JP2005177663A - スクラップ解体作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、前記ブーム先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車体の前部又は後部に起伏駆動可能に装備された開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体作業車において、前記一対の作業アームの一方のアーム側には間隔を開けて配置された少なくとも2つの破断刃を有する第1破断手段が取付けられ、他方のアーム側には第1破断手段の少なくとも2つの破断刃の間隔部分に対向する位置に配置された少なくとも1つの破断刃を有する第2破断手段が取付けられ、前記第1破断手段と第2破断手段とで作業アームの閉動作によりスクラップ対象物を挟圧破断する破断工具が構成されているもの。
【選択図】 図2
Description
前記一対の作業アームの一方のアーム側には間隔を開けて配置された少なくとも2つの破断刃を有する第1破断手段が取付けられ、他方のアーム側には第1破断手段の少なくとも2つの破断刃の間隔部分に対向する位置に配置された少なくとも1つの破断刃を有する第2破断手段が取付けられ、前記第1破断手段と第2破断手段とで作業アームの閉動作によりスクラップ対象物を挟圧破断する破断工具が構成されていることを特徴とするものである。
一方のアームにスクラップ対象物の一側面に当接する開放状態で形成された少なくとも上下2層の第1爪部を備えた第1把持手段と、他方のアームに前記第1手段に対向するスクラップ対象物の他側面に当接する開放状態で形成された少なくとも1層の第2爪部を備えた第2把持手段とを備え、
前記少なくとも2層の第1爪部の間に前記少なくとも1層の第2爪部が、交叉状に進入可能に構成されていることを特徴とするものである。
前記一対の作業アームの対向位置に、次の工具がアームの先端部から順に着脱可能又は着脱不能に取付けられていることを特徴とするものである。
・スクラップ対象物を前記一対の作業アームの閉動作により把持可能な一方のアームにスクラップ対象物の一側面に当接する開放状態で形成された上下2層の爪体からなる第1把持手段と、他方のアームにスクラップ対象物の前記第1把持手段の反対側面に当接する開放状態で形成された1層の爪体からなる第2把持手段とを備え、前記2層の爪体の間に前記1層の爪体が交叉状に進入可能に構成されている一対の把持工具、
・前記スクラップ対象物への当接先端に向かって先細りの楔形の断面形状と矩形状の先端辺の中央部に半円の切欠を形成してなる平面形状とを有する3枚の破断刃が一対の作業アームの各々にアーム長手方向に対して櫛歯状の積層状態に配された、前記作業アームの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を細かい破断片に破断する一対の破断工具、
・前記スクラップ対象物への当接先端に向かって先細りの楔形の断面形状と矩形の平面形状とを有する分割刃が同一の作用軸線上で配された、前記作業アームの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を2つに分割する一対の分割工具、
(1) エンジンスクラップのシリンダーヘッド部とシリンダーブロック部との境界を分割工具で挟んで作業アームの閉動作により挟圧して分割し、アルミニウムを含むシリンダーヘッド部を分別する。
(2) 分割されたシリンダーブロック部を破断工具で挟んで作業アームの閉動作により挟圧して破断し、ブロック部内部のシリンダー周囲に使用されているアルミニウムの有無を確認しながらこれをペンチャーで引きちぎって分別する。
(3) シリンダーブロック部内部のピストン及びクランク軸をペンチャーで掴み、一対の把持工具の間に移動させ、作業アームの閉動作により把持させてペンチャーでピストンを引きちぎって分別する。
スクラップ対象物を前記一対の作業アームの閉動作により把持可能な一方のアームにスクラップ対象物の一側面に当接する開放状態で形成された上下2層の爪体からなる第1把持手段と、他方のアームにスクラップ対象物の前記第1把持手段の反対側面に当接する開放状態で形成された1層の爪体からなる第2把持手段とを備え、前記2層の爪体の間に前記1層の爪体が交叉状に進入可能に構成されている一対の把持工具と、
前記スクラップ対象物への当接先端に向かって先細りの楔形の断面形状と矩形状の先端辺の中央部に半円の切欠を形成してなる平面形状とを有する3枚の破断刃が一対の作業アームの各々にアーム長手方向に対して櫛歯状の積層状態に配された、前記作業アームの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を細かい破断片に破断する一対の破断工具と、
前記スクラップ対象物への当接先端に向かって先細りの楔形の断面形状と矩形の平面形状とを有する分割刃が同一の作用軸線上で配された、前記作業アームの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を2つに分割する一対の分割工具とが、前記一対の作業アームの対向位置に、アームの先端部から順に着脱可能又は着脱不能に取付けられているため、効率の良い分別解体作業を行うことができる。
(1) エンジンスクラップのシリンダーヘッド部とシリンダーブロック部との境界を分割工具15a,15bで挟んで作業アーム12a,12bの閉動作により挟圧して分割し、アルミニウムを含むシリンダーヘッド部を分別する。
(2) 分割されたシリンダーブロック部を破断工具16a,16bで挟んで作業アーム12a,12bの閉動作により挟圧して破断し、ブロック部内部のシリンダー周囲に使用されているアルミニウムの有無を確認しながらこれをペンチャー4で引きちぎって分別する。
(3) シリンダーブロック部内部のピストン及びクランク軸をペンチャー4で掴み、一対の把持工具17a,17bの間に移動させ、作業アーム12a,12bの閉動作により把持させてペンチャー4でピストンを引きちぎって分別する。
2…旋回ステージ
3…運転キャビン
4…開閉作業工具
5…油圧発生装置
6…ブーム
7…起伏シリンダ
8…支持ブロック
9…枢支軸
10…油圧ピストンシリンダ装置
11a,11b…枢軸支点
12a,12b…アーム
13a,13b…油圧ピストンシリンダ装置
14a,14b…滑節軸(力点)
15a,15b…分割工具
16a,16b…破断工具
17a,17b…把持工具
20,20a,20b,20c,20d…破断刃
30…爪体
31…爪体
Claims (7)
- 自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、前記ブーム先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車体の前部又は後部に起伏駆動可能に装備された開閉駆動可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体作業車において、
前記一対の作業アームの一方のアーム側には間隔を開けて配置された少なくとも2つの破断刃を有する第1破断手段が取付けられ、他方のアーム側には第1破断手段の少なくとも2つの破断刃の間隔部分に対向する位置に配置された少なくとも1つの破断刃を有する第2破断手段が取付けられ、前記第1破断手段と第2破断手段とで作業アームの閉動作によりスクラップ対象物を挟圧破断する破断工具が構成されていることを特徴とするスクラップ解体作業車。 - 前記破断刃として、楔形の断面形状を有し、矩形の平面形状、矩形の先端部を半円に形成してなる平面形状、矩形状の先端辺の中央部に半円の切欠を形成してなる平面形状、又は矩形状の先端辺の中央部に三角形の切欠を形成してなる平面形状の何れかを有した刃を配したことを特徴とする請求項1に記載のスクラップ解体作業車。
- 前記一対の作業アームの各々の対向位置に、スクラップ対象物を前記作業アームの閉動作により把持可能な一対の把持工具が更に取付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスクラップ解体作業車。
- 前記把持工具として、
一方のアームにスクラップ対象物の一側面に当接する開放状態で形成された少なくとも上下2層の第1爪部を備えた第1把持手段と、他方のアームに前記第1手段に対向するスクラップ対象物の他側面に当接する開放状態で形成された少なくとも1層の第2爪部を備えた第2把持手段とを備え、
前記少なくとも2層の第1爪部の間に前記少なくとも1層の第2爪部が、交叉状に進入可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載のスクラップ解体作業車。 - 前記一対の作業アームの各々の対向位置に、同一の作用軸線上で前記作業アームの閉駆動により挟圧してスクラップ対象物を2つに分割する一対の分割工具が更に取付けられていることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のスクラップ解体作業車。
- 前記破断工具、分割工具、又は把持工具の何れかの工具が着脱可能に又は着脱不能に前記一対の作業アームの対向位置に取付けられていることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載のスクラップ解体作業車。
- 自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、前記ブーム先端に取付けられた遠隔操作によって開閉作動するスクラップ解体作業用ペンチャーと、前記車体の前部又は後部に起伏駆動可能に装備された開閉動作可能な左右一対の作業アームとを備えたスクラップ解体作業車において、
前記一対の作業アームの対向位置に、次の工具がアームの先端部から順に着脱可能又は着脱不能に取付けられていることを特徴とするスクラップ解体作業車。
・スクラップ対象物を前記一対の作業アームの閉動作により把持可能な一方のアームにスクラップ対象物の一側面に当接する開放状態で形成された上下2層の爪体からなる第1把持手段と、他方のアームにスクラップ対象物の前記第1把持手段の反対側面に当接する開放状態で形成された1層の爪体からなる第2把持手段とを備え、前記2層の爪体の間に前記1層の爪体が交叉状に進入可能に構成されている一対の把持工具、
・前記スクラップ対象物への当接先端に向かって先細りの楔形の断面形状と矩形状の先端辺の中央部に半円の切欠を形成してなる平面形状とを有する3枚の破断刃が一対の作業アームの各々にアーム長手方向に対して櫛歯状の積層状態に配された、前記作業アームの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を細かい破断片に破断する一対の破断工具、
・前記スクラップ対象物への当接先端に向かって先細りの楔形の断面形状と矩形の平面形状とを有する分割刃が同一の作用軸線上で配された、前記作業アームの閉動作により挟圧してスクラップ対象物を2つに分割する一対の分割工具、
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