の処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】時刻修正処理の処理手順を示すフローチャート
である。

【図９】本実施の形態に係る交通信号機の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】本実施の形態に係る交通信号システムの構成
を示すブロック図である。

【図１１】本実施の形態に係る交通信号システムの動作
手順を示すフローチャートである。

【図１２】本実施の形態に係る交通信号システムの動作
手順を示すフローチャートである。

【図１３】本実施の形態に係る交通信号システムの動作
手順を示すフローチャートである。

【図１４】本実施の形態に係る交通信号システムの動作
手順を示すフローチャートである。

【図１５】本実施の形態に係る交通信号システムの構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１人工衛星２，４交通信号機３交通管制センタ２０ａ，２０ｂ制御装置２１制御部２２メモリ２３ＧＰＳアンテナ２４ＧＰＳ受信部２５信号灯制御回路２６水晶発振器２７時計回路２９信号灯３０ａ中央制御装置３０ｂ時刻出力装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１又は複数の信号灯と、該信号灯の点灯
及び消灯を制御する制御手段とを備える交通信号機にお
いて、ＧＰＳ信号を受信する手段と、該手段が受信したＧＰＳ
信号から時刻情報を生成する手段とを備え、前記制御手
段は生成した時刻情報に基づき前記信号灯の点灯及び消
灯を制御すべくなしてあることを特徴とする交通信号
機。
【請求項２】１又は複数の信号灯と、該信号灯の点灯
及び消灯を制御する制御手段とを備える交通信号機にお
いて、ＧＰＳ信号を受信する手段と、該手段が受信したＧＰＳ
信号から補正用時刻情報を生成する手段と、時計手段
と、生成された補正用時刻情報に基づき前記時計手段の
時刻情報を補正する時刻補正手段とを備え、前記制御手
段は、補正された時刻情報に基づき前記信号灯の点灯及
び消灯を制御すべくなしてあることを特徴とする交通信
号機。
【請求項３】ＧＰＳ信号から生成した補正用時刻情報
が予め定められた時刻に等しいか否かを判断する手段を
更に備え、前記時刻補正手段は、前記補正用時刻情報が
予め定められた時刻に等しい場合に前記時計手段の時刻
情報を補正すべくなしてあることを特徴とする請求項２
に記載の交通信号機。
【請求項４】通信装置、及び該通信装置に通信可能に
なしてあり、１又は複数の信号灯と前記通信装置から送
信された情報に基づき前記信号灯の点灯及び消灯を制御
する制御手段とを有する交通信号機を備える交通信号シ
ステムにおいて、前記通信装置は、ＧＰＳ信号を受信する手段と、該手段
が受信したＧＰＳ信号から時刻情報を生成する手段と、
生成された時刻情報を送信する手段とを有し、前記交通
信号機は、前記通信装置から送信された時刻情報を受信
する手段を有し、前記制御手段は受信した時刻情報に基
づき前記信号灯の点灯及び消灯を制御すべくなしてある
ことを特徴とする交通信号システム。
【請求項５】通信装置、及び該通信装置に通信可能に
なしてあり、１又は複数の信号灯と前記通信装置から送
信された情報に基づき前記信号灯の点灯及び消灯を制御
する制御手段とを有する交通信号機を備える交通信号シ
ステムにおいて、前記通信装置は、ＧＰＳ信号を受信する手段と、該手段
が受信したＧＰＳ信号から補正用時刻情報を生成する手
段と、生成された補正用時刻情報を送信する手段とを備
え、前記交通信号機は、前記通信装置から送信された補
正用時刻情報を受信する手段と、時計手段と、受信した
補正用時刻情報に基づき前記時計手段の時刻情報を補正
する時刻補正手段とを備え、前記制御手段は、補正され
た時刻情報に基づき前記信号灯の点灯及び消灯を制御す
べくなしてあることを特徴とする交通信号システム。
【請求項６】ＧＰＳ信号から生成した補正用時刻情報
が予め定められた時刻に等しいか否かを判断する手段を
更に備え、前記時刻補正手段は、前記補正用時刻情報が
予め定められた時刻に等しい場合に前記時計手段の時刻
情報を補正すべくなしてあることを特徴とする請求項５
に記載の交通信号システム。