JP2003298917A - 無線撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線撮像装置と受信基地局との間の通信の際
に，応答時間に問題がなく，さらに，電波効率上の問題
点なども発生させることなく，よって，実質的に全二重
通信と同様の通信プロトコルを確立することの可能な，
新規かつ改良された無線撮像装置の制御方法を提供す
る。 【解決手段】 ワイヤレスカメラシステム３００は，映
像信号を無線送信可能なワイヤレスカメラ２１０と，映
像信号をケーブルで送信するケーブルカメラ３１０と，
カメラから送信される映像信号を受信するとともにカメ
ラを制御するための制御信号を送信する受信基地局４０
０とを含む。ワイヤレスカメラは，受信基地局からの制
御信号に対する応答信号を映像信号に重畳して，受信基
地局に無線送信することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，無線撮像システム
における無線撮像装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年，報道番組，スポーツ番組，各種イ
ベント番組などのテレビジョン放送の中継現場の撮影用
として，ワイヤレスカメラが用いられることが多くなっ
た。ワイヤレスカメラでは，カメラにより撮像された映
像情報や音声情報は，地上波無線により中継車などの受
信基地局に送信される。このため，従来のようなケーブ
ル接続していたカメラの場合と比較して，ケーブル敷設
や撤去の手間が省け，さらに，カメラアングルや撮影位
置の自由度が高くなり撮影現場での機動性が向上する。
このようなワイヤレスカメラの特徴から，今後ますます
普及していくことが期待されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで，このような
ワイヤレスカメラの普及に伴い，ワイヤレスカメラを制
御する制御方法の確立が急務となっている。例えばスポ
ーツ中継などのように，一つの被写体を複数のカメラで
撮影する場合があるが，この場合，スイッチングポイン
トの色合いの相違などの問題が生じるため，受信基地局
側で各カメラの情報を取得し，このカメラ情報に基づい
て，オートホワイトバランス（ＡｕｔｏＷｈｉｔｅ Ｂ
ａｌａｎｃｅ：ＡＷＢ）や，オートブラックバランス
（ＡｕｔｏＢｌａｃｋ Ｂａｌａｎｃｅ：ＡＢＢ）を調
整する必要がある。受信基地局からの制御信号に対し，
その応答信号としてカメラ情報を送信することは，ワイ
ヤレスでないカメラ（ケーブルカメラ）の場合，容易に
実現可能である。しかしながら，ワイヤレスカメラの場
合，受信基地局からワイヤレスカメラへの通信は単方向
通信しか行うことができないため，ワイヤレスカメラと
受信基地局との間でお互いの動作を確認（ハンドシェー
ク）することができない。

【０００４】そこで，従来より，ワイヤレスカメラと受
信基地局との間における実質的なハンドシェークのため
に以下のような手法が採用されている。まず，受信基地
局からワイヤレスカメラへ単方向通信が行われた際に，
ワイヤレスカメラから受信基地局に対して応答信号が発
せられたとみなす擬似的手法があるが，このような擬似
的手法では，通信の安定を図ることができない。また，
受信基地局からワイヤレスカメラへの通信をトランシー
バのような半二重通信とすると，応答に非常に時間が掛
かる。応答に１００ｍｓを超えると，受信基地局側で通
信が途絶えたものと判断するのが一般的であるため，ハ
ンドシェークが成立しない。さらにまた，ワイヤレスカ
メラの側にも単方向通信を行う手段を備えることも検討
されているが，ワイヤレスカメラ側にそのような通信手
段を備えると，ワイヤレスカメラの機動性に問題が生じ
るのみならず，電波効率上不都合が多いという問題点が
あった。

【０００５】本発明は，従来の無線撮像装置（ワイヤレ
スカメラ）の制御方法が有する上記問題点に鑑みてなさ
れたものであり，本発明の主な目的は，無線撮像装置と
受信基地局との間の通信の際に，応答時間に問題がな
く，さらに，電波効率上の問題点なども発生させること
なく，よって，実質的に全二重通信と同様の通信プロト
コルを確立することの可能な，新規かつ改良された無線
撮像装置の制御方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，本発明の第１の観点によれば，被写体を撮影する複
数の撮像装置と，撮像装置を制御するための制御信号を
撮像装置に送信するとともに，被写体の映像／音声情報
や撮像装置のシステム情報などの撮像装置情報を含む本
線信号を撮像装置から受信する受信基地局とを含み，少
なくとも１の撮像装置は，本線信号を無線送信可能な無
線撮像装置である無線撮像システムにおける無線撮像装
置の制御方法であって，無線撮像装置は，受信基地局か
らの制御信号に対する応答情報を本線信号に重畳して，
受信基地局に無線送信することを特徴とする，無線撮像
装置の制御方法が提供される。

【０００７】かかる本発明では，無線撮像装置から受信
基地局に送信される本線信号に，受信基地局からの撮像
装置制御信号に対する応答情報を重畳している。このよ
うにして，無線撮像装置と受信基地局との間で実質的に
全二重通信方式を確立することができる。

【０００８】無線撮像装置と受信基地局との間で全二重
通信を確立することができるので，受信基地局におい
て，無線撮像装置の識別情報や撮像条件情報などの情報
を取得することができるとともに，その情報を利用した
制御を行うことができる。このようにして，無線撮像シ
ステムにおいても，カメラ情報を必要とするオートホワ
イトバランスや，オートブラックバランスの調整が可能
となった。

【０００９】また，本線信号は，撮像装置情報の他に，
撮像装置のユーザが任意に与えるプライベート情報を含
むことができ，応答情報は，プライベート情報の一部と
して本線信号に重畳することができる。無線撮像装置と
受信基地局との間の通信がパケット通信である場合に
は，ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕ
ｔ，先入れ先出し方式）等を用いて，応答信号を本線信
号に容易に重畳することができる。

【００１０】前記無線撮像装置のシステム情報には，そ
の無線撮像装置を他の前記撮像装置と識別するための識
別情報と，その無線撮像装置における撮像条件情報と
を，少なくとも含むことができる。

【００１１】無線撮像装置から受信基地局へ送信される
本線信号は，周波数帯域２．４ＧＨｚで送信することが
できる。

【００１２】受信基地局は，無線撮像装置から送信され
た本線信号から応答情報を分離し，無線撮像装置に制御
信号を送出する制御信号送出手段（無線撮像装置用のリ
モートコントローラ）に，その分離した応答情報を与え
ることができる。

【００１３】受信基地局が無線撮像装置を制御する制御
信号は，音声信号として，受信基地局から無線撮像装置
へ送信するようにしてもよい。受信基地局から無線撮像
装置へ音声信号を送信するためには，受信基地局側に音
声送信手段，例えば，オーディオ変調器及びオーディオ
トランスミッタを備えることができる。また，無線撮像
装置側に音声受信手段，例えば，オーディオレシーバを
備えることができる。このオーディオレシーバは，無線
撮像装置に内蔵するようにしてもよく，また，無線撮像
装置とは別体のオーディオレシーバを外付けするように
してもよい。

【００１４】音声信号として送信される制御信号は，周
波数帯域８００ＭＨｚで送信することができる。

【００１５】無線撮像装置は本線信号をＯＦＤＭ変調
し，受信基地局は本線信号をＯＦＤＭ復調するようにし
てもよい。無線撮像装置に本線信号をＯＦＤＭ変調する
機能を付加するためには，無線撮像装置にＯＦＤＭ変調
器を内蔵するようにしてもよく，また，無線撮像装置と
は別体のＯＦＤＭ変調器を外付けするようにしてもよ
い。また，受信基地局に本線信号をＯＦＤＭ復調機能を
付加するために，受信基地局にＯＦＤＭ復調機を備える
ことができる。

【００１６】受信基地局は，ＯＦＤＭ復調された後の本
線信号から応答情報を分離し，無線撮像装置に制御信号
を送出する制御信号送出手段に，その分離した応答情報
を与えることができる。

【００１７】無線撮像装置は本線信号をＭＰＥＧ変調
し，受信基地局は本線信号をＭＰＥＧ復調するようにし
てもよい。無線撮像装置に本線信号をＭＰＥＧ変調する
機能を付加するためには，無線撮像装置にＭＰＥＧエン
コーダを内蔵するようにしてもよく，また，無線撮像装
置とは別体のＭＰＥＧ変調器を外付けするようにしても
よい。また，受信基地局に本線信号をＭＰＥＧ復調機能
を付加するために，受信基地局にＭＰＥＧデコーダを備
えることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかる無線撮像システムにおける無線撮像装置
の制御方法の好適な実施の形態について詳細に説明す
る。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の
機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付
することにより重複説明を省略する。

【００１９】なお，以下では，無線撮像装置の一実施形
態として「ワイヤレスカメラ」という表現を用いて説明
するが，本発明の無線撮像装置は，一般に「ワイヤレス
カメラ」と称されている機器（テレビカメラあるいはビ
デオカメラであって，他の外部機器に接続するためのケ
ーブルの無いもの）の観念に拘泥されるものではなく，
被写体を撮影する撮像装置であって，その被写体を撮影
することにより得られる映像情報や音声情報などを無線
によって送信可能な装置を総称するものである。例え
ば，このような無線撮像機能を有する携帯端末なども本
発明の無線端末装置に含まれる。

【００２０】まず，本実施の形態にかかるワイヤレスカ
メラの制御方法を適用可能なワイヤレスカメラシステム
について説明する。

【００２１】（ワイヤレスカメラシステム１００）図１
は，最も基本的な必要最小構成要素からなるワイヤレス
カメラシステム１００の概略を示す説明図である。この
ワイヤレスカメラシステム１００は，図１に示したよう
に，ワイヤレスカメラ１１０と，ワイヤレスカメラ１１
０から無線送信される信号を受信するダウンコンバータ
１２０と，ダウンコンバータ１２０が受信した信号をＯ
ＦＤＭ復調するＯＦＤＭ復調器１３０と，ＯＦＤＭ復調
器１３０が復調した後の信号をＭＰＥＧ復調するＭＰＥ
Ｇデコーダ１４０と，ＭＰＥＧデコーダ１４０が復調し
た信号を映像／音声として出力するモニタ１５０と，モ
ニタ１５０の映像／音声を調整するための調整卓１６０
を含んで構成されている。

【００２２】（ワイヤレスカメラ１１０）図２は，ワイ
ヤレスカメラ１１０の概略構成を示すブロック図であ
る。ワイヤレスカメラ１１０は，図示しない撮像レン
ズ，ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃ
ｅ：電化結合素子），信号処理回路，バッテリなどと，
被写体を撮影することにより得られる映像／音声情報や
ワイヤレスカメラ１１０のシステム情報などの情報（以
下，カメラ情報という。）をＭＰＥＧ変調するＭＰＥＧ
エンコーダ１１１と，ＭＰＥＧエンコーダ１１１が変調
したデータをＯＦＤＭ変調するＯＦＤＭ変調器１１２
と，ＯＦＤＭ変調器１１１が変調したデータを無線によ
って送信するための送信アンテナを備えたトランスミッ
タ１１３を含んで構成されている。上記構成を採用する
ことによって，カメラ情報を無線によって送信すること
ができる。本明細書中，カメラ情報を信号化したものを
「本線信号」と称する。本線信号には，カメラ情報の他
に，カメラのユーザが任意に与えることができるプライ
ベート情報を含ませることができる。

【００２３】（ＭＰＥＧエンコーダ１１１）ＭＰＥＧエ
ンコーダ１１１は，ワイヤレスカメラ１１０が撮影した
被写体のディジタルデータをＭＰＥＧによりエンコード
（符号化）する手段である。ＭＰＥＧは，Ｍｏｖｉｎｇ
Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔという
検討グループが標準化を進めている動画に関するディジ
タル圧縮方式であり，画像の転送速度や符号化速度によ
り，ＭＰＥＧ１，ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４，ＭＰＥＧ７
などの規格がある。ＭＰＥＧは，画像の圧縮・伸張によ
っても画質にほとんど影響を与えず，ディジタル動画の
圧縮・伸張方式の標準規格とされている。このＭＰＥＧ
エンコーダ１１１には，例えば，ビデオとオーディオの
データを多重化させて１つのファイルにまとめることが
できディジタル放送などで使われているフォーマットで
あるＭＰＥＧ−２ＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅ
ａｍ）形式を採用することができる。

【００２４】（ＯＦＤＭ変調器１１２）ＯＦＤＭ（Ｏｒ
ｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉ
ｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）
変調器１１２は，伝送帯域内に多数の直交する副搬送波
（サブキャリア）を設け，それぞれのサブキャリアの振
幅及び位相にデータを割り当て，ＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ
Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）やＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔ
ｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）
によりディジタル変調する手段である。このＯＦＤＭ変
調方式は，多数のサブキャリアが並列に伝送されるた
め，シンボル速度が遅くなるという特徴を有している。
そのため，このＯＦＤＭ変調方式は，シンボルの時間長
に対する相対的なマルチパス時間を短くすることがで
き，マルチパス妨害を受けにくくなる。このような特徴
から，ＯＦＤＭ変調方式は，マルチパス妨害の影響を強
く受ける地上波ディジタル放送および通信に広く適用さ
れている。

【００２５】（トランスミッタ１１３）トランスミッタ
１１３は，ＭＰＥＧエンコーダ１１１及びＯＦＤＭ変調
器１１２によって符号化・変調された本線信号を電波に
変えて，空中へ輻射する手段である。トランスミッタに
は，大きく分けて，「ＬＣ方式」と「水晶方式」があ
り，周波数を変えられるものと変えられないものがあ
る。本実施の形態のトランスミッタ１１３は，いずれの
方式を採用してもよい。トランスミッタ１１３は，電波
の受信側であるダウンコンバータ１２０に対し，２．４
ＧＨｚの周波数で本線信号を送信する。

【００２６】（ダウンコンバータ１２０）ダウンコンバ
ータ１２０は，ワイヤレスカメラ１１０から送信される
本線信号を受信する受信アンテナを内蔵している。

【００２７】（ＯＦＤＭ復調器１３０）ＯＦＤＭ復調器
１３０は，ワイヤレスカメラ１１０に内蔵されたＯＦＤ
Ｍ変調器１１２によりＯＦＤＭ変調された本線信号を，
ＯＦＤＭ復調するための波長整調器（チューナ）を内蔵
している。

【００２８】（ＭＰＥＧデコーダ１４０）ＭＰＥＧデコ
ーダ１４０は，ワイヤレスカメラ１１０のＭＰＥＧエン
コーダ１１１によりエンコード（符号化）された本線信
号をデコード（復号化）する手段である。このようにし
て，ワイヤレスカメラ１１０が撮影した被写体のディジ
タルデータを再び取得することができる。ＭＰＥＧデコ
ーダ１４０としては，専用のハードウェアを利用しても
よく，あるいは，コンピュータに所定のプログラム，す
なわち，コンピュータをＭＰＥＧデコーダとして機能せ
しめるプログラムをインストールすることにより，コン
ピュータをＭＰＥＧデコーダとして機能させてもよい。

【００２９】（モニタ１５０）モニタ１５０は，ＭＰＥ
Ｇデコーダ１４０によって取得した被写体の映像情報／
音声情報を出力する手段である。被写体の色合いなどの
確認のために用いられる。

【００３０】（調整卓１６０）調整卓１６０は，モニタ
１５０に表示された被写体の色合いなどに不具合がある
場合に，ワイヤレスカメラ１１０の撮影条件の設定を調
整するための手段である。ここでの調整として例えば色
合いの調整を例に挙げると，光の３要素である赤
（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の輝度を調整することによ
り，画像の色合いを調整することができる。色合いの調
整には，現在の色合いを基準として相対的にＲＧＢ調整
を行う相対的調整と，現在の色合いとは無関係に絶対的
な輝度値にＲＧＢ調整を行う絶対的調整がある。

【００３１】以上，最も基本的な必要最小の構成要素か
らなるワイヤレスカメラシステム１００について説明し
た。次いで，本線信号の受信側からワイヤレスカメラに
対して制御を行うための手段を付加したワイヤレスカメ
ラシステムについて説明する。

【００３２】（ワイヤレスカメラシステム２００）図３
は，上記ワイヤレスカメラシステム１００に，ワイヤレ
スカメラの制御信号を音声として送信する手段を付加し
たワイヤレスカメラシステム２００の概略を示す説明図
である。このワイヤレスカメラシステム２００は，図３
に示したように，ワイヤレスカメラ２１０と，ワイヤレ
スカメラ２１０から無線送信される信号を受信するダウ
ンコンバータ１２０と，ダウンコンバータ１２０が受信
した信号をＯＦＤＭ復調するＯＦＤＭ復調器１３０と，
ＯＦＤＭ復調器１３０が復調した後の信号をＭＰＥＧ復
調するＭＰＥＧデコーダ１４０と，ＭＰＥＧデコーダ１
４０が復調した信号を映像／音声として出力するモニタ
１５０と，モニタ１５０の映像／音声を調整するための
調整卓１６０を含んで構成されている。

【００３３】さらに，このワイヤレスカメラシステム２
００は，ワイヤレスカメラ２１０に対して遠隔操作によ
り制御信号を送出するリモートコントローラ（以下，カ
メラリモコンという。）２９０と，調整卓１６０及びカ
メラリモコン２９０からワイヤレスカメラ２１０に対し
て出力される制御信号を音声信号に変調するオーディオ
変調器２７０と，オーディオ変調器２７０により変調さ
れた音声信号をワイヤレスカメラ２１０に対して無線送
信するオーディオワイヤレストランスミッタ２８０をさ
らに備えたことを特徴とする。

【００３４】（ワイヤレスカメラ２１０）図４は，ワイ
ヤレスカメラ２１０の概略構成を示すブロック図であ
る。ワイヤレスカメラ２１０は，図示しない撮像レン
ズ，ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃ
ｅ：電化結合素子），信号処理回路，バッテリなどと，
被写体を撮影することにより得られる映像／音声情報や
ワイヤレスカメラのシステム情報などのカメラ情報をＭ
ＰＥＧ変調するＭＰＥＧエンコーダ１１１と，ＭＰＥＧ
エンコーダ１１１が変調した後のカメラ情報をＯＦＤＭ
変調するＯＦＤＭ変調器１１２と，ＯＦＤＭ変調器１１
１が変調したカメラ情報を無線によって送信するための
送信アンテナを備えたトランスミッタ１１３を含んで構
成されている。

【００３５】さらに，ワイヤレスカメラ２１０は，図４
に示したように，オーディオワイヤレストランスミッタ
２８０から輻射される音声信号を受信するオーディオワ
イヤレスレシーバ１１５と，オーディオワイヤレスレシ
ーバ１１５により受信された音声信号を復調するオーデ
ィオ復調器１１６を付加して構成されている。

【００３６】（オーディオ変調器２７０）オーディオ変
調器２７０は，カメラリモコン２９０から出力される制
御信号と，調整卓１６０から出力されるタリー（ｔａｌ
ｌｙ）信号を音声信号に変調する手段である。例えば３
８ｋＨｚ発信器によりメイン，サブ，及びパイロット信
号からなるコンポジット信号を発生する。なお，タリー
信号とは，いずれのカメラに対して制御を行うのかを表
す信号である。

【００３７】（オーディオワイヤレストランスミッタ２
８０）オーディオワイヤレストランスミッタ２８０は，
オーディオ変調器２７０によって変調された音声信号を
電波に変えて，空中へ輻射する手段である。トランスミ
ッタには，大きく分けて，「ＬＣ方式」と「水晶方式」
があり，周波数を変えられるものと変えられないものが
ある。本実施の形態のオーディオワイヤレストランスミ
ッタ２８０は，いずれの方式を採用してもよい。オーデ
ィオワイヤレストランスミッタ２８０は，電波の受信側
であるワイヤレスカメラ２１０に対し，８００ＭＨｚの
周波数で音声信号を送信する。

【００３８】（カメラリモコン２９０）カメラリモコン
２９０は，ワイヤレスカメラ２１０を制御するための制
御信号を出力するための，遠隔操作装置である。

【００３９】（カメラリモコン２９０のプロトコル）図
５は，カメラリモコン２９０とワイヤレスカメラ２１０
との間の通信プロトコルを示す説明図である。まず，パ
ケットＡとして，カメラリモコン２９０からワイヤレス
カメラ２１０に対して制御信号を送信する。パケット送
信後１００ｍｓｅｃ（０．１秒）経過しても応答信号
（ＡＣＫ）が戻ってこないときは，パケットＢとして，
カメラリモコン２９０からワイヤレスカメラ２１０に対
して制御信号を再度送信する。以下同様に，１００ｍｓ
ｅｃごとに一回，最大２秒間繰り返しリカバリコマンド
を行う。パケットを送信してから２秒経過しても応答が
返ってこないときは，通信が途絶えたものと判断して，
通信ソフトウェアを初期化し，初期シーケンスに戻る。

【００４０】このように，カメラリモコン２９０とワイ
ヤレスカメラ２１０との間では，パケットを受け取った
ら，応答信号（ＡＣＫ）を必ず送り返す必要がある。こ
のため，カメラリモコン２９０とワイヤレスカメラ２１
０との間では，実質的に全二重通信が必要とされる。

【００４１】ワイヤレスカメラシステム２００の他の構
成要素については，上記ワイヤレスカメラシステム１０
０の対応する構成要素と実質的に同一であるため，同一
符号を付すことで重複説明を省略する。以上のような構
成を採用することにより，カメラリモコン２９０による
カメラコントロールのワイヤレス化が実現できるととも
に，ワイヤレスカメラの制御信号を音声信号として送信
するシステムを構築することができる。

【００４２】以上説明したワイヤレスカメラシステム１
００，２００は，１台のワイヤレスカメラ１１０，２１
０のみで被写体を撮影するシステムである。次いで，複
数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカメラシステ
ムについて説明する。

【００４３】（ワイヤレスカメラシステム３００）図６
は，複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカメラ
システム３００の概略を示す説明図である。このワイヤ
レスカメラシステム３００は，図６に示したように，被
写体を撮影することにより得られる映像信号や音声信号
などを無線によって送信可能なワイヤレスカメラ１１０
と，被写体を撮影することにより得られる映像信号や音
声信号などを有線（ケーブル）によって送信可能なケー
ブルカメラ３１０と，ワイヤレスカメラ１１０及びケー
ブルカメラ３１０から送信される映像信号や音声信号な
どを受信する受信基地局３２０を含んで構成されてい
る。

【００４４】上記のようにこのワイヤレスカメラシステ
ム３００は，被写体を撮影する複数のカメラを含むもの
である。そして，少なくとも１台のカメラは，ワイヤレ
スカメラである。本実施の形態では，ワイヤレスカメラ
を上述のワイヤレスカメラ１１０として説明する。ま
た，ワイヤレスカメラ１１０以外のカメラは１台であっ
ても良く２台以上であってもよい。そして，ワイヤレス
カメラ１１０以外のカメラは，それぞれ，ワイヤレスカ
メラであっても，ケーブルカメラであってもよい。以下
の説明では，便宜上，ワイヤレスカメラ１１０以外のカ
メラを，１台のケーブルカメラ３１０のみとして説明す
る。

【００４５】（ケーブルカメラ３１０）ケーブルカメラ
３１０は，図示しない撮像レンズ，ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇ
ｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電化結合素子），
信号処理回路，バッテリなどを含んで構成される点で
は，ワイヤレスカメラ１１０と共通する。ワイヤレスカ
メラ１１０との相違は，被写体を撮影することにより得
られる被写体を撮影することにより得られる映像／音声
情報やワイヤレスカメラのシステム情報などのカメラ情
報を信号化した本線信号を，受信基地局３２０に対して
有線（ケーブル３１５）で送信する点にある。このた
め，ケーブルカメラ３１０は，ワイヤレスカメラ１１０
と異なり，本線信号を無線で送信するために必要とされ
たＭＰＥＧエンコーダ，ＯＦＤＭ変調器，トランスミッ
タを備えていない。

【００４６】（受信基地局３２０）受信基地局３２０
は，ワイヤレスカメラ１１０からの本線信号を受信する
ダウンコンバータ１２０と，ダウンコンバータ１２０が
受信した本線信号をＯＦＤＭ復調するＯＦＤＭ復調器１
３０と，ＯＦＤＭ復調器１３０が復調した後の本線信号
をＭＰＥＧ復調するＭＰＥＧデコーダ１４０と，ＭＰＥ
Ｇデコーダ１４０が復調した本線信号を表示するモニタ
１５０と，ケーブルカメラ３１０から送信された本線信
号を表示するモニタ３５０と，モニタ１５０，３５０の
映像を調整するための調整するための調整卓１６０を含
んで構成されている。

【００４７】このように，ワイヤレスカメラ１１０から
送信された本線信号は，ダウンコンバータ１２０，ＯＦ
ＤＭ復調器１３０，ＭＰＥＧデコーダ１４０を介してモ
ニタ１５０に表示されるのに対し，ケーブルカメラ３１
０から送信された本線信号は，ダウンコンバータ１２
０，ＯＦＤＭ復調器１３０，ＭＰＥＧデコーダ１４０を
介することなく，ケーブル３１５を介してモニタ３５０
に表示される。

【００４８】図７は，ワイヤレスカメラ１１０から送信
される映像が表示されるモニタ１５０と，ケーブルカメ
ラ３１０から送信される映像が表示されるモニタ３５０
とを対比した説明図である。モニタ１５０にはワイヤレ
スカメラ１１０から送信された本線信号が映像／音声と
して出力されており，モニタ３５０には，ケーブルカメ
ラ３１０から送信された本線信号が映像／音声として出
力されている。このように複数のカメラで同一の被写体
を撮影した場合，スイッチングポイントの色合いの相違
が問題となる。このことは，同じ被写体を同一の方向・
角度から撮影した場合はもちろんのこと，同じ被写体を
異なる方向・角度から撮影した場合にも生じる問題であ
る。このため，調整卓１６０及びカメラリモコン２９０
からワイヤレスカメラ１１０及びケーブルカメラ３１０
に対して，色合いの調整を行う必要がある。

【００４９】ケーブルカメラ３１０に対しては，受信基
地局３２０との間で全二重通信が可能であり，ハンドシ
ェークが可能であるために，調整卓１６０及びカメラリ
モコン２９０からケーブルカメラ３１０に対して制御信
号を送信し，その応答信号としてカメラ情報を即座に得
ることができる。このため，オートホワイトバランス
や，オートブラックバランスを容易に調整することが可
能である。

【００５０】一方，ワイヤレスカメラ１１０に対して
は，カメラリモコンからの単方向通信のみ可能であり，
全二重通信ができないことは上述の通りである。そこ
で，本実施の形態では，以下の手法を採用することによ
り，ワイヤレスカメラとカメラリモコンとの間の通信に
おいて，実質的に全二重通信を確立する。

【００５１】（ワイヤレスカメラシステム４００）図８
は，本実施の形態にかかるワイヤレスカメラシステム４
００の概略を示す説明図である。ワイヤレスカメラシス
テム４００は，上述のワイヤレスカメラシステム２００
とワイヤレスカメラシステム３００の特徴を組み合わせ
たシステムである。すなわち，複数のカメラで被写体の
撮影を行うワイヤレスカメラシステム３００に，カメラ
リモコン２９０からワイヤレスカメラの制御を行うワイ
ヤレスカメラシステム２００を組み合わせ，さらに，以
下に述べる手法を採用することにより，カメラリモコン
２９０とワイヤレスカメラ２１０との間における実質的
な全二重通信を実現する。図中の各構成要素について
は，上記ワイヤレスカメラシステム２００，３００の対
応する構成要素と実質的に同一であるため，同一符号を
付すことで重複説明を省略する。

【００５２】（Ａ）リモートコントローラ２９０からワ
イヤレスカメラ２１０への通信 （オーディオ変調器２７０）図９は，受信基地局３２０
に設置されたオーディオ変調器２７０の詳細を示すブロ
ック図である。オーディオ変調器２７０は，図９に示し
たように，インタフェースバッファ２７１と，制御信号
分離手段２７２と，フレーミング手段２７３と，エネル
ギ拡散装置２７４と，リードソロモン符号器２７５と，
差動符号化ＱＰＳＫマッピング手段２７６と，ディジタ
ル変調手段２７７と，ディジタル信号をアナログ信号
（オーディオ信号）に変換するディジタル／アナログ変
換器２７８を含んで構成されている。

【００５３】図９において，矢印は信号の流れる方向を
示しており，「Ｆｏｒ」は順方向（Ｆｏｒｗａｒｄ），
「Ｂａｃｋ」は逆方向（Ｂａｃｋｗａｒｄ）を表してい
る。以下に，信号の流れる方向に従って，オーディオ変
調器２７０，及び，オーディオ復調器１１６の上記各構
成要素について説明する。

【００５４】まず，カメラリモコン２９０から制御信号
が出力される。

【００５５】（インタフェースバッファ２７１）インタ
フェースバッファ２７１は，カメラリモコン２９０から
出力された信号を一時的にバッファリングし，オーディ
オ変調器２７０内部で使用可能な信号レベルに変換する
ためのインタフェースである。

【００５６】（制御信号分離手段２７２）制御信号分離
手段２７２は，ワイヤレスカメラ２１０が送信する本線
信号に重畳された応答信号の分離を行う。分離された応
答信号は，インタフェースバッファ２７１を介してカメ
ラリモコン２９０に戻されるとともに，制御信号に重畳
（時分割多重）されて後段のフレーミング手段２７３に
送られる。

【００５７】（フレーミング手段２７３）２ビット単位
で伝送される伝送路に８ビット単位の情報を入力した場
合，受信端ではビット列の境目を判別することができな
い。そこで，フレーミング手段（Ｆｒａｍｅ Ａｄａｐ
ｔａｔｉｏｎ）２７３は，ビット列の境目を判別するた
めの同期コードを付加する。例えば，ＭＰＥＧ−２ＴＳ
（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）形式では，パケ
ットの先頭に４７ｈｅｘを付加する。

【００５８】（エネルギ拡散手段２７４）伝送したい情
報は任意であるため，時にはａｌｌ０やａｌｌ１の連続
が到来することも想定しなければならない。この場合，
伝送路にも固定のデータが連続することとなり，受信端
においてクロック再生ができなくなる。そこで，エネル
ギ拡散手段（Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｉｓｐｅｒｓａｌ）２７
４は，伝送したい情報にランダム関数を排他的論理和で
加え，これをランダム化することによってエネルギが集
中することを防ぐ手段である。受信端では，フレーミン
グ手段２７３によって付加された同期コードを頼りにエ
ネルギ拡散開始の位置を特定し，同じランダム関数を排
他的論理和で加えることによって元のデータを復元す
る。

【００５９】（リードソロモン符号器２７５）リードソ
ロモン符号器（Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｅｎｃｏｄ
ｅｒ）２７５は，元情報１４バイトに対して４バイトの
パリティを付加し，受信端においてエラー訂正を行うた
めの手段である。これにより３バイトまでのエラーに対
して訂正が可能となる。

【００６０】（差動符号化ＱＰＳＫマッピング手段２７
６）差動符号化ＱＰＳＫマッピング手段（ＤＱＰＳＫ
Ｍａｐｐｉｎｇ）２７６は，差動符号化を行う手段であ
る。差動符号化とは一つ前のデータと現在送信したいデ
ータの差分を，以下の方法により送信符号とする。 実情報：符号則 （０，０）：Ａ_ｎ＝Ａ_ｎ−１，Ｂ_ｎ＝Ｂ_ｎ−１ （１，０）：Ａ_ｎ＝−Ｂ_ｎ−１，Ｂ_ｎ＝Ａ_ｎ−１ （０，１）：Ａ_ｎ＝Ｂ_ｎ−１，Ｂ_ｎ＝−Ａ_ｎ−１ （１，１）：Ａ_ｎ＝−Ａ_ｎ−１，Ｂ_ｎ＝−Ｂ_ｎ−１ ＱＰＳＫは位相のみを情報伝達手段として用いるので，
上の差動符号化と組み合わせることにより刻々と変動す
る伝播路特性に対して，簡易な回路で良好な復調特性を
得ることができる。

【００６１】（ディジタル変調手段２７７）ディジタル
変調手段（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）２
７７は，前段の差動符号化ＱＰＳＫマッピング２７６か
ら出力された信号を，７．５ｋＨｚの搬送波の位相に重
畳する手段である。

【００６２】（ディジタル／アナログ変調器２７８）デ
ィジタル／アナログ変調器（Ｄ／Ａ）２７８は，前段の
ディジタル変調手段から出力されたディジタル信号を，
アナログ信号（オーディオ信号）に変換する手段であ
る。

【００６３】オーディオ変調器２７０から出力される音
声信号は，オーディオワイヤレストランスミッタ２８０
によって輻射される。オーディオワイヤレストランスミ
ッタ２８０によって輻射された音声信号は，ワイヤレス
カメラ２１０に搭載されたオーディオワイヤレスレシー
バ１１５により受信されて，オーディオ変調器１１６に
入力される。

【００６４】（Ｂ）ワイヤレスカメラ２１０からカメラ
リモコン２９０への通信 （オーディオ変調器１１６）次いで，復調器側であるワ
イヤレスカメラ２１０に搭載（または内蔵）されたオー
ディオ復調器１１６について説明する。オーディオ復調
器１１６は，図９に示したように，アナログ信号（オー
ディオ信号）をディジタル信号に変換するアナログ／デ
ィジタル変換器（Ｄ／Ａ変換器）５０１と，ディジタル
デモジュレーション装置５０２と，クロック生成系５０
３と，ＤＱＰＳＫデモジュレーション装置５０４と，フ
レーム同期リカバリ装置５０５と，リードソロモンデコ
ーダ５０６と，エネルギ装置５０７と，フレーム５０８
と，データバッファ５０９を含んで構成されている。

【００６５】（アナログ／ディジタル変調器５０１）ア
ナログ／ディジタル変調器５０１は，オーディオワイヤ
レスレシーバ１１５が受信したアナログ信号（オーディ
オ信号）をディジタルデータに変換する手段である。

【００６６】（ディジタル復調手段５０２）ディジタル
復調手段（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）２７７は，オーディオ変調器２７０内のディジタル
変調手段２７７による変調を復調する手段である。

【００６７】（クロック再生手段５０３）クロック再生
手段（Ｃｌｏｃｋ Ｒｅｃｏｖｅｒｙ）５０３は，変調
された７．５ｋＨｚの搬送波に適当なフィルタを適用す
ることにより送信クロックを再生する手段である。

【００６８】（差動符号化ＱＰＳＫ復号手段５０４）差
動符号化ＱＰＳＫ復号手段（ＤＱＰＳＫ Ｄｅｍｏｄｕ
ｌａｔｉｏｎ）５０４は，オーディオ変調器２７０内の
差動符号化ＱＰＳＫマッピング手段２７６によるマッピ
ングを復調する手段である。

【００６９】（フレーミング手段５０５）フレーミング
手段（Ｆｒａｍｅ Ｓｙｎｃ Ｒｅｃｏｖｅｒｙ）５０
５は，オーディオ変調器２７０内のフレーミング手段２
７３で挿入した同期コードから，リードソロモンパケッ
ト（１８バイト）の先頭や，エネルギ拡散のランダム関
数初期化タイミングを特定する。

【００７０】（リードソロモン復号器５０６）リードソ
ロモン復号器（Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｄｅｃｏｄ
ｅｒ）５０６は，オーディオ変調器２７０内のリードソ
ロモン符号器２７５による符号化を復号する手段であ
る。

【００７１】（エネルギ拡散復号器５０７）エネルギ拡
散復号器（Ｅｎｅｒｇｙ ＤｅＤｉｓｐｅｒｓａｌ）５
０７は，オーディオ変調器２７０内のエネルギ拡散手段
２７４によるエネルギ拡散を復号する手段である。

【００７２】（デフレーム手段５０８）デフレーム手段
（Ｆｒａｍｅ Ｄｅａｄａｐｔａｔｉｏｎ）５０８は，
オーディオデータから制御信号を分離する手段である。
なお，本実施の形態では，制御信号をオーディオ信号と
して送信する場合について説明したが，オーディオ信号
として送信しない場合には，このデフレーム手段５０８
は不要である。

【００７３】（インタフェースバッファ５０９）インタ
フェースバッファ５０９は，制御信号を一時的にバッフ
ァリングし，ワイヤレスカメラ２１０で使用可能な信号
レベルに変換するためのインタフェースである。また，
ワイヤレスカメラ２１０から出力される応答信号を一時
的にバッファリングし，後段のＯＦＤＭ変調器１１２で
使用可能な信号レベルに変換する

【００７４】（本線信号に対する応答信号の重畳）図１
０は，ワイヤレスカメラ３１０から受信基地局３２０に
送信される本線信号のデータを概念的に示す説明図であ
る。ワイヤレスカメラ３１０から受信基地局３２０に送
信される本線信号には，図８に示したように，被写体の
映像・音声信号，ワイヤレスカメラ３１０のＩＤやパケ
ットＩＤなどのカメラ情報の他に，ユーザが任意に挿入
可能なプライベート情報を含ませることができる。本実
施の形態では，このプライベート情報の一部として応答
信号（リモコン情報）を重畳させることを特徴としてい
る。

【００７５】本線信号の画像・音声信号の圧縮に用いて
いるＭＰＥＧは，伝送路中をＴＳと呼ばれるフォーマッ
トで転送される。ＴＳパケット（１パケット＝１８８バ
イト）の先頭は，４７ｈｅｘである。ＴＳは，図１１に
示したように，パケット通信であるため，リモコン情報
の多重をＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ ＦｉｒｓｔＯｕ
ｔ：先入れ先出し方式）等を用いて容易に実現できる。

【００７６】以上のようにして，ワイヤレスカメラ３１
０を中心としたデータループ（リモートコントローラ２
９０→ワイヤレスカメラ２１０→リモートコントローラ
２９０）が成立する。

【００７７】以上説明したように，本実施の形態によれ
ば，ワイヤレスカメラ２１０から受信基地局３２０に送
信される本線信号に，受信基地局２１０からのカメラ制
御信号に対する応答情報を重畳している。このようにし
て，ワイヤレスカメラと受信基地局３２０との間で実質
的に全二重通信方式を確立することができる。ワイヤレ
スカメラ２１０と受信基地局３２０との間で全二重通信
を確立することができるので，受信基地局３２０におい
て，ワイヤレスカメラ２１０のカメラ情報を取得するこ
とができるとともに，カメラ情報を利用した制御を行う
ことができる。

【００７８】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かる無線撮像システムにおける無線撮像装置の制御方法
の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる
例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に
記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例ま
たは修正例に想到し得ることは明らかであり，それらに
ついても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解
される。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
無線撮像装置から受信基地局に送信される本線信号に，
受信基地局からの撮像装置制御信号に対する応答情報を
重畳することによって，無線撮像装置と受信基地局との
間で実質的に全二重通信方式を確立することができる。

【００８０】無線撮像装置と受信基地局との間で全二重
通信を確立することができるので，受信基地局におい
て，無線撮像装置の識別情報や撮像条件情報などの情報
（以下，カメラ情報という。）を取得することができる
とともに，カメラ情報を利用した制御を行うことができ
る。このようにして，無線撮像システムにおいても，カ
メラ情報を必要とするオートホワイトバランスや，オー
トブラックバランスの調整が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】最も基本的な必要最小構成要素からなるワイヤ
レスカメラシステム１００の概略を示す説明図である。

【図２】図１のワイヤレスカメラの概略を示すブロック
図である。

【図３】図１にワイヤレスカメラシステム１００に，ワ
イヤレスカメラの制御手段を付加したワイヤレスカメラ
システム２００の概略を示す説明図である。

【図４】図３のワイヤレスカメラの概略を示すブロック
図である。

【図５】カメラリモコン２９０とワイヤレスカメラ２１
０との間の通信プロトコルを示す説明図である。

【図６】複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカ
メラ３００の概略を示す説明図である。

【図７】モニタ１５０とモニタ３５０とを対比した説明
図である。

【図８】複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカ
メラ４００の概略を示す説明図である。

【図９】受信基地局３２０に設置されたオーディオ変調
器２７０，及び，ワイヤレスカメラ２１０に搭載された
オーディオ復調器１１６の詳細を示すブロック図であ
る。

【図１０】ワイヤレスカメラ３１０から受信基地局３２
０に送信される本線信号を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ ワイヤレスカメラシステム １１０ ワイヤレスカメラ １１１ ＭＰＥＧエンコーダ １１２ ＯＦＤＭ変調器 １１３ トランスミッタ １１５ オーディオワイヤレスレシーバ １１６ オーディオ復調器 １２０ ダウンコンバータ １３０ ＯＦＤＭ復調器 １４０ ＭＰＥＧデコーダ １５０ モニタ １６０ 調整卓 ２００ ワイヤレスカメラシステム ２１０ ワイヤレスカメラ ２７０ オーディオ変調器 ２８０ オーディオワイヤレストランスミッタ ２９０ カメラリモコン ３００ ワイヤレスカメラシステム ３１０ ケーブルカメラ ３２０ 受信基地局 ３５０ モニタ ４００ ワイヤレスカメラシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB65 AC42 AC69 AC72 5C054 AA01 CG05 DA07 EG02 EG08 FA00 5K022 DD01 DD13 DD19 5K067 AA34 BB21 DD24 DD27 DD51 DD52 EE04 EE10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮影する複数の撮像装置と，前
   記撮像装置を制御するための制御信号を前記撮像装置に
   送信するとともに，前記被写体の映像／音声情報や前記
   撮像装置のシステム情報などの撮像装置情報を含む本線
   信号を前記撮像装置から受信する受信基地局とを含み，
   少なくとも１の前記撮像装置は，前記本線信号を無線送
   信可能な無線撮像装置である無線撮像システムにおける
   無線撮像装置の制御方法であって，前記無線撮像装置
   は，前記受信基地局からの制御信号に対する応答情報を
   前記本線信号に重畳して，前記受信基地局に無線送信す
   ることを特徴とする，無線撮像装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記本線信号は，前記撮像装置情報の他
   に，前記撮像装置のユーザが任意に与えるプライベート
   情報を含むことができ，前記応答情報は，前記プライベ
   ート情報の一部として前記本線信号に重畳されることを
   特徴とする，請求項１に記載の無線撮像装置の制御方
   法。
3. 【請求項３】 前記無線撮像装置のシステム情報には，
   その無線撮像装置を他の前記撮像装置と識別するための
   識別情報と，その無線撮像装置における撮像条件情報と
   が，少なくとも含まれることを特徴とする，請求項１に
   記載の無線撮像装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記無線撮像装置から前記受信基地局へ
   送信される本線信号は，周波数帯域２．４ＧＨｚで送信
   されることを特徴とする，請求項１に記載の無線撮像装
   置の制御方法。
5. 【請求項５】 前記受信基地局は，前記無線撮像装置か
   ら送信された本線信号から前記応答情報を分離し，前記
   無線撮像装置に前記制御信号を送出する制御信号送出手
   段に，その分離した応答情報を与えることを特徴とす
   る，請求項１に記載の無線撮像装置の制御方法。
6. 【請求項６】 前記受信基地局が前記無線撮像装置を制
   御する制御信号は，音声信号として，前記受信基地局か
   ら前記無線撮像装置へ送信されることを特徴とする，請
   求項１に記載の無線撮像装置の制御方法。
7. 【請求項７】 前記音声信号として送信される前記制御
   信号は，周波数帯域８００ＭＨｚで送信されることを特
   徴とする，請求項６に記載の無線撮像装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記無線撮像装置は前記本線信号をＯＦ
   ＤＭ変調し，前記受信基地局は前記本線信号をＯＦＤＭ
   復調することを特徴とする，請求項１に記載の無線撮像
   装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記受信基地局は，前記ＯＦＤＭ復調さ
   れた後の本線信号から前記応答情報を分離し，前記無線
   撮像装置に前記制御信号を送出する制御信号送出手段
   に，その分離した応答情報を与えることを特徴とする，
   請求項８に記載の無線撮像装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記無線撮像装置は前記本線信号をＭ
    ＰＥＧ変調し，前記受信基地局は前記本線信号をＭＰＥ
    Ｇ復調することを特徴とする，請求項１に記載の無線撮
    像装置の制御方法。