JP2005297817A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 自車両周辺の画像を撮影する撮影手段から車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、
   過去に前記撮影手段が撮影した画像と運転者による運転操作状態とを対応付けた運転操作情報を記憶する記憶手段と、
   現在に前記撮影手段が撮影することによって得られた画像に基づき、前記記憶手段から前記運転操作情報を読み出して自車両の運転操作を自動実行する自動運転手段と、
   を備えたことを特徴とする運転支援装置。
2. 前記自動運転手段は、運転者による運転操作を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
3. 自車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記障害物検出手段が障害物を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
4. 前記自動運転手段は、前記撮影手段が撮影した画像が、前記運転装置情報として記憶した画像と異なる場合に、前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
5. 自車両周辺の路面における積雪を検出する積雪検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記積雪検出手段が積雪を検出した場合に前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
6. 自車両周辺の路面における凍結を検出する凍結検出手段をさらに備え、前記自動運転手段は、前記凍結検出手段が凍結を検出した場合に、前記自動実行を中止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援装置。
7. 自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記運転操作情報は前記位置情報をさらに関連付けて記憶し、前記自動運転手段は前記運転操作情報として記憶された位置情報をさらに用いて運転操作を自動実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の運転支援装置。
8. 前記運転操作情報の修正要求を受け付けた場合に、前記撮影手段が撮影した画像と運転者による運転操作とを対応付けた運転操作情報を再度作成し、修正終了を要求された場合に、当該再作成した運転操作情報によって既存の運転操作情報の対応箇所を置き換える修正処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の運転支援装置。