JP2004237697A - 液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、その欠陥を補うことができるようにする。
【解決手段】液滴の吐出方向を複数の方向に偏向可能な液体吐出部を備え、近隣に位置する少なくとも２つの液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能なヘッド１１を備える。液滴の吐出不良により吐出を停止する液体吐出部が存在するときには、その情報を記憶しておく。その記憶された情報に基づき、液滴の吐出を停止する液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号を、近隣に位置する他の液体吐出部に移すとともに、液滴の吐出を停止する液体吐出部がその吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、吐出信号を移した他の液体吐出部により液滴を着弾させるように制御する。
【選択図】 図１１
【解決手段】液滴の吐出方向を複数の方向に偏向可能な液体吐出部を備え、近隣に位置する少なくとも２つの液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能なヘッド１１を備える。液滴の吐出不良により吐出を停止する液体吐出部が存在するときには、その情報を記憶しておく。その記憶された情報に基づき、液滴の吐出を停止する液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号を、近隣に位置する他の液体吐出部に移すとともに、液滴の吐出を停止する液体吐出部がその吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、吐出信号を移した他の液体吐出部により液滴を着弾させるように制御する。
【選択図】 図１１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴の吐出方向を複数の方向に偏向可能な液体吐出部を備える液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。詳しくは、液滴の吐出不良となった液体吐出部が存在するときに、その液体吐出部からの液滴の吐出を停止するとともに他の液体吐出部が液滴の吐出を代行できるようにした技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンタにおいては、通常、ノズルを有する液体吐出部が直線状に配列されたヘッドを備えている。そして、このヘッドの各液体吐出部から、微少なインク液滴をノズル面に対向して配置される印画紙等の記録媒体に向けて順次吐出することにより、画素領域に所定数のドットを配置し、画素を形成している。
【０００３】
ここで、液体吐出部が液滴を正常に吐出できなくなる場合があり、その理由としては、種々のことが考えられる。
その１つとして、液体吐出部のノズルの液滴出口付近に粉塵が付着することによる吐出不良がある。この場合の解決方法として、ヘッドクリーニングを行う方法が知られている。
【０００４】
また第２に、液体吐出部に詰まりが生じたり、液体吐出部内に設けられているエネルギー発生素子（例えば、サーマル方式の場合には発熱素子）の断線等による吐出不良がある。この場合には、十分な解決方法はなく、ヘッド交換等により対処するのが通常である。
【０００５】
ところで、インクジェットプリンタでは、ヘッドが印画紙の送り方向に対して垂直な方向に往復移動し、この往復移動中に印画を行うとともに、印画紙が上記往復移動方向と略垂直な方向に搬送されるシリアル方式の他に、印画紙の全幅にわたるようにヘッドを形成し、印画紙を送り方向に搬送しつつ印画を行うライン方式とが知られている。
【０００６】
特に、ライン方式のインクジェットプリンタとしては、小さなヘッドチップを、端部同士が繋がるように複数並設して、それぞれのヘッドチップに適当な信号処理を行うことによって、印画する段階で、印画紙の全幅に繋がった記録を行うようにすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、シリアル方式のインクジェットプリンタにおいて、中間階調を表現すること等の目的で、重ね打ちによる方法が知られている。
これは、１つの画素領域に対して、何度もインク液滴（ドット）を重ねていき、液体吐出部の特性を平均化する方法である。そして、先に配列したドット列の隙間を埋めるように重ねてドットを配列することで、隙間を埋めるようにするものである。
【０００８】
このような重ね打ちを採用することにより、多少、特性の悪い液体吐出部、あるいは全く液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、全体の印画結果では、その一部の液体吐出部の欠陥を目立たないようにすることができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−３６５２２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ライン方式のインクジェットプリンタでは、印画紙の送り方向に垂直な方向にヘッドが往復移動しない、すなわち一旦記録した領域を、再度記録することにより重ね打ちを行うことはできない。
よって、ライン方式では、液体吐出部固有のばらつきが液体吐出部の並び方向に存在すると、それがスジムラとして目立ってしまう場合があるという問題がある。
【００１１】
さらに、液滴を吐出することができない液体吐出部が１個でも存在すると、その液体吐出部が本体形成すべき画素列には、画素が全く形成されずに白スジが発生してしまう。特に、高画質が要求される写真画やグラフィック等になると、その欠陥は顕著に現れてしまうという問題がある。
なお、ライン方式のインクジェットプリンタにおいて、印画紙の送り方向にドットを重ねるように打つことによって、その階調度を増やすことは可能であるが、その重ね打ちは、階調度を上げることのみの効果があり、上記のような重ね打ちにおける平均化には寄与しない。
【００１２】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、本件発明者らによって既に提案されている、インク液滴を偏向吐出できる技術（例えば特願２００２−１６１９２８、特願２００２−３２０８６１、及び特願２００２−３２０８６２）を用いて、液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、その欠陥を補うことができるようにすることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、ノズルを有する液体吐出部を特定方向に複数並設したヘッドを備え、液滴を着弾させる液滴着弾対象物と前記ヘッドとを前記特定方向に略垂直な方向に相対移動させるとともに、その相対移動中に前記液体吐出部から所定数の液滴を吐出し、画素領域に所定数のドットからなる画素を形成する液体吐出装置であって、前記液体吐出部は、液滴の吐出方向を前記特定方向において複数の方向に偏向可能であり、近隣に位置する少なくとも２つの前記液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能であり、複数の前記液体吐出部のうち、液滴の吐出不良により吐出を停止する前記液体吐出部に関する情報を記憶する吐出停止情報記憶手段と、前記吐出停止情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部を、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部に移すとともに、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が前記吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、その少なくとも１つの他の前記液体吐出部から吐出した液滴を着弾させるように制御する液滴吐出代行手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
（作用）
上記発明においては、液体吐出部から吐出される液滴の吐出方向を、複数の方向に偏向可能なように形成されている。また、近隣に位置する少なくとも２つの液体吐出部、例えば特定方向において連続（隣接）する２つの液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能に形成されている。
【００１５】
さらにまた、液滴の吐出不良により吐出を停止する液体吐出部が存在するときには、その情報が吐出停止情報記憶手段に記憶される。
そして、その記憶された情報に基づいて、吐出を停止する液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部が、その近隣に位置する少なくとも１つの他の液体吐出部に移され、その液体吐出部によって、液滴が代行吐出され、吐出を停止する液体吐出部が液滴を吐出したときの着弾位置に、液滴が着弾される。
【００１６】
したがって、液滴の吐出を停止する液体吐出部が存在しても（吐出不良となった液体吐出部が発生しても）、他の液体吐出部により液滴を代行吐出することで、その欠陥を補うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本明細書において、「液滴」とは、後述する液体吐出部のノズル１８から吐出される微少量（例えば数ピコリットル程度）の液体（本実施形態ではインク）をいう。また、「ドット」とは、液滴が印画紙等の記録媒体（液滴着弾対象物）に着弾して形成されたものをいう。さらにまた、「画素」とは、画像の最小単位をいい、「画素領域」とは、画素を形成するための領域となるものをいう。
【００１８】
そして、１つの画素領域に、所定数（０個、１個又は複数個）の液滴が着弾し、ドット無しの画素（１階調）、１つのドットからなる画素（２階調）、又は複数のドットからなる画素（３階調以上）が形成される。これらの画素が記録媒体上に多数配列されることで、画像を形成する。
なお、画素に対応するドットは、その画素領域内に完全に入るものではなく、画素領域からはみ出す場合もある。
【００１９】
以下に、本発明による液体吐出装置の一実施形態を示す。
本実施形態の液体吐出装置は、液滴を吐出するためのラインヘッドを備える。
さらにこのラインヘッドは、複数の液体吐出部を記録媒体の幅方向（記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向）に並設したものである。
さらにまた、液体吐出部は、
（１）吐出すべき液滴を収容する液室（以下の実施形態では、インク液室１２に該当）と、
（２）液室中の液体にエネルギーを付与するエネルギー発生素子（以下の実施形態では、発熱抵抗体１３に該当）と、
（３）エネルギー発生素子により、前記液室内の液体を吐出するノズル（吐出口）を形成したノズルシート（吐出口形成部材）と
を備えるものである。
【００２０】
そして、エネルギー発生素子による液体へのエネルギーの付与の仕方を制御することで、ノズルから吐出される液滴の吐出方向を、液体吐出部の並び方向において複数方向に偏向させるものである。例えば、エネルギー発生素子は、液室の一面の少なくとも一部の領域に配置され、そのエネルギー発生素子上のエネルギー分布を制御する、例えばエネルギー発生素子上の１の領域と他の１の領域とのエネルギーの与え方に差異を設けるか、又はネルギー発生素子上の１の領域と他の１の領域とのエネルギー分布に差異を設けること等によって、エネルギー分布を制御する。なお、本発明に用いられる液体吐出装置は、本実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明による液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）のヘッド１１を示す分解斜視図である。図１において、ノズルシート１７は、バリア層１６上に貼り合わされるが、このノズルシート１７を分解して図示している。
ヘッド１１において、基板部材１４は、シリコン等からなる半導体基板１５と、この半導体基板１５の一方の面に析出形成された発熱抵抗体１３とを備えるものである。発熱抵抗体１３は、半導体基板１５上に形成された導体部（図示せず）を介して外部回路と電気的に接続されている。
【００２２】
また、バリア層１６は、例えば、感光性環化ゴムレジストや露光硬化型のドライフィルムレジストからなり、半導体基板１５の発熱抵抗体１３が形成された面の全体に積層された後、フォトリソプロセスによって不要な部分が除去されることにより形成されている。
さらにまた、ノズルシート１７は、複数のノズル１８が形成されたものであり、例えば、ニッケルによる電鋳技術により形成され、ノズル１８の位置が発熱抵抗体１３の位置と合うように、すなわちノズル１８が発熱抵抗体１３に対向するようにバリア層１６の上に貼り合わされている。
【００２３】
インク液室１２は、発熱抵抗体１３を囲むように、基板部材１４とバリア層１６とノズルシート１７とから構成されたものである。すなわち、基板部材１４は、図中、インク液室１２の底壁を構成し、バリア層１６は、インク液室１２の側壁を構成し、ノズルシート１７は、インク液室１２の天壁を構成する。これにより、インク液室１２は、図１中、右側前方面に開口領域有し、この開口領域とインク流路（図示せず）とが連通される。
【００２４】
上記の１個のヘッド１１には、通常、１００個単位の規模で、インク液室１２と、各インク液室１２内にそれぞれ配置された発熱抵抗体１３とを備え、プリンタの制御部からの指令によってこれら発熱抵抗体１３のそれぞれを一意に選択して発熱抵抗体１３に対応するインク液室１２内のインクを、インク液室１２に対向するノズル１８から吐出させることができる。
【００２５】
すなわち、ヘッド１１と結合されたインクタンク（図示せず）から、インク液室１２にインクが満たされる。そして、発熱抵抗体１３に短時間、例えば、１〜３μｓｅｃの間パルス電流を流すことにより、発熱抵抗体１３が急速に加熱され、その結果、発熱抵抗体１３と接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張によってある体積のインクが押しのけられる（インクが沸騰する）。これによって、ノズル１８に接する部分の上記押しのけられたインクと同等の体積のインクがインク液滴としてノズル１８から吐出され、印画紙上に着弾され、ドットが形成される。
【００２６】
さらに本実施形態では、複数のヘッド１１を記録媒体の幅方向に並べて、ラインヘッドを形成している。図２は、ラインヘッド１０の実施形態を示す平面図である。図２では、４つのヘッド１１（「Ｎ−１」、「Ｎ」、「Ｎ＋１」及び「Ｎ＋２」）を図示している。ラインヘッド１０を形成する場合には、図１中、ヘッド１１のノズルシート１７を除く部分（ヘッドチップ）を複数並設する。そして、これらのヘッドチップの上部に、全てのヘッドチップの各液体吐出部に対応する位置にノズル１８が形成された１枚のノズルシート１７を貼り合わせることにより、ラインヘッド１０を形成する。
【００２７】
ここで、隣接するヘッド１１の各端部にあるノズル間ピッチ、すなわち図２中、Ａ部詳細図において、Ｎ番目のヘッド１１の右端部にあるノズル１８と、Ｎ＋１番目のヘッド１１の左端部にあるノズル１８との間の間隔は、ヘッド１１のノズル１８間の間隔に等しくなるように、各ヘッド１１が配置される。
【００２８】
さらに、複数のラインヘッド１０を所定間隙を介して平行に配置し、各ラインヘッド１０ごとに異なる色のインクを供給するようにすれば、カラーラインヘッドを構成することができる。
【００２９】
続いて、本実施形態の液体吐出部をより詳細に説明する。
図３は、ヘッド１１の液体吐出部をより詳細に示す平面図及び側面の断面図である。図３の平面図では、ノズル１８を１点鎖線で図示している。
図３に示すように、本実施形態のヘッド１１では、１つのインク液室１２内に、２つに分割された発熱抵抗体１３が並設されている。さらに、分割された２つの発熱抵抗体１３の並び方向は、ノズル１８の並び方向（図３中、左右方向）である。
【００３０】
このように、１つのインク液室１２内に２つに分割された発熱抵抗体１３を備えた場合には、各々の発熱抵抗体１３がインクを沸騰させる温度に到達するまでの時間（気泡発生時間）を同時にしたときには、２つの発熱抵抗体１３上で同時にインクが沸騰し、インク液滴は、ノズル１８の中心軸方向に吐出される。
これに対し、２つの分割した発熱抵抗体１３の気泡発生時間に時間差を与えれば、２つの発熱抵抗体１３上で同時にインクが沸騰しない。これにより、インク液滴の吐出方向は、ノズル１８の中心軸方向からずれ、偏向して吐出される。これにより、偏向なくインク液滴が吐出されたときの着弾位置からずれた位置にインク液滴を着弾させることができる。
【００３１】
図４は、２分割した発熱抵抗体１３のインクの気泡発生時間差として、２分割した発熱抵抗体１３間の電流量の差、すなわち、偏向電流を横軸にとるとともに、インクの着弾位置での偏向量（ノズル１８の中心軸を記録媒体のインク液滴の着弾面に延長したときのノズル１８の中心軸と記録媒体との交点からのずれ量）を縦軸にした場合の実測値データである。図４では、発熱抵抗体１３の主電流を８０ｍＡとして、片方の発熱抵抗体１３に前記偏向電流を重畳し、インクの偏向吐出を行った。また、ノズル１８の先端からインク液滴の着弾位置までの距離を２ｍｍとした。
【００３２】
このように、２分割した各発熱抵抗体１３に流す電流量を変え、偏向電流を大きくするほど、２つの発熱抵抗体１３上の気泡発生時間の時間差が大きくなり、この時間差に応じて偏向量を大きくし、偏向なくインク液滴が吐出されたときの着弾位置からずらすことができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、２分割した発熱抵抗体１３によって、インク液室１２内の下面領域のエネルギー発生分布を異ならせるようにしたが、これに限らず、例えばインク液室１２内の下面領域には１つの発熱抵抗体１３を設け、その発熱抵抗体１３の領域内における一部の領域と、他の一部の領域とで発生する熱エネルギーが異なるようにすることで、インク液室１２内の下面領域のエネルギー発生分布を異ならせ、それによってインク液室１２内における一部の領域と他の一部の領域とで気泡発生時間差が生じるようにし、インク液滴が偏向して吐出されるように制御しても良い。
【００３４】
以上説明した構成を用いて、本発明は、近隣に位置する少なくとも２つの液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能に形成されている。特に、液体吐出部の並び方向における並設ピッチをＰとしたとき、各液体吐出部は、自己の液体吐出部の中心位置に対して、ノズル１８の並び方向において、
（式１）±（１／２×Ｐ）×Ｎ（ここで、Ｎは、正の整数）
の位置に液滴を着弾させることが可能に形成されている。
【００３５】
図５は、並設された液体吐出部のノズル１８と、インク液滴の着弾位置（ドットの形成位置）との関係を説明する正面図である。
図５では、１つの同一画素領域に、隣接する２つの液体吐出部のノズル１８から吐出されたインク液滴が着弾できるようにしたものである。
【００３６】
図５中、例えばノズルＮは、画素領域ｎと画素領域ｎ＋１とにそれぞれインク液滴を着弾させることができる。ここで、ノズルＮの中心軸を記録媒体（インク液滴の着弾位置）にまで延長したときのノズルＮの中心軸と記録媒体との交点は、画素領域ｎと画素領域ｎ＋１との中点と一致する。
また、ノズルＮ＋１は、画素領域ｎ＋１と画素領域ｎ＋２とにそれぞれインク液滴を着弾させることができる。
【００３７】
これにより、画素領域ｎ＋１に対しては、ノズルＮからインク液滴を図５中、右方向に偏向して吐出してドットを形成することができ、あるいは、ノズルＮ＋１からインク液滴を図５中、左側に偏向して吐出してドットを形成することもできる。
他のノズル１８と画素領域との関係についても同様である。
【００３８】
図５では、各液体吐出部のノズル１８は、自己の液体吐出部のノズル１８の中心位置に対して、ノズル１８の並び方向において、
±（１／２×Ｐ）×１
の位置に液滴を着弾させることが可能に形成されている。すなわち、上記の式１のＮ＝１の場合に相当する。
例えば、６００［ＤＰＩ］の場合には、ノズルピッチは４２．３３［μｍ］であるので、着弾位置での偏向量は、片側で２１．１５［μｍ］となる。
【００３９】
図６は、図５と異なる例を示すものである。図６では、１つの同一画素領域に、近隣に位置する３つの液体吐出部のノズル１８から吐出されたインク液滴が着弾できるようにしたものである。
図６中、隣接する３つの液体吐出部のノズル１８をそれぞれノズルＮ、Ｎ＋１、及びＮ＋２とし、ノズルＮからインク液滴が記録媒体に対して垂直に（すなわち、ノズルＮの中心軸に一致する方向に）吐出されたときのインク液滴の着弾位置に対応する画素領域を画素領域ｎとし、その左側及び右側の画素領域をそれぞれ画素領域ｎ−１、及びｎ＋１とする。
【００４０】
このとき、ノズルＮ＋１から、インク液滴を記録媒体に対して垂直に吐出して、画素領域ｎ＋１にインク液滴を着弾させることができる。
また、ノズルＮから、図６中、インク液滴を右側に偏向して吐出して、画素領域ｎ＋１にインク液滴を着弾させることもできる。
さらにまた、ノズルＮ＋２から、図６中、インク液滴を左側に偏向して吐出して、画素領域ｎ＋１にインク液滴を着弾させることもできる。
他のノズル１８と画素領域との関係についても同様である。
【００４１】
したがって、図６では、各液体吐出部のノズル１８は、自己の液体吐出部のノズル１８の中心位置に対して、ノズル１８の並び方向において、
±（１／２×Ｐ）×２
の位置に液滴を着弾させることが可能に形成されている。すなわち、上記の式１のＮ＝２の場合に相当する。
【００４２】
さらに本発明は、印画紙の送り方向（ヘッド１１と印画紙との相対移動方向）におけるドット列を形成するための液滴の吐出信号を、その吐出信号に対応する液滴の着弾位置に液滴を着弾可能な少なくとも２つの液体吐出部に順次分配し、その少なくとも２つの液体吐出部からそれぞれ分配された吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することにより、ドット列を形成するものである。
図７は、この制御方法を説明する図であり、図５に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。すなわち、上記の式１において、Ｎ＝１の場合に相当するものを例に挙げている。
【００４３】
図７中、各液体吐出部のノズル１８を並び方向に順に、ノズルＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、・・とする。また、各ノズルＮ、Ｎ＋１、・・の真下に配置されるドット列をそれぞれドット列ｎ、ｎ＋１、・・とし、これらのドット列ｎ、ｎ＋１、・・に対応する吐出信号をそれぞれ吐出信号Ｓ、Ｓ＋１、・・とする。
【００４４】
図７において、１つの画素に対応するドット列を形成するために、それぞれそのドット列に対応する吐出信号が入力される。吐出信号は、それぞれドット列のドットごとの吐出命令（図７中、吐出信号内の丸印で示すもの）から構成されている信号列である。
【００４５】
また、図７中、吐出信号のマス（スロット）は、その時間的配列を示したものであり、丸印（吐出命令）が存在する時点（タイミング）で、液体吐出部のノズル１８からインク液滴が吐出されることを示している。また、マスのピッチは、各液体吐出部のノズル１８からの吐出サイクルを示している。本実施形態では、６４個の液体吐出部を１ブロックとして取り扱い、共通する制御を行っている。また、吐出信号のマスのピッチ（１つのマスの時間帯）は、１．５×６４＝９６（μ秒）であり、マス中の丸印は、１．５（μ秒）間だけロジック出力が「１」になるような吐出命令であり、その１．５（μ秒）間、発熱抵抗体１３に電流が流される。
【００４６】
このとき、例えば吐出信号Ｓの各吐出命令は、交互にノズル（液体吐出部）ＮとＮ＋１に分配される。すなわち、吐出信号Ｓの最初の吐出命令（図７中、最下部に位置する吐出命令）は、ノズルＮ＋１に入力され、ノズルＮ＋１から、図中、左方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎにインク液滴が着弾する。次の吐出命令は、ノズルＮに入力され、ノズルＮから、図中、右方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎにインク液滴が着弾する。
【００４７】
このようにして、１つの吐出信号Ｓに対し、ノズルＮとＮ＋１とに交互にその吐出命令が順次分配されるとともに、所定方向にインク液滴が吐出され、最終的には、その吐出信号Ｓに対応するドット列ｎが形成される。
したがって、１つの吐出信号の各吐出命令が複数の液体吐出部に順次分配されるとともに、所定方向にインク液滴が吐出され、最終的には、その吐出信号に対応するドット列が形成される。
【００４８】
また、図８は、図７と同様の制御方法を説明する図であり、図６に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。すなわち、上記の式１において、Ｎ＝２の場合に相当するものを例に挙げている。
【００４９】
図８において、吐出信号Ｓ＋１、ノズルＮ＋１、及びドット列ｎ＋１に着目すると、吐出信号Ｓ＋１の最初の吐出命令（図８中、最下部に位置する吐出命令）は、ノズルＮ＋２に入力され、ノズルＮ＋２から、図中、左方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎ＋１にインク液滴が着弾する。次の吐出命令は、ノズルＮ＋１に入力され、ノズルＮ＋１から、インク液滴が偏向されることなく（真下に）吐出されて、ドット列ｎ＋１にインク液滴が着弾する。さらに次の吐出命令は、ノズルＮに入力され、ノズルＮから、図中、右方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎ＋１にインク液滴が着弾する。
【００５０】
なお、以上の吐出命令の分配は、一形態を示すものであり、吐出信号の各吐出命令の分配方法には、種々の形態が考えられる。例えば、吐出信号の１番目と２番目の吐出命令を１つの（同一の）液体吐出部に分配し、３番目と４番目の吐出命令を他の（同一の）液体吐出部に分配する、・・という方法であっても良い。
【００５１】
図９は、図７の例において、液体吐出部の選択、偏向方向、及び偏向振幅の制御を説明する図である。
液体吐出部が並設されたヘッド１１には、全ての液体吐出部の回路に共通して制御されるスイッチＡ及びＢ、並びに制御端子Ｃが設けられている。
スイッチＡは、液体吐出部を選択するためのものであり、吐出信号の吐出命令を、いずれの液体吐出部に入力するかを決定するためのスイッチである。例えば、スイッチＡの切替えにより、全ての液体吐出部を同時に同方向に切り替えることができる。例えば図９に示すように切り替えられているときには、吐出信号Ｓ＋１は、ノズルＮに入力される。
【００５２】
また、インク液滴の偏向方向を切り替えるためのスイッチＢは、インク液滴を、図中、左方向又は右方向のいずれに偏向させるかを切り替えるためのスイッチであり、スイッチＢによって、全ての液体吐出部の偏向方向が同時に同方向に切替えられる。
【００５３】
そして、スイッチＡとＢとは、一致して動作される。例えば、図９に示すようにスイッチＡが切り替えられているときには、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令は、ノズルＮに入力されるが、このときのスイッチＢは、図中、右方向に液滴を偏向吐出させるように液体吐出部を制御する。これにより、ノズルＮからインク液滴が図中、右側に偏向吐出され、ドット列ｎ＋１の１ドットを形成する。
【００５４】
さらにまた、制御端子Ｃは、図４に示す特性の範囲で、アナログ的に偏向振幅を制御するための端子である。この制御端子Ｃに適当な電圧が印加されると、発熱抵抗体１３に所定値の電流が流れる。これにより、印加する電圧を変えることで、発熱抵抗体１３に流す電流（偏向電流）を制御することで、液滴の偏向量（着弾位置）を制御することができる。
【００５５】
続いて、液体吐出部に液滴の吐出不良が生じたときの、他の液体吐出部による液滴の代行吐出制御（液滴吐出代行手段）について説明する。
図１０は、図９において、代行吐出制御を可能とした場合のシステム概念を示す図である。
図１０において、スイッチＡ１は、図９のスイッチＡと同様のものである。さらに図１０では、各液体吐出部ごとに個別に設定するスイッチＡ２が設けられている。スイッチＡ２がオンにされると、図９と同様に、吐出信号の吐出命令がその液体吐出部に入力されるが、オフにされると、吐出信号の吐出命令がその液体吐出部に送られることはない。
その他のスイッチＢや制御端子Ｃは、図９のものと同様である。
【００５６】
インク液滴の吐出不良（インク液滴を全く吐出できないもの、及びインク液滴をほとんど吐出できないものを含む）により、吐出を停止する液体吐出部であるか否かの特定においては、例えば以下の方法が挙げられる。
例えば第１に、適当なテストパターンを印画し、そのパターンと正常なパターンとを対比し、正常なパターンが正しく印画されていなければ吐出不良と認定する方法が挙げられる。なお、この方法は、目視により判断することとなる。
【００５７】
また第２に、機械的に行う方法として、吐出するインク液滴を帯電させ、そのインク液滴を特定の絶縁された電極に滴下させて電気量の変化によりその液体吐出部からのインク液滴の吐出が正常であるか否かを判定する方法が挙げられる。このように、インク液滴の吐出不良が存在する液体吐出部の特定方法としては、種々の方法が挙げられる。
【００５８】
そして、吐出不良でない（正常な）液体吐出部については、スイッチＡ２をオンにするが、吐出不良と判定された液体吐出部については、液滴の吐出を停止するため、スイッチＡ２をオフにする。図１０の例では、ノズルＮ＋１に対応するスイッチＡ２がオフにされている状態を図示している（ノズルＮ＋１以外のノズルに対応するスイッチＡ２はオンである）。
【００５９】
なお、具体的な回路としては、吐出命令の入力時（１．５μ秒間）に「１」になり、それ以外は「０」となる第１入力端子と、スイッチＡ２がオンのときは「１」となり、オフのときは「０」となる第２入力端子とを備えたＡＮＤゲートを用い、その出力が液体吐出部に入力されるようにする。これにより、スイッチＡ２がオフであるとき（吐出不良のとき）は、吐出命令が液体吐出部に入力されることはない。
【００６０】
また、ヘッド１１中の液体吐出部のうち、インク液滴の吐出不良により吐出を停止する液体吐出部に関する情報（吐出を停止する液体吐出部の番号等）をメモリに記憶しておき（吐出停止情報記憶手段）、例えば電源投入時にその情報を読み出し、スイッチＡ２を制御すれば良い。
【００６１】
次に、吐出信号の制御について説明する。
吐出を停止する情報が存在するとき、すなわち上述の吐出停止情報記憶手段に、吐出を停止する液体吐出部の情報が記憶されているときには、その液体吐出部が本来受け持つ吐出信号を、吐出を停止する液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の液体吐出部、特に本実施形態では両隣の液体吐出部に移すとともに、その両隣の液体吐出部を用いて、インク液滴の代行吐出を行うように制御する。この場合、その液体吐出部におけるインク液滴を吐出しない空き時間帯に移すように制御する。
【００６２】
図１０の例では、吐出を停止する液体吐出部のノズルは、ノズルＮ＋１である。この液体吐出部が本来受け持つ吐出信号は、吐出信号Ｓ＋１、及びＳ＋２である。このため、吐出信号Ｓ＋１については、ノズルＮからインク液滴を吐出して、吐出信号Ｓ＋１に対応するドット列ｎ＋１を形成するように制御する。また、吐出信号Ｓ＋２については、ノズルＮ＋２から液滴を吐出して、吐出信号Ｓ＋２に対応するドット列ｎ＋２を形成するように制御する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、インク液滴の吐出信号の生成において、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部が関与しない通常モードの吐出信号と、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部が関与する吐出信号であって吐出を停止する液体吐出部の両隣に位置する他の液体吐出部に吐出信号を移すための補正モードの吐出信号とを、それぞれ生成するように制御する。
【００６４】
図１０においては、吐出信号Ｓ、Ｓ＋３、及びＳ＋４は、それぞれインク液滴の吐出を停止する液体吐出部（ノズルＮ＋１）が関与しない（すなわち、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部に入力されない）吐出信号であるので、この場合には、これらの吐出信号としては、通常モードの吐出信号が生成され、所定の液体吐出部に入力される。
【００６５】
これに対し、吐出信号Ｓ＋１、及びＳ＋２は、それぞれインク液滴の吐出を停止する液体吐出部（ノズルＮ＋１）が関与する（すなわち、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部に入力される）吐出信号であるので、この場合には、これらの吐出信号としては、補正モードの吐出信号が生成される。
【００６６】
補正モードの吐出信号は、１の吐出命令の時間帯が通常モードの吐出信号における吐出命令の時間帯を２倍に延長したものである。
図１０では、補正モードの吐出信号である吐出信号Ｓ＋１、及びＳ＋２の各マスは、他の吐出信号のマスの２倍の長さとなっている。
このため、例えば吐出信号Ｓ＋１を例にとると、最初の吐出命令（図中、最下部の丸印で示す吐出命令）は、通常モードの２マス分の時間帯に存在する。
【００６７】
そして、液体吐出部を選択するためのスイッチＡ１は、ノズルＮとＮ＋１側に交互に切り替えられるので、吐出信号Ｓ＋１は、ノズルＮとＮ＋１側に交互に入力される。ここで、ノズルＮのスイッチＡ２はオン（接続）であるが、ノズルＮ＋１のスイッチＡ２は、オフ（切断）である。このため、ノズルＮ＋１に吐出信号Ｓ＋１の吐出命令が入力されたとしても、その吐出命令に従いインク液滴が吐出されることはない（ノズルＮ＋１に係る液体吐出部が駆動しない）。
【００６８】
これに対し、ノズルＮに吐出信号Ｓ＋１の吐出命令が入力されると、その吐出命令に従いインク液滴が吐出される。
そして、上述のように、吐出信号Ｓ＋１では、１の吐出命令の時間帯が通常モードの２倍に設定されているので、吐出信号Ｓ＋１の各吐出命令は、全て、ノズルＮとＮ＋１との双方に入力される。これにより、ノズルＮ＋１からは、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令に対応するインク液滴は吐出されないが、ノズルＮからは、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令に対応するインク液滴が吐出される。この結果、ノズルＮからは、吐出信号Ｓ＋１の全ての吐出命令に対応するインク液滴が吐出されることとなる。
【００６９】
したがって、ノズルＮには、吐出信号Ｓの吐出命令の一部が入力されるとともに（他の一部は、ノズルＮ−１（点線で示す）に入力される）、吐出信号Ｓ＋１の全ての吐出命令が入力される。
【００７０】
そして、吐出信号Ｓの吐出命令がノズルＮに入力されたときは、スイッチＢの制御により、ノズルＮの中心軸からノズルピッチの１／２だけ着弾位置が図中、左側にずれるように液滴が偏向吐出される。これにより、吐出信号Ｓの吐出命令に基づいて、ノズルＮから吐出されたインク液滴により、ドット列ｎを構成するドットが形成される。
【００７１】
一方、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令がノズルＮに入力されたときは、スイッチＢの制御により、ノズルＮの中心軸からノズルピッチの１／２だけ着弾位置が図中、右側にずれるようにインク液滴が偏向吐出される。これにより、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令に基づいて、ノズルＮから吐出されたインク液滴により、ドット列ｎ＋１の全てのドットが形成される。
なお、上述したように、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令は、ノズルＮに入力されるとともに、ノズルＮ＋１にも入力されるが、スイッチＡ２がオフであるため、ノズルＮ＋１からインク液滴が吐出され、ドット列ｎ＋１のドットを形成することはない。
【００７２】
以上のように制御することにより、インク液滴を吐出しない液体吐出部（ノズル１８）が存在するときには、その液体吐出部の近隣の他の液体吐出部に、インク液滴を吐出しない液体吐出部が本来受け持つ吐出信号を移して、他の液体吐出部からインク液滴を代行して吐出するようにしたので、ヘッド１１内において、インク液滴の吐出不良が発生してインク液滴を吐出しない液体吐出部が一部に存在しても、その液体吐出部の影響を受けないようにすることができる。
【００７３】
また、図１０では、１つの吐出信号の総時間帯として、通常モードでは１６マスを採っている。これにより、補正モードでは、各マスが通常モードの２倍の時間帯となるため、補正モードの吐出信号の総時間帯は、８マスとなる。
ここで、本実施形態のようにプリンタに適用した場合に、印画紙の１画素当たりのインク液滴の吸収量は、画質の維持や乾燥時間等を考慮すると、５〜６滴である（１液滴の平均体積が約４．５ピコリットルとした場合）。また、吐出信号の信号処理において、効率の良いバイナリー数を用いると、３ビット（８マス）となる。よって、１画素当たりの最大吐出命令数と信号処理とを考慮して、本実施形態では、上記のような構成としている。
【００７４】
また、例えば８マスに対して、１画素当たりの最大吐出命令数を６としたとき、代行吐出時の最大吐出命令数も６となるので、補正モードの吐出信号を併せて処理するためには、通常モードの吐出信号の１．５倍の時間が必要となる。
さらにまた、吐出命令数が最大に近い（例えば５〜６）場合は、最高濃度に近く、γ（ガンマ）特性もかなり緩やかなものとなる。このため、補正モードでは、例えば４つの吐出命令数までを代行吐出の対象とすれば、新たな時間帯を付加する必要なく、通常の信号処理システムで対応することができ、印画速度の低下もなくすことができる。
【００７５】
よって、補正モードの吐出信号の生成においては、全ての吐出命令を代行するようにしても良いが、印画速度の維持を優先するのであれば、その一部のみの吐出命令について代行吐出するようにしても良い。これらのいずれを採用するかは、任意である。
また、印画速度を落としても全ての吐出命令を代行する「画質優先モード」と、印画速度を維持して一部の吐出命令のみについて代行吐出を行う「速度優先モード」との双方を予め準備しておき、いずれかを選択可能としたり、あるいは画像の内容等に応じて切り替えて使用することも可能である。
【００７６】
また、液体吐出部が代行吐出を行う場合には、その分、印画速度を通常時より落とすか、又は液体吐出部の動作速度を速めることが考えられる。
ここで、インク液滴の吐出後にインク液室１２内にインクを補填するために必要なリフィル時間を考えると、後者の場合には、その実現が困難である。このため、本発明では、代行吐出を行う場合に、通常モードの吐出信号の処理時間以上に長い時間を要するときは、印画速度を落とすことにより対処する。
【００７７】
そして、ヘッド１１と印画紙との相対速度を落とす場合には、代行吐出を行わない場合の画素の形成周期（１つの画素を形成するための時間）と、代行吐出を行う場合の画素の形成周期との比として、
Ｑ＝（新しい画素の形成周期／元の画素の形成周期）
を設定し、上記の相対速度を、１／Ｑとなるように制御すれば良い。
このようにすれば、印画された画像のサイズや縦横比を一定にしつつ、代行吐出を行うことができる。
【００７８】
図１１は、以上のようにして、インク液滴の代行吐出を行うときのハードウェア上の制御の概略を説明する図である。図１１では、従来の方式での制御の概略を併せて図示している。
図１１において、従来の方法では、記録信号発生マップに基づいて、ヘッドに対して吐出信号を送るだけである。これに対し、本実施形態では、記録信号発生マップ２１、偏向信号発生回路２２、及び液体吐出部選択回路２３を介してヘッド１１に吐出信号を送る。
【００７９】
記録信号発生マップ２１は、画像処理回路より送られてきた（誤差拡散等の処理の終了後の）印画データから、図１０等に示したように、画素単位で、各マス（スロット）に吐出命令（現実には、「１」又は「０」のデジタル信号）を配置した時系列の吐出信号（列）を生成するためのものである。また、吐出信号の生成に際しては、吐出を停止する液体吐出部の情報（吐出停止情報）を上述の吐出停止情報記憶手段から読み出し、通常モードの吐出信号、又は補正モードの吐出信号を生成する。
【００８０】
また、偏向信号発生回路２２は、図１０等のスイッチＢに示したような偏向方向の切替えや、制御端子Ｃによる偏向振幅の決定等を行うための回路である。
さらにまた、液体吐出部選択回路２３は、図１０中、スイッチＡ１により吐出命令に対応する液体吐出部の選択を行うとともに、吐出停止情報記憶手段から読み出した情報に基づいて、スイッチＡ２の制御、すなわち液体吐出部ごとにインク液滴の吐出／不吐出の設定を行うための回路である。
【００８１】
そして、記録信号発生マップ２１で生成された吐出信号は、液体吐出部選択回路２３を経てヘッド１１に送られる。また、偏向信号発生回路２２から、偏向命令がヘッド１１に送られる。
【００８２】
次に、吐出信号の時間帯への吐出命令の割り振り方法について説明する。
上述の図１０等では、１つの吐出信号の持つ時間帯に、吐出命令を先頭から配置している、すなわち吐出信号の時間帯（マス）に対し、最下部のマスからつめて吐出命令を配置している。
【００８３】
このような吐出信号によって、１つの画素領域に対してドット列を形成したときのドット配置の詳細を、図１２に示す。
図１２では、各吐出命令が吐出信号の時間帯に対して先頭から配置されているために、吐出命令数が少なければ、画素中心ライン（図中、１点鎖線）に対してドット列の重心位置がずれることとなる（図１２中、ずれ量Ｌ１、Ｌ２）。
【００８４】
これに対し、図１３では、図１２の例に対して、時間帯の中央近傍の基準位置（本実施形態では、時間帯の中央位置であって、画素中心ラインに一致する位置）をとり、その基準位置の前後に吐出命令を割り振るように制御した例を示すものである。
このようにすれば、画素中心ラインにドット列の重心位置を近づけることができる。図１３の例では、ずれ量は、それぞれＬ１’、Ｌ２’であり、図１２のずれ量Ｌ１、Ｌ２より少なくなっている。
【００８５】
図１４は、以上のようにして、吐出代行を行ったときのラインヘッド１０の不良率をグラフにして示す図である。
図１４中、▲１▼は、代行吐出を行わない場合である。また、▲２▼は、図５に示したように、１つの同一画素領域に、隣接する２つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合である。さらにまた、▲３▼は、図６に示したように、１つの同一画素領域に、近隣に位置する３つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合である。
【００８６】
図１４において、横軸は、吐出を停止するノズル（液体吐出部）数、すなわち不良となったノズル数を示し、縦軸は、ラインヘッド１０の不良率を示している。ここで、不良率とは、インク液滴を着弾することができない画素列が発生する確率を意味する。
【００８７】
図１５は、図１４中、▲２▼の不良率の概念を説明する図である。１つの同一画素領域に、隣接する２つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合には、図１５中、左側の図に示すように、１つの不吐出のノズルＮ＋１（図中、中央）が存在しても、その両隣のノズルＮ及びＮ＋２が正常であれば、その両隣の液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋２を用いて、インク液滴の吐出代行を行うことができる。すなわち、図１５中、点線で示すようなインク液滴の吐出はできないが、実線で示すインク液滴の吐出ができるために、結果として、全ての画素領域ｎ〜ｎ＋３にインク液滴を着弾させることができる。
【００８８】
これに対し、図１４中、右側の図に示すように、隣接する（連続して配置される）２つの液体吐出部のノズルＮ＋１及びＮ＋２がともに不吐出になると、さらにその外側の正常な液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋３からのインク液滴の吐出代行によっては、インク液滴を着弾させることができない画素領域が発生する（図中、画素領域ｎ＋２）。このように、図１４の▲２▼は、不吐出ノズルが増加したときに、不吐出ノズルが２つ連続で並ぶ確率を示すものである。
【００８９】
同様に、図１６は、図１４中、▲３▼の不良率の概念を説明する図である。１つの同一画素領域に、近隣に位置する３つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合には、図１６中、左側の図に示すように、２つの連続するノズルＮ＋１及びＮ＋２が不吐出ノズルとなっても、さらにその外側の正常な液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋３を用いて、インク液滴の吐出代行を行うことができる。
【００９０】
これに対し、図１６中、右側の図に示すように、連続する３つの液体吐出部のノズルＮ＋１、Ｎ＋２及びＮ＋３が全て不吐出となると、さらにその外側の正常な液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋４からのインク液滴の吐出代行によっては、インク液滴を着弾させることができない画素領域が発生する（図中、画素領域ｎ＋３）。図１４の▲３▼は、不吐出ノズルが増加したときに、不吐出ノズルが３つ連続で並ぶ確率を示すものである。
【００９１】
したがって、図１４に示すように、吐出代行を行わない▲１▼の場合は、１つの液体吐出部のノズルが不吐出になるだけで、その液体吐出部が受け持つ画素領域にはインク液滴を着弾させることができなくなる。よって、１つの液体吐出部のノズルが不吐出になっただけで、ラインヘッド１０の不良率は１になる。
【００９２】
これに対し、図１５に示す代行吐出を行えば、図１４中、▲２▼に示すように、ラインヘッド１０の不良率は大幅に（２〜３桁）改善される。すなわち、それは、歩詰まりが１００〜１０００倍程度改善されることを意味する。
なお、図１４中、▲２▼の場合では、不吐出ノズルが約７０個程度発生したときに、不良率が１になる。
【００９３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、印画紙の全幅に相当する分だけヘッド１１を並設したラインヘッド１０（ライン方式）を例に挙げたが、本発明をシリアル方式に適用することも可能である。
シリアル方式に適用する場合には、１つのヘッド１１を用い、そのヘッド１１を印画紙の幅方向に移動させるとともに、この移動中に画素領域にインク液滴を着弾させる。ここで、ヘッド１１の移動中は、通常、印画紙を停止させておく。その印画が終了したら、印画紙を上記移動方向に垂直な方向に搬送した後、再度、ヘッド１１を上記のように移動させる。
【００９４】
本発明をシリアル方式に適用する場合において、ヘッド１１は、ヘッド１１の長手方向が印画紙の送り方向となるように配置される。すなわち、ラインヘッド１０を構成する場合のヘッド１１の配置に対して、９０度だけ回転させた配置とする。
これにより、本発明を適用したシリアル方式の場合には、ヘッド１１が９０度だけ回転させた状態に配置されているので、インク液滴の吐出時の偏向方向は、印画紙の送り方向となる。
【００９５】
従来のシリアル方式では、印画紙の幅方向、すなわちヘッド１１の移動方向における画素列が形成されないと、印画紙の幅方向へのスジとなって目立ちやすくなるが（これに対し、印画紙の搬送方向のばらつきは目立ちにくい）、本発明のように代行吐出を行うことによって、そのようなスジの発生を減らすことができる。
【００９６】
（２）本実施形態では、２つの発熱抵抗体１３を並設し、それぞれに流れる電流値を変えて、各発熱抵抗体１３上においてインクが沸騰するに至る時間（気泡発生時間）に時間差を設けるようにした。しかし、これに限らず、２つの発熱抵抗体１３の抵抗値を同一とし、電流を流す時間のタイミングに差異を設けるものであっても良い。例えば２つの発熱抵抗体１３ごとに、それぞれ独立したスイッチを設け、各スイッチを時間差をもってオンにすれば、各発熱抵抗体１３上のインクに気泡が発生するに至る時間に時間差を設けることができる。さらには、発熱抵抗体１３に流れる電流値を変えることと、電流を流す時間に時間差を設けたものとを組み合わせて用いても良い。
【００９７】
（３）本実施形態では、１つのインク液室１２内で発熱抵抗体１３を２つ並設した例を示したが、これに限らず、１つのインク液室１２内において３つ以上の発熱抵抗体１３を並設したものを用いることも可能である。
【００９８】
（４）本実施形態では、サーマル方式の液体吐出部として発熱抵抗体１３を設けたものを例に挙げたが、これに限らず、静電吐出方式やピエゾ方式のものについても適用可能である。
静電吐出方式のエネルギー発生素子（発熱抵抗体１３に相当するもの）は、振動板と、この振動板の下側に、空気層を介した２つの電極を設けたものである。そして、両電極間に電圧を印加し、振動板を下側にたわませ、その後、電圧を０Ｖにして静電気力を開放する。このとき、振動板が元の状態に戻るときの弾性力を利用してインク液滴を吐出するものである。
【００９９】
この場合には、各エネルギー発生素子のエネルギーの発生に差異を設けるため、例えば振動板を元に戻す（電圧を０Ｖにして静電気力を開放する）ときに２つのエネルギー発生素子間に時間差を設けるか、又は印加する電圧値を２つのエネルギー発生素子で異なる値にすれば良い。
【０１００】
また、ピエゾ方式のエネルギー発生素子は、両面に電極を有するピエゾ素子（圧電素子）と振動板との積層体を設けたものである。そして、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加すると、圧電効果により振動板に曲げモーメントが発生し、振動板がたわみ、変形する。この変形を利用してインク液滴を吐出するものである。
この場合にも、上記と同様に、各エネルギー発生素子のエネルギーの発生に差異を設けるため、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加するときに２つのピエゾ素子間に時間差を設けるか、又は印加する電圧値を２つのピエゾ素子で異なる値にすれば良い。
【０１０１】
（５）上記実施形態では、液体吐出装置としてプリンタを例に挙げたが、プリンタに限ることなく、種々の液体吐出装置に適用することができる。例えば、生体試料を検出するためのＤＮＡ含有溶液を吐出するための装置に適用することも可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、その欠陥を補うことができる。
これにより、液滴を吐出できない液体吐出部の影響を根本的に排除することができる。また、液滴を吐出できない液体吐出部が存在することで、本来であれば故障とされるような場合でも、それを救済することができるので、ヘッドのメンテナンス期間の延長や、ヘッドの寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタのヘッドを示す分解斜視図である。
【図２】ラインヘッドの実施形態を示す平面図である。
【図３】図１のヘッドの液体吐出部をより詳細に示す平面図及び側面の断面図である。
【図４】分割した発熱抵抗体間の電流量の差（偏向電流）と偏向量との関係を示す実測値データである。
【図５】並設された液体吐出部のノズルと、インク液滴の着弾位置との関係を説明する正面図である。
【図６】並設された液体吐出部のノズルと、インク液滴の着弾位置との関係を説明する正面図であって、図５と異なる例を示すものである。
【図７】複数の液体吐出部から、それぞれ分配された吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することによりドット列を形成する制御方法を説明する図であり、図５に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。
【図８】複数の液体吐出部から、それぞれ分配された吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することによりドット列を形成する制御方法を説明する図であり、図６に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。
【図９】図７の例において、液体吐出部の選択、偏向方向、及び偏向振幅の制御を説明する図である。
【図１０】図９において、代行吐出制御を可能とした場合のシステム概念を示す図である。
【図１１】インク液滴の代行吐出を行うときのハードウェア上の制御の概略を説明する図である。
【図１２】吐出信号によって、１つの画素領域に対してドット列を形成したときのドット配置の詳細を示す図である。
【図１３】図１２の例に対して、時間帯の中央位置であって画素中心ラインに一致する位置の前後に吐出命令を割り振るように制御した例を示す図である。
【図１４】吐出代行を行ったときのラインヘッドの不良率をグラフにして示す図である。
【図１５】図１４中、▲２▼に相当する不良率の概念を説明する図である。
【図１６】図１４中、▲３▼に相当する不良率の概念を説明する図である。
【符号の説明】
１０ ラインヘッド
１１ ヘッド
１２ インク液室
１３ 発熱抵抗体
１８ ノズル
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴の吐出方向を複数の方向に偏向可能な液体吐出部を備える液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。詳しくは、液滴の吐出不良となった液体吐出部が存在するときに、その液体吐出部からの液滴の吐出を停止するとともに他の液体吐出部が液滴の吐出を代行できるようにした技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンタにおいては、通常、ノズルを有する液体吐出部が直線状に配列されたヘッドを備えている。そして、このヘッドの各液体吐出部から、微少なインク液滴をノズル面に対向して配置される印画紙等の記録媒体に向けて順次吐出することにより、画素領域に所定数のドットを配置し、画素を形成している。
【０００３】
ここで、液体吐出部が液滴を正常に吐出できなくなる場合があり、その理由としては、種々のことが考えられる。
その１つとして、液体吐出部のノズルの液滴出口付近に粉塵が付着することによる吐出不良がある。この場合の解決方法として、ヘッドクリーニングを行う方法が知られている。
【０００４】
また第２に、液体吐出部に詰まりが生じたり、液体吐出部内に設けられているエネルギー発生素子（例えば、サーマル方式の場合には発熱素子）の断線等による吐出不良がある。この場合には、十分な解決方法はなく、ヘッド交換等により対処するのが通常である。
【０００５】
ところで、インクジェットプリンタでは、ヘッドが印画紙の送り方向に対して垂直な方向に往復移動し、この往復移動中に印画を行うとともに、印画紙が上記往復移動方向と略垂直な方向に搬送されるシリアル方式の他に、印画紙の全幅にわたるようにヘッドを形成し、印画紙を送り方向に搬送しつつ印画を行うライン方式とが知られている。
【０００６】
特に、ライン方式のインクジェットプリンタとしては、小さなヘッドチップを、端部同士が繋がるように複数並設して、それぞれのヘッドチップに適当な信号処理を行うことによって、印画する段階で、印画紙の全幅に繋がった記録を行うようにすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、シリアル方式のインクジェットプリンタにおいて、中間階調を表現すること等の目的で、重ね打ちによる方法が知られている。
これは、１つの画素領域に対して、何度もインク液滴（ドット）を重ねていき、液体吐出部の特性を平均化する方法である。そして、先に配列したドット列の隙間を埋めるように重ねてドットを配列することで、隙間を埋めるようにするものである。
【０００８】
このような重ね打ちを採用することにより、多少、特性の悪い液体吐出部、あるいは全く液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、全体の印画結果では、その一部の液体吐出部の欠陥を目立たないようにすることができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−３６５２２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ライン方式のインクジェットプリンタでは、印画紙の送り方向に垂直な方向にヘッドが往復移動しない、すなわち一旦記録した領域を、再度記録することにより重ね打ちを行うことはできない。
よって、ライン方式では、液体吐出部固有のばらつきが液体吐出部の並び方向に存在すると、それがスジムラとして目立ってしまう場合があるという問題がある。
【００１１】
さらに、液滴を吐出することができない液体吐出部が１個でも存在すると、その液体吐出部が本体形成すべき画素列には、画素が全く形成されずに白スジが発生してしまう。特に、高画質が要求される写真画やグラフィック等になると、その欠陥は顕著に現れてしまうという問題がある。
なお、ライン方式のインクジェットプリンタにおいて、印画紙の送り方向にドットを重ねるように打つことによって、その階調度を増やすことは可能であるが、その重ね打ちは、階調度を上げることのみの効果があり、上記のような重ね打ちにおける平均化には寄与しない。
【００１２】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、本件発明者らによって既に提案されている、インク液滴を偏向吐出できる技術（例えば特願２００２−１６１９２８、特願２００２−３２０８６１、及び特願２００２−３２０８６２）を用いて、液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、その欠陥を補うことができるようにすることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、ノズルを有する液体吐出部を特定方向に複数並設したヘッドを備え、液滴を着弾させる液滴着弾対象物と前記ヘッドとを前記特定方向に略垂直な方向に相対移動させるとともに、その相対移動中に前記液体吐出部から所定数の液滴を吐出し、画素領域に所定数のドットからなる画素を形成する液体吐出装置であって、前記液体吐出部は、液滴の吐出方向を前記特定方向において複数の方向に偏向可能であり、近隣に位置する少なくとも２つの前記液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能であり、複数の前記液体吐出部のうち、液滴の吐出不良により吐出を停止する前記液体吐出部に関する情報を記憶する吐出停止情報記憶手段と、前記吐出停止情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部を、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部に移すとともに、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が前記吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、その少なくとも１つの他の前記液体吐出部から吐出した液滴を着弾させるように制御する液滴吐出代行手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
（作用）
上記発明においては、液体吐出部から吐出される液滴の吐出方向を、複数の方向に偏向可能なように形成されている。また、近隣に位置する少なくとも２つの液体吐出部、例えば特定方向において連続（隣接）する２つの液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能に形成されている。
【００１５】
さらにまた、液滴の吐出不良により吐出を停止する液体吐出部が存在するときには、その情報が吐出停止情報記憶手段に記憶される。
そして、その記憶された情報に基づいて、吐出を停止する液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部が、その近隣に位置する少なくとも１つの他の液体吐出部に移され、その液体吐出部によって、液滴が代行吐出され、吐出を停止する液体吐出部が液滴を吐出したときの着弾位置に、液滴が着弾される。
【００１６】
したがって、液滴の吐出を停止する液体吐出部が存在しても（吐出不良となった液体吐出部が発生しても）、他の液体吐出部により液滴を代行吐出することで、その欠陥を補うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本明細書において、「液滴」とは、後述する液体吐出部のノズル１８から吐出される微少量（例えば数ピコリットル程度）の液体（本実施形態ではインク）をいう。また、「ドット」とは、液滴が印画紙等の記録媒体（液滴着弾対象物）に着弾して形成されたものをいう。さらにまた、「画素」とは、画像の最小単位をいい、「画素領域」とは、画素を形成するための領域となるものをいう。
【００１８】
そして、１つの画素領域に、所定数（０個、１個又は複数個）の液滴が着弾し、ドット無しの画素（１階調）、１つのドットからなる画素（２階調）、又は複数のドットからなる画素（３階調以上）が形成される。これらの画素が記録媒体上に多数配列されることで、画像を形成する。
なお、画素に対応するドットは、その画素領域内に完全に入るものではなく、画素領域からはみ出す場合もある。
【００１９】
以下に、本発明による液体吐出装置の一実施形態を示す。
本実施形態の液体吐出装置は、液滴を吐出するためのラインヘッドを備える。
さらにこのラインヘッドは、複数の液体吐出部を記録媒体の幅方向（記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向）に並設したものである。
さらにまた、液体吐出部は、
（１）吐出すべき液滴を収容する液室（以下の実施形態では、インク液室１２に該当）と、
（２）液室中の液体にエネルギーを付与するエネルギー発生素子（以下の実施形態では、発熱抵抗体１３に該当）と、
（３）エネルギー発生素子により、前記液室内の液体を吐出するノズル（吐出口）を形成したノズルシート（吐出口形成部材）と
を備えるものである。
【００２０】
そして、エネルギー発生素子による液体へのエネルギーの付与の仕方を制御することで、ノズルから吐出される液滴の吐出方向を、液体吐出部の並び方向において複数方向に偏向させるものである。例えば、エネルギー発生素子は、液室の一面の少なくとも一部の領域に配置され、そのエネルギー発生素子上のエネルギー分布を制御する、例えばエネルギー発生素子上の１の領域と他の１の領域とのエネルギーの与え方に差異を設けるか、又はネルギー発生素子上の１の領域と他の１の領域とのエネルギー分布に差異を設けること等によって、エネルギー分布を制御する。なお、本発明に用いられる液体吐出装置は、本実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明による液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）のヘッド１１を示す分解斜視図である。図１において、ノズルシート１７は、バリア層１６上に貼り合わされるが、このノズルシート１７を分解して図示している。
ヘッド１１において、基板部材１４は、シリコン等からなる半導体基板１５と、この半導体基板１５の一方の面に析出形成された発熱抵抗体１３とを備えるものである。発熱抵抗体１３は、半導体基板１５上に形成された導体部（図示せず）を介して外部回路と電気的に接続されている。
【００２２】
また、バリア層１６は、例えば、感光性環化ゴムレジストや露光硬化型のドライフィルムレジストからなり、半導体基板１５の発熱抵抗体１３が形成された面の全体に積層された後、フォトリソプロセスによって不要な部分が除去されることにより形成されている。
さらにまた、ノズルシート１７は、複数のノズル１８が形成されたものであり、例えば、ニッケルによる電鋳技術により形成され、ノズル１８の位置が発熱抵抗体１３の位置と合うように、すなわちノズル１８が発熱抵抗体１３に対向するようにバリア層１６の上に貼り合わされている。
【００２３】
インク液室１２は、発熱抵抗体１３を囲むように、基板部材１４とバリア層１６とノズルシート１７とから構成されたものである。すなわち、基板部材１４は、図中、インク液室１２の底壁を構成し、バリア層１６は、インク液室１２の側壁を構成し、ノズルシート１７は、インク液室１２の天壁を構成する。これにより、インク液室１２は、図１中、右側前方面に開口領域有し、この開口領域とインク流路（図示せず）とが連通される。
【００２４】
上記の１個のヘッド１１には、通常、１００個単位の規模で、インク液室１２と、各インク液室１２内にそれぞれ配置された発熱抵抗体１３とを備え、プリンタの制御部からの指令によってこれら発熱抵抗体１３のそれぞれを一意に選択して発熱抵抗体１３に対応するインク液室１２内のインクを、インク液室１２に対向するノズル１８から吐出させることができる。
【００２５】
すなわち、ヘッド１１と結合されたインクタンク（図示せず）から、インク液室１２にインクが満たされる。そして、発熱抵抗体１３に短時間、例えば、１〜３μｓｅｃの間パルス電流を流すことにより、発熱抵抗体１３が急速に加熱され、その結果、発熱抵抗体１３と接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張によってある体積のインクが押しのけられる（インクが沸騰する）。これによって、ノズル１８に接する部分の上記押しのけられたインクと同等の体積のインクがインク液滴としてノズル１８から吐出され、印画紙上に着弾され、ドットが形成される。
【００２６】
さらに本実施形態では、複数のヘッド１１を記録媒体の幅方向に並べて、ラインヘッドを形成している。図２は、ラインヘッド１０の実施形態を示す平面図である。図２では、４つのヘッド１１（「Ｎ−１」、「Ｎ」、「Ｎ＋１」及び「Ｎ＋２」）を図示している。ラインヘッド１０を形成する場合には、図１中、ヘッド１１のノズルシート１７を除く部分（ヘッドチップ）を複数並設する。そして、これらのヘッドチップの上部に、全てのヘッドチップの各液体吐出部に対応する位置にノズル１８が形成された１枚のノズルシート１７を貼り合わせることにより、ラインヘッド１０を形成する。
【００２７】
ここで、隣接するヘッド１１の各端部にあるノズル間ピッチ、すなわち図２中、Ａ部詳細図において、Ｎ番目のヘッド１１の右端部にあるノズル１８と、Ｎ＋１番目のヘッド１１の左端部にあるノズル１８との間の間隔は、ヘッド１１のノズル１８間の間隔に等しくなるように、各ヘッド１１が配置される。
【００２８】
さらに、複数のラインヘッド１０を所定間隙を介して平行に配置し、各ラインヘッド１０ごとに異なる色のインクを供給するようにすれば、カラーラインヘッドを構成することができる。
【００２９】
続いて、本実施形態の液体吐出部をより詳細に説明する。
図３は、ヘッド１１の液体吐出部をより詳細に示す平面図及び側面の断面図である。図３の平面図では、ノズル１８を１点鎖線で図示している。
図３に示すように、本実施形態のヘッド１１では、１つのインク液室１２内に、２つに分割された発熱抵抗体１３が並設されている。さらに、分割された２つの発熱抵抗体１３の並び方向は、ノズル１８の並び方向（図３中、左右方向）である。
【００３０】
このように、１つのインク液室１２内に２つに分割された発熱抵抗体１３を備えた場合には、各々の発熱抵抗体１３がインクを沸騰させる温度に到達するまでの時間（気泡発生時間）を同時にしたときには、２つの発熱抵抗体１３上で同時にインクが沸騰し、インク液滴は、ノズル１８の中心軸方向に吐出される。
これに対し、２つの分割した発熱抵抗体１３の気泡発生時間に時間差を与えれば、２つの発熱抵抗体１３上で同時にインクが沸騰しない。これにより、インク液滴の吐出方向は、ノズル１８の中心軸方向からずれ、偏向して吐出される。これにより、偏向なくインク液滴が吐出されたときの着弾位置からずれた位置にインク液滴を着弾させることができる。
【００３１】
図４は、２分割した発熱抵抗体１３のインクの気泡発生時間差として、２分割した発熱抵抗体１３間の電流量の差、すなわち、偏向電流を横軸にとるとともに、インクの着弾位置での偏向量（ノズル１８の中心軸を記録媒体のインク液滴の着弾面に延長したときのノズル１８の中心軸と記録媒体との交点からのずれ量）を縦軸にした場合の実測値データである。図４では、発熱抵抗体１３の主電流を８０ｍＡとして、片方の発熱抵抗体１３に前記偏向電流を重畳し、インクの偏向吐出を行った。また、ノズル１８の先端からインク液滴の着弾位置までの距離を２ｍｍとした。
【００３２】
このように、２分割した各発熱抵抗体１３に流す電流量を変え、偏向電流を大きくするほど、２つの発熱抵抗体１３上の気泡発生時間の時間差が大きくなり、この時間差に応じて偏向量を大きくし、偏向なくインク液滴が吐出されたときの着弾位置からずらすことができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、２分割した発熱抵抗体１３によって、インク液室１２内の下面領域のエネルギー発生分布を異ならせるようにしたが、これに限らず、例えばインク液室１２内の下面領域には１つの発熱抵抗体１３を設け、その発熱抵抗体１３の領域内における一部の領域と、他の一部の領域とで発生する熱エネルギーが異なるようにすることで、インク液室１２内の下面領域のエネルギー発生分布を異ならせ、それによってインク液室１２内における一部の領域と他の一部の領域とで気泡発生時間差が生じるようにし、インク液滴が偏向して吐出されるように制御しても良い。
【００３４】
以上説明した構成を用いて、本発明は、近隣に位置する少なくとも２つの液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能に形成されている。特に、液体吐出部の並び方向における並設ピッチをＰとしたとき、各液体吐出部は、自己の液体吐出部の中心位置に対して、ノズル１８の並び方向において、
（式１）±（１／２×Ｐ）×Ｎ（ここで、Ｎは、正の整数）
の位置に液滴を着弾させることが可能に形成されている。
【００３５】
図５は、並設された液体吐出部のノズル１８と、インク液滴の着弾位置（ドットの形成位置）との関係を説明する正面図である。
図５では、１つの同一画素領域に、隣接する２つの液体吐出部のノズル１８から吐出されたインク液滴が着弾できるようにしたものである。
【００３６】
図５中、例えばノズルＮは、画素領域ｎと画素領域ｎ＋１とにそれぞれインク液滴を着弾させることができる。ここで、ノズルＮの中心軸を記録媒体（インク液滴の着弾位置）にまで延長したときのノズルＮの中心軸と記録媒体との交点は、画素領域ｎと画素領域ｎ＋１との中点と一致する。
また、ノズルＮ＋１は、画素領域ｎ＋１と画素領域ｎ＋２とにそれぞれインク液滴を着弾させることができる。
【００３７】
これにより、画素領域ｎ＋１に対しては、ノズルＮからインク液滴を図５中、右方向に偏向して吐出してドットを形成することができ、あるいは、ノズルＮ＋１からインク液滴を図５中、左側に偏向して吐出してドットを形成することもできる。
他のノズル１８と画素領域との関係についても同様である。
【００３８】
図５では、各液体吐出部のノズル１８は、自己の液体吐出部のノズル１８の中心位置に対して、ノズル１８の並び方向において、
±（１／２×Ｐ）×１
の位置に液滴を着弾させることが可能に形成されている。すなわち、上記の式１のＮ＝１の場合に相当する。
例えば、６００［ＤＰＩ］の場合には、ノズルピッチは４２．３３［μｍ］であるので、着弾位置での偏向量は、片側で２１．１５［μｍ］となる。
【００３９】
図６は、図５と異なる例を示すものである。図６では、１つの同一画素領域に、近隣に位置する３つの液体吐出部のノズル１８から吐出されたインク液滴が着弾できるようにしたものである。
図６中、隣接する３つの液体吐出部のノズル１８をそれぞれノズルＮ、Ｎ＋１、及びＮ＋２とし、ノズルＮからインク液滴が記録媒体に対して垂直に（すなわち、ノズルＮの中心軸に一致する方向に）吐出されたときのインク液滴の着弾位置に対応する画素領域を画素領域ｎとし、その左側及び右側の画素領域をそれぞれ画素領域ｎ−１、及びｎ＋１とする。
【００４０】
このとき、ノズルＮ＋１から、インク液滴を記録媒体に対して垂直に吐出して、画素領域ｎ＋１にインク液滴を着弾させることができる。
また、ノズルＮから、図６中、インク液滴を右側に偏向して吐出して、画素領域ｎ＋１にインク液滴を着弾させることもできる。
さらにまた、ノズルＮ＋２から、図６中、インク液滴を左側に偏向して吐出して、画素領域ｎ＋１にインク液滴を着弾させることもできる。
他のノズル１８と画素領域との関係についても同様である。
【００４１】
したがって、図６では、各液体吐出部のノズル１８は、自己の液体吐出部のノズル１８の中心位置に対して、ノズル１８の並び方向において、
±（１／２×Ｐ）×２
の位置に液滴を着弾させることが可能に形成されている。すなわち、上記の式１のＮ＝２の場合に相当する。
【００４２】
さらに本発明は、印画紙の送り方向（ヘッド１１と印画紙との相対移動方向）におけるドット列を形成するための液滴の吐出信号を、その吐出信号に対応する液滴の着弾位置に液滴を着弾可能な少なくとも２つの液体吐出部に順次分配し、その少なくとも２つの液体吐出部からそれぞれ分配された吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することにより、ドット列を形成するものである。
図７は、この制御方法を説明する図であり、図５に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。すなわち、上記の式１において、Ｎ＝１の場合に相当するものを例に挙げている。
【００４３】
図７中、各液体吐出部のノズル１８を並び方向に順に、ノズルＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、・・とする。また、各ノズルＮ、Ｎ＋１、・・の真下に配置されるドット列をそれぞれドット列ｎ、ｎ＋１、・・とし、これらのドット列ｎ、ｎ＋１、・・に対応する吐出信号をそれぞれ吐出信号Ｓ、Ｓ＋１、・・とする。
【００４４】
図７において、１つの画素に対応するドット列を形成するために、それぞれそのドット列に対応する吐出信号が入力される。吐出信号は、それぞれドット列のドットごとの吐出命令（図７中、吐出信号内の丸印で示すもの）から構成されている信号列である。
【００４５】
また、図７中、吐出信号のマス（スロット）は、その時間的配列を示したものであり、丸印（吐出命令）が存在する時点（タイミング）で、液体吐出部のノズル１８からインク液滴が吐出されることを示している。また、マスのピッチは、各液体吐出部のノズル１８からの吐出サイクルを示している。本実施形態では、６４個の液体吐出部を１ブロックとして取り扱い、共通する制御を行っている。また、吐出信号のマスのピッチ（１つのマスの時間帯）は、１．５×６４＝９６（μ秒）であり、マス中の丸印は、１．５（μ秒）間だけロジック出力が「１」になるような吐出命令であり、その１．５（μ秒）間、発熱抵抗体１３に電流が流される。
【００４６】
このとき、例えば吐出信号Ｓの各吐出命令は、交互にノズル（液体吐出部）ＮとＮ＋１に分配される。すなわち、吐出信号Ｓの最初の吐出命令（図７中、最下部に位置する吐出命令）は、ノズルＮ＋１に入力され、ノズルＮ＋１から、図中、左方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎにインク液滴が着弾する。次の吐出命令は、ノズルＮに入力され、ノズルＮから、図中、右方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎにインク液滴が着弾する。
【００４７】
このようにして、１つの吐出信号Ｓに対し、ノズルＮとＮ＋１とに交互にその吐出命令が順次分配されるとともに、所定方向にインク液滴が吐出され、最終的には、その吐出信号Ｓに対応するドット列ｎが形成される。
したがって、１つの吐出信号の各吐出命令が複数の液体吐出部に順次分配されるとともに、所定方向にインク液滴が吐出され、最終的には、その吐出信号に対応するドット列が形成される。
【００４８】
また、図８は、図７と同様の制御方法を説明する図であり、図６に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。すなわち、上記の式１において、Ｎ＝２の場合に相当するものを例に挙げている。
【００４９】
図８において、吐出信号Ｓ＋１、ノズルＮ＋１、及びドット列ｎ＋１に着目すると、吐出信号Ｓ＋１の最初の吐出命令（図８中、最下部に位置する吐出命令）は、ノズルＮ＋２に入力され、ノズルＮ＋２から、図中、左方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎ＋１にインク液滴が着弾する。次の吐出命令は、ノズルＮ＋１に入力され、ノズルＮ＋１から、インク液滴が偏向されることなく（真下に）吐出されて、ドット列ｎ＋１にインク液滴が着弾する。さらに次の吐出命令は、ノズルＮに入力され、ノズルＮから、図中、右方向にインク液滴が偏向吐出されて、ドット列ｎ＋１にインク液滴が着弾する。
【００５０】
なお、以上の吐出命令の分配は、一形態を示すものであり、吐出信号の各吐出命令の分配方法には、種々の形態が考えられる。例えば、吐出信号の１番目と２番目の吐出命令を１つの（同一の）液体吐出部に分配し、３番目と４番目の吐出命令を他の（同一の）液体吐出部に分配する、・・という方法であっても良い。
【００５１】
図９は、図７の例において、液体吐出部の選択、偏向方向、及び偏向振幅の制御を説明する図である。
液体吐出部が並設されたヘッド１１には、全ての液体吐出部の回路に共通して制御されるスイッチＡ及びＢ、並びに制御端子Ｃが設けられている。
スイッチＡは、液体吐出部を選択するためのものであり、吐出信号の吐出命令を、いずれの液体吐出部に入力するかを決定するためのスイッチである。例えば、スイッチＡの切替えにより、全ての液体吐出部を同時に同方向に切り替えることができる。例えば図９に示すように切り替えられているときには、吐出信号Ｓ＋１は、ノズルＮに入力される。
【００５２】
また、インク液滴の偏向方向を切り替えるためのスイッチＢは、インク液滴を、図中、左方向又は右方向のいずれに偏向させるかを切り替えるためのスイッチであり、スイッチＢによって、全ての液体吐出部の偏向方向が同時に同方向に切替えられる。
【００５３】
そして、スイッチＡとＢとは、一致して動作される。例えば、図９に示すようにスイッチＡが切り替えられているときには、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令は、ノズルＮに入力されるが、このときのスイッチＢは、図中、右方向に液滴を偏向吐出させるように液体吐出部を制御する。これにより、ノズルＮからインク液滴が図中、右側に偏向吐出され、ドット列ｎ＋１の１ドットを形成する。
【００５４】
さらにまた、制御端子Ｃは、図４に示す特性の範囲で、アナログ的に偏向振幅を制御するための端子である。この制御端子Ｃに適当な電圧が印加されると、発熱抵抗体１３に所定値の電流が流れる。これにより、印加する電圧を変えることで、発熱抵抗体１３に流す電流（偏向電流）を制御することで、液滴の偏向量（着弾位置）を制御することができる。
【００５５】
続いて、液体吐出部に液滴の吐出不良が生じたときの、他の液体吐出部による液滴の代行吐出制御（液滴吐出代行手段）について説明する。
図１０は、図９において、代行吐出制御を可能とした場合のシステム概念を示す図である。
図１０において、スイッチＡ１は、図９のスイッチＡと同様のものである。さらに図１０では、各液体吐出部ごとに個別に設定するスイッチＡ２が設けられている。スイッチＡ２がオンにされると、図９と同様に、吐出信号の吐出命令がその液体吐出部に入力されるが、オフにされると、吐出信号の吐出命令がその液体吐出部に送られることはない。
その他のスイッチＢや制御端子Ｃは、図９のものと同様である。
【００５６】
インク液滴の吐出不良（インク液滴を全く吐出できないもの、及びインク液滴をほとんど吐出できないものを含む）により、吐出を停止する液体吐出部であるか否かの特定においては、例えば以下の方法が挙げられる。
例えば第１に、適当なテストパターンを印画し、そのパターンと正常なパターンとを対比し、正常なパターンが正しく印画されていなければ吐出不良と認定する方法が挙げられる。なお、この方法は、目視により判断することとなる。
【００５７】
また第２に、機械的に行う方法として、吐出するインク液滴を帯電させ、そのインク液滴を特定の絶縁された電極に滴下させて電気量の変化によりその液体吐出部からのインク液滴の吐出が正常であるか否かを判定する方法が挙げられる。このように、インク液滴の吐出不良が存在する液体吐出部の特定方法としては、種々の方法が挙げられる。
【００５８】
そして、吐出不良でない（正常な）液体吐出部については、スイッチＡ２をオンにするが、吐出不良と判定された液体吐出部については、液滴の吐出を停止するため、スイッチＡ２をオフにする。図１０の例では、ノズルＮ＋１に対応するスイッチＡ２がオフにされている状態を図示している（ノズルＮ＋１以外のノズルに対応するスイッチＡ２はオンである）。
【００５９】
なお、具体的な回路としては、吐出命令の入力時（１．５μ秒間）に「１」になり、それ以外は「０」となる第１入力端子と、スイッチＡ２がオンのときは「１」となり、オフのときは「０」となる第２入力端子とを備えたＡＮＤゲートを用い、その出力が液体吐出部に入力されるようにする。これにより、スイッチＡ２がオフであるとき（吐出不良のとき）は、吐出命令が液体吐出部に入力されることはない。
【００６０】
また、ヘッド１１中の液体吐出部のうち、インク液滴の吐出不良により吐出を停止する液体吐出部に関する情報（吐出を停止する液体吐出部の番号等）をメモリに記憶しておき（吐出停止情報記憶手段）、例えば電源投入時にその情報を読み出し、スイッチＡ２を制御すれば良い。
【００６１】
次に、吐出信号の制御について説明する。
吐出を停止する情報が存在するとき、すなわち上述の吐出停止情報記憶手段に、吐出を停止する液体吐出部の情報が記憶されているときには、その液体吐出部が本来受け持つ吐出信号を、吐出を停止する液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の液体吐出部、特に本実施形態では両隣の液体吐出部に移すとともに、その両隣の液体吐出部を用いて、インク液滴の代行吐出を行うように制御する。この場合、その液体吐出部におけるインク液滴を吐出しない空き時間帯に移すように制御する。
【００６２】
図１０の例では、吐出を停止する液体吐出部のノズルは、ノズルＮ＋１である。この液体吐出部が本来受け持つ吐出信号は、吐出信号Ｓ＋１、及びＳ＋２である。このため、吐出信号Ｓ＋１については、ノズルＮからインク液滴を吐出して、吐出信号Ｓ＋１に対応するドット列ｎ＋１を形成するように制御する。また、吐出信号Ｓ＋２については、ノズルＮ＋２から液滴を吐出して、吐出信号Ｓ＋２に対応するドット列ｎ＋２を形成するように制御する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、インク液滴の吐出信号の生成において、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部が関与しない通常モードの吐出信号と、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部が関与する吐出信号であって吐出を停止する液体吐出部の両隣に位置する他の液体吐出部に吐出信号を移すための補正モードの吐出信号とを、それぞれ生成するように制御する。
【００６４】
図１０においては、吐出信号Ｓ、Ｓ＋３、及びＳ＋４は、それぞれインク液滴の吐出を停止する液体吐出部（ノズルＮ＋１）が関与しない（すなわち、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部に入力されない）吐出信号であるので、この場合には、これらの吐出信号としては、通常モードの吐出信号が生成され、所定の液体吐出部に入力される。
【００６５】
これに対し、吐出信号Ｓ＋１、及びＳ＋２は、それぞれインク液滴の吐出を停止する液体吐出部（ノズルＮ＋１）が関与する（すなわち、インク液滴の吐出を停止する液体吐出部に入力される）吐出信号であるので、この場合には、これらの吐出信号としては、補正モードの吐出信号が生成される。
【００６６】
補正モードの吐出信号は、１の吐出命令の時間帯が通常モードの吐出信号における吐出命令の時間帯を２倍に延長したものである。
図１０では、補正モードの吐出信号である吐出信号Ｓ＋１、及びＳ＋２の各マスは、他の吐出信号のマスの２倍の長さとなっている。
このため、例えば吐出信号Ｓ＋１を例にとると、最初の吐出命令（図中、最下部の丸印で示す吐出命令）は、通常モードの２マス分の時間帯に存在する。
【００６７】
そして、液体吐出部を選択するためのスイッチＡ１は、ノズルＮとＮ＋１側に交互に切り替えられるので、吐出信号Ｓ＋１は、ノズルＮとＮ＋１側に交互に入力される。ここで、ノズルＮのスイッチＡ２はオン（接続）であるが、ノズルＮ＋１のスイッチＡ２は、オフ（切断）である。このため、ノズルＮ＋１に吐出信号Ｓ＋１の吐出命令が入力されたとしても、その吐出命令に従いインク液滴が吐出されることはない（ノズルＮ＋１に係る液体吐出部が駆動しない）。
【００６８】
これに対し、ノズルＮに吐出信号Ｓ＋１の吐出命令が入力されると、その吐出命令に従いインク液滴が吐出される。
そして、上述のように、吐出信号Ｓ＋１では、１の吐出命令の時間帯が通常モードの２倍に設定されているので、吐出信号Ｓ＋１の各吐出命令は、全て、ノズルＮとＮ＋１との双方に入力される。これにより、ノズルＮ＋１からは、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令に対応するインク液滴は吐出されないが、ノズルＮからは、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令に対応するインク液滴が吐出される。この結果、ノズルＮからは、吐出信号Ｓ＋１の全ての吐出命令に対応するインク液滴が吐出されることとなる。
【００６９】
したがって、ノズルＮには、吐出信号Ｓの吐出命令の一部が入力されるとともに（他の一部は、ノズルＮ−１（点線で示す）に入力される）、吐出信号Ｓ＋１の全ての吐出命令が入力される。
【００７０】
そして、吐出信号Ｓの吐出命令がノズルＮに入力されたときは、スイッチＢの制御により、ノズルＮの中心軸からノズルピッチの１／２だけ着弾位置が図中、左側にずれるように液滴が偏向吐出される。これにより、吐出信号Ｓの吐出命令に基づいて、ノズルＮから吐出されたインク液滴により、ドット列ｎを構成するドットが形成される。
【００７１】
一方、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令がノズルＮに入力されたときは、スイッチＢの制御により、ノズルＮの中心軸からノズルピッチの１／２だけ着弾位置が図中、右側にずれるようにインク液滴が偏向吐出される。これにより、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令に基づいて、ノズルＮから吐出されたインク液滴により、ドット列ｎ＋１の全てのドットが形成される。
なお、上述したように、吐出信号Ｓ＋１の吐出命令は、ノズルＮに入力されるとともに、ノズルＮ＋１にも入力されるが、スイッチＡ２がオフであるため、ノズルＮ＋１からインク液滴が吐出され、ドット列ｎ＋１のドットを形成することはない。
【００７２】
以上のように制御することにより、インク液滴を吐出しない液体吐出部（ノズル１８）が存在するときには、その液体吐出部の近隣の他の液体吐出部に、インク液滴を吐出しない液体吐出部が本来受け持つ吐出信号を移して、他の液体吐出部からインク液滴を代行して吐出するようにしたので、ヘッド１１内において、インク液滴の吐出不良が発生してインク液滴を吐出しない液体吐出部が一部に存在しても、その液体吐出部の影響を受けないようにすることができる。
【００７３】
また、図１０では、１つの吐出信号の総時間帯として、通常モードでは１６マスを採っている。これにより、補正モードでは、各マスが通常モードの２倍の時間帯となるため、補正モードの吐出信号の総時間帯は、８マスとなる。
ここで、本実施形態のようにプリンタに適用した場合に、印画紙の１画素当たりのインク液滴の吸収量は、画質の維持や乾燥時間等を考慮すると、５〜６滴である（１液滴の平均体積が約４．５ピコリットルとした場合）。また、吐出信号の信号処理において、効率の良いバイナリー数を用いると、３ビット（８マス）となる。よって、１画素当たりの最大吐出命令数と信号処理とを考慮して、本実施形態では、上記のような構成としている。
【００７４】
また、例えば８マスに対して、１画素当たりの最大吐出命令数を６としたとき、代行吐出時の最大吐出命令数も６となるので、補正モードの吐出信号を併せて処理するためには、通常モードの吐出信号の１．５倍の時間が必要となる。
さらにまた、吐出命令数が最大に近い（例えば５〜６）場合は、最高濃度に近く、γ（ガンマ）特性もかなり緩やかなものとなる。このため、補正モードでは、例えば４つの吐出命令数までを代行吐出の対象とすれば、新たな時間帯を付加する必要なく、通常の信号処理システムで対応することができ、印画速度の低下もなくすことができる。
【００７５】
よって、補正モードの吐出信号の生成においては、全ての吐出命令を代行するようにしても良いが、印画速度の維持を優先するのであれば、その一部のみの吐出命令について代行吐出するようにしても良い。これらのいずれを採用するかは、任意である。
また、印画速度を落としても全ての吐出命令を代行する「画質優先モード」と、印画速度を維持して一部の吐出命令のみについて代行吐出を行う「速度優先モード」との双方を予め準備しておき、いずれかを選択可能としたり、あるいは画像の内容等に応じて切り替えて使用することも可能である。
【００７６】
また、液体吐出部が代行吐出を行う場合には、その分、印画速度を通常時より落とすか、又は液体吐出部の動作速度を速めることが考えられる。
ここで、インク液滴の吐出後にインク液室１２内にインクを補填するために必要なリフィル時間を考えると、後者の場合には、その実現が困難である。このため、本発明では、代行吐出を行う場合に、通常モードの吐出信号の処理時間以上に長い時間を要するときは、印画速度を落とすことにより対処する。
【００７７】
そして、ヘッド１１と印画紙との相対速度を落とす場合には、代行吐出を行わない場合の画素の形成周期（１つの画素を形成するための時間）と、代行吐出を行う場合の画素の形成周期との比として、
Ｑ＝（新しい画素の形成周期／元の画素の形成周期）
を設定し、上記の相対速度を、１／Ｑとなるように制御すれば良い。
このようにすれば、印画された画像のサイズや縦横比を一定にしつつ、代行吐出を行うことができる。
【００７８】
図１１は、以上のようにして、インク液滴の代行吐出を行うときのハードウェア上の制御の概略を説明する図である。図１１では、従来の方式での制御の概略を併せて図示している。
図１１において、従来の方法では、記録信号発生マップに基づいて、ヘッドに対して吐出信号を送るだけである。これに対し、本実施形態では、記録信号発生マップ２１、偏向信号発生回路２２、及び液体吐出部選択回路２３を介してヘッド１１に吐出信号を送る。
【００７９】
記録信号発生マップ２１は、画像処理回路より送られてきた（誤差拡散等の処理の終了後の）印画データから、図１０等に示したように、画素単位で、各マス（スロット）に吐出命令（現実には、「１」又は「０」のデジタル信号）を配置した時系列の吐出信号（列）を生成するためのものである。また、吐出信号の生成に際しては、吐出を停止する液体吐出部の情報（吐出停止情報）を上述の吐出停止情報記憶手段から読み出し、通常モードの吐出信号、又は補正モードの吐出信号を生成する。
【００８０】
また、偏向信号発生回路２２は、図１０等のスイッチＢに示したような偏向方向の切替えや、制御端子Ｃによる偏向振幅の決定等を行うための回路である。
さらにまた、液体吐出部選択回路２３は、図１０中、スイッチＡ１により吐出命令に対応する液体吐出部の選択を行うとともに、吐出停止情報記憶手段から読み出した情報に基づいて、スイッチＡ２の制御、すなわち液体吐出部ごとにインク液滴の吐出／不吐出の設定を行うための回路である。
【００８１】
そして、記録信号発生マップ２１で生成された吐出信号は、液体吐出部選択回路２３を経てヘッド１１に送られる。また、偏向信号発生回路２２から、偏向命令がヘッド１１に送られる。
【００８２】
次に、吐出信号の時間帯への吐出命令の割り振り方法について説明する。
上述の図１０等では、１つの吐出信号の持つ時間帯に、吐出命令を先頭から配置している、すなわち吐出信号の時間帯（マス）に対し、最下部のマスからつめて吐出命令を配置している。
【００８３】
このような吐出信号によって、１つの画素領域に対してドット列を形成したときのドット配置の詳細を、図１２に示す。
図１２では、各吐出命令が吐出信号の時間帯に対して先頭から配置されているために、吐出命令数が少なければ、画素中心ライン（図中、１点鎖線）に対してドット列の重心位置がずれることとなる（図１２中、ずれ量Ｌ１、Ｌ２）。
【００８４】
これに対し、図１３では、図１２の例に対して、時間帯の中央近傍の基準位置（本実施形態では、時間帯の中央位置であって、画素中心ラインに一致する位置）をとり、その基準位置の前後に吐出命令を割り振るように制御した例を示すものである。
このようにすれば、画素中心ラインにドット列の重心位置を近づけることができる。図１３の例では、ずれ量は、それぞれＬ１’、Ｌ２’であり、図１２のずれ量Ｌ１、Ｌ２より少なくなっている。
【００８５】
図１４は、以上のようにして、吐出代行を行ったときのラインヘッド１０の不良率をグラフにして示す図である。
図１４中、▲１▼は、代行吐出を行わない場合である。また、▲２▼は、図５に示したように、１つの同一画素領域に、隣接する２つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合である。さらにまた、▲３▼は、図６に示したように、１つの同一画素領域に、近隣に位置する３つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合である。
【００８６】
図１４において、横軸は、吐出を停止するノズル（液体吐出部）数、すなわち不良となったノズル数を示し、縦軸は、ラインヘッド１０の不良率を示している。ここで、不良率とは、インク液滴を着弾することができない画素列が発生する確率を意味する。
【００８７】
図１５は、図１４中、▲２▼の不良率の概念を説明する図である。１つの同一画素領域に、隣接する２つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合には、図１５中、左側の図に示すように、１つの不吐出のノズルＮ＋１（図中、中央）が存在しても、その両隣のノズルＮ及びＮ＋２が正常であれば、その両隣の液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋２を用いて、インク液滴の吐出代行を行うことができる。すなわち、図１５中、点線で示すようなインク液滴の吐出はできないが、実線で示すインク液滴の吐出ができるために、結果として、全ての画素領域ｎ〜ｎ＋３にインク液滴を着弾させることができる。
【００８８】
これに対し、図１４中、右側の図に示すように、隣接する（連続して配置される）２つの液体吐出部のノズルＮ＋１及びＮ＋２がともに不吐出になると、さらにその外側の正常な液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋３からのインク液滴の吐出代行によっては、インク液滴を着弾させることができない画素領域が発生する（図中、画素領域ｎ＋２）。このように、図１４の▲２▼は、不吐出ノズルが増加したときに、不吐出ノズルが２つ連続で並ぶ確率を示すものである。
【００８９】
同様に、図１６は、図１４中、▲３▼の不良率の概念を説明する図である。１つの同一画素領域に、近隣に位置する３つの液体吐出部のノズルから吐出されたインク液滴が着弾できるようにした場合には、図１６中、左側の図に示すように、２つの連続するノズルＮ＋１及びＮ＋２が不吐出ノズルとなっても、さらにその外側の正常な液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋３を用いて、インク液滴の吐出代行を行うことができる。
【００９０】
これに対し、図１６中、右側の図に示すように、連続する３つの液体吐出部のノズルＮ＋１、Ｎ＋２及びＮ＋３が全て不吐出となると、さらにその外側の正常な液体吐出部のノズルＮ及びＮ＋４からのインク液滴の吐出代行によっては、インク液滴を着弾させることができない画素領域が発生する（図中、画素領域ｎ＋３）。図１４の▲３▼は、不吐出ノズルが増加したときに、不吐出ノズルが３つ連続で並ぶ確率を示すものである。
【００９１】
したがって、図１４に示すように、吐出代行を行わない▲１▼の場合は、１つの液体吐出部のノズルが不吐出になるだけで、その液体吐出部が受け持つ画素領域にはインク液滴を着弾させることができなくなる。よって、１つの液体吐出部のノズルが不吐出になっただけで、ラインヘッド１０の不良率は１になる。
【００９２】
これに対し、図１５に示す代行吐出を行えば、図１４中、▲２▼に示すように、ラインヘッド１０の不良率は大幅に（２〜３桁）改善される。すなわち、それは、歩詰まりが１００〜１０００倍程度改善されることを意味する。
なお、図１４中、▲２▼の場合では、不吐出ノズルが約７０個程度発生したときに、不良率が１になる。
【００９３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、印画紙の全幅に相当する分だけヘッド１１を並設したラインヘッド１０（ライン方式）を例に挙げたが、本発明をシリアル方式に適用することも可能である。
シリアル方式に適用する場合には、１つのヘッド１１を用い、そのヘッド１１を印画紙の幅方向に移動させるとともに、この移動中に画素領域にインク液滴を着弾させる。ここで、ヘッド１１の移動中は、通常、印画紙を停止させておく。その印画が終了したら、印画紙を上記移動方向に垂直な方向に搬送した後、再度、ヘッド１１を上記のように移動させる。
【００９４】
本発明をシリアル方式に適用する場合において、ヘッド１１は、ヘッド１１の長手方向が印画紙の送り方向となるように配置される。すなわち、ラインヘッド１０を構成する場合のヘッド１１の配置に対して、９０度だけ回転させた配置とする。
これにより、本発明を適用したシリアル方式の場合には、ヘッド１１が９０度だけ回転させた状態に配置されているので、インク液滴の吐出時の偏向方向は、印画紙の送り方向となる。
【００９５】
従来のシリアル方式では、印画紙の幅方向、すなわちヘッド１１の移動方向における画素列が形成されないと、印画紙の幅方向へのスジとなって目立ちやすくなるが（これに対し、印画紙の搬送方向のばらつきは目立ちにくい）、本発明のように代行吐出を行うことによって、そのようなスジの発生を減らすことができる。
【００９６】
（２）本実施形態では、２つの発熱抵抗体１３を並設し、それぞれに流れる電流値を変えて、各発熱抵抗体１３上においてインクが沸騰するに至る時間（気泡発生時間）に時間差を設けるようにした。しかし、これに限らず、２つの発熱抵抗体１３の抵抗値を同一とし、電流を流す時間のタイミングに差異を設けるものであっても良い。例えば２つの発熱抵抗体１３ごとに、それぞれ独立したスイッチを設け、各スイッチを時間差をもってオンにすれば、各発熱抵抗体１３上のインクに気泡が発生するに至る時間に時間差を設けることができる。さらには、発熱抵抗体１３に流れる電流値を変えることと、電流を流す時間に時間差を設けたものとを組み合わせて用いても良い。
【００９７】
（３）本実施形態では、１つのインク液室１２内で発熱抵抗体１３を２つ並設した例を示したが、これに限らず、１つのインク液室１２内において３つ以上の発熱抵抗体１３を並設したものを用いることも可能である。
【００９８】
（４）本実施形態では、サーマル方式の液体吐出部として発熱抵抗体１３を設けたものを例に挙げたが、これに限らず、静電吐出方式やピエゾ方式のものについても適用可能である。
静電吐出方式のエネルギー発生素子（発熱抵抗体１３に相当するもの）は、振動板と、この振動板の下側に、空気層を介した２つの電極を設けたものである。そして、両電極間に電圧を印加し、振動板を下側にたわませ、その後、電圧を０Ｖにして静電気力を開放する。このとき、振動板が元の状態に戻るときの弾性力を利用してインク液滴を吐出するものである。
【００９９】
この場合には、各エネルギー発生素子のエネルギーの発生に差異を設けるため、例えば振動板を元に戻す（電圧を０Ｖにして静電気力を開放する）ときに２つのエネルギー発生素子間に時間差を設けるか、又は印加する電圧値を２つのエネルギー発生素子で異なる値にすれば良い。
【０１００】
また、ピエゾ方式のエネルギー発生素子は、両面に電極を有するピエゾ素子（圧電素子）と振動板との積層体を設けたものである。そして、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加すると、圧電効果により振動板に曲げモーメントが発生し、振動板がたわみ、変形する。この変形を利用してインク液滴を吐出するものである。
この場合にも、上記と同様に、各エネルギー発生素子のエネルギーの発生に差異を設けるため、ピエゾ素子の両面の電極に電圧を印加するときに２つのピエゾ素子間に時間差を設けるか、又は印加する電圧値を２つのピエゾ素子で異なる値にすれば良い。
【０１０１】
（５）上記実施形態では、液体吐出装置としてプリンタを例に挙げたが、プリンタに限ることなく、種々の液体吐出装置に適用することができる。例えば、生体試料を検出するためのＤＮＡ含有溶液を吐出するための装置に適用することも可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、液滴を吐出できない液体吐出部が一部に存在したとしても、その欠陥を補うことができる。
これにより、液滴を吐出できない液体吐出部の影響を根本的に排除することができる。また、液滴を吐出できない液体吐出部が存在することで、本来であれば故障とされるような場合でも、それを救済することができるので、ヘッドのメンテナンス期間の延長や、ヘッドの寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体吐出装置を適用したインクジェットプリンタのヘッドを示す分解斜視図である。
【図２】ラインヘッドの実施形態を示す平面図である。
【図３】図１のヘッドの液体吐出部をより詳細に示す平面図及び側面の断面図である。
【図４】分割した発熱抵抗体間の電流量の差（偏向電流）と偏向量との関係を示す実測値データである。
【図５】並設された液体吐出部のノズルと、インク液滴の着弾位置との関係を説明する正面図である。
【図６】並設された液体吐出部のノズルと、インク液滴の着弾位置との関係を説明する正面図であって、図５と異なる例を示すものである。
【図７】複数の液体吐出部から、それぞれ分配された吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することによりドット列を形成する制御方法を説明する図であり、図５に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。
【図８】複数の液体吐出部から、それぞれ分配された吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することによりドット列を形成する制御方法を説明する図であり、図６に示す偏向吐出機能を有する液体吐出部の例である。
【図９】図７の例において、液体吐出部の選択、偏向方向、及び偏向振幅の制御を説明する図である。
【図１０】図９において、代行吐出制御を可能とした場合のシステム概念を示す図である。
【図１１】インク液滴の代行吐出を行うときのハードウェア上の制御の概略を説明する図である。
【図１２】吐出信号によって、１つの画素領域に対してドット列を形成したときのドット配置の詳細を示す図である。
【図１３】図１２の例に対して、時間帯の中央位置であって画素中心ラインに一致する位置の前後に吐出命令を割り振るように制御した例を示す図である。
【図１４】吐出代行を行ったときのラインヘッドの不良率をグラフにして示す図である。
【図１５】図１４中、▲２▼に相当する不良率の概念を説明する図である。
【図１６】図１４中、▲３▼に相当する不良率の概念を説明する図である。
【符号の説明】
１０ ラインヘッド
１１ ヘッド
１２ インク液室
１３ 発熱抵抗体
１８ ノズル
Claims (11)
- ノズルを有する液体吐出部を特定方向に複数並設したヘッドを備え、液滴を着弾させる液滴着弾対象物と前記ヘッドとを前記特定方向に略垂直な方向に相対移動させるとともに、その相対移動中に前記液体吐出部から所定数の液滴を吐出し、画素領域に所定数のドットからなる画素を形成する液体吐出装置であって、
前記液体吐出部は、液滴の吐出方向を前記特定方向において複数の方向に偏向可能であり、
近隣に位置する少なくとも２つの前記液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能であり、
複数の前記液体吐出部のうち、液滴の吐出不良により吐出を停止する前記液体吐出部に関する情報を記憶する吐出停止情報記憶手段と、
前記吐出停止情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部を、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部に移すとともに、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が前記吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、その少なくとも１つの他の前記液体吐出部から吐出した液滴を着弾させるように制御する液滴吐出代行手段と
を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。 - ノズルを有する液体吐出部を特定方向に複数並設したヘッドを備え、液滴を着弾させる液滴着弾対象物と前記ヘッドとを前記特定方向に略垂直な方向に相対移動させるとともに、その相対移動中に前記液体吐出部から所定数の液滴を吐出し、画素領域に所定数のドットからなる画素を形成する液体吐出装置であって、
前記液体吐出部は、液滴の吐出方向を前記特定方向において複数の方向に偏向可能であり、
近隣に位置する少なくとも２つの前記液体吐出部は、少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能であり、
画素領域に液滴を着弾させて所定数のドットからなる画素を形成する場合に、その画素領域に対して液滴を着弾させることが可能な複数の前記液体吐出部のうち、選択されたいずれかの前記液体吐出部によりその画素領域に液滴を着弾させるようにし、
複数の前記液体吐出部のうち、液滴の吐出不良により吐出を停止する前記液体吐出部に関する情報を記憶する吐出停止情報記憶手段と、
前記吐出停止情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部を、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部における液滴を吐出しない空き時間帯に移すとともに、その少なくとも１つの他の前記液体吐出部から前記空き時間帯に前記吐出信号に従って液滴を吐出し、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が前記吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、液滴を着弾させるように制御する液滴吐出代行手段と
を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部の前記特定方向における並設ピッチをＰとしたとき、
各前記液体吐出部は、自己の前記液体吐出部の中心位置に対して、前記特定方向において、
±（１／２×Ｐ）×Ｎ（ここで、Ｎは、正の整数）
の位置に液滴を着弾させることが可能である
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記相対移動方向におけるドット列を形成するための液滴の吐出信号を、その吐出信号に対応する液滴の着弾位置に液滴を着弾可能な少なくとも２つの前記液体吐出部に順次分配し、その少なくとも２つの前記液体吐出部からそれぞれ分配された前記吐出信号に従って所定方向に液滴を吐出することにより、前記ドット列を形成する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記相対移動方向におけるドット列を形成するための液滴の吐出信号の処理において、前記液体吐出部を選択するための信号と、液滴の吐出方向を制御するための信号とを共有するか、又は一方を他方に同期させるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記相対移動方向におけるドット列を形成するための液滴の吐出信号の生成において、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が関与しない通常モードの吐出信号と、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が関与する吐出信号であって吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部に吐出信号を移すための補正モードの吐出信号とを、それぞれ生成するように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
吐出信号は、１つの画素領域に対応する液滴の最大吐出命令数分の時間帯を備え、
液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の吐出信号を他の前記液体吐出部が受け持つときは、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の吐出信号の少なくとも一部の吐出命令数分の時間帯を元の時間帯に付加するように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
吐出信号は、１つの画素領域に対応する液滴の最大吐出命令数分の時間帯を備え、
液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の吐出信号を他の前記液体吐出部が受け持つときは、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の吐出信号の少なくとも一部の吐出命令数分の時間帯を元の時間帯に付加するように制御するとともに、
前記相対移動速度を、１／（新しい画素の形成周期／元の画素の形成周期）となるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
吐出信号の時間帯に吐出命令を配置するにあたり、その時間帯の中央近傍に基準位置をとり、その基準位置の前後に吐出命令を割り振るように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - ノズルを有する液体吐出部を特定方向に複数並設し、前記液体吐出部は液滴の吐出方向を前記特定方向において複数の方向に偏向可能であり、近隣に位置する少なくとも２つの前記液体吐出部は少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能なヘッドを用い、液滴を着弾させる液滴着弾対象物と前記ヘッドとを前記特定方向に略垂直な方向に相対移動させるとともに、その相対移動中に前記液体吐出部から所定数の液滴を吐出し、画素領域に所定数のドットからなる画素を形成する液体吐出方法であって、
複数の前記液体吐出部のうち、液滴の吐出不良により吐出を停止する前記液体吐出部に関する情報を記憶し、
その記憶された情報に基づいて、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部を、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部に移すとともに、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が前記吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、その少なくとも１つの他の前記液体吐出部から吐出した液滴を着弾させる
ことを特徴とする液体吐出方法。 - ノズルを有する液体吐出部を特定方向に複数並設し、前記液体吐出部は液滴の吐出方向を前記特定方向において複数の方向に偏向可能であり、近隣に位置する少なくとも２つの前記液体吐出部は少なくとも１つの同一画素領域に液滴を着弾させることが可能なヘッドを用い、液滴を着弾させる液滴着弾対象物と前記ヘッドとを前記特定方向に略垂直な方向に相対移動させるとともに、その相対移動中に前記液体吐出部から所定数の液滴を吐出し、画素領域に所定数のドットからなる画素を形成する液体吐出方法であって、
画素領域に液滴を着弾させて所定数のドットからなる画素を形成する場合に、その画素領域に対して液滴を着弾させることが可能な複数の前記液体吐出部のうち、選択されたいずれかの前記液体吐出部によりその画素領域に液滴を着弾させるようにし、
複数の前記液体吐出部のうち、液滴の吐出不良により吐出を停止する前記液体吐出部に関する情報を記憶し、
その記憶された情報に基づいて、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が本来受け持つ液滴の吐出信号の少なくとも一部を、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部の近隣に位置する少なくとも１つの他の前記液体吐出部における液滴を吐出しない空き時間帯に移すとともに、その少なくとも１つの他の前記液体吐出部から前記空き時間帯に前記吐出信号に従って液滴を吐出し、液滴の吐出を停止する前記液体吐出部が前記吐出信号に従って液滴を吐出したときの液滴の着弾位置に、液滴を着弾させる
ことを特徴とする液体吐出方法。
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