JP2004105606A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004105606A JP2004105606A JP2002274860A JP2002274860A JP2004105606A JP 2004105606 A JP2004105606 A JP 2004105606A JP 2002274860 A JP2002274860 A JP 2002274860A JP 2002274860 A JP2002274860 A JP 2002274860A JP 2004105606 A JP2004105606 A JP 2004105606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation panel
- bed
- unit
- signal
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【課題】赤外線通信等により操作パネル接続のケーブルレス化を図ることで、また、操作パネルの取付け位置を自動認識させて従来の設定操作を省くことで、操作者が煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことのできるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】操作パネル６を、天板１の各側面部に配設されるガイドレール１１に対して、その取付け部６ｂを嵌合させることで着脱可能に構成する。これら両者間における情報伝達は、操作パネル６の取付け部６ｂに設けられた発信部と、天板１のガイドレール１１に設けられた受信部１１ａとによって赤外線通信により行う。また、操作パネル６の天板１に対する取付け位置は、操作パネル６からの情報が、天板１の何れの側面部に設けられた受信部１１ａにより検知されたかにより自動的に判断する。
【選択図】 図３
【解決手段】操作パネル６を、天板１の各側面部に配設されるガイドレール１１に対して、その取付け部６ｂを嵌合させることで着脱可能に構成する。これら両者間における情報伝達は、操作パネル６の取付け部６ｂに設けられた発信部と、天板１のガイドレール１１に設けられた受信部１１ａとによって赤外線通信により行う。また、操作パネル６の天板１に対する取付け位置は、操作パネル６からの情報が、天板１の何れの側面部に設けられた受信部１１ａにより検知されたかにより自動的に判断する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に対してＸ線を照射し、その透過Ｘ線量を検出することで、被検体内部の透視及び撮影を行うＸ線診断装置に関するものであって、特に、Ｘ線管及び検出器を移動させる保持装置や被検体を載置する天板を移動させる寝台に関する駆動操作を行う操作パネルが、寝台に対して着脱可能に構成されるＸ線診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に、従来のＸ線診断装置の一構成を表す概略図を示す。同図に示すように、当該Ｘ線診断装置は、主に、被検体Ｐを載置する天板１と、この天板１を支持すると共に移動させる寝台２と、天板１に載置される被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管３と、被検体Ｐから透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器４と、これらＸ線管３及びＸ線検出器４を保持すると共に移動させる保持装置５と、これら寝台２及び保持装置５の駆動操作を行う操作パネル６と、Ｘ線検出器４からの検出結果に基づき、図示省略の画像処理部にて作成された画像を表示するモニタ７と、操作パネル６による操作に基づき、寝台２及び保持装置５の駆動制御を行う図示省略の制御部とから構成されている。
【０００３】
上述のように、寝台２は、天板１の移動手段であり、天板１の回転中心Ｏを中心とする起倒移動に加え、垂直方向移動、長手方向（同図に示す点線矢印ａ方向）移動、短手方向（同図に示す奥行き方向）移動等を行うことが可能に構成されている。また、保持装置５は、Ｘ線管３からのＸ線ビームを常に天板１の天板面に関して垂直に照射するべく、天板１の起倒角度に応じた関心部位Ｑを中心とする回転移動、具体的には、天板１の長手方向に関する回転（同図における矢印ｂ方向への回転）移動、スライド回転（同図に直交する垂直面における回転）移動、主軸回転（同図に直交する水平面における回転）移動等が可能に構成されている。また、被検体Ｐの天板１への載置の際に、その妨げとならないように、水平方向（同図における矢印ｃ方向）に関する移動も可能に構成されている。
【０００４】
操作パネル６は、図１１に示すように、寝台２に対して、ケーブルＷを介して着脱自在に取り付けられ、例えば、天板１の両側面側（図における▲１▼及び▲２▼の方向）から寝台２及び保持装置５の駆動操作を行うことを可能とするべく、寝台２の両側面部（図におけるＡ及びＢの位置）に設けられる図示省略のガイドレールに対して接続可能に構成されている。但し、この他にも、天板１の被検体Ｐの頭部側や被検体Ｐの足部側に位置する側面部に対して接続可能に構成される場合もある。
【０００５】
操作パネル６は、この他にも、例えば図１２に示すように、独立して移動可能な台座１２に載置され、ケーブルＷを介して寝台２と接続され、図１１と同様、天板１の両側面側から寝台２及び保持装置５の駆動操作を行うことを可能とするべく、寝台２の両側面部（図におけるＡ及びＢの位置）に設置されることを可能に構成される場合もある。但し、この他にも、天板１の被検体Ｐの頭部側や被検体Ｐの足部側に設置されることを可能に構成される場合もある。
【０００６】
尚、Ｘ線管３によるＸ線照射の開始及び停止等を操作するため、寝台２の近傍にフットスイッチユニットを設ける場合には、上述の操作パネル６の着脱に対応するべく、例えば、操作者が操作する位置に合わせてフットスイッチユニットの位置を変えられるように構成されることが好ましい。このようなＸ線診断装置（Ｘ線コンピュータ断層装置）としては、例えば、特開２００１−４６３６５号公報に開示されるものがある。当該Ｘ線診断装置においては、操作者が操作する位置に合わせてフットスイッチユニットの位置を変えられると共に、フットスイッチユニットを操作しない場合には、これを寝台の誤動作を防止できる位置に移動することも可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４６３６５号公報
（段落［００１９］‐［００２９］、第５図乃至第１０図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
操作パネル６の説明にもどって、図１１及び図１２に示すように、操作パネル６は、何れの場合であっても寝台２に対してケーブルＷを介して接続されているため、被検体Ｐを天板１から乗せ替える作業の際、或いは、寝台２の両側面部（図におけるＡ及びＢの位置）において操作位置を入れ替えてＩＶＲを行う際等に操作パネル６を着脱する場合、ケーブルＷが足に引っ掛かるなどして邪魔になるため、その採り回しに気を配る必要があった。
【０００９】
また、操作パネル６が、寝台２の両側面部において他方に入れ替わり取り付けられる場合には、操作パネル６がＡに位置する場合とＢに位置する場合とで、寝台２及び保持装置５に対して駆動操作を行う向きが天板１を挟み互いに逆方向になるため、操作パネル６において操作レバー等を同一方向に操作した場合であっても、実際に寝台２及び保持装置５が駆動する向きは、互いに水平方向（左右方向）に関して逆向きになってしまう問題があった。
【００１０】
即ち、例えば操作パネル６がＡの位置に取り付けられた場合に、保持装置５を図における（矢印ｃ方向の）右方向に移動させるべく、操作パネル６の操作レバー６ａを図における右方向に傾けると、保持装置５は操作方向に従って図における右方向に移動するのに対して、操作パネル６がＢの位置に取り付けられた場合に、同様に保持装置５を図における（矢印ｃ方向の）右方向に駆動させるべく、操作パネル６の操作レバー６ａを図における右方向に傾けても、保持装置５は、操作方向とは逆に図における左方向に移動してしまうことになる。
【００１１】
従って、このような場合には、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の移動方向とを一致させるために、寝台２及び保持装置５の駆動制御を行う制御部に対して、操作パネル６の寝台２に対する取付け位置、即ち、操作パネル６が寝台２のＡとＢの何れの位置に取り付けられているのかを認識させて、操作パネル６による寝台２及び保持装置５の駆動方向を水平方向（左右方向）に関して逆向きに設定させる必要が生じる。
【００１２】
実際には、このような認識は、操作パネル６に設けられた設定ボタン等により設定操作を行うことで行われている。
【００１３】
このように、従来のＸ線診断装置においては、操作パネル６の着脱に際して、常にケーブルの採り回しに気を配る必要があり、また、操作パネル６の着脱の際には、操作パネル６の取付け位置を認識させるための設定操作を行う必要があるため、操作者は煩わしさを感じることとなっていた。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、赤外線通信等により操作パネル接続のケーブルレス化を図ることで、また、操作パネルの取付け位置を自動認識させて従来の設定操作を省くことで、操作者が煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことのできるＸ線診断装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、前記被検体を載置する寝台と、少なくとも前記保持手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持手段を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、前記操作手段と前記寝台との間にあって、前記信号の空間伝達を行う信号伝達手段を有することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項２記載の発明は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、前記被検体を載置する寝台と、少なくとも前記保持装手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持手段を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、前記寝台は、前記操作手段を着脱する複数の方向に着脱部を有し、前記操作手段が前記着脱部の何れに接続されたのかを検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記操作手段からの信号に基づく前記保持手段の移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項３記載の発明は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、前記被検体を載置する寝台と、少なくとも前記保持装手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持装置を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、前記寝台は、前記操作手段を着脱する複数の方向に着脱部を有し、前記操作手段と前記寝台との間にあって、前記信号の空間伝達を行う信号伝達手段と、前記操作手段が前記着脱部の何れに接続されたのかを検出する検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記操作手段からの信号に基づく前記保持手段の移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置であって、前記信号伝達手段は、赤外線通信にて前記信号の空間伝達を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のＸ線診断装置であって、前記制御手段は、前記操作手段による前記保持手段の水平方向に関する移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の好適な一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
図１に、本実施形態におけるＸ線診断装置の機械構成を表す。尚、当該Ｘ線診断装置を説明するにあたり、従来のＸ線寝台装置と同様の構成部分に関しては、図１０と同様の符号を付している。同図に示すように、当該Ｘ線診断装置は、主に、被検体Ｐを載置する天板１と、この天板１を支持すると共に移動させる寝台２と、天板１に載置される被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管３と被検体Ｐから透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器４とを保持し、これらを移動する保持装置５と、天板１に対して着脱可能に取り付けられ、寝台２及び保持装置５の駆動操作を行う操作パネル６と、Ｘ線検出器４からの検出結果に基づいて所定の画像を作成する画像処理装置と、この画像処理装置にて作成された画像を表示するモニタ１０と、Ｘ線管３に対してＸ線を発生させるための高電圧を印加するＸ線高電圧装置と、Ｘ線検出器４からの検出結果に基づいてこれら各部の制御を行う制御回路等から構成されている。ここでは画像処理装置、Ｘ線高電圧装置及び制御回路に関しては、図示省略としているが、これらについては、後述する当該装置の電気構成のところで説明する。尚、天板１を含み寝台２は、本発明の「寝台」に対応する。また、保持装置５は、本発明の「保持手段」に対応する。また、操作パネル６は、本発明の「操作手段」に対応する。
【００２２】
寝台２は、天板１の移動手段であり、天板１の起倒移動に加え、垂直方向移動、長手方向（同図に示す点線矢印ａ方向）移動、短手方向（同図に示す奥行き方向）移動等を行うことが可能に構成されている。また、保持装置５は、Ｘ線管３からのＸ線ビームを常に天板１の天板面に関して垂直に照射するべく、天板１の起倒角度に応じた関心部位Ｑを中心とする回転移動、具体的には、天板１の長手方向に関する回転（同図における矢印ｂ方向への回転）移動、スライド回転（同図に直交する垂直面における回転）移動、主軸回転（同図に直交する水平面における回転）移動等が可能に構成されている。また、被検体Ｐの天板１への載置の際に、その妨げとならないように、水平方向（同図における矢印ｃ方向）に関する移動も可能に構成されている。
【００２３】
図２に、当該Ｘ線診断装置の電気構成を表す。同図に示すように、Ｘ線管３には、このＸ線管３に対してＸ線を発生させるための高電圧を印加するＸ線高電圧装置８が接続されている。また、Ｘ線検出器４には、このＸ線検出器４からの検出結果に基づいて所定の画像を作成する画像処理装置９が接続されている。さらに、画像処理装置９には、この画像処理装置９において作成された画像を表示するモニタ７が接続されている。そして、寝台２、保持装置５、操作パネル６、Ｘ線高電圧装置８及び画像処理装置９には、これら各部の制御を行う制御回路１０が接続されている。尚、制御回路１０は、本発明の「制御手段」に対応している。
【００２４】
このような構成において、制御回路１０は、Ｘ線高電圧装置８のＸ線管３に対して印加する高電圧値に関する制御や、画像処理装置９における各種画像処理に関する制御、さらには、操作パネル６からの操作に関する信号に基づく寝台２及び保持装置５の駆動制御等を行う。
【００２５】
ここで、本発明の特徴部分である操作手段と寝台の接続部分、即ち、本実施形態における操作パネル６と天板１の接続部分に関する構成について説明する。
【００２６】
図３に、当該操作パネル６と天板１の接続部分の具体的構成を表す。同図に示すように、操作パネル６は、天板１の側面部に配設されるガイドレール１１に対して、その取付け部６ｂを嵌合させることで着脱可能に構成されており、同図に示すように、天板１の各側面部（例えば、天板１が略四角形形状を成す場合には４側面）に関して接続することが可能となっている。尚、ガイドレール１１は、本発明の「着脱部」に対応する。
【００２７】
さらに、図４に示すように、操作パネル６の取付け部６ｂのガイドレール１１と対向する面には、当該操作パネル６における操作に関する情報（以下、ＳＷ信号と称する）を赤外線として発信する発信部６ｃが設けられており、一方、ガイドレール１１の、この操作パネル６の発信部６ｃと対向する面には、操作パネル６からの赤外線を受信する受信部１１ａが設けられている。操作パネル６からの天板１へのＳＷ信号の伝達は、操作パネル６の発信部６ｃとガイドレール１１の受信部１１ａとの間での赤外線通信にて行われる。これにより、従来必須とされた信号伝達のためのケーブルを省くことができ、操作パネル６の取り扱いを容易にすることができる。また、ケーブルの捌きが不必要となることから、操作パネル６の着脱を行う際の作業性も向上する。尚、発信部６ｃと受信部１１ａとで、本発明の「信号伝達手段」を構成する。
【００２８】
尚、操作パネル６は、天板１のガイドレール１１の全ての範囲に対して取付け可能であることが好ましく、これを実現するために、図３に示すように、ガイドレール１１の操作パネル６の発信部６ｃと対向する面には、等間隔に複数の受信部１１ａを配置することとする。
【００２９】
ところで、受信部１１ａは、上述のようにガイドレール１１の外側に配置する構成に限らず、内側に配置する構成も容易に考えられる。しかしながら、上述のように、操作パネル６は、天板１のガイドレール１１のどの部分に対しても取付け可能であることが望ましいため、このような場合には、例えば図５に示すように、ガイドレール１１には内部空間を設けて、その一端に受信部１１ａを配置し、一方、操作パネル６には、ガイドレール１１の内部空間に突出する位置に送信部６ｃを配置することとする。
【００３０】
これにより、図６に示すように、ガイドレール１１の内部空間にて、操作パネル６の発信部６ｃとガイドレール１１の受信部１１ａとで赤外線通信を行うことが可能となり、操作パネル６が天板１のガイドレール１１の、どの部分に取り付けられても、ガイドレール１１の受信部１１ａは、操作パネル６の発信部６ｃからの赤外線を受信することが可能となる。
【００３１】
このような構成においては、天板１の各側面部に対してガイドレール１１に配置する受信部１１ａは１個で済む上、操作パネル６の発信部６ｃ及びガイドレール１１の受信部１１ａの汚れや、これらの間に混入する異物、外光等の影響を受けにくくなる利点がある。しかしながら、通信距離を短くして赤外線通信をより確立するという点では、前述のガイドレール１１外部に受信部１１ａを配置する構成の方が利点はある。従って、これらは必要に応じて適宜選択すれば良い。
【００３２】
また、このように操作パネル６からの天板１へのＳＷ信号の伝達手段として有線手段（ケーブル）ではなく、無線手段である赤外線通信を用いるからには、操作パネル６の各種スイッチ系の断線検出、通信時のノイズによる誤認識、通信不具合等によるエラー等を排除するために、赤外線通信の確立チェックや、ＳＷ信号のエラーチェク等は必須の要件となる。
【００３３】
従って、当該装置においては、ＳＷ信号を確認するための通信回数を複数回とし、また、ＳＷ信号の不通時には、寝台２及び保持装置５において安全サイドの振舞い（例えば、寝台２及び保持装置５の駆動停止）が成されるように、制御回路１０において、その設定を行うこととする。
【００３４】
次に、本発明の特徴部分である制御手段による保持手段の移動方向の調整制御、即ち、本実施形態における制御回路１０による、操作パネル６の天板１の側面部に対する取付け位置に応じて、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の駆動方向とを一致させる処理の詳細について説明する。
【００３５】
図７及び図８に、操作パネル６と天板１との間における赤外線通信に関する制御構成を表す。図７に示すように、操作パネル６の取付け部６ｂに設けられる発信部６ｃには、ＳＷ信号を発信する信号発信系回路６０が設けられ、一方、天板１の各側面部、具体的には、天板１の被検体Ｐに関する頭部側側面、右側側面、左側側面及び足部側側面に各々配設されるガイドレール１１に設けられる受信部１１ａ〜１１ｄには、操作パネル６の信号発信系回路６０から発信されたＳＷ信号を受信する信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄが設けられている。これら天板１の信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄは、寝台２の内部に設けられた制御回路１０に接続されており、さらに、この制御回路１０には、天板１を移動させる寝台２の駆動部２ａ、Ｘ線管３及びＸ線検出器４を移動させる保持装置５の保持装置駆動部５ａが接続されている。
【００３６】
制御回路１０は、より詳しくは、図８に示すように、天板１の信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄの何れからＳＷ信号が受信されたのかを検出することで、操作パネル６の天板１に対する取付け位置を判断する操作パネル位置判断部１０ａと、操作パネル６からのＳＷ信号に基づいて、操作レバー６ａの操作方向を判断する操作方向判断部１０ｂと、予め、操作パネル６の天板１に対する各取付け位置及び操作パネル６における操作レバー６ａの各操作方向に応じて設定された寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向に関する情報を記憶する記憶部１０ｃと、操作パネル位置判断部１０ａ及び操作方向判断部１０ｂにおける判断結果に基づいて、記憶部１０ｃに記憶される前記情報を参照して、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向を決定し、その駆動を行う駆動制御部１０ｄとから構成されている。尚、操作パネル位置判断部１０ａは、本発明の「検出手段」に対応する。
【００３７】
このような構成において、操作パネル６が天板１の各側面部に配設されるガイドレール１１の何れかに接続され、さらに、操作パネル６において操作レバー６ａの操作が行われ、信号発信系回路６０からＳＷ信号が発信されると、図９のフローチャートに示すように、制御回路１０の操作パネル位置判断部１０ａは、天板１の信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄの何れからＳＷ信号が受信されたのかを検出して、操作パネル６の天板１に対する取付け位置を判断する（Ｓ０１）。さらに、操作方向判断部１０ｂは、操作パネル６の接続された天板１の信号受信系回路（１１０ａ〜１１０ｄの何れか）からＳＷ信号の送信を受けて、操作パネル６において成された操作レバー６ａの操作方向を判断する（Ｓ０２）。そして、駆動制御部１０ｃは、これら操作パネル位置判断部１０ａ及び操作方向判断部１０ｂからの判断結果に基づいて、記憶部１０ｃに記憶される情報を参照して、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向を決定し（Ｓ０３）、その駆動を行う（Ｓ０４）。
【００３８】
尚、記憶部１０ｃに記憶される情報は、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの水平方向に関する駆動方向を規定する情報であり、駆動制御部１０ｃは、この記憶部１０ｃに記憶される情報を参照することで、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向を決定して、その水平方向に関する駆動を行う。
【００３９】
即ち、駆動制御部１０ｃは、操作パネル位置判断部１０ａ及び操作方向判断部１０ｂからの判断結果に基づいて、記憶部１０ｃに記憶される情報を参照し、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの水平方向に関する駆動方向を決定することで、具体的には、寝台２及び保持装置５の天板１長手方向、或いは、天板１短手方向に関する移動方向を左右逆向きに調整（例えば、天板１の被検体Ｐの両側面に位置する側面部間において操作パネル６の着脱が行われる場合）したり、また、寝台２及び保持装置５の天板１長手方向及び天板１短手方向に関する移動方向を所定の向きに９０度だけずらす調整（例えば、天板１の被検体Ｐの側面に位置する側面部と被検体Ｐの頭部或いは足部側に位置する側面部との間で操作パネル６の着脱が行われる場合）をしたりして、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の駆動方向とを一致させる調整を行う。
【００４０】
以上に説明したように、本実施形態におけるＸ線診断装置によれば、操作パネル６と天板１間においてＳＷ信号の伝達のための赤外線通信が行われるため、従来必須とされたケーブルを省くことができ、操作者は、ケーブルの捌きを気にすることなく操作パネルの着脱を容易に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態におけるＸ線診断装置によれば、天板１に対する操作パネル６の接続位置を変更する場合にも、自動的に、操作パネル６の天板１に対する接続位置が判断され、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の駆動方向とを一致させる制御が成されるため、従来必須とされた設定操作を省くことができ、操作者は、煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことができる。
【００４２】
尚、本発明に係るＸ線診断装置は、以上に説明した本実施形態におけるＸ線診断装置に限定されることなく、他の形態を採ることも当然に可能である。例えば、操作パネル６において移動操作を行う対象は、寝台２及び保持装置５の双方に限らず、これらの内、何れか１つであっても良い。また、操作パネル６の天板１に対する接続位置の検出箇所は、天板１の全ての側面部とするに限らず、例えば、天板１の被検体Ｐに関する両側面部に限定しても良い。また、操作パネル６の接続対象は、天板１に限らず寝台２であっても良い。また、操作パネル６と天板１間のＳＷ信号の伝達は、赤外線通信に限らず、電波通信等の他の空間信号伝達方法により行われても良い。また、操作パネル６の接続位置の検出は、ＧＰＳや地磁気等を利用した検出器等により行われても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明である請求項１に係るＸ線診断装置によれば、操作パネルと寝台間において、ＳＷ信号の伝達のための空間信号伝達が行われるため、従来必須とされたケーブルを省くことができ、操作者は、ケーブルの捌きを気にすることなく、容易に操作パネルの着脱を行うことができる。
【００４４】
また、本発明である請求項２に係るＸ線診断装置によれば、寝台に対する操作パネルの接続位置を変更する場合にも、自動的に、操作パネルの寝台に対する接続位置が判断され、操作パネルにおける操作方向と保持装置（或いは、寝台）との駆動方向とが一致される制御が成されるため、従来必須とされた設定操作を省くことができ、操作者は、煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことができる。
【００４５】
また、本発明である請求項３に係るＸ線診断装置によれば、上記本発明である請求項１及び請求項２による効果を共に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一実施形態における機械構成を表す図である。
【図２】図１に示すＸ線診断装置の電気構成を表す図である。
【図３】図１に示すＸ線診断装置の操作パネルと天板の接続部分の具体的構成を表す図である。
【図４】図１に示すＸ線診断装置の操作パネルと天板の接続部分の具体的構成を表す図である。
【図５】図４及び図５に示す操作パネルと天板の接続部分の具体的構成の他例を表す図である。
【図６】図４及び図５に示す操作パネルと天板の接続部分の具体的構成の他例を表す図である。
【図７】図１に示すＸ線診断装置の操作パネルと天板間における赤外線通信に関する制御構成を表す図である。
【図８】図７に示す制御回路の詳細な制御構成を表す図である。
【図９】図７及び図８に示す制御回路において、操作パネルの天板の側面部に対する取付け位置に応じて、操作パネルにおける操作方向と寝台及び保持装置の駆動方向とが一致される処理の流れについて説明するフローチャートである。
【図１０】従来のＸ線診断装置における全体構成を表す図である。
【図１１】従来のＸ線診断装置において操作パネルの取付け位置が変化される過程を説明する図である。
【図１２】図１１に示すＸ線診断装置の操作パネルの構成に関する他例を表す図である。
【符号の説明】
１…天板
１１…ガイドレール
１１ａ…受信部
６…操作パネル
６ａ…操作レバー
６ｂ…取付け部
６ｃ…発信部
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に対してＸ線を照射し、その透過Ｘ線量を検出することで、被検体内部の透視及び撮影を行うＸ線診断装置に関するものであって、特に、Ｘ線管及び検出器を移動させる保持装置や被検体を載置する天板を移動させる寝台に関する駆動操作を行う操作パネルが、寝台に対して着脱可能に構成されるＸ線診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に、従来のＸ線診断装置の一構成を表す概略図を示す。同図に示すように、当該Ｘ線診断装置は、主に、被検体Ｐを載置する天板１と、この天板１を支持すると共に移動させる寝台２と、天板１に載置される被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管３と、被検体Ｐから透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器４と、これらＸ線管３及びＸ線検出器４を保持すると共に移動させる保持装置５と、これら寝台２及び保持装置５の駆動操作を行う操作パネル６と、Ｘ線検出器４からの検出結果に基づき、図示省略の画像処理部にて作成された画像を表示するモニタ７と、操作パネル６による操作に基づき、寝台２及び保持装置５の駆動制御を行う図示省略の制御部とから構成されている。
【０００３】
上述のように、寝台２は、天板１の移動手段であり、天板１の回転中心Ｏを中心とする起倒移動に加え、垂直方向移動、長手方向（同図に示す点線矢印ａ方向）移動、短手方向（同図に示す奥行き方向）移動等を行うことが可能に構成されている。また、保持装置５は、Ｘ線管３からのＸ線ビームを常に天板１の天板面に関して垂直に照射するべく、天板１の起倒角度に応じた関心部位Ｑを中心とする回転移動、具体的には、天板１の長手方向に関する回転（同図における矢印ｂ方向への回転）移動、スライド回転（同図に直交する垂直面における回転）移動、主軸回転（同図に直交する水平面における回転）移動等が可能に構成されている。また、被検体Ｐの天板１への載置の際に、その妨げとならないように、水平方向（同図における矢印ｃ方向）に関する移動も可能に構成されている。
【０００４】
操作パネル６は、図１１に示すように、寝台２に対して、ケーブルＷを介して着脱自在に取り付けられ、例えば、天板１の両側面側（図における▲１▼及び▲２▼の方向）から寝台２及び保持装置５の駆動操作を行うことを可能とするべく、寝台２の両側面部（図におけるＡ及びＢの位置）に設けられる図示省略のガイドレールに対して接続可能に構成されている。但し、この他にも、天板１の被検体Ｐの頭部側や被検体Ｐの足部側に位置する側面部に対して接続可能に構成される場合もある。
【０００５】
操作パネル６は、この他にも、例えば図１２に示すように、独立して移動可能な台座１２に載置され、ケーブルＷを介して寝台２と接続され、図１１と同様、天板１の両側面側から寝台２及び保持装置５の駆動操作を行うことを可能とするべく、寝台２の両側面部（図におけるＡ及びＢの位置）に設置されることを可能に構成される場合もある。但し、この他にも、天板１の被検体Ｐの頭部側や被検体Ｐの足部側に設置されることを可能に構成される場合もある。
【０００６】
尚、Ｘ線管３によるＸ線照射の開始及び停止等を操作するため、寝台２の近傍にフットスイッチユニットを設ける場合には、上述の操作パネル６の着脱に対応するべく、例えば、操作者が操作する位置に合わせてフットスイッチユニットの位置を変えられるように構成されることが好ましい。このようなＸ線診断装置（Ｘ線コンピュータ断層装置）としては、例えば、特開２００１−４６３６５号公報に開示されるものがある。当該Ｘ線診断装置においては、操作者が操作する位置に合わせてフットスイッチユニットの位置を変えられると共に、フットスイッチユニットを操作しない場合には、これを寝台の誤動作を防止できる位置に移動することも可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４６３６５号公報
（段落［００１９］‐［００２９］、第５図乃至第１０図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
操作パネル６の説明にもどって、図１１及び図１２に示すように、操作パネル６は、何れの場合であっても寝台２に対してケーブルＷを介して接続されているため、被検体Ｐを天板１から乗せ替える作業の際、或いは、寝台２の両側面部（図におけるＡ及びＢの位置）において操作位置を入れ替えてＩＶＲを行う際等に操作パネル６を着脱する場合、ケーブルＷが足に引っ掛かるなどして邪魔になるため、その採り回しに気を配る必要があった。
【０００９】
また、操作パネル６が、寝台２の両側面部において他方に入れ替わり取り付けられる場合には、操作パネル６がＡに位置する場合とＢに位置する場合とで、寝台２及び保持装置５に対して駆動操作を行う向きが天板１を挟み互いに逆方向になるため、操作パネル６において操作レバー等を同一方向に操作した場合であっても、実際に寝台２及び保持装置５が駆動する向きは、互いに水平方向（左右方向）に関して逆向きになってしまう問題があった。
【００１０】
即ち、例えば操作パネル６がＡの位置に取り付けられた場合に、保持装置５を図における（矢印ｃ方向の）右方向に移動させるべく、操作パネル６の操作レバー６ａを図における右方向に傾けると、保持装置５は操作方向に従って図における右方向に移動するのに対して、操作パネル６がＢの位置に取り付けられた場合に、同様に保持装置５を図における（矢印ｃ方向の）右方向に駆動させるべく、操作パネル６の操作レバー６ａを図における右方向に傾けても、保持装置５は、操作方向とは逆に図における左方向に移動してしまうことになる。
【００１１】
従って、このような場合には、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の移動方向とを一致させるために、寝台２及び保持装置５の駆動制御を行う制御部に対して、操作パネル６の寝台２に対する取付け位置、即ち、操作パネル６が寝台２のＡとＢの何れの位置に取り付けられているのかを認識させて、操作パネル６による寝台２及び保持装置５の駆動方向を水平方向（左右方向）に関して逆向きに設定させる必要が生じる。
【００１２】
実際には、このような認識は、操作パネル６に設けられた設定ボタン等により設定操作を行うことで行われている。
【００１３】
このように、従来のＸ線診断装置においては、操作パネル６の着脱に際して、常にケーブルの採り回しに気を配る必要があり、また、操作パネル６の着脱の際には、操作パネル６の取付け位置を認識させるための設定操作を行う必要があるため、操作者は煩わしさを感じることとなっていた。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、赤外線通信等により操作パネル接続のケーブルレス化を図ることで、また、操作パネルの取付け位置を自動認識させて従来の設定操作を省くことで、操作者が煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことのできるＸ線診断装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、前記被検体を載置する寝台と、少なくとも前記保持手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持手段を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、前記操作手段と前記寝台との間にあって、前記信号の空間伝達を行う信号伝達手段を有することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項２記載の発明は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、前記被検体を載置する寝台と、少なくとも前記保持装手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持手段を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、前記寝台は、前記操作手段を着脱する複数の方向に着脱部を有し、前記操作手段が前記着脱部の何れに接続されたのかを検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記操作手段からの信号に基づく前記保持手段の移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項３記載の発明は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、前記被検体を載置する寝台と、少なくとも前記保持装手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持装置を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、前記寝台は、前記操作手段を着脱する複数の方向に着脱部を有し、前記操作手段と前記寝台との間にあって、前記信号の空間伝達を行う信号伝達手段と、前記操作手段が前記着脱部の何れに接続されたのかを検出する検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記操作手段からの信号に基づく前記保持手段の移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置であって、前記信号伝達手段は、赤外線通信にて前記信号の空間伝達を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のＸ線診断装置であって、前記制御手段は、前記操作手段による前記保持手段の水平方向に関する移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の好適な一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
図１に、本実施形態におけるＸ線診断装置の機械構成を表す。尚、当該Ｘ線診断装置を説明するにあたり、従来のＸ線寝台装置と同様の構成部分に関しては、図１０と同様の符号を付している。同図に示すように、当該Ｘ線診断装置は、主に、被検体Ｐを載置する天板１と、この天板１を支持すると共に移動させる寝台２と、天板１に載置される被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管３と被検体Ｐから透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器４とを保持し、これらを移動する保持装置５と、天板１に対して着脱可能に取り付けられ、寝台２及び保持装置５の駆動操作を行う操作パネル６と、Ｘ線検出器４からの検出結果に基づいて所定の画像を作成する画像処理装置と、この画像処理装置にて作成された画像を表示するモニタ１０と、Ｘ線管３に対してＸ線を発生させるための高電圧を印加するＸ線高電圧装置と、Ｘ線検出器４からの検出結果に基づいてこれら各部の制御を行う制御回路等から構成されている。ここでは画像処理装置、Ｘ線高電圧装置及び制御回路に関しては、図示省略としているが、これらについては、後述する当該装置の電気構成のところで説明する。尚、天板１を含み寝台２は、本発明の「寝台」に対応する。また、保持装置５は、本発明の「保持手段」に対応する。また、操作パネル６は、本発明の「操作手段」に対応する。
【００２２】
寝台２は、天板１の移動手段であり、天板１の起倒移動に加え、垂直方向移動、長手方向（同図に示す点線矢印ａ方向）移動、短手方向（同図に示す奥行き方向）移動等を行うことが可能に構成されている。また、保持装置５は、Ｘ線管３からのＸ線ビームを常に天板１の天板面に関して垂直に照射するべく、天板１の起倒角度に応じた関心部位Ｑを中心とする回転移動、具体的には、天板１の長手方向に関する回転（同図における矢印ｂ方向への回転）移動、スライド回転（同図に直交する垂直面における回転）移動、主軸回転（同図に直交する水平面における回転）移動等が可能に構成されている。また、被検体Ｐの天板１への載置の際に、その妨げとならないように、水平方向（同図における矢印ｃ方向）に関する移動も可能に構成されている。
【００２３】
図２に、当該Ｘ線診断装置の電気構成を表す。同図に示すように、Ｘ線管３には、このＸ線管３に対してＸ線を発生させるための高電圧を印加するＸ線高電圧装置８が接続されている。また、Ｘ線検出器４には、このＸ線検出器４からの検出結果に基づいて所定の画像を作成する画像処理装置９が接続されている。さらに、画像処理装置９には、この画像処理装置９において作成された画像を表示するモニタ７が接続されている。そして、寝台２、保持装置５、操作パネル６、Ｘ線高電圧装置８及び画像処理装置９には、これら各部の制御を行う制御回路１０が接続されている。尚、制御回路１０は、本発明の「制御手段」に対応している。
【００２４】
このような構成において、制御回路１０は、Ｘ線高電圧装置８のＸ線管３に対して印加する高電圧値に関する制御や、画像処理装置９における各種画像処理に関する制御、さらには、操作パネル６からの操作に関する信号に基づく寝台２及び保持装置５の駆動制御等を行う。
【００２５】
ここで、本発明の特徴部分である操作手段と寝台の接続部分、即ち、本実施形態における操作パネル６と天板１の接続部分に関する構成について説明する。
【００２６】
図３に、当該操作パネル６と天板１の接続部分の具体的構成を表す。同図に示すように、操作パネル６は、天板１の側面部に配設されるガイドレール１１に対して、その取付け部６ｂを嵌合させることで着脱可能に構成されており、同図に示すように、天板１の各側面部（例えば、天板１が略四角形形状を成す場合には４側面）に関して接続することが可能となっている。尚、ガイドレール１１は、本発明の「着脱部」に対応する。
【００２７】
さらに、図４に示すように、操作パネル６の取付け部６ｂのガイドレール１１と対向する面には、当該操作パネル６における操作に関する情報（以下、ＳＷ信号と称する）を赤外線として発信する発信部６ｃが設けられており、一方、ガイドレール１１の、この操作パネル６の発信部６ｃと対向する面には、操作パネル６からの赤外線を受信する受信部１１ａが設けられている。操作パネル６からの天板１へのＳＷ信号の伝達は、操作パネル６の発信部６ｃとガイドレール１１の受信部１１ａとの間での赤外線通信にて行われる。これにより、従来必須とされた信号伝達のためのケーブルを省くことができ、操作パネル６の取り扱いを容易にすることができる。また、ケーブルの捌きが不必要となることから、操作パネル６の着脱を行う際の作業性も向上する。尚、発信部６ｃと受信部１１ａとで、本発明の「信号伝達手段」を構成する。
【００２８】
尚、操作パネル６は、天板１のガイドレール１１の全ての範囲に対して取付け可能であることが好ましく、これを実現するために、図３に示すように、ガイドレール１１の操作パネル６の発信部６ｃと対向する面には、等間隔に複数の受信部１１ａを配置することとする。
【００２９】
ところで、受信部１１ａは、上述のようにガイドレール１１の外側に配置する構成に限らず、内側に配置する構成も容易に考えられる。しかしながら、上述のように、操作パネル６は、天板１のガイドレール１１のどの部分に対しても取付け可能であることが望ましいため、このような場合には、例えば図５に示すように、ガイドレール１１には内部空間を設けて、その一端に受信部１１ａを配置し、一方、操作パネル６には、ガイドレール１１の内部空間に突出する位置に送信部６ｃを配置することとする。
【００３０】
これにより、図６に示すように、ガイドレール１１の内部空間にて、操作パネル６の発信部６ｃとガイドレール１１の受信部１１ａとで赤外線通信を行うことが可能となり、操作パネル６が天板１のガイドレール１１の、どの部分に取り付けられても、ガイドレール１１の受信部１１ａは、操作パネル６の発信部６ｃからの赤外線を受信することが可能となる。
【００３１】
このような構成においては、天板１の各側面部に対してガイドレール１１に配置する受信部１１ａは１個で済む上、操作パネル６の発信部６ｃ及びガイドレール１１の受信部１１ａの汚れや、これらの間に混入する異物、外光等の影響を受けにくくなる利点がある。しかしながら、通信距離を短くして赤外線通信をより確立するという点では、前述のガイドレール１１外部に受信部１１ａを配置する構成の方が利点はある。従って、これらは必要に応じて適宜選択すれば良い。
【００３２】
また、このように操作パネル６からの天板１へのＳＷ信号の伝達手段として有線手段（ケーブル）ではなく、無線手段である赤外線通信を用いるからには、操作パネル６の各種スイッチ系の断線検出、通信時のノイズによる誤認識、通信不具合等によるエラー等を排除するために、赤外線通信の確立チェックや、ＳＷ信号のエラーチェク等は必須の要件となる。
【００３３】
従って、当該装置においては、ＳＷ信号を確認するための通信回数を複数回とし、また、ＳＷ信号の不通時には、寝台２及び保持装置５において安全サイドの振舞い（例えば、寝台２及び保持装置５の駆動停止）が成されるように、制御回路１０において、その設定を行うこととする。
【００３４】
次に、本発明の特徴部分である制御手段による保持手段の移動方向の調整制御、即ち、本実施形態における制御回路１０による、操作パネル６の天板１の側面部に対する取付け位置に応じて、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の駆動方向とを一致させる処理の詳細について説明する。
【００３５】
図７及び図８に、操作パネル６と天板１との間における赤外線通信に関する制御構成を表す。図７に示すように、操作パネル６の取付け部６ｂに設けられる発信部６ｃには、ＳＷ信号を発信する信号発信系回路６０が設けられ、一方、天板１の各側面部、具体的には、天板１の被検体Ｐに関する頭部側側面、右側側面、左側側面及び足部側側面に各々配設されるガイドレール１１に設けられる受信部１１ａ〜１１ｄには、操作パネル６の信号発信系回路６０から発信されたＳＷ信号を受信する信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄが設けられている。これら天板１の信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄは、寝台２の内部に設けられた制御回路１０に接続されており、さらに、この制御回路１０には、天板１を移動させる寝台２の駆動部２ａ、Ｘ線管３及びＸ線検出器４を移動させる保持装置５の保持装置駆動部５ａが接続されている。
【００３６】
制御回路１０は、より詳しくは、図８に示すように、天板１の信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄの何れからＳＷ信号が受信されたのかを検出することで、操作パネル６の天板１に対する取付け位置を判断する操作パネル位置判断部１０ａと、操作パネル６からのＳＷ信号に基づいて、操作レバー６ａの操作方向を判断する操作方向判断部１０ｂと、予め、操作パネル６の天板１に対する各取付け位置及び操作パネル６における操作レバー６ａの各操作方向に応じて設定された寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向に関する情報を記憶する記憶部１０ｃと、操作パネル位置判断部１０ａ及び操作方向判断部１０ｂにおける判断結果に基づいて、記憶部１０ｃに記憶される前記情報を参照して、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向を決定し、その駆動を行う駆動制御部１０ｄとから構成されている。尚、操作パネル位置判断部１０ａは、本発明の「検出手段」に対応する。
【００３７】
このような構成において、操作パネル６が天板１の各側面部に配設されるガイドレール１１の何れかに接続され、さらに、操作パネル６において操作レバー６ａの操作が行われ、信号発信系回路６０からＳＷ信号が発信されると、図９のフローチャートに示すように、制御回路１０の操作パネル位置判断部１０ａは、天板１の信号受信系回路１１０ａ〜１１０ｄの何れからＳＷ信号が受信されたのかを検出して、操作パネル６の天板１に対する取付け位置を判断する（Ｓ０１）。さらに、操作方向判断部１０ｂは、操作パネル６の接続された天板１の信号受信系回路（１１０ａ〜１１０ｄの何れか）からＳＷ信号の送信を受けて、操作パネル６において成された操作レバー６ａの操作方向を判断する（Ｓ０２）。そして、駆動制御部１０ｃは、これら操作パネル位置判断部１０ａ及び操作方向判断部１０ｂからの判断結果に基づいて、記憶部１０ｃに記憶される情報を参照して、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向を決定し（Ｓ０３）、その駆動を行う（Ｓ０４）。
【００３８】
尚、記憶部１０ｃに記憶される情報は、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの水平方向に関する駆動方向を規定する情報であり、駆動制御部１０ｃは、この記憶部１０ｃに記憶される情報を参照することで、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの駆動方向を決定して、その水平方向に関する駆動を行う。
【００３９】
即ち、駆動制御部１０ｃは、操作パネル位置判断部１０ａ及び操作方向判断部１０ｂからの判断結果に基づいて、記憶部１０ｃに記憶される情報を参照し、寝台２の寝台駆動部２ａ及び保持装置５の保持装置駆動部５ａの水平方向に関する駆動方向を決定することで、具体的には、寝台２及び保持装置５の天板１長手方向、或いは、天板１短手方向に関する移動方向を左右逆向きに調整（例えば、天板１の被検体Ｐの両側面に位置する側面部間において操作パネル６の着脱が行われる場合）したり、また、寝台２及び保持装置５の天板１長手方向及び天板１短手方向に関する移動方向を所定の向きに９０度だけずらす調整（例えば、天板１の被検体Ｐの側面に位置する側面部と被検体Ｐの頭部或いは足部側に位置する側面部との間で操作パネル６の着脱が行われる場合）をしたりして、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の駆動方向とを一致させる調整を行う。
【００４０】
以上に説明したように、本実施形態におけるＸ線診断装置によれば、操作パネル６と天板１間においてＳＷ信号の伝達のための赤外線通信が行われるため、従来必須とされたケーブルを省くことができ、操作者は、ケーブルの捌きを気にすることなく操作パネルの着脱を容易に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態におけるＸ線診断装置によれば、天板１に対する操作パネル６の接続位置を変更する場合にも、自動的に、操作パネル６の天板１に対する接続位置が判断され、操作パネル６における操作方向と寝台２及び保持装置５の駆動方向とを一致させる制御が成されるため、従来必須とされた設定操作を省くことができ、操作者は、煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことができる。
【００４２】
尚、本発明に係るＸ線診断装置は、以上に説明した本実施形態におけるＸ線診断装置に限定されることなく、他の形態を採ることも当然に可能である。例えば、操作パネル６において移動操作を行う対象は、寝台２及び保持装置５の双方に限らず、これらの内、何れか１つであっても良い。また、操作パネル６の天板１に対する接続位置の検出箇所は、天板１の全ての側面部とするに限らず、例えば、天板１の被検体Ｐに関する両側面部に限定しても良い。また、操作パネル６の接続対象は、天板１に限らず寝台２であっても良い。また、操作パネル６と天板１間のＳＷ信号の伝達は、赤外線通信に限らず、電波通信等の他の空間信号伝達方法により行われても良い。また、操作パネル６の接続位置の検出は、ＧＰＳや地磁気等を利用した検出器等により行われても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明である請求項１に係るＸ線診断装置によれば、操作パネルと寝台間において、ＳＷ信号の伝達のための空間信号伝達が行われるため、従来必須とされたケーブルを省くことができ、操作者は、ケーブルの捌きを気にすることなく、容易に操作パネルの着脱を行うことができる。
【００４４】
また、本発明である請求項２に係るＸ線診断装置によれば、寝台に対する操作パネルの接続位置を変更する場合にも、自動的に、操作パネルの寝台に対する接続位置が判断され、操作パネルにおける操作方向と保持装置（或いは、寝台）との駆動方向とが一致される制御が成されるため、従来必須とされた設定操作を省くことができ、操作者は、煩わしさを感じることなく操作パネルの着脱を容易に行うことができる。
【００４５】
また、本発明である請求項３に係るＸ線診断装置によれば、上記本発明である請求項１及び請求項２による効果を共に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一実施形態における機械構成を表す図である。
【図２】図１に示すＸ線診断装置の電気構成を表す図である。
【図３】図１に示すＸ線診断装置の操作パネルと天板の接続部分の具体的構成を表す図である。
【図４】図１に示すＸ線診断装置の操作パネルと天板の接続部分の具体的構成を表す図である。
【図５】図４及び図５に示す操作パネルと天板の接続部分の具体的構成の他例を表す図である。
【図６】図４及び図５に示す操作パネルと天板の接続部分の具体的構成の他例を表す図である。
【図７】図１に示すＸ線診断装置の操作パネルと天板間における赤外線通信に関する制御構成を表す図である。
【図８】図７に示す制御回路の詳細な制御構成を表す図である。
【図９】図７及び図８に示す制御回路において、操作パネルの天板の側面部に対する取付け位置に応じて、操作パネルにおける操作方向と寝台及び保持装置の駆動方向とが一致される処理の流れについて説明するフローチャートである。
【図１０】従来のＸ線診断装置における全体構成を表す図である。
【図１１】従来のＸ線診断装置において操作パネルの取付け位置が変化される過程を説明する図である。
【図１２】図１１に示すＸ線診断装置の操作パネルの構成に関する他例を表す図である。
【符号の説明】
１…天板
１１…ガイドレール
１１ａ…受信部
６…操作パネル
６ａ…操作レバー
６ｂ…取付け部
６ｃ…発信部
Claims (5)
- 被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、
前記被検体を載置する寝台と、
少なくとも前記保持手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、
前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持手段を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、
前記操作手段と前記寝台との間にあって、前記信号の空間伝達を行う信号伝達手段を有することを特徴とするＸ線診断装置。 - 被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、
前記被検体を載置する寝台と、
少なくとも前記保持装手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、
前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持手段を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、
前記寝台は、前記操作手段を着脱する複数の方向に着脱部を有し、
前記操作手段が前記着脱部の何れに接続されたのかを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記操作手段からの信号に基づく前記保持手段の移動方向を調整する制御を行うことを特徴とするＸ線診断装置。 - 被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを移動可能に保持する保持手段と、
前記被検体を載置する寝台と、
少なくとも前記保持装手段の移動に関する操作を行うための操作手段と、
前記操作手段からの信号に基づき、少なくとも前記保持装置を所定の方向に移動させる制御を行う制御手段と、を含むＸ線診断装置であって、
前記寝台は、前記操作手段を着脱する複数の方向に着脱部を有し、
前記操作手段と前記寝台との間にあって、前記信号の空間伝達を行う信号伝達手段と、
前記操作手段が前記着脱部の何れに接続されたのかを検出する検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段からの検出結果に基づき、前記操作手段からの信号に基づく前記保持手段の移動方向を調整する制御を行うことを特徴とするＸ線診断装置。 - 前記信号伝達手段は、赤外線通信にて前記信号の空間伝達を行うことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
- 前記制御手段は、前記操作手段による前記保持手段の水平方向に関する移動方向を調整する制御を行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のＸ線診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002274860A JP2004105606A (ja) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | Ｘ線診断装置 |
| US10/665,502 US7341375B2 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-22 | X-ray diagnosis apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002274860A JP2004105606A (ja) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004105606A true JP2004105606A (ja) | 2004-04-08 |
Family
ID=32271218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002274860A Pending JP2004105606A (ja) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7341375B2 (ja) |
| JP (1) | JP2004105606A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006109990A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮像装置 |
| JP2010220837A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Shimadzu Corp | 医用寝台装置およびそれを備えた放射線撮影装置 |
| JP2012019881A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | 医療用寝台装置 |
| JPWO2018185802A1 (ja) * | 2017-04-03 | 2020-01-23 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮影装置 |
| JP2023081130A (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101146479A (zh) * | 2005-03-25 | 2008-03-19 | 柯尼卡美能达医疗印刷器材株式会社 | 射线照相成像系统 |
| FR2884331B1 (fr) * | 2005-04-07 | 2007-11-02 | Gen Electric | Systeme medical comportant un dispositif de connexion d'un boitier de commande mobile sur une table d'examen medical |
| JP2010527683A (ja) * | 2007-05-24 | 2010-08-19 | ピー−キュアー リミテッド | 照射治療装置と方法 |
| US7847275B2 (en) * | 2007-05-24 | 2010-12-07 | Pcure Ltd. | Method and apparatus for teletherapy positioning and validation |
| US8113712B2 (en) * | 2007-08-23 | 2012-02-14 | Fujifilm Corporation | Bed for capturing radiation image and radiation image capturing system |
| US7712959B2 (en) * | 2007-08-23 | 2010-05-11 | Fujifilm Corporation | Bed for capturing radiation image and radiation image capturing system |
| JP5319198B2 (ja) | 2008-07-31 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | Ｘ線撮影装置、ｘ線画像診断装置、制御装置および制御方法 |
| US8755489B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-06-17 | P-Cure, Ltd. | Teletherapy location and dose distribution control system and method |
| DE102012220667B4 (de) * | 2012-11-13 | 2024-03-21 | Baxter Medical Systems Gmbh + Co. Kg | Bedieneinheit für ein Medizingerät und Verfahren zum Bedienen des Medizingeräts |
| JP6104639B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2017-03-29 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
| US10405820B2 (en) * | 2016-05-26 | 2019-09-10 | Carestream Health, Inc. | Real-time image processing for fluoroscopic imaging |
| CN206228357U (zh) * | 2016-06-03 | 2017-06-09 | 北京东软医疗设备有限公司 | 一种悬吊机架 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4298801A (en) * | 1980-01-17 | 1981-11-03 | General Electric Company | L-U Arm handle assembly |
| DE4421798C2 (de) * | 1994-06-22 | 1996-11-07 | Siemens Ag | Bedienvorrichtung für eine Röntgenanlage |
| US6801594B1 (en) * | 1997-11-26 | 2004-10-05 | General Electric Company | Computed tomography fluoroscopy system |
| US6131690A (en) * | 1998-05-29 | 2000-10-17 | Galando; John | Motorized support for imaging means |
| JP4559561B2 (ja) | 1999-08-10 | 2010-10-06 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 画像診断装置 |
| DE10108297B4 (de) * | 2001-02-21 | 2007-12-27 | Sirona Dental Systems Gmbh | Anordnung und Verfahren zur Bestimmung eines Sensorhalters für ein dentales Röntgengerät, sowie dentales Röntgengerät |
| DE10311325A1 (de) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Siemens Ag | Notfallbedienmittel für eine technische Einrichtung |
| DE10311326A1 (de) * | 2003-03-14 | 2004-09-30 | Siemens Ag | Technische Einrichtung und zugehörige Fernbedienung |
-
2002
- 2002-09-20 JP JP2002274860A patent/JP2004105606A/ja active Pending
-
2003
- 2003-09-22 US US10/665,502 patent/US7341375B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006109990A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮像装置 |
| JP2010220837A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Shimadzu Corp | 医用寝台装置およびそれを備えた放射線撮影装置 |
| JP2012019881A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | 医療用寝台装置 |
| JPWO2018185802A1 (ja) * | 2017-04-03 | 2020-01-23 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮影装置 |
| JP2023081130A (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
| JP7772569B2 (ja) | 2021-11-30 | 2025-11-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7341375B2 (en) | 2008-03-11 |
| US20040125920A1 (en) | 2004-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004105606A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP5848005B2 (ja) | 可動式画像取得における被検体の位置決めの自動式支援のシステム | |
| EP2302451A1 (en) | Cassette for radiographic imaging and cassette loading orientation detection device | |
| JP2010119485A (ja) | Ｘ線撮影装置、ｘ線検出器の保持部材、及びｘ線検出器 | |
| US20050058256A1 (en) | Device for determining relative positions of an X-ray source and an image receiver | |
| JPWO2012098949A1 (ja) | 移動型ｘ線装置 | |
| JP5442381B2 (ja) | 医用画像撮影システム | |
| US11445991B2 (en) | X-ray device and method for medical imaging | |
| US7566171B2 (en) | Device for recording projection images | |
| JP3961464B2 (ja) | 放射線治療用複合装置 | |
| JP2009261505A (ja) | 医用画像撮影システム | |
| JP4016614B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JPH11276463A (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP2017164425A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2004313739A (ja) | Ｘ線撮像装置 | |
| JP2011101745A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2011072535A (ja) | 医用画像撮影システム | |
| JP2005348841A (ja) | 画像診断装置 | |
| JP4104192B2 (ja) | 医用診断装置の寝台制御装置 | |
| JP2020116187A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2007296177A (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| US20240315653A1 (en) | X-ray imaging apparatus and control method of x-ray imaging apparatus | |
| JP2010284375A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2006006471A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2008011960A (ja) | コンソールの取付位置認識機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090106 |