JP2004155504A

JP2004155504A - 腸詰外皮の挿通装置

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Publication number: JP2004155504A
Application number: JP2003377366A
Authority: JP
Inventors: Klaus Toepfer; クラウス・テプファー
Original assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Current assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2003-11-06
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2023-11-06
Also published as: DE50302169D1; EP1417890A1; ATE315337T1; JP3851902B2; BR0304848A; BR0304848B1; DE10251596B3; EP1417890B1; US20040092221A1; ES2256642T3; US6875100B2

Abstract

【課題】充填筒上でパッキング外皮のストックを迅速かつ安全に交換できる腸詰め外皮の挿通装置を提供する。
【解決手段】チューブ状のパッキング外皮(腸)のストック(4)の始端を、ハウジング内に設けられ、ペースト状の充填物のための充填機械の充填筒(2)から、腸ブレーキ(5)および密封装置(11)を貫いて挿通する挿通装置である。上記外皮の始端は、挿通バーの自由端に設けられたつかみフック(26)に引っ掛かることができ、挿通バー(24)は、部分的に円形に曲げられるとともに、上記密封装置(11)に設けられ、上記円形の中心を通り、かつ、上記充填筒の軸(2a)と直交して延びる軸(23)の周りに旋回できる。特に、挿通バーの旋回軸(23)は、充填筒の軸(2a)に対して側方へ移動し、密封装置(11)は、密封装置(11)の中心軸(11a)が充填筒(2)の軸(2a)と同軸に揃う動作位置から、充填筒(2)に対して略同じ量だけ側方へ移動できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、チューブ状のパッキング外皮のストックの始端を、腸ブレーキと、ペースト状の充填物をポーショニングする充填機械の密封装置とに挿通する装置に関し、この密封装置は、出口に腸ブレーキが引き離せるように配置されるとともに、外皮のストックを保持する充填筒と、自由端に設けられたつかみフックに外皮の始端を引っ掛けることができる挿通バーとを備え、この挿通バーは、腸ブレーキと密封装置を通るとともに、つかみフックが充填筒の近傍に存する動作位置から、つかみフックと一緒に離隔方向へ旋回した休止位置に移動することができる。

この種の「腸詰外皮の挿通装置」は、ドイツ国特許公報DE 3305362 C2により公知である。この公報では、離隔方向へ旋回した休止位置から充填筒と同軸の動作位置に旋回できる昇降装置のピストンロッドが、自由端につかみフックを有し、密封装置と腸ブレーキを通って充填筒に向かって繰り出される。そして、充填筒にアコーデオン状に装着されたパッキング外皮のストック(「芋虫状の腸」)の始端は、挿通バーのフックに引っ掛かって不動にクランプされ、ピストンロッドの復動によって腸ブレーキおよび密封装置を貫いて通される。

また、ドイツ国特許文献DE 2343103により公知のパッキング外皮用の挿通装置は、僅かに曲がった挿通バーの自由端に設けられたフックと協働する。この文献では、腸ブレーキは、複数の連接棒で連結された２つのレバーに一方が固定され、挿通バーに他方が固定されていて、一方と他方が、一緒または選択的に充填筒に側方から接近する方向へ旋回する。密封装置は、設けられていない。
ドイツ国特許DE 3305362 C2公報ドイツ国特許文献DE 2343103

これら公知の装置は、パッキング外皮のストックを腸ブレーキと後続の密封装置とに挿入し、挿通する際の迅速性と安全性の要求を最早満たすことができない。この場合、最新の充填およびポーショニング用の自動機械の高速性に鑑み、充填筒上でのパッキング外皮のストックの交換が、対応する効率悪化を伴う相当の副次的時間係数を呈することが考慮されなければならない。本発明は、このような欠点に対処することを目的とする。

本発明によれば、冒頭で述べた構成の従来の装置から出発して、挿通バーは、部分的に円形に曲げられ、この円の中心を通り、かつ充填筒の軸と直交する密封装置上の軸の周りに旋回できる。この構成は、単純な旋回運動が、多節機構におけるように旋回運動と組み合わされた場合でも、従来の往復運動よりも簡単かつ迅速に実行できるという事実を利用している。腸ブレーキは、挿入過程中(および充填筒上に新たなパッキング外皮のストックを装着する際)に充填筒から密封装置に向かって引き離されなければならないので、上記ストックは、挿通バーから充填筒の長手軸方向に比較的近くにあり、従って、挿通バーの円形の湾曲は、より大きい通過断面積の観点から問題がない。挿通バーは、半円形に曲げられ、180°に亘って旋回できるのが好ましい。

同時に、新たなパッキング外皮のストックを充填筒上に装着するのを容易にするために、挿通バーの旋回軸を充填筒に対して側方へ移動させ、装置のハウジングを、密封装置の中心軸が充填筒の軸に同軸に揃った動作位置から、充填筒に対して略同じ量だけ側方へ移動できるような構造にするのが好ましい。これは、外方へ旋回した状態で充填筒の出口がハウジングに対して上記量だけ移動するように、密封装置のハウジングを充填筒に対して側方(あるいは上方または下方)へ移動できるようにすることによって特に実現できる。これによって、動作位置に旋回した挿通バーのつかみフックをもつ自由端は、充填筒の端部、従って新たなパッキング外皮のストックの始端の前方に位置する。パッキング外皮の始端は、挿通バーのつかみフックに引っ掛けられて、腸ブレーキと密封装置が充填筒と同軸になる位置へ密封装置のハウジングが戻り旋回する際、挿通バーは、休止位置へ戻り旋回し、その際、腸ブレーキと密封装置を貫くようにパッキング外皮の始端を挿通させる。

追加の有利な更なる構成は、対応する下位請求項の対象であり、その場合、制御方法と腸ブレーキと密封装置へ挿入、挿通した後のパッキング外皮の始端の取り扱いが特に重要である。

図面から取り出される本発明の実施形態について、次に説明する。

前面１のみでもって概略を示した充填機械は、保持ナット３によって固定された充填筒２を従来の如く搭載している。充填筒２の外周には、芋虫状の腸４の形態のチューブ状でアコーデオン状に折り畳まれたパッキング材料のストックが装着されている。充填の際、チューブ状の材料は、所謂腸ブレーキ５に通されて、夫々の前端が閉じられ、充填筒を経てパッキング材料(腸)内に充填物が放出される。１つのポーションの充填過程が終了すると、ポーションパッキングの他端が閉じられる。図１には、両端がクリップ密封具７で閉じられたソーセージ６の形態のこのようなポーションが示されている。

充填機械の前面１には、充填筒２と平行にアーム１０が固定され、このアームは、横梁１２を介して全体を１１で示す密封装置を搭載している。上記横梁は、詳しく後述するように、腸ブレーキおよびその駆動装置の支持台１３を搭載している。図１に示す位置で、密封装置１１の中心軸１１aは、充填筒２の軸２aと一直線に揃っている。

アーム１０は、充填機械の前面１の軸１４の周りに旋回可能に取り付けられ、ストッパ１５が旋回角を制限する。アーム１０の旋回軸１４と反対側には、操作レバー１６が設けられている。この操作レバーが側方へ押されると、アーム１０は、それに固定された密封装置１１と共に図２に示した離隔した位置へ旋回する。離隔方向への旋回の開始の際に生じる操作レバー１６の図１に示す位置からのロック解除と同時に、ロッド１７を介して空気圧弁１８が切り換えられ、この空気圧弁が、空気圧シリンダ１９の助けによって、腸ブレーキ５を充填筒２の出口８から密封装置１１の押しのけ板９へ押し込む。そうでない限り、図２に示す位置へのアームの旋回は、不可能である。

密封装置１１のハウジング２０の下面には、腸詰外皮の挿通装置の概ね半円形に曲げられた挿通バー２４の旋回軸２３のための空気圧操作式旋回シリンダ２２が、二又になったホルダ２１を介して取り付けられている。挿通バー２４は、その一端をブラケット２５によって上記半円の中心を通る軸２３に固定される一方、その他端がつかみフック２６または同様のものを成すよう曲げられている。

芋虫状の腸４の凹凸を除去した後に、密封装置は、腸ブレーキを引き締めた際、図１の充填位置から図２の腸交換位置に離隔方向へ旋回し、まだ残っている腸が密封装置から引き出され、露出した充填筒２上に新たな芋虫状の腸が装着される。すると、芋虫状の腸の機械側の端部が、図２に示すように離隔旋回時に解放された空気圧弁３１の駆動レバー３０を押圧し、これによって空気圧シリンダ２２に圧縮空気が供給され、つかみフック２６を有する挿通バー２４は、図１に示す休止位置から図２に示す動作位置まで軸２３の周りに略180°旋回する。この動作位置で、充填筒２の出口８の領域に存する芋虫状の腸４の始端４aは、図２に具体的に示されるように、挿通バー２４のつかみフック２６に引っ掛けられてクランプされることができる。その際、軸１１aに対する軸２３の側方への移動は、密封装置が外方へ旋回した状態における軸２３の充填筒２の軸２aに対する移動に略相当するので、図２に示された位置でつかみフック２６は、充填筒の出口８の近傍に存する。

このとき、密封装置に設けられた更なる駆動レバー３２に押圧が加わって、アーム１０が、それに固定した連結機械と共に戻り旋回を開始できるようになる。その際、更なる空気圧弁３３が作動して、挿通バー２４は、押しのけ板９および腸ブレーキ５の中心穴を通る図２に示す位置から、図１の休止位置へと戻り旋回する。このとき、挿通バー２４は、つかみフック２６でもって腸の始端４aを連れて行って、腸ブレーキ５および密封装置１１に挿通させ、その結果、最初のクリップが装着され、つかみフック２６にクランプされた腸の始端４aが切断され、腸ブレーキ５が空気圧シリンダ１９によって充填筒２に向けて押し付けられた後、充填過程が再び開始する。同時に、駆動レバー３０は、充填筒２の保持ナット３に押し付けられるので(図１)、空気圧弁１８、従って挿通装置の空気圧シリンダ２２の望ましくない作動が阻止される。

図４は、先に述べた空気圧制御系を概略回路図で具体的に説明している。この図は、アーム１０が密封装置１１と共に外側へ旋回した後、新たな芋虫状の腸４を充填筒２上へ装着する前の空気圧シリンダと空気圧弁の位置を示している。操作レバー１６による離隔旋回の前に、圧縮空気源４０の圧縮空気は、導管４１、弁１８のポートP-Bおよび導管４２を経て、空気圧シリンダ１９のピストン１９aの右側に供給され、その結果、ピストン１９aは、図示の左端位置に移動し、このとき、腸ブレーキ５は、充填筒２から図２に示す位置へと引き離されてこの位置で保持される。このとき、圧縮空気は導管４２を経て空気圧弁３１にも達し、芋虫状の腸４が駆動レバー３０を押すので、弁３１が図示の休止位置からばね３１aの力に抗して右側へ移動して動作位置に切り換わる。すると、圧縮空気は、導管４４を経て空気圧シリンダ２２のピストン２２aの左側に供給される。これによって、挿通装置の旋回軸２３が旋回し、挿通バーは、つかみフック２６が密封装置１１のスタート側にある休止位置から、密封装置および腸ブレーキ５を貫いて充填筒２の出口８の近傍へと旋回する。空気圧シリンダ２２の右側は、導管４５、空気圧弁３３のポートA-R、導管４６および空気圧弁１８のポートA-Rを経て排気される。

これに続いて、接近旋回用の駆動レバー３２が押されると、この押圧力により空気圧弁３３が図４に示す位置からばね３３aの力に抗して右側へ移動して切り換わる。これによって、空気圧源４０の圧縮空気は、導管４７、空気圧弁３３のポートP-Aおよび導管４５を経て、空気圧シリンダ２２のピストン２２aを再び左へ移動させ、その結果、腸詰め外皮の挿通装置の挿通バー２４は、スタートの休止位置に戻り、その際、腸の始端４aは、腸ブレーキ５および密封装置１１に挿通される。この接近旋回が終了し、図１に示す位置が復元されるや否や、空気圧弁１８は、ばね１８aの力に抗して図４に示されない左位置へと切り換わり、その結果、圧縮空気は、導管４１、空気圧弁１８のポートP-Aおよび導管４８を経て、ピストン１９aの左側に供給され、ピストン１９aの右側への移動により、腸ブレーキは、充填筒２へと戻される。同時に、導管４８内の圧縮空気は、導管４６と弁３３のポートR-Aを経て空気圧シリンダ２２の右側に達し、ピストン２２aを図４に示す位置にロックする。このピストン位置で、接近旋回用の駆動レバー３２が解放される際に、空気圧弁３３は、ばね３３aの力によって図４に示す休止位置に戻るので、つかみフック２６は、密封装置１１のスタート側にある(図１)。

充填中の休止状態本にある発明の腸詰め外皮の挿通装置を有し、充填筒をレールに接続した密封装置の概略平面図である。芋虫状の腸詰め外皮を交換し、外皮始端を挿通する際の図１に対応する図である。図１の装置の正面図である。空気圧制御系の概略回路図である。

符号の説明

１充填機械の前面
２充填筒
２a 軸
４芋虫状の腸
５腸ブレーキ
６ソーセージ
７クリップ密封具
８出口
９押しのけ板
１０アーム
１１密封装置
１１a 中心軸
１２横梁
１３支持台
１４軸
１５ストッパ
１６操作レバー
１７ロッド
１８,３１,３３空気圧弁
１９,２２空気圧シリンダ
２１ホルダ
２３旋回軸
２４挿通バー
２５ブラケット
２６つかみフック
３０,３２駆動レバー

Claims

チューブ状のパッキング外皮のストックの始端を、腸ブレーキとハウジング内に設けられ、ペースト状の充填物のための充填機械の密封装置とを貫いて挿通する挿通装置であって、
出口から上記腸ブレーキが引き離せるように設けられ、上記外皮のストックを保持する充填筒と、
バーの自由端のつかみフックに引っ掛かりうる上記外皮の始端を挿通させる挿通バーを備え、
上記挿通バーは、この挿通バーが上記腸ブレーキおよび密封装置を貫くとともに、上記つかみフックが上記充填筒の出口の近傍に存する動作位置から、挿通バーがつかみフックと共に離隔方向へ旋回した休止位置まで移動することができる挿通装置において、
上記挿通バー(２４)は、部分的に円形に曲げられるとともに、上記密封装置(１１)に設けられ、上記円形の中心を通り、かつ、上記充填筒の軸(２a)と直交して延びる軸(２３)の周りに旋回できることを特徴とする挿通装置。
請求項１に記載の挿通装置において、上記挿通バー(２４)は、少なくとも略半円形に曲げられ、180°に亘って旋回できることを特徴とする挿通装置。
請求項１または２に記載の挿通装置において、上記挿通バーの旋回軸(２３)は、充填筒の軸(２a)に対して側方へ移動し、上記密封装置(１１)は、密封装置(１１)の中心軸(１１a)が充填筒(２)の軸(２a)と同軸に揃う動作位置から、充填筒(２)に対して略同じ量だけ側方へ移動できることを特徴とする挿通装置。
請求項３に記載の挿通装置において、上記密封装置の移動運動の開始は、最初に上記腸ブレーキ(５)を充填筒(２)から引き離すことによって生じることを特徴とする挿通装置。
請求項３または４に記載の挿通装置において、上記挿通バー(２４)の休止位置への復動は、上記密封装置の動作位置への戻り運動と連関していることを特徴とする挿通装置。