JP2004352448A

JP2004352448A - エレベータードアの制御装置

Info

Publication number: JP2004352448A
Application number: JP2003152938A
Authority: JP
Inventors: Seiji Okuda; 清治奥田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP4202190B2

Abstract

【課題】乗客がかご戸をこじ開けようとした場合、かごが非常停止する前にこじ開けを防止できるようにする。
【解決手段】かごの走行中、乗客がかご戸をこじ開けようとして、かご戸が全閉位置から第２位置Ｐ２まで開くと、第２検出信号９ｂは「Ｌ」から「Ｈ」になる。このとき、ドアモータの速度検出信号４ａが開方向（図では下側）へ出力しているとこじ開けと検出し、モータトルク指令値２５ａは急増し、モータトルクによる押付力はこじ開けようとする力以上となり、こじ開けを防止する。かご戸が反転して再び第２位置Ｐ２まで戻れば、モータトルク指令値２５ａは通常値となる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターのかごの出入口にかご戸を設け、このかご戸を開閉するドアモータを制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータードアの制御装置においては、エレベーターが走行中、またはドア開閉ゾーン外にあるとき、かご内及び乗り場からのドアこじ開けを検出し、音声及び表示器等で注意を促すように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３９７３３号公報（段落０００５、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータードアの制御装置では、こじ開けを検出したとき、音声、表示等で注意を促すようにしているため、いたずらによってこじ開けられたときに、乗客に注意を促すことはできる。しかし、悪質ないたずらの場合、注意を無視して更にドアをこじ開けることが十分に考えられる。その場合、エレベーターを非常停止させてしまうという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かごを非常停止させる前にこじ開けを検出できるようにしたエレベータードアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータードアの制御装置は、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して第１位置まで開くと、全閉検出スイッチから第１検出信号が出力されてかごを非常停止させる装置において、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して全閉位置と第１位置の間の第２位置まで開くと、全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつドアモータの速度検出信号がかご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、ドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図６はこの発明の第１〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図１はドア装置の構成図、図２はドア制御装置のブロック線図、図３は通常戸閉時のタイムチャート、図４はドアこじ開け時のタイムチャート、図５はモータ速度検出器故障の場合のこじ開け時のタイムチャート、図６は全閉検出スイッチ故障の場合のこじ開け時のタイムチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【０００８】
図１において、かご１の出入口にはかご戸２が設けられ、かご１の上部にはドアモータ３とこのドアモータ３の回転方向及び回転速度を検出するモータ速度検出器４が支持された減速機５が設置されている。この減速機５はウオーム歯車、ベルト等による減速機構を有している。そして、減速機５とかご戸２とはリンク６により相互に連結され、減速機５を介したモータ３の回転をかご戸２に伝達するようになっている。
【０００９】
かご戸２の上端には、かご戸２と共に移動するカム７が設けられ、かご戸２の上方の固定部には、カム７と係合するとかご戸２が全開位置に達したことを検出する全開検出スイッチ８及び全閉位置に達したことを検出する全閉検出スイッチ９が設置されている。全閉検出スイッチ９は、かご戸２が全閉位置の手前約１０ｍｍの第１位置Ｐ_１にあるとき第１検出信号９ａを発生し、全閉位置の手前約５ｍｍの第２位置Ｐ_２にあるとき第２検出信号９ｂを発生する（図３参照）。
【００１０】
なお、全閉検出スイッチ９は２個設けて、それぞれ第１位置及び第２位置で第１検出信号９ａ及び第２検出信号９ｂを発生するようにしてもよい。また、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９は、機械式スイッチだけでなく、光式のセンサを用いてもよい。
また、かご１内には、かご１の運行方向、到着階などを乗客に表示する表示器１１及び「○○階に到着しました」等乗客に放送するアナウンス装置１２が設置されている。
【００１１】
そして、ドアモータ３、モータ速度検出器４、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９はドア制御装置１３を介してエレベーター制御装置１０に接続されている。また、表示器１１及びアナウンス装置１２もエレベーター制御装置１０に接続されている。
【００１２】
図２はドア制御装置１３の構成を示しているが、図中「手段」と表記された部分はコンピューターのプログラムにより構成される機能を示す。
図において、ドアモータ３の速度指令値を演算するモータ速度指令発生手段２１はＩ／Ｏ（入出力）インターフェース２２を介してエレベーター制御装置１０に接続され、またＩ／Ｏインターフェース２３を介して全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９に接続されている。
【００１３】
モータ速度指令発生手段２１には、速度制御手段２４が接続され、速度制御手段２４には、モータトルク指令発生手段２５が接続され、モータトルク指令発生手段２５にはモータ指令発生手段２６が接続されている。モータ指令発生手段２６にはＰＷＭ（パルス幅変調）信号発生回路２７が接続され、ＰＷＭ信号発生回路２７にはゲート駆動回路２８が接続され、ゲート駆動回路２８には主にインバータなどで構成された駆動回路２９が接続され、駆動回路２９を介してドアモータ３に接続されている。
【００１４】
モータ速度検出器４はパルスカウンタ３０に接続され、パルスカウンタ３０はモータ位置検出手段３１を介してモータ速度指令発生手段２１に接続されている。また、パルスカウンタ３０はモータ速度検出手段３２を介して速度制御手段２４に接続されている。一方、ドアモータ３には電流検出器３３が接続され、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３４を介してモータ指令発生手段２６に接続されている。
【００１５】
次に、この実施の形態の基本動作を説明する。
モータ速度検出器４は速度検出信号４ａを出力し、パルスカウンタ３０を介してモータ位置検出手段３１及びモータ速度検出手段３２へ送出している。モータ速度指令発生手段２１は、エレベーター制御装置１０から出力される戸開閉信号、全開検出スイッチ８から出力される信号、全閉検出スイッチ９から出力される第１検出信号９ａ及び第２検出信号９ｂ、並びにモータ位置検出手段３１から出力される信号を入力して、最適な速度指令値を演算する。速度制御手段２４は上記速度指令値及びモータ速度検出手段３２の出力である速度検出信号４ａに基づいてドアモータ３の速度制御演算を実行する。
【００１６】
モータトルク指令発生手段２５は速度制御手段２４の出力からモータトルク指令値２５ａを演算する。モータ指令発生手段２６はトルク指令値２５ａ及びＡ／Ｄ変換器３４の出力であるモータ電流に基づいてモータ電圧指令値を演算する。ＰＷＭ信号発生回路２７は上記電圧指令値に応じてＰＷＭ信号を発生し、ゲート駆動回路２８は駆動回路２９のＯＮ／ＯＦＦ信号を制御して、ドアモータ３を駆動する。
【００１７】
次に、この実施の形態の全閉位置付近の動作を図３〜図６を参照して説明する。
（１）通常戸閉時（図３）
かご戸２が全閉方向へ移動すると速度検出信号４ａは漸減し、かご戸２の前端が第１位置Ｐ_１に達すると、全閉検出スイッチ９は動作して第１検出信号９ａが「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、以下全閉するまで「Ｌ」を保持する。かご戸２が更に閉まって第２位置Ｐ_２に達すると、第２検出信号９ｂが「Ｈ」が「Ｌ」に変化し、以下全閉するまで「Ｌ」を保持する。通常、かご１の走行時は戸閉しており、第１及び第２検出信号９ａ、９ｂは共に「Ｌ」になっているが、もし第１検出信号９ａが「Ｈ」になると、危険と判断して制御され、かご１は非常停止する。
【００１８】
（２）かご走行中かご戸こじ開け時（図４）
かご１の走行中は、かご戸２は通常全閉しているため、第１及び第２検出信号９ａ、９ｂは共に「Ｌ」となっている。ドアモータ３はモータトルク指令値２５ａによって、かご戸２の全閉中もトルクを発生し、かご戸２は戸閉方向に一定のモータトルクで押し付けられている。しかし、これはドアモータ３の消費電力、発熱などの点から、こじ開けに対向する大きなモータトルクではなく、かご１の走行振動などの機械的負荷によって開かない程度の最小限の力に設定されている。
【００１９】
かご１の走行中乗客がかご戸２をこじ開けようとすると、速度検出信号４ａは開方向（図４では下方向）へ出力される。かご戸２は第２検出信号９ｂが「Ｈ」になるまでは、最小限の力で押し付けるために、モータトルクはモータ位置検出手段３１の出力の応じて、変化して出力される。なお、一定のモータトルクを出力するようにしても特に問題はない。
【００２０】
更に乗客がかご戸２をこじ開け、かご戸２が第２位置Ｐ_２に達すると、第２検出信号９ｂは「Ｈ」となる。このとき、速度検出信号４ａが開方向へ出力されていると、こじ開けと検出する。こじ開けの検出時点を第２検出信号９ｂの出力だけでなく、速度検出信号４ａの状態を加えたのは、全閉検出スイッチ９の誤動作時にこじ開けと誤検出するのを防止するためである。こじ開けを検出すると、モータトルク指令値２５ａは急増し、モータトルクによる押付力はこじ開けようとする力以上となる。そのため、こじ開けることができなくなり、かご戸２は反転して戸閉する。そして、第２検出信号９ｂが「Ｌ」になれば、通常のモータトルクで押し付けられる。
【００２１】
（３）モータ速度検出器４故障の場合のこじ開け時（図５）
モータ速度検出器４が故障して速度検出信号４ａが出力されない場合にこじ開けられたとする。この場合、第２検出信号９ｂが「Ｈ」になって上記条件が成立しても、こじ開けは検出されない。この場合、かご戸２が更に移動して第１位置Ｐ_１に達して第１検出信号９ａが「Ｈ」になったとき、モータトルク指令値２５ａが出力されこじ開けを防止する。ただし、この場合かご１の非常停止は避けられない。かご戸２が反転して第１検出信号９ａが「Ｌ」になると、再度かご１は走行する。
【００２２】
（４）全閉検出スイッチ９故障の場合のこじ開け時（図６）
全閉検出スイッチ９が故障して、第２検出信号９ｂが「Ｈ」又は「Ｌ」を継続して出力している場合には、かご戸２が第２位置Ｐ_２に達しても、第２検出信号９ｂは変化しないため、こじ開けは検出されない。この場合、かご２が更に移動して第１位置Ｐ_１に達して第１検出信号９ａが「Ｈ」になったとき、モータトルク指令値２５ａが出力されこじ開けを防止する。ただし、この場合かご１の非常停止は避けられない。かご戸２が反転して第１検出信号９ａが「Ｌ」になると、再度かご１は走行する。
【００２３】
図４〜図６においてこじ開けが検出されると、かご戸２を閉方向へ大きなモータトルクで押し付けるだけでなく、「危険です。ドアを開けないでください。」などの内容で表示器１１又はアナウンス装置１２により乗客に報知する。
【００２４】
このようにして、かご戸２が第２位置Ｐ_２まで開き、かつかご戸２が戸開方向へ移動していることを検出すると、強制的に戸閉方向へのモータトルクを急増するようにしたため、かご１を非常停止させる前にこじ開けを防止することが可能となる。
また、かご戸２が第２位置Ｐ_２まで開いても、速度検出信号４ａが出力されないとき、又は第２検出信号９ｂが変化しないときは、かご戸２が第１位置Ｐ_１まで開くと、戸閉方向へのモータトルクを急増するようにしたため、速度検出器４又は全閉検出スイッチ９による第２位置Ｐ_２の検出機能が故障しても、こじ開けを検出することが可能となる。
【００２５】
また、モータトルクを急増する際には、かご内の乗客に対し、かご戸２をこじ開けないように警告するようにしたため、乗客にかご戸２から手を離すように促すことが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明では、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して第２位置まで開くと、全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつドアモータの速度検出信号がかご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、ドアモータを制御して、戸閉方向へのトルクを急増するようにしたので、かごを非常停止させる前にこじ開けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すドア装置の構成図。
【図２】図１のドア制御装置のブロック線図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す通常戸閉時のタイムチャート。
【図４】この発明の実施の形態１を示すドアこじ開けの時のタイムチャート。
【図５】この発明の実施の形態１を示すモータ速度検出器故障の場合のこじ開け時のタイムチャート。
【図６】この発明の実施の形態１を示す全閉検出スイッチ故障の場合のこじ開け時のタイムチャート。
【符号の説明】
１かご、２かご戸、３ドアモータ、４モータ速度検出器、４ａ速度検出信号、５減速機、７カム、９全閉検出スイッチ、９ａ第１検出信号、９ｂ第２検出信号、１０エレベーター制御装置、１１表示器、１２アナウンス装置、１３ドア制御装置、２１モータ速度指令発生手段、２４速度制御手段、２５モータトルク指令発生手段、２５ａトルク指令値、２６モータ指令発生手段、２７ＰＷＭ信号発生回路、２８ゲート駆動回路、２９駆動回路、Ｐ_１第１位置、Ｐ_２第２位置。

Claims

かごの出入口に設けられたかご戸を開閉するドアモータを有し、このドアモータの速度検出信号及び電流検出信号を入力して、上記ドアモータを制御するとともに、上記かごの走行中上記かご戸が全閉位置から移動して第１位置まで開くと、全閉検出スイッチから第１検出信号が出力されて上記かごを非常停止させる装置において、上記かごの走行中上記かご戸が上記全閉位置から移動して、上記全閉位置と上記第１位置の間の第２位置まで開くと、上記全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつ上記速度検出信号が上記かご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、上記ドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するトルク制御手段を備えたことを特徴とするエレベータードアの制御装置。
トルク制御手段を、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して、上記全閉位置と第１位置の間の第２位置まで開いたとき上記全閉検出スイッチから第２検出信号が出力されても、速度検出信号が出力されない場合は、上記かご戸が上記第１位置まで開いたときドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの制御装置。
トルク制御手段を、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して、上記全閉位置と第１位置の間の第２位置まで開いても第２検出信号が変化しない場合は、上記かご戸が上記第１位置まで開いたときドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの制御装置。
全閉検出スイッチを、第１検出信号を出力する第１全閉検出スイッチ及び第２検出信号を出力する第２全閉検出スイッチにより構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。
かご内に報知器を設け、ドアモータのトルクを急増する際、上記報知器によって上記かご内の乗客に対しかご戸をこじ開けないように警告するものとしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。