JP2005145151A - 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両の運転者が視線を動かすことなく容易に車両周囲の確認を行うことができる車両周辺確認補助装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 処理部６は操作スイッチ９が操作された場合に、運転者が目視している方向のサイドミラーに備えられたディスプレイ７または８に、目視して確認できる方向以外の方向を撮影するカメラ１、２、３、４または５によって撮影された映像を表示することにより、運転者は視線を動かすことなく、目視している方向の領域と、目視している方向以外の領域との２つの領域を確認することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両周囲の確認補助を行う車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法に関する。

従来、車両周囲を撮像するカメラによって撮像された映像を表示部に表示して、車両の運転者が表示された映像を見ることによって車両周囲の状況を確認することが行われていた。
特開２００２−２００９３６号公報

しかしながら、このような従来の技術においては、単にカメラによって撮像した映像を適宜の位置に備えられた表示部に表示するだけであったため、複数の方向の領域を確認するためには、表示部に視線を移動させる必要があり、周囲状況の確認動作が煩雑になるといった問題があった。

そこで本発明はこのような問題点に鑑み、車両の運転者が視線を動かすことなく容易に車両周囲の複数の領域の確認を行うことができる車両周辺確認補助装置を提供することを目的とする。

本発明は、運転者によって操作スイッチが操作されたときに、ミラー装置に備えられた表示部に、運転席からミラー装置方向を見たときに視認可能の領域と異なる方向の領域を撮像するカメラによって撮影された映像を表示するものとした。

本発明によれば、運転者が操作スイッチを操作してカメラによって撮影された映像を表示させ、表示部の備えられたミラーの方向を見ることにより、ミラーの方向を見ることにより目視できる方向の領域と、表示部に表示された目視できる方向の領域と異なる領域とを、同時に視認することができるので、視線を動かすことなく、車両周囲の２つの方向の状況を確認することができる。

次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１に、車両周辺確認補助装置の全体構成を示し、図２に、カメラの取り付け位置を示す。また図３に、カメラの撮影範囲を示す。
処理部６に、車両１０の周囲を撮影するカメラ１、２、３、４、５と、カメラによって撮影された映像を表示するディスプレイ７、８と、操作者（運転者）が入力操作を行うための操作スイッチ９と、車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出部１６とが接続され、車両周辺確認補助装置５０が構成される。

図２に示すように後方用カメラ１は車両１０の後面上部の中央位置に取り付けられ、図３に示すように車両１０の中央後方の領域１０１を撮影範囲とする。助手席側後方用カメラ２は車両１０の後面助手席側の端部に取り付けられ、車両１０の助手席側後方の領域１０２を撮影範囲とし、運転席側後方用カメラ３は車両１０の後面運転席側の端部に取り付けられ、車両１０の運転席側後方の領域１０３を撮影範囲とする。

助手席側側方用カメラ４は、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、助手席側サイドミラー１１の下部に取り付けられ、車両１０の助手席側後方の領域１０４Ａおよび助手席側前方の領域１０４Ｂの方向の異なる２つの領域を撮影範囲とする。
なお助手席側側方用カメラ４は、プリズムを用いて異なる２つの方向からの光を反射させることで、１つのカメラによって２つの方向の映像を取り込む。
なお、助手席側側方用カメラ４は２つの方向の映像を同時に取り込むが、ディスプレイ７やディスプレイ８に助手席側側方用カメラ４によって撮影した映像を表示する際には、２つの領域のうちの１つが選択されて表示される。

運転席側側方用カメラ５は、助手席側側方用カメラ４と同様に運転席側サイドミラー１８の下部に取り付けられ、車両１０の運転席側後方の領域１０５Ａおよび運転席側前方の領域１０５Ｂの方向の異なる２つの領域を撮影範囲とする。

操作スイッチ９は、ディスプレイ７、８の映像表示のオンオフを切り替える。また操作スイッチ９のボタン部９ａが押された状態で、ボタン部９ａの上面を上下左右方向に押すことによって上下左右方向の操作信号が処理部６へ送信される。ボタン部９ａを再度押すことによって、ボタン部９ａがもとの位置まで飛び出し映像表示がオフとなる。
シフトポジション検出部１６は、運転者が図示省略のシフトレバーを操作して設定したシフトポジションの位置を検出する。

ディスプレイ８は、図４の（ｃ）に示すように液晶パネル１４とバックライト１５とを重ね合わせて構成される。またディスプレイ８はその液晶パネル１４側をハーフミラー１３の背面と重ね合わせ、バックライト１５側が助手席側サイドミラー１１のミラー筺体１２の底部側を、ハーフミラー１３がミラー筺体１２の開口部側を向くように助手席側サイドミラー１１内部に配置される。
ディスプレイ７についても、ディスプレイ８と同様に液晶パネル１４とバックライト１５とで構成され、液晶パネル１４側にハーフミラー１３を重ね合わせて運転席側サイドミラー１８内部に配置される。

ディスプレイ７および８のバックライト１５が点灯していないときは、運転者は運転席側サイドミラー１８または助手席側サイドミラー１１のハーフミラー１３を見ることによって、通常のサイドミラーと同様に車両運転席側または助手席側の後側方を視認することができる。
一方バックライト１５を点灯させた場合には、液晶パネル１４に表示される映像がハーフミラー１３を透過し、運転者は運転席側サイドミラー１８または助手席側サイドミラー１１のハーフミラー１３を見ることによって液晶パネル１４によって表示された映像を見ることができる。

処理部６は、操作スイッチ９のボタン部９ａが押された場合に、あらかじめ初期設定された各カメラ１〜５によって撮影された映像を選択し、ディスプレイ７または８に表示する。
また操作スイッチ９のボタン部９ａは、その上面を傾けることによって複数の方向を選択することができ、運転者によってボタン部９ａが傾けられた場合に、処理部６はボタン部９ａが傾いた方向に対応するカメラを選択して、ディスプレイ７または８に映像を表示する。
このカメラの選択は、たとえば現在後方用カメラ１によって撮影された映像がディスプレイ７に表示されているときにボタン部９ａの上面が右方向に傾けられた場合には、運転席側後方用カメラ３によって撮影された映像を選択する。

次に図５を用いて車庫入れ動作時における車両周辺確認補助装置の動作について説明する。
なお、図５の（ａ）に示すように車両１０は後進して車庫４０に車庫入れ動作を行っているものとし、運転者は車両内から見て右端に乗車しているものとする。
車両１０の運転者２０がシフトレバーを後退レンジに操作して駐車動作に入ると、シフトポジション検出部１６は後退レンジを検出する。

後進時に車両１０後方の映像を取得するために運転者２０によって操作スイッチ９のボタン部９ａが押されると、処理部６は初期映像として図５の（ｂ）に示すように助手席側側方用カメラ４によって撮影された助手席側後方の領域１０４Ａの映像を運転席側サイドミラー１８のディスプレイ７に表示する。

これにより車両の後退時に、運転者２０は運転席側前方の領域１０６を目視して車両１０と車庫４０との平行度を確認しつつ、さらに運転席側サイドミラー１８のハーフミラー１３に映る映像を見て車両１０の助手席側後方の状態を確認することができる。
なお車両１０の後退中に、運転者２０はボタン部９ａの上面を所望の方向に傾けることによって、確認したい他の領域の映像をディスプレイ７に表示させることができる。
また操作スイッチ９のボタン部９ａが押された場合に、助手席側サイドミラー１１に備えられたディスプレイ８には運転席側側方用カメラ５によって撮影された領域１０５Ａの映像を表示する。

次に図６を用いて狭路でのすれ違い動作時における車両周辺確認補助装置の動作について説明する。
なお、図６の（ａ）に示すように車両１０の助手席側に障害物４１が存在し、対向車線を他車両４２が走行しているものとする。
車両１０は前進走行中であり、シフトポジション検出部１６はドライブレンジ（前進レンジ）を検出する。
車両１０の前進走行中に、運転者２０によって操作スイッチ９のボタン部９ａが押されると、処理部６は図６の（ｂ）に示すように初期映像として助手席側側方用カメラ４によって撮影された助手席側前方の領域１０４Ｂの映像を運転席側サイドミラー１８のディスプレイ７に表示する。

これにより狭路でのすれ違い時に、運転者２０は運転席側前方の領域１０６を目視して車両１０と他車両４２との距離を確認しつつ、さらに運転席側サイドミラー１８のハーフミラー１３に映る映像を見て車両１０と障害物４１との距離を確認することができる。
なお車両１０の前進中に、運転者２０はボタン部９ａの上面を所望の方向に傾けることによって、確認したい他の領域の映像をディスプレイ７に表示させることができる。
また操作スイッチ９のボタン部９ａが押された場合に、助手席側サイドミラー１１に備えられたディスプレイ８には運転席側側方用カメラ５によって撮影された領域１０５Ｂの映像を表示する。

本実施例において、後方用カメラ１、助手席側後方用カメラ２、運転席側後方用カメラ３、助手席側側方用カメラ４および運転席側側方用カメラ５が本発明におけるカメラを構成する。またディスプレイ７および８が本発明における表示部を構成し、ボタン部９ａが本発明におけるカメラ切り替え指示受付部を構成する。さらに助手席側サイドミラー１１、運転席側サイドミラー１８が本発明におけるミラー装置を構成する。

本実施例は以上のように構成され、車庫入れ動作時や狭路でのすれ違い動作時に、目視している方向のサイドミラーに備えられたディスプレイ７または８に、目視して確認できる方向以外の方向の映像を表示することにより、運転者は視線を動かすことなく、目視している方向の領域と、目視している方向以外の領域との２つの領域を確認することができる。

また、車両１０に複数のカメラ１、２、３、４および５を設け、運転者は操作スイッチ９のボタン部９ａを傾けてディスプレイ７または８に表示するカメラ映像を切り替えることにより、目視している方向から視線を動かすことなく、所望の方向の映像をディスプレイ７または８に表示させて確認することができる。
ハーフミラー１３の背面にディスプレイ７または８を設け、バックライト１５を点灯させた場合に液晶パネル１４の映像をハーフミラー１３を透過させて映像を視認可能としたことにより、後方確認用のミラーとディスプレイの面とを並べて設ける必要がないので、コンパクトにディスプレイを備えることができる。

なお、たとえば縦列駐車動作時においても上記車庫入れ動作時と同様に、ディスプレイ７または８に車両の後側方や後方の領域の映像を表示して、視線の移動をすることなく車両周囲を確認しながら車両の操作を行うことができる。

さらに、ハーフミラー１３を用いてバックライト１５の点灯時にカメラの映像を表示するものとしたが、図７のサイドミラーの構成図に示すように、ミラー４４とディスプレイ４５とを背中合わせにし、その左右方向両端の縦方向中央とサイドミラー４３のミラー筺体４７とを回転可能に支持し、図示しないモータによってミラー４４およびディスプレイ４５を回転させる構成でもよい。

この場合には、通常時はミラー４４をサイドミラー４３の外方に向けて、ミラーを用いた通常のサイドミラーとして利用する。またカメラによって撮影された映像を表示する際には、モータを回転させてディスプレイ４５をサイドミラー４３の外方に向けることによって、ディスプレイ４５に表示されたカメラ映像を見ることができる。
この構成により、後方確認用のミラーとディスプレイの面を並べて設ける必要がないので、コンパクトにディスプレイを備えることができる。

次に変形例として、車両内部の上方前部に備えられたバックミラーに車両周囲の映像を表示する車両周辺確認補助装置について説明する。
図８に、本変形例における車両周辺確認補助装置の全体構成を示し、図９に、バックミラーの構成を示す。
本変形例における車両周辺確認補助装置５０Ａは、処理部６Ａに、車両１０の内部上方の前部中央位置に備えられたバックミラーに取り付けられたセンターディスプレイ２１、２２を接続したものであり、他の構成は上記実施例と同じであり説明を省略する。

図９に、バックミラーの構成を示す。
図９の（ａ）に示すように、ハーフミラー２４裏面の運転席側の端部に液晶パネル２５Ａおよびバックライト２６Ａで構成されるセンターディスプレイ２１を重ね合わせて取り付け、助手席側の端部には液晶パネル２５Ｂおよびバックライト２６Ｂで構成されるセンターディスプレイ２２を重ね合わせて取り付ける。
センターディスプレイ２１、２２を取り付けたハーフミラー２４の表面が外方を向くように、ハーフミラー２４をバックミラー２３のバックミラー筺体２７の開口縁に取り付ける。

バックミラー筺体２７内部にはリブ２８Ａ、２８Ｂが立ち上げて形成され、リブ２８Ａによって、バックライト２６Ａの光が液晶パネル２５Ａと接するハーフミラー２４の面以外へ投射されることを防ぐ。同様にリブ２８Ｂによって、バックライト２６Ｂの光が液晶パネル２５Ｂと接するハーフミラー２４の面以外の面へ投射されることを防ぐ。

車両の後退時に運転者によってボタン部９ａが押されると、処理部６Ａはセンターディスプレイ２１に運転席側後方用カメラ３によって撮影された映像を、センターディスプレイ２２に助手席側後方用カメラ２によって撮影された映像を表示する。
これによって図９の（ｂ）に示すように、バックミラー２３のハーフミラー２４の運転席側の端部に車両の運転席側後方の映像が表示され、ハーフミラー２４の助手席側の端部に車両の助手席側後方の映像が表示される。またハーフミラー２４の中央部は、通常のバックミラーと同様に車室内から見た車両の中央後方が映しだされる。

また、バックライト２６Ａ、２６Ｂの消灯時には、通常のバックミラーと同様にハーフミラー２４の全面に、車室内から見た車両の中央後方が映し出される。
なお本変形例において、センターディスプレイ２１、２２が本発明における表示部を構成し、バックミラー２３が本発明におけるミラー装置を構成する。

本変形例は以上のように構成され、車両の後退時に、バックミラー２３のハーフミラー２４に運転席側後方、助手席側後方の映像および車両中央後方を映し出すことにより、運転者はバックミラー２３を見ることによって、異なる３つの方向の領域を、視線を動かすことなく同時に確認することができる。

車両周辺確認補助装置の全体構成を示す図である。 カメラの取り付け位置を示す図である。 カメラの撮影範囲を示す図である。 助手席側サイドミラーの構成を示す図である。 車庫入れ動作時における撮影領域およびディスプレイの表示映像を示す図である。 車両のすれ違い時における撮影領域およびディスプレイの表示映像を示す図である。 サイドミラーの変形例を示す図である。 車両周辺確認補助装置の変形例を示す図である。 バックミラーの構成を示す図である。

符号の説明

１ 後方用カメラ
２ 助手席側後方用カメラ
３ 運転席側後方用カメラ
４ 助手席側側方用カメラ
５ 運転席側側方用カメラ
６、６Ａ 処理部
７、８、４５ ディスプレイ
９ 操作スイッチ
９ａ ボタン部
１０ 車両
１１ 助手席側サイドミラー
１２、４７ ミラー筺体
１３、２４ ハーフミラー
１４、２５Ａ、２５Ｂ 液晶パネル
１５、２６Ａ、２６Ｂ バックライト
１６ シフトポジション検出部
１８ 運転席側サイドミラー
２０ 運転者
２１、２２ センターディスプレイ
２３ バックミラー
２７ バックミラー筺体
２８Ａ、２８Ｂ リブ
４０ 車庫
４１ 障害物
４２ 他車両
４３ サイドミラー
４４ ミラー
５０、５０Ａ 車両周辺確認補助装置

Claims (8)

1. ミラー装置に備えられた表示部と、
   運転席から前記ミラー装置方向を見たときに視認可能の領域と異なる方向を撮像するよう設置されたカメラと、
   運転者によって操作される操作スイッチと、
   該操作スイッチが操作されたときに、前記カメラで撮影された映像を前記表示部に表示させる処理部とを有することを特徴とする車両周辺確認補助装置。
2. 前記ミラー装置が車両の左右方向側面に配置されたサイドミラーであり、前記カメラは前記サイドミラーに対して車両の左右方向反対側の領域を撮像するものであることを特徴とする請求項１記載の車両周辺確認補助装置。
3. 前記カメラは複数設けられ、運転席から前記ミラー装置方向を見たときに視認可能の領域と異なる車両周囲の複数の方向の領域を撮像することを特徴とする請求項１または２記載の車両周辺確認補助装置。
4. 前記操作スイッチは、前記カメラの切り替え指示を受け付けるカメラ切り替え指示受付部を有し、
   前記処理部は、該カメラ切り替え指示受付部によってカメラの切り替え指示が受け付けられた場合に、受け付けられた指示にもとづいて前記表示部に表示する前記カメラの映像を他の前記カメラの映像に切り替えることを特徴とする請求項２または３記載の車両周辺確認補助装置。
5. 前記ミラー装置はハーフミラーを備え、
   前記表示部は、液晶パネルとバックライトとで構成されて前記ハーフミラーの背面に設けられ、
   該表示部に前記カメラの映像を表示する場合に、前記バックライトを点灯させて該バックライトの光を前記液晶パネルおよび前記ハーフミラーを透過させて映像を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車両周辺確認補助装置。
6. 前記表示部は、前記ミラー装置のミラー背面に設けられ、
   前記表示部に前記カメラの映像を表示する場合に、前記運転席から視認できる向きに、前記ミラーに替えて前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車両周辺確認補助装置。
7. 車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出部を備え、
   前記処理部は前記表示部に表示するカメラ映像として、
   前記シフトポジション検出部によって後退レンジが検出されている場合には、車両後方向の領域を撮像するカメラの映像を選択し、
   前記シフトポジション検出部によって前進レンジが検出されている場合には、車両前方向の領域を撮像するカメラの映像を選択することを特徴とする請求項２から７のいずれか１に記載の車両周辺確認補助装置。
8. ミラー装置方向を見たときに視認可能の領域と異なる方向の領域をカメラで撮像し、
   操作スイッチを操作することにより、前記カメラによって撮像された映像を前記ミラー装置に備えた表示部に表示させることを特徴とする車両周辺映像表示方法。

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