JP2004263443A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各駐車棚に横行台車を備える必要がなく、エレベータと駐車棚との間で車両を受け渡しすることができる駐車装置の提供。
【解決手段】車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するためのエレベータ２を有する駐車装置１であって、エレベータ２のケージ１１に着脱可能に取り付けられた、車両Ｍを載置するための載置台１０と、載置台１０に配設された、車両をその下から支持して横に移送する移送装置１５と、入出庫階において載置台１０より下方位置に下降可能に設置された乗り込み台とを備えており、載置台１０が、入出庫階においてケージ１１から離脱し、平面視で乗り込み台の位置とその側方に形成された第一退避位置Ｔとの間を横行可能に構成されている。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、エレベータによって入出庫対象の車両を昇降させることにより、上下複数段の各駐車棚と入出庫階との間を搬送する方式のエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ式駐車装置は、エレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階（駐車棚）とエレベータとの間で車両を受け渡し（移載）するものが一般的である。
【０００３】
このような駐車装置として、入出庫対象の車両をパレットに搭載してこれをエレベータが搬送するパレット式と、このようなパレットを用いないパレットレス式とが知られている。パレット式は駐車装置の全体構造が簡単であるという長所を有する反面、入庫時に空パレットを呼び出す動作および出庫後の空パレットを駐車棚へ変換する動作が必要であるため、入出庫作業に時間がかかるという短所も有している。
【０００４】
一方、従来のパレットレス式の駐車装置では各駐車棚に横行台車を備えており、各駐車棚からエレベータの昇降路にわたって敷設された横行レール、および、横行台車を横行させるための横行駆動装置を備えている。これにより、エレベータを目的の駐車棚の位置に至らせた後、横行台車をこのエレベータに移送することができる。横行台車およびエレベータはともに相互に上下に通過しうる櫛歯を有している。かかる構成により、横行台車とエレベータとが相互に上下に通過することによって車両を一方の櫛歯から他方の櫛歯へ移載するのである（たとえば特許文献１または特許文献２を参照）。
【０００５】
このように、各駐車棚に横行台車を設ける必要があり、さらに、駐車棚とエレベータとの間の車両の受け渡しのために各駐車棚から横行台車をエレベータ昇降路に向けて進退させるためには、レール、ローラ、駆動装置等の機器を数多く備える必要がある。その結果、製造コストや運転コストの上昇、および、メンテナンスの頻度増となる。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭５４−６２２８６号公報
【特許文献２】
特公平３−５００６４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、各駐車棚に横行台車を備える必要がないことはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がないエレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータ式駐車装置は、車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有するエレベータ式駐車装置であって、上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、この載置台に配設された、車両をその下から支持し且つこの支持を解除しうる車両支持装置と、この車両支持装置を横方向に移動させるための移送装置とを備えている。
【０００９】
かかる構成によれば、車両を搭載して昇降する載置台自体に車両を移送する装置が装備されているので、とくに各駐車棚に横行台車を備える必要が無く、また、車両搭載用のパレットも不要である。
【００１０】
上記入出庫階における上記昇降体の昇降路の位置である乗り込み位置に、車両が乗り込む乗り込み台をさらに配設し、この乗り込み台を、入出庫階に至った載置台と干渉しない位置に形成された第二退避位置に移動可能に構成し、上記載置台を昇降体に着脱可能に構成し、載置台が、入出庫階において昇降体から離脱し、平面視で上記乗り込み位置とその側方に形成された第一退避位置との間を横行可能に構成することができる。
【００１１】
この構成によれば、入出庫階における車両の入出庫の際には、入庫車両が直接載置台に乗り入れたり出庫車両が直接載置台から出庫するのではなく、乗り込み台を経由することになる。したがって、入庫車両の方向転換を行うための旋回装置を設置することが容易となる。
【００１２】
この場合、上記第二退避位置を、入出庫階に至った載置台より下方位置とするとともに、上記乗り込み台をこの第二退避位置に下降可能に構成することが可能である。または、第二退避位置を、上記乗り込み位置から見て上記第一退避位置の反対の側方に形成するとともに、上記乗り込み台を乗り込み位置と第二退避位置とに横行可能に構成することも可能である。
【００１３】
上記載置台の横行機構を、入出庫階における乗り込み位置から上記第一退避位置にかけて付設された横行レールと、上記載置台に配設された、横行レールに載る横行輪と、上記第一退避位置に配設された、載置台を乗り込み位置と第一退避位置とに横行させるための横行駆動装置とから構成することができる。
【００１４】
また、上記昇降体、載置台、車両支持装置、移送装置、横行駆動装置および乗り込み台それぞれの作動を制御する制御装置を備えており、この制御装置が、上記載置台が横行レール上に載る位置まで昇降体を下降させたうえで昇降体が保持していた載置台を離脱させ、横行駆動装置によって載置台を第一退避位置に横行させ、載置台が離脱した昇降体を上昇させるとともに、第二退避位置に退避していた乗り込み台を乗り込み位置に復帰させるように制御してなる駐車装置が好ましい。
【００１５】
上記昇降体を吊り上げるために昇降体に取り付けられた策条と、この策条の他端側に取り付けられたカウンターウエイトと、策条を引き駆動して昇降体を昇降させるための昇降駆動装置と、カウンターウエイトの昇降を案内するための案内柱とをさらに備えており、上記カウンターウエイトが主ウエイトと副ウエイトとからなり、この主ウエイトが案内柱に係合することによって副ウエイトのみの自重が策条に加わる第一状態と、主ウエイトが案内柱から離脱して両ウエイトの自重が策条に加わる第二状態とに切り替え可能に構成されており、上記制御装置が、昇降体および載置台が一体に昇降するときにはカウンターウエイトを第二状態に、昇降体のみが昇降するときには第一状態になるべく切り替えるように構成された駐車装置が好ましい。昇降体および載置台といった昇降させるべき対象と、カウンターウエイトとの重量バランスを調整することが容易になるからである。
【００１６】
かかるカウンターウエイトの第一状態と第二状態との切り替え機構として、上記主ウエイトを副ウエイトの上方に配置し、上記策条を主ウエイトに形成された貫通孔に挿通したうえで、その端部を副ウエイトに取り付け、上記主ウエイトに、案内柱に係合および離脱する係合部材を配設するのが好ましい。
【００１７】
上記車両支持装置が、前後方向に接近して車両の車輪を前後から挟持して車両を保持する挟持装置から構成されてなる駐車装置が好ましい。車両の支持および支持解除を容易になし得るからである。
【００１８】
上記移送装置が、上記挟持装置を入れ子式に組み込まれたスライド部材から構成され、載置台の幅方向に進出後退可能に構成されてなる駐車装置が好ましい。
【００１９】
上記乗り込み台が、その上面に車両の車輪が搭載される横方向移動可能なスラットコンベアを有しており、上記第一退避位置にある載置台の移送装置が、上記挟持装置を乗り込み台上に進出させて上記スラットコンベア上に載っている車輪を前後から挟持し得るように構成されてなる駐車装置が好ましい。車両の横方向の位置決めが容易だからである。
【００２０】
上記乗り込み台が、その上面に車両の車輪が搭載される前後方向移動可能なスラットコンベアを有しており、上記第一退避位置にある載置台の移送装置が、上記挟持装置を乗り込み台上に進出させて上記スラットコンベア上に載っている車輪を前後から挟持し得るように構成されてなる駐車装置が好ましい。車両の前後方向の位置決めが容易だからである。
【００２１】
上記昇降体に、載置台を保持し且つこの保持を解放する着脱装置が配設されており、この着脱装置が、載置台の下方に進出して載置台を下から支持する作用位置と、載置台から離間して載置台の支持を解放する非作用位置とに変位する連結部材を有してなる駐車装置が好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明にかかるエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）を示す縦断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。
【００２４】
この駐車装置１では、車両Ｍを搭載して昇降させるためのエレベータ２がワイヤ３によって吊り下げられており、このワイヤ３を巻き上げ繰り出してエレベータ２を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）４およびカウンターウエイト５が備えられている。エレベータ２の昇降路６の両側には多数段の駐車棚７が配設されている。カウンターウエイト５は図１に示すように主ウエイト５ａと副ウエイト５ｂとから構成されている。この作用については後述する。また、エレベータ２は、昇降体としてのケージ１１（図４参照）と車両を搭載するための載置台１０とを備えている。この作用についても後述する。
【００２５】
エレベータ２は両側の駐車棚７の間を昇降し、呼び出された車両Ｍの駐車棚７まで移動したうえで当該車両Ｍを受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また、エレベータ２は入出庫階で待機し、入庫車両が乗り入れるとこれを所定の駐車棚７まで搬送してこれを駐車棚７にあずける。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。図２中に符号Ｅｄで示すのは入出庫階Ｅにおける入出庫口Ｇの扉であり、符号Ｂで示すのは駐車塔を構成する鉄骨、符号Ｐで示すのは駐車塔の外装パネルである。
【００２６】
図１および図３に示すように、エレベータ２の昇降路６の四隅にはエレベータ２の昇降を案内するガイドレール８が立設されている。図４に示すように、エレベータ２のケージ１１の四隅にはガイドレール８に係合して転動する係合ローラ９が取り付けられている。
【００２７】
入出庫階Ｅにおける昇降路６に対応する床面にはピット１２が掘られており、このピット１２内には車両が乗り入れるための、昇降および旋回が可能な乗り込み台１３が設置されている。この乗り込み台１３はピット内と床面より若干上方の位置との間を昇降することができる。エレベータ２が入出庫階Ｅに下降してきたときには、乗り込み台１３はエレベータ２と干渉しないようにピット内に下降する。また、ピット１２より上方に上昇した位置ではその中心回りに水平面内で回転可能に構成されている。
【００２８】
駐車装置１にはエレベータ２の昇降動作、後述する移送装置１５の動作、横行駆動装置４０の動作、乗り込み台１３の動作、着脱装置３４の動作、カウンターウエイト５の動作、各種センサ６１〜６９の検出に伴う駐車装置１の動作等を制御する制御装置６０が備えられている。
【００２９】
この制御装置６０は駐車装置１の以下の入出庫作動を制御する。入庫時は、エレベータ２が入出庫階Ｅまで下降してそのケージ１１が載置台１０を分離する。分離された載置台１０は横行して側方の退避位置（第一退避位置）Ｔに退避する。上記乗り込み台１３が上昇して入庫車両を待つ。車両が乗り込み台１３に乗り入れると、乗り込み台１３は若干上昇した上で１８０゜旋回して車両の方向転換をする。載置台１０は後述の移送装置１５を乗り込み台まで伸ばして乗り込み台上の車両を支持する。乗り込み台１３は下降するとともにそのあとへ載置台１０が横行してきて、載置台１０上に車両が移載される。ケージ１１が載置台１０と連結され、一体で指定された駐車棚７の位置まで上昇する。載置台１０の移送装置１５が車両を駐車棚７に移載する。
【００３０】
また、出庫時は、エレベータ２が出庫車両の待つ駐車棚７の位置まで移動し、移送装置１５によって駐車棚７から車両を引き取る。エレベータ２が入出庫階まで下降し、そのケージ１１が載置台１０を分離する。分離された載置台１０は、車両を支持した状態の移送装置１５を伸ばしつつ、載置台１０自身は退避位置Ｔへ横行する。すなわち、移送装置１５に支持された車両はピット上に位置したまま載置台１０のみが退避位置Ｔに移動する。上記乗り込み台１３が上昇して車両を下から支持する。車両の支持を解いた移送装置１５は載置台１０に引き込まれる。乗り込み台１３上の車両が出庫する。
【００３１】
前述したように、エレベータ２は載置台１０とケージ１１とを備えている。ケージ１１は図４に示すように、その四隅に上下に延びる縦枠１４ａと天井部において四本の縦枠１４ａをつなぐ天井枠１４ｂとを有する枠部材からなる。天井の中心に前述の吊り下げ用のワイヤ３の一端が取り付けられている。もちろん、図中に二点鎖線で示すように天井部の四隅それぞれにワイヤを取り付けてもよい。各縦枠１４ａには上下に離間して二つの上記係合ローラ９が取り付けられている。
【００３２】
一方、載置台１０はその四隅がケージ１１の縦枠１４ａの下端にそれぞれ着脱自在に取り付けられている。車両は載置台１０上に乗ることにより、載置台１０とケージ１１とに囲まれた空間に収容されることになる。載置台１０は車両を自分の上面位置とその側方位置とに移動させるための移送装置１５を有している。この移送装置１５は前輪用と後輪用との二つが載置台１０の前後方向に離間して配置されている。各移送装置１５は一対のスライドフォーク１６から構成されている。これは、後述するように、一対のスライドフォーク１６を載置台１０の前後方向に相互に接近離間させることによって車両Ｍの車輪Ｗを挟持し、また、挟持を解除するためである。
【００３３】
図４〜図６および図１４に示すように、スライドフォーク１６は載置台１０に移動可能に取り付けられたベースフォーク１８と、このベースフォーク１８上を横方向（載置台１０の幅方向であり、車両の進入方向にほぼ直角な方向）に摺動するミドルフォーク１９と、ミドルフォーク１９上を横方向に摺動するトップフォーク２０とを備えている。スライドフォーク１６は、いわば、三つのフォーク１８、１９、２０が入れ子式に組み立てられたものである。そしてトップフォーク２０が最も上段に位置する。このスライドフォーク１６によって車両を側方位置、たとえば昇降路６から駐車棚７の位置まで進出させたときには、ミドルフォーク１９はその長さの半分程度ベースフォーク１８から進出し、トップフォーク２０はその長さの半分程度ミドルフォーク１９から進出する。
【００３４】
図５にはこのスライドフォーク１６の駆動機構が示されている。まず、ベースフォーク１８に一個の駆動スプロケット２１と二個の案内スプロケット２２、２３が取り付けられており、これらのスプロケットにはチェーン２４が巻き掛けられている。チェーン２４の一端はミドルフォーク１９の先端に固定され、他端はミドルフォーク１９の後端に固定されている。減速機とブレーキとを装備した駆動モータ２５により、駆動シャフト２５ａを介して駆動スプロケット２１を正逆回転させるとミドルフォーク１９がベースフォーク１８に対して進退する。
【００３５】
ミドルフォーク１９の先端側と後端側とにそれぞれスプロケット２６、２７が取り付けられている。一端がトップフォーク２０の先端に固定され、他端がベースフォーク１８に固定されたチェーン２８が上記後端側のスプロケット２７に巻き掛けられている。先端側のスプロケット２６には、一端がトップフォーク２０の後端に固定され、他端がベースフォーク１８に固定されたチェーン２９が巻き掛けられている。かかる構成により、上記駆動モータ２５によってミドルフォーク１９を進退させるに伴い、トップフォーク１８はその２倍の速度で進退する。このスライドフォーク１７によれば、そのミドルフォーク１９およびトップフォーク２０はともにベースフォーク１８に対して、その右側にも左側にも進出することが可能である。
【００３６】
図２および図３を参照しつつ、一対のスライドフォーク１６によって車両Ｍの車輪Ｗを前後から挟持し、且つ、この挟持を解除する車両支持装置としての挟持装置１７の機構を説明する。前述のごとく、挟持装置１７は前輪用と後輪用との二つが載置台の前後方向に離間して配置されている。すなわち、前後にそれぞれ一対のスライドフォーク１６が配置されている。各対のスライドフォーク１６は、各スライドフォーク１６それぞれに付設された送りネジ機構３０によって相互に接近離間させられる。したがって、車輪の位置によって各スライドフォーク１６の移動距離は異なる。送りネジ機構３０は、スライドフォーク１６に固定されたナット３０ａと、このナット３０ａに螺合するネジ棒３０ｂと、このネジ棒３０ｂを回転させるモータ３０ｃとからなる。
【００３７】
図６に示すように、上記ベースフォーク１８の左右両端近傍には縦行輪３１が取り付けられている。一方、載置台１０の左右両端近傍にはこの縦行輪３１が乗るレール３２が、載置台１０の前後方向に延びるように付設されており、上記スライドフォーク１６が送りネジ機構３０によって移動させられる。トップフォーク２０には車輪Ｗの側方下部、すなわち、時計でいうとおおよそ４時半および７時半の方向に当接する当接部材３３が備えられている。この当接部材３３の当接面は、車輪のタイヤの周縁に沿うような曲面にされている。
【００３８】
以上説明した二つの挟持装置１７（二対のスライドフォーク１６）がそれぞれ車両の前輪と後輪とを挟持した状態で横方向、すなわち右向きおよび左向きにスライドすることによって当該車両を移送する。車輪Ｗを挟持した状態でスライドフォーク１６を載置台１０に引き込んでおくことにより、車両は載置台１０上に搭載された状態で保持される。
【００３９】
図７および図１１を参照しつつ、載置台１０とケージ１１との着脱機構を説明する。ケージ１１の各縦枠１４ａの下端近傍には、載置台１０に係合且つ係合解除しうる着脱装置３４が配設されている。この着脱装置３４は、水平方向に載置台１０に向けて進退しうるように縦枠１４ａ内に保持された支持棒３５と、この支持棒３５を進退させる油圧シリンダからなる進退駆動機３６とを備えている。支持棒３５と駆動機３６とはほぼＶ字状を呈した連結アーム３７によって連結されている。連結アーム３７の中央部は縦枠１４ａに枢支されており、その一端は駆動機３６に枢支され、他端は支持棒３５に枢支されている。この構成により、駆動機（油圧シリンダ）３６のロッドを伸縮させることにより、連結アーム３７がその中央部を中心に揺動して支持棒３５が載置台１０に向けて進退する。後述するように、支持棒３５が進出するときには載置台１０の下方に延び、この支持棒３５が載置台１０を下から支持することになる。載置台１０は支持棒３５の上に乗る。これが支持棒３５の作用位置である。一方、支持棒３５は載置台１０の下面から下方に向かっては何らの規制もない。この状態でケージ１１が昇降すると、載置台１０も支持棒３５に下から支持された状態でケージ１１と一体で昇降することになる。支持棒３５がケージ１１内に退避すると上記支持が解除される。これが支持棒３５の非作用位置である。
【００４０】
図２および図１１に示すように、入出庫階Ｅには載置台１０が横行するための横行レール３８が付設されている。この横行レール３８は、昇降路６の前端および後端の部分から、昇降路６の側方隣接位置（載置台１０の退避位置）Ｔまで延びている。載置台１０の下面にはこの横行レール３８上を転動する横行輪３９が取り付けられている。載置台１０が（エレベータ２が）入出庫階に下降してきたときにその横行輪３９が上記横行レール１０上に乗る。さらにケージ１１が若干距離だけ下降すると載置台１０はケージ１１から離脱する。そして、上記着脱装置３４が作動して支持棒３５がケージ１１内に退避する。ケージ１１は単独で載置台１０と干渉することなく昇降することができる。ケージ１１が載置台１０より上方へ上昇すると、載置台１０はケージ１１と干渉すること無く横行駆動装置４０によって退避位置Ｔまで横行させられる。
【００４１】
ケージ１１が単独で昇降するときと、載置台１０とともに昇降するときとではカウンターウエイト５の負担する重量が異なる。このために、カウンターウエイト５は主カウンターウエイト（以下、主ウエイトという）５ａと副カウンターウエイト（以下、副ウエイトという）５ｂとから構成されている。
【００４２】
図８に示すように、カウンターウエイト５は、その両側辺に配設された被案内部材たるガイドシュー５１が、やはりカウンターウエイトの両側に上下に配設されたウエイト案内柱としてのガイドレール５０に案内されて昇降する。吊り下げ用のワイヤ３の先端は上方に位置する主ウエイト５ａに形成された貫通孔５２を通って下方に位置する副ウエイト５ｂに固定されている。したがって、エレベータ２の昇降に伴い、主ウエイト５ａが副ウエイト５ｂの上に乗って一体で昇降する。なお、主ウエイト５ａの下面には、副ウエイト５ｂとの接触時の衝撃を緩和するための緩衝部材５４が取り付けられている。
【００４３】
図９に示すように、主ウエイト５ａには、油圧シリンダ等の駆動機５５ｂによって両側辺に突出し、また、退避させられる係合突起５５ａが配設されている。一方、ガイドレール５０の所定位置には上記係合突起５５ａが貫入して係合する被係合部材５６が形成されている。上記所定位置とは、エレベータ２が入出庫階に至ってケージ１１が載置台１０を分離するときのカウンターウエイトの位置である。また、この位置は、それまで分離していたケージ１１と載置台１０とが再度連結される位置でもある。係合突起５５ａが被係合部材５６に貫入して係合すると、主ウエイト５ａはその位置でガイドレールに固定されてしまい、昇降が不可能になる。この状態では副ウエイト５ｂの重量だけがワイヤ３に加わり、エレベータ２の昇降に伴って副ウエイト５ｂだけが昇降することになる。
【００４４】
かかるカウンターウエイト５の構成により、ケージ１１と載置台１０とが一体で昇降するときには、主ウエイト５ａと副ウエイト５ｂとが一体で昇降する（カウンターウエイトの第二状態）ように係合突起５５ａを退避させる。一方、ケージ１１のみが昇降するときには係合突起５５ａを非係合部材５６に係合させて副ウエイト５ｂだけが昇降する（カウンターウエイトの第一状態）ようにする。このようにして、昇降するエレベータ２の重量とカウンターウエイトの重量とに対し、できる限りバランスを取ることができる。本実施形態では、主および副のカウンターウエイト５ａ、５ｂの重量比はおおよそケージ、載置台、入庫対象車両の重量総計に対するケージの重量の比に基づいて決定する。
【００４５】
また、同じ目的のために、上記貫通孔５２を採用することに代えて図１０に示す構成のカウンターウエイトを採用することもできる。この構成では、主ウエイト５ａと副ウエイト５ｂとが平面視で横に並び、主ウエイト５ａはその上面に支持ローラ５７ａと転向プーリ５７ｂとを有している。上記ワイヤ３は、この支持ローラ５７ａに下から掛け回されたうえで転向プーリ５７ｂに上から掛け回され、副ウエイト５ｂにその先端が固定されている。さらに、主ウエイト５ａの側面には第一係止部５８ａが形成され、副ウエイト５ｂの対応側面には、第一係止部５８ａに下から係合する第二係止部５８ｂが形成されている。したがって、副ウエイト５ｂは主ウエイト５ａに対して、上方に向かって一体化するが、下方に向かっては離脱することになる。また、この主ウエイト５ａも前述した、ガイドレール５０に係合する係合突起５５ａおよびこの駆動機５５ｂを有している。
【００４６】
かかる構成により、ケージ１１と載置台１０とが一体で昇降するときには、主ウエイト５ａと副ウエイト５ｂとが一体で昇降し、ケージ１１のみが昇降するときには主ウエイト５ａはガイドレール５０に係止されるので副ウエイト５ｂだけが昇降することになる。
【００４７】
図２、図１１および図１２には上記横行駆動装置４０が示されている。横行駆動装置４０は上記退避位置Ｔの床面に形成された浅いピット１２ａ内に設置されている。横行駆動装置４０は、その基部を中心に旋回可能に設置された旋回アーム４０ａと、この旋回アーム４０ａの先端に上方を向いて突設された係合ローラ４０ｂと、旋回アーム４０ａを旋回させるためのモータを含む旋回駆動機４０ｃとを備えている。一方、載置台１０の下面における退避位置側の側辺近傍には上記係合ローラ４０ｂが転動係合する係合レール４１が前後方向に延びるように形成されている。旋回アーム４０ａの旋回により、係合ローラ４０ｂの位置が退避位置Ｔにおける反昇降路側の端部と、昇降路６における退避位置側の端部とに往復回動させられる。この往復回動により、係合ローラ４０ｂが係合レール４１に係合していると、載置台１０が横行レール３８上を退避位置Ｔと昇降路６とに移動させられる。
【００４８】
この載置台１０の横行は、車両Ｍが乗り込み台１３へ乗り入れる際に載置台１０を退避させるためである。乗り込み台１３は前述のとおり昇降路６の下方のピット１２内に設置され、通常は載置台１０と干渉しないピット内下方の位置まで下降している。載置台１０が入出庫階Ｅの退避位置Ｔに収まると、乗り込み台１３は入庫車または出庫車を受け入れるために入出庫階Ｅの車両走行床面まで上昇して停止する。乗り込み台１３に車両Ｍが乗り入れると、退避位置Ｔの載置台１０から移送装置１５が乗り込み台１３に伸びて車両Ｍを支持する。この状態で乗り込み台１３が下降すると、車両はその重量を完全に移送装置１５に預けることになる。そして、載置台１０が乗り込み台１３の上の位置に横行するのと並行して移送装置１５が載置台１０に引き込まれる。そうすると、最終的にピット上に至った載置台１０の上に車両が搭載されることになる。もちろん、退避位置Ｔにある載置台１０が一旦車両を引き取ってからピット上に横行してもよい。単に、移送装置１５の退避と載置台１０の横行とのタイミングの調整だけであるから、いずれの手順を取るのも容易である。
【００４９】
本実施形態では、載置台１０の横行のために退避位置Ｔに横行駆動装置４０を配備したが、とくにかかる構成に限定されることはない。たとえば、載置台１０にその横行輪を回転駆動するための駆動装置を備え、載置台１０を自走式にしてもよい。自走式にしても制御装置６０によって載置台の横行、停止を容易に制御するように構成することができる。
【００５０】
図２および図１２に示すように、ピット内には油圧シリンダを内蔵した昇降駆動機４２が設置され、この駆動機４２の上に旋回装置４３が設置され、旋回装置４３の上に上記乗り込み台１３が設置されている。昇降駆動機４２は旋回装置４３と乗り込み台１３とをわずかな距離だけ昇降させるのであるが、油圧式以外にも電動モータ等の公知の駆動源によるものであってもよい。旋回装置４３は、乗り込み台１３が昇降駆動機４２によって退避位置の載置台１０等と干渉しない位置まで上昇させられたときに作動し、乗り込み台１３をたとえば１８０゜旋回させる。旋回装置４３は、昇降駆動機４２の上に回転可能に設置された旋回円筒４３ａと、旋回円筒４３ａの外周面に形成されたスプロケット４３ｂと、このスプロケット４３ｂに掛け回された無端チェーン４３ｃと、この無端チェーン４３ｃを正逆方向に引き駆動するモータ４３ｄとを有している。
【００５１】
乗り込み台１３の上は、前輪用と後輪用との二つのスラットコンベア４４が前後方向に離間して配設されている。各スラットコンベア４４は乗り込み台１３の幅方向（横方向という）に移動するものであり、幅方向に旋回させられる一対の無端チェーン４４ａに多数本のスラットバー４４ｂが平行に掛け渡された状態で取り付けられた公知のものである。そして、このスラットコンベア４４は駆動モータ４５により、スプロケット４５ａおよび回転伝達軸４５ｂを介して横方向に移動させられる。車両Ｍは車輪Ｗをこのスラットコンベア４４の上に位置させた状態で乗り込み台１３に搭載される。そして、スラットコンベア４４を横方向に移動させることによって乗り込み台１３に対する車両の横方向位置が調整される。
【００５２】
図３には、載置台１０が駐車棚７に対向する駐車階に至った状態が示されている。駐車棚７は、駐車塔の鉄骨Ｂに固定された支持梁４６と、この支持梁４６に取り付けられた矩形の枠体からなる棚部材４７とを備えている。棚部材４７の上面には駐車される車両Ｍの前輪Ｗおよび後輪Ｗが乗る一対の車輪載置板４８が取り付けられている。図３（ｂ）に示すように、車輪載置板４８はその前後端辺に車止めのための突条４８ａが形成されている。
【００５３】
この駐車棚７とエレベータ２との車両の受け渡しは載置台１０の移送装置１５によって行う。載置台１０上の車両は、通常はその前後輪がそれぞれ挟持装置１７によって挟持された状態である。したがって、エレベータ２から駐車棚７へ車両を移載するときには移送装置１５をそのまま駐車棚７へ進出させればよい。このとき、車輪の位置が駐車棚７の車輪載置板４８の位置から大きくずれているときには前後輪用の挟持装置１７を同期させて前後に移動させることによって位置合わせを行う。また、上下の位置合わせはリミットスイッチ等によって達成されている。そして、車両を支持して駐車棚７へ進出した挟持装置１７（図３（ｂ）に二点鎖線で示す）は、スライドフォーク１６を相互に離間させることによって車輪の支持を解除し、車両を車輪載置板４８へ移載する。
【００５４】
エレベータ２が駐車棚７から車両を受け取るときには上記と逆の動作によって行われる。すなわち、前後輪用の挟持装置１７を同期させて前後に移動させることにより、挟持装置１７の位置を車輪載置板４８の位置とほぼ一致させる。ついで、挟持装置１７を開いた状態で車輪載置板４８の上面に進出させる。そして、車輪載置板４８上の車輪Ｗを挟持したのち、エレベータ２を若干距離だけ上昇させて車両を駐車棚７から持ち上げる。その状態で挟持装置１７をエレベータ２側に引き込んで載置台１０上に車両を移載する。
【００５５】
乗り込み台１３およびエレベータ２の作動を車両の入庫時を例にとって説明する。まず、エレベータ２が入出庫階Ｅに下降してくるときに、乗り込み台１３はエレベータ２と干渉しないピット１２内の低い位置で待機している。
【００５６】
図１１に示すように、エレベータ２が入出庫階Ｅに到着すると載置台１０が横行レール３８に乗る。ケージ１１は更に若干距離だけ下降することにより載置台１０と分離する。ケージ１１は着脱装置３４の支持棒３５（図７）を引き込んで載置台１０との干渉を回避する。
【００５７】
図１２に示すように、カウンターウエイトの主ウエイト５ａがその係合突起５５ａを突出させてガイドレール５０に係合し、カウンターウエイト５が第一状態となる。この後、ケージ１１だけが若干距離だけ上昇する。載置台１０は横行駆動装置４０により、ケージ１１と干渉することなく退避位置Ｔに横行させられる。乗り込み台１３が、その上面（車両の載置面）が車両走行床面と一致するまで上昇して停止し、入庫車両を待つ。入庫車両Ｍが乗り込み台１３の上に乗り入れる。必要に応じてスラットコンベア４４を作動させて車両Ｍの横方向の位置を調整する。
【００５８】
図１３に示すように、必要に応じて、昇降駆動機４２によって乗り込み台１３を旋回装置４３とともに床面や載置台１０と干渉しない位置まで上昇させ、車両Ｍが出庫時にそのままの体勢で出庫しうるように車両の方向を変えるために、乗り込み台を１８０゜旋回させる。
【００５９】
図１４に示すように、乗り込み台１３を再度所定位置まで下降させる。その後、退避位置Ｔにある載置台１０から移送装置１５が乗り込み台１３に向けて伸び、前後の車輪Ｗをそれぞれ挟持し、車両Ｍを下から支持する。乗り込み台１３は元の引き位置まで下降させられる。このとき、車両Ｍの重量はすべて移送装置１５に預けられる。
【００６０】
図１５に示すように、車両Ｍおよびトップフォーク２０は昇降路６の上記位置に維持した状態で、載置台１０を昇降路６に向けて横行させ、同時にスライドフォーク１６を縮短させる。そうすることにより、載置台１０は昇降路６の所定位置に進出し、車両Ｍは載置台１０の上に載置された状態となる。
【００６１】
図１６に示すように、若干上方位置に停止していたケージ１１が載置台１０のところまで下降し、上記着脱装置３４の支持棒３５を突出させて載置台１０を下から支持し得る状態とする。これでケージ１１と載置台１０とが連結する。同時に、カウンターウエイトの主ウエイト５ａがその係合突起５５ａを退避させてガイドレール５０との係合が解かれ、カウンターウエイト５が第二状態となる。エレベータ２は載置台１０上に車両Ｍを搭載したまま指定された駐車棚７の位置まで上昇する。
【００６２】
載置台１０の挟持装置１７は必要に応じて前後に移動することにより、車両の車輪の位置を駐車棚７の車輪載置板４８の位置とほぼ一致させる。
【００６３】
図１７に示すように、載置台１０から、挟持装置１７が車輪Ｗを挟持したまま駐車棚７の棚部材４７に向かって進出する。そして、挟持装置１７はスライドフォーク１６を相互に離間させることによって車輪Ｗの支持を解除し、車両Ｍを車輪載置板４８へ移載する。載置台１０が挟持装置１７を引き込んで収容したあと、エレベータ２は入出庫階に下降する。以上が入庫動作である。
【００６４】
出庫動作は上記入庫動作と逆の手順でなされる。すなわち、エレベータ２が指定された駐車棚７の位置まで上昇し、挟持装置１７が開いた状態で棚部材４７に向かって進出する。そして、挟持装置１７は車輪載置板４８上でスライドフォーク１６同士を相互に接近させることによって車輪を挟持する。エレベータ２が若干上昇することにより、車両を車輪載置板４８から持ち上げる。そして、挟持装置１７は車両を支持した状態で載置台１０に引き込む。エレベータ２は車両を搭載した状態で入出庫階まで下降する。このとき入出庫階では、乗り入れ台１３はエレベータと干渉しないようにピット内の低い位置に下降している。
【００６５】
入出庫階に到着した載置台１０はケージ１１から分離される。そして、分離された載置台１０は前述した手順で、挟持装置１７が車両を支持した状態で移送装置１５を伸ばしつつ、これと同期して載置台１０自身は退避位置Ｔへ横行する。すなわち、移送装置１５に支持された車両はピット上に位置したまま載置台１０のみが退避位置Ｔに移動する。その後、乗り込み台１３が所定位置まで上昇してきたら、挟持装置１７が相互に開いて車両を乗り込み台１３の上に移載する。この前に、必要に応じて挟持装置１７が前後に移動して車両の車輪の位置を乗り込み台１３のスラットコンベア４４の位置に一致させる。車両の支持を解いた挟持装置１７は載置台１０に引き込まれ、乗り込み台１３に移載された車両は出庫する。そして、載置台１０と乗り込み台１３は入庫動作指示または出庫動作指示を待つ。
【００６６】
図１８に示すように、入出庫階Ｅでは、乗り込み台１３に車両Ｍが乗り入れているか否か、乗り入れた車両の位置、入出庫口における人や車両の通過の有無等を検出するため、各種の検出センサが配備されている。本実施形態では各検出センサとして発光体と受光体との対からなる光電センサを例にとっているが、他の公知のセンサも採用することができる。
【００６７】
まず、入出庫口Ｇには、入出庫口Ｇにおける人や車両の通過に伴う遮光を検知して当該通過を検出する第一センサ６１が設置されている。この第一センサ６１によって車両や人が駐車装置内に入ったか出たかが判る。乗り込み台１３を斜めに横切る仮想直線の両側に対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には、乗り込み台１３の上に車両Ｍが存在するか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第二センサ６２が設置されている。
【００６８】
乗り込み台１３の前端縁および後端縁に対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には、乗り込み台１３の前後端から車両Ｍがはみ出しているか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第三センサ６３および第四センサ６４が設置されている。このセンサ６３、６４により、乗り込み台１３に乗り入れた車両Ｍの前端または後端が乗り込み台１３からはみ出していると判断されると、後述の案内表示板７０等にアラームが発せられ、駐車装置１の運転が停止する。乗り込み台１３の前端縁から若干寸法だけ後退した部位Ｈに対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には第五センサ６５が設置されている。第五センサ６５の目的は、第三センサ６３との協働で車両が乗り込み台１３上の適正な範囲に停止するように誘導することであり、乗り込み台１３の少なくとも上記部位Ｈまで車両Ｍが進入しているか否かを検出するものである。入出庫階Ｅにおける乗り込み台１３の前方には案内表示板７０が設置されており、図示のごとく車両Ｍの前端部分が上記第三センサ６３に検出されず且つ第五センサ６５に検出される位置まで、この表示板７０によって車両Ｍを誘導する。たとえば、車両乗り入れ時にセンサ６５を遮光していないときは「もう少し前へ」と表示され、行き過ぎてセンサ６３を遮光すると「もう少しバックしてください」と表示され、センサ６３を遮光せず、センサ６５を遮光すると「正しい一に停車しました。サイドブレーキを引いて降車してください」と表示される。
【００６９】
乗り込み台１３の右側縁および左側縁に対応する入出庫階Ｅ内の前後両側の所定位置には、乗り込み台１３の左右両側縁から車両Ｍがはみ出しているか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第六センサ６６および第七センサ６７が設置されている。このセンサ６６、６７により、乗り込み台１３に乗り入れた車両Ｍが乗り込み台１３の左右からはみ出していると判断されると、アラームが発せられ、駐車装置１の運転が停止する。たとえば車両Ｍのドアが開いているときにも上記第六および第七のセンサ６６、６７によって検出することができる。
【００７０】
乗り込み台１３に乗り入れた車両Ｍの車輪Ｗの左右位置を検出するための第八センサ６８と第九センサ６９とが入出庫階Ｅおよび乗り込み台１３それぞれに設置されている。図示のごとく、乗り込み台１３上における前輪用スラットコンベア４４上の左車輪（右車輪でもよい）Ｗをカバーするように、いわゆるワイド光電センサの受光体（発光体）６８が前輪用スラットコンベア４４の後方に配置されており、入出庫階における乗り込み台１３の前方位置に、上記受光体（発光体）に対向するように発光体（受光体）６８が配置されている。これが第八センサ６８である。一方、乗り込み台１３上における後輪用スラットコンベア４４上の右車輪（左車輪でもよい）Ｗをカバーするように、いわゆるワイド光電センサの受光体（発光体）６９が後輪用スラットコンベア４４の前方に配置されており、入出庫階における乗り込み台１３の後方位置に、上記受光体（発光体）に対向するように発光体（受光体）６９が配置されている。これが第九センサ６９である。この第八および第九のセンサ６８、６９により、各車輪Ｗが前後方向にほぼ真っ直ぐ向いているか否かが確認される。たとえば、車輪Ｗが傾いておれば、車輪が広い範囲で遮光するため、これが検出されるのである。これら第八および第九のセンサ６８、６９は前後輪とも、および左右輪ともに検出可能にするのが好ましい。
【００７１】
以上の検出システムは例示であり、検出センサを他の配置とすることもできる。
【００７２】
また、前述した乗り込み台１３のスラットコンベア４４は車両を横方向に移動させるものであるが、かかる構成に限定されない。たとえば、乗り込み台１３の前後方向に移動する、左右一対のスラットコンベアを乗り込み台に設置してもよい。各スラットコンベアに車両の右側車輪と左側車輪とが乗り入れる。そして、スラットコンベアを移動させることによって車両を適正な位置に停止させる。この場合、前述した第五センサ６５はとくに必要ではなくなる。また、車輪の位置を退避位置にある載置台１０の移送装置１５の位置に対向させることも容易となる。
【００７３】
以上説明した実施形態では乗り込み台１３が入出庫階Ｅに設けられている。これに併せて、載置台１０がケージ１１に対して着脱可能にされており、入出庫階Ｅにおいて退避位置Ｔへ横行可能にされている。しかし、かかる構成に限定されない。たとえば、入出庫階に退避位置も乗り込み台も載置台の横行機構も設けず、載置台とケージとを一体に形成したものでもよい。この場合、入出庫階に至った載置台に入庫車が直接乗り込みうるように構成すればよい。すなわち、載置台に乗り入れてきた車両が上記挟持部材１７を乗り越えて所定位置に停止し得るようにすればよい。このためには、載置台を単なる枠体ではなく、その上面を車両が走行し得るように床板を貼設しておく必要がある。そして、挟持装置が載置台の上面に沿って前後移動するための送りネジ機構と連結するために、上記床板には送りネジ機構のナット３０ａが移動しうるスリットを形成しておく必要がある。また、車両の車輪が容易に挟持装置を乗り越えうるように、挟持装置の高さ寸法を小さくする。また、載置台が入庫車を待つときには挟持装置を開いておく。車両が乗り入れてから挟持装置を閉じて車輪を挟持するようにすることは容易である。また、出庫時にも、たとえば、載置台が車両を搭載して入出庫階に至った後で挟持装置を開いて出庫を容易にすることができる。
【００７４】
または、載置台１０とケージ１１とは着脱可能にし、入出庫階のピット内に前述した昇降旋回装置（旋回装置４３とこの昇降駆動機４２）を設け、一方、退避位置、乗り込み台、および載置台の横行機構は設けないものであってもよい。これは、入出庫階において載置台を旋回させることを可能にするために載置台１０とケージ１１とを着脱可能にするものである。
【００７５】
さらに、前述した乗り込み台１３は下降してくる載置台１０との干渉避けるために下降する構成であるが、かかる構成に限定されない。たとえば、下降するのではなく、第一退避位置Ｔとは逆の方向（図１１でいうピット１２の右側）に横行し得る構成を採用してもよい。こうすることにより、乗り込み台は大きく下降する必要がないため、昇降駆動機４２のストロークは小さくてもよく、また、ピットの深さも浅くすることができる。しかし、このためにはピット１２は浅くても右側に広げて第二退避位置を形成しておく必要はある。横行のためには、ピット底部に横行レールを敷設し、昇降駆動機に横行輪を備えればよい。もちろん、乗り込み台を旋回させるために僅かな距離だけ上昇させる機能は残存させる必要がある。
【００７６】
かかる構成によれば、入庫時には乗り込み台は昇降駆動機等と一体で第二退避位置に退避しておき、エレベータが下降して載置台１０が退避位置Ｔに退避した後、中央のピットへ横行して入庫車両を待つ。出庫時にも乗り込み台は第二退避位置に退避しておき、エレベータが下降して載置台１０が車両を搭載したまま退避位置Ｔに退避した後、中央のピットへ横行して載置台１０から出庫車両を受け取る。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、各駐車棚に横行台車を備える必要がないことはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がなく、エレベータと駐車棚との間で車両を受け渡しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図１の駐車装置の入出庫階を示している。
【図３】図３（ａ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であって、図１の駐車装置における駐車棚が配設されている階を示しており、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１の駐車装置におけるエレベータを分解して示す斜視図である。
【図５】図１の駐車装置におけるエレベータのスライドフォークの駆動用ワイヤの配置を概略的に示す斜視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、スライドフォークを示す断面図である。
【図７】図７（ａ）は図３に示すエレベータのケージの下端に配設された着脱装置を示す断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図であり、図７（ｃ）は図７（ａ）の着脱装置の動作を示す断面図である。
【図８】図１の駐車装置におけるカウンターウエイトの一例を示す正面図である。
【図９】図８のカウンターウエイトの平面図である。
【図１０】図１の駐車装置におけるカウンターウエイトの他の例を示す正面図である。
【図１１】図１の駐車装置における入出庫階に到達したエレベータの動作を示す断面図である。
【図１２】図１の駐車装置の入出庫階における、載置台とケージとが分離したエレベータの動作を示す断面図である。
【図１３】図１の駐車装置の入出庫階における、乗り込み台とエレベータとの関係を示す断面図である。
【図１４】図１の駐車装置の入出庫階におけるエレベータの車両移載を示す断面図である。
【図１５】図１の駐車装置の入出庫階におけるエレベータの車両移載を示す断面図である。
【図１６】図１の駐車装置の入出庫階におけるエレベータの車両移載を示す断面図である。
【図１７】図１の駐車装置の駐車階におけるエレベータの車両移載を示す断面図である。
【図１８】図１の駐車装置の入出庫階における車両検出システムを示す平面図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車装置
２・・・・エレベータ
３・・・・ワイヤ
４・・・・巻き上げ装置
５・・・・カウンターウエイト
５ａ・・・主ウエイト
５ｂ・・・副ウエイト
６・・・・昇降路
７・・・・駐車棚
８・・・・ガイドレール
９・・・・係合ローラ
１０・・・・載置台
１１・・・・ケージ
１２・・・・ピット
１３・・・・乗り込み台
１４ａ・・・縦枠
１４ｂ・・・天井枠
１５・・・・移送装置
１６・・・・スライドフォーク
１７・・・・挟持装置
１８・・・・ベースフォーク
１９・・・・ミドルフォーク
２０・・・・トップフォーク
２１・・・・駆動スプロケット
２２、２３・・・・案内スプロケット
２４・・・・チェーン
２５・・・・駆動モータ
２６、２７・・・・スプロケット
２８、２９・・・・チェーン
３０・・・・送りネジ機構
３１・・・・縦行輪
３２・・・・レール
３３・・・・当接部材
３４・・・・着脱装置
３５・・・・支持棒
３６・・・・進退駆動機
３７・・・・連結アーム
３８・・・・横行レール
３９・・・・横行輪
４０・・・・横行駆動装置
４１・・・・係合レール
４２・・・・昇降駆動機
４３・・・・旋回装置
４４・・・・スラットコンベア
４５・・・・駆動モータ
４６・・・・支持梁
４７・・・・棚部材
４８・・・・車輪載置板
５０・・・・ガイドレール
５１・・・・ガイドシュー
５２・・・・貫通孔
５４・・・・緩衝部材
５５ａ・・・係合突起
５５ｂ・・・駆動機
５６・・・・被係合部材
５７ａ・・・支持ローラ
５７ｂ・・・転向プーリ
５８ａ・・・第一係止部
５８ｂ・・・第二係止部
６０・・・・制御装置
６１〜６９・・・・検出センサ
Ｂ・・・・鉄骨
Ｅ・・・・入出庫階
Ｅｄ・・・（入出庫口の）扉
Ｇ・・・・入出庫口
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・外装パネル
Ｔ・・・・退避位置
Ｗ・・・・（車両の）車輪

Claims (13)

1. 車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有するエレベータ式駐車装置であって、
   上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
   該載置台に配設された、車両をその下から支持し且つこの支持を解除しうる車両支持装置と、
   該車両支持装置を横方向に移動させるための移送装置とを備えてなるエレベータ式駐車装置。
2. 入出庫階における上記昇降体の昇降路の位置である乗り込み位置に配設された、車両が乗り込む乗り込み台をさらに備えており、
   該乗り込み台が、入出庫階に至った載置台と干渉しない位置に形成された第二退避位置に移動可能にされており、
   上記載置台が昇降体に着脱可能にされており、
   載置台が、入出庫階において昇降体から離脱し、平面視で上記乗り込み位置とその側方に形成された第一退避位置との間を横行可能に構成されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
3. 上記第二退避位置が、入出庫階に至った載置台より下方位置であり、上記乗り込み台が、この第二退避位置に下降可能に構成されてなる請求項２記載のエレベータ式駐車装置。
4. 上記第二退避位置が、上記乗り込み位置から見て上記第一退避位置の反対の側方に形成されており、
   上記乗り込み台が、乗り込み位置と第二退避位置とに横行可能に構成されてなる請求項２記載のエレベータ式駐車装置。
5. 入出庫階における、上記乗り込み位置から上記第一退避位置にかけて横行レールが敷設されており、
   上記載置台が、上記横行レールに載る横行輪を有しており、
   上記第一退避位置に、載置台を乗り込み位置と第一退避位置とに横行させるための横行駆動装置が配設されてなる請求項２記載のエレベータ式駐車装置。
6. 上記昇降体、載置台、車両支持装置、移送装置、横行駆動装置および乗り込み台それぞれの作動を制御する制御装置を備えており、
   該制御装置が、上記載置台が横行レール上に載る位置まで昇降体を下降させたうえで昇降体が保持していた載置台を離脱させ、横行駆動装置によって載置台を第一退避位置に横行させ、載置台が離脱した昇降体を上昇させるとともに、第二退避位置に退避していた乗り込み台を乗り込み位置に復帰させるように制御してなる請求項５記載のエレベータ式駐車装置。
7. 上記昇降体を吊り上げるために昇降体に取り付けられた策条と、該策条の他端側に取り付けられたカウンターウエイトと、策条を引き駆動して昇降体を昇降させるための昇降駆動装置と、カウンターウエイトの昇降を案内するための案内柱とをさらに備えており、
   上記カウンターウエイトが主ウエイトと副ウエイトとからなり、該主ウエイトが案内柱に係合することによって副ウエイトのみの自重が策条に加わる第一状態と、主ウエイトが案内柱から離脱して両ウエイトの自重が策条に加わる第二状態とに切り替え可能に構成されており、
   上記制御装置が、昇降体および載置台が一体に昇降するときにはカウンターウエイトを第二状態に、昇降体のみが昇降するときには第一状態になるように切り替える請求項６記載のエレベータ式駐車装置。
8. 上記主ウエイトが副ウエイトの上方に配置されており、策条が主ウエイトに形成された貫通孔に挿通されたうえで、その端部が副ウエイトに取り付けられており、
   上記主ウエイトが、案内柱に係合および離脱する係合部材を有してなる請求項７記載のエレベータ式駐車装置。
9. 上記車両支持装置が、前後方向に接近して車両の車輪を前後から挟持して車両を保持する挟持装置から構成されてなる請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
10. 上記移送装置が、上記挟持装置を入れ子式に組み込まれたスライド部材から構成され、載置台の幅方向に進出後退可能に構成されてなる請求項９記載のエレベータ式駐車装置。
11. 上記乗り込み台が、その上面に車両の車輪が搭載される横方向移動可能なスラットコンベアを有しており、
    上記第一退避位置にある載置台の移送装置が、上記挟持装置を乗り込み台上に進出させて上記スラットコンベア上に載っている車輪を前後から挟持し得るように構成されてなる請求項１０記載のエレベータ式駐車装置。
12. 上記乗り込み台が、その上面に車両の車輪が搭載される前後方向移動可能なスラットコンベアを有しており、
    上記第一退避位置にある載置台の移送装置が、上記挟持装置を乗り込み台上に進出させて上記スラットコンベア上に載っている車輪を前後から挟持し得るように構成されてなる請求項１０記載のエレベータ式駐車装置。
13. 上記昇降体に、載置台を保持し且つこの保持を解放する着脱装置が配設されており、
    該着脱装置が、載置台の下方に進出して載置台を下から支持する作用位置と、載置台から離間して載置台の支持を解放する非作用位置とに変位する連結部材を有してなる請求項２記載のエレベータ式駐車装置。

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