JP2004189372A

JP2004189372A - Picking system

Info

Publication number: JP2004189372A
Application number: JP2002357113A
Authority: JP
Inventors: Takuma Baba; 拓摩馬場; Masaki Nishida; 雅紀西田
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-09
Also published as: JP3900347B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picking system capable of further improving the efficiency of a picking work without imposing an excess burden to a worker. <P>SOLUTION: A work zone is formed of an exclusive zone X and a shared zone Y, and the shared zone Y is set between work zones so as to overlap them. A conveyor 3 comprises at least two kinds of order lamps 17 and 19 for designating a case 1 to be picked in every case 1 so as to follow its movement. Each order lamp 17 or 19 is assigned to be successively lighted for every work zone, and a control means 30 controls the order lamp 17 or 19 assigned to every work zone to independently light it in conformation to each case when the case 1 to be picked arrives at the work zone concerned. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配送センターや倉庫等において、予め指定された物品を所定のケースに仕分けして収納するピッキング作業を円滑に行えるようにするためのピッキングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、配送センターや倉庫等においては、たとえば、顧客の注文に応じて予め指定された物品をダンボール箱や木箱、プラスチックケース等のケースに仕分けして収納するピッキング作業が行われる。このようなピッキング作業を円滑に行えるようにするため、従来より各種のピッキングシステムが提案されている（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
従来のこの種のピッキングシステムでは、ケースに収納すべき物品を保管するラックに沿ってベルト式やローラ式などのコンベアが敷設され、また、ラックに保管されている物品の種類に応じて作業者が担当すべき複数の作業ゾーンがケースの搬送方向に沿って区画されている。さらに、各作業ゾーンごとにピッキングすべき物品と個数とを指示するアイテム表示器を配置されている。そして、コンベアを駆動してケースの搬送を開始し、各作業ゾーンごとに配備された作業者に対してアイテム表示器によってピッキングすべき物品の種類や個数を指示し、このピッキング指示に基づいて、作業者が自己の所属する作業ゾーンについてラックに格納された所定の物品を取り出して搬送されてくるケース内に収納する。
【０００４】
特に、上記の特許文献１に記載された技術では、コンベアの搬送方向に沿ってピッキング対象となるケースを指定するためのオーダーランプを配設し、ピッキング対象となるケースが所定の作業ゾーン内に到来したときには、当該ケースの移動に追従するようにオーダーランプを順次点灯してピッキング対象となるケースを作業者に指示することで、ピッキング作業ミスの発生を低減するようにしている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、自己の作業ゾーンの上流側の開始点にケースが到来した時点でアイテム表示器やオーダーランプが点灯する。したがって、各作業ゾーンに配備されている作業者は、このときに始めてピッキング対象となるケースを認識することになり、そのため、ピッキング作業の準備が遅れて余裕のあるピッキング作業を行うことができないといった不都合がある。特に、作業者が不慣れな場合や、ピッキング対象となる品目が多い場合や、ケースの搬送速度が早い場合などにはこれが顕著になる。
【０００６】
そこで、特許文献２に記載された技術では、特許文献１に記載された技術に改良を加えるべく、コンベアの長手方向に沿ってピッキング対象となるケースを予め作業者に認識させるための予告オーダーランプを配設し、ピッキング対象となるケースが自己が担当する作業ゾーンに到来する前に、自己の作業ゾーンに隣接した上流側の作業ゾーンにおいて予告オーダーランプを点灯して、作業者に予めピッキング対象となるケースを認識させるようにしている。
【０００７】
このようにすれば、作業者は、ピッキング対象となるケースが自己が担当する作業ゾーンに実際に到来する前にピッキング作業開始の準備や心構えができるので、迅速にピッキング作業を開始することができ、ピッキング作業の効率化をある程度図ることが可能になる。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２７９９３４５号公報（第１−５頁、図１−図２）
【特許文献２】
特許第２７９９４４５号公報（第１−６頁、図１−図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来の技術では、作業者にとって自己が担当する専用の作業ゾーンの範囲が狭く設定されているため、実際にピッキング作業を行う場合に不自由をきたすことがある。すなわち、従来の場合、各作業者が分担する作業ゾーンが縦割的に画一に区画されているため、自己の作業ゾーンに隣接した上流側の作業ゾーンで予告オーダーランプが点灯してピッキング対象となるケースがいずれ到来することが分かった場合でも、そのケースが実際に自己が担当する限られた専用の作業ゾーンに到来するまではピッキングした物品をケースに投入することができない。
【００１０】
したがって、作業者は、ピッキング対象となるケースが実際に自己の作業ゾーンに到来するまで単に待つだけの状態になったり、物品を仮置くためのスーペスが必要になるなどの問題を生じる。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、作業者に余分な負担を強いることなく、ピッキング作業効率を従来よりも一層向上させることができるピッキングシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため第１の発明では、物品を保管するラックと、該ラックに沿って区画された複数の作業ゾーンと、該作業ゾーンに沿って複数のケースを順次搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されるケースに追従して点灯できるランプと、上記ケースが上記作業者の作業対象となる作業ゾーンに搬送されたとき上記ランプを点灯させる制御手段とを備え、上記各作業ゾーンにそれぞれ配置された作業者が、上記ランプの点灯によって自分の作業対象となるケースを判別し、上記ラックから取出した物品を該ケースに投入するピッキングシステムにおいて、上記ランプを少なくとも２種設けると共に、上記作業ゾーンの配列順に、これら２種のランプの点灯すべき作業ゾーンを交互に設定し、かつ、上記各作業ゾーンを、該作業ゾーンの作業者が１人で作業を行う専用ゾーンと、隣接する作業ゾーンの作業者同士が共同で作業を行う共用ゾーンとに区分することにより、上記ケースの搬送に伴い、専用ゾーン内では何れか一方のランプが、共用ゾーン内では両方のランプが、それぞれ点灯できるようにしたことを特徴とするピッキングシステムを提供する。
【００１３】
この第１の発明によれば、作業者が担当する自己の作業ゾーンは、自分専用の専用ゾーンのみでなく、共用ゾーンとして隣接する作業ゾーンにまで拡張されているので、その作業可能な範囲が広がり、余裕のあるピッキング作業が実現できる。
【００１４】
上記共用ゾーンは専用ゾーンの上流及び下流にそれぞれ設けることができるが、少なくとも上流側に設けることが好ましい。このようにすることにより、ピッキング対象となるケースが専用ゾーンよりも上流側にある共用ゾーンに到来した時点で、作業者は自分のピッキング作業の対象となるケースをランプの点灯によって知ることができる。従って作業者はこの時点で、即ち自分の専用ゾーンにケースが到達する前に、そのケースに投入すべき物品をラックから取出し、従来のような仮置きをすることなく、直ちにケースへの投入作業を行うことができる。共用ゾーンを専用ゾーンの上流及び下流にそれぞれ設けた場合には、ピッキング作業が専用ゾーン内で終了しなかった場合にも、この下流側の共用ゾーン内で作業を終了することができるので、作業者は更に余裕をもって作業を行うことができる。
【００１５】
ランプは２種設けられており、これらが作業ゾーンの配列順に、しかも点灯すべき作業ゾーンが交互に設定されているため、各作業者は自分用の１つのランプのみを監視しておれば良く、複数のランプを同時に監視する必要はない。即ち、２種のランプが例えば赤と青のランプであるとすれば、作業者が監視すべきランプは、該作業者の配列順序に従って赤、青、赤、青・・・の順となり、赤ランプのみ監視する作業者と青ランプのみ監視する作業者とが交互に並ぶことになるので、自分のランプと隣の作業者のランプとを見誤ることがない。また、上記したように共用ゾーンが専用ゾーンの上流及び下流にそれぞれ設けられている場合は、上記の例に従えば、赤のみ、赤と青、青のみ、赤と青、赤のみ、・・・というように、専用ゾーンでは赤と青の何れか一方が交互に、また共用ゾーンでは赤と青の両方が点灯することになる。従って、赤又は青の何れも連続して点灯することがなく、隣の作業者の専用ゾーンでは必ず自分の色のランプが消灯するので、自分のランプとその２つ隣の作業者のランプとを見誤ることもない。更に、共用ゾーンでは隣接する両者のランプが点灯可能であるため、赤と青のランプが共に点灯しておれば互いの作業者が譲り合って作業を行い、赤のランプのみが点灯しておれば赤の作業者のみが作業を行えば良いため、互いに作業が干渉したり、あるいは過度に遠慮し合って作業がやりにくい、といったこともなく、効率の良いピッキング作業が実現できる。
【００１６】
また第２の発明では、前記第１の発明において、作業ゾーンごとに、該作業ゾーンにおける作業者が前記ラックから取出すべき物品を表示する表示手段を設けると共に、該表示手段が、前記ランプの点灯と同時に、該ランプにより指示されたケースに投入すべき物品を表示するようにしたことを特徴とするピッキングシステムを提供する。
【００１７】
この第２の発明によれば、上記表示手段が上記ランプと同様に、各作業者の作業ゾーンにケースが到達すると同時に点灯する。即ち、ケースが専用ゾーンに入る前に、共用ゾーンに達した段階で点灯するので、ピッキング作業を迅速に開始できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの全体構成を示す構成図、図２はケースの搬送方向に沿って区画される作業ゾーンの割り振り状態を示す説明図、図３は同システムにおいてケースを搬送するケース搬送手段の構成を示す正面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１９】
この実施の形態のピッキングシステムは、ダンボール箱やプラスチックケース等の各種のケース１に収納すべき各種の物品を保管するラック２を備えるとともに、ラック２の長手方向に沿ってケース搬送手段としてのベルト式のコンベア３が敷設されている。
【００２０】
また、ラック２に保管されている物品の種類などに応じて作業者が担当する複数の作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…がケース１の搬送方向に沿って予め区画されている。
【００２１】
上記の作業ゾーンは、図２に示すように、ケース搬送方向に沿って専用ゾーンＸとこの専用ゾーンＸに隣接する共用ゾーンＹとからなる。即ち、共用ゾーンＹは各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…間で互いに重複する形態で設定されている。したがって、専用ゾーンＸと共用ゾーンＹとは、ケース搬送方向に沿って交互に配列された状態になっている。しかも、本例では、ラック２が物品の種類等に応じて区割りＬ（ｎ−１），Ｌ（ｎ），Ｌ（ｎ＋１），…されている場合、その各区割りＬ（ｎ−１），Ｌ（ｎ），Ｌ（ｎ＋１），…の境界線の左右に共用ゾーンＹが広がるように設定されている。
【００２２】
また、各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…における開始位置、つまり、上流側の共用ゾーンＹの上流端に位置する箇所には、各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…へのケース１の到来を検出するフォトカプラ等のケース到来検出センサ６、および各ケース１ごとに付された固有の識別コード（ここではバーコード）７を読み取る読取手段としてのバーコードリーダ８が配設されている。また、各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…における終了位置、つまり、下流側の共用ゾーンＹの下流端に位置する箇所には、ケース１の退去を検出するフォトカプラ等のケース退去検出センサ６が配設されている。
【００２３】
さらに、各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…に個別に対応して液晶パネル等からなるアイテム表示器９が設けられている。このアイテム表示器９には、各作業ゾーン内に同時に存在するケース１の個数分（本例の場合、ある一つの作業ゾーンＺ（ｎ）の場合にはケース５個分）について、それぞれピッキング対象となるケース１の識別番号やピッキングすべき物品およびその品数が個別に表示されるようになっている。
【００２４】
上記のコンベア３は、コンベア駆動回路１２により駆動されるモータ１３によって上流（ここでは左方）側から下流（右方）側に向けて所定の速度で走行されるもので、このコンベア３には、ケース１を直接係止する係止手段としての係止ユニット１４が所定の間隔を存して一体に取り付けられている。このため、コンベア３の走行に伴ってケース１が係止ユニット１４で係止された状態で搬送される。
【００２５】
上記の各係止ユニット１４は、ケース１が載置されるベース部１４ａと、このベース部１４ａの一端部側から立設された係止壁部１４ｂとを有し、係止壁部１４ｂには、２種類のオーダーランプ１７，１９、およびランプコントローラ２１が設けられている。
【００２６】
各オーダーランプ１７，１９は、物品を収納するピッキング対象となるケース１を個別に指定するものであって、両ランプ１７，１９の点灯状態が容易に識別できるように、たとえば、図中の上側のオーダーランプ１７は点灯色が『赤』、下側のオーダーランプ１９は点灯色が『青』に設定されている。そして、各オーダーランプ１７，１９は作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…ごとに順次交互に点灯すべき担当が割り当てられている。
【００２７】
たとえば、作業ゾーンがＺ（ｎ−２）、Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋２），…の場合には上側のオーダーランプ１７（したがって点灯色は『赤』）が点灯用として割り当てられ、また、作業ゾーンがＺ（ｎ−１）、Ｚ（ｎ＋１），Ｚ（ｎ＋３），…の場合には下側のオーダーランプ１９（したがって点灯色は『青』）が点灯用として割り当てられている。
【００２８】
ランプコントローラ２１は、それぞれ自己固有のアドレスが割り当てられており、後述のシーケンスコントローラ３０から与えられる点滅指令信号に基づいて各オーダーランプ１７，１９の点滅を制御するようになっている。
【００２９】
なお、２３，２４はコンベア３に沿って敷設された電力線と信号線、２６，２７は各線２３，２４に接触するように係止ユニット１４から延設されたブラシであり、電力線２３およびブラシ２６を介して各オーダーランプ１７，１９やランプコントローラ２１に電力が供給されるとともに、信号線２４およびブラシ２７を介してシーケンスコントローラ３０とランプコントローラ２１との間で通信を行うようになっている。また各作業ゾーンには図示しないリセットボタンがそれぞれ設けられており、ピッキング対象となるケース１に所定の物品を収納し終えた後に、作業者がこのリセットボタンを押すとオーダーランプ１７及びアイテム表示器９が消灯するようになっている。
【００３０】
さらに、この実施の形態におけるピッキングシステムでは、特許請求の範囲における制御手段としてのシーケンスコントローラ３０を備えている。このシーケンスコントローラ３０は、本システム全体の動作を総合的に制御するものであって、特に、ケース到来検出センサ５、ケース退去検出センサ６、バーコードリーダ８からそれぞれ出力される各信号、およびキーボード等の入力操作部３１から与えられる顧客情報に基づいてオーダーランプ１７，１９やアイテム表示器９を制御するように構成されている。
【００３１】
次に、上記構成を備えたピッキングシステムを利用してピッキング作業を行う場合の処理動作について説明する。
【００３２】
ここでは、ピッキング作業を開始する前に各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…ごとに専属の作業者が予め配備されており、また、入力操作部３１からシーケンスコントローラ３０に対して、顧客情報に加えてピッキング対象となる各ケース１についての固有の識別コード、ピッキング対象となる各ケース１に収納すべき物品とその個数、その物品が保管されている各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…の箇所、およびコンベア３の走行速度などの情報が予め入力されているものとする。さらに、各ケース１には、予め印刷やラベル張り付け等により識別コードとしてのバーコード７が付されている。
【００３３】
この状態で、入力操作部３１からシーケンスコントローラ３０に対してピッキング作業の開始指令を与えると、これに応じてシーケンスコントローラ３０は、モータ駆動回路１２を制御してコンベア３を所定速度で走行させるとともに、全ての作業ゾーンについてのピッキング制御を開始する。
【００３４】
また、図示しないケース供給部からケース１を供給してコンベア３の各係止ユニット１４の上に順次載置する。このとき、各ケース１は係止ユニット１４の係止壁部１４ｂに係止されるため、ケース１と係止ユニット１４とはコンベア３の走行に伴って一体となって走行される。したがって、コンベア３の移動量とケース１の実際の搬送量とが常に一致して両者１，３の同期がとれることになる。
【００３５】
次に、いま、ある一つ作業ゾーンたとえばＺ（ｎ）に着目し、この作業ゾーンＺ（ｎ）を主体にしたピッキング作業時の動作について説明する。なお、ここでは、当該作業ゾーンＺ（ｎ）には上側のオーダーランプ１７（したがって点灯色は『赤』）が点灯用として割り当てられているものとする。したがって、その前後の作業ゾーンＺ（ｎ−１）、Ｚ（ｎ＋１）に対しては下側のオーダーランプ１９（したがって点灯色は『青』）が点灯用として割り当てられていることになる。
【００３６】
いま、コンベア３で搬送されるケース１がこの作業ゾーンＺ（ｎ）に含まれる上流側の共用ゾーンＹに到来するたびに、その到来がケース到来検出センサ５によって検出され、その検出出力がシーケンスコントローラ３０に入力される。これに応じてシーケンスコントローラ３０は、バーコードリーダ８を起動してケース１に付されたバーコード７を読み取る。そして、読み取ったバーコード７に基づいてケース１がその作業ゾーンＺ（ｎ）におけるピッキング対象となるものであるか否かを判断する。
【００３７】
シーケンスコントローラ３０は、作業ゾーンＺ（ｎ）に到来したケース１がピッキング対象となっていると判断した場合には、アイテム表示器９に対してアイテム情報を出力するので、アイテム表示器９には当該ケース１の識別番号、ならびに当該ケース１に収納すべき物品とその個数とが表示される。
【００３８】
さらに、シーケンスコントローラ３０は、ランプコントローラ２１に対してオーダーランプ１７の点灯指令信号を出力する。ランプコントローラ２１は、シーケンスコントローラ３０からの点灯指令信号が自己のアドレスと一致するか否かを判別し、アドレスが一致すればこの作業ゾーンＺ（ｎ）に対して予め割り当てられている上側のオーダーランプ１７を点灯する。
【００３９】
したがって、この作業ゾーンＺ（ｎ）を担当する作業者は、オーダーランプ１７が『赤』に点灯した位置にあるケース１をピッキング対象として、アイテム表示器９に表示されている物品の所定個数分をラック２からピッキングしてケース１内に収納する。
【００４０】
その後、コンベア３の移動に伴って各ケース１が作業ゾーンＺ（ｎ）に含まれる下流側の共用ゾーンＹの末端側に到達するたびに、その到達がケース退去検出センサ６によって検出され、その検出出力がシーケンスコントローラ３０に入力される。これに応じてシーケンスコントローラ３０は、オーダーランプ１７の消灯指令信号を出力する。
【００４１】
ランプコントローラ２１は、シーケンスコントローラ３０からの消灯指令信号が自己のアドレスと一致するか否かを判別し、アドレスが一致すればオーダーランプ１７を消灯する。さらに、シーケンスコントローラ３０は、ケース退去検出センサ６の検出出力に応じて、アイテム表示器９に表示されていた当該ケース１に関する情報を消去する。
【００４２】
なお、この作業ゾーンＺ（ｎ）における下流側の共用ゾーンＹは、次の下流側の作業ゾーンＺ（ｎ＋１）における共用ゾーンＹと共用されているので、この共用ゾーンＹの始端にケース１が到来した時点で次の作業ゾーンＺ（ｎ＋１）についてピッキング対象となるケース１が存在することがバーコードリーダ８の読み取りによって分かった場合には、次の作業ゾーンＺ（ｎ＋１）について予め担当が割り当てられた他方のオーダーランプ１９が『青』色に点灯される。
【００４３】
したがって、前後の作業ゾーンＺ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１）でそれぞれピッキング対象となるケースが存在する場合、両ゾーンＺ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１）間で重複する共用ゾーンＹをケース１が通過するまで間は、２種類のオーダーランプ１７，１９が共に同時点灯していることになる。
【００４４】
また、この作業ゾーンＺ（ｎ）内に含まれる専用ゾーンＸに着目した場合、この作業ゾーンＺ（ｎ）よりも上流側の作業ゾーンＺ（ｎ−１）でピッキング対象となるケース１が存在していたために共用ゾーンＹでは下側のオーダーランプ１９が『青』色に点灯していても、ケース１が作業ゾーンＺ（ｎ）の専用ゾーンＸの上流側始端部に到達すると、その位置配置されたケース退去センサ６によって下側のオーダーランプ１９が消灯される。このため、専用ゾーンＸでは、この作業ゾーンＺ（ｎ）に割り当てられた上側のオーダーランプ１７のみが『赤』色に点灯されることになる。
【００４５】
上記の説明は、ある一つの作業ゾーンＺ（ｎ）内の一つのケース１についてピッキング作業を行う場合に着目したものであるが、図１に示すように
この作業ゾーンＺ（ｎ）内には５個分のケース１が同時に存在する可能性があり、しかも、これらの全てのケース１がピッキング対象となっていて、最下流側のケース１のピッキング作業が未だ終了していないときには、作業ゾーンＺ（ｎ）内に存在する各５つケースのオーダーランプ１７が同時に点灯し、アイテム表示器９には先頭のケース１に投入すべき物品の情報表示のみが行われる。
【００４６】
作業者は、オーダーランプ１７が点灯した先頭の位置にあるケース１をピッキング対象として、アイテム表示器９に表示されている物品の所定個数分をラック２からピッキングしてケース１内に投入する。
【００４７】
このようにして、ピッキング対象となるある先頭の１つのケース１についてピッキング作業が終了すると、作業者は前記リセットボタンを押す。すると、これに応じてリセット信号がランプコントローラ２１を介してシーケンスコントローラ３０に伝えられるので、シーケンスコントローラ３０は、上記先頭のオーダーランプ１７の消灯指令信号を出力する。
【００４８】
ランプコントローラ２１は、シーケンスコントローラ３０からの消灯指令信号が自己のアドレスと一致するか否かを判別し、アドレスが一致すればオーダーランプ１７を消灯する。さらに、シーケンスコントローラ３０は、リセットボタンの操作に応じて、アイテム表示器９に表示されていた先頭のケース１に関する情報を消去し、次のケース１に関する情報を表示する。
【００４９】
このように、この実施の形態では、ピッキング対象となるケース１が作業ゾーンＺ（ｎ）に含まれている場合には、その作業ゾーンＺ（ｎ）の全域（上流側の共用ゾーンＹの始端から専用ゾーンＸを経て下流側の共用ゾーンＹの末端に至るまで）を通過するまでの間、オーダーランプ１７が『赤』色に点灯していてピッキング対象となるケース１が指定される。したがって、この作業ゾーンＺ（ｎ）を担当する作業者は、ピッキング対象となるケースが上流側の共用ゾーンＹに到来した時点でピッキング作業を開始することができ、作業者に対して余分な待ち時間を作ることがない。また、ピッキング作業が専用ゾーンＸ内で終了しなかった場合には、この専用ゾーンＸを通過した下流側の共用ゾーンＹ内でもピッキング作業を行いことができる。したがって、作業者は常に余裕をもってピッキング作業を行うことが可能になるとともに、ピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００５０】
しかも、各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…ごとに点灯すべきオーダーランプ１７，１９の担当が割り当てられているため、作業者は、自己の作業ゾーンに割り当てられた１種類のオーダーランプ１７，１９の点滅状態（作業ゾーンがＺ（ｎ）の場合には『赤』色が点灯しているか否か）のみを監視しておくことでピッキング作業の有無を判断することができる。
【００５１】
さらに、この実施の形態では、ケース１が係止ユニット１４によって係止された状態で移送されるため、コンベア３の移動量とケース１の実際の搬送量とが常に一致して両者の同期がとれており、しかも、ケース１に付された固有のバーコードを読み取ることで作業ゾーンにピッキング対象となるケース１が到来したことを確実に認識できる。したがって、その到来タイミングに合わせてオーダーランプ１７，１９を点灯してピッキング対象となるケース１を作業者に指示できるので、本来注文されてない物品がケース１内に収納されるなどのピッキング作業ミスの発生が確実に防止される。
【００５２】
なお、上記の実施の形態において、次のような変形例や応用例を考えることができる。
【００５３】
（１）図２の場合は、ラック２の区割りＬ（ｎ−１），Ｌ（ｎ），Ｌ（ｎ＋１），…に対して、各作業ゾーンＺ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ＋１），…はその境界線の左右に共用ゾーンＹが広がるように設定しているが、これ限らず、たとえば、図５に示すように、ラック２の各区割りＬ（ｎ−１），Ｌ（ｎ），Ｌ（ｎ＋１），…の境界線から上流側に共用ゾーンＹが広がるように設定することも可能である。
【００５４】
（２）また、上記の実施の形態では、ベルト式のコンベア３に係止ユニット１４を一体に取り付けた構成としているが、チェーン式のコンベア３に係止ユニット１４を取り付けたものでもよく、また、係止ユニット１４に走行モータを設けて係止ユニット１４自体をガイドレールに沿って走行させる自走式の構成とすることもできる。
【００５５】
（３）さらに、ケース搬送手段は、図６に示すような構成とすることもできる。すなわち、このケース搬送手段は、ローラコンベア３２に沿い、かつその上方にガイドレール３３が敷設され、このガイドレール３３にケース１を係止する押当アーム３４を有する係止ユニット１４が走行可能に設けられるとともに、この係止ユニット１４にオーダーランプ１７，１９が取り付けられている。
【００５６】
このような構成とした場合にも、上記の実施の形態の場合と同様に、ピッキング対象となるケース１と、そのケース１が当該ピッキング対象である旨を指示するオーダーランプ１７，１９の表示とを常に一致させることができ、ピッキング作業ミスの発生を未然に防止することができる。
【００５７】
（４）さらに、その他の構成においても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更して実施することができるのは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
本発明のピッキングシステムによれば、次の効果が得られる。
【００５９】
第１の発明によれば、作業者が担当する自己の作業ゾーンは、自分専用の専用ゾーンのみでなく、共用ゾーンとして隣接する作業ゾーンにまで拡張されているので、その作業可能な範囲が広がり、余裕のあるピッキング作業が実現できる。
【００６０】
第２の発明によれば、表示手段が共用ゾーンに達した段階で点灯するので、ピッキング作業を迅速に開始できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの全体構成を示す構成図である。
【図２】ケースの搬送方向に沿って区画される作業ゾーンの割り振り状態を示す説明図である。
【図３】本発明のピッキングシステムにおいて、ケースを搬送するケース搬送手段の構成を示す正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】本発明における、ケースの搬送方向に沿って区画される作業ゾーンの他の割り振り状態を示す説明図である。
【図６】本発明において、ケース搬送手段の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１ケース
２ラック
３コンベア（搬送手段）
９アイテム表示器（表示手段）
１７，１９オーダーランプ（ランプ）
３０シーケンスコントローラ（制御手段）
Ｚ（ｎ−１），Ｚ（ｎ），Ｚ（ｎ−１），… 作業ゾーン
Ｘ専用ゾーン
Ｙ共用ゾーン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking system for smoothly performing a picking operation for sorting and storing articles designated in advance into predetermined cases in a distribution center or a warehouse.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Generally, in a distribution center or a warehouse, for example, a picking operation for sorting and storing articles designated in advance in a case such as a cardboard box, a wooden box, or a plastic case according to an order of a customer is performed. In order to facilitate such a picking operation, various picking systems have been conventionally proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
In a conventional picking system of this type, a belt-type or roller-type conveyor is laid along a rack for storing articles to be stored in a case, and an operator is operated according to the type of articles stored in the rack. Are divided along the case conveyance direction. Further, an item display for indicating the articles to be picked and the number of the articles to be picked is arranged for each work zone. Then, the conveyor is driven to start transporting the case, and the type and number of articles to be picked are instructed to the workers arranged for each work zone by the item display, based on the picking instruction, An operator takes out a predetermined article stored in a rack for the work zone to which the worker belongs, and stores the article in a case to be conveyed.
[0004]
In particular, in the technique described in Patent Document 1 described above, an order ramp for designating a case to be picked is arranged along the conveying direction of the conveyor, and the case to be picked is placed in a predetermined work zone. When the vehicle arrives, the order lamp is sequentially turned on so as to follow the movement of the case, and the case to be picked is instructed to the worker, so that the occurrence of the picking operation error is reduced.
[0005]
However, in the technique described in Patent Document 1, the item indicator and the order lamp are turned on when the case arrives at the start point on the upstream side of the own work zone. Therefore, the worker deployed in each work zone will recognize the case to be picked for the first time at this time, so that the preparation of the picking work is delayed and it is not possible to perform the picking work with a margin. There are inconveniences. This is particularly noticeable when the operator is unfamiliar, when there are many items to be picked, or when the case is transported at a high speed.
[0006]
Therefore, in the technology described in Patent Document 2, in order to improve the technology described in Patent Document 1, a notice order lamp for allowing a worker to recognize in advance a case to be picked along the longitudinal direction of the conveyor. Before the case to be picked arrives in the work zone in which the user is in charge, the notice order lamp is lit in the upstream work zone adjacent to the own work zone, and the worker is notified of the picking target in advance. Is made to be recognized.
[0007]
In this way, the worker can prepare for and start preparing for the picking operation before the case to be picked actually arrives in the work zone in which the worker is responsible, so that the picking operation can be started quickly. In addition, the efficiency of the picking operation can be improved to some extent.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2799345 (pages 1-5, FIGS. 1-2)
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2799445 (pages 1-6, FIGS. 1-3)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in these conventional technologies, the range of a dedicated work zone assigned to the worker is set narrow for the worker, which may cause inconvenience when actually performing the picking work. In other words, in the conventional case, the work zones assigned to each worker are vertically divided uniformly, so that the advance order lamp is lit in the upstream work zone adjacent to the own work zone, and the picking target is set. Even if it is found that the case will eventually arrive, the picked article cannot be put into the case until the case actually arrives at the limited dedicated work zone in which the user is responsible.
[0010]
Therefore, the operator has a problem in that the operator simply waits until the case to be picked actually arrives in his / her own work zone, or needs a space for temporarily placing articles.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a picking system capable of further improving the picking work efficiency without imposing an extra burden on an operator. And
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the first invention, a rack for storing articles, a plurality of working zones partitioned along the rack, and a transport unit for sequentially transporting a plurality of cases along the working zone. A lamp which can be turned on following the case conveyed by the conveying means, and a control means for turning on the lamp when the case is conveyed to a work zone to be worked by the worker; In a picking system in which a worker arranged in each zone determines a case to be operated by his / her own by lighting of the lamp, and at least two types of the lamps are provided in a picking system for putting articles taken out of the rack into the case. , The working zones to be turned on by these two types of lamps are alternately set in the arrangement order of the working zones, and By dividing the zone into a dedicated zone in which workers in the zone work alone and a common zone in which workers in adjacent working zones work together, A picking system is provided, wherein one of the lamps can be turned on in the common zone.
[0013]
According to the first aspect, the worker's own work zone is extended not only to his / her own dedicated zone but also to an adjacent work zone as a shared zone, so that the workable range is increased. Spreading and ample picking work can be realized.
[0014]
The shared zone can be provided upstream and downstream of the dedicated zone, but is preferably provided at least on the upstream side. By doing so, when the case to be picked arrives at the shared zone upstream of the dedicated zone, the worker can know the case to be picked by lighting the lamp. . Therefore, at this point, that is, before the case arrives at its own dedicated zone, the worker takes out the articles to be put into the case from the rack, and immediately puts it into the case without temporarily placing it as before. It can be performed. If the shared zone is provided upstream and downstream of the dedicated zone, the work can be completed in the shared zone on the downstream side even if the picking work is not completed in the dedicated zone. The worker can work with more margin.
[0015]
Since two types of lamps are provided, and these are arranged in the order of the working zones and the working zones to be turned on are set alternately, each worker only needs to monitor one lamp for himself. There is no need to monitor multiple lamps simultaneously. That is, if the two types of lamps are, for example, red and blue lamps, the lamps to be monitored by the worker are in the order of red, blue, red, blue... Since the worker who monitors only the lamp and the worker who monitors only the blue lamp are alternately arranged, there is no possibility that the worker's lamp is mistaken for the lamp of the next worker. Further, when the common zone is provided upstream and downstream of the dedicated zone as described above, according to the above example, only red, red and blue, only blue, only red and blue, only red, ... Thus, in the exclusive zone, either one of red and blue alternates, and in the shared zone, both red and blue light. Therefore, neither red nor blue light is continuously turned on, and the lamp of the own color is always turned off in the exclusive zone of the next worker. There is no mistaking. Furthermore, since both adjacent lamps can be lit in the common zone, if both the red and blue lamps are lit, each other's workers will work on each other, and if only the red lamp is lit. Since only the red worker needs to perform the work, the picking work can be efficiently performed without the work interfering with each other or the work being too difficult to perform.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a display means for displaying an article to be taken out of the rack by an operator in the work zone is provided for each work zone, and the display means turns on the lamp. At the same time, there is provided a picking system characterized by displaying an article to be put into a case designated by the lamp.
[0017]
According to the second aspect, the display means is turned on at the same time when the case reaches the work zone of each worker, similarly to the lamp. That is, before the case enters the exclusive zone, the case is turned on when it reaches the shared zone, so that the picking operation can be started quickly.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a picking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an allocation state of work zones partitioned along a transport direction of a case, and FIG. FIG. 4 is a front view showing the configuration of the case transport means for transporting the case, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
[0019]
The picking system according to this embodiment includes a rack 2 for storing various articles to be stored in various cases 1 such as a cardboard box and a plastic case, and a belt as a case conveying means along a longitudinal direction of the rack 2. A conveyor 3 of the type is laid.
[0020]
A plurality of work zones Z (n−1), Z (n), Z (n + 1),... Assigned by the worker according to the type of articles stored in the rack 2 are arranged in the transport direction of the case 1. Are defined in advance.
[0021]
As shown in FIG. 2, the work zone includes a dedicated zone X and a common zone Y adjacent to the dedicated zone X along the case transport direction. That is, the common zone Y is set in such a manner that the work zones Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),. Therefore, the exclusive zones X and the common zones Y are alternately arranged along the case transport direction. Moreover, in this example, when the rack 2 is divided into L (n−1), L (n), L (n + 1),... According to the type of the article, etc., each division L (n−1), The common zone Y is set to extend to the left and right of the boundary line of L (n), L (n + 1),.
[0022]
Also, at the starting position in each work zone Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),..., That is, at the position located at the upstream end of the upstream common zone Y, each work zone Z ( n-1), Z (n), Z (n + 1),..., a case arrival detection sensor 6 such as a photocoupler for detecting the arrival of case 1 and a unique identification code assigned to each case 1 (here, A bar code reader 8 as reading means for reading a bar code 7 is provided. The end of the case 1 is set at the end position in each of the working zones Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),. A case leaving detection sensor 6 such as a photocoupler for detection is provided.
[0023]
Further, an item display 9 composed of a liquid crystal panel or the like is provided corresponding to each work zone Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),. The item display 9 displays picking targets for the number of cases 1 existing simultaneously in each work zone (in this example, five cases in the case of one work zone Z (n)). The identification number of the case 1, the article to be picked, and the number of articles are individually displayed.
[0024]
The conveyor 3 is driven at a predetermined speed from an upstream (here, left side) side to a downstream side (right side) by a motor 13 driven by a conveyor drive circuit 12. A locking unit 14 as locking means for directly locking the case 1 is integrally mounted at a predetermined interval. For this reason, the case 1 is transported in a state where the case 1 is locked by the locking unit 14 as the conveyor 3 runs.
[0025]
Each of the locking units 14 has a base portion 14a on which the case 1 is placed, and a locking wall portion 14b erected from one end of the base portion 14a. Are provided with two types of order lamps 17 and 19 and a lamp controller 21.
[0026]
Each of the order lamps 17 and 19 individually designates a case 1 to be picked for storing articles. For example, the order of the lamps 17 and 19 is set so that the lighting state of both lamps 17 and 19 can be easily identified. Of the order lamp 17 is set to "red", and the lighting color of the lower order lamp 19 is set to "blue". Each of the order lamps 17 and 19 is assigned a charge to be turned on in turn for each of the work zones Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),.
[0027]
For example, when the working zone is Z (n−2), Z (n), Z (n + 2),..., The upper order lamp 17 (therefore the lighting color is “red”) is assigned for lighting. When the working zone is Z (n-1), Z (n + 1), Z (n + 3),..., The lower order lamp 19 (the lighting color is "blue") is assigned for lighting.
[0028]
The lamp controller 21 is assigned a unique address, and controls the blinking of each of the order lamps 17 and 19 based on a blinking command signal given from a sequence controller 30 described later.
[0029]
Reference numerals 23 and 24 denote power lines and signal lines laid along the conveyor 3, and reference numerals 26 and 27 denote brushes extending from the locking unit 14 so as to contact the respective lines 23 and 24. Power is supplied to each of the order lamps 17 and 19 and the lamp controller 21 through the controller, and communication is performed between the sequence controller 30 and the lamp controller 21 via the signal line 24 and the brush 27. Each of the work zones is provided with a reset button (not shown). After a predetermined article is stored in the case 1 to be picked, when the worker presses the reset button, the order lamp 17 and the item display are displayed. 9 is turned off.
[0030]
Further, the picking system according to this embodiment includes a sequence controller 30 as control means in the claims. The sequence controller 30 comprehensively controls the operation of the entire system. In particular, each signal output from the case arrival detection sensor 5, the case leaving detection sensor 6, the bar code reader 8, and the keyboard The order lamps 17 and 19 and the item display 9 are controlled based on customer information provided from the input operation unit 31 such as the input operation unit 31.
[0031]
Next, a processing operation when a picking operation is performed using the picking system having the above configuration will be described.
[0032]
Here, before the picking operation is started, a dedicated worker is provided in advance for each of the work zones Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),. In addition to the customer information, a unique identification code for each case 1 to be picked, the articles to be stored in each case 1 to be picked, the number of the articles to be stored, and the articles are stored in the sequence controller 30. It is assumed that information such as the location of each work zone Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),... And the traveling speed of the conveyor 3 has been input in advance. Further, a bar code 7 as an identification code is attached to each case 1 in advance by printing, labeling, or the like.
[0033]
In this state, when a start command of the picking operation is given from the input operation unit 31 to the sequence controller 30, the sequence controller 30 controls the motor drive circuit 12 to run the conveyor 3 at a predetermined speed in response to the instruction. , Picking control for all work zones is started.
[0034]
Further, the case 1 is supplied from a case supply unit (not shown), and is sequentially placed on each locking unit 14 of the conveyor 3. At this time, since each case 1 is locked by the locking wall portion 14b of the locking unit 14, the case 1 and the locking unit 14 travel together as the conveyor 3 travels. Therefore, the movement amount of the conveyor 3 always coincides with the actual transport amount of the case 1, so that the two can be synchronized.
[0035]
Next, attention is focused on a certain work zone, for example, Z (n), and the operation at the time of the picking work mainly using this work zone Z (n) will be described. Here, it is assumed that the upper order lamp 17 (the lighting color is “red”) is assigned to the work zone Z (n) for lighting. Therefore, the lower order lamp 19 (the lighting color is “blue”) is assigned for lighting to the work zones Z (n−1) and Z (n + 1) before and after that.
[0036]
Now, every time the case 1 conveyed by the conveyor 3 arrives at the upstream common zone Y included in the work zone Z (n), the arrival is detected by the case arrival detection sensor 5, and the detection output is sequenced. Input to the controller 30. In response to this, the sequence controller 30 activates the barcode reader 8 to read the barcode 7 attached to the case 1. Then, based on the read barcode 7, it is determined whether or not the case 1 is to be picked in the work zone Z (n).
[0037]
When the sequence controller 30 determines that the case 1 arriving at the work zone Z (n) is to be picked, the sequence controller 30 outputs item information to the item display 9. The identification number of the case 1 and the articles to be stored in the case 1 and the number thereof are displayed.
[0038]
Further, the sequence controller 30 outputs a lighting command signal for the order lamp 17 to the lamp controller 21. The lamp controller 21 determines whether the lighting command signal from the sequence controller 30 matches its own address, and if the address matches, the upper order assigned to the work zone Z (n) in advance. The lamp 17 is turned on.
[0039]
Therefore, the worker in charge of the work zone Z (n) picks up the case 1 at the position where the order lamp 17 is lit in “red” and picks up the predetermined number of articles displayed on the item display 9. Is picked from the rack 2 and stored in the case 1.
[0040]
Thereafter, each time each case 1 reaches the end of the downstream common zone Y included in the work zone Z (n) with the movement of the conveyor 3, the arrival is detected by the case leaving sensor 6 and the case The detection output is input to the sequence controller 30. In response, the sequence controller 30 outputs a turn-off command signal for the order lamp 17.
[0041]
The lamp controller 21 determines whether or not the light-off instruction signal from the sequence controller 30 matches its own address, and turns off the order lamp 17 if the address matches. Further, the sequence controller 30 deletes the information on the case 1 displayed on the item display 9 according to the detection output of the case leaving detection sensor 6.
[0042]
Since the downstream shared zone Y in the work zone Z (n) is shared with the shared zone Y in the next downstream work zone Z (n + 1), the case 1 is located at the beginning of the shared zone Y. At the time of arrival, if it is found by reading the barcode reader 8 that there is a case 1 to be picked for the next work zone Z (n + 1), the person in charge is assigned in advance to the next work zone Z (n + 1). The other ordered lamp 19 is turned on in “blue”.
[0043]
Therefore, if there is a case to be picked in each of the preceding and following work zones Z (n) and Z (n + 1), case 1 passes through the shared zone Y overlapping between both zones Z (n) and Z (n + 1). Until that time, the two types of order lamps 17 and 19 are both lit simultaneously.
[0044]
In addition, when focusing on the dedicated zone X included in the work zone Z (n), there is a case 1 that is a picking target in the work zone Z (n-1) upstream of the work zone Z (n). Even if the lower order lamp 19 is lit in "blue" in the common zone Y, when the case 1 reaches the upstream start end of the exclusive zone X of the work zone Z (n), the position is changed. The lower order lamp 19 is turned off by the disposed case leaving sensor 6. Therefore, in the dedicated zone X, only the upper order lamp 17 assigned to the work zone Z (n) is lit in “red”.
[0045]
The above description focuses on the case where a picking operation is performed on one case 1 in one certain operation zone Z (n), but as shown in FIG.
There is a possibility that five cases 1 may exist simultaneously in this work zone Z (n), and all of these cases 1 are to be picked, and the picking work of the most downstream case 1 is performed. Are not finished yet, the order lamps 17 of each of the five cases present in the work zone Z (n) are simultaneously lit, and the item display 9 displays only the information of the articles to be put into the first case 1. Is performed.
[0046]
The operator picks up a predetermined number of articles displayed on the item display 9 from the rack 2 and puts them into the case 1 with the case 1 at the head position where the order lamp 17 is turned on as a picking target.
[0047]
In this way, when the picking operation for one head case 1 to be picked is completed, the operator presses the reset button. Then, in response to this, a reset signal is transmitted to the sequence controller 30 via the lamp controller 21, and the sequence controller 30 outputs a turn-off command signal for the leading order lamp 17.
[0048]
The lamp controller 21 determines whether or not the light-off instruction signal from the sequence controller 30 matches its own address, and turns off the order lamp 17 if the address matches. Further, in response to the operation of the reset button, the sequence controller 30 deletes the information on the first case 1 displayed on the item display 9 and displays the information on the next case 1.
[0049]
As described above, in this embodiment, when the case 1 to be picked is included in the work zone Z (n), the entire area of the work zone Z (n) (the starting end of the shared zone Y on the upstream side) , The order lamp 17 is lit in “red” and the case 1 to be picked is designated. Therefore, the worker in charge of the work zone Z (n) can start the picking work when the case to be picked arrives at the upstream common zone Y, and the worker has to wait extra time. Never make time. If the picking operation has not been completed in the dedicated zone X, the picking operation can be performed also in the shared zone Y on the downstream side passing through the dedicated zone X. Therefore, the worker can always perform the picking operation with a margin, and the efficiency of the picking operation can be improved.
[0050]
Moreover, since the charge of the order lamps 17 and 19 to be turned on is assigned to each work zone Z (n-1), Z (n), Z (n + 1),... By monitoring only the blinking state of one of the order lamps 17 and 19 assigned to the user (whether or not "red" is lit when the work zone is Z (n)), the picking work is performed. The presence or absence can be determined.
[0051]
Further, in this embodiment, since the case 1 is transported while being locked by the locking unit 14, the movement amount of the conveyor 3 and the actual transport amount of the case 1 always coincide with each other, and the two are synchronized. By reading the unique bar code attached to the case 1, it is possible to reliably recognize that the case 1 to be picked has arrived in the work zone. Therefore, the order lamps 17 and 19 can be turned on in accordance with the arrival timing to instruct the worker to specify the case 1 to be picked. Is reliably prevented.
[0052]
In the above embodiment, the following modified examples and applied examples can be considered.
[0053]
(1) In the case of FIG. 2, the work zones Z (n-1), Z (n), Z (n-1), L (n-1), L (n), L (n + 1),. Z (n + 1),... Are set so that the common zone Y extends to the left and right of the boundary line. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. , L (n), L (n + 1),..., The shared zone Y can be set to extend upstream.
[0054]
(2) In the above-described embodiment, the locking unit 14 is integrally attached to the belt-type conveyor 3. However, the locking unit 14 may be attached to the chain-type conveyor 3; Alternatively, a self-propelled configuration in which a traveling motor is provided in the locking unit 14 and the locking unit 14 itself travels along the guide rails may be employed.
[0055]
(3) Further, the case transport means may be configured as shown in FIG. That is, the case transport means is such that a guide rail 33 is laid along and above the roller conveyor 32, and the locking unit 14 having the pressing arm 34 for locking the case 1 to the guide rail 33 can travel. The order lamps 17 and 19 are attached to the locking unit 14.
[0056]
Also in the case of such a configuration, as in the case of the above-described embodiment, the case 1 to be picked and the display of the order lamps 17 and 19 indicating that the case 1 is the picking target are displayed. Can always be matched, and occurrence of a picking operation error can be prevented.
[0057]
(4) Further, it goes without saying that other configurations can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.
[0058]
【The invention's effect】
According to the picking system of the present invention, the following effects can be obtained.
[0059]
According to the first aspect, the worker's own work zone is extended not only to his / her own dedicated zone but also to an adjacent work zone as a shared zone, so that the workable range is expanded. Thus, a picking operation with a sufficient margin can be realized.
[0060]
According to the second aspect, since the display means is turned on when the display means reaches the shared zone, the picking operation can be started quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a picking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an allocation state of work zones partitioned along a case conveyance direction.
FIG. 3 is a front view showing the configuration of case transport means for transporting the case in the picking system of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing another allocation state of a work zone partitioned along the case transport direction in the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a modified example of the case conveying means in the present invention.
[Explanation of symbols]
1 case
2 racks
3 conveyor (transportation means)
9 Item display (display means)
17,19 Order lamp (lamp)
30 Sequence controller (control means)
Z (n-1), Z (n), Z (n-1), ... Working zone
X exclusive zone
Y Common zone

Claims

A rack for storing articles, a plurality of working zones partitioned along the rack, a transporting means for sequentially transporting a plurality of cases along the working zone, and a case following the case transported by the transporting means. A lamp that can be turned on, and a control unit that turns on the lamp when the case is transported to a work zone to be worked by the worker. In a picking system for discriminating a case to be operated by one's own work by lighting, and loading the articles taken out of the rack into the case, at least two types of the lamps are provided, and these two types of lamps are arranged in the arrangement order of the operation zones. The work zones to be lit are set alternately, and each of the work zones is designated as a dedicated zone in which the worker in the work zone works alone. And the common zone in which workers in adjacent work zones work together, so that one of the lamps in the dedicated zone and both in the shared zone A picking system, wherein each lamp can be turned on.

In each of the work zones, a display means for displaying an article to be taken out of the rack by an operator in the work zone is provided, and the display means puts the lamp into the case indicated by the lamp simultaneously with the lighting of the lamp. The picking system according to claim 1, wherein an article to be displayed is displayed.