JP2004018192A - 断裁位置制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】断裁装置によりウェブを所定位置で断裁するときの断裁精度を高めることができる断裁位置制御装置を提供する。
【解決手段】ウェブに印刷された断裁見当マークを検出して断裁見当マーク信号を出力する断裁見当マーク検出手段と、カッター胴の回転を検出してカッター胴回転信号を出力するカッター胴回転検出手段と、所定のウェブ経路におけるウェブの伸縮を検出して伸縮長を出力するウェブ伸縮長検出手段と、マーク検出信号とパルス信号と伸縮長を入力して制御量を出力する制御量演算手段と、制御量を入力して断裁位置を操作するようにした断裁位置操作手段とを具備するようにした断裁位置制御装置。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブを加工する装置の技術分野に属する。特に、断裁装置によりウェブを所定位置で断裁するときの断裁精度を高めることができる断裁位置制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
印刷したウェブをインラインで断裁する断裁部を有する輪転印刷機において、印刷絵柄と断裁位置の見当制御には断裁位置制御装置が使用される。図３は従来の断裁位置制御装置の構成を示す図である。ウェブ１００は最終印刷ユニットでの印刷を終えると乾燥部において加熱乾燥が行なわれる（図示せず）。その後、図３に示すように、ウェブ１００は、クーリングローラ１１１、クーリングドラグローラ１１２、コンペンセータローラ１１４、ウェブパスドラグローラ１１６、三角板１１７、ニッピングローラ１１８を経由してカッター胴１１９に到達し、そこで断裁が行なわれる。
【０００３】
その断裁の制御を行う断裁位置制御装置は、カットオフコントローラ１０１、マーク検出器１０２、ロータリエンコーダ１０３、等で構成される。マーク検出器１０２は、ウェブ１００に印刷された断裁見当マークを光学的に検出し検出信号を出力する。またロータリーエンコーダ１０３はカッター胴の回転を検出して回転信号を出力する。カットオフコントローラ１０１は、それら検出信号と回転信号とを入力してマーク検出時点におけるカッター胴の位相（回転角度）と目標とする位相（所定の位置で断裁が行なわれるときの位相）との偏差を演算する。
【０００４】
さらにカットオフコントローラ１０１は、その偏差を所定の制御演算式に代入してコンペンセータローラ１１４を操作するための制御量を演算する。その制御量によってコンペンセータローラ１１４を操作することにより印刷ユニット（図示せず）とカッター１１９間のウェブ１００経路長を調節する。これにより印刷絵柄に対する断裁位置を制御することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マーク検出器１０２の設置位置は、印刷機上において可動部分との干渉を避け、印刷物の見当マーク位置と位置合わせする等の作業が可能で、かつウェブ断裁時に発生する紙粉の影響を受け難い、等のことが要求される。そのため、図３に示すように、コンペンセータローラ１１４の下流、ウェブパスドラグローラの上流に設置される。したがって、マーク検出信号に基づいて断裁位置を制御したとしても、マーク検出後のウェブの伸縮に変動が生じるときには断裁見当が合わなくなる。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、断裁装置によりウェブを所定位置で断裁するときの断裁精度を高めることができる断裁位置制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係る断裁位置制御装置は、ウェブを所定位置で断裁するための制御を行う断裁位置制御装置であって、断裁見当マーク検出手段と、カッター胴回転検出手段と、ウェブ伸縮長検出手段と、制御量演算手段と、断裁位置操作手段とを具備し、前記断裁見当マーク検出手段は前記ウェブに印刷された断裁見当マークを検出して断裁見当マーク信号を出力し、前記カッター胴回転検出手段はカッター胴の回転を検出してカッター胴回転信号を出力し、前記ウェブ伸縮長検出手段は所定のウェブ経路における前記ウェブの伸縮を検出して伸縮長を出力し、前記制御量演算手段は前記マーク検出信号と前記パルス信号と前記伸縮長を入力して制御量を出力し、前記断裁位置操作手段は前記制御量を入力して断裁位置を操作するようにしたものである。
【０００８】
本発明によれば、断裁見当マーク検出手段によりウェブに印刷された断裁見当マークが検出されて断裁見当マーク信号が出力され、カッター胴回転検出手段によりカッター胴の回転が検出されてカッター胴回転信号が出力され、前記ウェブ伸縮長検出手段により所定のウェブ経路におけるウェブの伸縮が検出されて伸縮長が出力され、制御量演算手段によりマーク検出信号とパルス信号と伸縮長が入力されて制御量が出力され、断裁位置操作手段により制御量が入力されて断裁位置が操作される。すなわち、検出されたウェブの伸縮長を考慮した制御量が演算される。したがって、断裁装置によりウェブを所定位置で断裁するときの断裁精度を高めることができる断裁位置制御装置が提供される。
【０００９】
また本発明の請求項２に係る断裁位置制御装置は、請求項１に係る断裁位置制御装置において、前記ウェブ伸縮長検出手段はウェブ移送速度検出手段と伸縮長演算手段とから成り、前記ウェブ移送速度検出手段は前記カッター胴の直近の上流において前記ウェブの移送速度を検出し、前記伸縮長演算手段は前記移送速度Ｖ_ｎと前記断裁見当マーク信号の周期ｔ_１を変数とし、版胴周長Ｌ_ｐと所定のウェブ経路長Ｌ_ｗを定数として、数式：ΔＬ＝（（Ｖ_ｎ×ｔ_１）／Ｌ_ｐ−１）×Ｌ_ｗにより伸縮長ΔＬを演算するようにしたものである。本発明によれば、カッター胴の直近の上流におけるウェブの移送速度と断裁見当マーク信号の周期からウェブの伸縮長が検出される。
【００１０】
また本発明の請求項３に係る断裁位置制御装置は、請求項１に係る断裁位置制御装置において、前記ウェブ伸縮長検出手段はウェブテンション検出手段と伸縮長演算手段とから成り、前記ウェブテンション検出手段は前記カッター胴の直近の上流において前記ウェブのテンションを検出し、前記伸縮長演算手段は前記テンションＴ_ｎを変数、所定の伸縮係数Ｋと所定のウェブ経路長Ｌ_ｎを定数として、数式：ΔＬ＝Ｋ×Ｌ_ｎ×Ｔ_ｎにより伸縮長ΔＬを演算するようにしたものである。本発明によれば、カッター胴の直近の上流におけるウェブのテンションからウェブの伸縮長が検出される。
【００１１】
また本発明の請求項４に係る断裁位置制御装置は、請求項３に係る断裁位置制御装置において、前記伸縮係数Ｋは、前記ウェブを挟持し引張って移送する２つのドラグローラの直近の上流における前記ウェブのテンションＴ_１と前記２つのドラグローラの間における前記ウェブのテンションＴ_２と前記２つのドラグローラの周速比Ｐ（上流ドラグローラの周速／下流ドラグローラの周速）を変数として、数式：Ｋ＝（Ｐ−１）／（Ｔ_２−Ｐ×Ｔ_１）により演算するようにしたものである。
【００１２】
本発明によれば、ウェブのテンションからウェブの伸縮長を演算するときの伸縮係数Ｋは、ドラグローラの直近の上流におけるウェブのテンションＴ_１と２つのドラグローラの間におけるウェブのテンションＴ_２と２つのドラグローラの周速比Ｐから演算される。すなわち、伸縮係数Ｋはウェブ固有の係数であるが、断裁部を有する輪転印刷機においてウェブを移送することにより伸縮係数Ｋが自動検出される。したがって、品目切替え等においてウェブの種類が変わっても伸縮係数Ｋの適正な値が自動設定される。
【００１３】
また本発明の請求項５に係る断裁位置制御装置は、請求項１〜４のいずれかに係る断裁位置制御装置において、前記断裁位置操作手段は前記マーク検出器の上流に設けられたコンペンセータローラを操作するようにしたものである。本発明によれば、コンペンセータローラを操作することにより制御が行われる。
【００１４】
また本発明の請求項６に係る断裁位置制御装置は、請求項１〜４のいずれかに係る断裁位置制御装置において、前記断裁位置操作手段は前記カッター胴の回転位相を操作するようにしたものである。本発明によれば、カッター胴の回転位相を操作することにより制御が行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。まず、カッター胴の直近の上流におけるウェブの移送速度と断裁見当マーク信号の周期からウェブの伸縮長を検出する構成の断裁位置制御装置について図１を参照して説明する。図１において、ウェブ１００は、クーリングローラ１１、クーリングドラグローラ１２、コンペンセータローラ１４、ウェブパスドラグローラ１６、三角板１７、ニッピングローラ１８を経由してカッター胴１９に到達し、そこで断裁が行なわれる。
【００１６】
図１に示すように、クーリングドラグローラ１２とウェブパスドラグローラ１６の区間（第１区間とする）、およびウェブパスドラグローラ１６とニッピングローラ１８の区間（第２区間とする）の２つの区間においてウェブ１００はニップ（挟持）されている。この２つの区間の各々において、ウェブ１００のテンションは異なる値を設定することができる。ウェブ１００が変わらなければ、そのテンション値はドラグローラまたはニップローラがウェブ１００を引張る程度によって、すなわち各々のローラの周速によって決まる。
【００１７】
図１において、断裁の制御を行う本発明の断裁位置制御装置は、カットオフコントローラ１、マーク検出器２、ロータリエンコーダ３、周速測定器４、紙伸び測定センサ５、モータ１３、コンペンセータローラ１４、等で構成される。マーク検出器２は、ウェブ１００に印刷された断裁見当マークを光学的に検出し検出信号を出力する。ロータリーエンコーダ３は、カッター胴の回転を検出して回転信号を出力する。周速測定器４は、ニッピングローラ１８の回転速度を検出しニッピングローラ１８の周長を掛算することにより周速を出力する。
【００１８】
紙伸び測定センサ５は、ウェブ１００に印刷された断裁見当マークを光学的に検出して得た検出信号の時間間隔、すなわち周期を出力する。紙伸び測定センサ５は、マーク検出器２と断裁見当マークを検出する点では同様であり周期を演算する点では相違する。したがって、マーク検出器２の検出信号に基づいて周期を演算する構成とすることもできる。
【００１９】
図１に示す一例においては、紙伸び測定センサ５は周速を検出するためのニッピングローラの直近に設置されている。そのことにより周期と周速から紙長を演算する（後述する）ときの精度が良くなる。その反面、すでに説明した設置位置の制約（従来技術参照）を受けることとなる。一方マーク検出器２は、ニッピングローラから離れて設置されていることにより紙長を演算するときの精度面では不利であるが、設置位置の制約を受けることがない。紙伸び測定センサ５の位置は、図１に示す一例に限らず、実際の印刷機の状況に応じて適正に設定することができる。
【００２０】
カットオフコントローラ１は、マーク検出器２が出力する検出信号、ロータリーエンコーダ３が出力する回転信号、周速測定器４が出力する周速、紙伸び測定センサ５が出力する周期を入力する。カットオフコントローラ１は、それらに基づいてマーク検出時点におけるカッター胴の位相（回転角度）と目標とする位相（所定の位置で断裁が行なわれるときの位相）との偏差を演算する。また、カットオフコントローラ１は、その偏差を制御演算式に代入して制御量を演算する。
【００２１】
その偏差、制御量を演算する最初のステップとして、カットオフコントローラ１は、周速測定器４が出力する周速Ｖ_ｎ、紙伸び測定センサ５が出力する周期ｔ_１からウェブ１００の伸縮長ΔＬを演算する。周速Ｖ_ｎに周期ｔ_１を掛算した値、すなわちＶ_ｎ×ｔ_１は第２区間における版胴１回転に相当するウェブ１００の長さである。実際の版胴周長をＬ_ｐとすると、（Ｖ_ｎ×ｔ_１）／Ｌ_ｐは第２区間におけるウェブ１００の伸縮率を表している。すなわち、単位長さのウェブ１００については、（（Ｖ_ｎ×ｔ_１）／Ｌ_ｐ−１）の伸縮長が存在することを示している。ここで第２区間の長さをＬ_ｗとすると、第２区間におけるウェブ１００の伸縮長ΔＬは、数式：ΔＬ＝（（Ｖ_ｎ×ｔ_１）／Ｌ_ｐ−１）×Ｌ_ｗとなる。カットオフコントローラ１は、この数式にもとづいて伸縮長ΔＬを演算する。
【００２２】
次のステップとして、カットオフコントローラ１は、目標とする位相（目標値）を修正する演算を行う。適正な位置で断裁が行なわれているときの伸縮長ΔＬ_ｓとすると、伸縮長の変動は（ΔＬ−ΔＬ_ｓ）でるから、この変動分だけ目標値、すなわち所定の位置で断裁が行なわれるときの位相を修正すればよい。修正すべき位相は、位相をラジアンで表すときには、版胴周長をＬ_ｐとすると（２π）×（ΔＬ−ΔＬ_ｓ）／Ｌ_ｐとなる。
【００２３】
次のステップとして、カットオフコントローラ１は、この修正を行った目標値に基づいて偏差を演算する。
そして、カットオフコントローラ１は、その偏差を制御演算式（たとえばＰＩＤ制御の制御演算式）に代入して制御量を演算する。
【００２４】
モータドラーバー（図示せず）はその制御量を入力し、その制御量に従った駆動出力をモータ１３に対して行う。モータ１３はその制御量に従った所定の回転を行い、コンペンセータローラ１４の位置を調節する。すなわち、その制御量によってコンペンセータローラ１４を操作することにより印刷ユニット（図示せず）とカッター１９間のウェブ１００経路長を調節する。これにより印刷絵柄に対する断裁位置が制御される。
【００２５】
次に、カッター胴の直近の上流におけるウェブのテンションからウェブの伸縮長を検出する構成の断裁位置制御装置について図２を参照して説明する。図２において、ウェブ１００は、クーリングローラ１１、クーリングドラグローラ１２、コンペンセータローラ１４、ウェブパスドラグローラ１６、三角板１７、ニッピングローラ１８を経由してカッター胴１９に到達し、そこで断裁が行なわれる。
【００２６】
図２に示すように、クーリングドラグローラ１２とウェブパスドラグローラ１６の区間（第１区間とする）、およびウェブパスドラグローラ１６とニッピングローラ１８の区間（第２区間とする）の２つの区間においてウェブ１００はニップ（挟持）されている。この２つの区間の各々において、ウェブ１００のテンションは異なる値を設定することができる。ウェブ１００が変わらなければ、そのテンション値はドラグローラまたはニップローラがウェブ１００を引張る程度によって、すなわち各々のローラの周速によって決まる。
【００２７】
図２において、断裁の制御を行う本発明の断裁位置制御装置は、カットオフコントローラ１、マーク検出器２、ロータリエンコーダ３、テンション検出器６、テンション検出器７、モータ１３、コンペンセータローラ１４、等で構成される。マーク検出器２は、ウェブ１００に印刷された断裁見当マークを光学的に検出し検出信号を出力する。ロータリーエンコーダ３は、カッター胴の回転を検出して回転信号を出力する。テンション検出器６は第１区間におけるウェブ１００のテンションを検出する。テンション検出器７は第２区間におけるウェブ１００のテンションを検出する。
【００２８】
カットオフコントローラ１は、マーク検出器２が出力する検出信号、ロータリーエンコーダ３が出力する回転信号、テンション検出器６が出力するテンション、テンション検出器７が出力するテンションを入力する。カットオフコントローラ１は、それらに基づいてマーク検出時点におけるカッター胴の位相（回転角度）と目標とする位相（所定の位置で断裁が行なわれるときの位相）との偏差を演算する。また、カットオフコントローラ１は、その偏差を制御演算式に代入して制御量を演算する。
【００２９】
その偏差、制御量を演算する最初のステップとして、カットオフコントローラ１は、テンション検出器７が出力するテンションＴ_ｎからウェブ１００の伸縮長ΔＬを演算する。所定の伸縮係数Ｋと所定のウェブ経路長をＬ_ｎとすると、カットオフコントローラ１は、数式：ΔＬ＝Ｋ×Ｌ_ｎ×Ｔ_ｎにより伸縮長ΔＬを演算する。
【００３０】
この数式において、伸縮係数Ｋはウェブ１００のヤング率Ｅと断面積Ｓによって決まる係数、すなわちＫ＝１／（Ｅ×Ｓ）である。したがって、ウェブ１００の種類によって伸縮係数Ｋは変化するが、同一印刷品目の印刷中においてはウェブ１００の種類は変わらないから、その範囲では伸縮係数Ｋは定数である。また所定のウェブ経路長Ｌ_ｎは、たとえば、テンション検出器７が検出するテンションＴ_ｎが有効とされる範囲としての第２区間のウェブ経路長とする。これらは定数と見なせるから、カットオフコントローラ１に登録しておき、演算のときに呼出す構成とすることができる。
【００３１】
しかし、呼出す伸縮係数Ｋの値がウェブ１００の種類によって変わるため、印刷品目を切り替える度に、ウェブ１００の種類に応じた設定をカットオフコントローラ１に対して行う必要性がある。そこで、本発明の断裁位置制御装置においては伸縮係数Ｋを自動検出することができる。
【００３２】
次に、伸縮係数Ｋの自動検出について説明する。第１区間におけるウェブ１００の伸縮係数をＫ_ｗ、ウェブパスドラグローラ１６の周速をＶ_ｗ、テンション検出器６が検出したテンションをＴ_ｗ、第２区間におけるウェブ１００の伸縮係数をＫ_ｎ、ニップローラ１８の周速をＶ_ｎ、テンション検出器７が検出したテンションをＴ_ｎとすると、それらの間には、数式：Ｖ_ｗ／（１＋Ｋ_ｗ×Ｔ_ｗ）＝Ｖ_ｎ／（１＋Ｋ_ｎ×Ｔ_ｎ）という関係がある。この数式は、ドラグローラ（またはニップローラ）間に送給されるウェブと、そこから送出されるウェブの定常状態の式として導出される。この数式はテンション伝播式と呼ばれることがある。
【００３３】
ここで、伸縮係数は弾性限界内の僅かな変形では変化しないと見なせるからＫ_ｗ＝Ｋ_ｎ＝Ｋとすることができる。また、Ｖ_ｗとＶ_ｎとの比をＰ、すなわちＶ_ｗ／Ｖ_ｎ＝Ｐとする。これにより上記のテンション伝播式からＫを括り出すと、数式：Ｋ＝（Ｐ−１）／（Ｔ_ｎ−Ｐ×Ｔ_ｗ）となる。カットオフコントローラ１は、この数式を適用して伸縮係数Ｋを自動検出するる。
【００３４】
次のステップとして、カットオフコントローラ１は、目標とする位相（目標値）を修正する演算を行う。適正な位置で断裁が行なわれているときの伸縮長ΔＬ_ｓとすると、伸縮長の変動は（ΔＬ−ΔＬ_ｓ）でるから、この変動分だけ目標値、すなわち所定の位置で断裁が行なわれるときの位相を修正すればよい。修正すべき位相は、位相をラジアンで表すときには、版胴周長をＬ_ｐとすると（２π）×（ΔＬ−ΔＬ_ｓ）／Ｌ_ｐとなる。
【００３５】
次のステップとして、カットオフコントローラ１は、この修正を行った目標値に基づいて偏差を演算する。
そして、カットオフコントローラ１は、その偏差を制御演算式（たとえばＰＩＤ制御の制御演算式）に代入して制御量を演算する。
【００３６】
モータドラーバー（図示せず）はその制御量を入力し、その制御量に従った駆動出力をモータ１３に対して行う。モータ１３はその制御量に従った所定の回転を行い、コンペンセータローラ１４の位置を調節する。すなわち、その制御量によってコンペンセータローラ１４を操作することにより印刷ユニット（図示せず）とカッター１９間のウェブ１００経路長を調節する。これにより印刷絵柄に対する断裁位置が制御される。
【００３７】
以上、本発明について実施の形態により説明を行ったが、本発明はこの実施の形態にだけ限定されるものではない。本発明の技術思想に基づいて様々な形態で実施することができ、それらも本発明に含まれる。たとえば、上述においては、コンペンセータローラ１４の位置を操作して断裁位置を制御したが、カッター胴１９の回転位相を操作して断裁位置を制御しても同様の結果が得られる。また、伸縮係数Ｋは、第１区間と第２区間との間で検出したが、輪転印刷機のいかなる区間を適用して検出してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係る断裁位置制御装置によれば、断裁装置によりウェブを所定位置で断裁するときの断裁精度を高めることができる断裁位置制御装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る断裁位置制御装置によれば、カッター胴の直近の上流におけるウェブの移送速度と断裁見当マーク信号の周期からウェブの伸縮長が検出される。
また本発明の請求項３に係る断裁位置制御装置によれば、カッター胴の直近の上流におけるウェブのテンションからウェブの伸縮長が検出される。
また本発明の請求項４に係る断裁位置制御装置によれば、品目切替え等においてウェブの種類が変わっても伸縮係数Ｋの適正な値が自動設定される。
また本発明の請求項５に係る断裁位置制御装置によれば、コンペンセータローラを操作することにより制御が行われる。
また本発明の請求項６に係る断裁位置制御装置によれば、カッター胴の回転位相を操作することにより制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カッター胴の直近の上流におけるウェブの移送速度と断裁見当マーク信号の周期からウェブの伸縮長を検出する構成の断裁位置制御装置を示す説明図である。
【図２】カッター胴の直近の上流におけるウェブのテンションからウェブの伸縮長を検出する構成の断裁位置制御装置を示す説明図である。
【図３】従来の断裁位置制御装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１　カットオフコントローラ
２　マーク検出器
３　ロータリエンコーダ
４　周速測定器
５　紙伸び測定センサ
６　テンション検出器
７　テンション検出器
１１　クーリングローラ
１２　クーリングドラグローラ
１３　モータ
１４　コンペンセータローラ
１６　ウェブパスドラグローラ
１７　三角板
１８　ニッピングローラ
１９　カッター胴
１００　ウェブ

Claims (6)

1. ウェブを所定位置で断裁するための制御を行う断裁位置制御装置であって、断裁見当マーク検出手段と、カッター胴回転検出手段と、ウェブ伸縮長検出手段と、制御量演算手段と、断裁位置操作手段とを具備し、
   前記断裁見当マーク検出手段は前記ウェブに印刷された断裁見当マークを検出して断裁見当マーク信号を出力し、
   前記カッター胴回転検出手段はカッター胴の回転を検出してカッター胴回転信号を出力し、
   前記ウェブ伸縮長検出手段は所定のウェブ経路における前記ウェブの伸縮を検出して伸縮長を出力し、
   前記制御量演算手段は前記マーク検出信号と前記パルス信号と前記伸縮長を入力して制御量を出力し、
   前記断裁位置操作手段は前記制御量を入力して断裁位置を操作する、
   ことを特徴とする断裁位置制御装置。
2. 請求項１記載の断裁位置制御装置において、前記ウェブ伸縮長検出手段はウェブ移送速度検出手段と伸縮長演算手段とから成り、前記ウェブ移送速度検出手段は前記カッター胴の直近の上流において前記ウェブの移送速度を検出し、前記伸縮長演算手段は前記移送速度Ｖ_ｎと前記断裁見当マーク信号の周期ｔ_１を変数とし、版胴周長Ｌ_ｐと所定のウェブ経路長Ｌ_ｗを定数として、数式：ΔＬ＝（（Ｖ_ｎ×ｔ_１）／Ｌ_ｐ−１）×Ｌ_ｗにより伸縮長ΔＬを演算することを特徴とする断裁位置制御装置。
3. 請求項１記載の断裁位置制御装置において、前記ウェブ伸縮長検出手段はウェブテンション検出手段と伸縮長演算手段とから成り、前記ウェブテンション検出手段は前記カッター胴の直近の上流において前記ウェブのテンションを検出し、前記伸縮長演算手段は前記テンションＴ_ｎを変数、所定の伸縮係数Ｋと所定のウェブ経路長Ｌ_ｎを定数として、数式：ΔＬ＝Ｋ×Ｌ_ｎ×Ｔ_ｎにより伸縮長ΔＬを演算することを特徴とする断裁位置制御装置。
4. 請求項３記載の断裁位置制御装置において、前記伸縮係数Ｋは、前記ウェブを挟持し引張って移送する２つのドラグローラの直近の上流における前記ウェブのテンションＴ_１と前記２つのドラグローラの間における前記ウェブのテンションＴ_２と前記２つのドラグローラの周速比Ｐ（上流ドラグローラの周速／下流ドラグローラの周速）を変数として、数式：Ｋ＝（Ｐ−１）／（Ｔ_２−Ｐ×Ｔ_１）により演算することを特徴とする断裁位置制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の断裁位置制御装置において、前記断裁位置操作手段は前記マーク検出器の上流に設けられたコンペンセータローラを操作することを特徴とする断裁位置制御装置。
6. 請求項１〜４のいずれかに記載の断裁位置制御装置において、前記断裁位置操作手段は前記カッター胴の回転位相を操作することを特徴とする断裁位置制御装置。

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