JP2004102746A - 製造管理システム - Google Patents
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Abstract
【課題】加工工程における加工ミスを防止して生産性の向上を図ることができる製造管理システムを提供する。
【解決手段】部品４０を特定するための部品情報と部品４０を加工するための加工情報とを対応付けて記憶した製造管理統合コンピュータ１０、１１と、部品４０に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ１０に送信するユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置２０と、製造管理統合コンピュータ１０から受信した加工情報に従って部品４０を加工する工作機械３０、とを備え、製造管理統合コンピュータ１０は、部品情報読取装置２０から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械３０に送信する。
【選択図】 図１
【解決手段】部品４０を特定するための部品情報と部品４０を加工するための加工情報とを対応付けて記憶した製造管理統合コンピュータ１０、１１と、部品４０に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ１０に送信するユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置２０と、製造管理統合コンピュータ１０から受信した加工情報に従って部品４０を加工する工作機械３０、とを備え、製造管理統合コンピュータ１０は、部品情報読取装置２０から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械３０に送信する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造管理統合コンピュータを用いて物の製造を管理する製造管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物の製造工場においては、一般に、部品（素材）を加工して加工部品を製造する加工工程、この製造された加工部品を検査する検査工程、この検査に合格した加工部品を組み立てる組立工程とから成る製造工程を経て物が製造される。
【０００３】
このような製造工程の中の加工過程においては、部品（素材）の取り違えによる加工ミスが発生することがある。また、加工部品の仕様変更に伴う加工プログラムの変更及びその加工プログラムの動作確認といった煩雑でミスが発生しやすい作業を行う必要がある。そこで、加工ミスの発生を防止し、加工プログラムの変更に伴う作業を不要にして、生産性の向上を図る方策が望まれている。
【０００４】
また、製造工程の中の検査工程においては、検査装置への加工部品の設定やデータの設定が人手により行われているので、検査ミスが発生することがある。そこで、この検査ミスの発生を防ぎ検査業務を自動化することで業務の効率化を図ることが望まれている。
【０００５】
また、部品（素材）の加工に使用する複数の工作機械を備えた工場においては、各工作機械の稼働状態を目視で判断し、加工工程で使用する工作機械を選んでいる。従って、工作機械の稼働状況が正確に反映されておらず、稼働率が低下するという問題がある。検査装置についても同様である。そこで、稼働率を高めて生産性の向上を図る方策が望まれている。
【０００６】
更に、加工を終えた部品同士を組み立てる組立工程においては、誤って組立てられたり、組立上重要な作業（例えばグリースの塗布、フラッシングによる切削屑の除去等）がなされないという組立ミスが発生する。このような組立ミスが検知されずに出荷されてしまうと、メーカ及びにユーザが損害を被る。そこで、組立ミスの発生を防ぎ、組立ミスに起因してメーカ及びにユーザが被る損害を未然に防止する方策が望まれている。
【０００７】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】
特開平０５−１３４８９０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の第１の目的は、加工工程における加工ミスを防止して生産性の向上を図ることができる製造管理システムを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、検査工程における検査ミスを防止して業務の効率化を図ることができる製造管理システムを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第３の目的は、工作機械及び検査装置の稼働率を高めて生産性を向上させることができる製造管理システムを提供することにある。
【００１１】
更に、本発明の第４の目的は、組立工程における組立ミスを防止できる製造管理システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
本発明の第１の態様に係る製造管理システムは、上記第１の目的を達成するために、部品（４０）を特定するための部品情報と部品（４０）を加工するための加工情報とを対応付けて記憶した製造管理統合コンピュータ（１０、１１）と、部品（４０）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置（２０）と、製造管理統合コンピュータ（１０）から受信した加工情報に従って部品（４０）を加工する工作機械（３０）、とを備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品情報読取装置（２０）から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械（３０）に送信する。
【００１４】
この第１の態様に係る製造管理システムにおいて、部品（４０）に記録された部品情報は、部品（４０）に付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード（５０）で表すように構成できる。或いは、部品（４０）に記録された部品情報は、部品（４０）に印刷されたバーコード（５０）で表すように構成できる。また、加工情報は、工作機械（３０）を動作させる手順が記述された加工プログラムとすることができる。
【００１５】
この第１の態様に係る製造管理システムによれば、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品情報読取装置（２０）から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械（３０）に送信する。従って、工作機械（３０）は加工情報に従って自動的に加工を行うことができる。その結果、加工工程で人が関与しないので加工ミスが防止され、生産性が向上する。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る製造管理システムは、上記第２の目的を達成するために、上記第１の態様に係る製造管理システムにおいて、工作機械（３０）で加工された加工部品（４１）の位置であって、製造管理統合コンピュータ（１０）から受信した検査位置指示情報によって指示された位置を検査する検査装置（６０）と、加工部品（４１）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置（２１）、とを更に備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、加工部品情報読取装置（２１）から受信した部品情報に対応する検査位置指示情報を検査装置（６０）に送信し、検査装置（６０）は、検査位置指示情報で指示された位置を検査して該検査結果を表す検査結果情報を製造管理統合コンピュータ（１０）に送信し、製造管理統合コンピュータ（１０）は、検査装置（６０）から受信した検査結果情報に基づいて加工部品（４１）の合否判定を行い、又は前記製造管理統合コンピュータ（１０）は合否判定には直接関与せず検査作業の監視を専らとし前記検査結果情報をもとに作業員が行う合否判定に誤りがないか、常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するように構成されている。
【００１７】
なお、加工部品情報読取装置（２１）への入力は、キーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力、が挙げられる。また、ミスが発生した場合の作業者への注意喚起手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力、が挙げられる。
【００１８】
また、この第２の態様に係る製造管理システムは、上記第２の目的を達成するために、上記第１の態様に係る製造管理システムにおいて、工作機械（３０）で加工された加工部品（４１）の位置であって、製造管理統合コンピュータ（１０）から受信した検査位置指示情報によって指示された位置を検査する検査装置（６０）と、加工部品（４１）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置（２１）、とを更に備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、加工部品情報読取装置（２１）から受信した部品情報に対応する加工部品（４１）の検査位置指示情報を検査装置（６０）に送信し、検査装置（６０）は、検査位置指示情報で指示された位置を検査して加工部品（４１）の合否判定を行い、又は前記製造管理統合コンピュータ（１０）は合否判定には直接関与せず検査作業の監視を専らとし前記検査結果情報をもとに作業員が行う合否判定に誤りがないか、常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するように構成できる。作業者に通知する手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。
【００１９】
この第２の態様に係る製造管理システムにおいて、加工部品（４１）に記録された部品情報は、加工部品（４１）に付されたラベル又はタグに印刷されたバーコードで表すように構成できる。また、加工部品（４１）に記録された部品情報は、加工部品（４１）に印刷されたバーコードで表すように構成できる。
【００２０】
この第２の態様に係る製造管理システムによれば、作業者が、キーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力により、加工部品情報読取装置（２１）に部品情報を入力する。同時に加工部品情報読取装置（２１）は、製造管理統合コンピュータ（１０）から当該部品の部品情報を入手する。作業員は検査装置（６０）を使って計測を行い、計測結果をキーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力により、加工部品情報読取装置（２１）に入力する。加工部品情報読取装置（２１）は、製造管理統合コンピュータ（１０）から得た当該部品の部品情報と、計測結果とを比較して加工部品（４１）の合否判定を行い、その結果をＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等により作業者に伝達する。従って、ユビキタスコンピュータにより検査工結果が監視されるため検査ミスが防止され、業務の効率化を図ることができる。さらには、加工部品情報読取装置（２１）の入力手段としてカメラを加えることで、検査後の加工品の状況といった寸法値だけでは記録できない情報を記録しこれを管理することが可能となる。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る製造管理システムは、上記第３の目的を達成するために、上記第２の態様に係る製造管理システムにおいて、部品（４０）を搬送する部品搬送路（７０）、を更に備え、工作機械（３０）は、自己の稼働状況を表す情報を製造管理統合コンピュータ（１０）に送信する複数の工作機械から成り、部品（４０）には、更に自己の工程の進捗状況を表す工程進捗情報が記録され、部品情報読取装置（２０）は、更に工程進捗情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信し、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品（４０）を、複数の工作機械から受信した稼働状況を表す情報及び部品情報読取装置（２０）から受信した工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送るように部品搬送路（７０）を制御したり、又は製造管理統合コンピュータ（１０）は部品搬送路（７０）制御には直接関与せず、実際に選定される部品搬送路（７０）が正しい部品搬送路（７０）であるかの監視を専らとし、人手により搬送がなされる場合には部品搬送路（７０）を作業者に通知したり、作業者が間違った部品搬送路（７０）を選択した場合にはこれを作業者に通知し是正する。作業者に通知する手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。
【００２２】
この第３の態様に係る製造管理システムは、加工部品（４１）を搬送する加工部品搬送路（７１）、を更に備え、検査装置（６０）は、自己の稼働状況を表す情報を製造管理統合コンピュータ（１０）に送信する複数の検査装置（６０）から成り、加工部品（４１）には、更に自己の工程の進捗状況を表す加工部品工程進捗情報が記録され、加工部品情報読取装置（２１）は、更に加工部品工程進捗情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信し、製造管理統合コンピュータ（１０）は、加工部品（４１）を、複数の検査装置から受信した稼働状況を表す情報及び加工部品情報読取装置（２１）から受信した加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置（６０）に送るように加工部品搬送路（７１）を制御したり、又は製造管理統合コンピュータ（１０）は加工部品搬送路（７１）制御には直接関与せず、実際に選定される加工部品搬送路（７１）が正しい加工部品搬送路（７１）であるかの監視を専らとし、人手により搬送がなされる場合には加工部品搬送路（７１）を作業者に通知したり、作業者が間違った加工部品搬送路（７１）を選択した場合にはこれを作業者に通知し是正する。作業者に通知する手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。
【００２３】
この第３の態様に係る製造管理システムによれば、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品（４０）を、複数の工作機械から受信した稼働状況を表す情報及び部品情報読取装置（２０）から受信した工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送り、また、複数の検査装置から受信した稼働状況を表す情報及び加工部品情報読取装置（２１）から受信した加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置（６０）に送るので、工作機械及び検査装置（６０）の稼働率を高めて生産性を向上させることができる
【００２４】
また、この第３の態様に係る製造管理システムによれば、素材や加工途中の部品を保管する場合、作業者が、キーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力により、製造管理統合コンピュータ（１０）に保管場所を記憶させ、必要に応じて記憶した保管場所をＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法や、作業者に代えてユビキタスコンピュータとしての保管場所登録装置が保管場所の画像情報をカメラで記録し、これを製造管理統合コンピュータ（１０）に保管場所を記憶させ、要求に応じて必要に応じて記憶した保管場所をＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。これらの方法により、保管した素材や部品を探す手間が省け、リーディングタイムを短縮することができる。
【００２５】
本発明の第４の態様に係る製造管理システムは、上記第４の目的を達成するために、上記第２の態様に係る製造管理システムにおいて、検査装置（６０）で検査が済んだ検査済部品（４２）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置（２２）、を更に備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、検査済部品情報読取装置（２２）から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の検査済部品（４２）の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを判断するように構成されている。
【００２６】
この第４の態様に係る製造管理システムによれば、製造管理統合コンピュータ（１０）は、検査済部品情報読取装置（２２）から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の検査済部品（４２）の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを判断するので、組立工程における組立ミスを防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る製造管理システムの構成を示すブロック図である。この製造管理システムは、工場内に設置された製造管理統合コンピュータ１０、ユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置であるバーコード読取装置２０、ユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置であるバーコード読取装置２１、ユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置であるバーコード読取装置２２、工作機械３０、検査装置６０、部品搬送路７０、加工部品搬送路７１及び検査済部品搬送路７２から構成されている。
【００２９】
製造管理統合コンピュータ１０は、詳細は図示を省略するが、工場内の複数位置に分散設置され、ネットワークで接続された複数のコンピュータから構成されている。複数のコンピュータとしては、パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、ワークステーション、サーバコンピュータ、汎用コンピュータ等の種々のコンピュータを用いることができる。ユーザは、複数のコンピュータの何れからでも何時でも製造管理システムにアクセスできる。一方、製造管理統合コンピュータ１０からも作業ミス発生時にはユーザに対し画面表示や音声により注意喚起を行える。この製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２０、２１及び２２、工作機械３０、検査装置６０、部品搬送路７０、加工部品搬送路７１及び検査済部品搬送路７２との間で無線による通信を行う機能を備えている。
【００３０】
この製造管理統合コンピュータ１０には、複数のコンピュータの全てが共有するデータベース１１が接続されている。このデータベース１１には、部品情報、加工情報、図面寸法情報、検査位置指示情報、組立図面情報といった種々の情報が格納されている。
【００３１】
部品情報は、工場内で加工する部品に付された部品番号、部品の仕様が記載された図面の番号といった部品に関する情報である。加工情報は、工作機械３０による加工手順が記述された加工プログラムである。図面寸法情報は、加工部品４１の外形寸法を表す情報である。検査位置指示情報は、検査装置６０に対して加工部品４１の検査位置を指示する検査プログラムである。組立図面情報は、組立時の向きや姿勢を特定する情報である。
【００３２】
バーコード読取装置２０は、加工される前の部品４０、つまり素材の所定位置に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５０を読み取る。このバーコード読取装置２０は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。バーコード５０には、部品情報が記録されている。このバーコード読取装置２０は、製造管理統合コンピュータ１０からの照会に応答して、部品４０に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５０を読み取って製造管理統合コンピュータ１０に送る。
【００３３】
なお、バーコード５０は、部品４０の所定位置に直接形成することができる。例えば、バーコード５０は、バーコード状の幾何学パターンを蛍光塗料や磁気的な方法等により部品の所定位置に塗布ないし着磁することにより形成することができる。この構成によれば、ラベルやタグを部品４０の所定位置に貼付する手間を省くことができ、生産性を向上させることができる。後述するバーコード５１及び５２についても同様である。
【００３４】
工作機械３０は、複数の工作機械（以下では、複数の工作機械の各々に言及する場合を除き工作機械３０で代表して説明する）から構成されている。工作機械３０は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。加工される前の部品４０は、部品搬送路７０を搬送され、複数の工作機械の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された１つの工作機械にセットされる。工作機械３０は、製造管理統合コンピュータ１０から送信されてくる加工情報に従ってセットされた部品４０を加工する。
【００３５】
この工作機械３０で加工された加工部品４１には、バーコード５１が印刷されたラベル又はタグが貼付される。バーコード５１には、上述した部品情報に加え工程進捗情報が記録される。工程進捗情報は、加工部品４１が何れの段階まで加工が終了したかを表す情報である。また、複数の工作機械の各々は、自己の稼働状況を表す稼働状況情報を製造管理統合コンピュータ１０に送る。
【００３６】
なお、部品４０に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５１は、工作機械３０で部品４０が加工されることにより消失するが、部品情報は、加工が行われる前に、製造管理統合コンピュータ１０に送られているので、加工が進捗するのに伴って消失しても問題はない。
【００３７】
検査装置６０は、複数の検査装置（以下では、複数の検査装置の各々に言及する場合を除き検査装置６０で代表して説明する）から構成されている。検査装置６０は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。加工された後のラベル又はタグが貼付された加工部品４１は、加工部品搬送路７１を搬送され、複数の検査装置の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された１つの検査装置にセットされる。
【００３８】
この検査装置３０は、製造管理統合コンピュータ１０から送信されてくる検査位置指示情報（検査プログラム）に従って、セットされた加工部品４１を検査する。そして、検査結果を表す検査結果情報を製造管理統合コンピュータ１０に送る。製造管理統合コンピュータ１０は、検査装置６０からの検査結果情報とデータベース１１に格納されている図面寸法情報とを比較・照合して合否判定を行う。あるいは製造管理統合コンピュータ１０は合否判定には直接関与せず合否判定結果の監視を専らとし検査結果情報や図面情報をもとに判定結果を常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知する。この合否判定の結果に基づいて良品と不良品とが選別される。
【００３９】
この検査装置６０での検査において良品と反転された検査済部品４２には、バーコード５２が印刷されたラベル又はタグが貼付される。バーコード５２には、上述した部品情報及び工程進捗情報とが記録される。そして、検査済部品４２は、検査済部品搬送路７２によって組立場に送られる。また、複数の検査装置の各々は、自己の稼働状況を表す稼働状況情報を製造管理統合コンピュータ１０に送る。
【００４０】
なお、検査結果情報と図面寸法情報とを比較・照合して合否判定を行う機能は、製造管理統合コンピュータ１０ではなく、検査装置６０が有するように構成できる。この場合、図面寸法情報は、検査に先だってデータベース１１から検査装置６０に送信される。
【００４１】
組立場には、バーコード読取装置２２、組立治具（図示しない）及びモニタ装置（図示しない）が設置されている。バーコード読取装置２２は、検査済部品４２に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５２を読み取って製造管理統合コンピュータ１０に送る。組立治具は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。モニタ装置は、製造管理統合コンピュータ１０からのメッセージを映像及び音声で出力する。
【００４２】
次に、上記のように構成される本発明の実施の形態に係る製造管理システムの動作を、図１を参照しながら説明する。
【００４３】
先ず、加工工程における動作を説明する。製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２０を介して、部品搬送路７０を搬送されてくる部品４０を監視している。具体的には、製造管理統合コンピュータ１０は、所定周期でバーコード読取装置２０に照会を行う（ステップ（１））。バーコード読取装置２０は、部品４０が視野に入ってくると、その部品４０に貼付されているバーコード５０を読み取り、部品情報として製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（２））。
【００４４】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、複数の工作機械から稼働状況情報を受信し、現時点で加工が行われていなかったり、まもなく加工が終了する工作機械を検知し、この検知結果に基づいて、複数の工作機械の中から部品４０の加工工程を進める上で最適な１つの工作機械を選択する。部品４０は、選択された工作機械が設置されている場所まで部品搬送路７０を搬送され、その工作機械にセットされる。
【００４５】
これにより、工場内に複数設置さた工作機械の稼働率を高めることができ、生産性の向上を図ることができる。なお、複数の工作機械の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された工作機械を点灯によって示す表示器を備え、作業員が表示器が点灯している工作機械に部品４０を運搬するように構成することもできる。この構成によれば、部品搬送路７０は不要になる。
【００４６】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２０から受信した部品情報に対応する加工情報をデータベース１１から取り出し、選択された工作機械に送信する（ステップ（３））。これにより、選択された工作機械は、加工情報、つまり加工プログラムに従って動作し、部品４０の加工を行う（ステップ（４））。この選択された工作機械による加工によって加工部品４１が製造される。以上の加工工程が完了すると、加工部品４１には、部品情報及び工程進捗情報が記録されたバーコード５１が印刷されたラベル又はタグが貼付され、加工部品搬送路７１に送出される。
【００４７】
以上説明したように、加工工程においては、工場内に設置され工場内で加工される各種部品に関する加工情報を有する製造管理統合コンピュータ１０を介して、加工前の部品４０（厳密にはバーコード読取装置２０）と工作機械３０との間で情報の交換が行われる。従って、部品４０を工作機械３０にセットするだけで、部品４０から製造管理統合コンピュータ１０に部品情報が伝えられ、製造管理統合コンピュータ１０から部品４０の加工情報が工作機械３０に送信され、工作機械３０において所定の加工手順に従って自動的に加工が行われる。
【００４８】
これにより、加工工程では人が介在する余地がないので、部品４０の取り違えによる加工ミスの発生を防止することができる。また、加工プログラムは、製造管理統合コンピュータ１０から工作機械３０に送信されるで、加工部品の仕様の変更に伴う加工プログラムの変更やその動作確認といった煩雑でミスが発生しやすい作業を工作機械３０上で行う必要がなく、生産性を向上させることができる。なお、製造管理統合コンピュータ１０は加工工程の制御には直接関与せず作業の監視を専らとし部品情報や図面情報をもとに判定結果を常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するという製造管理統合コンピュータ１０を使った別の利用方法があることは言うまでもない。
【００４９】
次に、検査工程における動作を説明する。製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２１を介して、加工部品搬送路７１を搬送されてくる加工部品４１を監視している。具体的には、製造管理統合コンピュータ１０は、所定周期でバーコード読取装置２１に照会を行う（ステップ（５））。バーコード読取装置２１は、加工部品４１が視野に入ってくると、その加工部品４１のバーコード５１を読み取り、部品情報及び工程進捗情報を製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（６））。
【００５０】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、複数の検査装置から稼働状況情報を受信し、現時点で検査が行われていなかったり、まもなく検査が終了する検査装置を検知し、この検知結果と工程進捗情報とに基づいて、複数の検査装置の中から加工部品４１の検査工程を進める上で最適な１つの検査装置を選択する。加工部品４１は、選択された検査装置が設置されている場所まで加工部品搬送路７１を搬送され、その検査装置にセットされる。
【００５１】
これにより、工場内に複数設置さた検査装置の稼働率を高めることができ、生産性の向上を図ることができる。なお、複数の工作機械の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された検査装置を点灯によって示す表示器を備え、作業員が表示器が点灯している検査装置に加工部品４１を運搬するように構成することもできる。この構成によれば、加工部品搬送路７１は不要になる。
【００５２】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２１から受信した部品情報に対応する検査位置指示情報をデータベース１１から取り出し、選択された検査装置に送信する（ステップ（７））。これにより、選択された検査装置は、検査位置指示情報、つまり検査プログラムに従って加工部品４１を検査し、検査結果を製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（８））。製造管理統合コンピュータ１０は、この検査結果に基づいて加工部品４１の合否判定を行う（ステップ（９））。この合否判定で合格と判定された加工部品４１には、部品情報及び工程進捗情報が記録されたバーコード５２が印刷されたラベル又はタグが貼付され、検査済部品４２として検査済部品搬送路７２送出される。
【００５３】
以上説明したように、検査工程においては、工場内に設置され工場内で加工される各種部品に関する加工情報を記録した製造管理統合コンピュータ１０を介して、加工が済んだ加工部品４１（厳密にはバーコード読取装置２１）と検査装置６０との間で情報の交換が行われる。従って、加工部品４１を検査装置６０にセットするだけで、加工部品４１から製造管理統合コンピュータ１０に部品情報が伝えられ、製造管理統合コンピュータ１０から加工部品４１の検査位置指示情報が検査装置６０に送信され、検査装置６０で検査した寸法が図面寸法情報で規定された寸法になっているか否かが自動的に判定される。これにより、検査工程では人の介在する余地がないので、検査ミスの発生を防止することができる。また、検査業務を自動化することにより業務の効率化を図ることができる。なお、製造管理統合コンピュータ１０は検査工程には直接関与せず検査結果の監視を専らとし部品情報や図面情報をもとに判定結果を常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するという製造管理統合コンピュータ１０を使った別の利用方法があることは言うまでもない。
【００５４】
次に、組立工程における動作を説明する。製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２２を介して、検査済部品搬送路７２を搬送されてくる検査済部品４２を監視している。具体的には、製造管理統合コンピュータ１０は、所定周期でバーコード読取装置２２に照会を行う（ステップ（１０））。バーコード読取装置２２は、検査済部品４２が視野に入ってくると、その検査済部品４２のバーコード５２を読み取り、部品情報及び工程進捗情報を製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（１１））。
【００５５】
製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２２から受信したバーコード５２に記録されている検査済部品４２の部品情報に従って、組立場に搬送されてきた検査済部品４２を認識する。そして、データベース１１に組立図面情報として格納されている組立図中のどの部品であるかを把握する。また、製造管理統合コンピュータ１０は、組立冶具と検査済部品４２、又は組立作業における検査済部品４２同士の相対位置関係（例えば位置・姿勢、向き等）を検知する。
【００５６】
そして、製造管理統合コンピュータ１０は、検知された相対位置関係を示す情報と、予めデータベース１１に格納されている組立図面情報とを比較・照合し、組立作業が適正になされているか否かを判断する。そして、適正になされていないことが判断されると、その旨をモニタ装置を介して映像、音声等により作業者に伝える。
【００５７】
このように、加工及び検査を終えた検査済部品４２同士を組み立てる段階において、検査済部品４２の組立に関する組立図面情報をデータベース１１に格納した製造管理統合コンピュータ１０で組立を監視させることにより、誤った組立てがなされた場合や、組立上重要な作業（例えばグリースの塗布、フラッシングによる切削屑の除去等）がなされていない場合、作業者に注意喚起が行われる。その結果、組立ミスの発生を防止でき、組立ミスが検知されずに出荷されてしまうことでメーカ及びユーザが被る損害発生を未然に防止できる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態では、工作機械３０による１回の加工により加工工程が完了し、また、検査装置６０による１回の検査により検査工程が完了するものとしたが、加工工程では複数種類の工作機械を順次通過することにより複数回の加工が行われ、検査工程では複数種類の検査装置を順次通過することにより複数回の検査が行われるように構成できる。この場合、各工作機械の動作は上述した工作機械３０の動作と同じであり、また、各検査装置の動作は上述した検査装置６０の動作と同じである。
【００５９】
また、製造管理統合コンピュータ１０とバーコード読取装置２０、２１及び２２、工作機械３０並びに検査装置６０との間は無線により接続されているが、有線で接続するように構成することができる。
【００６０】
また、部品４０、加工部品４１及び検査済部品４２に付されたバーコード５０、５１及び５２から部品情報等をバーコード読取装置２０、２１及び２２でそれぞれ読み取る構成としたが、部品情報を送信できる例えばトランスポンダを部品４０、加工部品４１及び検査済部品４２に付して部品情報等を送信するように構成することができる。
【００６１】
また、図１に示した例では、部品４０と工作機械３０との間では情報の授受を直接行わず、全て製造管理統合コンピュータ１０を経由して情報の授受を行っているが、部品４０と工作機械３０との間で部品情報を直接授受し、その部品４０に合致した加工手順で工作機械３０を動作させ、製造管理統合コンピュータ１０はこの情報の授受を監視するように構成できる。
【００６２】
また、図１に示した例では、加工部品４１と検査装置６０との間では情報の授受を直接行わず、全て製造管理統合コンピュータ１０を経由して情報の授受を行っているが、加工部品４１と検査装置６０との間で情報を直接授受し、その加工部品４１に合致した検査手順で検査装置６０を動作させ、製造管理統合コンピュータ１０はこの情報の授受を監視するように構成できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、ユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械に送信するので、工作機械は加工情報に従って自動的に加工を行うので、加工工程に人が介入する余地がない。その結果、加工工程における加工ミスを防止して生産性の向上を図ることができる製造管理システムを提供できる。
【００６４】
また、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、ユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置から受信した部品情報に対応する検査位置指示情報を検査装置に送信し、検査装置は、検査位置指示情報で指示された位置を検査して該検査結果を表す検査結果情報を製造管理統合コンピュータに送信し、製造管理統合コンピュータは、検査装置から受信した検査結果情報に基づいて加工部品の合否判定を行うので、検査工程に人が介入する余地がない。その結果、検査工程における検査ミスを防止して業務の効率化を図ることができる製造管理システムを提供できる。
【００６５】
また、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、部品を、複数の工作機械から受信した稼働状況を表す情報及びユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置から受信した工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送り、また、複数の検査装置から受信した稼働状況を表す情報及びユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置から受信した加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置に送るので、工作機械及び検査装置の稼働率を高めて生産性を向上させることができる製造管理システムを提供できる。
【００６６】
更に、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、ユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の検査済部品の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを判断するので、組立工程における組立ミスを防止できる製造管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製造管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 製造管理統合コンピュータ
１１ データベース
２０、２１、２２ バーコード読取装置
３０ 工作機械
４０ 部品（素材）
４１ 加工部品
４２ 検査済部品
５０、５１、５２ バーコード
６０ 検査装置
７０ 部品搬送路
７１ 加工部品搬送路
７２ 検査済部品搬送路
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造管理統合コンピュータを用いて物の製造を管理する製造管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物の製造工場においては、一般に、部品（素材）を加工して加工部品を製造する加工工程、この製造された加工部品を検査する検査工程、この検査に合格した加工部品を組み立てる組立工程とから成る製造工程を経て物が製造される。
【０００３】
このような製造工程の中の加工過程においては、部品（素材）の取り違えによる加工ミスが発生することがある。また、加工部品の仕様変更に伴う加工プログラムの変更及びその加工プログラムの動作確認といった煩雑でミスが発生しやすい作業を行う必要がある。そこで、加工ミスの発生を防止し、加工プログラムの変更に伴う作業を不要にして、生産性の向上を図る方策が望まれている。
【０００４】
また、製造工程の中の検査工程においては、検査装置への加工部品の設定やデータの設定が人手により行われているので、検査ミスが発生することがある。そこで、この検査ミスの発生を防ぎ検査業務を自動化することで業務の効率化を図ることが望まれている。
【０００５】
また、部品（素材）の加工に使用する複数の工作機械を備えた工場においては、各工作機械の稼働状態を目視で判断し、加工工程で使用する工作機械を選んでいる。従って、工作機械の稼働状況が正確に反映されておらず、稼働率が低下するという問題がある。検査装置についても同様である。そこで、稼働率を高めて生産性の向上を図る方策が望まれている。
【０００６】
更に、加工を終えた部品同士を組み立てる組立工程においては、誤って組立てられたり、組立上重要な作業（例えばグリースの塗布、フラッシングによる切削屑の除去等）がなされないという組立ミスが発生する。このような組立ミスが検知されずに出荷されてしまうと、メーカ及びにユーザが損害を被る。そこで、組立ミスの発生を防ぎ、組立ミスに起因してメーカ及びにユーザが被る損害を未然に防止する方策が望まれている。
【０００７】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】
特開平０５−１３４８９０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の第１の目的は、加工工程における加工ミスを防止して生産性の向上を図ることができる製造管理システムを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、検査工程における検査ミスを防止して業務の効率化を図ることができる製造管理システムを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第３の目的は、工作機械及び検査装置の稼働率を高めて生産性を向上させることができる製造管理システムを提供することにある。
【００１１】
更に、本発明の第４の目的は、組立工程における組立ミスを防止できる製造管理システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
本発明の第１の態様に係る製造管理システムは、上記第１の目的を達成するために、部品（４０）を特定するための部品情報と部品（４０）を加工するための加工情報とを対応付けて記憶した製造管理統合コンピュータ（１０、１１）と、部品（４０）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置（２０）と、製造管理統合コンピュータ（１０）から受信した加工情報に従って部品（４０）を加工する工作機械（３０）、とを備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品情報読取装置（２０）から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械（３０）に送信する。
【００１４】
この第１の態様に係る製造管理システムにおいて、部品（４０）に記録された部品情報は、部品（４０）に付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード（５０）で表すように構成できる。或いは、部品（４０）に記録された部品情報は、部品（４０）に印刷されたバーコード（５０）で表すように構成できる。また、加工情報は、工作機械（３０）を動作させる手順が記述された加工プログラムとすることができる。
【００１５】
この第１の態様に係る製造管理システムによれば、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品情報読取装置（２０）から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械（３０）に送信する。従って、工作機械（３０）は加工情報に従って自動的に加工を行うことができる。その結果、加工工程で人が関与しないので加工ミスが防止され、生産性が向上する。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る製造管理システムは、上記第２の目的を達成するために、上記第１の態様に係る製造管理システムにおいて、工作機械（３０）で加工された加工部品（４１）の位置であって、製造管理統合コンピュータ（１０）から受信した検査位置指示情報によって指示された位置を検査する検査装置（６０）と、加工部品（４１）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置（２１）、とを更に備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、加工部品情報読取装置（２１）から受信した部品情報に対応する検査位置指示情報を検査装置（６０）に送信し、検査装置（６０）は、検査位置指示情報で指示された位置を検査して該検査結果を表す検査結果情報を製造管理統合コンピュータ（１０）に送信し、製造管理統合コンピュータ（１０）は、検査装置（６０）から受信した検査結果情報に基づいて加工部品（４１）の合否判定を行い、又は前記製造管理統合コンピュータ（１０）は合否判定には直接関与せず検査作業の監視を専らとし前記検査結果情報をもとに作業員が行う合否判定に誤りがないか、常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するように構成されている。
【００１７】
なお、加工部品情報読取装置（２１）への入力は、キーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力、が挙げられる。また、ミスが発生した場合の作業者への注意喚起手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力、が挙げられる。
【００１８】
また、この第２の態様に係る製造管理システムは、上記第２の目的を達成するために、上記第１の態様に係る製造管理システムにおいて、工作機械（３０）で加工された加工部品（４１）の位置であって、製造管理統合コンピュータ（１０）から受信した検査位置指示情報によって指示された位置を検査する検査装置（６０）と、加工部品（４１）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置（２１）、とを更に備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、加工部品情報読取装置（２１）から受信した部品情報に対応する加工部品（４１）の検査位置指示情報を検査装置（６０）に送信し、検査装置（６０）は、検査位置指示情報で指示された位置を検査して加工部品（４１）の合否判定を行い、又は前記製造管理統合コンピュータ（１０）は合否判定には直接関与せず検査作業の監視を専らとし前記検査結果情報をもとに作業員が行う合否判定に誤りがないか、常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するように構成できる。作業者に通知する手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。
【００１９】
この第２の態様に係る製造管理システムにおいて、加工部品（４１）に記録された部品情報は、加工部品（４１）に付されたラベル又はタグに印刷されたバーコードで表すように構成できる。また、加工部品（４１）に記録された部品情報は、加工部品（４１）に印刷されたバーコードで表すように構成できる。
【００２０】
この第２の態様に係る製造管理システムによれば、作業者が、キーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力により、加工部品情報読取装置（２１）に部品情報を入力する。同時に加工部品情報読取装置（２１）は、製造管理統合コンピュータ（１０）から当該部品の部品情報を入手する。作業員は検査装置（６０）を使って計測を行い、計測結果をキーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力により、加工部品情報読取装置（２１）に入力する。加工部品情報読取装置（２１）は、製造管理統合コンピュータ（１０）から得た当該部品の部品情報と、計測結果とを比較して加工部品（４１）の合否判定を行い、その結果をＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等により作業者に伝達する。従って、ユビキタスコンピュータにより検査工結果が監視されるため検査ミスが防止され、業務の効率化を図ることができる。さらには、加工部品情報読取装置（２１）の入力手段としてカメラを加えることで、検査後の加工品の状況といった寸法値だけでは記録できない情報を記録しこれを管理することが可能となる。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る製造管理システムは、上記第３の目的を達成するために、上記第２の態様に係る製造管理システムにおいて、部品（４０）を搬送する部品搬送路（７０）、を更に備え、工作機械（３０）は、自己の稼働状況を表す情報を製造管理統合コンピュータ（１０）に送信する複数の工作機械から成り、部品（４０）には、更に自己の工程の進捗状況を表す工程進捗情報が記録され、部品情報読取装置（２０）は、更に工程進捗情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信し、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品（４０）を、複数の工作機械から受信した稼働状況を表す情報及び部品情報読取装置（２０）から受信した工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送るように部品搬送路（７０）を制御したり、又は製造管理統合コンピュータ（１０）は部品搬送路（７０）制御には直接関与せず、実際に選定される部品搬送路（７０）が正しい部品搬送路（７０）であるかの監視を専らとし、人手により搬送がなされる場合には部品搬送路（７０）を作業者に通知したり、作業者が間違った部品搬送路（７０）を選択した場合にはこれを作業者に通知し是正する。作業者に通知する手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。
【００２２】
この第３の態様に係る製造管理システムは、加工部品（４１）を搬送する加工部品搬送路（７１）、を更に備え、検査装置（６０）は、自己の稼働状況を表す情報を製造管理統合コンピュータ（１０）に送信する複数の検査装置（６０）から成り、加工部品（４１）には、更に自己の工程の進捗状況を表す加工部品工程進捗情報が記録され、加工部品情報読取装置（２１）は、更に加工部品工程進捗情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信し、製造管理統合コンピュータ（１０）は、加工部品（４１）を、複数の検査装置から受信した稼働状況を表す情報及び加工部品情報読取装置（２１）から受信した加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置（６０）に送るように加工部品搬送路（７１）を制御したり、又は製造管理統合コンピュータ（１０）は加工部品搬送路（７１）制御には直接関与せず、実際に選定される加工部品搬送路（７１）が正しい加工部品搬送路（７１）であるかの監視を専らとし、人手により搬送がなされる場合には加工部品搬送路（７１）を作業者に通知したり、作業者が間違った加工部品搬送路（７１）を選択した場合にはこれを作業者に通知し是正する。作業者に通知する手段としては、ＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。
【００２３】
この第３の態様に係る製造管理システムによれば、製造管理統合コンピュータ（１０）は、部品（４０）を、複数の工作機械から受信した稼働状況を表す情報及び部品情報読取装置（２０）から受信した工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送り、また、複数の検査装置から受信した稼働状況を表す情報及び加工部品情報読取装置（２１）から受信した加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置（６０）に送るので、工作機械及び検査装置（６０）の稼働率を高めて生産性を向上させることができる
【００２４】
また、この第３の態様に係る製造管理システムによれば、素材や加工途中の部品を保管する場合、作業者が、キーボード、マウス、マイクロフォンを使った音声入力、バーコードリーダを使った入力、ＣＲＴ上の当該部を指やペン等で触れるタッチ入力により、製造管理統合コンピュータ（１０）に保管場所を記憶させ、必要に応じて記憶した保管場所をＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法や、作業者に代えてユビキタスコンピュータとしての保管場所登録装置が保管場所の画像情報をカメラで記録し、これを製造管理統合コンピュータ（１０）に保管場所を記憶させ、要求に応じて必要に応じて記憶した保管場所をＣＲＴ、ヘッドマウントディスプレイ等の画像出力機器への表示、スピーカを使った音声出力等によって示す方法が挙げられる。これらの方法により、保管した素材や部品を探す手間が省け、リーディングタイムを短縮することができる。
【００２５】
本発明の第４の態様に係る製造管理システムは、上記第４の目的を達成するために、上記第２の態様に係る製造管理システムにおいて、検査装置（６０）で検査が済んだ検査済部品（４２）に記録された部品情報を読み取って製造管理統合コンピュータ（１０）に送信するユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置（２２）、を更に備え、製造管理統合コンピュータ（１０）は、検査済部品情報読取装置（２２）から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の検査済部品（４２）の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを判断するように構成されている。
【００２６】
この第４の態様に係る製造管理システムによれば、製造管理統合コンピュータ（１０）は、検査済部品情報読取装置（２２）から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の検査済部品（４２）の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを判断するので、組立工程における組立ミスを防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る製造管理システムの構成を示すブロック図である。この製造管理システムは、工場内に設置された製造管理統合コンピュータ１０、ユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置であるバーコード読取装置２０、ユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置であるバーコード読取装置２１、ユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置であるバーコード読取装置２２、工作機械３０、検査装置６０、部品搬送路７０、加工部品搬送路７１及び検査済部品搬送路７２から構成されている。
【００２９】
製造管理統合コンピュータ１０は、詳細は図示を省略するが、工場内の複数位置に分散設置され、ネットワークで接続された複数のコンピュータから構成されている。複数のコンピュータとしては、パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、ワークステーション、サーバコンピュータ、汎用コンピュータ等の種々のコンピュータを用いることができる。ユーザは、複数のコンピュータの何れからでも何時でも製造管理システムにアクセスできる。一方、製造管理統合コンピュータ１０からも作業ミス発生時にはユーザに対し画面表示や音声により注意喚起を行える。この製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２０、２１及び２２、工作機械３０、検査装置６０、部品搬送路７０、加工部品搬送路７１及び検査済部品搬送路７２との間で無線による通信を行う機能を備えている。
【００３０】
この製造管理統合コンピュータ１０には、複数のコンピュータの全てが共有するデータベース１１が接続されている。このデータベース１１には、部品情報、加工情報、図面寸法情報、検査位置指示情報、組立図面情報といった種々の情報が格納されている。
【００３１】
部品情報は、工場内で加工する部品に付された部品番号、部品の仕様が記載された図面の番号といった部品に関する情報である。加工情報は、工作機械３０による加工手順が記述された加工プログラムである。図面寸法情報は、加工部品４１の外形寸法を表す情報である。検査位置指示情報は、検査装置６０に対して加工部品４１の検査位置を指示する検査プログラムである。組立図面情報は、組立時の向きや姿勢を特定する情報である。
【００３２】
バーコード読取装置２０は、加工される前の部品４０、つまり素材の所定位置に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５０を読み取る。このバーコード読取装置２０は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。バーコード５０には、部品情報が記録されている。このバーコード読取装置２０は、製造管理統合コンピュータ１０からの照会に応答して、部品４０に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５０を読み取って製造管理統合コンピュータ１０に送る。
【００３３】
なお、バーコード５０は、部品４０の所定位置に直接形成することができる。例えば、バーコード５０は、バーコード状の幾何学パターンを蛍光塗料や磁気的な方法等により部品の所定位置に塗布ないし着磁することにより形成することができる。この構成によれば、ラベルやタグを部品４０の所定位置に貼付する手間を省くことができ、生産性を向上させることができる。後述するバーコード５１及び５２についても同様である。
【００３４】
工作機械３０は、複数の工作機械（以下では、複数の工作機械の各々に言及する場合を除き工作機械３０で代表して説明する）から構成されている。工作機械３０は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。加工される前の部品４０は、部品搬送路７０を搬送され、複数の工作機械の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された１つの工作機械にセットされる。工作機械３０は、製造管理統合コンピュータ１０から送信されてくる加工情報に従ってセットされた部品４０を加工する。
【００３５】
この工作機械３０で加工された加工部品４１には、バーコード５１が印刷されたラベル又はタグが貼付される。バーコード５１には、上述した部品情報に加え工程進捗情報が記録される。工程進捗情報は、加工部品４１が何れの段階まで加工が終了したかを表す情報である。また、複数の工作機械の各々は、自己の稼働状況を表す稼働状況情報を製造管理統合コンピュータ１０に送る。
【００３６】
なお、部品４０に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５１は、工作機械３０で部品４０が加工されることにより消失するが、部品情報は、加工が行われる前に、製造管理統合コンピュータ１０に送られているので、加工が進捗するのに伴って消失しても問題はない。
【００３７】
検査装置６０は、複数の検査装置（以下では、複数の検査装置の各々に言及する場合を除き検査装置６０で代表して説明する）から構成されている。検査装置６０は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。加工された後のラベル又はタグが貼付された加工部品４１は、加工部品搬送路７１を搬送され、複数の検査装置の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された１つの検査装置にセットされる。
【００３８】
この検査装置３０は、製造管理統合コンピュータ１０から送信されてくる検査位置指示情報（検査プログラム）に従って、セットされた加工部品４１を検査する。そして、検査結果を表す検査結果情報を製造管理統合コンピュータ１０に送る。製造管理統合コンピュータ１０は、検査装置６０からの検査結果情報とデータベース１１に格納されている図面寸法情報とを比較・照合して合否判定を行う。あるいは製造管理統合コンピュータ１０は合否判定には直接関与せず合否判定結果の監視を専らとし検査結果情報や図面情報をもとに判定結果を常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知する。この合否判定の結果に基づいて良品と不良品とが選別される。
【００３９】
この検査装置６０での検査において良品と反転された検査済部品４２には、バーコード５２が印刷されたラベル又はタグが貼付される。バーコード５２には、上述した部品情報及び工程進捗情報とが記録される。そして、検査済部品４２は、検査済部品搬送路７２によって組立場に送られる。また、複数の検査装置の各々は、自己の稼働状況を表す稼働状況情報を製造管理統合コンピュータ１０に送る。
【００４０】
なお、検査結果情報と図面寸法情報とを比較・照合して合否判定を行う機能は、製造管理統合コンピュータ１０ではなく、検査装置６０が有するように構成できる。この場合、図面寸法情報は、検査に先だってデータベース１１から検査装置６０に送信される。
【００４１】
組立場には、バーコード読取装置２２、組立治具（図示しない）及びモニタ装置（図示しない）が設置されている。バーコード読取装置２２は、検査済部品４２に貼付されたラベル又はタグに印刷されたバーコード５２を読み取って製造管理統合コンピュータ１０に送る。組立治具は、製造管理統合コンピュータ１０との間で通信を行う機能を備えている。モニタ装置は、製造管理統合コンピュータ１０からのメッセージを映像及び音声で出力する。
【００４２】
次に、上記のように構成される本発明の実施の形態に係る製造管理システムの動作を、図１を参照しながら説明する。
【００４３】
先ず、加工工程における動作を説明する。製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２０を介して、部品搬送路７０を搬送されてくる部品４０を監視している。具体的には、製造管理統合コンピュータ１０は、所定周期でバーコード読取装置２０に照会を行う（ステップ（１））。バーコード読取装置２０は、部品４０が視野に入ってくると、その部品４０に貼付されているバーコード５０を読み取り、部品情報として製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（２））。
【００４４】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、複数の工作機械から稼働状況情報を受信し、現時点で加工が行われていなかったり、まもなく加工が終了する工作機械を検知し、この検知結果に基づいて、複数の工作機械の中から部品４０の加工工程を進める上で最適な１つの工作機械を選択する。部品４０は、選択された工作機械が設置されている場所まで部品搬送路７０を搬送され、その工作機械にセットされる。
【００４５】
これにより、工場内に複数設置さた工作機械の稼働率を高めることができ、生産性の向上を図ることができる。なお、複数の工作機械の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された工作機械を点灯によって示す表示器を備え、作業員が表示器が点灯している工作機械に部品４０を運搬するように構成することもできる。この構成によれば、部品搬送路７０は不要になる。
【００４６】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２０から受信した部品情報に対応する加工情報をデータベース１１から取り出し、選択された工作機械に送信する（ステップ（３））。これにより、選択された工作機械は、加工情報、つまり加工プログラムに従って動作し、部品４０の加工を行う（ステップ（４））。この選択された工作機械による加工によって加工部品４１が製造される。以上の加工工程が完了すると、加工部品４１には、部品情報及び工程進捗情報が記録されたバーコード５１が印刷されたラベル又はタグが貼付され、加工部品搬送路７１に送出される。
【００４７】
以上説明したように、加工工程においては、工場内に設置され工場内で加工される各種部品に関する加工情報を有する製造管理統合コンピュータ１０を介して、加工前の部品４０（厳密にはバーコード読取装置２０）と工作機械３０との間で情報の交換が行われる。従って、部品４０を工作機械３０にセットするだけで、部品４０から製造管理統合コンピュータ１０に部品情報が伝えられ、製造管理統合コンピュータ１０から部品４０の加工情報が工作機械３０に送信され、工作機械３０において所定の加工手順に従って自動的に加工が行われる。
【００４８】
これにより、加工工程では人が介在する余地がないので、部品４０の取り違えによる加工ミスの発生を防止することができる。また、加工プログラムは、製造管理統合コンピュータ１０から工作機械３０に送信されるで、加工部品の仕様の変更に伴う加工プログラムの変更やその動作確認といった煩雑でミスが発生しやすい作業を工作機械３０上で行う必要がなく、生産性を向上させることができる。なお、製造管理統合コンピュータ１０は加工工程の制御には直接関与せず作業の監視を専らとし部品情報や図面情報をもとに判定結果を常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するという製造管理統合コンピュータ１０を使った別の利用方法があることは言うまでもない。
【００４９】
次に、検査工程における動作を説明する。製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２１を介して、加工部品搬送路７１を搬送されてくる加工部品４１を監視している。具体的には、製造管理統合コンピュータ１０は、所定周期でバーコード読取装置２１に照会を行う（ステップ（５））。バーコード読取装置２１は、加工部品４１が視野に入ってくると、その加工部品４１のバーコード５１を読み取り、部品情報及び工程進捗情報を製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（６））。
【００５０】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、複数の検査装置から稼働状況情報を受信し、現時点で検査が行われていなかったり、まもなく検査が終了する検査装置を検知し、この検知結果と工程進捗情報とに基づいて、複数の検査装置の中から加工部品４１の検査工程を進める上で最適な１つの検査装置を選択する。加工部品４１は、選択された検査装置が設置されている場所まで加工部品搬送路７１を搬送され、その検査装置にセットされる。
【００５１】
これにより、工場内に複数設置さた検査装置の稼働率を高めることができ、生産性の向上を図ることができる。なお、複数の工作機械の中から製造管理統合コンピュータ１０によって選択された検査装置を点灯によって示す表示器を備え、作業員が表示器が点灯している検査装置に加工部品４１を運搬するように構成することもできる。この構成によれば、加工部品搬送路７１は不要になる。
【００５２】
次いで、製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２１から受信した部品情報に対応する検査位置指示情報をデータベース１１から取り出し、選択された検査装置に送信する（ステップ（７））。これにより、選択された検査装置は、検査位置指示情報、つまり検査プログラムに従って加工部品４１を検査し、検査結果を製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（８））。製造管理統合コンピュータ１０は、この検査結果に基づいて加工部品４１の合否判定を行う（ステップ（９））。この合否判定で合格と判定された加工部品４１には、部品情報及び工程進捗情報が記録されたバーコード５２が印刷されたラベル又はタグが貼付され、検査済部品４２として検査済部品搬送路７２送出される。
【００５３】
以上説明したように、検査工程においては、工場内に設置され工場内で加工される各種部品に関する加工情報を記録した製造管理統合コンピュータ１０を介して、加工が済んだ加工部品４１（厳密にはバーコード読取装置２１）と検査装置６０との間で情報の交換が行われる。従って、加工部品４１を検査装置６０にセットするだけで、加工部品４１から製造管理統合コンピュータ１０に部品情報が伝えられ、製造管理統合コンピュータ１０から加工部品４１の検査位置指示情報が検査装置６０に送信され、検査装置６０で検査した寸法が図面寸法情報で規定された寸法になっているか否かが自動的に判定される。これにより、検査工程では人の介在する余地がないので、検査ミスの発生を防止することができる。また、検査業務を自動化することにより業務の効率化を図ることができる。なお、製造管理統合コンピュータ１０は検査工程には直接関与せず検査結果の監視を専らとし部品情報や図面情報をもとに判定結果を常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知するという製造管理統合コンピュータ１０を使った別の利用方法があることは言うまでもない。
【００５４】
次に、組立工程における動作を説明する。製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２２を介して、検査済部品搬送路７２を搬送されてくる検査済部品４２を監視している。具体的には、製造管理統合コンピュータ１０は、所定周期でバーコード読取装置２２に照会を行う（ステップ（１０））。バーコード読取装置２２は、検査済部品４２が視野に入ってくると、その検査済部品４２のバーコード５２を読み取り、部品情報及び工程進捗情報を製造管理統合コンピュータ１０に送信する（ステップ（１１））。
【００５５】
製造管理統合コンピュータ１０は、バーコード読取装置２２から受信したバーコード５２に記録されている検査済部品４２の部品情報に従って、組立場に搬送されてきた検査済部品４２を認識する。そして、データベース１１に組立図面情報として格納されている組立図中のどの部品であるかを把握する。また、製造管理統合コンピュータ１０は、組立冶具と検査済部品４２、又は組立作業における検査済部品４２同士の相対位置関係（例えば位置・姿勢、向き等）を検知する。
【００５６】
そして、製造管理統合コンピュータ１０は、検知された相対位置関係を示す情報と、予めデータベース１１に格納されている組立図面情報とを比較・照合し、組立作業が適正になされているか否かを判断する。そして、適正になされていないことが判断されると、その旨をモニタ装置を介して映像、音声等により作業者に伝える。
【００５７】
このように、加工及び検査を終えた検査済部品４２同士を組み立てる段階において、検査済部品４２の組立に関する組立図面情報をデータベース１１に格納した製造管理統合コンピュータ１０で組立を監視させることにより、誤った組立てがなされた場合や、組立上重要な作業（例えばグリースの塗布、フラッシングによる切削屑の除去等）がなされていない場合、作業者に注意喚起が行われる。その結果、組立ミスの発生を防止でき、組立ミスが検知されずに出荷されてしまうことでメーカ及びユーザが被る損害発生を未然に防止できる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態では、工作機械３０による１回の加工により加工工程が完了し、また、検査装置６０による１回の検査により検査工程が完了するものとしたが、加工工程では複数種類の工作機械を順次通過することにより複数回の加工が行われ、検査工程では複数種類の検査装置を順次通過することにより複数回の検査が行われるように構成できる。この場合、各工作機械の動作は上述した工作機械３０の動作と同じであり、また、各検査装置の動作は上述した検査装置６０の動作と同じである。
【００５９】
また、製造管理統合コンピュータ１０とバーコード読取装置２０、２１及び２２、工作機械３０並びに検査装置６０との間は無線により接続されているが、有線で接続するように構成することができる。
【００６０】
また、部品４０、加工部品４１及び検査済部品４２に付されたバーコード５０、５１及び５２から部品情報等をバーコード読取装置２０、２１及び２２でそれぞれ読み取る構成としたが、部品情報を送信できる例えばトランスポンダを部品４０、加工部品４１及び検査済部品４２に付して部品情報等を送信するように構成することができる。
【００６１】
また、図１に示した例では、部品４０と工作機械３０との間では情報の授受を直接行わず、全て製造管理統合コンピュータ１０を経由して情報の授受を行っているが、部品４０と工作機械３０との間で部品情報を直接授受し、その部品４０に合致した加工手順で工作機械３０を動作させ、製造管理統合コンピュータ１０はこの情報の授受を監視するように構成できる。
【００６２】
また、図１に示した例では、加工部品４１と検査装置６０との間では情報の授受を直接行わず、全て製造管理統合コンピュータ１０を経由して情報の授受を行っているが、加工部品４１と検査装置６０との間で情報を直接授受し、その加工部品４１に合致した検査手順で検査装置６０を動作させ、製造管理統合コンピュータ１０はこの情報の授受を監視するように構成できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、ユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置から受信した部品情報に対応付けて記憶されている加工情報を工作機械に送信するので、工作機械は加工情報に従って自動的に加工を行うので、加工工程に人が介入する余地がない。その結果、加工工程における加工ミスを防止して生産性の向上を図ることができる製造管理システムを提供できる。
【００６４】
また、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、ユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置から受信した部品情報に対応する検査位置指示情報を検査装置に送信し、検査装置は、検査位置指示情報で指示された位置を検査して該検査結果を表す検査結果情報を製造管理統合コンピュータに送信し、製造管理統合コンピュータは、検査装置から受信した検査結果情報に基づいて加工部品の合否判定を行うので、検査工程に人が介入する余地がない。その結果、検査工程における検査ミスを防止して業務の効率化を図ることができる製造管理システムを提供できる。
【００６５】
また、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、部品を、複数の工作機械から受信した稼働状況を表す情報及びユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置から受信した工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送り、また、複数の検査装置から受信した稼働状況を表す情報及びユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置から受信した加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置に送るので、工作機械及び検査装置の稼働率を高めて生産性を向上させることができる製造管理システムを提供できる。
【００６６】
更に、本発明によれば、製造管理統合コンピュータは、ユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の検査済部品の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを判断するので、組立工程における組立ミスを防止できる製造管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製造管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 製造管理統合コンピュータ
１１ データベース
２０、２１、２２ バーコード読取装置
３０ 工作機械
４０ 部品（素材）
４１ 加工部品
４２ 検査済部品
５０、５１、５２ バーコード
６０ 検査装置
７０ 部品搬送路
７１ 加工部品搬送路
７２ 検査済部品搬送路
Claims (12)
- 部品を特定するための部品情報と前記部品を加工するための加工情報とを対応付けて記憶した製造管理統合コンピュータと、
部品に記録された部品情報を読み取って前記製造管理統合コンピュータに送信するユビキタスコンピュータとしての部品情報読取装置と、
前記製造管理統合コンピュータから受信した前記加工情報に従って部品を加工する工作機械、とを備え、
前記製造管理統合コンピュータは、前記部品情報読取装置から受信した前記部品情報に対応付けて記憶されている前記加工情報を前記工作機械に送信する、製造管理システム。 - 前記部品に記録された部品情報は、前記部品に付されたラベル又はタグに印刷されたバーコードで表されている、請求項１に記載の製造管理システム。
- 前記部品に記録された部品情報は、前記部品に印刷されたバーコードで表されている、請求項１に記載の製造管理システム。
- 前記加工情報は、前記工作機械を動作させる手順が記述された加工プログラムである、請求項１乃至３の何れか１項に記載の製造管理システム。
- 前記工作機械で加工された加工部品の位置であって、前記製造管理統合コンピュータから受信した検査位置指示情報によって指示された位置を検査する検査装置と、
前記加工部品に記録された部品情報を読み取って前記製造管理統合コンピュータに送信するユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置、とを更に備え、
前記製造管理統合コンピュータは、前記加工部品情報読取装置から受信した前記部品情報に対応する前記検査位置指示情報を前記検査装置に送信し、
前記検査装置は、前記検査位置指示情報で指示された位置を検査して該検査結果を表す検査結果情報を前記製造管理統合コンピュータに送信し、
前記製造管理統合コンピュータは、前記検査装置から受信した前記検査結果情報に基づいて前記加工部品の合否判定を行い、又は前記製造管理統合コンピュータは合否判定には直接関与せず検査作業の監視を専らとし前記検査結果情報をもとに作業員が行う合否判定に誤りがないか、常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知する、請求項１に記載の製造管理システム。 - 前記工作機械で加工された加工部品の位置であって、前記製造管理統合コンピュータから受信した検査位置指示情報によって指示された位置を検査する検査装置と、
前記加工部品に記録された部品情報を読み取って前記製造管理統合コンピュータに送信するユビキタスコンピュータとしての加工部品情報読取装置、とを更に備え、
前記製造管理統合コンピュータは、前記加工部品情報読取装置から受信した前記部品情報に対応する前記加工部品の検査位置指示情報を前記検査装置に送信し、
前記検査装置は、前記検査位置指示情報で指示された位置を検査して前記加工部品の合否判定を行い、又は前記製造管理統合コンピュータは合否判定には直接関与せず検査作業の監視を専らとし前記検査結果情報をもとに作業員が行う合否判定に誤りがないか、常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知する、請求項１に記載の製造管理システム。 - 前記加工部品に記録された部品情報は、前記加工部品に付されたラベル又はタグに印刷されたバーコードで表されている、請求項５又は６に記載の製造管理システム。
- 前記加工部品に記録された部品情報は、前記加工部品に印刷されたバーコードで表されている、請求項５又は６に記載の製造管理システム。
- 前記検査位置指示情報は、前記検査装置を動作させる手順が記述された検査プログラムである、請求項５乃至８の何れか１項に記載の製造管理システム。
- 前記部品を搬送する部品搬送路、を更に備え、
前記工作機械は、自己の稼働状況を表す情報を前記製造管理統合コンピュータに送信する複数の工作機械から成り、
前記部品には、更に自己の工程の進捗状況を表す工程進捗情報が記録され、
前記部品情報読取装置は、更に前記工程進捗情報を読み取って前記製造管理統合コンピュータに送信し、
前記製造管理統合コンピュータは、前記部品を、前記複数の工作機械から受信した前記稼働状況を表す情報及び前記部品情報読取装置から受信した前記工程進捗情報に基づいて決定された１つの工作機械に送るように前記部品搬送路を制御、又は前記製造管理統合コンピュータは経路制御には直接関与せず実際に選定される経路が正しい経路であるかの監視を専らとし、人手により搬送がなされる場合には経路を作業者に通知したり、作業者が間違った経路を選択した場合にはこれを作業者に通知する、請求項５に記載の製造管理システム。 - 前記加工部品を搬送する加工部品搬送路、を更に備え、
前記検査装置は、自己の稼働状況を表す情報を前記製造管理統合コンピュータに送信する複数の検査装置から成り、
前記加工部品には、更に自己の工程の進捗状況を表す加工部品工程進捗情報が記録され、
前記加工部品情報読取装置は、更に前記加工部品工程進捗情報を読み取って前記製造管理統合コンピュータに送信し、
前記製造管理統合コンピュータは、前記加工部品を、前記複数の検査装置から受信した前記稼働状況を表す情報及び前記加工部品情報読取装置から受信した前記加工部品工程進捗情報に基づいて決定された１つの検査装置に送るように前記加工部品搬送路を制御、又は前記製造管理統合コンピュータは経路制御には直接関与せず実際に選定される経路が正しい経路であるかの監視を専らとし、人手により搬送がなされる場合には経路を作業者に通知したり、作業者が間違った経路を選択した場合にはこれを作業者に通知する、請求項１０に記載の製造管理システム。 - 前記検査装置で検査が済んだ検査済部品に記録された部品情報を読み取って前記製造管理統合コンピュータに送信するユビキタスコンピュータとしての検査済部品情報読取装置、を更に備え、
前記製造管理統合コンピュータは、前記検査済部品情報読取装置から受信した部品情報に対応して予め記憶されている組立時の前記検査済部品の向き及び姿勢を特定する組立図面情報とに基づいて、組立作業が適正になされているか否かを製造管理統合コンピュータが直接判断する場合や、又は、製造管理統合コンピュータは組立作業の監視を専らとし、作業員が行う組立作業に誤りがないか常時監視し誤りがあれば作業者にこれを通知する、請求項５に記載の製造管理システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002264990A JP2004102746A (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | 製造管理システム |
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| JP2002264990A JP2004102746A (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | 製造管理システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2002
- 2002-09-11 JP JP2002264990A patent/JP2004102746A/ja not_active Withdrawn
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