JP2004248342A - 系統連系発電装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】インバータ装置への過電圧印加を抑制し、長期間にわたってコージェネレーションシステムを停止させることなく稼働させる。
【解決手段】コントローラ１１０は、ガスエンジン１３あるいは発電機１４の回転数、回転数増加率、発電機１４の出力電圧あるいは出力電圧増加率を測定し、電力変換装置への入力電流量の制限あるいは遮断を行う。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガスエンジン等をエネルギー源として発電した電力を商用電力と連系するための電力変換を行う系統連系発電装置、制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ガスエンジンにより発電機を駆動し、発生した熱および電力の双方の利用を行うコージェネレーションシステムが普及しつつある。このコージェネレーションシステムにおいては、ガスエンジンによる発電電力を商用電力へ連系し、構内負荷へ供給することにより、効率的なエネルギー利用を図る系統連系発電装置として機能するものも知られている。例えば、このようなコージェネレーションシステムとして、特許文献１に開示されているものなどが挙げられる。
【０００３】
このような系統連系発電装置では、発電した電力をインバータ装置を介して商用電力に対応する周波数、位相および電圧に変換し、商用電力と連系して構内負荷へ電力を供給することとなる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１―１６１０９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のコージェネレーションシステムにおいては、インバータ装置と発電機（ひいてはガスエンジン）とは互いに独立して動作しており、ガスエンジンの吹き上がりなど、通常動作範囲内で考慮していない動作状態においては、インバータ装置に負荷がかかりすぎてしまい、コージェネレーションシステム全体が停止してしまう可能性があった。
【０００６】
より具体的には、インバータ装置を構成する電力変換用の電解コンデンサが過電圧により破損してしまい、商用電力に連系することができなくなってしまうなどの可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、インバータ装置への過電圧印加を抑制し、長期間にわたってコージェネレーションシステムを停止させることなく稼働させることが可能な系統連系発電装置、制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置は、前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数が、前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出する発電状態検出部と、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流部と、前記ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、発電状態検出部は、エンジンあるいは発電機のロータの回転数が、発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出する。
【００１０】
また、整流部は、発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する。
【００１１】
これらと並行して、入力制限部は、ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する。
【００１２】
この場合において、前記ロータの回転数が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、前記発電状態検出部は、前記ロータの回転数が前記遮断回転数を超過する状態になったか否かを検出するようにしてもよい。
【００１３】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置は、前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出部と、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流部と、前記回転数増加率が前記制限回転数増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限部と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、発電状態検出部は、エンジンあるいは発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出する。
【００１５】
整流部は、発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する。
【００１６】
これらと並行して、入力制限部は、回転数増加率が基準回転数増加率を超過した場合に電力変換装置への整流電流の入力量を制限する。
【００１７】
この場合において、前記回転数増加率が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、前記発電状態検出部は、前記回転数増加率が前記遮断回転数増加率を超過する状態になったか否かを検出するようにしてもよい。
【００１８】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置は、前記発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出部と、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流部と、前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限部と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、発電状態検出部は、発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出する。
【００２０】
整流部は、発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する。
【００２１】
これらと並行して、入力制限部は、前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する。
【００２２】
この場合において、前記電圧増加率が前記制限電圧増加率より高い値に設定された遮断電圧増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、前記発電状態検出部は、前記電圧増加率が前記遮断電圧増加率を超過する状態になったか否かを検出するようにしてもよい。
【００２３】
また、前記入力制限部は、前記整流電流の入力量の制限時に前記整流電流を分流してバイパスするバイパス部を備えるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、前記電力変換装置は、前記発電による電力を商用電力に整合させた電力である整合電力に変換するようにしてもよい。
【００２５】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置の制御方法は、前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数が、前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出する発電状態検出過程と、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流過程と、前記ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限過程と、を備えたことを特徴としている。
【００２６】
この場合において、前記ロータの回転数が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断過程を備え、前記発電状態検出過程は、前記ロータの回転数が前記遮断回転数を超過する状態になったか否かを検出するようにしてもよい。
【００２７】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置の制御方法は、前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出過程と、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流過程と、前記回転数増加率が前記制限回転数増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限過程と、を備えたことを特徴としている。
【００２８】
この場合において、前記回転数増加率が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断過程を備え、前記発電状態検出過程は、前記回転数増加率が前記遮断回転数増加率を超過する状態になったか否かを検出するようにしてもよい。
【００２９】
エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置の制御方法は、前記発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出過程と、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流過程と、前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限過程と、を備えたことを特徴としている。
【００３０】
この場合において、前記電圧増加率が前記制限電圧増加率より高い値に設定された遮断電圧増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、前記発電状態検出部は、前記電圧増加率が前記遮断電圧増加率を超過する状態になったか否かを検出する、ことを特徴としている。
【００３１】
この場合において、前記入力制限過程は、前記整流電流の入力量の制限時に前記整流電流を分流してバイパスするバイパス過程を備えるようにしてもよい。
【００３２】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数が、前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出させ、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力させ、前記ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限させる、ことを特徴としている。
【００３３】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出させ、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力させ、
前記回転数増加率が前記制限回転数増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限させる、ことを特徴としている。
【００３４】
また、エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出させ、前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力させ、前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限させる、ことを特徴としている。
【００３５】
また、コンピュータ読取可能な記録媒体に上記各制御プログラムを記録するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の電力供給を主体としたコージェネレーションシステムの一部破断斜視図である。
【００３８】
コージェネレーションシステム１００は、大別すると、機械室１と、蓄熱室２と、放熱室３とを備えている。
【００３９】
機械室１内には、ベース部材１０上に底板１１が取り付けられ、この底板１１には、通気口１２が設けられている。そして、この底板１１に、内燃機関であるガスエンジン（駆動源）１３およびこのガスエンジン１３の駆動力で駆動される発電機１４とが配設されている。この発電機１４は、本実施形態では、三相交流電力を発電する。
【００４０】
また、機械室１内には、冷却水ポンプ１５と、排ガス装置１６と、図示しない燃料供給装置とが納められ、機械室１は外装パネル２０および外装パネル２１により覆われている。
【００４１】
また、蓄熱室２は、図１に示すように、ベース部材１０上にアングルで固定された給湯槽１７が納められ、蓄熱室２は、外装パネル２５と、外装パネル２６と、天面パネル２４とにより覆われている。
【００４２】
さらに、放熱室３は、機械室１の上部に鋼材１８ａ〜１８ｃおよび鋼材１９に支持されている。この放熱室３の底面には、ドレンパン３１が設けられており、蓄熱室２側の側壁には、仕切板２７が取り付けられている。また、放熱室３内には、放熱器３２と、制御ボックス３３と、送風機３４とが納められている。
【００４３】
さらにまた、放熱室３は、外装パネル２２と、スリット３５が設けられた外装パネル２３と、排気トップ３０および吹出しグリル２８が取り付けられた吹出し口２９を有した天面パネル２４とにより覆われている。
【００４４】
ここで、放熱器３２は、ガスエンジン１３の冷却水を流通させて放熱させる。
【００４５】
また、制御ボックス３３は、コージェネレーションシステム１００の制御を行なうコントローラ、発電した電力の供給を行なうインバータ装置を有する制御装置４０およびボックス内温度センサ４１を内蔵している。
【００４６】
さらに、送風機３４（送風機部）は、各部を冷却するための送風を行う。
【００４７】
放熱器３２は、放熱室３の１つの面に側して配設され、制御ボックス３３は、そのケース上の前面にスリット４２と、裏面にスリット４３とが設けられて、放熱器３２と対向した面へ配設され、送風機３４は、この放熱室３の天面の天面パネル２４に設けられた吹出し口２９の直下に位置して配設されている。
【００４８】
図２は、実施形態のコージェネレーションシステムの概要構成ブロック図である。図２において、図１と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【００４９】
コージェネレーションシステム１００は、大別すると、ガスエンジン１３、動力伝達機構部５１、発電機１４、インバータ５２、エンジン制御部５３、負荷６０、排熱利用部６１、分電盤５４、電力積算計５５、メインブレーカ５６、負荷ブレーカ５８、インバータブレーカ５９およびコントローラ１１０を備えている。
【００５０】
ガスエンジン１３は、エンジン制御部５３の制御下で、都市ガスなどの一次エネルギー源６２を燃焼させてタイミングベルトおよびプーリなどで構成される動力伝達機構部５１を介して発電機１４を駆動する。これと並行してガスエンジン１３は、発生した熱を排熱として図示しない給湯器などの排熱利用部６１に供給する。
【００５１】
発電機１４は、動力伝達機構部５１を介してガスエンジン１３により駆動され、三相交流電力を発電する。
【００５２】
図３は、制御装置４０およびその周辺の詳細構成図である。
【００５３】
制御装置４０内のインバータ５２は、コントローラ１１０内のＩＧＢＴ駆動回路から供給されるスイッチング信号に応じて、発電機１４から供給される交流電力電力を、商用電源５９と同じ周波数（例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）の交流電力に変換する。本実施形態におけるインバータ５２の出力は、系統と連系できる電力品質を実現している。
【００５４】
この場合において、エンジン制御部５３は、ガスエンジンの回転数を負荷６０への供給電力量に対応させて設定している。そこで、インバータ５２のコントローラ１１０には、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応する信号が入力されている。
【００５５】
図４は、コントローラの入力回路の概要構成ブロック図である。
【００５６】
ここで、図４を参照して、コントローラ１１０における発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応する周波数を有する信号（交流波形）の入力回路について説明する。
【００５７】
コントローラ１１０の入力回路は、入力端子ＴＩＮを介して発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応する周波数を有する信号が入力されると、抵抗Ｒ１ および抵抗Ｒ２ で構成される分圧回路により信号電圧が分圧され、コンパレータ１１０Ａの信号端子に対応する分圧電圧が印加される。
【００５８】
これによりコンパレータ１１０Ａは、基準電圧Ｖｒｅｆと分圧電圧を比較し、回転数に対応するパルス数を有するパルス信号に変換してフォトカプラ１１０Ｂに出力する。
【００５９】
そして、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応するパルス信号は、入力端子ＴＩＮとは電気的に絶縁され、かつ、コンデンサ１１０Ｃによりノイズが除去された状態でコントローラ１１０のマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１０Ｄに入力される。
【００６０】
これにより、ＭＰＵ１１０Ｄは、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数をパルス信号のパルス数をカウントすることにより把握することとなる。
【００６１】
そして、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応する信号が入力され、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数を検出すると、コントローラ１１０は、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応する供給電力量をそのまま、あるいは、発電機１４の回転数あるいはガスエンジン１３の回転数に対応する供給電力量から所定のマージン電力量を考慮した電力量を当該インバータの目標出力電力量（整合電力の電力量）として設定し、当該インバータ５２全体を制御することとなる。
【００６２】
より詳細には、インバータ５２は、設定された目標出力電力量に対して不足する場合には、自己の出力電流値を増加させて供給電力量を増大させ、目標出力電力が得られた場合には、その状態を維持することとなる。
【００６３】
ここで、再び図３を参照してインバータ５２の詳細動作を説明する。
【００６４】
制御装置４０は、図３に示すように、マイクロコンピュータを備えたコントローラ１１０を有している。このコントローラ１１０には、内蔵した図示しないＩＧＢＴ駆動回路を介してインバータ５２が接続されている。
【００６５】
一方、インバータ５２は、電解コンデンサ１１６を有し、発電機１４によって発電された電力（３相交流電力）は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）ブリッジ回路１１４を介して、交流／直流変換がなされ、直流電力として出力される。そして、出力された直流電力は、昇圧回路１１５を介して昇圧された後、電解コンデンサ１１６に蓄えられるようになっている。
【００６６】
昇圧回路１１５は、平滑用コンデンサ１１５Ａ、昇圧用リアクトル１１５Ｂ、ＩＧＢＴ１１５Ｃおよびダイオード１１５Ｄを備えている。
【００６７】
また、インバータ５２は、インバータ回路１１７を備えており、このインバータ回路１１７は、コントローラ１１０内のＩＧＢＴ駆動回路から供給されるスイッチング信号に応じて、発電機１４側から供給される直流電力を、商用電源と同じ周波数（例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）の交流電力に変換する。
【００６８】
インバータ回路１１７により変換された交流電力は、コンデンサ１１８及び平滑用リアクトル１１９、１２０、インバータブレーカ５７、スイッチ１２１、１２２（解列コンダクタ）を介して分電盤５４に出力されることとなる。
【００６９】
このとき、インバータ回路１１７から出力された交流電力は、コンデンサ１１８及び平滑用リアクトル１１９、１２０を通過することにより、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）状波から正弦波の交流電力として出力される。
【００７０】
また、コントローラ１１０は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢ（＝電解コンデンサ１１５Ａの端子間電圧Ｖ１１５Ａ）、電解コンデンサ１１６の端子間電圧Ｖ１１６、商用電力のＲ相電圧、Ｏ相電圧、Ｔ相電圧を監視して、インバータ回路１１７から出力される交流電力の電圧、位相および周波数が商用電力の電圧、位相、周波数に整合するように制御している。
【００７１】
一方、エンジン制御部５３は、インバータ５２からの供給電力量が負荷電力をまかなえるように、ガスエンジン１３ひいては発電機１４の回転数を増加させるべく制御行うこととなる。
【００７２】
さらに、エンジン制御部５３は、ガスエンジン１３ひいては発電機１４の回転数を増加させてもインバータ５２からの供給電力量がいまだ不足する場合には、商用電源５９側からの電力を得ることで負荷６０に供給することとなる。この場合には、コントローラ１１０は、商用電源５９の電圧、周波数、位相を検出し、当該インバータ５２の動作を制御して出力する交流電力を商用電源５９からの電力に整合させることとなる。
【００７３】
従って、インバータ５２を含むガスエンジン１３側の最大電力供給能力を供給対象の負荷の要求電力量とほぼ等しく、あるいは、要求電力量よりも小さく設定することも可能となり、商用電源５９側からの電力を使用するのは、インバータ５２の供給電力が不足している場合などに限定される。これにより、コージェネレーションシステムの利用効率も向上し、特に電力供給コストが商用電源側からの電力供給コストと比較して安価な場合には、トータルなシステム運用コストを削減できることとなり、ユーザにとって系統連系発電装置を導入するメリットが大きいこととなる。
【００７４】
以上においては、コージェネレーションシステム１００の機能の内、系統連系発電装置としての機能について述べたが、ガスエンジン１３を冷却する冷却水経路上に熱回収部としての廃熱利用部６１が設けられており、給湯槽１７への熱回収がなされて給湯が行われており、本来のコージェネレーションシステム１００の機能も提供されている。
【００７５】
次に上記動作を行う場合における回路保護の動作を説明する。
【００７６】
図５はガスエンジン１３の回転数の時間的変化の一例である。また、図６は、コントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【００７７】
まず、コントローラ１１０は、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが制限回転数ＲＬＩＭを超過したか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００７８】
ステップＳ１の判別において、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが制限回転数ＲＬＩＭ以下である場合には（ステップＳ１；Ｎｏ）、昇圧回路１１５を含む後段の回路（以下、電力変換装置という。）への入力電流の供給を継続し、あるいは、以下に、詳述するように既に入力電流の供給が制限されている場合には制限解除を行い（ステップＳ６）、処理を再びステップＳ１に移行する。
【００７９】
ステップＳ１の判別において、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが制限回転数ＲＬＩＭを超過した場合には（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、入力制限回路１２４（＝入力制限部）により電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流（＝整流電流）の入力量を制限し、あるいは、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる（ステップＳ２）。
【００８０】
より具体的には、図５の時刻ｔ１ に示すように３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが制限電圧ＶＬＩＭを超過した場合には、入力制限回路１２４は、コントローラ１１０の制御下でトランジスタ１２４Ａをオン状態とし、電流制限抵抗１２４Ｂを介して、３相ブリッジ回路１１４の出力電流をバイパスし、昇圧回路１１５を含む後段の回路への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を所定電流範囲内に制限することとなる。また、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる。
【００８１】
次にコントローラ１１０は、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが遮断回転数ＲＣＵＴを超過したか否かを判別する（ステップＳ３）。
【００８２】
ステップＳ３の判別において、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが遮断回転数ＲＣＵＴ以下である場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、３相ブリッジ回路１１４への発電機１４からの入力電流の供給を継続し、あるいは、以下に、詳述するように既に入力電流が遮断されている場合には遮断解除を行い（ステップＳ５）、処理を再びステップＳ１に移行する。
【００８３】
ステップＳ３の判別において、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが遮断回転数ＲＣＵＴを超過した場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、遮断回路１２３により、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断し、処理を再びステップＳ３に移行することとなる。
【００８４】
より具体的には、コントローラ１１０は、時刻ｔ２に示すようにガスエンジン１３の回転数ＲＥＮが遮断回転数ＲＣＵＴを超過した場合には、遮断回路１２３を構成する電磁スイッチをすべてオフ状態として、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断することとなる。
【００８５】
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、ガスエンジン１３の回転数が上昇し、発電機１４によりインバータ５２を構成する各回路に過電圧が印加される状況になっても、昇圧回路１１５を含む３相ブリッジ回路１１４の後段の回路である電力変換装置への入力電流を制限し、あるいは、３相ブリッジ回路１１４を発電機１４から遮断状態とするので、インバータ装置が過電圧により破損することなく、長期間にわたって連続的にコージェネレーションシステムを稼働させることが可能となる。
【００８６】
［２］第２実施形態
以上の第１実施形態の説明においては、ガスエンジン１３の回転数ＲＥＮに基づいて制御を行っていたが、本第２実施形態は、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮに基づいて制御する場合の実施形態である。
【００８７】
第２実施形態の装置構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を援用するとともに、第２実施形態の回路保護の動作を説明する。
【００８８】
図７はガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮの時間的変化の一例である。また、図８は、コントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【００８９】
まず、コントローラ１１０は、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが制限回転数増加率ｄＲＬＩＭを超過したか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００９０】
ステップＳ１１の判別において、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが制限回転数増加率ｄＲＬＩＭ以下である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、電力変換装置への入力電流の供給を継続し、あるいは、既に入力電流の供給が制限されている場合には制限解除を行い（ステップＳ１６）、処理を再びステップＳ１１に移行する。
【００９１】
ステップＳ１１の判別において、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが制限回転数増加率ｄＲＬＩＭを超過した場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、入力制限回路１２４により電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限し、あるいは、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる（ステップＳ１２）。
【００９２】
より具体的には、図７の時刻ｔ１１に示すようにガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが制限回転数増加率ｄＲＬＩＭを超過した場合には、入力制限回路１２４は、コントローラ１１０の制御下でトランジスタ１２４Ａをオン状態とし、電流制限抵抗１２４Ｂを介して、３相ブリッジ回路１１４の出力電流をバイパスし、昇圧回路１１５を含む後段の回路への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を所定電流範囲内に制限することとなる。また、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる。
【００９３】
次にコントローラ１１０は、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが遮断回転数増加率ｄＲＣＵＴを超過したか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００９４】
ステップＳ１３の判別において、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが遮断回転数増加率ｄＲＣＵＴ以下である場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、３相ブリッジ回路１１４への発電機１４からの入力電流の供給を継続し、あるいは、既に入力電流が遮断されている場合には遮断解除を行い（ステップＳ１５）、処理を再びステップＳ１１に移行する。
【００９５】
ステップＳ１３の判別において、ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが遮断回転数増加率ｄＲＣＵＴを超過した場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、遮断回路１２３により、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断し、処理を再びステップＳ１３に移行することとなる。
【００９６】
より具体的には、コントローラ１１０は、時刻ｔ１２に示すようにガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮが遮断回転数増加率ｄＲＣＵＴＴを超過した場合には、遮断回路１２３を構成する電磁スイッチをすべてオフ状態として、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断することとなる。
【００９７】
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、ガスエンジン１３の回転数の増加率が上昇し、発電機１４による発電電圧が急激に上昇してインバータ５２を構成する各回路に過電圧が印加されそうな状況になっても、昇圧回路１１５を含む３相ブリッジ回路１１４の後段の回路である電力変換装置への入力電流を制限し、あるいは、３相ブリッジ回路１１４を発電機１４から遮断状態とするので、インバータ装置が過電圧により破損することなく、長期間にわたって連続的にコージェネレーションシステムを稼働させることが可能となる。
【００９８】
［３］第３実施形態
本第３実施形態は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢに基づいて制御する場合の実施形態である。
【００９９】
第３実施形態の装置構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を援用するとともに、以下、第３実施形態における回路保護の動作を説明する。
【０１００】
図９は３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢの時間的変化の一例である。また、図１０は、コントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【０１０１】
まず、コントローラ１１０は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが制限電圧ＶＬＩＭを超過したか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【０１０２】
ステップＳ２１の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが制限電圧ＶＬＩＭ以下である場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、昇圧回路１１５を含む後段の回路（以下、電力変換装置という。）への入力電流の供給を継続し、あるいは、既に入力電流の供給が制限されている場合（以下に、詳述する）には制限解除を行い（ステップＳ２６）、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【０１０３】
ステップＳ２１の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが制限電圧ＶＬＩＭを超過した場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、入力制限回路１２４（＝入力制限部）により電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流（＝整流電流）の入力量を制限し、あるいは、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる（ステップＳ２２）。
【０１０４】
より具体的には、図９の時刻ｔ２１ に示すように３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが制限電圧ＶＬＩＭを超過した場合には、入力制限回路１２４は、コントローラ１１０の制御下でトランジスタ１２４Ａをオン状態とし、電流制限抵抗１２４Ｂを介して、３相ブリッジ回路１１４の出力電流をバイパスし、昇圧回路１１５を含む後段の回路への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を所定電流範囲内に制限することとなる。また、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる。
【０１０５】
次にコントローラ１１０は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが遮断電圧ＶＣＵＴを超過したか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【０１０６】
ステップＳ２３の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが遮断電圧ＶＣＵＴ以下である場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、３相ブリッジ回路１１４への発電機１４からの入力電流の供給を継続し、あるいは、既に入力電流が遮断されている場合（以下に、詳述する）には遮断解除を行い（ステップＳ２５）、処理を再びステップＳ２１に移行する。
【０１０７】
ステップＳ２３の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが遮断電圧ＶＣＵＴを超過した場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、遮断回路１２３により、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断し、処理を再びステップＳ２３に移行することとなる。
【０１０８】
より具体的には、コントローラ１１０は、時刻ｔ２２に示すように３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが遮断電圧ＶＣＵＴを超過した場合には、遮断回路１２３を構成する電磁スイッチをすべてオフ状態として、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断することとなる。
【０１０９】
以上の説明のように、本第３実施形態によれば、発電機１４によりインバータ５２を構成する各回路に過電圧が印加される状況になっても、昇圧回路１１５を含む３相ブリッジ回路１１４の後段の回路である電力変換装置への入力電流を制限し、あるいは、３相ブリッジ回路１１４を発電機１４から遮断状態とするので、インバータ装置が過電圧により破損することなく、長期間にわたって連続的にコージェネレーションシステムを稼働させることが可能となる。
【０１１０】
以上の説明においては、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢを直接測定する構成を採っていたが、出力電圧ＶＤＢを間接的に測定したり、発電機１４の出力電圧あるいは発電機１４の出力電圧に比例する電圧を測定するように構成することも可能である。
【０１１１】
［４］第４実施形態
本第４実施形態は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢに基づいて制御する場合の実施形態である。
【０１１２】
第４実施形態の装置構成も第１実施形態と同様であるので、その説明を援用するとともに、以下、第４実施形態における回路保護の動作を説明する。
【０１１３】
図１１は３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢの時間的変化の一例である。また、図１２は、コントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【０１１４】
まず、コントローラ１１０は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢが制限電圧ＶＬＩＭを超過したか否かを判別する（ステップＳ３１）。
【０１１５】
ステップＳ３１の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが制限出力電圧変化率ｄＶＤＢＬＩＭ以下である場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、電力変換装置への入力電流の供給を継続し、あるいは、既に入力電流の供給が制限されている場合には制限解除を行い（ステップＳ３６）、処理を再びステップＳ３１に移行する。
【０１１６】
ステップＳ３１の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが制限出力電圧変化率ｄＶＬＩＭを超過した場合には（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、入力制限回路１２４により電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限し、あるいは、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる（ステップＳ３２）。
【０１１７】
より具体的には、図１１の時刻ｔ３１ に示すように３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが制限出力電圧変化率ｄＶＬＩＭを超過した場合には、入力制限回路１２４は、コントローラ１１０の制御下でトランジスタ１２４Ａをオン状態とし、電流制限抵抗１２４Ｂを介して、３相ブリッジ回路１１４の出力電流をバイパスし、昇圧回路１１５を含む後段の回路への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を所定電流範囲内に制限することとなる。また、既に電力変換装置への３相ブリッジ回路１１４の出力電流の入力量を制限している場合には、制限を継続することとなる。
【０１１８】
次にコントローラ１１０は、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが遮断出力電圧変化率ｄＶＣＵＴを超過したか否かを判別する（ステップＳ３３）。
【０１１９】
ステップＳ３３の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが遮断出力電圧変化率ｄＶＣＵＴ以下である場合には（ステップＳ３３；Ｎｏ）、３相ブリッジ回路１１４への発電機１４からの入力電流の供給を継続し、あるいは、既に入力電流が遮断されている場合には遮断解除を行い（ステップＳ３５）、処理を再びステップＳ３１に移行する。
【０１２０】
ステップＳ３３の判別において、３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが遮断出力電圧変化率ｄＶＣＵＴを超過した場合には（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、遮断回路１２３により、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断し、処理を再びステップＳ３３に移行することとなる。
【０１２１】
より具体的には、コントローラ１１０は、時刻ｔ３２に示すように３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢが遮断出力電圧変化率ｄＶＣＵＴを超過した場合には、遮断回路１２３を構成する電磁スイッチをすべてオフ状態として、発電機１４から３相ブリッジ回路１１４への入力電流を遮断することとなる。
【０１２２】
以上の説明のように、本第４実施形態によれば、３相ブリッジ回路の出力電圧変化率が急激に増加し、発電機１４によりインバータ５２を構成する各回路に過電圧が印加されそうな状況になっても、昇圧回路１１５を含む３相ブリッジ回路１１４の後段の回路である電力変換装置への入力電流を制限し、あるいは、３相ブリッジ回路１１４を発電機１４から遮断状態とするので、インバータ装置が過電圧により破損することなく、長期間にわたって連続的にコージェネレーションシステムを稼働させることが可能となる。
【０１２３】
［５］実施形態の変形例
また、以上の説明においては、ガスエンジンを用いた発電機について説明したが、電力変換装置が必要な他の発電装置についても同様に適用が可能である。
【０１２４】
さらに、以上の説明においては、動力源として内燃機関の場合について述べたが、これに限られるものではなく、例えば、外燃機関であっても適用が可能である。
【０１２５】
【発明の効果】
本発明によれば、インバータ装置への過電圧印加を抑制し、長期間にわたってコージェネレーションシステムを停止させることなく稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のコージェネレーションシステムの一部破断図である。
【図２】実施形態のコージェネレーションシステムの概要構成ブロック図である。
【図３】制御装置４０およびその周辺の詳細構成図である。
【図４】コントローラの入力回路の概要構成ブロック図である。
【図５】ガスエンジン１３の回転数の時間的変化の一例である。
【図６】第１実施形態のコントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【図７】ガスエンジン１３の回転数増加率ｄＲＥＮの時間的変化の一例である。
【図８】第２実施形態のコントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【図９】３相ブリッジ回路１１４の出力電圧ＶＤＢの時間的変化の一例である。
【図１０】第３実施形態のコントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【図１１】３相ブリッジ回路１１４の出力電圧変化率ｄＶＤＢの時間的変化の一例である。
【図１２】第４実施形態のコントローラ１１０の保護処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 機械室
２ 蓄熱室
３ 放熱室
１３ ガスエンジン（内燃機関）
１４ 発電機
５２ インバータ
５３ エンジン制御部
５４ 分電盤
５５ 電力積算計
５６ メインブレーカ
５７ インバータブレーカ
５８ 負荷ブレーカ
５９ 商用電源
１００ コージェネレーションシステム
１１０ コントローラ

Claims (19)

1. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置において、
   前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数が、前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出する発電状態検出部と、
   前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流部と、
   前記ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限部と、
   を備えたことを特徴とする系統連系発電装置。
2. 請求項１記載の系統連系発電装置において、
   前記ロータの回転数が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、
   前記発電状態検出部は、前記ロータの回転数が前記遮断回転数を超過する状態になったか否かを検出する、
   ことを特徴とする系統連系発電装置。
3. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置において、
   前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出部と、
   前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流部と、
   前記回転数増加率が前記制限回転数増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限部と、
   を備えたことを特徴とする系統連系発電装置。
4. 請求項３記載の系統連系発電装置において、
   前記回転数増加率が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、
   前記発電状態検出部は、前記回転数増加率が前記遮断回転数増加率を超過する状態になったか否かを検出する、
   ことを特徴とする系統連系発電装置。
5. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置において、
   前記発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出部と、
   前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流部と、
   前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限部と、
   を備えたことを特徴とする系統連系発電装置。
6. 請求項５記載の系統連系発電装置において、
   前記電圧増加率が前記制限電圧増加率より高い値に設定された遮断電圧増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、
   前記発電状態検出部は、前記電圧増加率が前記遮断電圧増加率を超過する状態になったか否かを検出する、
   ことを特徴とする系統連系発電装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の系統連系発電装置において、
   前記入力制限部は、前記整流電流の入力量の制限時に前記整流電流を分流してバイパスするバイパス部を備えたことを特徴とする系統連系発電装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の系統連系発電装置において、
   前記電力変換装置は、前記発電による電力を商用電力に整合させた電力である整合電力に変換することを特徴とする系統連系発電装置。
9. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置の制御方法において、
   前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数が、前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出する発電状態検出過程と、
   前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流過程と、
   前記ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限過程と、
   を備えたことを特徴とする制御方法。
10. 請求項８記載の制御方法において、
    前記ロータの回転数が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断過程を備え、
    前記発電状態検出過程は、前記ロータの回転数が前記遮断回転数を超過する状態になったか否かを検出する、
    ことを特徴とする制御方法。
11. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置の制御方法において、
    前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出過程と、
    前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流過程と、
    前記回転数増加率が前記制限回転数増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限過程と、
    を備えたことを特徴とする制御方法。
12. 請求項１１記載の制御方法において、
    前記回転数増加率が前記制限回転数より高い値に設定された遮断回転数増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断過程を備え、
    前記発電状態検出過程は、前記回転数増加率が前記遮断回転数増加率を超過する状態になったか否かを検出する、
    ことを特徴とする制御方法。
13. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置の制御方法において、
    前記発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出する発電状態検出過程と、
    前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力する整流過程と、
    前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限する入力制限過程と、
    を備えたことを特徴とする制御方法。
14. 請求項１３記載の制御方法において、
    前記電圧増加率が前記制限電圧増加率より高い値に設定された遮断電圧増加率を超過する状態になった場合に前記発電機の出力電流の前記整流部への入力を遮断する入力遮断部を備え、
    前記発電状態検出部は、前記電圧増加率が前記遮断電圧増加率を超過する状態になったか否かを検出する、
    ことを特徴とする系統連系発電装置。
15. 請求項９ないし請求項１４のいずれかに記載の制御方法において、
    前記入力制限過程は、前記整流電流の入力量の制限時に前記整流電流を分流してバイパスするバイパス過程を備えたことを特徴とする制御方法。
16. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数が、前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数を超過する状態になったか否かを検出させ、
    前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力させ、
    前記ロータの回転数が前記発電機の所定の出力電圧に相当する回転数である制限回転数を超過する状態になった場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
17. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前記エンジンあるいは前記発電機のロータの回転数増加率が、所定の制限回転数増加率を超過したか否かを検出させ、
    前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力させ、
    前記回転数増加率が前記制限回転数増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限させる、
    を備えたことを特徴とする制御プログラム。
18. エンジンと、前記エンジンにより駆動され、発電を行う発電機と、前記発電による電力を所定の電力に変換する電力変換装置と、を有する系統連系発電装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前記発電機の電圧増加率が、所定の制限電圧増加率を超過したか否かを検出させ、
    前記発電機の出力電流を整流して整流電流を出力させ、
    前記発電機の電圧増加率が前記制限電圧増加率を超過した場合に前記電力変換装置への前記整流電流の入力量を制限させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
19. 請求項１６ないし請求項１８のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。

Images