JP2004249821A

JP2004249821A - 安全運転採点装置、安全運転採点システム、車載装置及び安全運転採点サーバ

Info

Publication number: JP2004249821A
Application number: JP2003041852A
Authority: JP
Inventors: Yukito Kamiya; 幸人神谷; Isamu Tateno; 勇立野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2004-09-09

Abstract

【課題】道路状況が変化している場合にも安全運転の度合いを正確に採点する。
【解決手段】制御部４は、記憶媒体２にあらかじめ記憶されている道路地図情報に基づいて車両操作の基準値をマップ化し、これを現在の道路状況を示すリアルタイム情報３に基づいて補正し、この補正した基準値と各種センサ５により検出された車両操作情報を比較して安全運転の度合いを採点し、採点結果を表示部６や音声出力部７に出力する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転者の安全運転の度合いを採点する安全運転採点装置、安全運転採点システム、車載装置及び安全運転採点サーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては、例えば、下記の特許文献１や特許文献２には、自動車教習所などのように、特定のコースにおいて運転を評価するために、車両のアクセル、ブレーキ、ウィンカーなどの車両操作を検出した検出値を、その特定のコースにおける車両操作の基準値と比較して車両操作の妥当性を判断する方法が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７１３８８号公報
【特許文献２】
特開２００２−４６４９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例において車両操作の妥当性を判断する基準値は、自動車教習所のコースなどに対してあらかじめ用意されているものや、ベテランドライバーの操作状態であり、実際の道路状況に応じて変化しないので、例えば道路工事による道路幅の減少や渋滞などにより実際の道路状況が変化している場合には、実走行時の検出値と基準値の間に大きなずれが発生し、このため、安全運転の度合いを正確に採点することができないという問題点がある。
また、道なりに曲がっている道路を走行中の場合にはウィンカーを操作する必要はないが、道なりに曲がっている道路から別の道路に直進する場合などにはウィンカー操作を怠ることが多いので、このような運転を採点することができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、道路状況が変化している場合にも安全運転の度合いを正確に採点することができる安全運転採点装置、安全運転採点システム、車載装置及び安全運転採点サーバを提供することを目的とする。
本発明はまた、運転操作を間違いやすい道路における安全運転の度合いを、正確に採点することができる安全運転採点装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、走行中の現在の道路情報を取得して、車両操作状況の基準値を現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正するようにしたものである。
上記構成により、例えば道路工事による道路幅の減少や渋滞などにより実際の道路状況が変化している場合に、これに応じて車両操作状況の基準値を補正するので、道路状況が変化している場合にも安全運転の度合いを正確に採点することができる。
【０００７】
本発明はまた、上記目的を達成するために、運転操作を間違いやすい道路における車両操作の基本の基準値を車載ナビゲーション装置の記憶媒体にあらかじめ記憶し、これと車両の操作状況を比較して運転者の安全運転の度合いを採点するようにしたものである。
上記構成により、例えば道なりに曲がっている道路から別の道路に直進する状況で、ウィンカー操作を怠った場合に採点することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る安全運転採点装置の第１の実施の形態を示すブロック図、図２は図１の安全運転採点装置の動作を説明するためのフローチャート、図３は図１の安全運転採点装置の表示例を示す説明図である。
【０００９】
図１は本発明に係る安全運転採点装置の第１の実施の形態として、車載ナビゲーション装置１に適用した実施の形態を示し、車載ナビゲーション装置１は記憶媒体２と、制御部４と表示部６を含む。記憶媒体２はＤＶＤ、ＣＤ、ハードディスクなどであり、道路地図情報があらかじめ記憶されている。制御部４は記憶媒体２にあらかじめ記憶されている道路地図情報に基づいて車両操作の基準値をマップ化し、これを現在の道路状況を示すリアルタイム情報３に基づいて補正し、この補正した基準値と各種センサ５により検出された車両操作情報を比較して安全運転の度合いを採点し、採点結果を表示部６や音声出力部７に出力する。
【００１０】
リアルタイム情報３とは、例えば道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）や、カメラやＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）などから得られる現在の道路情報である。また、各種センサ５により検出される車両操作情報とは、車速、車輪速、アクセル開度、ブレーキ操作、ハンドル蛇角、ウィンカー操作、ホーン操作、車間距離（前後左右）、ワイパー操作、Ｇセンサ、トラクションコントロール作動、ＡＢＳ作動、トランスミッション操作などの、運転者がどのような運転を行なっているか把握するための情報である。
【００１１】
次に図２を参照して制御部４の動作を説明する。制御部４はステップ１００で車両の現在地の位置情報を取得し、次いでステップ１０１で記憶媒体２から現在地の道路地図情報を読み込み、次いでステップ１０２で現在地周辺の判定基準値をマップ化する。さらに、続くステップ１０３でリアルタイム情報３が取得され、続くステップ１０４で現在の道路状況において判定基準値のマップを変更する必要があれば、ステップ１０５で判定基準値のマップを変更する。判定基準値のマップを変更する必要がなければ、ステップ１０６へ進む。
【００１２】
ステップ１０４と１０５に続くステップ１０６で各種センサ５の信号を取得して実走記録を作成し、続くステップ１０７でこの実走記録と判定基準値のマップと比較演算を行う。次いで、比較した結果（運転度合い）をステップ１０８で記憶し、続くステップ１０９で安全運転していないと判断した場合、ステップ１１０で表示部６あるいは音声出力部７などにより出力する。安全運転している場合又は、ステップ１１０を終了したときは、続くステップ１１１に進み、この安全運転採点機能を終了するのであればステップ１１２で総合結果を算出し、次いでステップ１１３で表示部６あるいは音声出力部７で出力する。また、ステップ１１１で終了しない場合はステップ１００に戻る。
【００１３】
図３（ａ）は表示部６による第１の表示例を示し、この例では、アクセルやブレーキなどの操作項目ごとの点数を１００点満点で表示し、また、ホーンやミッションなどの操作項目ごとに減点数を１００点満点で表示している。図３（ｂ）は第２の表示例を示し、この例では、スピード超過や急ブレーキなどの失敗操作項目ごとの回数と総合得点を１００点満点で表示している。
【００１４】
この第１の実施の形態では、自車の位置周辺の道路状況に応じ「この先ではこのように運転しなければならない」という判定基準値のマップ化をする。例えば「この道路の速度制限は時速４０ｋｍなので時速４０ｋｍ以下で走行」という判定基準値をマップ化し、運転者がその通りの運転をしないときは採点の際、減点あるいは警告される。この方法はナビゲーションシステムを用いることによって、高速道路などの合流時の加速度合いや交差点の進入速度、あるいは時間帯によるバスレーンや中央線の変更などにも対応できるようになっており、応用範囲は広い。
【００１５】
また、リアルタイム情報３のＶＩＣＳ情報からは、交通情報を基に工事や渋滞個所などがわかり、カメラからは前方の信号の状態、横断歩道の歩行者などがわかる。そこで、その刻々と変化する道路状況に応じて判定基準値のマップの変更を可能としている。例えば、この先で工事をしており徐行の必要性がある場合には、判定基準値は、ある法定速度であっても「工事中であり徐行にて走行」と補正され、徐行しなければ採点の際、減点あるいは警告される。採点の際の表現方法は画面表示（得点、減点された場所・区間を地図上で示したり、イエローカード・レッドカードの提示など）、音声、チャイム、ブザーなどで行う。
【００１６】
このように、あらかじめ周辺の判定基準値のマップを作成しているので、運転者に的確な指示を与えることが可能であり、的確な運転をすることで、燃費の向上や排ガス低減ができる。また、演算結果を記憶しており、タコグラフの電子版としても利用できるので、事業者は安全運転の管理ができる。さらに、これらの応用で自動車教習などで実効を発揮する。
【００１７】
＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態について説明する。ここで、例えば図４に示すように、左側に道なりに曲がっている道路を走行中の場合にはウィンカーを操作する必要はないが、この道路から別の道路に直進する場合には運転者は右折のウィンカー操作を怠ることが多い。そこで、第２の実施の形態では、このように運転操作を間違いやすい道路の情報をあらかじめ記憶媒体２に記憶しておき、運転操作を採点する地点に加えることにより、運転操作を間違いやすい道路における安全運転の度合いを正確に採点することができる。
【００１８】
なお、この第２の実施の形態による発明は、図２のステップ１０３、１０４、１０５においてリアルタイム情報３により判定基準値のマップを変更する処理を省略したものにも適用することができる。
【００１９】
＜第３の実施の形態＞
次に図５〜図７を参照して第３の実施の形態について説明する。ここで、第１、第２の実施の形態では、全ての処理を車載ナビゲーション装置１で行っているが、第３の実施の形態では、図５（ａ）に示すように安全運転採点サービスを提供するコンテンツプロバイダ（コンテンツを持つ会社）の計算用サーバ（安全運転採点サーバ）１０と車載ナビゲーション装置１を無線の通信会社１１のネットワークを介して接続したシステムで構成されている。このため、車載ナビゲーション装置１には図６に示すように、図１に示した構成に対して、無線通信端末８が追加されている。無線通信端末８は携帯電話や自動車用通信機器などで構成される。
【００２０】
このシステムでは図５（ｂ）に示すように、車載ナビゲーション装置１がその車両の現在の位置情報と、リアルタイム情報と実走記録（操作状況）を検出してネットワークを介して計算用サーバ１０に送信し、計算用サーバ１０が車載ナビゲーション装置１から送信された現在位置に基づいて走行中の現在の道路情報を取得して、運転者の安全運転の度合いを採点するための車両操作の基本の基準値を現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正し、車載ナビゲーション装置１から送信された操作状況を補正された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点して採点結果をネットワークを介して車載ナビゲーション装置１に送信し、車載ナビゲーション装置１が計算用サーバ１０から送信された採点結果を運転者に表示する。
【００２１】
図７（ａ）は車載ナビゲーション装置１の制御部４の処理を示し、図７（ｂ）は計算用サーバ１０の処理を示している。図７（ａ）において、まず、ステップ２０１で無線の通信会社１１のネットワークを介して計算用サーバ１０にダイアルアップするとステップ２０２に進む。ステップ２０２ではネットワーク接続が成功すればステップ２０３に進み、他方、ネットワーク接続が成功しなければステップ２０６で確認メッセージを表示し、次いでこの処理を終了する。ステップ２０３では計算用サーバ１０との通信シーケンスにおいて安全運転採点サービスの契約をしているか否かをチェックし、契約していればステップ１００に進む。他方、契約していなければステップ２０４で新たに契約を行うか否かをチェックし、契約する場合は、ステップ２０５で契約処理をしてステップ１００に進み、他方、契約をしない場合は、ステップ２０６で確認メッセージを表示し、次いでこの処理を終了する。
【００２２】
ステップ１００では車両の現在地の位置情報をＧＰＳ衛星（図５参照）などから取得し、続くステップ１０３でリアルタイム情報３が入力され、続くステップ１０６で各種センサ５の信号を取得して実走記録を作成し、続くステップ２０７ではこれらの位置情報、リアルタイム情報３、実走記録を計算用サーバ１０に送信し、次いで図７（ｂ）に示す計算用サーバ１０の処理（ステップ２０８）に移行する。
【００２３】
図７（ｂ）において、まず、ステップ１０１で位置情報に基づいて現在地の道路地図情報を読み込み、次いでステップ１０２で現在地周辺の判定基準値をマップ化する。さらに、続くステップ１０４でリアルタイム情報３と位置情報に基づいて現在の道路状況において判定基準値のマップを変更する必要があれば、ステップ１０５で判定基準値のマップを変更し、ステップ１０７へ進む。ステップ１０４で判定基準値のマップを変更する必要がなければそのままステップ１０７へ進んで実走記録と判定基準値のマップと比較演算を行い、次いで演算結果（運転度合い）を車載ナビゲーション装置１に送信し、次いで図７（ａ）に示す車載ナビゲーション装置１の処理に移行する。
【００２４】
図７（ａ）において、ステップ２１０で計算用サーバ１０からの演算結果を受信し、続くステップ１０８でこれを記憶する。続くステップ１０９で安全運転していないと判断した場合、ステップ１１０で表示部６あるいは音声出力部７などにより出力する。安全運転している場合又は、ステップ１１０を終了したときは、ステップ１１１に進み、この安全運転採点機能を終了するのであればステップ２１１でネットワークを切断し、続くステップ１１２で総合結果を算出し、次いでステップ１１３で表示部６あるいは音声出力部７で出力する。ステップ１１１で同機能を終了しない場合はステップ１００に戻る。
【００２５】
このようなシステムによれば、車載ナビゲーション装置１の負担を軽減することができる。また、図７（ａ）に示す処理を実行するコンピュータプログラムを計算用サーバ１０から車載ナビゲーション装置１にダウンロードすることもできるので、車載ナビゲーション装置１の機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全運転採点装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の安全運転採点装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１の安全運転採点装置の表示例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態における車載ナビゲーション装置の記憶媒体に記憶される運転操作を間違いやすい道路情報を示す説明図である。
【図５】本発明に係る第３の実施の形態の安全運転採点システムを示す構成図と送信データを示す説明図である。
【図６】本発明に係る第３の実施の形態における車載ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図７】図５の車載ナビゲーション装置と計算用サーバの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１車載ナビゲーション装置
２記憶媒体
３リアルタイム情報
４制御部
５各種センサ
６表示部
７音声出力部
８無線通信端末
１０計算用サーバ（安全運転採点サーバ）
１１通信会社

Claims

走行中の現在の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
運転者の安全運転の度合いを採点するための車両操作の基本の基準値を、前記道路情報取得手段により取得した現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正する基準値補正手段と、
車両の操作状況を検出する操作状況検出手段と、
前記操作状況検出手段により検出された操作状況を前記基準値補正手段により補正された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点する手段とを、
備えた安全運転採点装置。
前記車両操作の基本の基準値を、車載ナビゲーション装置の記憶媒体にあらかじめ記憶されている道路地図情報から取得してマップ化することにより生成する基本基準値生成手段をさらに備え、
前記基準値補正手段は、前記基本基準値生成手段により生成された基準値を補正することを特徴とする請求項１に記載の安全運転採点装置。
車載ナビゲーション装置の記憶媒体にあらかじめ記憶されている、運転操作を間違いやすい道路における車両操作の基本の基準値を取得する基準値取得手段と、
車両の操作状況を検出する操作状況検出手段と、
前記操作状況検出手段により検出された操作状況を前記基準値取得手段により取得された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点する手段とを、
備えた安全運転採点装置。
走行中の現在の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記基準値取得手段により取得された基準値を、前記道路情報取得手段により取得した現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正する基準値補正手段とをさらに備え、
前記採点手段は、前記操作状況検出手段により検出された操作状況を前記基準値補正手段により補正された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点することを特徴とする請求項３に記載の安全運転採点装置。
前記採点手段は、安全運転の度合いを運転操作項目ごとに採点して表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の安全運転採点装置。
車載装置が少なくともその車両の現在位置と操作状況を検出してネットワークを介して安全運転採点サーバに転送し、
前記安全運転採点サーバが前記車載装置から転送された現在位置に基づいて走行中の現在の道路情報を取得して、運転者の安全運転の度合いを採点するための車両操作の基本の基準値を前記現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正し、前記車載装置から転送された操作状況を前記補正された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点して採点結果をネットワークを介して前記車載装置に転送し、
前記車載装置が前記安全運転採点サーバから転送された採点結果を運転者に報知するよう構成された安全運転採点システム。
少なくともその車両の現在位置と操作状況を検出してネットワークを介して安全運転採点サーバに転送する手段と、
前記安全運転採点サーバが前記転送された現在位置に基づいて走行中の現在の道路情報を取得して、運転者の安全運転の度合いを採点するための車両操作の基本の基準値を前記現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正し、前記転送された操作状況を前記補正された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点して採点結果をネットワークを介して転送した採点情報を受信する手段と、
前記受信した採点結果を運転者に報知する手段とを、
備えた車載装置。
車載装置が少なくともその車両の現在位置と操作状況を検出してネットワークを介して転送した情報を受信する手段と、
前記車載装置から転送された現在位置に基づいて走行中の現在の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
運転者の安全運転の度合いを採点するための車両操作の基本の基準値を、前記道路情報取得手段により取得した現在の道路情報に基づいて実際の基準値に合うように補正する基準値補正手段と、
前記車載装置から転送された操作状況を前記基準値補正手段により補正された基準値と比較して運転者の安全運転の度合いを採点する手段と、
前記採点された結果をネットワークを介して前記車載装置に転送する手段とを、
備えた安全運転採点サーバ。