ES2256642T3 - Dispositivo para el enhebrado de tripas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el enhebrado del comienzo de una reserva de envoltura de envasado en forma de tubo flexible a través del freno de tripa y del dispositivo de cierre de una máquina de envasado en porciones dispuesto en una carcasa para un material de envasado pastoso, con un tubo de llenado que sujeta la reserva de envoltura, en cuya boca está dispuesto el freno de tripa de modo que se puede extraer, y con un vástago de enhebrado para el comienzo de la envoltura que se puede colgar en un pie de cabra en el extremo libre del vástago, pudiéndose mover el vástago de enhebrado desde una posición de trabajo en la que atraviesa el freno de tripa y el dispositivo de cierre y en la que el pie de cabra se encuentra cerca de la boca del tubo de llenado, a una posición de reposo, en la que está retirado con el pie de cabra, caracterizado porque el vástago de enhebrado (24) está doblado en forma de círculo de referencia, y se puede bascular alrededor de un eje (23) que pasa a través del punto central del círculo y que discurre asimismo perpendicularmente respecto al eje del tubo de llenado (2a) en el dispositivo de cierre (11).

Description

Dispositivo para el enhebrado de tripas.

La invención se refiere a un dispositivo para el enhebrado del comienzo de una reserva de envoltura de envasado en forma de tubo flexible a través del freno de tripa y del dispositivo de cierre de una máquina de envasado en porciones dispuesto en una carcasa para un material de envasado pastoso, con un tubo de llenado que sujeta la reserva de envoltura, en cuya boca está dispuesto el freno de tripa de modo que se puede extraer, y con un vástago de enhebrado para el comienzo de la envoltura que se puede colgar en un pie de cabra en el extremo libre del vástago, pudiéndose mover el vástago de enhebrado desde una posición de trabajo en la que atraviesa el freno de tripa y el dispositivo de cierre y en la que el pie de cabra se encuentra cerca de la boca del tubo de llenado, a una posición de reposo, en la que está retirado con el pie de cabra.

Del documento DE3305362C2 se conoce un "dispositivo de enhebrado de tripas" de este tipo. En este caso, el vástago del émbolo lleva un dispositivo de elevación que se puede hacer bascular desde una posición de reposo retirada a una posición de trabajo coaxial respecto al tubo de llenado, un gancho prensor en su extremo libre, y se puede extender a través del dispositivo de cierre y el freno de tripa hacia el tubo de llenado. El comienzo de la reserva de la envoltura de envasado ("cordón de tripa") desplazado a modo de acordeón se puede colgar entonces en el gancho del vástago de enhebrado, se puede fijar allí, y se puede hacer pasar a través del freno de tripa y del dispositivo de cierre por medio de la retirada del vástago del émbolo.

El dispositivo de enhebrado para envoltura de envasado conocido del documento DE2343103 trabaja igualmente con un gancho que está dispuesto en el extremo libre de un vástago de enhebrado ligeramente curvado. En este caso, en los extremos de dos palancas unidas por medio de varias bielas, por un lado, se puede hacer bascular el freno de tripa retirándolo del tubo de llenado, y por otro lado está fijado el vástago de enhebrado; los dos se hacen bascular conjuntamente o bien opcionalmente acercándolos al tubo de llenado desde el lado. No está previsto un dispositivo de cierre.

Estos dispositivos conocidos no pueden satisfacer los requerimientos de velocidad y seguridad de la introducción y el paso de los comienzos de las reservas de envolturas de envasado a través del freno de tripa y de un dispositivo de cierre conectado a continuación, habiendo de tenerse en cuenta que como consecuencia de la elevada velocidad de las máquinas modernas de envasado en porciones, el cambio de la reserva de envoltura de envasado en el tubo de llenado representa un factor considerable de tiempo improductivo con la desventaja de ineficiencia correspondiente. La invención se basa en el objetivo de hacer frente a esta desventaja.

Según la invención, esto tiene lugar -partiendo de un dispositivo de la construcción ilustrada al comien-
zo- gracias al hecho de que el vástago de enhebrado esté doblado en forma de círculo de referencia y que se pueda hacer bascular alrededor de un eje que pasa a través del punto central del círculo y que discurre asimismo perpendicularmente respecto al eje del tubo de llenado en el dispositivo de cierre. Esta conformación hace uso de la circunstancia de que un movimiento de giro sencillo se puede realizar de un modo más rápido y fácil que cualquier movimiento longitudinal, incluso cuando -como en el caso de construcciones multi-articuladas- esté combinado con movimientos de basculación. Puesto que el freno de tripa, durante el proceso de enhebrado (y también al colocar por desplazamiento una nueva reserva de envoltura sobre el tubo de llenado) se ha de retirar del tubo de llenado hacia el dispositivo de cierre, el desplazamiento desde el vástago de enhebrado en la dirección del eje longitudinal de llenado es relativamente corto, de manera que la curvatura en forma circular del vástago de enhebrado no representa un problema por lo que se refiere a la mayor sección transversal de paso. Preferentemente, el vástago de enhebrado está doblado en forma de semicírculo, y se puede hacer bascular
180º.

Para facilitar al mismo tiempo la aplicación de una nueva reserva de envoltura de envasado sobre el tubo de llenado, la disposición está realizada preferentemente de forma que el eje de basculación del vástago de enhebrado esté desplazado lateralmente respecto al eje del tubo de llenado y la carcasa del dispositivo se pueda desplazar lateralmente desde una posición de trabajo en la que el eje central del dispositivo de cierre está alineado coaxialmente con el eje del tubo de llenado aproximadamente la misma medida respecto al tubo de llenado. Esto puede suceder, en concreto, de manera que la carcasa del dispositivo de cierre se pueda hacer bascular respecto al tubo de llenado lateralmente (o también hacia arriba o hacia abajo), de tal manera que en el estado basculado, la boca del tubo de llenado esté desplazada respecto a la carcasa en esa medida. Entonces, el extremo libre del vástago de enhebrado girado a su posición de trabajo se encuentra con su pie de cabra delante del extremo del tubo de llenado, y con ello, delante del comienzo de la nueva reserva de envoltura de envasado. El comienzo de la envoltura de envasado se cuelga en el pie de cabra del vástago de enhebrado, y al realizarse la basculación de la carcasa del dispositivo de cierre de vuelta a la posición coaxial del freno de tripa y del dispositivo de cierre con el tubo de llenado se bascula el vástago de enhebrado de vuelta a su posición de reposo, y con ello hace pasar el comienzo de la envoltura de envasado a través del freno de tripa y el dispositivo de cierre.

Otras variantes adicionales son objeto de reivindicaciones subordinadas correspondientes, siendo especialmente importantes las medidas de control y el manejo del comienzo de la envoltura de envasado después de su introducción y paso a través del freno de tripa y del dispositivo de cierre.

El ejemplo de realización de la invención que se puede extraer del dibujo se describe a continuación. En el dibujo se muestra:

Figura 1 en una vista esquemática en planta desde arriba, el dispositivo de cierre que se conecta en un carril con su tubo de llenado con el dispositivo de enhebrado de tripa conforme a la invención en su estado de reposo durante el llenado;

Figura 2 una representación correspondiente a la Figura 1 en el cambio del cordón de tripa y enhebrado del comienzo de la tripa;

Figura 3 una vista delantera de la disposición de la Figura 1; y

Figura 4 un diagrama esquemático del sistema neumático de control.

La máquina de envasado indicada ahora con su parte frontal 1 lleva de modo convencional un tubo de llenado 2 que está fijado por medio de un atornillado 3 a la máquina de envasado. En la parte exterior del tubo de llenado 2 está colocada por desplazamiento una reserva de material de envasado en forma de tubo flexible plegado a modo de acordeón en forma de un cordón de tripa 4. Durante el llenado, se hace pasar el material de tubo flexible a través del denominado freno de tripa 5 una vez se ha cerrado la parte delantera correspondiente y se ha expulsado el material de relleno a través del tubo de llenado en el material de envasado (tripa). En el caso de que se haya acabado el proceso de llenado de una porción, el envase de la porción también se cierra en el otro extremo; la Figura 1 muestra una porción de este tipo en forma de embutido 6 con cierres de pinza de cocodrilo 7 en los dos extremos.

En la parte frontal 1 de la máquina de envasado está fijado un brazo 10 paralelo al tubo de llenado 2, que lleva el dispositivo de llenado designado en su conjunto con 11, y en concreto por medio de un soporte transversal 12 que también aloja la sujeción 13 del freno de tripa 5 junto con su dispositivo de accionamiento, tal y como se describe con más detalle a continuación. En la posición según la Figura 1, el eje central 11a del dispositivo de cierre 11 se alinea con el eje 2a del tubo de llenado 2.

El brazo 10 está dispuesto alrededor del eje 14 en la parte frontal 1 de la máquina de envasado de modo que puede bascular, limitando un tope 15 el ángulo de basculación. En la parte opuesta al eje de basculación 14 del brazo 10 está dispuesta una palanca de accionamiento 16. En caso de que ésta sea presionada lateralmente, entonces el brazo 10 bascula junto con el dispositivo de cierre 11 fijado a él a la posición basculada representada en la figura 2. Al mismo tiempo, con el desbloqueo que acompaña al comienzo de la basculación de la palanca de accionamiento 16 de la posición mostrada en la Figura 1, por medio de la varilla 17 se conmuta una válvula neumática 18, que con ayuda del cilindro neumático 19 desplaza el freno de tripa 5 de la boca 8 del tubo de llenado 2 hacia las chapas de desplazamiento 9 del dispositivo de cierre 11; en otro caso no sería posible su basculación a la posición según la Figura 2.

En la carcasa 20 del dispositivo de cierre 11 está dispuesto en la parte inferior por medio de un soporte 21 bifurcado un cilindro de basculación 22 accionado de modo neumático para el eje de basculación 23 del vástago de enhebrado 24 curvado fundamentalmente en forma de semicírculo del dispositivo de enhebrado de tripas. El vástago de enhebrado 24 está fijado en uno de sus extremos con la ayuda de un saliente 25 en el eje 23 que atraviesa el punto central del círculo, mientras que el otro extremo está doblado para formar un gancho prensor 26 o está provisto de uno de este tipo.

En caso de que después del procesado de un cordón de tripa 4 el dispositivo de cierre, con el freno de tripa 5 tensado, sea basculado separándolo de la posición de llenado según la Figura 1 a la posición de cambio de tripa según la Figura 2, se retire un resto de tripa todavía existente del dispositivo de cierre 11 y se coloque en el tubo de llenado 2 libre un nuevo cordón de tripa, entonces su extremo de la parte de la máquina, tal y como está representado en la Figura 2, presiona sobre una palanca de accionamiento 30 de una válvula neumática 31 liberada en la basculación, por medio de lo cual se presiona el cilindro neumático 22 con aire comprimido, y se bascula el vástago de enhebrado 24 con el gancho 26 del dispositivo de enhebrado desde la posición de reposo según la Figura 1 aproximadamente 180º alrededor del eje 23 a la posición de trabajo según la Figura 2. En esta posición, el comienzo 4a del cordón de tripa 4 que se encuentra en la región de la boca 8 del tubo de llenado 2 se puede colgar en el gancho prensor 26 del vástago de enhebrado 24 y se puede sujetar allí, tal y como lo ilustra la Figura 2. En este caso, el desplazamiento lateral del eje 23 respecto al eje 11a se corresponde aproximadamente con el desplazamiento que en el estado basculado del dispositivo de cierre recibe el eje 23 respecto al eje 2a del tubo de llenado 2, de manera que en la posición representada en la Figura 2, el gancho prensor 26 se encuentra cerca de la boca 8 del tubo de llenado.

Ahora, por medio de presión sobre otra palanca de accionamiento 32 dispuesta en el dispositivo de cierre 11 se puede iniciar la basculación de vuelta del brazo 10 con los grupos fijados a él. En este caso se acciona otra válvula neumática 33, y el vástago de enhebrado 24 bascula desde su posición que atraviesa tanto la abertura central de las chapas de desplazamiento 9 como el freno de tripa 5, según la Figura 2, de vuelta a su posición de reposo de la Figura 1. En este caso, el vástago de enhebrado 24 arrastra con su gancho prensor 26 el comienzo de la tripa 4a, y lo enhebra a través del freno de tripa 5 y del dispositivo de cierre 11, de manera que después de colocar el primer clip y de separar el comienzo de tripa 4a inmovilizado en el gancho prensor 26 puede volver a comenzar el proceso de llenado y se puede continuar después de que el freno de tripa 5 haya sido empujado con la ayuda del cilindro neumático 19 sobre el tubo de llenado 2. Al mismo tiempo, la palanca 30 ha sido presionada contra la tuerca de sujeción 3 del tubo de llenado 2 (Figura 1), de manera que se descarte un accionamiento no deseado de la válvula neumática 18, y con ello del cilindro neumático 22 del dispositivo de enhebrado.

La Figura 4 ilustra el control del sistema neumático descrito anteriormente a partir de un esquema de conexiones esquemático. Muestra la posición de los cilindros y de las válvulas neumáticas después de la basculación del brazo 10 con el dispositivo de cierre 11 antes de colocar un nuevo cordón de tripa 4 sobre el tubo de llenado. Antes de la basculación, con la ayuda de la palanca de accionamiento 16 se ha introducido aire comprimido desde la fuente de aire comprimido 40 por medio de la tubería 41 a través de la válvula 18 a lo largo del recorrido P-B y de las tuberías 42, 43 en la parte derecha del émbolo 19a del cilindro neumático 19, de manera que éste ha sido llevado a la posición terminal izquierda representada, en la que el freno de tripa 5 ha sido retirado del tubo de llenado 2 a la posición mostrada en la Figura 2, y se sujeta en ésta. Con ello, también aparece aire comprimido a través de la tubería 42 en la válvula neumática 31, y cuando ésta se desplaza desde la posición de reposo representada contra la fuerza del resorte 31a hacia la derecha a su posición de trabajo, ya que el cordón de tripa 4 presiona sobre la palanca de accionamiento 30 y la válvula 31 se desplaza hacia la derecha, el aire comprimido va a parar a través de la tubería 44 a la parte izquierda del émbolo 22a del cilindro neumático 22. Gracias a ello se gira el eje de basculación 23 del dispositivo de enhebrado, y se bascula el vástago de enhebrado desde su posición de reposo, en la que el gancho prensor 26 se encuentra en la parte de salida del dispositivo de cierre 11, a través de éste y del freno de tripa 5 a una posición cercana a la boca 8 del tubo de llenado 2; a través de la tubería 45, el recorrido A-R de la válvula neumática 33 así como la tubería 46 y el recorrido A-R de la válvula neumática 18 en la parte derecha del cilindro neumático 22 se realiza la ventilación.

En el caso de que, a continuación de esto, se presione la palanca de accionamiento 32 que sirve para la basculación de aproximación, entonces, por medio de esta presión, la válvula neumática 33 se desplaza desde su posición representada en la Figura 4 hacia la derecha contra la fuerza del resorte 33a. Gracias a ello va a parar aire comprimido desde la fuente de presión 40 a través de la tubería 47 y del recorrido P-A de la válvula neumática 33 a la tubería 45, y el émbolo 22a del cilindro neumático 22 se vuelve a desplazar hacia la derecha, de manera que el vástago de enhebrado 24 del dispositivo de enhebrado de tripa vuelve a su posición de reposo de salida, y arrastra con ello el comienzo de la tripa 4a a través del freno de tripa 5 y del dispositivo de cierre. En cuanto se ha acabado la basculación de aproximación y se ha reconstruido la posición representada en la Figura 1, la válvula neumática 18 se presiona contra la fuerza del resorte 18a a su posición derecha no representada en la Figura 4, de manera que el aire comprimido va a parar a la parte izquierda del émbolo 19a a través de la tubería 41, el recorrido P-A de la válvula neumática 18 y a través de la tubería 48, por medio de cuyo desplazamiento hacia la derecha se vuelve a llevar el freno de tripa al tubo de llenado 2. Al mismo tiempo, el aire comprimido que se encuentra en la tubería 48 aparece a través de la tubería 46 y del recorrido R-A de la válvula 33 en la parte derecha del cilindro 22, y bloquea su émbolo 22a en su posición representada en la Figura 4, en la que el gancho prensor 26 se encuentra en la parte de salida del dispositivo de cierre 11 (Figura 1), ya que al soltar la palanca de accionamiento 32 que sirve para la basculación de aproximación, la válvula neumática 33, por medio de la fuerza del resorte 33a, vuelve a su posición de reposo representada en la Figura 4.

Claims (5)

1. Dispositivo para el enhebrado del comienzo de una reserva de envoltura de envasado en forma de tubo flexible a través del freno de tripa y del dispositivo de cierre de una máquina de envasado en porciones dispuesto en una carcasa para un material de envasado pastoso, con un tubo de llenado que sujeta la reserva de envoltura, en cuya boca está dispuesto el freno de tripa de modo que se puede extraer, y con un vástago de enhebrado para el comienzo de la envoltura que se puede colgar en un pie de cabra en el extremo libre del vástago, pudiéndose mover el vástago de enhebrado desde una posición de trabajo en la que atraviesa el freno de tripa y el dispositivo de cierre y en la que el pie de cabra se encuentra cerca de la boca del tubo de llenado, a una posición de reposo, en la que está retirado con el pie de cabra, caracterizado porque el vástago de enhebrado (24) está doblado en forma de círculo de referencia, y se puede bascular alrededor de un eje (23) que pasa a través del punto central del círculo y que discurre asimismo perpendicularmente respecto al eje del tubo de llenado (2a) en el dispositivo de cierre (11).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el vástago de enhebrado (24) está doblado en forma de semicírculo, al menos aproximadamente, y se puede hacer bascular 180º.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el eje de basculación (23) del vástago de enhebrado está desplazado lateralmente respecto al eje del tubo de llenado (2a), y el dispositivo de cierre (11) se puede desplazar desde una posición de trabajo en la que el eje central (11a) del dispositivo de cierre (11) está alineado coaxialmente con el eje (2a) del tubo de llenado (2), aproximadamente en la misma medida lateralmente respecto al tubo de llenado (2).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el disparo del movimiento de desplazamiento del dispositivo de cierre (11) lleva en primer lugar a la extracción del freno de tripa (5) del tubo de llenado (2).

5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la vuelta del vástago de enhebrado (24) a su posición de reposo está acoplada con el movimiento de retorno del dispositivo de cierre a su posición de trabajo.