JP2006199268A - 盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アーミング中に遠隔エンジン始動が行われた場合に、セキュリティ性を落とすことなく誤警報を防止することができる盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止装置１のマイコン１１は、遠隔始動装置２からラインＬ１を介して遠隔始動開始信号を受信した場合、動作モードが警戒モードであると、動作モードを無警戒モードに設定し、無警戒モード持続タイマの値Ｔを１５秒にセットする。そして、この１５秒の間、車両振動による出力変動が生じないセンサのみによって盗難を検出し、１５秒が経過するか、あるいは、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信すると、動作モードを警戒モードに再設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗員不在中に車両に不正侵入等があった場合にアラームを発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報する盗難防止装置に関する。

車両用の盗難防止装置は、アーミング（警戒）中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の振動、ガラス割れ等の不正侵入を検出するとアラームを発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報するものであり、現在広く実用化されている。

一方で、送信機により車外からエンジンを始動させる遠隔始動装置も実用化されており、盗難防止装置と遠隔始動装置との両方を搭載した車両において遠隔始動を行う場合、通常、盗難防止装置がアーミング中にエンジン始動が行われる。そうすると、エンジン始動により車両振動が生じ、その振動が盗難防止装置のセンサ（振動センサ等）によって検出されるため、誤警報が生じてしまう。

この問題を解決するために、盗難防止装置がアーミング中に遠隔エンジン始動が行われた場合には盗難防止装置をディスアーム（無警戒）し、エンジンが停止すると再びアーミングする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、盗難防止装置では、泥棒がアーミングまたはアラーム中に盗難防止装置の電源であるバッテリを切り離して盗難防止装置をディスアーム状態にし、その後バッテリを接続し直して車両を盗難するという被害を防止するために、セキュリティのモードをＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶しておき、盗難防止装置の起動時にＥＥＰＲＯＭの記憶内容がアーミングモードまたはアラームモードになっていれば、アーミング中またはアラーム中に泥棒がバッテリを外して再接続したと判断してアラームを発生するという起動時アラーム機能を備えた装置が多い（例えば、特許文献２参照）。
特開平８−３１０３４４号公報 特公平５−５５３４１号公報

上記のように、盗難防止装置と遠隔始動装置との両方を搭載する場合、誤警報を防止するために、盗難防止装置がアーミング中に遠隔エンジン始動が行われた場合には盗難防止装置をディスアーム（無警戒）し、エンジンが停止すると再びアーミングする装置が提案されており、この装置によると、盗難防止装置がアーミング中であっても遠隔エンジン始動が行われるとエンジンが作動している間、盗難防止装置は無警戒状態になるため誤警報が生じることはない。しかしながら、その反面、遠隔エンジン始動が行われると、エンジンが停止するまで無警戒状態が続くためセキュリティ性が劣ってしまうという問題が生じる。

また、起動時アラーム機能を備えた盗難防止装置と遠隔始動装置との両方を搭載した車両において遠隔始動を行う場合、通常、盗難防止装置がアーミング中にエンジン始動が行われる。すると、スタータモータを駆動している間バッテリ電圧が一時的に大きく低下し、スタータモータ駆動終了後に元の状態に回復するため、盗難防止装置が作動を停止するレベルまで電圧が低下すると、前記起動時アラーム機能が働きアラームが発生してしまう。このような現象は、特に、バッテリが弱っている場合に多く見られる。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、盗難防止装置がアーミング中に遠隔エンジン始動が行われた場合にセキュリティ性を落とすことなく誤警報を防止すること、及び、セキュリティ性を落とすことなく起動時アラーム機能を備えた盗難防止装置が遠隔始動時に誤って起動時アラームを発生してしまうことを防止することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明に係る盗難防止装置（１）は、
遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジン始動完了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（２）は、
セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジン始動完了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（３）は、盗難防止装置（１）または（２）において、
前記制御手段が、遠隔始動による無警戒モード中に盗難センサが盗難を検出した場合は、直ちに警戒モードに設定することを特徴とし、
本発明に係る盗難防止装置（４）は、盗難防止装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記制御手段が、前記無警戒モードから再び警戒モードにするときは、通常の警戒モード移行条件を採用しないことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（５）は、盗難防止装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記制御手段が前記無警戒モードにするとき、及び／または再び警戒モードにするときは、アンサーバックを行わないことを特徴とし、
本発明に係る盗難防止装置（６）は、盗難防止装置（１）または（２）において、
前記制御手段が、遠隔始動による無警戒モード中に盗難センサが盗難を検出した場合は、直ちにアラームを発生させることを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（７）は、盗難防止装置（１）または（２）において、
前記制御手段が、遠隔始動による無警戒モード中であっても、盗難センサにより盗難を検出し、再び警戒モードに設定されたときに、遠隔始動による無警戒モード中に前記盗難センサが盗難を検出していた場合、アラームを発生させることを特徴とし、
本発明に係る盗難防止装置（８）は、盗難防止装置（３）、（６）または（７）において、
前記制御手段が、盗難センサのうち、車両振動により出力を生じるセンサには応答しないことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（９）は、
セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に前記メモリの記憶内容を強制的に無警戒モードに変更し、エンジン始動完了後に再び前記メモリの記憶内容を警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（１０）は、盗難防止装置（１）〜（９）のいずれかにおいて、
前記制御手段が、無警戒モードから警戒モードへの移行を、エンジンが停止してから行うことを特徴とし、
本発明に係る盗難防止装置（１１）は、盗難防止装置（１）〜（１０）のいずれかにおいて、
警戒モードの間、警戒中であることを報知する報知手段を備え、
当該報知手段が遠隔始動により無警戒モードになった場合は、その間も報知を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（１２）は、
遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにするとともに、所定の無警戒モード時間経過後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（１３）は、
セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにするとともに、無警戒モード情報と無警戒モード持続時間情報を前記不揮発性メモリに記憶し、所定の無警戒モード時間経過後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（１４）は、
遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられるとともに、全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定する盗難防止装置において、
第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に第２警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後、または停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（１５）は、
全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定するとともに、セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が第１警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に第２警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後またはエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（１６）は、
遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられるとともに、全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定する盗難防止装置において、
第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後に第２警戒モードにし、更にエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（１７）は、
全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定するとともに、セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が第１警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後に第２警戒モードにし、更にエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る盗難防止装置（１８）は、
遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動装置がスタータモータ駆動信号を出力するとき、該駆動信号出力中は無警戒モードにし、該駆動信号出力終了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（１９）は、
セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えるとともに、遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
警戒モード中に遠隔エンジン始動装置がスタータモータ駆動信号を出力するとき、該駆動信号出力中は無警戒モードにし、該駆動信号出力終了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とし、
本発明に係る盗難防止装置（２０）は、盗難防止装置（１８）または（１９）において、
前記制御手段がイグニッションキーシリンダーにキーが挿入されていない状態でスタータ駆動信号が出力されたとき、遠隔始動装置がスタータモータ駆動信号を出力したと判断することを特徴とする。

本発明に係る盗難防止装置（１）、（１２）、（１８）によれば、警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジンの始動完了後、または、所定の無警戒モード時間経過後、あるいは、スタータモータ駆動信号出力終了後に再び警戒モードに設定されるので、セキュリティ性を確保しつつ遠隔始動によるセキュリティのアラーム誤動作を防止することができる。

また、本発明に係る盗難防止装置（２）、（９）、（１０）、（１３）、（１９）によれば、警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジン始動完了後、または、所定の無警戒モード時間経過後、あるいは、スタータモータ駆動信号出力終了後に再び警戒モードに設定されるので、セキュリティ性を確保しつつ、遠隔始動によるセキュリティのアラーム誤作動、及び遠隔始動によるバッテリ電圧低下に起因して発生する起動時警報の誤作動を防止することができる。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（３）〜（７）によれば、遠隔始動による無警戒モード中に盗難センサが盗難を検出した場合は、再び警戒モードに設定されたとき、あるいは、直ちにアラームが発生されるので、エンジン始動過程中に、例えば、万一泥棒にドアを開けられた場合にも対応することが可能となる。
また、本発明に係る盗難防止装置（８）によれば、盗難センサのうち、車両振動により出力を生じるセンサには応答しないので、エンジン始動による振動によって誤警報が行われるのを防止することができる。

また、本発明に係る盗難防止装置（１１）によれば、警戒モードの間、警戒中であることを報知する報知手段が、遠隔始動により無警戒モードになった場合は、その間も報知を行うので、盗難行為がなされにくくすることができる。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（１４）〜（１５）によれば、第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に第２警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後、または停止した後に第１警戒モードに戻されるので、セキュリティ性を確保しつつ、遠隔始動によるセキュリティのアラーム誤作動、及び遠隔始動によるバッテリ電圧低下に起因して発生する起動時警報の誤作動を防止することができる。

また、本発明に係る盗難防止装置（１６）〜（１７）によれば、第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後に第２警戒モードにし、更にエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻されるので、セキュリティ性を確保しつつ、遠隔始動によるセキュリティのアラーム誤作動、及び遠隔始動によるバッテリ電圧低下に起因して発生する起動時警報の誤作動
を防止することができる。

さらに、本発明に係る盗難防止装置（２０）によれば、イグニッションキーシリンダーにキーが挿入されていない状態でスタータ駆動信号が出力されたとき、遠隔始動装置がスタータモータ駆動信号を出力したと判断するので、特に遠隔始動装置との間で通信を行う必要がなく、構成を簡単にすることができる。

以下、本発明の盗難防止装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の盗難防止装置を含む全体システムを示すブロック図であり、図に示すように、盗難防止装置１、遠隔始動装置２、盗難防止用送信機３及び遠隔始動装置用送信機４により構成されている。
盗難防止装置１はロック制御を行うキーレスエントリー機能を内蔵しており、車両のドアロック／アンロック制御、ドアの開閉制御を行ったり、不正な手段による車室内への侵入等があったとき警報を発したりするもので、盗難防止用送信機３からの要求信号に応じてアーミング／ディスアーミング制御、車両のドアロック／アンロック制御等を行う。
盗難防止用送信機３はロックボタンＬとアンロックボタンＵを有し、ロックボタンＬの押下によりセキュリティセット（アーミング）、アンロックボタンＵの押下によりセキュリティリセット（ディスアーミング）となる。

また、遠隔始動装置２は遠隔始動装置用送信機４のスタートボタンの押下によりエンジン始動要求信号を受信すると、盗難防止装置１に対してラインＬ１を介して遠隔始動開始信号を出力した後、ＩＧ系ラインのＡＣＣライン５２にＡＣＣオン、ＩＧライン５１にＩＧオン、スタータライン５０にＳＴＡＴオン信号（所定期間）を出力してエンジンを始動させ、ストップボタンの押下によりエンジン停止要求信号を受信すると、ＩＧ系ラインのＡＣＣ、ＩＧをオフにし、エンジンを停止させるとともに、盗難防止装置１に対してラインＬ１を介して遠隔始動終了信号を出力する。

図１に示した構成では、遠隔始動装置２の送信機４は専用送信機としたが、盗難防止装置１の送信機３を兼用することもできる。送信機を兼用する場合、盗難防止装置１と遠隔始動装置２の両方に送信機のＩＤを登録しておくか、あるいは、盗難防止装置１から通信ラインを介して遠隔始動装置２にエンジン始動に関する情報を送信するようにするとともに、送信機ボタンの操作の違いにより、あるいは別々のボタンによりロック／アーミングとエンジン始動、アンロック／ディスアーミングとエンジン停止を識別するようにする。
また、盗難防止装置１と遠隔始動装置２とを一体で構成することもでき、一体で構成すれば、送信機は１つですむ。さらに、盗難防止装置１にキーレスエントリー機能を内蔵させないようにすることも可能であり、その場合、送信機ボタンはアーミングボタンとディスアームボタンとなる。

一方、盗難防止装置１には、ドアの開閉状態を検出するカーテシＳＷ３１、フードの開閉状態を検出するフードＳＷ３２、正規の方法以外でドアが開けられたり、車室内への侵入があったことを検出する侵入センサ３３、車両の振動を検出する振動センサ３４、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧＳＷ３５、ドアのロック、アンロックを検出するロックポジションＳＷ３６等のＳＷやセンサの出力が入力されるとともに、ドアのロック、アンロックを行うドアロック機構を駆動するロックモータ３７、警報時に警報動作を行うサイレン３８、ハザードランプ３９、ダッシュボードに設けられるモニタランプ４０等が接続されている。

カーテシＳＷ３１は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉を検出するものであり、各ドア、トランクに設けられているが、図１では代表として１つだけ示している。また、侵入センサ３３は、例えば、車室内に超音波または電波を張りめぐらせておき、ガラスが割られたり、車室内で人が動いたりしたときの音波または電波の周波数の乱れを検出するものであり、振動センサ３４は人が車室内へ乗り込んだり、車両をトーイングするために車両を傾けたりしたときの車両の振動を検出する。

この盗難防止装置１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイコン１１、ＥＥＰＲＯＭ１２、アンテナ等から構成され、マイコン１１は盗難防止装置１のハードウェア各部を制御し、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１２はセキュリティのモード等を記憶する。
そして、マイコン１１は常時バッテリ４２から電源が供給され、以下のモードのいずれかをとり、そのモード情報をＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する。
（１）無警戒モード
盗難検知を行わないモードであり、盗難防止装置１が盗難防止用送信機３からアンロック要求信号（または、ディスアーム要求信号、以下同じ）を受信すると無警戒モードになる。なお、他にキー挿入検知ＳＷ（図示せず）によりキー有と判別した場合や、ＩＧＳＷ３５によりイグニッションオンを検出した場合のように、他の条件により無警戒モードにすることもできる。

（２）警戒モード
盗難防止装置１が盗難防止用送信機３からロック要求信号（または、アーミング要求信号、以下同じ）を受信すると、全ドア閉かつロック状態であれば警戒モードになり、モニタランプ４０をその間点滅させ、車両外部に盗難警戒中であることを知らせる。

（３）警報モード
以下のいずれかの条件が成立すると、警報モードとなり、所定時間アラームを発生する。このアラームは、サイレン３８、ハザードランプ３９による警報とモニタランプ４０（警戒中より短い周期で点滅）により行う。
（i）警戒モードでカーテシＳＷ３１またはフードＳＷ３２がオンとなり、ドア、フード、トランク等の開放を検出したとき
（ii）警戒モードで侵入センサ３３または振動センサ３４から検出信号を受信したとき
（iii）電源投入後のイニシャルルーチンでＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容を読み取り、警戒モードが記憶されているとき
そして、このマイコン１１は、警戒モードにおいて、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信すると、少なくとも始動が完了するまでの時間に相当する所定時間無警戒モードに設定し、所定時間経過後に再び警戒モードにする。

一方、遠隔始動装置２は同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイコン２１を備えるとともに、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、ＩＧＳＷ３５、エンジンがかかると出力がハイレベルになるオルタネータＬ端子４１の出力等が入力されるとともに、ＩＧ系ラインが接続されている。
また、遠隔始動装置用送信機４には、図示せぬ送受信回路とスタートボタンとストップボタンが設けられるとともに、始動失敗を報知する「ＮＧ」ランプ、始動完了を報知する「始動」ランプが設けられている。

次に、この遠隔始動装置２の作用を図２のフローチャート及び図３の動作波形図により説明する。
遠隔始動装置２のマイコン２１は、常時図２のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４から送信コードを受信したか否かを判定し（ステップ１０１）、送信コードを受信していないと判定した場合、処理を終了し、送信コードを受信していると判定した場合には、受信したＩＤコードをメモリ（図示せず）に設定登録されている正規ＩＤコードと比較することにより、正規ＩＤコードと一致するか否かを判定する（ステップ１０２）。受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致しないと判定した場合、マイコン２１は処理を終了し、受信したＩＤコードが正規ＩＤコードと一致したと判定した場合には、受信したファンクションコードにより遠隔始動装置用送信機４からの指令が始動要求か否かを判定する（ステップ１０３）。

遠隔始動装置用送信機４からの指令が始動要求であると判定した場合、マイコン２１はエンジン始動条件が成立しているか否かを判定する（ステップ１０４）。
すなわち、マイコン２１は、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、ＩＧＳＷ３５、シフトレバーがパーキング位置にあることを検出するパーキングＳＷ（図示せず）、ブレーキが作動状態にあることを検出するストップＳＷ（図示せず）等の各種のスイッチやセンサの出力から安全状態か否かを確認（フード閉かつシフトレバーがパーキング位置かつドア閉かつサイドブレーキオンかつＩＧオフかつブレーキオフ等）することにより、エンジン始動条件が成立しているか否かを判定する。

いずれかの始動条件が成立していない場合、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック１を送信し（ステップ１０５）、このアンサーバック１により遠隔始動装置用送信機４が「ＮＧ」ランプを黄色点灯する。これにより、ユーザはドアが開いている等、車両が安全状態にないことを認識することができる。
一方、全ての始動条件が成立している場合、マイコン２１は、図３（ｂ）に示す遠隔始動開始信号をラインＬ１により盗難防止装置１に出力した（ステップ１０６）後、ＩＧ系ラインにおけるＡＣＣ信号ラインにＡＣＣオン出力を行い、車両のＡＣＣ回路に電力を供給するＡＣＣ用リレー（図示せず）をオンにする（ステップ１０７）。次に、マイコン２１はＩＧ系ラインにおけるＩＧ信号ラインにＩＧオン出力を行い、車両のイグニッション回路に電力を供給するＩＧ用リレー（図示せず）をオンする（ステップ１０８）。

この後、マイコン２１は電力供給が安定するのを待つためＩＧオンから２秒経過したか否かを判別し（ステップ１０９）、２秒経過すると、図３（ｃ）に示すように、ＩＧ系ラインにおけるスタータ信号ラインにＳＴオン出力を行い、エンジンを始動するべくスタータモータを駆動させるためのスタータ起動用リレー（図示せず）をオンにする（ステップ１１０）。
次に、マイコン２１はＳＴオンから３秒経過したか否かを判定し（ステップ１１１）、３秒経過すると、ＳＴ出力をオフした（ステップ１１２）後、オルタネータＬ端子４１からの入力によりエンジン始動が完了したか否かを判定する（ステップ１１３）。

ステップ１１３でエンジン始動が完了したと判定すると、マイコン２１は始動回数カウンタの値Ｃを０にした（ステップ１１４）後、遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック２を送信する（ステップ１１５）。このアンサーバック２により遠隔始動装置用送信機４が「始動」ランプを点灯するので、ユーザはエンジン始動が完了したことを認識することができる。

また、ステップ１１３でエンジン始動が完了していないと判定すると、マイコン２１は始動回数カウンタの値Ｃに１を加算した（ステップ１１６）後、始動回数カウンタの値Ｃが３より大きいか否かを判定する（ステップ１１７）。始動回数カウンタの値Ｃが２以下の場合、マイコン２１はステップ１０９に戻って再度エンジン始動を行い、始動回数カウンタの値Ｃが３より大きい場合には始動回数カウンタの値Ｃを０にする（ステップ１１８）。次に、マイコン２１は、遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック３を送信した（ステップ１１９）後、ラインＬ１に出力していた遠隔始動開始信号をオフすることにより、すなわち、遠隔始動終了信号を出力することにより、盗難防止装置１に遠隔始動終了を通知する（ステップ１２０）。
上記のアンサーバック３により遠隔始動装置用送信機４が「ＮＧ」ランプを赤色点灯するので、ユーザはエンジン始動に失敗したことを認識することができる。

一方、ステップ１０３で遠隔始動装置用送信機４からの指令が始動要求でないと判定した場合、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４からの指令が停止要求であるか否かを判定する（ステップ１２１）。遠隔始動装置用送信機４からの指令が停止要求でないと判定した場合、マイコン２１は処理を終了し、遠隔始動装置用送信機４からの指令が停止要求であると判定した場合、図３（ｂ）に示すように、ラインＬ１に出力していた遠隔始動開始信号をオフすることにより、すなわち、遠隔始動終了信号を出力することにより、盗難防止装置１に遠隔始動終了を通知する（ステップ１２２）。
なお、この実施例では遠隔始動開始信号のオン、オフにより、盗難防止装置１に遠隔始動開始、終了を通知したが、遠隔始動開始時点及び遠隔始動終了時点でコードによって盗難防止装置１に通知することも可能であり、更に他の方式によって遠隔始動開始信号と終了信号を送信してもよい。

また、遠隔始動装置２がエンジン停止条件として送信機４からの停止要求以外に、ドアまたはフードが開状態になったこと、ブレーキが踏まれたこと等、他の条件を追加してもよい。この場合、ステップ１０１でＮＯと判定された次に「停止条件成立？」という判断ステップを追加し、ＹＥＳであればステップ１２２に移り、ＮＯなら処理を終了するようにすればよい。こうすれば、送信機だけでなく、ドア開等によっても遠隔始動終了信号が出力されると共にエンジンが停止する。

遠隔始動終了を通知した後、マイコン２１は、ＩＧ出力をオフ（ステップ１２３）、ＡＣＣ出力をオフにしてエンジン停止処理を実行する（ステップ１２４）。次に、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック４を送信し（ステップ１２５）、このアンサーバック４により遠隔始動装置用送信機４が「始動」ランプを消灯するので、ユーザは遠隔エンジン始動が終了したことを認識することができる。

次に、盗難防止装置１の作用を図４−１、図４−２のフローチャート及び図３の動作波形図により説明する。
盗難防止装置１のマイコン１１は、常時図４−１、図４−２のフローチャートに示すメインプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、マイコン１１は盗難防止用送信機３から送信コードを受信したか否かを判定し（ステップ２０１）、送信コードを受信したと判定した場合、受信したＩＤコードをメモリ（図示せず）に設定登録されている正規ＩＤコードと比較することにより、正規ＩＤコードと一致するか否かを判定する（ステップ２０２）。受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致したと判定した場合、受信したファンクションコードにより盗難防止用送信機３からの指令がロック要求か否かを判定する（ステップ２０３）。

盗難防止用送信機３からの指令がロック要求であると判定した場合、マイコン１１はカーテシＳＷ３１の出力より全ドアが閉となっているか否かを判定し（ステップ２０４）、いずれかのドアが閉となっていない場合には、マイコン１１はアンサーバック１、例えば、ハザードランプ３９を３回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされなかったこと、セキュリティがセットできなかったことを通知する（ステップ２０５）。

また、ステップ２０４で全ドアが閉と判定した場合、マイコン１１はロックモータ３７にロック駆動信号を出力してドアをロックした（ステップ２０６）後、ロックポジションＳＷ３６からの入力により全ドアがロックされているか否かを判定する（ステップ２０７）。いずれかのドアがロックされていない場合、マイコン１１は、上記と同様に、アンサーバック１を行い、ユーザにドアがロックされなかったこと、セキュリティがセットできなかったことを通知する（ステップ２０５）。

また、ステップ２０７で全ドアがロックされていると判定した場合、マイコン１１は警戒モードをＲＡＭ（図示せず）に設定した（ステップ２０８）後、アンサーバック２、例えば、ハザードランプ３９を１回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされたこと、セキュリティがセットされたことを通知する（ステップ２０９）とともに、モニタランプ４０の点滅を開始し、車両外部に盗難警戒中であることを知らせる（ステップ２１０）。

一方、ステップ２０３で盗難防止用送信機３からの指令がロック要求でないと判定した場合、マイコン１１は受信したファンクションコードにより盗難防止用送信機３からの指令がアンロック要求か否かを判定する（ステップ２１１）。盗難防止用送信機３からの指令がアンロック要求であると判定した場合には、マイコン１１はロックモータ３７にアンロック駆動信号を出力してドアをアンロックする（ステップ２１２）。次に、マイコン１１は、無警戒モードをＲＡＭに設定した（ステップ２１３）後、アンサーバック３、例えば、ハザードランプ３９を２回点滅させることにより、ユーザにドアがアンロックされたこと、セキュリティがリセットされたことを通知する（ステップ２１４）とともに、モニタランプ４０を消灯する（ステップ２１５）。

そして、ステップ２０１で盗難防止用送信機３から送信コードを受信していないと判定した場合、ステップ２０２で受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致しなかった場合、ステップ２１１で盗難防止用送信機３からの指令がアンロック要求でないと判定した場合、ステップ２０５でアンサーバック１を行った場合、ステップ２１０でモニタランプ４０の点滅を開始した場合、あるいは、ステップ２１５でモニタランプ４０を消灯した場合には、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ２１６）。

動作モードが警戒モードであると判定した場合、マイコン１１は、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、侵入センサ３３、振動センサ３４からの入力により盗難を検出したか否かを判定し（ステップ２１７）、盗難を検出した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警報モードに設定する（ステップ２１８）。ステップ２１８でモードを警報モードに設定した場合、ステップ２１６でモードが警戒モードでないと判定した場合、あるいは、ステップ２１７で盗難を検出していないと判定した場合、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードとＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードとを比較することにより動作モードの変更があったか否かを判定し（ステップ２１９）、動作モードの変更があったと判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードをＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する（ステップ２２０）。

次に、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードが警報モードか否かを判定し（ステップ２２１）、動作モードが警報モードであると判定した場合、マイコン１１は、サイレン３８、ハザードランプ３９による警報とモニタランプ４０の短周期の点滅によりアラーム出力を行う（ステップ２２２）。次に、マイコン１１はアラーム開始から３０秒が経過したか否かを判定し（ステップ２２３）、アラーム開始から３０秒経過したと判定した場合、アラームを停止する（ステップ２２４）とともに、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２２５）。

ステップ２２５でモードを警戒モードに設定した場合、ステップ２２１でモードが警報モードでないと判定した場合、あるいは、ステップ２２３でアラーム開始から３０秒経過していないと判定した場合には、マイコン１１は遠隔始動装置２からラインＬ１を介して遠隔始動開始信号を受信しているか否かを判定し（ステップ２２６）、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信していると判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ２２７）。
図３（ｄ）に示すように、動作モードが警戒モードであるときに、遠隔始動開始信号を受信すると、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを無警戒モードに設定した（ステップ２２８）後、無警戒モード持続タイマの値Ｔを１５秒にセットする（ステップ２２９）。

ステップ２２９でタイマをセットした場合、ステップ２２６で遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信していないと判定した場合、あるいは、ステップ２２７で動作モードが警戒モードでないと判定した場合には、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔが０より大きいか否かを判定し（ステップ２３０）、タイマの値Ｔが０より大きいと判定した場合、タイマの値Ｔを所定時間だけカウントダウンした（ステップ２３１）後、持続タイマの値ＴをＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する（ステップ２３２）。

次に、マイコン１１は、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したか否かを判定し（ステップ２３３）、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信していないと判定した場合、持続タイマの値Ｔが０になったか否かを判定し（ステップ２３４）、持続タイマの値Ｔが０になった場合、すなわち、遠隔始動開始信号を受信して無警戒モードを設定してから１５秒経過した場合には、図３（ｄ）に示すように、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。

また、遠隔始動開始信号を受信して無警戒モードを設定してから１５秒経過する前に、遠隔始動終了信号を受信した場合には、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔ及びＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている値Ｔを０にした（ステップ２３６）後、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。
そして、ステップ２３５で動作モードを警戒モードに設定した場合、ステップ２３０で持続タイマの値Ｔが０より小さいと判定した場合、あるいは、ステップ２３４で持続タイマの値Ｔが０になっていないと判定した場合には、マイコン１１はプログラムを終了して次のメインプログラムを開始し、再び、盗難防止用送信機３から送信コードを受信したか否かを判定する（ステップ２０１）。

次に、エンジン始動による電源電圧低下時、あるいは、泥棒によるバッテリ再接続時等、盗難防止装置１の起動時の作用について、図５のフローチャートにより説明する。
電源が復帰すると、盗難防止装置１のマイコン１１は、図５のフローチャートに示すイニシャルプログラムを開始し、このプログラムを開始すると、まず、マイコン１１は通常の初期化処理を行った（ステップ３０１）後、ＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容を読み出し、記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ３０２）。ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが警戒モードでない場合、マイコン１１はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モード及び持続タイマＴの値を読み出し、ＲＡＭに設定する（ステップ３０３）。一方、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが警戒モードの場合、マイコン１１は警報モードをＲＡＭに設定するとともに、ＥＥＰＲＯＭ１２から持続タイマＴの値を読み出し、ＲＡＭに設定する（ステップ３０４）。この後、マイコン１１は、図４−１、図４−２に示すメインプログラムを開始し、盗難防止用送信機３から送信コードを受信したか否かを判定する（ステップ２０１）。

盗難防止装置１のマイコン１１は以上のような作用を行うので、警戒モードになり、メインルーチンのステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に警戒モードが記憶されている状態で、泥棒がバッテリを断線、再接続すると、ＥＥＰＲＯＭ１２に警戒モードが記憶されているため、図５のイニシャルルーチンのステップ３０４で警報モードが設定されるので、メインルーチンのステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。

また、警戒モードにおいて、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信すると、ステップ２２６〜ステップ２２８で無警戒モードに設定され、設定された無警戒モードはステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。また、ステップ２２９で無警戒モード持続タイマの計数が開始され、ステップ２３２で無警戒モード持続タイマの値ＴがＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。
なお、この実施例では、無警戒モードをステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶したが、ステップ２２８の次のステップで無警戒モード情報をＥＥＰＲＯＭ１２に記憶するようにすることもできる。

この後、遠隔始動を行ってもバッテリ電圧が低下せず、盗難防止装置１のマイコン１１がリセットされることなく動作を継続すると、ステップ２３０、２３１でタイマは計数を続け、１５秒経過（ステップ２３４）または遠隔始動装置２からの遠隔始動終了信号を受信したとき（ステップ２３３）、ステップ２３５で元の警戒モードの状態に戻される。
なお、無警戒モード持続時間の１５秒という時間は、図２のフローチャートに示すように、遠隔始動が３回繰り返されるため、それを見越した時間であり、遠隔始動が２回繰り返される場合は１０秒、遠隔始動が１回のみの場合は５秒に設定すればよい。

一方、遠隔始動によりバッテリ電圧が低下した後復帰し、盗難防止装置１のマイコン１１が一旦リセットされた後、起動されると、図５に示すイニシャルルーチンのステップ３０２でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容がチェックされるが、このときは起動前に既にＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容が無警戒モードに変わっているため、ステップ３０４による警報モードへの移行は実行されない。

このとき、ステップ３０３でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モード、すなわち、無警戒モードがマイコン１１のＲＡＭに設定されるとともに、無警戒モード持続タイマの値Ｔがマイコン１１のＲＡＭに設定され、メインルーチンのステップ２３０、２３１でタイマが計数を続けるので、上記と同様に、１５秒経過（ステップ２３４）または遠隔始動装置２からの遠隔始動終了信号を受信したとき（ステップ２３３）、ステップ２３５で元の警戒モードの状態に戻される。

さらに、警報モードにおいて、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信した場合は、ステップ２２８を通らないため、無警戒モードに設定されず、ＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容は、ステップ２１７〜ステップ２２０で記憶された警報モードのままである。
従って、この状態で（即ち、警報中）泥棒がバッテリを断線、再接続したり、遠隔始動によりバッテリ電圧が低下後復帰して盗難防止装置のマイコンが起動されると、メインルーチンのステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。

以上のように、警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジン始動完了後に再び警戒モードに設定されるので、アラーム誤動作及び遠隔始動によるバッテリ電圧低下に起因する起動時アラーム機能の誤作動を防止することができる。

上記の実施例1では警戒モードにおいて遠隔始動要求があると、所定時間の間無警戒モードになるため、遠隔始動によるバッテリ電圧低下に伴う誤警報は防止することができるが、その反面所定時間の間、カーテシＳＷ等による盗難検出機能が働かない。
この問題を解決するため、上記の所定時間の間は本来警戒モードであったので、この所定時間の間にカーテシＳＷ等で盗難を検出すると、直ちに警戒モードに設定して警報モードに設定可能にするか、あるいはいきなり警報モードに設定してアラームを発生させるようにすることが好ましい。

以下、図６のフローチャートにより、無警戒モードになる所定時間の間にカーテシＳＷ等で盗難を検出すると、直ちに警戒モードに設定して警報モードに設定可能にする場合のマイコン１１の作用を説明するが、システム構成は図１と同じであり、また、図６のフローチャートのステップ２２６までの作用は図４−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略する。
さらに、図６のフローチャートは図４−２のフローチャートのステップ２３２とステップ２３３との間に盗難検出ステップ２３７を入れたもので、ステップ２３２までの作用は図４−２に示すフローチャートの作用と同じであるので、ステップ２３２までの説明も省略する。

遠隔始動開始信号受信後、最大無警戒モード持続時間１５秒の間に、ステップ２３７で、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、侵入センサ３３、振動センサ３４からの入力により盗難が検出されると、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔ及びＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている値Ｔを０にした（ステップ２３６）後、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。これにより、次のルーチンのステップ２１７、２１８で警報モードに設定されるため、ステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。ここで、ステップ２３７では侵入センサ３３と振動センサ３４をも用いて盗難を検出するようにしたが、これは、エンジン始動による車両振動が少ない車両の場合に適用するものである。
なお、このときの警戒モード設定は、全ドア閉かつ全ドアロック等の通常の設定条件を見ることなく行い、また、アンサーバックも行わない。

さらに、図７−１、図７−２に示すフローチャートは、無警戒モードになる所定時間の間にカーテシＳＷ等で盗難を検出すると、直ちに警報モードに設定してアラームを発生させる場合のマイコン１の作用を示すものであり、図６に示すフローチャートの盗難検出ステップ２３７で盗難検出した場合に、ステップ２１８に移行するようにしたものである。
上記と同様に、システム構成は図１と同じであり、また、ステップ２３２までの作用及びステップ２３３以降の作用は図４−１、図４−２に示すフローチャートの作用と同じであるので、説明を省略する。

遠隔始動開始信号受信後、最大無警戒モード持続時間１５秒の間に、ステップ２３７で、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、侵入センサ３３、振動センサ３４からの入力により盗難が検出されると、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔ及びＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている値Ｔを０にした（ステップ２３８）後、ステップ２１８に移行してＲＡＭに記憶されている動作モードを警報モードに設定する（ステップ２１８）ので、ステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。

以上のように、遠隔始動開始信号受信後、無警戒モードになっている間に、盗難を検出した場合には、直ちに警戒モードに設定して警報モードに設定可能にするか、あるいはいきなり警報モードに設定してアラームを発生させることができる。

以上の実施例では、無警戒モード持続時間の起点を遠隔始動開始信号受信時のみとしたため、バッテリ電圧低下の影響を考えて無警戒モード持続時間の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶する必要があった。
この無警戒モード持続時間の起点を遠隔始動開始信号受信時と電源投入による動作開始時とすれば無警戒モード持続時間の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させなくて済む。

図８及び図９に示すフローチャートは、無警戒モード持続時間の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させなくて済むようにしたプログラムの作用を示すメインルーチンのフローチャートとイニシャルルーチンのフローチャートを示すものであるが、図８のフローチャートのステップ２２６までの作用は図４―１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略する。
さらに、図８、図９のフローチャートは、図６に示すフローチャートのステップ２３２とステップ２３６を削除するとともに、イニシャルルーチンのフローチャートに、遠隔始動されていれば無警戒モード持続時間タイマを作動させるステップ（ステップ３０７、３０８）を追加したものであり、図８のフローチャートのステップ２３１までの作用は図６に示すフローチャートの作用と同じであるので、説明を省略する。

遠隔始動開始信号受信後、最大無警戒モード持続時間１５秒の間に、ステップ２３７で、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、侵入センサ３３、振動センサ３４からの入力により盗難が検出されると、マイコン１１は、直ちにＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。これにより、次のルーチンのステップ２１７、２１８で警報モードに設定されるため、ステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。

一方、電源復帰後のイニシャル時には図９のフローチャートに示すように、盗難防止装置１のマイコン１１は、通常の初期化処理を行った（ステップ３０１）後、ＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容を読み出し、記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ３０２）。ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが警戒モードでない場合、マイコン１１はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードをＲＡＭに設定し（ステップ３０５）、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが警戒モードの場合、警報モードをＲＡＭに設定する（ステップ３０６）。

次に、マイコン１１は遠隔始動されているか否かを判定し（ステップ３０７）、遠隔始動されていると判定した場合、無警戒モード持続タイマの値Ｔを１５秒にセットする（ステップ３０８）。この後、マイコン１１は、メインプログラムを開始し、盗難防止用送信機３から送信コードを受信したか否かを判定する（ステップ２０１）。
なお、遠隔始動されているか否かの判定は、遠隔始動開始信号受信によりＥＥＰＲＯＭ１２にエンジン作動中情報を記憶して判定するか、あるいは、キー挿入検知ＳＷ、ＩＧＳＷ３５からの入力によりキーなしＩＧオンを判断することにより判定することが可能である。

以上のようにすれば、無警戒モード持続タイマの値を各ルーチンでＥＥＰＲＯＭに記憶させる工程が不要となるので、動作を高速化でき、遠隔始動により盗難防止装置のマイコンがリセットされなければ、遠隔始動開始信号受信時から１５秒後に警戒モードに復帰し、マイコンがリセットされれば、起動開始後１５秒経過したときに警戒モードに復帰する。

一方、上記の実施例のように、遠隔始動後の無警戒モードにおいて盗難を検出するようにすると、エンジン始動による車両振動に起因して侵入センサや振動センサが出力を発することにより誤警報が発生することがある。
このため、遠隔始動後の無警戒モードにおいて、カーテシＳＷ，フードＳＷ等の車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出することにより、誤警報を防止することができる。

図１０及び図１１に示すフローチャートは、車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出するようにしたプログラムの作用を示すメインルーチンのフローチャートとイニシャルルーチンのフローチャートを示すものであるが、図１０のフローチャートのステップ２２６までの作用は図４−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略する。
さらに、図１０のフローチャートのステップ２２８までの作用は図４−２に示すフローチャートの作用と同じであるので、説明を省略する。
なお、この実施例では、図１２（ｄ）に示すように、無警戒モード持続時間は遠隔始動開始から１５秒ではなく、遠隔始動開始からエンジンが停止するまでの期間としている。

警戒モードにおいて、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信すると、マイコン１１は、ステップ２２６〜ステップ２２８で無警戒モードに設定するとともに、遠隔制御中フラグをＥＥＰＲＯＭ１２にセットする（ステップ２３９）。なお、ステップ２２８で設定された無警戒モード情報はステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。

次に、マイコン１１はＥＥＰＲＯＭ１２の遠隔制御中フラグがセットされているか否かをチェックすることにより遠隔制御中であるか否かを判定する（ステップ２４０）。エンジンが遠隔制御中でないと判定した場合、プログラムを終了し、エンジンが遠隔制御中と判定した場合は、カーテシＳＷ３１及びフードＳＷ３２からの入力によりドアまたはフードが開となったか否かを判定する（ステップ２４１）。

ドアまたはフードが開となっていないと判定すると、マイコン１１は、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したか否かを判定し（ステップ２３３）、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信していないと判定した場合、プログラムを終了し、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したと判定した場合、ＥＥＰＲＯＭ１２の遠隔制御中フラグをクリアした（ステップ２４２）後、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定し（ステップ２３５）、プログラムを終了する。

一方、ステップ２４１でドアまたはフードが開となっていると判定した場合、マイコン１１は直ちにＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。
これにより、次のルーチンのステップ２１７、２１８で警報モードに設定されるため、ステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。
なお、ステップ２４１でドアまたはフードが開となっていると判定した場合、ステップ２１８に移行させ、直ちに警報モードに設定することも可能である。また、遠隔始動装置２のエンジン停止条件にドア開またはフード開が入っている場合は、泥棒がドアを不正に開ければ遠隔始動終了信号が出力されるため、この場合、ステップ２４１かステップ２３３のどちらかが先にＹＥＳと判定した時点でステップ２３５により警戒モードに設定される。このことは他の実施例についても同様である。

また、電源復帰後のイニシャル時には、盗難防止装置１のマイコン１１は図１１に示すプログラムを開始し、通常の初期化処理を行った（ステップ３０１）後、ＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容を読み出し、記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ３０２）。ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが警戒モードでない場合、マイコン１１はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードをＲＡＭに記憶し（ステップ３０５）、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが警戒モードの場合、警報モードをＲＡＭに設定する（ステップ３０６）。

上記のように、遠隔制御中は侵入センサや振動センサの出力を検出しないようにすることにより、遠隔始動後の無警戒モードにおいて、エンジン始動による車両振動に起因して侵入センサや振動センサが出力を発することによる誤警報を防止することができる。
なお、上記の実施例では、ステップ２３９で遠隔制御中フラグをＥＥＰＲＯＭ１２にセットしたが、ステップ２３９、２４２を削除し、ステップ２４０でキー挿入検知ＳＷ、ＩＧＳＷ３５からの入力により、キーなしＩＧオンを判断することにより、遠隔制御中と判定するようにすることも可能である。

以上の実施例では、遠隔始動後の無警戒モードにおいて、盗難を検出した場合直ちにアラームを発生させたが、遠隔始動後の無警戒モードにおいて、カーテシＳＷ、フードＳＷ等の車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出した場合、その情報をＥＥＰＲＯＭに記憶し、再び警戒モードに設定されたときにＥＥＰＲＯＭの内容をチェックし、盗難検出が記憶されていれば直ちにアラームを発生させることもできる。

図１３に示すフローチャートは、車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出した場合、再び警戒モードに設定されたときにアラームを発生させるようにしたプログラムの作用を示すメインルーチンのフローチャートを示すものであるが、図１３のフローチャートのステップ２２６までの作用は図４−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略する。
さらに、図１３のフローチャートのステップ２３２まで及びステップ２３３〜２３６の作用は図６に示すフローチャートの作用と同じであるので、説明を省略する。

遠隔始動開始信号受信後、最大無警戒モード持続時間１５秒の間、マイコン１１は、ドアまたはフードが閉から開になったか否かを判定し（ステップ２４３）、ドアまたはフードが閉から開になったと判定した場合、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報を記憶する（ステップ２４４）。
また、ステップ２３５で警戒モードが設定された場合、マイコン１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報が記憶されているか否かを判定し（ステップ２４５）、ドアまたはフード開情報が記憶されていないと判定した場合、プログラムを終了し、ドアまたはフード開情報が記憶されていると判定した場合、警報モードを設定する（ステップ２４６）。

したがって、警戒モードにおいて、遠隔始動装置から遠隔始動開始信号を受信すると、ステップ２２６〜２２８で無警戒モードに設定されるとともに、ステップ２２９で無警戒モード持続タイマＴの計数を開始し、この持続タイマＴの値はステップ２３２でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。
ステップ２２８で設定された無警戒モード情報はステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されるが、ステップ２２８の次のステップで無警戒モード情報を直接ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶してもよい。

そして、遠隔操作による無警戒モード中はステップ２４３でドアまたはフードのチェックを行い、閉→開状態を検出するとその情報をＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する。
その後、ステップステップ２３５で警戒モードに再設定されたとき、ステップ２４５でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容をチェックし、ドアまたはフード開情報が記憶されていれば、ステップ２４６で警報モードに設定されるので、アラームが発生する。
なお、ステップ２１７の盗難検出ステップでＥＥＰＲＯＭ１２の情報もチェックするようにすれば、ステップ２１８で警報モードに設定されるため、ステップ２４５、２４６は不要である。

以上のように、遠隔始動後の無警戒モードにおいて、カーテシＳＷ、フードＳＷ等の車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出した場合、その情報がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されるので、再び警戒モードに設定されたときにＥＥＰＲＯＭ１２の内容をチェックし、盗難検出が記憶されていれば直ちにアラームを発生させることができる。

また、図１４に示すフローチャートは、実施例４においてカーテシＳＷ、フードＳＷ等の車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出した場合にその情報をＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしたプログラムの作用を示すものであるが、図１４のフローチャートのステップ２２６までの作用は図４−１のフローチャートのステップ２１７でＥＥＰＲＯＭ１２の内容も確認する点を除いて図４−１のフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略する。
さらに、図１４のフローチャートのステップ２４０までの作用は図１０に示すフローチャートの作用と同じであるので、説明を省略する。

ステップ２４３において、ドアまたはフードが閉から開になったか否かを判定し、ドアまたはフードが閉から開になったと判定した場合、マイコン１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報を記憶する（ステップ２４４）。
次に、マイコン１１は、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したか否かを判定し（ステップ２３３）、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信していないと判定した場合、プログラムを終了し、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したと判定した場合、ＥＥＰＲＯＭ１２の遠隔制御中フラグをクリアした（ステップ２４２）後、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。
なお、イニシャルルーチンのフローチャートは図１１と同じであるので、説明を省略する。

したがって、警戒モード中において、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信すると、図１５（ｄ）に示すように、無警戒モードに設定され、エンジン作動中は無警戒モードを維持する。また、遠隔始動終了信号を受信するか、あるいは、ドア開等の何らかの原因でエンジンが停止すると、直ちに警戒モードに移行する。
そして、遠隔始動による無警戒モード中はドア、フード等、エンジン振動による影響を受けないセンサ出力をチェックしてドア開等の盗難行為を検出すると、ＥＥＰＲＯＭに記憶する。図４−１のフローチャートのステップ２１７の盗難検出ではＥＥＰＲＯＭ１２の内容も確認されるので、遠隔制御が終了して警戒モードに移行したとき、ドア開情報がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されていれば、警報モードとなり直ちに警報が出力される。

さらに、警戒モードとして２つのモードを持たせることにより誤警報を防止することもでき、従来の警戒モードと同じように、全センサ及びバッテリ再接続に応答する第１警戒モードと、バッテリ再接続及び車両振動の影響で出力を生じるセンサ、例えば、侵入センサ、振動センサに応答しない第２警戒モードを設け、送信機によるアーミング時は第１警戒モードを設定し、遠隔始動時はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定する。

図１６−１、図１６−２及び図１７に示すフローチャートは、警戒モードとして２つのモードを持たせた場合の盗難防止装置の作用を示すメインルーチンのフローチャートとイニシャルルーチンのフローチャートを示すものである。
なお、上記と同様に、システム構成は図１と同じであり、また、図１６−１のフローチャートのステップ２４８までの作用は、ステップ２４７で第１警戒モードに設定する点を除いて、図４−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、説明を省略し、ステップ２４８以降について説明する。

盗難防止装置１のマイコン１１は、ＲＡＭに記憶されている動作モードが第１警戒モードか否かを判定し（ステップ２４８）、動作モードが第１警戒モードであると判定した場合、カーテシＳＷ３１、フードＳＷ３２、侵入センサ３３、振動センサ３４からの入力により盗難を検出したか否かを判定する（ステップ２１７）。そして、盗難を検出した場合、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを警報モードに設定する（ステップ２１８）。ステップ２１８でモードを警報モードに設定した場合、ステップ２４８でモードが第１警戒モードでないと判定した場合、あるいは、ステップ２１７で盗難が発生していないと判定した場合、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードとＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードとを比較することにより動作モードの変更があったか否かを判定し（ステップ２１９）、動作モードの変更があった場合には、ＲＡＭに記憶されている動作モードをＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する（ステップ２２０）。

次に、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードが警報モードか否かを判定し（ステップ２２１）、動作モードが警報モードであると判定した場合、マイコン１１はアラーム出力を行う（ステップ２２２）。次に、マイコン１１はアラーム開始から３０秒が経過したか否かを判定し（ステップ２２３）、アラーム開始から３０秒経過したと判定した場合、アラームを停止する（ステップ２２４）とともに、ＲＡＭに記憶されている動作モードを第１警戒モードに設定する（ステップ２４９）。

ステップ２４９で動作モードを第１警戒モードに設定した場合、ステップ２２１で動作モードが警報モードでないと判定した場合、あるいは、ステップ２２３でアラーム開始から３０秒経過していないと判定した場合には、マイコン１１は遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信しているか否かを判定し（ステップ２２６）、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信していると判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードが第１警戒モードか否かを判定する（ステップ２５０）。

動作モードが第１警戒モードであると判定した場合、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを第２警戒モードに設定する（ステップ２５１）。このステップ２５１で設定された第２警戒モードはステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。
そして、ステップ２５１で動作モードを第２警戒モードに設定した場合、ステップ２２６で遠隔始動開始信号を受信していないと判定した場合、あるいは、ステップ２５０で動作モードが第１警戒モードでないと判定した場合には、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードが第２警戒モードか否かを判定する（ステップ２５２）。

動作モードが第２警戒モードであると判定した場合、マイコン１１はカーテシＳＷ３１及びフードＳＷ３２からの入力によりドアまたはフードが開となったか否かを判定し（ステップ２４１）、ドアまたはフードが開となっていないと判定すると、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したか否かを判定する（ステップ２３３）。遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信していないと判定した場合、プログラムを終了し、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したと判定した場合、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを第１警戒モードに設定した（ステップ２５３）後、プログラムを終了する。

一方、ステップ２４１でドアまたはフードが開となっていると判定した場合、マイコン１１は直ちにＲＡＭに記憶されている動作モードを第１警戒モードに設定する（ステップ２５３）。
これにより、次のルーチンのステップ２１７、２１８で警報モードに設定されるため、ステップ２２１、２２２でアラームが直ちに発生する。
なお、ステップ２４１でドアまたはフードが開となっていると判定した場合、ステップ２１８に移行させ、直ちに警報モードに設定することも可能である。

そして、電源復帰後のイニシャル時には、盗難防止装置１のマイコン１１は図１７に示すプログラムを開始し、通常の初期化処理を行った（ステップ３０１）後、ＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容を読み出し、記憶されている動作モードが第１警戒モードか否かを判定する（ステップ３０９）。ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが第１警戒モードでない場合、マイコン１はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードをＲＡＭに設定し（ステップ３０５）、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが第１警戒モードの場合、警報モードをＲＡＭに設定する（ステップ３０６）。

従って、遠隔始動によりバッテリ電圧が低下後復帰して盗難防止装置１のマイコン１１が一旦リセットされた後起動されると、図１７のフローチャートのイニシャルルーチンのステップ３０９でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容がチェックされるが、このときは起動前に図１６−１、図１６−２のフローチャートのメインルーチンのステップ２５１及びステップ２２０でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容が第２警戒モードに変わっているため、ステップ３０６による警報モードへの移行は実行されない。

また、遠隔操作によるエンジン作動中（エンジン始動中及び始動完了後）は、図１８（ｄ）に示すように、遠隔始動終了信号を受信するまで第２警戒モードが設定されており、このとき、ドア開やフード開を検出すると、ステップ２４１、２５３で第１警戒モードに設定され、ステップ２１７、２１８で警報モードに移行するが、エンジン作動中の第２警戒モード時は侵入センサ３３や振動センサ３４の出力は検出しないので、エンジン始動による車両振動に起因して侵入センサや振動センサが出力を発することによる誤警報を防止することができる。

なお、本実施例では、エンジン作動中の間第２警戒モードに設定したが、エンジンの始動が完了するまで第２警戒モードに設定し、始動完了後に第１警戒モードに戻すようにしてもよい。この場合、図１６−２のステップ２３３を「始動完了？」とすればよい。この始動完了の判定は遠隔始動装置２がオルタネータＬ端子４１出力により始動完了を判定し、ラインＬ１を介して始動完了情報を盗難防止装置１に出力することで行う。

上記の実施例では、送信機によるアーミング時は第１警戒モードを設定し、遠隔始動時はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定したが、送信機によるアーミング時は第１警戒モードを設定し、遠隔始動時は始動完了までは無警戒モードにし、始動完了後はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定し、エンジン停止後は第１警戒モードに戻すこともできる。

図１９及び図２０に示すフローチャートは、遠隔始動時は始動完了までは無警戒モードにし、始動完了後はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定する場合のプログラムの作用を示すメインルーチンのフローチャートとイニシャルルーチンのフローチャートを示すものであるが、図１９のフローチャートのステップ２２６までの作用は図１６−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略し、ステップ２２６以降について説明する。

マイコン１１は遠隔始動装置２からラインＬ１を介して遠隔始動開始信号を受信しているか否かを判定し（ステップ２２６）、遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信していると判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードが第１警戒モードか否かを判定する（ステップ２５０）。
図２１（ｄ）に示すように、動作モードが第１警戒モードであるときに、遠隔始動開始信号を受信すると、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを無警戒モードに設定する（ステップ２５４）。次に、マイコン１１は無警戒モード持続タイマの値Ｔを１５秒にセットした（ステップ２５５）後、遠隔始動フラグをＥＥＰＲＯＭ１２にセットする（ステップ２５６）。

ステップ２５６で遠隔始動フラグをセットした場合、ステップ２２６で遠隔始動装置２から遠隔始動開始信号を受信していないと判定した場合、あるいは、ステップ２５０で動作モードが第１警戒モードでないと判定した場合には、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔが０より大きいか否かを判定し（ステップ２５７）、タイマの値Ｔが０より大きいと判定した場合、タイマの値Ｔを所定時間だけカウントダウンする（ステップ２５８）。次に、マイコン11はドアまたはフードが閉から開になったか否かを判定し（ステップ２５９）、ドアまたはフードが閉から開になったと判定した場合、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報を記憶する（ステップ２６０）。

ステップ２５９でドアまたはフードが閉から開になっていないと判定した場合、または、ステップ２６０でドアまたはフード開情報を記憶した場合、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔが０になったか否かを判定し（ステップ２６１）、持続タイマの値Ｔが０になった場合、すなわち、遠隔始動開始信号を受信して無警戒モードを設定してから１５秒経過した場合には、図２１（ｄ）に示すように、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを第２警戒モードに設定する（ステップ２６２）。次に、マイコン１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報が記憶されているか否かを判定し（ステップ２６３）、ドアまたはフード開情報が記憶されていると判定した場合、警報モードを設定する（ステップ２６４）。

ステップ２６４で警報モードを設定した場合、ステップ２５７でタイマの値Ｔが０以下であると判定した場合、ステップ２６１で持続タイマの値Ｔが０でないと判定した場合、あるいは、ステップ２６３でドアまたはフード開情報が記憶されていないと判定した場合、マイコン１１は、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したか否かを判定し（ステップ２６５）、遠隔始動装置２から遠隔始動終了信号を受信したと判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードを第１警戒モードに設定した（ステップ２６６）後、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている遠隔始動フラグをクリアする（ステップ２６７）。

次に、マイコン１１は、動作モードが第２警戒モードか否かを判定し（ステップ２６８）、動作モードが第２警戒モードであると判定した場合、ドアまたはフードが開いているか否かを判定する（ステップ２６９）。そして、ドアまたはフードが開いていると判定した場合、マイコン１１は、警報モードを設定し（ステップ２７０）、ドアまたはフードが開いていないと判定した場合、または、ステップ２６８で動作モードが第２警戒モードでないと判定した場合には、プログラムを終了して次のメインプログラムを開始し、再び、盗難防止用送信機３から送信コードを受信したか否かを判定する（ステップ２０１）。

そして、マイコン１１の起動時には、マイコン１１は図２０に示すイニシャルルーチンのプログラムを開始し、通常の初期化処理を行った（ステップ３０１）後、ＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容を読み出し、記憶されている動作モードが第１警戒モードか否かを判定する（ステップ３０９）。ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが第１警戒モードでない場合、マイコン１はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードをＲＡＭに設定し（ステップ３０５）、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている動作モードが第１警戒モードの場合、警報モードをＲＡＭに設定する（ステップ３０６）。

次に、マイコン１１はＥＥＰＲＯＭ１２に遠隔始動フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ３１０）、遠隔始動フラグがセットされていると判定した場合、無警戒モード持続タイマの値Ｔを１５秒にセットする（ステップ３１１）。この後、マイコン１１はメインプログラムを開始し、盗難防止用送信機３から送信コードを受信したか否かを判定する（ステップ２０１）。
なお、この実施例では、マイコン起動時のイニシャルルーチンで第１警戒モードがＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されていれば警報モードに移行したが、第２警戒モードがバッテリ再接続に応答するようにすることもでき、その場合には、ステップ３０９で第１または第２警戒モードがＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されているか否かを判定することにより、警報モードに移行することができる。

以上のように、第１警戒モードにおいて、遠隔始動装置から遠隔始動開始信号を受信すると、ステップ２２６〜２５４で無警戒モードに設定され、ステップ２５５で無警戒モード持続タイマＴの計数が開始されるとともに、遠隔始動が実行されていることを示す情報としてＴの値でなく遠隔始動フラグがステップ２５６でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。
ステップ２５４で設定された無警戒モード情報はステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されるが、ステップ２５４の次のステップで無警戒モード情報を直接ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶してもよい。

そして、無警戒モード持続時間１５秒の間に遠隔始動装置によるエンジン始動に伴うバッテリ電圧低下によって盗難防止装置がリセットされたときはイニシャルルーチンから開始されるが、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されたモード情報は無警戒モードになっているため警報モードには移行しない。また、このときは遠隔始動フラグがセットされているために、ステップ３１０、３１１で無警戒モード持続タイマが１５秒に再セットされて計数を開始する。

また、遠隔始動による無警戒モード中はステップ２５９でドアまたはフードのチェックを行い、閉→開状態を検出するとその情報がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶され、１５秒が経過してステップ２６２で第２警戒モードに設定された場合、ステップ２６３でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容をチェックし、ドアまたはフード開情報が記憶されていれば、ステップ２６４で警報モードに設定され、アラームが発生する。そして、始動完了後、エンジンが停止するまでの第２警戒モード中はステップ２６８〜２７０でドアまたはフード開のみを検出する。
なお、ステップ２６９の盗難検出ステップでＥＥＰＲＯＭ１２の情報もチェックするようにすれば、ステップ２７０で警報モードに設定されるため、ステップ２６３、２６４は不要である。

以上の実施例１、２、３、５、７では、遠隔始動制御を開始してから始動完了に要する最大時間、すなわち１５秒の間無警戒モードに設定したが、遠隔始動装置がオルタネータＬ端子４１により始動を完了したことを検出して遠隔始動装置から始動完了時に完爆信号を盗難防止装置に出力し、ステップ２３４（図４−２、６、７−２、８、１３）及びステップ２６１（図１９）を「Ｔ＝０または完爆信号受信」とすることもでき、こうすることにより、１回目の始動動作でエンジンがかかった場合、直ちに警戒モードまたは第２警戒モードに移行できるため、セキュリティ性を向上することができる。この場合、ステップ２３４及びステップ２６１でＹＥＳと判定したときに、タイマＴを０にクリアしておく。
なお、「遠隔始動終了信号」はエンジンの駆動を停止するときに発生し、「完爆信号」はエンジン始動が完了したとき、すなわち、エンジンがかかったときに出力される。

以上の実施例では、遠隔始動時の無警戒モード持続時間は、遠隔始動装置による始動リトライ時間を考慮し、最大リトライ回数に要する時間（即ち１５秒）としたが、このため、１回でエンジン始動が完了した場合、それ以降１５秒経過するまでの間も無警戒モードが持続してしまうので、セキュリティ性をさらに向上するため、遠隔始動装置がスタータオン信号を出力している間またはその期間に安定時間を加えた期間のみ無警戒モードにすることが好ましい。

そのため、この実施例では遠隔始動装置がスタータモータを駆動するための駆動信号であるスタータオン信号を出力するとき、その出力期間中スタータオン情報を盗難防止装置に出力し、盗難防止装置は、スタータオン情報を受信している間＋αの時間、またはスタータオン情報受信後スタータオン信号出力期間＋αの時間に相当する、所定時間の間無警戒モードに設定する。
さらに、遠隔始動装置による無警戒モード設定中は、ドア、フードの状態を検出してＥＥＰＲＯＭに記憶し、警戒モード再設定時にＥＥＰＲＯＭにドア開が記憶されていれば、直ちにアラームを発生するようにする。

本実施例の装置構成は図１と同様であるので説明を省略し、以下、遠隔始動装置２の作用を図２２のフローチャート及び図２３、２４の動作波形図により説明する。
遠隔始動装置２のマイコン２１は、常時図２２のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４から送信コードを受信したか否かを判定し（ステップ１０１）、送信コードを受信していないと判定した場合、処理を終了し、送信コードを受信していると判定した場合には、受信したＩＤコードをメモリ（図示せず）に設定登録されている正規ＩＤコードと比較することにより、正規ＩＤコードと一致するか否かを判定する（ステップ１０２）。受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致しないと判定した場合、マイコン２１は処理を終了し、受信したＩＤコードが正規ＩＤコードと一致したと判定した場合には、受信したファンクションコードにより遠隔始動装置用送信機３からの指令が始動要求か否かを判定する（ステップ１０３）。

遠隔始動装置用送信機３からの指令が始動要求であると判定した場合、マイコン２１はエンジン始動条件が成立しているか否かを判定し（ステップ１０４）、始動条件が成立していない場合、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック１を送信する（ステップ１０５）。
一方、全ての始動条件が成立している場合、マイコン２１は、ＡＣＣオン出力（ステップ１０７）、ＩＧオン出力を行った（ステップ１０８）後、
図２３（ｃ）に示すスタータオン情報をラインＬ１により盗難防止装置１に出力する（ステップ１２６）。その後、マイコン２１は、１００ｍｓの時間をおいて、図２３（ｃ）に示すように、スタータ（ＳＴ）オン出力を行う（ステップ１１０）。
なお、この１００ｍｓのディレー時間を設けるのは、後述するように盗難防止装置１のマイコン１１が、スタータオン情報を受けて無警戒モードに設定し、ＥＥＰＲＯＭ１２にそのモード情報を確実に記憶させるためである。これによって、バッテリ電圧が低下する前に確実にＥＥＰＲＯＭ１２に無警戒モードが記憶される。

次に、マイコン２１はＳＴオンから３秒経過したか否かを判定し（ステップ１１１）、３秒経過すると、ＳＴ出力をオフした（ステップ１１２）後、１００ｍｓの時間をおいて、盗難防止装置１へのスタータオン情報出力を停止する（ステップ１２７）。この後、マイコン２１は、オルタネータＬ端子４１からの入力によりエンジン始動が完了したか否かを判定し（ステップ１１３）、エンジン始動が完了したと判定すると、始動回数カウンタの値Ｃを０にした（ステップ１１４）後、遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック２を送信する（ステップ１１５）。

また、ステップ１１３でエンジン始動が完了していないと判定すると、マイコン２１は始動回数カウンタの値Ｃに１を加算した（ステップ１１６）後、始動回数カウンタの値Ｃが３より大きいか否かを判定する（ステップ１１７）。始動回数カウンタの値Ｃが２以下の場合、マイコン２１は５秒間のディレー（ステップ１２８）後、ステップ１２６に戻って再度エンジン始動を行い、始動回数カウンタの値Ｃが３より大きい場合には始動回数カウンタの値Ｃを０にした（ステップ１１８）後、遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック３を送信する（ステップ１１９）。
これにより、エンジン始動に失敗した場合には、図２４に示すように、スタータオン情報、スタータオン信号が最大３回まで出力される。

一方、ステップ１０３で遠隔始動装置用送信機４からの指令が始動要求でないと判定した場合、マイコン２１は遠隔始動装置用送信機４からの指令が停止要求であるか否かを判定する（ステップ１２１）。遠隔始動装置用送信機４からの指令が停止要求でないと判定した場合、マイコン２１は処理を終了し、遠隔始動装置用送信機４からの指令が停止要求であると判定した場合、ＩＧ出力をオフ（ステップ１２３）、ＡＣＣ出力をオフした（ステップ１２４）後、遠隔始動装置用送信機４にアンサーバック４を送信する（ステップ１２５）。

次に、盗難防止装置１の作用を図２５のフローチャート及び図２３、図２４の動作波形図により説明するが、図２５のフローチャートのステップ２７１までの作用は図４−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略し、ステップ２７１以降の作用について説明する。

マイコン１１は遠隔始動装置２からラインＬ１を介してスタータオン情報を受信しているか否かを判定し（ステップ２７１）、遠隔始動装置２からスタータオン情報を受信していると判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ２２７）。
図２３（ｄ）に示すように、動作モードが警戒モードであるときに、スタータオン情報を受信すると、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを無警戒モードに設定した（ステップ２２８）後、無警戒モード持続タイマの値Ｔを４秒にセットする（ステップ２７２）。

ステップ２７２でタイマをセットした場合、ステップ２７１で遠隔始動装置２からスタータオン情報を受信していないと判定した場合、あるいは、ステップ２２７で動作モードが警戒モードでないと判定した場合には、マイコン１１は、持続タイマの値Ｔが０より大きいか否かを判定し（ステップ２３０）、タイマの値Ｔが０より大きいと判定した場合、タイマの値Ｔを所定時間だけカウントダウンした（ステップ２３１）後、持続タイマの値ＴをＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する（ステップ２３２）。

次に、マイコン１１は、ドアまたはフードが閉から開になったか否かを判定し（ステップ２４３）、ドアまたはフードが閉から開になったと判定した場合、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報を記憶する（ステップ２４４）。ステップ２４３でドアまたはフードが閉から開になっていないと判定した場合、またはステップ２４４でドアまたはフード開情報を記憶した後、持続タイマの値Ｔが０になったか否かを判定し（ステップ２３４）、持続タイマの値Ｔが０になった場合、図２３（ｄ）に示すように、マイコン１１はＲＡＭに記憶されている動作モードを警戒モードに設定する（ステップ２３５）。

次に、マイコン１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２にドアまたはフード開情報が記憶されているか否かを判定し（ステップ２４５）、ドアまたはフード開情報が記憶されていないと判定した場合、プログラムを終了し、ドアまたはフード開情報が記憶されていると判定した場合、ＲＡＭに記憶されている動作モードを警報モードに設定する（ステップ２４６）。
なお、イニシャルルーチンのフローチャートは図５と同じであるので、説明を省略する。

この実施例の盗難防止装置は以上のように動作するので、警戒モードにおいて、遠隔始動装置からスタータオン情報を受信すると、ステップ２７１、２２７、２２８で無警戒モードに設定されるとともに、ステップ２７２で遠隔始動装置がスタータオン信号を出力する時間３秒＋バッテリ電圧安定時間１秒の計４秒を無警戒モード継続時間として設定し、ステップ２３１で無警戒持続タイマＴの計数を開始する。この無警戒持続タイマＴの値はステップ２３２でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されるとともに、設定された無警戒モード情報はステップ２１９、２２０でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。
この４秒間の無警戒状態においては、ステップ２４３でドアまたはフードの状態を検出しており、閉→開状態を検出するとその情報がステップ２４４でＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される。

そして、無警戒モード持続時間４秒が経過すると、ステップ２３５で警戒モードに再設定される。このとき、ステップ２４５でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容をチェックし、ドア開情報が記憶されていれば、この４秒間の間に泥棒がドアまたはフードを開けたことを示すため、ステップ２４６で警報モードに設定され、直ちにアラームが発生する。

また、もし、１回目のスタータオン信号でエンジンが始動できなかった場合は、所定時間後に２回目のスタータオン信号、及びスタータオン情報が出力されるため、上記の動作が最大３回繰り返される。
また、遠隔始動によりバッテリ電圧が低下→復帰して盗難防止装置のマイコンが一旦リセットされた後起動されると、イニシャルルーチンのステップ３０２でＥＥＰＲＯＭ１２の記憶内容がチェックされるが、このときはエンジン始動が行われる前にすでに記憶内容が無警戒モードに変わっているために警報モードに移行しない。
このとき、無警戒モード持続タイマも起動前に計数を開始し、０より大きい値がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されているため、ステップ２３０、２３１でタイマＴは計数を続け、４秒経過で元の警戒モードに戻される。

なお、この実施例においても、上記の実施例と同様に、遠隔始動による無警戒モード設定中にドア開を検出すると、直ちにアラームを発生させたり、実施例６のように第１警戒モードと第２警戒モードを備え、スタータオン信号出力中は第２警戒モードに設定し、スタータオン信号出力終了後は第１警戒モードに再設定するようにしてもよい。
また、第１警戒モードと第２警戒モードを備え、スタータオン信号出力が出力されるとエンジンが停止するまで、第２警戒モードに設定することも可能である。

さらに、以上の実施例では、遠隔始動装置と盗難防止装置との間で通信ラインＬを介して通信を行ったが、遠隔始動装置と盗難防止装置との間で通信を行わないシステムとすることも可能である。
図２６は遠隔始動装置と盗難防止装置との間で通信を行わないシステムの実施例を示すブロック図であり、イグニッションキーシリンダー（図示せず）にキーが挿入されたことを検出するキー挿入ＳＷ４３、、スタータモータ４５を駆動するためのスタータＳＷ４４の出力及び遠隔始動装置２からのＩＧオン信号、スタータオン信号が盗難防止装置１に入力されているが、その他の構成は図１と同様であるので、詳細な説明を省略する。

また、図１においても同様であるが、ＩＧライン５１にはエンジン制御装置５３が接続されている。エンジン制御装置５３は、イグニッションスイッチ３５のオン、または遠隔始動装置２からＩＧライン５１にＩＧオン出力がなされることにより電源が供給されて動作を開始する。その後、スタータスイッチ４４のオンまたは遠隔始動装置２からスタータライン５０にスタータオン出力、すなわち、スタータモータ駆動信号の出力がなされると、スタータモータ４５がエンジンを駆動する。エンジン制御装置５３はエンジンの回転を検出して燃料供給制御、点火制御を開始し、これによりエンジン始動がなされる。

図２７に示すフローチャートは、図２６の盗難防止装置１の作用を示すフローチャートであるが、図２７のフローチャートのステップ２７１までの作用は図４−１に示すフローチャートの作用と同じであるので、フローチャート及びその説明を省略する。
さらに、図２７のフローチャートのステップ２２７〜２４６の作用は図２５に示すフローチャートの作用と同じであるので、ステップ２２７〜２４６までの説明も省略する。
ステップ２７１で遠隔始動装置２からスタータライン５０を介してスタータオン信号を受信しているか否かを判定し、遠隔始動装置２からスタータオン信号を受信していると判定した場合、マイコン１１はキー挿入ＳＷ４３の出力によりイグニッションキーシリンダーにキーが挿入されているか否かを判定し（ステップ２７３）、キーが挿入されていない（キーなし）と判定した場合、すなわち、遠隔始動装置２がスタータモータ駆動信号を出力したと判定した場合には、ＲＡＭに記憶されている動作モードが警戒モードか否かを判定する（ステップ２２７）。

また、ステップ２７４でＩＧオン信号が出力されているか否かを判定し、ＩＧオン信号が出力されていると判定した場合、マイコン１１はキー挿入ＳＷ４３の出力によりキー有りか否かを判定し（ステップ２７５）、キー有りと判定した場合には、ＲＡＭに記憶されている動作モードを無警戒モードに設定する（ステップ２７６）。

以上のように、キーなしスタータオン信号を検出すると、遠隔始動装置がスタータオン信号を出力したと判断し、無警戒モードに設定することができる。また、キー有りスタータオン信号を検出すると、人がイグニッションキーでスタータスイッチ４４をオンしてスタータオン信号を出力したと判断し、無警戒モードには移行しない。この場合、通常、車両に乗り込む際に盗難防止装置は送信機で無警戒状態にされているためなんら制御は行われない。
このようにすれば、特に遠隔始動装置との間で通信を行う必要がなく、構成を簡単にすることができる。

また、ステップ２７４〜２７６により、盗難防止装置はキー有りの状態でＩＧオンになると、人がイグニッションキーでＩＧオンしたことを示すため、無警戒モードとなり、この状態でスタータオン信号が出力されても、盗難防止装置は何ら動作しない。なお、盗難防止装置がＩＧオンで無警戒モードに移行しない設定の場合には、ステップ２７４〜２７６は不要である。

本発明の盗難防止装置を含む全体システムを示すブロック図である。 遠隔始動装置の作用を示すフローチャートである。 遠隔始動装置の動作時の動作波形図である。 盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 盗難防止装置の起動時の作用を示すフローチャートである。 無警戒モード時に盗難を検出して警戒モードに設定する場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 無警戒モード時に盗難を検出して警報モードに設定する場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 無警戒モード時に盗難を検出して警報モードに設定する場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 無警戒モード持続時間の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させない場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 無警戒モード持続時間の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させない場合の盗難防止装置の起動時の作用を示すフローチャートである。 車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出する場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出する場合の盗難防止装置の起動時の作用を示すフローチャートである。 車両振動にその出力が影響されないセンサのみで盗難を検出する場合の動作波形図である。 ドア開情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させる場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 ドア開情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させる場合の盗難防止装置の他の実施例の作用を示すフローチャートである。 ドア開情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させる場合の他の実施例の動作波形図である。 警戒モードとして２つのモードを持たせた場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 警戒モードとして２つのモードを持たせた場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 警戒モードとして２つのモードを持たせた場合の盗難防止装置の起動時の作用を示すフローチャートである。 警戒モードとして２つのモードを持たせた場合の動作波形図である。 遠隔始動時は始動完了までは無警戒モードにし、始動完了後はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定する場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 遠隔始動時は始動完了までは無警戒モードにし、始動完了後はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定する場合の盗難防止装置の起動時の作用を示すフローチャートである。 遠隔始動時は始動完了までは無警戒モードにし、始動完了後はエンジンが停止するまで第２警戒モードに設定する場合の動作波形図である。 遠隔始動装置がスタータオン信号を出力している間のみ無警戒モードにする場合の遠隔始動装置の作用を示すフローチャートである。 遠隔始動装置がスタータオン信号を出力している間のみ無警戒モードにする場合の動作波形図である。 遠隔始動装置がスタータオン信号を出力している間のみ無警戒モードにする場合の動作波形図である。 遠隔始動装置がスタータオン信号を出力している間のみ無警戒モードにする場合の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。 遠隔始動装置と盗難防止装置との間で通信を行わないシステムの実施例を示すブロック図である。 遠隔始動装置と盗難防止装置との間で通信を行わないシステムの盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 盗難防止装置
１１ マイコン
１２ ＥＥＰＲＯＭ
２ 遠隔始動装置
２１ マイコン
３ 盗難防止用送信機
４ 遠隔始動装置用送信機
３１ カーテシＳＷ
３２ フードＳＷ
３３ 侵入センサ
３４ 振動センサ
３５ ＩＧＳＷ
３６ ロックポジションＳＷ
３７ ロックモータ
３８ サイレン
３９ ハザードランプ
４０ モニタランプ
４１ オルタネータＬ端子
４２ バッテリ
４３ キー挿入ＳＷ
４４ スタータＳＷ
４５ スタータモータ
５０ スタータライン
５１ ＩＧライン
５２ ＡＣＣライン
５３ エンジン制御装置

Claims (20)

1. 遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
   警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジン始動完了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
2. セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
   警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジン始動完了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
3. 請求項１または請求項２に記載された盗難防止装置において、
   前記制御手段が、遠隔始動による無警戒モード中に盗難センサが盗難を検出した場合は、直ちに警戒モードに設定することを特徴とする盗難防止装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載された盗難防止装置において、
   前記制御手段が、前記無警戒モードから再び警戒モードにするときは、通常の警戒モード移行条件を採用しないことを特徴とする盗難防止装置。
5. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載された盗難防止装置において、
   前記制御手段が前記無警戒モードにするとき、及び／または再び警戒モードにするときは、アンサーバックを行わないことを特徴とする盗難防止装置。
6. 請求項１または請求項２に記載された盗難防止装置において、
   前記制御手段が、遠隔始動による無警戒モード中に盗難センサが盗難を検出した場合は、直ちにアラームを発生させることを特徴とする盗難防止装置。
7. 請求項１または請求項２に記載された盗難防止装置において、
   前記制御手段が、遠隔始動による無警戒モード中であっても、盗難センサにより盗難を検出し、再び警戒モードに設定されたときに、遠隔始動による無警戒モード中に前記盗難センサが盗難を検出していた場合、アラームを発生させることを特徴とする盗難防止装置。
8. 請求項３、請求項６または請求項７に記載された盗難防止装置において、
   前記制御手段が、盗難センサのうち、車両振動により出力を生じるセンサには応答しないことを特徴とする盗難防止装置。
9. セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
   警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に前記メモリの記憶内容を強制的に無警戒モードに変更し、エンジン始動完了後に再び前記メモリの記憶内容を警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれかに記載された盗難防止装置において、
    前記制御手段が、無警戒モードから警戒モードへの移行を、エンジンが停止してから行うことを特徴とする盗難防止装置。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれかに記載された盗難防止装置において、
    警戒モードの間、警戒中であることを報知する報知手段を備え、
    当該報知手段が遠隔始動により無警戒モードになった場合は、その間も報知を行うことを特徴とする盗難防止装置。
12. 遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
    警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにするとともに、所定の無警戒モード時間経過後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
13. セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
    警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにするとともに、無警戒モード情報と無警戒モード持続時間情報を前記不揮発性メモリに記憶し、所定の無警戒モード時間経過後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
14. 遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられるとともに、全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定する盗難防止装置において、
    第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に第２警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後、または停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
15. 全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定するとともに、セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が第１警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
    第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に第２警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後またはエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
16. 遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられるとともに、全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定する盗難防止装置において、
    第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後に第２警戒モードにし、更にエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
17. 全ての盗難センサに応答してアラームを発生させる第1警戒モードと、所定の盗難センサに応答してアラームを発生させる第２警戒モードとを備え、送信機による警戒モード移行時は第１警戒モードに設定するとともに、セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が第１警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えた盗難防止装置において、
    第１警戒モード中に遠隔エンジン始動指令を受けたとき、エンジン始動を行う前に無警戒モードにし、エンジンの始動が完了した後に第２警戒モードにし、更にエンジンが停止した後に第１警戒モードに戻す制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
18. 遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
    警戒モード中に遠隔エンジン始動装置がスタータモータ駆動信号を出力するとき、該駆動信号出力中は無警戒モードにし、該駆動信号出力終了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
19. セキュリティの動作モードを不揮発性メモリに記憶し、盗難防止装置の起動時に当該メモリの記憶内容が警戒モードであればアラームを発生させる起動時警報機能を備えるとともに、遠隔エンジン始動装置を搭載した車両に設けられる盗難防止装置において、
    警戒モード中に遠隔エンジン始動装置がスタータモータ駆動信号を出力するとき、該駆動信号出力中は無警戒モードにし、該駆動信号出力終了後に再び警戒モードに設定する制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止装置。
20. 請求項１８または請求項１９に記載された盗難防止装置において、
    前記制御手段がイグニッションキーシリンダーにキーが挿入されていない状態でスタータ駆動信号が出力されたとき、遠隔始動装置がスタータモータ駆動信号を出力したと判断することを特徴とする盗難防止装置。

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