JP2005077832A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 被観察物内に挿入される内視鏡プローブを有する工業用内視鏡装置と、該工業用内視鏡装置に通信回線を介して接続したサーバーとを備え、
   前記被観察物内の形状寸法を示す形状データを用意する第１の処理と、前記映像及び前記形状データ間の比較により、前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を求める第２の処理とを行う工業用内視鏡システムであり、
   前記サーバーが、前記第１の処理及び前記第２の処理の少なくとも一方を行うことを特徴とする工業用内視鏡システム。
2. 請求項１に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   前記サーバーによる処理結果に基づいて前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方を表示することを特徴とする工業用内視鏡システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   挿入予定経路を前記形状データ上に設定することを特徴とする工業用内視鏡システム。
4. 請求項３に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   前記挿入予定経路を表示することを特徴とする工業用内視鏡システム。
5. 請求項３又は請求項４に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   チェックポイントを前記挿入予定経路上に設定可能であることを特徴とする工業用内視鏡システム。
6. 請求項５に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   前記チェックポイントを表示することを特徴とする工業用内視鏡システム。
7. 請求項３乃至請求項６の何れか１項に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記挿入予定経路との比較に基づいて前記内視鏡プローブの移動すべき方向を求めることを特徴とする工業用内視鏡システム。
8. 請求項７に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   前記内視鏡プローブの移動すべき方向を表示することを特徴とする工業用内視鏡システム。
9. 請求項７又は請求項８に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
   前記内視鏡プローブの移動すべき方向を音声によって示すことを特徴とする工業用内視鏡システム。
10. 請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
    前記被観察物内における前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と、これら位置及び姿勢に対応する前記映像とを関連付けて記録することを特徴とする工業用内視鏡システム。
11. 請求項１０に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
    前記形状データが、過去観察時に記録された前記内視鏡プローブの位置及び姿勢の少なくとも一方と前記映像とに基づいて構成されたことを特徴とする工業用内視鏡システム。
12. 請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の工業用内視鏡システムにおいて、
    前記形状データが、前記被観察物の設計情報に基づいて構成されたことを特徴とする工業用内視鏡システム。