JP2005118917A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 凹面部や角部などの研磨において斜めに傾けてのなだらかな研磨作業が容易であり熟練を要することなく、柔軟に対応できる研磨装置を提供する。
【解決手段】 研磨装置Ｓ１の上部本体部Ｂ１には、把手Ｔ１、レバーＬ１、ノブＨが設けられている。下部本体部Ｂ２には、矩形状を呈する研磨具の外側近傍の位置に支持され、被研磨面を一方向に転動する第１のローラと、この一対の第１のローラの軸心と平行をなし所定距離を隔てた位置に第２のローラ４が支持されている。
第２のローラ４は、連結杆７の端部に回動可能に、且つ下方向にばね付勢された状態で下部本体部Ｂ２に支持されている。第１のローラの下部本体部Ｂ２に対する高さ位置は、高さ調整ねじ５によって規制され、第２のローラ４の高さ位置、即ち下部本体部Ｂ２の傾き角は、傾き、調整ねじ６によって規制される。
【選択図】 図５

Description

本発明は、研磨具を回転駆動または往復駆動させることで被研磨体を所要の形状に研磨する研磨装置に係り、特に被研磨体を研磨具のエッジ部分で好適に且つ安全に研磨を行い得る研磨装置に関するものである。

従来より、車両ボディの傷や凹み等を修理する際には、まずダブルサンダーと称される研磨装置を用いてフェザーエッチ作業を行ってからパテを塗り、このパテの部分をストレートサンダー、ダブルサンダー、オービタルサンダー等の研磨装置を用いて所要の形状に研磨する。そしてサーフェーサを塗布した後、サーフェーサの研磨を行って、上塗り前処理、上塗り塗装、乾燥、磨きの順に作業を進める。要するに、研磨作業としては、フェザーエッチ作業、パテ研磨作業、サーフェーサ研磨作業、上塗り前処理作業の順に分類することができる。
例えばダブルサンダーは、ペーパー状の研磨材を保持するパッドを回転させるもので、上述の各々の作業目的に即した研磨機材とはなっておらず、作業者の技量に任せるものであり、使用に際し作業者の経験と勘が重要となっているのが実情である。ダブルサンダーの機械本体は、出力回転数、オービット目およびある程度の重量が設定されており、パッド（すなわち研磨具）とペーパー状の研磨材の整合性により機能性を最大限に発揮するというものである。すなわち出力回転数が高くなる程、またオービット目が大きくなる程に研磨率は大きく、かつ重量が重くなる程に作業者の負担は大きいが研磨率も大きくなる。また、研磨材の粒度も研磨率に影響する。

一般的なダブルサンダーは、図１７に示すように、例えば高圧空気の供給で回転する研磨装置ＳＷの回転機構（図示せず）の回転軸Ｓの内部に形成された雌ねじにパッド１０１の被回転軸１０２の雄ねじを螺着して使用し得るように構成されている。すなわちパッド１０１は、図１８に示すように、回転機構の回転軸Ｓに螺合される被回転軸１０２を有し、例えばＦＲＰ、ＳＵＳ等からなる回転体１０３と、この回転体１０３に装着（接着）した、例えばゴムスポンジ等からなる弾性体１０４と、この弾性体１０４の底面に面ファスナ（ベルクロマジック、またはマジックファスナー（登録商標）とも称される）１０５を介して接合したペーパー状の研磨材１０６とを備えてなる。
このパッド１０１を使用する場合、図１９に示すように、例えば金属表面に塗布したパテＰが凹凸状に波打っていたりすると、作業者が加える押圧力により弾性体１０４がパテＰの凹凸に伴ってある程度の収縮変形（すなわち硬度に比例した収縮変形）を繰返しながら回転することでパテＰを研磨していく。

ここで弾性体１０４は、一般に装着面側となる上面よりも研磨面側となる底面の面積の方が大きいテーパ状をなしており、このため弾性体１０４の底面のエッジ側は、図１８中のＡに示すように若干鋭角となり、図１９中のＢに示すように外側に撓むことが可能となっている。しかし、弾性体１０４のエッジ部分の角度をより鋭角にして可撓性の自由度を増すことには研磨性の観点、すなわち十分な押圧力とともに効率よく、かつ作業性よく研磨するという観点から限界があり、したがってこのエッジ部分の撓む大きさはあまり大きくすることができない。
このことはダブルサンダーを斜めに傾けて弾性体１０４のエッジ部分を撓ませることで研磨材１０６の縁側に押圧力を集中させながら行う研磨作業では、可撓部分を大きくすることができないため研磨面積を大きくすることができず、作業性に劣るという欠点がある。また、弾性体１０４のエッジ部分を大きく撓めることを可能とするように構成したとしても、可撓部分の安定性が低いため、作業者による押圧力の調整および傾斜角度の調整には困難を伴い熟練を要するという欠点がある。

このため、本発明に係る発明者は、斜めに傾けての研磨作業の作業性を向上させる研磨具を先に提案した（後記特許文献１：特開２００１−２１９３７９号）。この特許文献１に示す研磨具は、ダブルサンダーの回転軸に装着される保持板と、ペーパー状の研磨材を保持する可動基板部と保持板との間に硬質スポンジとコイルスプリングから成る弾性部材を介挿した構成となっている（特許文献１参照）。
すなわち、従来においては、上述の弾性体１０４の底面のエッジ側が若干鋭角となり、外側に撓むことが可能となっているが、弾性体１０４のエッジ部分を大きく撓めることを可能とするように構成したとしても、可撓部分の安定性が低いため、作業者による押圧力の調整および傾斜角度の調整には困難を伴い熟練を要するという問題があった。
このため、特許文献１に示す研磨具を提案したものであるが、弾性部材をスポンジとコイルスプリングから構成されたものであるため、製造工数が多く、生産性の観点から好ましくないという欠点がある。また、予めコイルスプリングに対し複数の硬質スポンジを一体成形するものであるとしても、硬質スポンジの径は比較的小さく、このため硬質スポンジの強度に対する信頼性が低い。したがって研磨作業に伴って撓みながら回転する弾性部材の変形が高速に繰り返された場合、硬質スポンジの根元が破損し弾性部材から分離してしまう可能性が非常に高いであろうことが容易に予想される。硬質スポンジが破損した場合、弾性部材に加わる応力のバランスが崩れ非常に扱い難いものとなり、作業者に危険をも与え兼ねないという問題がある。

本願発明者は、前記問題に鑑みて、平面研磨作業は、勿論のこと、凹面部や角部などの研磨において斜めに傾けてのなだらかな研磨作業が容易であり熟練を要することなく、その都度その状況に合わせて高さ調整を行うことによって柔軟に対応させることができ、かつ製造が容易であるとともに強度的にも十分な耐久性があり、これにより長寿命化および高い安全性を確保することができる研磨装置をさらに、特願平２００３‐１９６３８５（以下、この出願に係る発明を「先願発明」という）として提案した。
即ち、上記先願発明の請求項４には、円盤状を呈し、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する弾性体と、
一方の面に、回転中心、または回転中心の所要径の開口もしくは集塵穴から所要角度毎の複数の放射状の溝を有し、かつ底面側に研磨材を離脱可能に保持する研磨材保持体とを備え、
上記弾性体に対し上記研磨材保持体を接合してなることを特徴とする研磨具が記載されており、また、
請求項８には、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する矩形状弾性体と、
一方の面に、長手方向の往復移動方向に沿って形成した複数の溝を有するとともに当該溝を境に折曲可能であり、上記一方の面または他方の面側に研磨材を離脱可能に保持する矩形状研磨材保持体とを備え、
上記矩形状弾性体に対し上記矩形状研磨材保持体を一体的に接合してなることを特徴とする研磨具が記載されている。

特開２００１‐２１９３７９号公報 特願２００３‐１９６３８５号明細書

しかしながら、上述した特許文献２に記載の先願発明は、研磨具を用いた研磨装置において、本体部を傾けて凹凸のある被研磨面を研磨する場合、研磨装置を移動させる際、研磨具が外周面近傍が折曲した状態であるため、研磨機の移動がしにくく、極端に力を加えすぎると被研磨面に不必要に凹部を作ったり薄い金属面などによっては穴を開けたりする虞れがあった。
また、先願発明のものは、研磨装置を傾けた状態では常に一定の力をかけながら、研磨するにはかなりの熟練を要するという難点があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、第１の目的とするところは、平面研磨作業は勿論のこと、凹面部や角部などの研磨において斜めに傾けてなだらかな研磨作業が容易に且つ軽快に行え、殆ど熟練を要せず失敗の生ずる可能性を極力減少でき、しかも構成が簡単で安価に製作可能な研磨装置を提供することにある。
また、本発明の第２の目的とするところは、各種の研磨装置に適用が可能であり、上記第１の目的を共に達成し得る研磨装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、手動または動力をもって被研磨面を研磨する研磨具を有する研磨装置において、
少なくとも端部が可撓性を有する研磨具と、
前記研磨具の外側近傍に位置するように配置され、本体部の両端側に支持され被研磨面上を一方向に転動する一対の第１のローラと、この一対の第１のローラの軸心と平行をなし、所定距離を隔てて前記本体部に支持され、非研磨面上を上記一方向に転動する第２のローラと、
前記本体部に取付けられ、前記第１のローラの前記本体部に対する高さを規制する高さ調整手段と、
前記本体部に取付けられ前記本体部の傾き量を規制する傾き調整手段と、を具備し、
少なくとも前記第２のローラは、前記本体部に対し弾性的に保持され、前記本体部を被研磨面に対し所定の範囲に亘って傾斜させ得るように構成したことを特徴とする特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記第１のローラは、前記本体部に対し弾性的に保持され前記本体部を被測定面に対し、所定の範囲に亘って上下動させ得るように構成したことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、円盤状を呈する研磨具を回転運動または偏心回転運動をして被研磨面を研磨するシングルサンダー型またはダブルサンダー型の研磨装置であって、本体部が上部本体部と下部本体部とからなり、前記下部本体部に前記第１のローラ、前記第２のローラ、前記高さ調整手段および前記傾き調整手段が設けられ、
前記上部本体部に少なくとも、把手、回転駆動部、が設けられ、前記上部本体部が前記下部本体部に対し、所定範囲に亘って相対的に回動可能であって所望の角度位置に固定し得るように構成したことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、矩形状を呈する研磨具を長手方向に往復動させて被研磨面を研磨するストレートサンダー型の研磨装置であって、前記一対の第１のローラは、前記研磨具の短手方向のほぼ中心を通る線上で且つ前記研磨具の外側に対応する位置にそれぞれ設けられ、前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であって且つ前記研磨具の外側に対応する位置に設けられていることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記一対の第１のローラは、円盤状の研磨具のほぼ中心を通る線上であって且つ前記研磨具の両外側に対応する位置にそれぞれ設けられ、
前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であってかつ前記研磨具の外側に対応する位置に設けられていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、矩形状を呈し、手動操作により前記研磨具を往復動させて被研磨面を手動にて研磨する手とぎファイル型の研磨装置であって、
前記一対の第１のローラは、矩形状の研磨具の短手方向のほぼ中間を通る線上であって且つ前記研磨具の両外側に対応する位置においてそれぞれ前記本体部に設けられ、
前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であって且つ前記研磨具の外側に対応する位置において前記本体部に設けられていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、前記第２のローラは、前記第１のローラの軸受部材に一端が軸支された連結杆の他端に回転可能に軸支され、前記連結杆と前記本体部との間に介挿された弾性部材により前記本体部または下部本体部に対し離反する方向に付勢されていることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記第２のローラは、前記第１のローラ軸受部材に一端が連結され、その他端が第２のローラの軸受部材に連結された板ばねによって、弾力的に支持されていることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記第１のローラおよび前記第２のローラは、前記本体部と軸受部材との間に介挿されたコイルスプリングによって弾性的に保持されていることを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、第２のローラは、同心軸上に配設された２つのローラからなることを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記研磨具は、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する矩形状弾性体と、
一方の面に、長手方向の往復移動方向に沿って形成した複数の溝を有するとともに当該溝を境に折曲可能であり、上記一方の面または他方の面側に研磨材を離脱可能に保持する矩形状研磨材保持体とを備え、
上記矩形状弾性体に対し上記矩形状研磨材保持体を一体的に接合してなることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記研磨具は、円盤状を呈し、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する弾性体と、
一方の面に、回転中心、または回転中心の所要径の開口もしくは集塵穴から所要角度毎の複数の放射状の溝を有し、かつ底面側に研磨材を離脱可能に保持する研磨材保持体とを備え、
上記弾性体に対し上記研磨材保持体を接合してなることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、手動または動力をもって被研磨面を研磨する研磨具を有する研磨装置において、
少なくとも端部が可撓性を有する研磨具と、
前記研磨具の外側近傍に位置するように配置され、本体部の両端側に支持され被研磨面上を一方向に転動する一対の第１のローラと、この一対の第１のローラの軸心と平行をなし、所定距離を隔てて前記本体部に支持され、非研磨面上を上記一方向に転動する第２のローラと、
前記本体部に取付けられ、前記第１のローラの前記本体部に対する高さを規制する高さ調整手段と、
前記本体部に取付けられ前記本体部の傾き量を規制する傾き調整手段と、を具備し、
少なくとも前記第２のローラは、前記本体部に対し弾性的に保持され、前記本体部を被研磨面に対し所定の範囲に亘って傾斜させ得るように構成したので、平面研磨作業は勿論のこと、凹面部や角部などの研磨において斜めに傾けてなだらかな研磨作業が極めて容易に且つ軽快に行え、殆ど研磨作業の経験のない作業者であっても失敗することなく良好な研磨が行え、また、構成も簡素で安価に製作し得ると共に、各種の研磨装置、例えば、ダブルサンダー、ストレートサンダー、オービタルサンダー、手とぎファイル等のいずれの型にも適用可能であり、広範な用途のものに適用し得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、前記第１のローラは、前記本体部に対し弾性的に保持され前記本体部を被測定面に対し、所定の範囲に亘って上下動させ得るように構成したので、研磨具を被研磨面に対し、垂直な方向に対して弾性力が付加されるので、本体部に加える力を微妙に加え易く、しかも例えば、弾性力を超える力を加えても高さ調整手段により所定の高さに設定しておけば、常に一定の力が被研磨面に与えられ、且つ、第１のローラと第２のローラの転動により移動するため軽快に被研磨面を移動させ得る研磨装置を提供することができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、円盤状を呈する研磨具を回転運動または偏心回転運動をして被研磨面を研磨するシングルサンダー型またはダブルサンダー型の研磨装置であって、本体部が上部本体部と下部本体部とからなり、前記下部本体部に前記第１のローラ、前記第２のローラ、前記高さ調整手段および前記傾き調整手段が設けられ、
前記上部本体部に少なくとも、把手、回転駆動部、が設けられ、前記上部本体部が前記下部本体部に対し、所定範囲に亘って相対的に回動可能であって所望の角度位置に固定し得るように構成したので、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、下部本体部に設けられた第１および第２のローラ、高さ調整手段および傾き調整手段に対し上部本体部に設けられた把手、レバー等を任意の相対位置に変更して、被研磨面の状況に応じた研磨装置の使い勝手をより向上させ得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、矩形状を呈する研磨具を長手方向に往復動させて被研磨面を研磨するストレートサンダー型の研磨装置であって、前記一対の第１のローラは、前記研磨具の短手方向のほぼ中心を通る線上で且つ前記研磨具の外側に対応する位置にそれぞれ設けられ、前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であって且つ前記研磨具の外側に対応する位置に設けたので、被研磨面がほぼ平面である場合は、矩形状の研磨具のほぼ中心に相当する部位に力を加えることにより第１のローラと第２のローラがほぼ同一高さで転動するので面に均一な研磨を施すことができ、また、被研磨面が凹凸がある場合には、第２のローラに偏した力（第２のローラに向かう力）を加えることにより上部本体部、下部本体部および研磨具を第２のローラが存する側に傾けたまま、第１のローラ、第２のローラが転動するので、軽快に研磨装置を安定して移動させることができ、特に、傾き調整手段を適宜調整することにより傾き調整手段によって規制される角度のまま、研磨できるので好ましい均一な研磨を施し得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、前記一対の第１のローラは、円盤状の研磨具のほぼ中心を通る線上であって且つ前記研磨具の両外側に対応する位置にそれぞれ設けられ、
前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であってかつ前記研磨具の外側に対応する位置に設けたので、研磨面がほぼ平面である場合には、円盤状の研磨具のほぼ中心に相当する上部本体部に力を加えることにより第１のローラと第２のローラがほぼ同一高さで転動するので面に均一な研磨を施すことができ、また、被研磨面が凹凸がある場合には、第２のローラに偏した力（第２のローラに向かう力）を加えることにより上部本体部、下部本体部および研磨具を第２のローラが存する側に傾けたまま、第１のローラ、第２のローラが転動するので、軽快に研磨装置を安定して移動させることができ、特に、傾き調整手段を適宜調整することにより傾き調整手段によって規制される角度のまま、研磨できるので好ましい均一な研磨を施し得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項６に記載の発明によれば、矩形状を呈し、手動操作により前記研磨具を往復動させて被研磨面を手動にて研磨する手とぎファイル型の研磨装置であって、
前記一対の第１のローラは、矩形状の研磨具の短手方向のほぼ中間を通る線上であって且つ前記研磨具の両外側に対応する位置においてそれぞれ前記本体部に設けられ、
前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であって且つ前記研磨具の外側に対応する位置において前記本体部に設けたので、研磨面がほぼ平面である場合には、矩形状の研磨具のほぼ中心に相当する本体部に力を加えることにより第１のローラと第２のローラがほぼ同一高さで転動するので面に均一な研磨を施すことができ、また、被研磨面が凹凸がある場合には、第２のローラに偏した力（第２のローラに向かう力）を加えることにより本体部および研磨具を第２のローラが存する側に傾けたまま、第１のローラ、第２のローラが転動するので、軽快に研磨装置を安定して移動させることができ、特に、傾き調整手段を適宜調整することにより傾き調整手段によって規制される角度のまま、研磨できるので好ましい均一な研磨を施し得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項７に記載の発明によれば、前記第２のローラは、前記第１のローラの軸受部材に一端が軸支された連結杆の他端に回転可能に軸支され、前記連結杆と前記本体部との間に介挿された弾性部材により前記本体部または下部本体部に対し離反する方向に付勢したので、簡素な構成で第２のローラを本体部または下部本体部に対し、弾性的に支持させ、所期の機能を発揮させ得る研磨装置を提供することができる。
また、請求項８に記載の発明によれば、前記第２のローラは、前記第１のローラ軸受部材に一端が連結され、その他端が第２のローラの軸受部材に連結された板ばねによって、弾力的に支持したので、上記請求項７に記載の発明に比し、より一層簡素化を実現し得る研磨装置を提供することができる。
また、請求項９に記載の発明によれば、前記第１のローラおよび前記第２のローラは、前記本体部と軸受部材との間に介挿されたコイルスプリングによって弾性的に保持したので、上記請求項７および８に記載の発明とは異なる構成をもって第１のローラと第２のローラを本体部または下部本体部に対し弾性的に支持させ得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項１０に記載の発明によれば、第２のローラは、同心軸上に配設された２つのローラからなるので、２つのローラの中間部に傾き調整手段を付設することができ、それによって長尺のローラの中間部の無用の曲がりに対する不都合を解消し得る研磨装置を提供することができる。
また、請求項１１に記載の発明によれば、前記研磨具は、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する矩形状弾性体と、
一方の面に、長手方向の往復移動方向に沿って形成した複数の溝を有するとともに当該溝を境に折曲可能であり、上記一方の面または他方の面側に研磨材を離脱可能に保持する矩形状研磨材保持体とを備え、
上記矩形状弾性体に対し上記矩形状研磨材保持体を一体的に接合したので、研磨具として、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する矩形状弾性体に対し、長手方向の往復移動方向に沿って複数形成した各溝を境として折曲可能である矩形状研磨材保持体を装着するようにしたので、矩形状弾性体および矩形状研磨材保持体の往復移動による研磨作業に際し、その往復移動方向軸を中心として、回動方向に斜めに傾けた場合、研磨材と研磨材保持体とが研磨面に対し馴染むように変形し、しかもその研磨面積も広く確保することができ、したがって作業者に熟練を要さずとも安定して操作性および作業性のよい研磨作業が行い得る研磨装置を提供することができる。

また、請求項１２に記載の発明によれば、前記研磨具は、円盤状を呈し、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する弾性体と、
一方の面に、回転中心、または回転中心の所要径の開口もしくは集塵穴から所要角度毎の複数の放射状の溝を有し、かつ底面側に研磨材を離脱可能に保持する研磨材保持体とを備え、
上記弾性体に対し上記研磨材保持体を接合したので、研磨具として、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは切り抜き溝を有する弾性体に対し、回転中心の所要径の開口もしくは集塵穴から所要角度毎に放射状に形成した複数の溝の部分で屈曲可能である研磨材保持体を装着したので、長年の使用に際しても強度上および安全性に対する信頼性が高く、しかもより弾性体および研磨材保持体の折曲性乃至は追従性がよいため平坦面はもとより凹凸のある部分の研磨を広い範囲に亘って行え、作業者に熟練を要さずとも、安定性、作業性に優れた研磨装置を提供することができる。

以下、図１乃至図１６を参照し本発明の実施の形態に係る研磨装置について説明する。
図１乃至図４は、本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置の外観構成を示す図であり、図１は斜視図、図２は側面図、図３は上面図、図４は正面図である。
図１に示すように、本実施の形態で用いられる研磨装置は、電力もしくは圧縮空気の供給で矩形状の研磨具を長手方向に往復移動させる研磨具を装着したストレートサンダーと称される研磨装置Ｓ１である。ストレートサンダー型の研磨装置Ｓ１は、上部本体部Ｂ１と下部本体部Ｂ２とから構成され、両本体部Ｂ１とＢ２は、４つのＬ字型固定具１と締付ボルト２をもって連結固定されている。但し、両本体部Ｂ１とＢ２は、別体と構成せずに一体に形成してもよいので、上部本体部Ｂ１と下部本体部Ｂ２を総称して単に本体部Ｂと称することがある。
この上部本体部Ｂ１は、一方端側に突設された把手Ｔ１と、この把手Ｔ１に沿って設けられたエアーバルブ（または電動式の場合は、通電スイッチ）を開閉するレバーＬ１と、把手とは反対側に設けられたノブＨ１等を有している。

また、下部本体部Ｂ２は、本発明の主要部である第１のローラ３、第２のローラ４、高さ調整手段としての高さ調整ねじ５、傾き調整手段としての傾き調整ねじ６、第２のローラ４を支持する連結杆７等（以下、これらを総称して「研磨装置用ガイドユニット」といい、以下単に「ガイドユニットＧ」と略称する）を有する。
尚、図１〜図４の第１の実施の形態は、ガイドユニットＧの一部において相違する部分があるが、基本的構成は共通している。
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施の形態におけるガイドユニットＧを主として詳しく説明する。
第１のローラ３は、矩形状を呈する研磨具５１ａの短手方向のほぼ中心を通る線上で且つ研磨具５１ａの両外側に対応する位置における下部本体部Ｂ２に取付けられている。

この第１のローラ３は、下部本体部Ｂ２に固定された軸受に回転可能に軸支されている。但し、この軸受は、下部本体部Ｂ２との間に、コイルばね、板ばね、トーションばね等からなる弾性部材を介挿してもよい。このようにすれば、被研磨面に対しソフトで微妙な研磨が可能となり上述した高さ調整ねじ５との併用より、正確な研磨を施すことができる。

この第１のローラ３の軸受には連結杆７の一端が回動可能に固定され、この連結杆７の他端は、第２のローラ４の軸受に固定されており、さらにこの連結杆７の中間部には、例えば図５に示すように、折り返し板ばね８（但し、後述するように、板ばねに限らない）が固定されている。
第２のローラ４は、第１のローラ３の軸心と平行であって且つ矩形状の研磨具５１ａの外側（前方側）に対応する位置に設けられている。
即ち、この第２のローラ４は、長尺ローラを２つに分離した形（勿論、図５に示すように１本の長尺ローラであってもよい）になっており、その両端を軸受によって回動可能に軸支されており、この軸受は上記連結杆７の他端に連結されている。
第２のローラ４は、下部本体部Ｂ２との間に折り返し板ばね８が介挿された連結杆７の他端に取付けられた軸受と共に、傾き方向に弾性的に支持されている。
尚、この連結杆７を弾性支持する手段としては、折り返し板ばね８に替えて、例えば、コイルばねやトーションばねを第２のローラ４の軸受と下部本体部Ｂ２との間にを介挿するようにしてもよいし、連結杆７の中間部分を切除し、その切除した部分を掛け渡すように板ばねを止めねじによってあるいは溶接によって連結するようにすることもできる。

一方、下部本体部Ｂ２には一対の上記第１のローラ３に対応する上方位置に高さ調整ねじ５が上下方向に進退可能に一対設けられている。即ち、高さ調整ねじ５の先端（下端）は、第１のローラ３を支える軸受の一部の高さ位置を規制する。
この場合、第１のローラ３の軸受が下部本体部Ｂ２に対し、固定される形式のものにおいては、第１のローラ３の軸受の高さ位置を直接調節することになり、第１のローラ３の軸受が下部本体部Ｂ２に対し弾性的に支持される形式のものにあっては、弾性部材が変形された所定位置で、高さ調整ねじ５が軸受と衝接して限界位置を規定する。
この高さ調整ねじ５は、所定の位置に設定した後に、その位置が変わらないように、高さ位置ロックねじ９を締付けることによって固定される（図１）。
尚、高さ調整ねじ５として、六角ボルトを用いた場合は、図２、図３、図４に示すように、高さ位置ロックねじ９に替えて、ロックねじ９´を用いることができる。
また、下部本体部Ｂ２には、第２のローラ４に対応する上方位置に傾き調整ねじ６が設けられている。
即ち、傾き調整ねじ６の先端（下端）は、第２のローラ４を支える軸受の一部または軸に当節可能な位置を規制する。
尚、上述したガイドユニットＧを取付けるのに、下部本体部Ｂ２に直接取付けるようにしてもよいし、本体部Ｂから突設した板状部材に取付けるようにしてもよい。

図１および図５に示すように、高さ調整ねじ５並びに傾き調整ねじ６の上端面に、「１」、「２」、「３」、「４」のように、数字を表示し、この数値を下部本体部Ｂ２上に表示された指標１０に合致させることにより、被研磨面に対する高さをマニュアル的に規制することができ、熟練者でなくても、均一な研磨を施すことができ便宜である。
次に、このようなガイドユニットＧを備えた研磨装置Ｓ１に好適な研磨具について図６〜図１１を参照して説明する。
図７は、従来のストレートサンダー型の研磨装置であるが、研磨具５１ａは、本出願人が提案した特許文献２に記載されたものであるが、本発明の研磨装置とこの研磨具５１ａを併用することにより、使い勝手が頗るよく、良好な研磨を行うことができる。即ち、
図６は、本発明の第１の実施の形態に係るガイドユニットとともに用いられる研磨具を従来の研磨装置に装着した状態を一部破断して示す側面図である。

図６において、研磨具５１ａは、電力もしくは圧縮空気の供給で往復運動（乃至往復振動）する図示しない往復運動機構を備えたストレートサンダー型の研磨装置Ｓ１の図示しない往復移動体（ロータ）に着脱可能に装着されて往復運動機構の作動とともに往復移動（乃至往復振動）する矩形状往復移動体５２と、矩形状往復移動体５２の底面側に装着した矩形状弾性体５３と、矩形状弾性体５３の底面に装着した矩形状研磨材保持体５４と、矩形状研磨材保持体５４に貼着した矩形状面ファスナ（ベルクロマジックまたはモルトマジック。以下同じ：図示省略）と、矩形状面ファスナに着脱可能に貼着されたペーパー状の矩形状研磨材５７とを備えて構成されている。尚、矩形状研磨材５７としては、矩形状研磨材保持体５４に対し、レザーからなる薄肉のシートと研磨剤とを糊付けにより貼着したものも使用可能である。
図７は、本発明に係る研磨装置用に用いる往復移動体の構成を示す平面図である。
矩形状往復移動体５２は、例えばＰＶＣ、ＦＲＰ、もしくはＳＵＳ等を用いて所定肉厚の長方形状（矩形状）に構成されてなり、同図に示すように、中心に往復移動体（ロータ）嵌合用の長手方向に長い楕円形状の長孔６１が形成され、長孔６１の長手方向の右側に矩形状の集塵開口６２が形成され、長孔６１の周囲４箇所の位置にテーパ状の頭部を有する皿ねじ（図示せず）を挿通させるねじ穴６３…が形成されている。

矩形状往復移動体５２の各ねじ穴６３には、矩形状往復移動体５２の底面側において前記皿ねじの頭部を収容する皿状の頭部収容穴（図示せず）が形成されており、矩形状往復移動体５２の底面側から各ねじ穴６３に前記皿ねじを挿入しかつ研磨装置Ｓ１の図示しないねじ穴に螺入することで、矩形状往復移動体５２の底面側から前記ねじの頭部が突出することなく研磨装置Ｓ１に対し矩形状往復移動体５２を強固に装着し固定している。
矩形状弾性体５３は、例えば硬度０〜１０（ＡＳＫＥＲ）、もしくは例えば硬度２０〜２６（ＡＳＫＥＲ）等の、例えばウレタン圧縮スポンジ等からなり、肉厚が、例えば２ｍｍ〜１０ｍｍ程度の矩形状の部材に構成され、例えば接着剤、矩形状面ファスナ（ベルクロマジック）、もしくは底面側に形成した座繰り穴にワッシャ等を介しねじ止めを行う等により矩形状往復移動体５２の底面に強固に装着されている。

図８は、本発明に係る各実施の形態に用いる矩形状弾性体の構成を示す平面図である。
矩形状弾性体５３には、同図に示すように、短手方向の中央より、やや一方側（図８において上方側）に偏して長手方向に沿って穿設された直進状の連通穴部分６９が形成されている。この連通穴部分６９から矩形状往復移動体５２に形成された研磨装置本体への取付けねじ穴６３に対応する４つのねじ穴６６と、両端部に穿設された４つの集塵穴６７と、矩形状研磨材保持体５４に穿設した集塵穴７２とに対応する部分へ連通するように枝分れ状に切り抜き部分６８が形成されている。矩形状研磨材保持体５４の長手方向の中心線上の４箇所の位置に形成された集塵穴７２を露出するように切り抜き部分６８が曲回している。矩形状弾性体５３の右端近くの切り抜き部分６８は、矩形状往復移動体５２の矩形状の集塵開口６２を露出するように形成されている。
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置に用いられる矩形状を呈する研磨具の矩形状研磨材保持体の構成を示す底面図である。

矩形状研磨材保持体５４は、同図に示すように、例えばＰＶＣや、ＦＲＰもしくはＡＢＳ等から矩形状に形成され、矩形状弾性体５３の底面に接着剤あるいは矩形状面ファスナ（ベルクロマジック）等を介して接合されている。矩形状研磨材保持体５４には、詳しく図示しないが上述したように長手方向の左右の４箇所、すなわち合計左右で８箇所の位置に集塵穴７１…が形成されており、かつ矩形状研磨材保持体５４の長手方向の中心線上の４箇所の位置にも集塵穴７２…が形成されている。また、矩形状研磨材保持体５４の、所謂底面（すなわち研磨面側）には、同図に示すように、長手方向に沿う、例えば３０°をなすＶ溝７３が、例えば横幅に対し６ｍｍ毎の等間隔毎に複数形成されている。
また、矩形状研磨材保持体５４は、Ｖ溝７３が形成された側の面を研磨面の方向に向けた状態で矩形状弾性体５３の底面側に接合することが望ましいが、逆にＶ溝７３が形成された側の面を矩形状弾性体５３の底面側に接合してもよい。いずれにしても矩形状研磨材保持体５４の研磨面となる側には、例えば接着剤等を介し長方形状をなす矩形状面ファスナ（ベルクロマジック）が装着され、矩形状面ファスナに対し同じく矩形状をなすペーパー状の矩形状研磨材５７が着脱可能に貼付されている。

一方、矩形状面ファスナおよびペーパー状の矩形状研磨材５７にも、図示はされていないが、矩形状研磨材保持体５４に形成した集塵穴７１，７２に対応する位置にほぼ同形状の集塵穴（図示せず）が形成されているものとする。
この研磨具５１ａを使用する場合、まず研磨装置Ｓ１の往復移動体（ロータ）に研磨具５１ａを装着し、研磨装置Ｓ１のレバーＬ１の操作で研磨装置Ｓ１内部の往復運動機構を作動させ、研磨具５１ａを往復移動（往復振動）させる。この往復移動する研磨具５１ａを、例えば車両ボディ等に塗布したパテＰ（図示せず）に押し当てると、往復移動する矩形状弾性体５３が矩形状研磨材保持体５４を介してその押圧力に伴うパテＰからの反力を吸収し、往復移動とともに収縮変形と復帰変形を繰り返し、これに応動して変形するペーパー状の矩形状研磨材５７でパテＰを効率よく研磨する。

そして特に矩形状弾性体５３に構成した切り抜き穴６５の形状、配設位置により矩形状弾性体５３が最適な弾性係数に設定されているため、矩形状研磨材保持体５４に装着したペーパー状の矩形状研磨材５７が矩形状弾性体５３の安定した最適な押圧力を受けながらパテＰに安定性よく押圧接触し、この矩形状研磨材５７のある程度広い面積の縁側でもパテＰの研磨作業を効率よく、かつ作業性よく行うことができる。
また、研磨装置Ｓ１および研磨具５１ａをその往復移動（往復振動）の方向に対し直交する方向、即ち図６または図２において、前傾（紙面に対して手前側に傾斜）させて研磨作業を行う場合、矩形状弾性体５３の前方側の縁側の部分が切り抜き穴により安定性のよい最適な反力を維持するため、矩形状研磨材保持体５４の縁側が円弧状にしなやかに撓み、安定性のよい押圧力を与える。そして特に研磨装置Ｓ１および研磨具５１ａを第１のローラ３を支点として傾ける場合、矩形状研磨具保持体５４には、例えば６ｍｍ毎の等間隔毎に長手方向に沿う複数のＶ溝７３が形成されているため、研磨装置Ｓ１の傾きに伴って矩形状研磨材保持体５４が最適な位置のＶ溝７３の部分を中心に円滑に折曲し、かつ矩形状弾性体５３の縁側から安定した最適な反力を受け、これによりペーパー状の矩形状研磨材５７の縁側の部分が緩やかに曲面状に変形し安定した最適な面積でパテＰを効率よく研磨し、かつ矩形状弾性体５３からの安定性のよい最適な反力を作業者に伝えるため、これにより作業者の操作性および作業性を安定させ、作業者の熟練を要さずとも斜めに傾けての研磨作業を容易に且つ失敗なく行わせることができる。このとき、第１のローラ３を支点として、第２のローラ４が傾き調整ねじ６によって規制されていれば、軽快に且つ一定圧力をもって研磨できるので、より容易に且つ正確に研磨作業を行うことができる。

このように矩形状往復移動体５２に対し切り抜き穴６５を有する矩形状弾性体５３を装着した上で、矩形状弾性体５３に対し複数のＶ溝７３の部分を中心に折曲可能となる矩形状研磨材保持体５４を装着するように構成したので、同じく強度上、脆弱な部分はなく、したがって、長年の使用においても安定して作業をすることができ、かつ安全に使用することができる。特に斜めに傾けて研磨作業を行う場合には、矩形状弾性体５３がその切り抜き穴６５により弾性係数が適宜に調整されていることと、矩形状研磨材保持体５４のＶ溝７３との相乗作用により、その外側の縁側の部分に最適な押圧力を与えるので、矩形状研磨材５７の縁側に十分に安定性のよい広い研磨面積を確保することができ、作業者に熟練を要さずとも安定して作業性のよい研磨作業を行わせることができるのである。
一方、研磨装置Ｓ１を圧縮空気で駆動する場合、例えば圧縮空気の排出とともに集塵穴６７、切り抜き部分６８、連通穴部分６９、集塵穴７１，７２および集塵開口６２等を介して研磨屑を吸引し外部に排出することが可能となる。

尚、図９に示した矩形状研磨材保持体５４においては、６ｍｍ毎の等間隔で複数のＶ溝７３を形成した例を示したが、例えば横幅に対し８ｍｍ乃至１０ｍｍ毎の等間隔で長手方向に沿う複数のＶ溝８１…を形成したり、横幅の縁から５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍおよび１０ｍｍの如く、徐々にピッチを大きくしていき、その各位置毎に長手方向に沿う複数のＶ溝を形成するとともにＶ溝の存在しない部分を構成したり、あるいは横幅に対し長手方向の左右の縁から長手方向の中央の位置まで順次間隔が適宜大きくなる位置にＶ溝を形成したりすることで、斜めに傾けての研磨作業の作業性を向上させるようにしてもよい。
図１０は、本実施の形態における研磨装置Ｓ１に下方向および斜め下方向に力（荷重）を加えた場合に傾く状況を示す説明図である。この実施の形態においては、斜め下方向（第２のローラ４の方向）に２０〜３０ｋｇの力を加えた場合、１２°傾けることができるように構成されており、このとき傾き調整ねじ６の下端は、第２のローラ４の軸受の一部と当接してそれ以上に傾けることができないように構成されている。

そして、この傾きの限界角度は、傾き調整ねじ６によって、２ｍｍ（±１ｍｍ）の範囲で変更できるようになっている。
図１１は、第１の実施の形態における研磨装置に、上部本体部Ｂ１に加える力と研磨装置の傾き具合、換言すれば、研磨具５１ａの変形状況との関係を示している。
この研磨具５１ａは、図６に示すものを例示している。
研磨装置Ｓ１に力を全く加えないときは、図１１（ａ）に示すように研磨具５１ａは本来の寸法を維持しているが、図１１（ｂ）に示すように、第２のローラ４に偏した力を１０ｋｇ程度加えた場合、矩形状弾性体５３が中程度圧縮されることとになり、さらに図１１（ｃ）に示すように、２０〜３０ｋｇの力を加えた場合は、矩形状保持体５４、矩形状研磨材５７とが折曲され、矩形状弾性体５３の端部は完全に圧縮されることになる。この状態のときには、傾き調整ねじ６が、第２のローラ４の軸受に当接することになる。

図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る研磨装置の外観構成を示す斜視図である。
この第２の実施の形態と第１の実施の形態とは、多くの共通点を有するが、異なる点は、次のようである。
即ち、この第２の実施の形態は、研磨具として、円盤状を呈する研磨具５１ｂを使用する点、第２のローラ４を弾性支持するための弾性手段として板ばね１３を使用する点、並びに、上部本体部Ｂ１が、下部本体部Ｂ２に対し、所定の角度範囲に亘って、円盤状の研磨具の中心を回動中心として回動可能となっており、且つ、所望の角度位置において固定保持できるように構成されている点で異なっている。
即ち、上部本体部Ｂ１は、把手Ｔ２、レバーＬ２、回転駆動部（図には現われない）を有しており、下部本体部Ｂ２は、研磨装置用ガイドユニットＧ、即ち、第１のローラ３、第２のローラ４、板ばね１３、軸受１１、１２、高さ調整ねじ５、傾き調整ねじ６等を有している。
このように構成された第２の実施の形態に係る研磨装置Ｓ２は、上部本体部Ｂ１を任意角度位置に変更し得るので、被研磨面の状況に応じて最も研磨作業がし易い方向に変えられ、頗る使い勝手の良好な研磨装置を提供することができる。

また、第２のローラ４を弾性的に指示する手段として、板ばね１３を採用したから、構成が簡素で安価に製作することができる。
次に、図１４、図１５を参照して、図１２に示す研磨装置Ｓ２に最適な研磨具のうち、とりわけ特徴的な弾性体４１と研磨材保持体４５について説明する。
弾性体４１には、図１４に示すように、中心から６方向の放射状に切り抜いた態様の切り抜き穴（座繰り溝の如き溝でもよい）４２が形成されている。各切り抜き穴４２の長さは、例えば円盤状をなす弾性体４１の外周側の縁に適宜近づくまでの長さを有しており、各切り抜き穴４２の幅は、例えば第１の実施の形態に示した研磨材保持体４５の集塵穴３６の直径に略対応した広い幅となっている。また、各切り抜き穴４２の先端は、集塵穴３６の半内周の形状に対応した半円状の形状となっている。

また、図１４に示すように、弾性体４１における各切り抜き穴４２の各先端の半円状部分の半径の中心を通る同心円上には、等角度間隔、即ち１２０°間隔で合計３つの集塵穴４３が形成されている。また、各切り抜き穴４２の各先端の半円状部分の半径の中心を通る同心円上よりも若干内方の同心円上（例えば集塵穴４３の直径分内方にずれた位置を通る同心円上）の中間の位置にも、集塵穴４３と同径の集塵穴４４が、前記集塵穴４３とは、６０°ずらせて、等角度間隔、即ち、１２０°間隔で１つずつ形成されて合計３つの集塵穴４４が形成されている。このように弾性体４１は、２箇所の同心円上において交互にずれた位置の３箇所毎に集塵穴４３，４４を形成することにより集塵の効率性を高めている。
一方、研磨材保持体４５は、図１５に示すように、例えばＰＶＣや、ＦＲＰもしくはＡＢＳ等の樹脂から円盤状に形成されてなり、一方の面に、回転中心の集塵穴（ただし、穴のない単なる回転中心でもよく、あるいは任意の所要径の開口でもよい）５０から外周端に至るまで１０°毎の間隔で放射状に複数のＶ溝４７…が形成されており、各Ｖ溝４７の部分を回動中心として（境に）折曲可能である。また、研磨材保持体４５には、弾性体４１に形成した各３つずつの集塵穴４３，４４と形状的にも位置的にも対応する同数の集塵穴（集塵穴５０をも含む）４８、４９が形成されている。

また、研磨具（図示せず）は、研磨材保持体４５が上記放射状の複数のＶ溝４７が形成されている側の面を弾性体４１に対し接着剤あるいは面ファスナ（ベルクロマジック）等を介して接合させている。また、研磨材保持体４５に図面には示されていない面ファスナを介して装着されるペーパー状の研磨材４６にも、弾性体４１および研磨材保持体４５に形成されている各集塵穴３６，４３，４４，４８，４９，５０に形状的にも位置的にも一致する（対応する）複数の集塵穴（図示せず）が形成されているものとする。
また、弾性体４１は、図１４に示すように放射状の切り抜き穴４２を形成したことで弾性体４１の本来の弾性係数を作業性の観点から最適な弾性係数へと低減（設定）することが可能となっているものである。また、例えば各切り抜き穴４２の形成位置と研磨材保持体４５の放射状のＶ溝４７とが重なるように位置付けて弾性体４１に対し研磨材保持体４５を接合するようにしてもよい。このようにして、弾性体４１において各切り抜き穴４２の周囲のエッジ部分に研磨材保持体４５の折曲動作を集中させて受けさせることが可能となり、これにより相対的に低くなる弾性係数をエッジ部分に用いて更に研磨材保持体４５の折曲性（または屈曲性。以下同じ）を作業性よく向上させることが可能となる。

また一方、この研磨材保持体４５も、回転中心の集塵穴５０から１０°間隔で放射状に複数のＶ溝４７が形成されているが、その１０°の角度は研磨装置ＳＷおよび研磨具５１ｂを傾けての研磨作業を行う際に操作性および作業性を高める上で最適な角度であることが実験的に確認されており、したがって研磨材保持体４５は、第１の実施の形態の場合よりも更に優れた操作性および作業性を発揮し、熟練を要さずとも失敗が生じ難く更に使い勝手のよいものとなっている。
この実施の形態においては、弾性体４１に放射状の幅広の切り抜き穴４２を形成したために、弾性体４１の弾性係数を更に操作性および作業性を向上させる最適な弾性係数へと設定することが可能となり、かつ研磨材保持体４５にも１０°間隔で放射状に複数（すなわち３６個）のＶ溝４７を形成したため、研磨材保持体４５の折曲性が全体的に更に向上されており、この点からも更に操作性および作業性を向上させることが可能である。

なお、この実施の形態においては、弾性体４１に放射状の幅広の切り抜き穴４２を形成した場合について説明したが、切り抜き穴４２の形状は、これに限定されるものではなく、操作性および作業性を向上させるため、任意の形状の切り抜き穴を形成して用いてもよく、例えば各々独立の切り抜き穴もしくは溝としてもよいことは勿論である。また、研磨材保持体４５の複数のＶ溝４７も１０°の角度毎に形成するのではなく、例えば、適宜任意の角度毎に形成してもよいことは勿論である。
図１６は、本発明の第３の実施の形態に係る手とぎファイルと称される研磨装置Ｓ３の構成を示す正面図である。
この手とぎファイル型の研磨装置Ｓ３は、矩形板状の本体部Ｂ３の短手方向中央部に長手方向に沿う把手部Ｔ３を有し、本体部Ｂ３の下面に図６に装着されているような研磨具５１ａが装着されている。この研磨具５１ａを構成する矩形状研磨材５７が着脱可能となっている。この研磨装置Ｓ３において、一対の第１のローラ３は、図４に示すストレートサンダー型の研磨装置と同様に、短手方向のほぼ中心を通る線上で且つ研磨具５１ａの両外側にそれぞれ対応する位置に設けられている。

そして、第２のローラ４は、前記第１のローラ３の軸心と平行であって且つ前記研磨具５１ａの外側に対応する位置において、本体部Ｂ３に設けられている。第２のローラ４は、二つの長尺ローラからなる。
第２のローラ４の両端は、軸受１２,１２によって回動可能に支持されており、この軸受１２は、板ばね１３の端部に一体的に固定され、板ばね１３の他端は、図には現れていないが、第１のローラ３の軸受１１に一体的に固着されている。
本体部Ｂ３には、中間にスペーサ１５を介して支持板Ｂ´が止めねじ１６によって固定されて一体化されている。この支持板Ｂ´の両端および中間部には、傾き調整ねじ６が３個螺合され、所定の高さ位置でロックねじ９´を締め付けることによってその位置が固定される。
これら傾き調整ねじ６は、軸受１２および中間軸の上方位置に所定の間隔をもって配設され、傾き調整ねじ６の回動によりその間隔を変え得るようになっている。

このように構成された研磨装置Ｓ３は、把手部Ｔ３をもって研磨面に等しく押し当てるときは、本体部Ｂ３、支持板Ｂ´が、板ばね１３および研磨具５１ａの弾性力に抗してそれらを相対的に圧縮して、研磨具５１ａが研磨面にほぼ等圧で押し当てられるので、その状態で把手部Ｔ３をもって研磨装置を長手方向に摺動することで平面研磨が行われる。
また、研磨装置Ｓ３を、図１６において紙面上手前に傾けながらＴ３を摺動させると、第１のローラ３と第２のローラ４とが研磨面を弾力的に押圧された状態で摺動方向と直行する方向に転動するので、極めて軽快に、しかも均一に研磨することができる。
尚、本発明は、上述し且つ図面に示す実施の形態にのみ限定されるものではなく、種々に変形実施が可能である。
例えば、上述した研磨装置として、ストレートサンダー型およびダブル（アクション）サンダー型および手とぎファイル型の研磨装置を例に挙げて説明したが、シングル（アクション）サンダー型、オービタルサンダー型の各研磨装置にも適用可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置の構成を示す外観斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置の構成を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置の構成を示す上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置の構成を示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置用ガイドユニットの構成を模式的に示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る研磨装置に好適な研磨具を従来の研磨装置に装着した状態を一部破断して示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態の研磨装置に用いる往復移動体の構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態の研磨装置に用いる矩形状弾性体の構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態の研磨装置に用いる矩形状研磨材保持体の構成を示す底面図である。 本発明の第１の実施の形態の研磨装置を傾けた状態を説明する模式的側面図である。 本発明の第１の実施の形態の研磨装置を傾ける過程の模様を説明するための模式的側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る研磨装置の外観構成を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る研磨装置用ガイドユニットを用いた研磨装置の構成を模式的に示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る研磨装置に好適な研磨具の弾性体の構成を示す平面図である。 図１４の弾性体と重ねて用いられる研磨材保持体の構成を示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る研磨装置の構成を示す正面図である。 従来の研磨装置を示す一部破断側面図である。 従来の研磨具を説明する側面図である。 従来の研磨具の使用例を説明する一部破断正面図である。

符号の説明

１ Ｌ字型固定具
２ 締付ボルト
３ 第１のローラ
４ 第２のローラ
５ 高さ調整ねじ
６ 傾き調整ねじ
７ 連結杆
８ 折り返し板ばね
９ 高さ位置ロックねじ
９´ ロックねじ
１０ 指標
１３ 板ばね
３６，４３，４４，４８，４９，５０，７１，７２ 集塵穴
４１ 弾性体
４２ 切り抜き穴
４３，４４ 集塵穴
４５ 研磨材保持体
４６ 研磨材
４７ Ｖ溝
５０ 集塵穴
５２ 矩形状往復移動体
５３ 矩形状弾性体
５４ 矩形状研磨材保持体
５７ 矩形状研磨材
６１ 長孔
６２ 集塵開口
６３ 取付けねじ穴
６５ 切り抜き穴
６６ ねじ穴
６７ 集塵穴
６８ 切り抜き部分
６９ 連通穴部分
７３，８１ Ｖ溝
Ｂ１ 上部本体部
Ｂ２ 下部本体部
Ｈ１，Ｈ２ ノブ
Ｌ１，Ｌ２ レバー
Ｓ１，Ｓ２ 研磨装置
Ｔ１，Ｔ２ 把手
５１ａ，５１ｂ 研磨具

Claims (12)

1. 手動または動力をもって被研磨面を研磨する研磨具を有する研磨装置において、
   少なくとも端部が可撓性を有する研磨具と、
   前記研磨具の外側近傍に位置するように配置され、本体部の両端側に支持され被研磨面上を一方向に転動する一対の第１のローラと、この一対の第１のローラの軸心と平行をなし、所定距離を隔てて前記本体部に支持され、非研磨面上を上記一方向に転動する第２のローラと、
   前記本体部に取付けられ、前記第１のローラの前記本体部に対する高さを規制する高さ調整手段と、
   前記本体部に取付けられ前記本体部の傾き量を規制する傾き調整手段と、を具備し、
   少なくとも前記第２のローラは、前記本体部に対し弾性的に保持され、前記本体部を被研磨面に対し所定の範囲に亘って傾斜させ得るように構成したことを特徴とする研磨装置。
2. 前記第１のローラは、前記本体部に対し弾性的に保持され前記本体部を被測定面に対し、所定の範囲に亘って上下動させ得るように構成したことを特徴とする請求項１に記載の研磨装置。
3. 円盤状を呈する研磨具を回転運動または偏心回転運動をして被研磨面を研磨するシングルサンダー型またはダブルサンダー型の研磨装置であって、本体部が上部本体部と下部本体部とからなり、前記下部本体部に前記第１のローラ、前記第２のローラ、前記高さ調整手段および前記傾き調整手段が設けられ、
   前記上部本体部に少なくとも、把手、回転駆動部、が設けられ、前記上部本体部が前記下部本体部に対し、所定範囲に亘って相対的に回動可能であって所望の角度位置に固定し得るように構成したことを特徴とする請求項１および２に記載の研磨装置。
4. 矩形状を呈する研磨具を長手方向に往復動させて被研磨面を研磨するストレートサンダー型の研磨装置であって、前記一対の第１のローラは、前記研磨具の短手方向のほぼ中心を通る線上で且つ前記研磨具の外側に対応する位置にそれぞれ設けられ、前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であって且つ前記研磨具の外側に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の研磨装置。
5. 前記一対の第１のローラは、円盤状の研磨具のほぼ中心を通る線上であって且つ前記研磨具の両外側に対応する位置にそれぞれ設けられ、
   前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であってかつ前記研磨具の外側に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の研磨装置。
6. 矩形状を呈し、手動操作により前記研磨具を往復動させて被研磨面を手動にて研磨する手とぎファイル型の研磨装置であって、
   前記一対の第１のローラは、矩形状の研磨具の短手方向のほぼ中間を通る線上であって且つ前記研磨具の両外側に対応する位置においてそれぞれ前記本体部に設けられ、
   前記第２のローラは、前記第１のローラの軸心と平行であって且つ前記研磨具の外側に対応する位置において前記本体部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の研磨装置。
7. 前記第２のローラは、前記第１のローラの軸受部材に一端が軸支された連結杆の他端に回転可能に軸支され、前記連結杆と前記本体部との間に介挿された弾性部材により前記本体部または下部本体部に対し離反する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の研磨装置。
8. 前記第２のローラは、前記第１のローラ軸受部材に一端が連結され、その他端が第２のローラの軸受部材に連結された板ばねによって、弾力的に支持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の研磨装置。
9. 前記第１のローラおよび前記第２のローラは、前記本体部と軸受部材との間に介挿されたコイルスプリングによって弾性的に保持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の研磨装置。
10. 第２のローラは、同心軸上に配設された２つのローラからなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の研磨装置。
11. 前記研磨具は、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する矩形状弾性体と、
    一方の面に、長手方向の往復移動方向に沿って形成した複数の溝を有するとともに当該溝を境に折曲可能であり、上記一方の面または他方の面側に研磨材を離脱可能に保持する矩形状研磨材保持体とを備え、
    上記矩形状弾性体に対し上記矩形状研磨材保持体を一体的に接合してなることを特徴とする請求項１〜３、請求項６のいずれか１項に記載の研磨装置。
12. 前記研磨具は、円盤状を呈し、複数の所要形状の切り抜き穴もしくは溝を有する弾性体と、
    一方の面に、回転中心、または回転中心の所要径の開口もしくは集塵穴から所要角度毎の複数の放射状の溝を有し、かつ底面側に研磨材を離脱可能に保持する研磨材保持体とを備え、
    上記弾性体に対し上記研磨材保持体を接合してなることを特徴とする請求項１〜２、請求項５のいずれか１項に記載の研磨装置。

Images