JP2004201610A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】移植開孔器の開放時に、苗が確実に落下するようにする。
【解決手段】開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１は、エンジン１０３から動力を得て上下動する移動体１５９と、機体フレームに取付けたガイドレール１５３に案内されるガイドローラ１７１とにより、二点支持されて移動するものとし、ガイドレー１５３ルにはガイドローラ１７１の移動経路上の一部にガイドローラ１７１の移動に抵抗する手段を設け、移植開孔器１５１の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、移植開孔器１５１の開放タイミングの前後に、ガイドローラ１７１が前記衝撃付与手段と接触するように、ガイドレール１５３上での衝撃付与手段の配設位置を設定し、前記衝撃付与手段は、ガイドローラ１７１の移動経路に突出可能なボール４０２と、ボール４０２の付勢手段とを備えるボールデテント機構４０１とした。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉かつ上下昇降する移植開孔器を備え、移植開孔器の閉鎖状態で苗を保持し、移植開孔器の開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、移植開孔器の閉鎖状態で苗を保持し、移植開孔器の開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機が知られている。例えば、特許文献１に示される野菜移植機である。
特許文献１に示される野菜移植機では、苗供給装置を機体フレームに備え、苗移植手段である移植開孔器は、自らの移動経路の上死点側で苗供給装置より苗を受け取り、下死点側で畝に突入して苗移植を行う。
ここで、移植開孔器はくちばし状に開閉する一対の爪体を備える構成であり、苗供給装置より苗が供給された際は、移植開孔器を閉じて苗が保持されるようにし、畝に苗を植え付ける際には、移植開孔器を開いて植付穴を形成すると共に、該植付穴内に苗を落下させて植付けるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００２−８４８２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記構成の移植開孔器において、茎が曲がった苗が供給された場合には、移植開孔器内で引っかかってしまう。あるいは、移植時における灌水により、苗に付着した水分が原因で、苗が移植開孔器内に貼りつくことがある。このような場合は、移植開孔器を開放しても苗が落下しない、あるいは落下するのに時間を要する、といった不具合が発生することがある。
そして、移植開孔器の開放時に苗が落下しなければ、苗の植付けが実施されない。また、移植開孔器の開放時は、苗の畝中への移植タイミングとして適切となる様に設定されているものであり、落下するのに時間を要すると、適切な移植タイミングを外してしまうことになる。つまり、畝中に移植開孔器自らが形成した植付穴に、苗を落下して適切に挿入することができず別の位置に落ちて苗が横に寝てしまったり、落下途中に移植開孔器閉じられて苗が挟まれて、苗を傷めたり二つ一度に移植してしまったりする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
即ち、請求項１においては、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機において、移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより支持され、ガイドレールにはガイド体の移動経路上の一部にガイド体の通過時に衝撃を付与する手段を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、移植開孔器の開放タイミングの前後で、ガイド体が前記衝撃付与手段と接触するように衝撃付与手段を配設したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記衝撃付与手段は、ガイド体の移動経路に突出可能なボールと、ボールの付勢手段とを備えるボールデテント機構としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態である野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は移植部１２０の構成を示す平面図であり、図４は移植部１２０の構成を示す側面図であり、図５は昇降ガイド１５３の支持構成を示す側面図であり、図６はガイドローラ１７１の移動に抵抗する手段を示す断面図であり、図７は第一の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図であり、図８は開放開始タイミングの直後における移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図であり、図９は第二の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図であり、図１０は畝ガイド機構２１８を示す正面図であり、図１１はローラ支持部２１１の構成を示す正面図であり、図１２はスクレパー機構２７０の構成を示す側面図であり、図１３はスクレパー機構２７０の構成を示す平面図であり、図１４はスクレパー機構２７１の構成を示す側面図であり、図１５はスクレパー機構２７１の構成を示す平面図である。
【０００９】
まず、野菜移植機１０１の全体構成より説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。また、シャーシフレーム１０２より後方に向けて左右で作業部支持フレーム１０５・１０５が延設される。
そして、野菜移植機１０１の機体フレームが、シャーシフレーム１０２、ハンドルフレーム１０６、作業部支持フレーム１０５・１０５と、ミッションケース１０４等により構成されている。
該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給部１０７が配置され、苗供給部１０７の下方には移植部１２０が配置され、苗供給部１０７および移植部１２０により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９とされている。
【００１０】
シャーシフレーム１０２の前部には、左右に前輪支持アーム１１１・１１１が回動自在に設けられ、各前輪支持アーム１１１に前輪１１２・１１２が枢支される。また、シャーシフレーム１０２の後部には、左右にチェーンケース１１６・１１６が回動自在に設けられ、各チェーンケース１１６に後輪１１７・１１７が枢支される。
前後の前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされる。そして、シャーシフレーム１０２の昇降機構が構成されている。
【００１１】
図２に示すように、苗供給部１０７には、長円状に連結した苗搬送ポット１４０を連続的に回転駆動する構成を設けている。苗搬送ポット１４０には、作業者により苗が挿入されて保持される。そして、苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡の適宜位置（平面視移植開孔器１５１と重複する部位）より苗を落下させて、移植部１２０の移植開孔器１５１に苗が投入される。ここで、苗搬送ポット１４０には、底面を開閉可能とするシャッタが設けられており、シャッタの閉鎖時は苗の保持状態とされ、シャッタの開放時に苗の落下が行われる。
また、機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、中央にも苗載置台１３２が配置されている。これらの苗載置台１３１・１３２上には苗が載置され、この苗を作業者が手動で、苗供給部１０７上の苗搬送ポット１４０へ供給する。
【００１２】
ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置される。移植部１２０には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１・１５１が左右一対備えられている。該移植開孔器１５１は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とされている。
各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の上死点側で苗供給部１０７より苗１２６を受け取る。より詳しくは、前記適宜位置の苗搬送ポット１４０より落下する苗が、移植開孔器１５１に上方より投入される。
また、各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の下死点側で畝１２５中に突入して開放状態となって、畝１２５中に苗１２６の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗１２６を落下させる。
そして、移植開孔器１５１・１５１の後方に配置した覆土輪１２２・１２２・・・により、苗１２６の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗１２６の移植作業が完了する。
【００１３】
移植部１２０の駆動伝達機構について説明する。
ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸が設けられている。
図３に示すように、左方に延出する作業部駆動軸１１４Ｌには、移植部１２０に備える左右一対の移植開孔器１５１・１５１を、それぞれ昇降駆動するためのスプロケット１２７・１２７が固設されている。スプロケット１２７よりチェーン３３１を介して動力が伝達されて、移植部１２０が駆動される。
一方、右方に延出する作業部駆動軸（図示せず）にも、苗供給部１０７の苗搬送ポットを駆動するためのスプロケットが固設されている。そして、該スプロケットよりチェーンを介して動力が伝達されて、苗供給部１０７が駆動される。
【００１４】
次に、図１、図２、図３、図４を用いて、移植部１２０に設ける一対の移植開孔器１５１・１５１の昇降機構について説明する。
図１、図２に示すように、移植部１２０には、苗供給部１０７から畝１２５中まで移動して苗の移植を行う左右一対の移植開孔器１５１・１５１と、該移植開孔器１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。
図３、図４に示すように、左右の各移植開孔器１５１の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、各移植開孔器１５１の左右他側には、移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイドレール１５３が上下方向に設けられ、これらを連結するアーム１５７やリンク等とともに設けられている。ロータリケース１５２・１５２とガイドレール１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、ロータリケース１５２とガイドレール１５３の間に移植開孔器１５１が配設され、該移植開孔器１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で上下昇降するように構成されている。
【００１５】
図３、図４に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されて、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達される。
なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に支持プレート１２１および支持フレーム３２８を介して固定されている。
したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５と共に支点軸１５４回りに回動する一方で、支点軸１５４に対してロータリケース１５２が相対回転する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７が回転駆動される。
【００１６】
図３、図４に示すように、移植開孔器１５１は、くちばし状に開閉する前後一対の爪体１２８・１２９を備えており、爪体１２８・１２９は枢支軸１６４により枢支されている。そして、爪体１２８・１２９の揺動により、移植開孔器１５１が開閉する構成となっている。
移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されるものとなっており、該開孔器支持体１６０には前記ガイドレール１５３に案内されるガイドローラ１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。なお、枢支軸１６４とカップ１６０ａとの間には、バネ１６９が介装されており、該バネ１６９は、爪体１２８・１２９が閉状態となる様に付勢している。
開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と開孔器支持体１６０とを連結する前記アーム１５７（支持軸１５９）に固定されており、移植開孔器１５１の昇降に伴って回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と爪体１２９とを連結するリンク１６５が作動して、爪体１２８・１２９の開閉が行われるようになっている。
移植開孔器１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給部１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗が受け渡される。
【００１７】
移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイドレール１５３の支持構造について説明する。
図３、図５に示すように、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。該上支持フレーム３２３は、平面視コ字状である前記ハンドルフレーム１０６の内側略中央に位置する。また、図３に示すように、作業部支持フレーム１０５の左右中央部より後方に向けて、下支持フレーム３２４が延設されている。上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とは、支柱３２７により連結される。
そして、図５に示すように、ガイドレール１４３が、上支持フレーム３２３に固設する取付ブラケット３２６と、下支持フレーム３２４に固設する支持プレート１３８とに、上下で支持される。
【００１８】
図４に示すように、移植開孔器１５１は、前記アーム１５７に固設される開孔器支持軸１５９と、ガイドレール１５３に案内されるガイド体であるガイドローラ１７１とにより、二点支持されて移動するものとなっている。移植開孔器１５１を支持する開孔器支持体１６０には、開孔器支持軸１５９およびガイドローラ１７１が回動自在に設けられている。
ここで、開孔器支持軸１５９は、エンジン１０３より動力を得て移動する移動体である。より詳しく説明すると、エンジン１０３よりミッションケース１０４を介して作業部駆動軸１１４Ｌが駆動される。作業部駆動軸１１４Ｌの駆動により、ロータリケース１５２と連動してアーム１５７が駆動される。そして、アーム１５７の一端に固設される開孔器支持軸１５９が上下動する。
また、開孔器支持軸１５９およびガイドローラ１７１は共に、開孔器支持体１６０に支持される構成であるので、開孔器支持軸１５９の上下動に追従して、ガイドローラ１７１が移動する。
そして、開孔器支持軸１５９の上下動に追従するガイドローラ１７１は、ガイドレール１５３に案内されて上下動する。
【００１９】
移植開孔器１５１の開閉機構について説明する。
前述したように、移植開孔器１５１は、枢支軸１６４により回動自在に連結される爪体１２８・１２９を備え、枢支軸１６４はバネ１６９により爪体１２８・１２９を閉状態とする方向に付勢されている。
図４に示すように、開孔器支持軸１５９には、開閉カム１６１が固設されている。つまり、開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と連動するアーム１５７に固設される構成であるので、作業部駆動軸１１４Ｌの駆動により、開閉カム１６１が上下動すると共に回転する。
一方、爪体１２９には、リンク１６５の一端が支点軸１６３を介して枢設されると共に、開量調節機構１６７により、リンク１６５が爪体１２９に固定されている。加えて、リンク１６５の他端（反死点軸１６３側端）には、前記カム１６１に当接するローラ１６６が枢設されている。
そして、開閉カム１６１の回転により、開閉カム１６１に形成した外周方向の突出部とローラ１６６とが当接すると、リンク１６５および爪体１２９が爪体１２８側（開方向）へ押し出される。そして、爪体１２８・１２９が枢支軸１６４回りに回動して、移植開孔器１５１が開放される。
なお、開量調節機構１６７はリンク１６５に固設するネジ部と該ネジ部に噛合する調節ボルト１６８とからなり、調節ボルト１６８の回動操作により、爪体１２９に対するリンク１６５の（支点軸１６３回りの）傾斜角度を調整して、固定可能である。該傾斜角度の調整により、開閉カム１６１によりリンク１６５および爪体１２９が爪体１２８側（開方向）へ押し出される量が変化し、移植開孔器１５１の開放量（爪体１２８・１２９の開き量）が変化する。
以上のようにして、移植開孔器１５１の開閉が、自らの上下動と連動する構成となっている。
【００２０】
次に、移植開孔器１５１からの苗落下に際して、移植開孔器１５１に振動を付与するための機構について説明する。
図４、図５に示すように、ガイドレール１５３の下部には、ボールデテント機構４０１が設けられている。
図６（ａ）に示すように、ガイドレール１５３は、延出方向の断面視でコ字形状に形成されており、ガイドローラ１７１の当接する一対のガイド壁１５３ａ・１５３ａと、両ガイド壁１５３ａ・１５３ａを連結する支持部１５３ｂとからなる。そして、ガイドローラ１７１が両ガイド壁１５３ａ・１５３ａに略当接するようにして、ガイドローラ１７１の移動を案内するものとなっている。以上のようにして、ガイドレール１５３にガイドローラ１７１の移動経路が形成される。また、ガイドローラ１７１は、具体的には、ガイド壁１５３ａ・１５３ａに当接するベアリングで構成され、支持軸１７２を介して開孔器支持体１６０に枢設される。
そして、以上構成の移動経路に対して突出するボール４０２が、ボールデテント機構に備えられている。詳しくは後述するが、移動経路上のボール４０２と、移動中のガイドローラ１７１とが接触すると、移植開孔器１５１に振動が付与される。
【００２１】
図６（ａ）に示すように、ボールデテント機構４０１のケーシング４０４が、ガイドレール１５３に固設されている。この固設は、例えば溶接により行われるものとしている。そして、円筒状としたケーシング４０４の軸方向と、ガイドレール１５３の延出方向とが垂直となっている。
ケーシング４０４の内側には、ガイドレール１５３側にボール４０２が配置されると共に、反ガイドレール１５３側には調整ボルト４０６が配置され、ボール４０２と調整ボルト４０６との間にはスプリング４０３が配置される。スプリング４０３はボール４０２と調整ボルト４０６のネジ側先端とに当接し、該スプリング４０３によりボール４０２は、ガイドローラ１７１の移動経路側へ付勢される。
また、ケーシング４０４の内周にはネジ４０４ａが形成されており、調整ボルト４０６に形成されるネジ４０６ａと噛合して、調整ボルト４０６がケーシング４０４に対して挿脱自在である。そして、スプリング４０３によるボール４０２への付勢力が調整可能となっている。
【００２２】
一方、ガイドレール１５３には、ボール４０２をガイドローラ１７１の移動経路に突出可能とするボール孔１５３ｃが形成されている。より詳しくは、ボール孔１５３ｃは、ケーシング４０４の固設部位で、円筒状のケーシング４０４と同軸に、ガイドレール１５３に形成された開口である。
ボール孔１５３ｃは、前記移動経路側で狭く、反移動経路側で広くなるように、テーパ状に形成されている。そして、スプリング４０３により付勢されるボール４０２が、前記移動経路内に脱落しないようにしている。つまり、ボール４０２の直径は、ボール孔１５３ｃの移動経路側端の直径よりは大きく、ボール孔１５３ｃの反移動経路側端の直径よりは小さくなっている。
【００２３】
ボールデテント機構４０１に備えるボール４０２は、スプリング４０３の付勢を受けて、ガイドローラ１７１の移動経路に突出するようになっている。
一方、ガイドローラ１７１は、ガイドレール１５３に形成された自らの移動経路に沿って移動する。
このため、ガイドローラ１７１は移動中に、前記移動経路に突出するボール４０２と接触する。ガイドローラ１７１は、前記移動経路の妨げとなるボール４０２を、スプリング４０３の付勢に抗して、前記ケーシング４０４の奥側（反移動経路側）へ押し出して、移動を継続する。そして、この接触の際に生じる衝撃が、開孔器支持体１６０を介して移植開孔器１５１に伝搬し、移植開孔器１５１が振動する。なお、ガイドローラ１７１はガイドレール１５３には滑らかに当接して移動する。
【００２４】
以上で説明したように、ボール４０２を備えるボールデテント機構４０１は、ガイドローラ１７１の移動に一時的に抵抗する手段として機能し、ガイドローラ１７１を介して移植開孔器１５１に衝撃を付与する手段となっている。
そして、該衝撃付与手段が、ガイドローラ１７１の移動経路上の一部に設けられるものとなっている。該衝撃付与手段は本実施の形態では、ボールデテント機構４０１とし、該ボールデテント機構４０１は、ガイドレール１５３の下部に設けられている。
【００２５】
このため、ガイドローラ１７１が前記衝撃付与手段と接触すると、該接触時の衝撃により、移植開孔器１５１が振動する。したがって、移植開孔器１５１の内部で、苗１２６が爪体１２８・１２９に貼り付いていても、移植開孔器１５１の振動により脱落させることができる。特に、移植開孔器１５１の開放時に前記振動を加えれば、そのまま苗１２６を畝１２５に向けて落下させることができる。また、移植開孔器１５１の閉鎖時に前記振動を加えることでも、苗１２６を移植開孔器１５１の下部に落とし込むことになり、移植開孔器１５１が開放されると直ちに苗１２６が落下するようになる。
【００２６】
また、移植開孔器１５１に衝撃を付与する衝撃付与手段は、前記ボールデテント機構４０１に限定されるものではない。
図６（ｂ）に示すように、例えば、ガイドレール１５３のガイド壁１５３ａ上に、内側（ガイドローラ１７１の移動経路側）への突出部を形成し、該突出部と移動するガイドローラ１７１との接触を利用して、移植開孔器１５１に振動を付与する構成であっても良い。あるいは、ガイド壁１５３ａ上に段差を設け、該段差により、ガイドローラ１７１に衝撃を加えて、移植開孔器１５１に振動を付与する構成であっても良い。また、板バネ等で構成して、その一端をガイドレール側に固定し、他側を前記ボール孔より突出する構成とすることもできる。
【００２７】
特に、本実施の形態では、ガイドローラ１７１を介して移植開孔器１５１に衝撃を付与する手段を、前記ボールデテント機構４０１により構成している。ボールデテント機構４０１には、ガイド体であるガイドローラ１７１の移動経路に突出可能なボール４０２と、ボール４０２の付勢手段であるスプリング４０３とを備えている。
【００２８】
このため、ガイドローラ１７１とボール４０２との接触時には、ボール４０２が前記移動経路より押し出されガイドローラ１７１は乗り越えることができ、移植開孔器１５１の上下昇降および開閉動作の妨げとなることがない。
また、ボールデテント機構４０１に、スプリング４０３の付勢力を調整可能とする手段（調整ボルト４０６）を設けることで、ガイドローラ１７１の移動に抵抗する程度を調整可能であり、移植開孔器１５１に付与する振動の大きさを調整可能となっている。
【００２９】
また、ボールデテント機構４０１は、左右の移植開孔器１５１・１５１に対応して、左右のガイドレール１５３・１５３にそれぞれ設けられるものである。
本実施の形態では、左右のボールデテント機構４０１・４０１の配設部位は、いずれも、ガイドレール１５３の後側、つまり、ガイドレール１５３に備えるガイド壁１５３ａ・１５３ａのうち、後側のガイド壁１５３ａとしている。
この構成に代えて、左右のボールデテント機構４０１・４０１の配設部位を、ガイドレール１５３・１５３の前側（前側のガイド壁１５３ａ）としてもよい。あるいは、左右それぞれで、ボールデテント機構４０１の配設部位を互い違い、つまり、一方はガイドレール１５３の前側、他方はガイドレール１５３の後側、としてもよい。
【００３０】
図７から図９を用いて、移植開孔器１５１に、前記衝撃付与手段（ボールデテント機構４０１）により、振動を付与するタイミングについて説明する。
本実施の形態では、移植開孔器１５１に振動を付与するタイミングは、次の二つの時点となるように設定されている。第一の振動タイミングは、苗１２６の供給を受けた移植開孔器１５１が、畝中に突入して開放される前（直前）の時点である。第二の振動タイミングは、移植開孔器１５１が開放された後、下死点より上昇を始めた後の時点である。
つまり、移植開孔器１５１の開放開始タイミングの前後の二時点で、ガイドローラ１７１とボール４０２との接触が発生するように、ボールデテント機構４０１のガイドレール１５３への配設位置が設定されている。つまり、移植開孔器１５１が昇降する最下端位置より若干上部位置にボールデテント機構４０１が配設される。
【００３１】
図７には、第一の振動タイミングにおける移植開孔器の上下位置を示している。このとき、移植開孔器１５１は下死点より若干上方位置で、ボールデテント機構４０１のボール４０２とガイドローラ１７１とが接触して、移植開孔器１５１に振動が付与される。
そして、この時点で移植開孔器１５１に振動を付与することで、移植開孔器１５１内の苗１２６を揺らし、苗１２６が移植開孔器１５１内に貼りついた状態であれば脱落させて、貼りつき状態を解消するようにしている。
【００３２】
図８には、移植開孔器１５１の開放開始タイミングの直後における移植開孔器１５１の上下位置を示している。移植開孔器１５１が畝中に突入して、開放が開始された直後である。そして、移植開孔器１５１が開放されるにしたがって、畝１２５中に植付穴が形成されると共に、該植付穴に苗１２６が落下する。
なお、このとき、ガイドローラ１７１はボール４０２の突出位置より下方に移動している。
【００３３】
図９には、第二の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示している。このとき、移植開孔器１５１は下死点より上死点側へ向かう途中であって、ボールデテント機構４０１のボール４０２とガイドローラ１７１とが接触して、移植開孔器１５１に振動が付与される。
そして、この時点で移植開孔器１５１に振動を付与することで、苗１２６が移植開孔器１５１内に貼りついた状態で、未だ落下していない状態であっても脱落させて、移植ミスの発生を防止するものとしている。
なお、この後、移植開孔器１５１は上死点側に向かう間に、閉鎖状態となって、新たな苗１２６の供給を待機する状態に移行する。つまり、移植開孔器１５１を閉鎖状態とすることで、該移植開孔器１５１に苗１２６が供給されても脱落することなく、移植開孔器１５１内に保持できるようにする。
【００３４】
以上のように、ガイドレール１５３上での衝撃付与手段（ボールデテント機構４０１）の上下方向での配設位置の設定により、移植開孔器１５１の開放開始タイミングの前後に、ガイド体であるガイドローラ１７１が前記衝撃付与手段と接触するようにしている。
このため、移植開孔器１５１の開放に先立って振動を加えることで、苗１２６が移植開孔器１５１内で貼り付いた状態であっても貼りつき状態を解消することができる。また、移植開孔器１５１の開放後に振動を加えることで、開放された移植開孔器１５１より苗１２６が落下してない不具合が発生しても、振動を加えることで、苗１２６を落下させることができる。つまり、移植開孔器１５１からの苗１２６の落下を確実として、移植ミスの発生を防止することができる。
【００３５】
次に、畝ガイド機構２１８について説明する。
図１、図２に示すように、シャーシフレーム１０２の前部には、野菜移植機１０１を畝１２５に追従させて走行させるための畝ガイド機構２１８が設けられている。該畝ガイド機構２１８には、畝１２５に当接させる畝ガイドローラ２１９・２１９が、左右一対備えられている。
図１、図２、図１０に示すように、畝ガイド機構２１８は、左右の畝ガイドローラ２１９・２１９をそれぞれ支持するローラ支持部２１１・２１１を備えると共に、ローラ支持部２１１・２１１間の左右間距離を調整可能に構成されている。
【００３６】
畝ガイド機構２１８の構成について説明する。
シャーシフレーム１０２には左右方向に延出する支持パイプ２２５が固設されると共に、該支持パイプ２２５の内側の左右に、一対のスライドパイプ２２７・２２７が配置される。支持パイプ２２５およびスライドパイプ２２７は共に角パイプで形成されて相対回転不能に構成されると共に、支持パイプ２２５に対してスライドパイプ２２７・２２７を左右に摺動可能である。
また、スライドパイプ２２７の側端には、各ローラ支持部２１１の基部フレーム２１２が固設されている。
そして、基部フレーム２１２の延出方向は、支持パイプ２２５およびスライドパイプ２２７の延出方向に対して垂直である。ここで、支持パイプ２２５およびスライドパイプ２２７を共に各パイプで形成する構成のため、支持パイプ２２５に対して、基部フレーム２１２を固設するスライドパイプ２２７の取付角度を調整可能である。畝ガイドローラ２１９・２１９を畝１２５に当接させる際には、基部フレーム２１２が上下方向となるように、スライドパイプ２２７・２２７が支持パイプ２２５に対して取付けられる。以下、畝１２５へ畝ガイドローラ２１９・２１９を当接させた状態を基準として、畝ガイド機構２１８における上下方向を定義している。
【００３７】
図１０に示すように、左右の畝ガイドローラ２１９・２１９は、正面視逆ハ字形に配置される。より詳細には、畝ガイドローラ２１９・２１９の畝１２５に対する左右の当接面が、正面視において逆ハ字形状となるように、設けられるものである。したがって、左右の畝ガイドローラ２１９・２１９の枢支軸２１９ａ・２１９ａは、正面視でハ字形に配置されるものとなっている。
各畝ガイドローラ２１９を枢支するローラ支持フレーム２１３は、畝ガイドローラ２１９が傾斜配置となるように正面視く字形状に形成される。そして、ローラ支持フレーム２１３の上部、つまり基部フレーム２１２側は、上下方向に延出するものとなっている。一方、ローラ支持フレーム２１３の下部、つまり、畝ガイドローラ２１８側は、機体内側下方へ延出するものとなっている。
【００３８】
図１１に示すように、基部フレーム２１２とローラ支持フレーム２１３とは、前後方向の回動支軸２１４回りに、規制された回動範囲内で回動自在とされると共に、基部フレーム２１２とローラ支持フレーム２１３との間に介設されたスプリング２１５の付勢により、つり合い位置が設定されるようにしている。
また、前記回動範囲の規制は、次の構成により行われる。ローラ支持フレーム２１３に固設するブラケット２１６には、回動支軸２１４を軸とする円弧に沿う長穴２１６ａが形成されると共に、基部フレーム２１２に固設するブラケット２１７には、前記長穴２１６ａ内に挿入されるピン２１７ａが形成される。そして、長穴２１６ａの形成範囲の角度内でのみ、畝ガイドローラ２１８が基部フレーム２１２に対して回動可能となっている。
【００３９】
以上構成により、左右一対の畝ガイドローラ２１９・２１９を備える畝ガイド機構２１８により、畝ガイドローラ２１８・２１８を畝１２５の根元（裾）部分に当接させるようにして、野菜移植機１０１が畝１２５を跨いで確実に畝１２５に沿って進行できるようにしている。
【００４０】
次に、前輪１１２に設けるスクレパー機構について説明する。
図１、図２に示すように、左右の前輪１１２・１１２には、スクレパー（泥落とし）２７０・２７０が、それぞれ設けられている。
図１２、図１３に示すように、前輪支持アーム１１１には、後方へ延出するスクレパー２７０が固設されている。スクレパー２７０は平面視略Ｌ字形状であるが、より詳細には、スクレパー２７０の後端部（延出側端部）は、前輪１１２の後部の一部（外周の一部）を囲うように、コ字状となっている。
そして、スクレパー２７０を、前輪１１２の外周の一部に近づけた配置とすることで、前輪１１２に付着した泥を落させるようにしている。
【００４１】
次に、前輪１１２に設けるスクレパー機構の別構成例について説明する。
図１４、図１５に示すように、前輪支持アーム１１１には、側方へ延出するスクレパー２７１が固設されている。より詳細には、スクレパー２７１の延出側側端部（図１５では左端部）には下方への突出部が形成されている。そして、前輪支持アーム１１１と合わせて、前輪１１２の上部の一部（外周の一部）が、コ字状に囲われるようになっている。
そして、スクレパー２７１を、前輪１１２の外周の一部に近づけた配置とすることで、前輪１１２に付着した泥を落させるようにしている。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機において、移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより支持され、ガイドレールにはガイド体の移動経路上の一部にガイド体の通過時に衝撃を付与する手段を設けたので、
ガイド体が前記衝撃付与手段と接触すると、該接触時の衝撃により、移植開孔器が振動する。したがって、移植開孔器の内部で、苗が移植開孔器内で貼り付いていても、移植開孔器の振動により脱落させることができる。特に、移植開孔器の開放時に前記振動を加えれば、そのまま苗を畝に向けて落下させることができる。また、移植開孔器の閉鎖時に前記振動を加えることでも、苗を移植開孔器の下部に落とし込むことになり、移植開孔器が開放されると直ちに苗が落下するようになる。
【００４３】
請求項２記載の如く、前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、移植開孔器の開放タイミングの前後で、ガイド体が前記衝撃付与手段と接触するように衝撃付与手段を配設したので、
移植開孔器の開放に先立って振動を加えることで、苗が移植開孔器内で貼り付いた状態であっても貼りつき状態を解消することができる。また、移植開孔器の開放後に振動を加えることで、開放された移植開孔器より苗が落下してない不具合が発生しても、振動を加えることで、苗を落下させることができる。つまり、移植開孔器からの苗の落下を確実として、移植ミスの発生を防止することができる。
【００４４】
請求項３記載の如く、前記衝撃付与手段は、ガイド体の移動経路に突出可能なボールと、ボールの付勢手段とを備えるボールデテント機構としたので、
ガイド体とボールとの接触時には、ボールが前記移動経路より退出してガイド体の移動を妨げることがなく、移植開孔器の上下昇降および開閉動作の妨げとなることがない。
また、ボールデテント機構に、付勢手段の付勢力を調整可能とする手段を設けることで、ガイド体の移動に抵抗する程度を調整可能であり、移植開孔器に付与する振動の大きさを調整可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】移植部１２０の構成を示す平面図である。
【図４】移植部１２０の構成を示す側面図である。
【図５】昇降ガイド１５３の支持構成を示す側面図である。
【図６】ガイドローラ１７１の移動に抵抗する手段を示す断面図である。
【図７】第一の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図である。
【図８】開放開始タイミングの直後における移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図である。
【図９】第二の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図である。
【図１０】畝ガイド機構２１８を示す正面図である。
【図１１】ローラ支持部２１１の構成を示す正面図である。
【図１２】スクレパー機構２７０の構成を示す側面図である。
【図１３】スクレパー機構２７０の構成を示す平面図である。
【図１４】スクレパー機構２７１の構成を示す側面図である。
【図１５】スクレパー機構２７１の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１０１ 野菜移植機
１０２ シャーシフレーム
１０３ エンジン
１０４ ミッションケース
１０５ 作業部支持フレーム
１２５ 畝
１２６ 苗
１５１ 移植開孔器
１５３ ガイドレール
１７１ ガイドローラ
４０１ ボールデテント機構
４０２ ボール

Claims (3)

1. 開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機において、
   移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより支持され、
   ガイドレールにはガイド体の移動経路上の一部にガイド体の通過時に衝撃を付与する手段を設けた、
   ことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、移植開孔器の開放タイミングの前後で、ガイド体が前記衝撃付与手段と接触するように衝撃付与手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
3. 前記衝撃付与手段は、ガイド体の移動経路に突出可能なボールと、ボールの付勢手段とを備えるボールデテント機構とした、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜移植機。

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