JPH10236228A - 車載死角モニタ装置 - Google Patents
車載死角モニタ装置Info
- Publication number
- JPH10236228A JPH10236228A JP9040962A JP4096297A JPH10236228A JP H10236228 A JPH10236228 A JP H10236228A JP 9040962 A JP9040962 A JP 9040962A JP 4096297 A JP4096297 A JP 4096297A JP H10236228 A JPH10236228 A JP H10236228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blind spot
- vehicle
- video
- monitor
- course
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の前方視界又はバックミラーによる後
方視界から外れる死角のうち自動車の進路方向上の死角
を死角モニタに映し出し、安全確認を補助するようにす
る。 【解決手段】 自動車に取り付けた複数のビデオカメラ
１２ｄ，１２ｃ，１２ａ、車外の複数の死角を個々に撮
像し、車室内に設けた死角モニタ１３に複数の死角の映
像の一つを表示するとともに、運転者による運転操作か
ら死角方向の自動車の進路を検出する進路検出器１４
が、ビデオカメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａと死角モニタ
１３との間に設けた映像切替器１５を切替え、ビデオカ
メラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａにより撮像された複数の死
角の映像のうち、自動車の進路方向に存在する死角の映
像を選択し、死角モニタ１３に供給する。進路上の人影
や障害物の有無を車室内の死角モニタ１３に映し出さ
せ、進行方向の死角の安全を確認した上で運転し、交通
災害を減らすことができる。
方視界から外れる死角のうち自動車の進路方向上の死角
を死角モニタに映し出し、安全確認を補助するようにす
る。 【解決手段】 自動車に取り付けた複数のビデオカメラ
１２ｄ，１２ｃ，１２ａ、車外の複数の死角を個々に撮
像し、車室内に設けた死角モニタ１３に複数の死角の映
像の一つを表示するとともに、運転者による運転操作か
ら死角方向の自動車の進路を検出する進路検出器１４
が、ビデオカメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａと死角モニタ
１３との間に設けた映像切替器１５を切替え、ビデオカ
メラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａにより撮像された複数の死
角の映像のうち、自動車の進路方向に存在する死角の映
像を選択し、死角モニタ１３に供給する。進路上の人影
や障害物の有無を車室内の死角モニタ１３に映し出さ
せ、進行方向の死角の安全を確認した上で運転し、交通
災害を減らすことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の前方視界
又はバックミラーによる後方視界から外れる死角のうち
自動車の進路方向上の死角を死角モニタに映し出し、安
全確認を補助するようにした車載死角モニタ装置に関す
る。
又はバックミラーによる後方視界から外れる死角のうち
自動車の進路方向上の死角を死角モニタに映し出し、安
全確認を補助するようにした車載死角モニタ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車後退時にバックミラーによる後方
視界から外れる死角を車室内の死角モニタに映し出して
安全確認を補助するようにした車載死角モニタ装置は、
既に各種提案されている。一例として、実願平２−１３
９６７号に開示された車載死角モニタ装置は、自動車後
方に向けて取り付けられたビデオカメラが撮像した後方
死角の映像を、変速機のギヤをバック（後退）に入れた
ときに車室内の死角モニタに映し出す構成とされてい
る。図３は、この種の従来の車載死角モニタ装置の一例
を示すブロック構成図である。
視界から外れる死角を車室内の死角モニタに映し出して
安全確認を補助するようにした車載死角モニタ装置は、
既に各種提案されている。一例として、実願平２−１３
９６７号に開示された車載死角モニタ装置は、自動車後
方に向けて取り付けられたビデオカメラが撮像した後方
死角の映像を、変速機のギヤをバック（後退）に入れた
ときに車室内の死角モニタに映し出す構成とされてい
る。図３は、この種の従来の車載死角モニタ装置の一例
を示すブロック構成図である。
【０００３】図３に示す車載死角モニタ装置１は、自動
車の後方死角を撮像するビデオカメラ２が、車室内のダ
ッシュボードに固定された液晶ディスプレイ等の死角モ
ニタ３に映像ケーブルにより結ばれており、バッテリ電
源４からビデオカメラ２と死角モニタ３に延びる給電線
の途中に配設された電源スイッチ５，６が、運転操作検
出器７からの指令を受けて開閉制御されるようになって
いる。運転操作検出器７は、変速機のバックギヤセンサ
８に接続されており、変速機をバックギヤに入れたとき
に自動車の後退を検出し、電源スイッチ５，６を閉成す
る。このため、自動車を後退させようとしてギヤをバッ
クに入れると、このギヤ操作に合わせるようにして車室
内の死角モニタ３にビデオカメラ２が撮像した自動車後
方の死角の映像が映し出される。従って、運転者はこの
死角モニタ３の映像を見ながら後方に人影や障害物のな
いことを視認し、十分な安全確認を行ってから自動車を
後退させることができる。
車の後方死角を撮像するビデオカメラ２が、車室内のダ
ッシュボードに固定された液晶ディスプレイ等の死角モ
ニタ３に映像ケーブルにより結ばれており、バッテリ電
源４からビデオカメラ２と死角モニタ３に延びる給電線
の途中に配設された電源スイッチ５，６が、運転操作検
出器７からの指令を受けて開閉制御されるようになって
いる。運転操作検出器７は、変速機のバックギヤセンサ
８に接続されており、変速機をバックギヤに入れたとき
に自動車の後退を検出し、電源スイッチ５，６を閉成す
る。このため、自動車を後退させようとしてギヤをバッ
クに入れると、このギヤ操作に合わせるようにして車室
内の死角モニタ３にビデオカメラ２が撮像した自動車後
方の死角の映像が映し出される。従って、運転者はこの
死角モニタ３の映像を見ながら後方に人影や障害物のな
いことを視認し、十分な安全確認を行ってから自動車を
後退させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車載死角モニタ装置１は、後退時に自動車後方の死
角をモニタする後方一点確認の機能を有するだけであ
り、例えば左方或いは右方に旋回しながら後退する場合
に問題になる左右斜め後方の映像を視認することは不可
能であった。また、こうした左右斜め後方映像を得よう
として複数のカメラを配設する提案も検討されたが、複
数のビデオカメラが撮像する複数の映像の中から必要な
映像だけを死角モニタ３に映し出させる良案がなく、運
転者自身がスイッチ操作により必要な映像を選択するし
かなかったため、著しく実用性を欠くものであった。さ
らに、こうした運転者への操作負担以外にも、他の映像
システムとの連携を図る拡張性の点でも踏み込みが浅
く、例えばナビゲーションシ装置や車載テレビジョン受
像機に必要なディスプレイを死角モニタ３と共用するま
でには至っていないものであった。
来の車載死角モニタ装置１は、後退時に自動車後方の死
角をモニタする後方一点確認の機能を有するだけであ
り、例えば左方或いは右方に旋回しながら後退する場合
に問題になる左右斜め後方の映像を視認することは不可
能であった。また、こうした左右斜め後方映像を得よう
として複数のカメラを配設する提案も検討されたが、複
数のビデオカメラが撮像する複数の映像の中から必要な
映像だけを死角モニタ３に映し出させる良案がなく、運
転者自身がスイッチ操作により必要な映像を選択するし
かなかったため、著しく実用性を欠くものであった。さ
らに、こうした運転者への操作負担以外にも、他の映像
システムとの連携を図る拡張性の点でも踏み込みが浅
く、例えばナビゲーションシ装置や車載テレビジョン受
像機に必要なディスプレイを死角モニタ３と共用するま
でには至っていないものであった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、運転者の前方視界又はバックミラーによる後方視界
から外れる死角のうち自動車の進路方向上の死角を死角
モニタに映し出し、安全確認を補助するようにすること
を目的とするものである。
り、運転者の前方視界又はバックミラーによる後方視界
から外れる死角のうち自動車の進路方向上の死角を死角
モニタに映し出し、安全確認を補助するようにすること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、自動車の車室内又は車室外に取り付けら
れ、車外の複数の死角を個々に撮像する撮像手段と、前
記車室内に設けられ、前記撮像手段により撮像された複
数の死角の映像の一つを供給されて表示する死角モニタ
と、運転者による運転操作から進路方向を検出し、該進
路方向上の死角を特定する進路検出器と、前記撮像手段
と前記死角モニタとの間に設けられ、該撮像手段により
撮像された複数の死角の映像のうち、前記進路検出器に
より特定された自動車の進路方向上に存在する死角の映
像を選択し、前記死角モニタに供給する映像切替器とを
具備することを特徴とするものである。
め、本発明は、自動車の車室内又は車室外に取り付けら
れ、車外の複数の死角を個々に撮像する撮像手段と、前
記車室内に設けられ、前記撮像手段により撮像された複
数の死角の映像の一つを供給されて表示する死角モニタ
と、運転者による運転操作から進路方向を検出し、該進
路方向上の死角を特定する進路検出器と、前記撮像手段
と前記死角モニタとの間に設けられ、該撮像手段により
撮像された複数の死角の映像のうち、前記進路検出器に
より特定された自動車の進路方向上に存在する死角の映
像を選択し、前記死角モニタに供給する映像切替器とを
具備することを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明は、前記撮像手段が、自動車
の真後ろの死角を撮像するビデオカメラと、自動車後方
の左右の死角を撮像する左右一対のビデオカメラとを含
むことを特徴とするものである。
の真後ろの死角を撮像するビデオカメラと、自動車後方
の左右の死角を撮像する左右一対のビデオカメラとを含
むことを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明は、前記進路検出器が、変速
操作と方向指示操作を複合して自動車の進路を検出し、
該進路の方向に存在する死角を特定することを特徴とす
るものである。
操作と方向指示操作を複合して自動車の進路を検出し、
該進路の方向に存在する死角を特定することを特徴とす
るものである。
【０００９】さらにまた、本発明は、前記映像切替器と
前記死角モニタとの間に設けられ、前記死角の映像と外
部の映像とを選択的に切替出力する外部映像切替器を具
備し、該外部映像切替器は、前記進路検出器が自動車の
前記死角方向への進路を検出している間だけ前記死角の
映像を出力し、それ以外は外部の映像を出力することを
特徴とするものである。
前記死角モニタとの間に設けられ、前記死角の映像と外
部の映像とを選択的に切替出力する外部映像切替器を具
備し、該外部映像切替器は、前記進路検出器が自動車の
前記死角方向への進路を検出している間だけ前記死角の
映像を出力し、それ以外は外部の映像を出力することを
特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１，
２を参照して説明する。図１は、本発明の車載死角モニ
タ装置の一実施形態を示すブロック構成図、図２は、本
発明の車載死角モニタ装置の他の実施形態を示すブロッ
ク構成図である。
２を参照して説明する。図１は、本発明の車載死角モニ
タ装置の一実施形態を示すブロック構成図、図２は、本
発明の車載死角モニタ装置の他の実施形態を示すブロッ
ク構成図である。
【００１１】図１に示す車載死角モニタ装置１１は、車
外の複数の死角を撮像する複数（ここでは３基）のビデ
オカメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａと、これらのビデオカ
メラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａが撮像した映像を選択的に
供給されて映し出す死角モニタ１３を有しており、進路
検出器１４が運転者の運転操作から検出した進路方向上
の死角に応じて映像切替器１５がモニタ対象を切替え、
死角モニタ１３上で進路安全を確認するようになってい
る。死角モニタ１３は、車室内のダッシュボードの運転
席に近い場所に取り付けてあり、例えば４，５インチ程
度の液晶ディスプレイが用いられる。
外の複数の死角を撮像する複数（ここでは３基）のビデ
オカメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａと、これらのビデオカ
メラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａが撮像した映像を選択的に
供給されて映し出す死角モニタ１３を有しており、進路
検出器１４が運転者の運転操作から検出した進路方向上
の死角に応じて映像切替器１５がモニタ対象を切替え、
死角モニタ１３上で進路安全を確認するようになってい
る。死角モニタ１３は、車室内のダッシュボードの運転
席に近い場所に取り付けてあり、例えば４，５インチ程
度の液晶ディスプレイが用いられる。
【００１２】複数の死角を撮像するため、本実施形態で
は、自動車後方の左右の死角を撮像するよう運転席側車
体後部側面と助手席側車体後部側面に配設した一対のビ
デオカメラ１２ｄ，１２ａと、自動車の真後ろの死角を
撮像するよう車体後部中央に配設したビデオカメラ１２
ｃが用いられ、それぞれ対象死角を画角とするよう最適
位置に配設してある。また、各ビデオカメラ１２ｄ，１
２ｃ，１２ａは広範囲にピントが合うよう広角レンズを
用いており、また周囲の明暗によらず適当な明るさの映
像が得られるようオートアイリス機能を有する。また、
これらのビデオカメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａと死角モ
ニタ１３の間には、自動車の真後ろの死角撮像と自動車
後方の左右の死角映像の３種類の死角映像を選択的に切
替えて出力する３入力１出力型の映像切替器１５が接続
してあり、この映像切替器１５の切替態様を進路検出器
１４が出力する切替制御信号によって制御するようにし
てある。
は、自動車後方の左右の死角を撮像するよう運転席側車
体後部側面と助手席側車体後部側面に配設した一対のビ
デオカメラ１２ｄ，１２ａと、自動車の真後ろの死角を
撮像するよう車体後部中央に配設したビデオカメラ１２
ｃが用いられ、それぞれ対象死角を画角とするよう最適
位置に配設してある。また、各ビデオカメラ１２ｄ，１
２ｃ，１２ａは広範囲にピントが合うよう広角レンズを
用いており、また周囲の明暗によらず適当な明るさの映
像が得られるようオートアイリス機能を有する。また、
これらのビデオカメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａと死角モ
ニタ１３の間には、自動車の真後ろの死角撮像と自動車
後方の左右の死角映像の３種類の死角映像を選択的に切
替えて出力する３入力１出力型の映像切替器１５が接続
してあり、この映像切替器１５の切替態様を進路検出器
１４が出力する切替制御信号によって制御するようにし
てある。
【００１３】進路検出器１４は、運転者による運転操作
から進路方向を検出する進路検出部１４ａと、この進路
検出部１４ａの出力から進路方向上の死角を特定して前
記切替制御信号を出力する切替制御信号発生部１４ｂと
からなる。進路検出部１４ａには、バックギヤセンサ１
６と左右のウィンカースイッチ１７ａ，１７ｄが接続し
てある。バックギヤセンサ１６は、例えば運転者が自動
車を後退させようとしてギヤをバックの位置に入れたと
きに、バックランプの点灯に伴う電流変化を検知してバ
ックギヤ選択検知信号を出力する。また、ウィンカース
イッチ１７ａ，１７ｄは、運転者が自動車を左右に進路
変更させようとしてウィンカー（方向指示器）をスイッ
チ操作したときの電流変化、或いはウィンカーランプの
点滅に伴う電流変化を検知して右左折検知信号を出力す
る。このため、進路検出部１４ａは、変速機の変速段出
力と方向指示器の方向指示出力とを総合し、自動車が直
進後退するのか或いは左折後退又は右折後退するのかを
判断することができる。
から進路方向を検出する進路検出部１４ａと、この進路
検出部１４ａの出力から進路方向上の死角を特定して前
記切替制御信号を出力する切替制御信号発生部１４ｂと
からなる。進路検出部１４ａには、バックギヤセンサ１
６と左右のウィンカースイッチ１７ａ，１７ｄが接続し
てある。バックギヤセンサ１６は、例えば運転者が自動
車を後退させようとしてギヤをバックの位置に入れたと
きに、バックランプの点灯に伴う電流変化を検知してバ
ックギヤ選択検知信号を出力する。また、ウィンカース
イッチ１７ａ，１７ｄは、運転者が自動車を左右に進路
変更させようとしてウィンカー（方向指示器）をスイッ
チ操作したときの電流変化、或いはウィンカーランプの
点滅に伴う電流変化を検知して右左折検知信号を出力す
る。このため、進路検出部１４ａは、変速機の変速段出
力と方向指示器の方向指示出力とを総合し、自動車が直
進後退するのか或いは左折後退又は右折後退するのかを
判断することができる。
【００１４】ここで、運転者が自動車を真後ろに後退さ
せようとして、ギヤをバックに入れたとする。この場
合、左右のウィンカースイッチ１７ａ，１７ｄは操作さ
れないため、進路検出器１４は自動車が直進後退するこ
とを検出し、自動車真後ろの死角を撮像するビデオカメ
ラ１２ｃの出力が選択されるよう、映像切替器１５に対
して切替制御信号を出力する。この切替制御信号を受け
た映像切替器１５はビデオカメラ１２ｃの映像出力を選
択するため、車室内の死角モニタ１３には自動車の真後
ろの死角映像が映し出され、この映像を見た運転者は後
方安全を確認した上で自動車を後退発進させることがで
きる。
せようとして、ギヤをバックに入れたとする。この場
合、左右のウィンカースイッチ１７ａ，１７ｄは操作さ
れないため、進路検出器１４は自動車が直進後退するこ
とを検出し、自動車真後ろの死角を撮像するビデオカメ
ラ１２ｃの出力が選択されるよう、映像切替器１５に対
して切替制御信号を出力する。この切替制御信号を受け
た映像切替器１５はビデオカメラ１２ｃの映像出力を選
択するため、車室内の死角モニタ１３には自動車の真後
ろの死角映像が映し出され、この映像を見た運転者は後
方安全を確認した上で自動車を後退発進させることがで
きる。
【００１５】一方また、運転者が自動車を右手後方に旋
回後退させようとして、右折ウィンカースイッチ１７ｄ
を操作してギヤをバックに入れたとする。この場合、進
路検出器１４は自動車が右折後退することを検出し、自
動車右側の後方死角を撮像するビデオカメラ１２ｄの出
力が選択されるよう、映像切替器１５に対して切替制御
信号を出力する。この切替制御信号を受けた映像切替器
１５はビデオカメラ１２ｄの映像出力を選択するため、
車室内の死角モニタ１３には自動車の右側後方死角映像
が映し出され、この映像を見た運転者は後方安全を確認
した上で自動車を後退発進させることができる。同様に
また、運転者が自動車を左手後方に旋回後退させようと
した場合も、進路検出器１４が出力する切替制御信号に
より映像切替器１５がビデオカメラ１２ａの映像出力を
選択するため、車室内の死角モニタ１３には自動車の左
側後方死角の映像が映し出され、この映像を見た運転者
は後方安全を確認した上で自動車を後退発進させること
ができる。
回後退させようとして、右折ウィンカースイッチ１７ｄ
を操作してギヤをバックに入れたとする。この場合、進
路検出器１４は自動車が右折後退することを検出し、自
動車右側の後方死角を撮像するビデオカメラ１２ｄの出
力が選択されるよう、映像切替器１５に対して切替制御
信号を出力する。この切替制御信号を受けた映像切替器
１５はビデオカメラ１２ｄの映像出力を選択するため、
車室内の死角モニタ１３には自動車の右側後方死角映像
が映し出され、この映像を見た運転者は後方安全を確認
した上で自動車を後退発進させることができる。同様に
また、運転者が自動車を左手後方に旋回後退させようと
した場合も、進路検出器１４が出力する切替制御信号に
より映像切替器１５がビデオカメラ１２ａの映像出力を
選択するため、車室内の死角モニタ１３には自動車の左
側後方死角の映像が映し出され、この映像を見た運転者
は後方安全を確認した上で自動車を後退発進させること
ができる。
【００１６】このように、上記車載死角モニタ装置１１
によれば、自動車を運転操作したときに車体の蔭になっ
て運転者による視認が困難である死角について、死角ご
とに撮像された映像を運転操作に伴う進路情報に基づい
て切替え、進路上の人影や障害物の有無を車室内の死角
モニタ１３に映し出すことができ、進行方向の死角の安
全を確認した上で運転することで、交通災害を減らすこ
とができる。また、撮像手段として、自動車の真後ろの
死角を撮像するビデオカメラ１２ｃと、自動車後方の左
右の死角を撮像する左右一対のビデオカメラ１２ａ，１
２ｄを用いたので、自動車の後方視界に潜む死角を真後
ろとその左右の３つに分割し、直進後退時には真後ろの
ビデオカメラ１２ｃの映像を死角モニタ１３に映し出
し、左折後退又は右折後退時には左右の対応するビデオ
カメラ１２ａ，１２ｄの映像を死角モニタ１３に映し出
すことで、後退の仕方によらず常に安全に配慮した最適
の死角映像を運転者に提示し、安全運転を徹底すること
ができる。
によれば、自動車を運転操作したときに車体の蔭になっ
て運転者による視認が困難である死角について、死角ご
とに撮像された映像を運転操作に伴う進路情報に基づい
て切替え、進路上の人影や障害物の有無を車室内の死角
モニタ１３に映し出すことができ、進行方向の死角の安
全を確認した上で運転することで、交通災害を減らすこ
とができる。また、撮像手段として、自動車の真後ろの
死角を撮像するビデオカメラ１２ｃと、自動車後方の左
右の死角を撮像する左右一対のビデオカメラ１２ａ，１
２ｄを用いたので、自動車の後方視界に潜む死角を真後
ろとその左右の３つに分割し、直進後退時には真後ろの
ビデオカメラ１２ｃの映像を死角モニタ１３に映し出
し、左折後退又は右折後退時には左右の対応するビデオ
カメラ１２ａ，１２ｄの映像を死角モニタ１３に映し出
すことで、後退の仕方によらず常に安全に配慮した最適
の死角映像を運転者に提示し、安全運転を徹底すること
ができる。
【００１７】さらにまた、映像切替器１５が、変速操作
と方向指示操作を複合して自動車の進路を検出し、進路
方向上に存在する死角を特定する構成としたから、自動
車の進路方向上の死角を変速機の前進又は後退のギヤ選
択ならびに方向指示器に対する右左折指示操作を通じて
特定することができ、運転者の意志によって決定される
進路を正確に把握し、進路上の死角に関する映像だけを
死角モニタ１３に映し出し、安全運転を徹底することが
できる。
と方向指示操作を複合して自動車の進路を検出し、進路
方向上に存在する死角を特定する構成としたから、自動
車の進路方向上の死角を変速機の前進又は後退のギヤ選
択ならびに方向指示器に対する右左折指示操作を通じて
特定することができ、運転者の意志によって決定される
進路を正確に把握し、進路上の死角に関する映像だけを
死角モニタ１３に映し出し、安全運転を徹底することが
できる。
【００１８】なお、上記実施形態では、死角モニタ１３
を自動車後方の安全確認のためにだけ用いる構成とした
が、図２に示す車載死角モニタ装置２１のごとく、カー
ナビゲーション装置２２用の地図情報表示ディスプレイ
として共用する構成とすることもできる。図示の車載死
角モニタ装置２１は、映像切替器１５と死角モニタ１３
との間に２入力１出力型の外部映像切替器２３が接続し
てあり、ナビゲーション装置２２の映像出力と映像切替
器１５の出力を、進路検出器１４からの切替制御信号に
応じて選択的に切替えることにより、後方死角の確認を
必要としない運転操作時を除き、死角モニタ１３にナビ
ゲーション情報を表示する構成としてある。
を自動車後方の安全確認のためにだけ用いる構成とした
が、図２に示す車載死角モニタ装置２１のごとく、カー
ナビゲーション装置２２用の地図情報表示ディスプレイ
として共用する構成とすることもできる。図示の車載死
角モニタ装置２１は、映像切替器１５と死角モニタ１３
との間に２入力１出力型の外部映像切替器２３が接続し
てあり、ナビゲーション装置２２の映像出力と映像切替
器１５の出力を、進路検出器１４からの切替制御信号に
応じて選択的に切替えることにより、後方死角の確認を
必要としない運転操作時を除き、死角モニタ１３にナビ
ゲーション情報を表示する構成としてある。
【００１９】ナビゲーション情報には、ＣＤ−ＲＯＭ等
の地図情報記憶媒体から読み出された地図情報に現在地
を重ねて表示する現在地表示情報や、目的地付近の地図
情報、或いは現在地と目的地を結ぶ推奨誘導経路情報等
が含まれ、これらのナビゲーション情報が死角モニタ１
３に表示されるため、死角モニタ１３を、単に自動車を
後退させるときの安全確認用ディスプレイとして用いる
だけでなく、ナビゲーション用の地図情報表示ディスプ
レイにも共用することができ、多目的の活用が可能であ
る。
の地図情報記憶媒体から読み出された地図情報に現在地
を重ねて表示する現在地表示情報や、目的地付近の地図
情報、或いは現在地と目的地を結ぶ推奨誘導経路情報等
が含まれ、これらのナビゲーション情報が死角モニタ１
３に表示されるため、死角モニタ１３を、単に自動車を
後退させるときの安全確認用ディスプレイとして用いる
だけでなく、ナビゲーション用の地図情報表示ディスプ
レイにも共用することができ、多目的の活用が可能であ
る。
【００２０】なお、上記ナビゲーション装置２２に代え
て、例えば車載テレビジョン受像機やビデオデッキ等の
映像機器を接続したり、こうした映像機器とナビゲーシ
ョン装置２２を切替接続する構成とすることもできる。
さらにまた、死角モニタ１３に特定の映像を独占的に表
示させるのではなく、複数映像を親画面の一部に子画面
を挿入する形で多画面表示するようにすることもでき
る。
て、例えば車載テレビジョン受像機やビデオデッキ等の
映像機器を接続したり、こうした映像機器とナビゲーシ
ョン装置２２を切替接続する構成とすることもできる。
さらにまた、死角モニタ１３に特定の映像を独占的に表
示させるのではなく、複数映像を親画面の一部に子画面
を挿入する形で多画面表示するようにすることもでき
る。
【００２１】さらにまた、前記いずれの実施形態も、自
動車の安全確認用として後方確認に必要な３基のビデオ
カメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａを用いるようにしたが、
使用するビデオカメラの数は２基以上であれば数に制限
はなく、自動車前方の死角を撮像するビデオカメラをさ
らに追加して配設したりすることも可能である。
動車の安全確認用として後方確認に必要な３基のビデオ
カメラ１２ｄ，１２ｃ，１２ａを用いるようにしたが、
使用するビデオカメラの数は２基以上であれば数に制限
はなく、自動車前方の死角を撮像するビデオカメラをさ
らに追加して配設したりすることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載死角
モニタ装置によれば、自動車の車室内又は車室外に取り
付けた撮像手段が、車外の複数の死角を個々に撮像し、
車室内に設けた死角モニタに複数の死角の映像の一つを
表示するとともに、運転者による運転操作から死角方向
の自動車の進路を特定する進路検出器が、撮像手段と死
角モニタとの間に設けた映像切替器を切替え、撮像手段
により撮像された複数の死角の映像のうち、自動車の進
路方向に存在する死角の映像を選択し、死角モニタに供
給する構成としたから、自動車を運転操作したときに車
体の蔭になって運転者による視認が困難である死角につ
いて、死角ごとに撮像された映像を運転操作に伴う進路
情報に基づいて切替え、進路上の人影や障害物の有無を
車室内の死角モニタに映し出すことができ、進行方向の
死角の安全を確認した上で運転することで、交通災害を
減らすことができる等の優れた効果を奏する。
モニタ装置によれば、自動車の車室内又は車室外に取り
付けた撮像手段が、車外の複数の死角を個々に撮像し、
車室内に設けた死角モニタに複数の死角の映像の一つを
表示するとともに、運転者による運転操作から死角方向
の自動車の進路を特定する進路検出器が、撮像手段と死
角モニタとの間に設けた映像切替器を切替え、撮像手段
により撮像された複数の死角の映像のうち、自動車の進
路方向に存在する死角の映像を選択し、死角モニタに供
給する構成としたから、自動車を運転操作したときに車
体の蔭になって運転者による視認が困難である死角につ
いて、死角ごとに撮像された映像を運転操作に伴う進路
情報に基づいて切替え、進路上の人影や障害物の有無を
車室内の死角モニタに映し出すことができ、進行方向の
死角の安全を確認した上で運転することで、交通災害を
減らすことができる等の優れた効果を奏する。
【００２３】また、前記撮像手段が、自動車の真後ろの
死角を撮像するビデオカメラと、自動車後方の左右の死
角を撮像する左右一対のビデオカメラとを含むため、自
動車の後方視界に潜む死角を真後ろとその左右の３つに
分割し、直進後退時には真後ろのビデオカメラの映像を
死角モニタに映し出し、左折後退又は右折後退時には左
右の対応するビデオカメラの映像を死角モニタに映し出
すことで、後退の仕方によらず常に安全に配慮した最適
の死角映像を運転者に提示し、安全運転を徹底すること
ができる等の優れた効果を奏する。
死角を撮像するビデオカメラと、自動車後方の左右の死
角を撮像する左右一対のビデオカメラとを含むため、自
動車の後方視界に潜む死角を真後ろとその左右の３つに
分割し、直進後退時には真後ろのビデオカメラの映像を
死角モニタに映し出し、左折後退又は右折後退時には左
右の対応するビデオカメラの映像を死角モニタに映し出
すことで、後退の仕方によらず常に安全に配慮した最適
の死角映像を運転者に提示し、安全運転を徹底すること
ができる等の優れた効果を奏する。
【００２４】さらにまた、前記映像切替器が、変速操作
と方向指示操作を複合して自動車の進路を検出し、進路
方向上に存在する死角を特定する構成としたから、自動
車の進路方向上の死角を変速機の前進又は後退のギヤ選
択ならびに方向指示器に対する右左折指示操作を通じて
特定することができ、運転者の意志によって決定される
進路を正確に把握し、進路上の死角に関する映像だけを
死角モニタに映し出し、安全運転を徹底することができ
る等の効果を奏する。
と方向指示操作を複合して自動車の進路を検出し、進路
方向上に存在する死角を特定する構成としたから、自動
車の進路方向上の死角を変速機の前進又は後退のギヤ選
択ならびに方向指示器に対する右左折指示操作を通じて
特定することができ、運転者の意志によって決定される
進路を正確に把握し、進路上の死角に関する映像だけを
死角モニタに映し出し、安全運転を徹底することができ
る等の効果を奏する。
【００２５】さらに、前記映像切替器と前記死角モニタ
との間に設けられ、前記死角の映像と外部の映像とを選
択的に切替出力する外部映像切替器を具備し、該外部映
像切替器は、前記進路検出器が自動車の前記死角方向へ
の進路を検出している間だけ前記死角の映像を出力し、
それ以外は外部の映像を出力する構成としたから、死角
モニタを、外部映像源であるナビゲーション装置やテレ
ビジョン受像機等のためのディスプレイとして共用する
ことができ、しかも死角の映像を必要とするとき以外は
外部映像源が選択されるので、死角モニタを常時有効活
用することができる等の効果を奏する。
との間に設けられ、前記死角の映像と外部の映像とを選
択的に切替出力する外部映像切替器を具備し、該外部映
像切替器は、前記進路検出器が自動車の前記死角方向へ
の進路を検出している間だけ前記死角の映像を出力し、
それ以外は外部の映像を出力する構成としたから、死角
モニタを、外部映像源であるナビゲーション装置やテレ
ビジョン受像機等のためのディスプレイとして共用する
ことができ、しかも死角の映像を必要とするとき以外は
外部映像源が選択されるので、死角モニタを常時有効活
用することができる等の効果を奏する。
【図１】本発明の車載死角モニタ装置の一実施形態を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図２】本発明の車載死角モニタ装置の他の実施形態を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図３】従来の車載死角モニタ装置の一例を示すブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
１１，２１ 車載死角モニタ装置 １２ａ，１２ｃ，１２ｄ ビデオカメラ １３ 死角モニタ １４ 進路検出器 １５ 映像切替器 １６ バックギヤセンサ １７ａ，１７ｄ ウィンカースイッチ ２２ ナビゲーション装置 ２３ 外部映像切替器
Claims (4)
- 【請求項１】 自動車の車室内又は車室外に取り付けら
れ、車外の複数の死角を個々に撮像する撮像手段と、前
記車室内に設けられ、前記撮像手段により撮像された複
数の死角の映像の一つを供給されて表示する死角モニタ
と、運転者による運転操作から進路方向を検出し、該進
路方向上の死角を特定する進路検出器と、前記撮像手段
と前記死角モニタとの間に設けられ、該撮像手段により
撮像された複数の死角の映像のうち、前記進路検出器に
より特定された自動車の進路方向上に存在する死角の映
像を選択し、前記死角モニタに供給する映像切替器とを
具備することを特徴とする車載死角モニタ装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段は、自動車の真後ろの死角
を撮像するビデオカメラと、自動車後方の左右の死角を
撮像する左右一対のビデオカメラとを含むことを特徴と
する請求項１記載の車載死角モニタ装置。 - 【請求項３】 前記進路検出器は、変速操作と方向指示
操作を複合して自動車の進路を検出し、該進路の方向に
存在する死角を特定することを特徴とする請求項１記載
の車載死角モニタ装置。 - 【請求項４】 前記映像切替器と前記死角モニタとの間
に設けられ、前記死角の映像と外部の映像とを選択的に
切替出力する外部映像切替器を具備し、該外部映像切替
器は、前記進路検出器が自動車の前記死角方向への進路
を検出している間だけ前記死角の映像を出力し、それ以
外は外部の映像を出力することを特徴とする請求項１記
載の車載死角モニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040962A JPH10236228A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 車載死角モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040962A JPH10236228A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 車載死角モニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236228A true JPH10236228A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12595122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9040962A Pending JPH10236228A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 車載死角モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10236228A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002225629A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Sony Corp | 車両用監視装置 |
| JP2003081014A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺監視装置 |
| NL1024632C2 (nl) | 2003-10-27 | 2005-04-28 | Intertruck Benelux B V | Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken. |
| JP2009006734A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Beat Sonic:Kk | 車載用映像分配器 |
| DE102017102764A1 (de) | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Fujitsu Ten Limited | Umgebungsbildanzeigevorrichtung für ein fahrzeug |
| JP2018069862A (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子ミラー装置 |
| CN108241851A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP9040962A patent/JPH10236228A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002225629A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Sony Corp | 車両用監視装置 |
| JP2003081014A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺監視装置 |
| NL1024632C2 (nl) | 2003-10-27 | 2005-04-28 | Intertruck Benelux B V | Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken. |
| JP2009006734A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Beat Sonic:Kk | 車載用映像分配器 |
| DE102017102764A1 (de) | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Fujitsu Ten Limited | Umgebungsbildanzeigevorrichtung für ein fahrzeug |
| JP2018069862A (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子ミラー装置 |
| CN108241851A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 |
| CN108241851B (zh) * | 2016-12-27 | 2023-04-07 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5087051B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
| JPH01123587A (ja) | 車輌の安全監視装置 | |
| JP2002225629A (ja) | 車両用監視装置 | |
| JP2011105084A (ja) | 車載照明装置、画像処理装置及び画像表示システム | |
| JP2017147505A (ja) | 車両用周囲画像表示装置 | |
| JP2003081014A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JPH09323590A (ja) | 車載監視装置 | |
| JP2002117496A (ja) | 車載後方確認支援装置と車載ナビゲーション装置 | |
| CN112721805A (zh) | 用于实现全景环视的系统和方法 | |
| JP3739269B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
| JP2005145151A (ja) | 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 | |
| JP3220626B2 (ja) | 車載用監視カメラ装置 | |
| JP2003175766A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| KR100437241B1 (ko) | 자동차 후방 감시장치 및 감시방법 | |
| US20020084894A1 (en) | Traffic condition monitoring system with cameras for vehicle | |
| JP3898056B2 (ja) | 車両周辺監視システム | |
| JP4211104B2 (ja) | 多方向撮像装置、多方向撮像装置付き車載ランプ、衝突監視装置、前方向監視装置 | |
| JPH04243639A (ja) | 車載視認装置 | |
| JP3468661B2 (ja) | 車両用周辺視認装置 | |
| JP2011188275A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP2000242891A (ja) | 車載用の死角監視装置 | |
| JP2002059783A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| JP2955107B2 (ja) | 車両の後方監視装置 | |
| JP2000071880A (ja) | 連節車両の後方確認装置 | |
| JPH0313382Y2 (ja) |