JP2006227227A

JP2006227227A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2006227227A
Application number: JP2005039921A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Shiobara; 利昌塩原
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-08-31

Abstract

【課題】ベルト部材を張設するための張設部材をベルト部材を駆動するための駆動ローラよりも記録媒体の搬送方向における下流側に配設するようにして、駆動ローラが環境温度の変化によって膨張又は収縮することがなく、ベルト部材の移動速度が変化せず、各色の印刷位置合わせの精度を高め、高い画質を得ることができるようにする。
【解決手段】記録媒体を搬送するためのベルト部材を備える搬送ベルトユニット３４と、トナー画像を形成するための画像形成ユニットと、前記記録媒体上に転写されたトナー画像を定着するための定着器とを有する画像形成装置１０であって、前記搬送ベルトユニット３４は、前記ベルト部材を駆動するための駆動ローラ２０、及び、前記ベルト部材を張設するためのベルト張設部材を備え、該ベルト張設部材が前記駆動ローラ２０よりも記録媒体の搬送方向における下流側に配設される。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、いわゆるタンデム方式のカラー電子写真式プリンタのように、複数の現像ユニットを多段式に配置して１工程で４種類の色剤を用紙に順次重ねて転写又は印字を行う画像形成装置においては、用紙の搬送に搬送ベルトを用いることが多くなっている。これは、該搬送ベルトが用紙を静電的に吸着することによって、安定した用紙搬送が期待されるからである（例えば、特許文献１参照。）。

図２は従来の画像形成装置の概略図である。

図において、１１１は用紙、１１２は該用紙１１１を給紙するための給紙部、１１３は該給紙部１１２から用紙１１１を送り出すための給紙ローラ、１１４〜１１７は給紙された用紙１１１を搬送するための搬送ローラ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ及び１２１ＢＫはトナー粉体画像を形成する画像形成ユニット、１３４はトナー画像が転写された用紙１１１を搬送するための搬送ベルトユニット、１２４は前記用紙１１１に転写されたトナー画像を用紙１１１に熱及び圧力によって定着するための定着器、１３３は定着ローラ、１３１は図示されない付勢手段によって定着ローラ１３３に付勢されるバックアップローラ、１３２は前記定着ローラ１３３の内部に配設された熱源、１２５〜１２８はトナーが定着された用紙１１１を装置外部に搬送するための搬送ローラである。

また、１１８は、前記用紙１１１を転写部に搬送するための搬送ベルトであり、該搬送ベルト１１８を駆動するためのベルトフレーム１３５に回転自在に保持された駆動ローラ１２０、及び、搬送ベルト１１８を張架するためのアイドルローラ１１９によって張架される。該アイドルローラ１１９は端部回転軸に軸受け１３６を介してベルトフレーム１３５に保持され、前記軸受け１３６はベルトフレーム１３５に可動可能に取り付けられる。前記搬送ベルト１１８にテンションを張架するようにアイドルローラ１１９に軸受け１３６を介して付勢部材１３７によって付勢される。

さらに、１３０は前記搬送ベルト１１８の表面に付着した不要トナーや異物を回収するためのクリーニングブレードであり、前記アイドルローラ１１９と対向する位置に配設され、搬送ベルト１１８をアイドルローラ１１９と挟み込むようにして搬送ベルト１１８の表面に当接するように配設される。

そして、１２９は前記クリーニングブレード１３０で搬送ベルト１１８の表面に付着した不要トナーや異物等を回収するための廃トナー箱であり、前記クリーニングブレード１３０の下部に開口部を配設し、ベルトフレーム１３５に取り付けられる。

また、１２３Ｙ、１２３Ｍ、１２３Ｃ及び１２３ＢＫは各画像形成ユニット１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１ＢＫの感光体ドラム１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ及び１２２ＢＫに対向するように配置され、搬送ベルト１１８を挟み込むようにして図示されない付勢部材によって感光体ドラム１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ及び１２２ＢＫに付勢される転写ローラである。
特開平１０−１２３７８３号公報

しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、駆動ローラ１２０を正確に駆動しても搬送ベルト１１８が正確に回転させられないと、用紙１１１の位置ずれが発生し、さらに、各色の印刷位置合わせの精度が低くなり、画質が低下してしまう。そこで、搬送ベルト１１８を駆動ローラ１２０で確実に回転させるために、該駆動ローラ１２０の外径公差を厳しく設定している。

ところが、前記駆動ローラ１２０は定着器１２４の近傍に配置されているので、該定着器１２４の放射熱の影響や環境温度の変化によって膨張又は収縮して、そのローラ径が変化する。そして、このローラ径の変化によって搬送ベルト１１８の移動速度が変化してしまい、各色毎の印字位置が合わなくなり、画像品質の低下を引き起こしてしまう。

本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、ベルト部材を張設するための張設部材をベルト部材を駆動するための駆動ローラよりも記録媒体の搬送方向における下流側に配設するようにして、駆動ローラが環境温度の変化によって膨張又は収縮することがなく、ベルト部材の移動速度が変化せず、各色の印刷位置合わせの精度を高め、高い画質を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、記録媒体を搬送するためのベルト部材を備える搬送ベルトユニットと、トナー画像を形成するための画像形成ユニットと、前記記録媒体上に転写されたトナー画像を定着するための定着器とを有する画像形成装置であって、前記搬送ベルトユニットは、前記ベルト部材を駆動するための駆動ローラ、及び、前記ベルト部材を張設するためのベルト張設部材を備え、該ベルト張設部材が前記駆動ローラよりも記録媒体の搬送方向における下流側に配設される。

本発明によれば、画像形成装置は、ベルト部材を張設するための張設部材をベルト部材を駆動するための駆動ローラよりも記録媒体の搬送方向における下流側に配設するようになっている。そのため、駆動ローラが環境温度の変化によって膨張又は収縮することがなく、ベルト部材の移動速度が変化せず、各色の印刷位置合わせの精度を高め、高い画質を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略を示す側断面図、図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の要部を示す要部拡大図である。

図１及び３において、１０は画像形成装置であり、例えば、電子写真式プリンタ、ファクシミリ機、複写機、プリンタ、ファクシミリ機及び複写機の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類の画像形成装置であってもよい。なお、本実施の形態においては、前記画像形成装置１０がいわゆるタンデム方式のカラー電子写真式プリンタである場合について説明する。この場合、複数のローラに張設され回転するベルト部材によって搬送される記録媒体上に画像を形成するようになっている。

ここで、１１は記録媒体としての用紙、１２は該用紙１１を給紙するための給紙部、１３は該給紙部１２から用紙１１を送り出すための給紙ローラ、１４〜１７は給紙された用紙１１を搬送するための搬送ローラ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナー粉体画像を形成する画像形成ユニットである。なお、前記画像形成ユニット２１Ｙ〜２１ＢＫを統合的に説明する場合には、画像形成ユニット２１として説明する。

そして、３４はトナー画像を用紙１１上に転写し、該用紙１１を搬送するための搬送ベルトユニット、２４は前記用紙１１に転写されたトナー画像を用紙１１に熱及び圧力によって定着するための定着器としての定着ユニット、３３は定着ローラ、３１は図示されない付勢手段によって定着ローラ３３に付勢されるバックアップローラ、３２は前記定着ローラ３３の内部に配設された熱源、２５〜２８はトナーが定着された用紙１１を装置外部に搬送するための排出ローラである。

また、１８は、前記用紙１１を転写部に搬送するためのベルト部材としての搬送ベルトであり、該搬送ベルト１８を駆動するためのベルトフレーム３５に回転自在に保持された駆動ローラ２０、及び、搬送ベルト１８を張設するためのベルト張設部材としてのアイドルローラ１９によって張設される。該アイドルローラ１９は、端部回転軸に軸受け３６を介してベルトフレーム３５に保持され、前記軸受け３６はベルトフレーム３５に可動可能に取り付けられる。前記アイドルローラ１９は、搬送ベルト１８にテンションを付与するように、軸受け３６を介して付勢部材３７によって付勢される。

さらに、３０は、前記搬送ベルト１８の表面に付着した不要トナーや異物を回収するためのクリーニングブレードであり、前記駆動ローラ２０と対向する位置に配設され、搬送ベルト１８を駆動ローラ２０と挟み込むようにして搬送ベルト１８の表面に当接するように配設される。

そして、２９は、前記クリーニングブレード３０で搬送ベルト１８の表面に付着した不要トナーや異物等を回収するための廃トナー箱であり、前記クリーニングブレード３０の下部に開口部を配設し、ベルトフレーム３５に取り付けられる。

また、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３ＢＫは、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫの感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫの各々に対向するように配置され、搬送ベルト１８を挟み込むようにして図示されない付勢部材によって感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫに向けて付勢される転写ローラである。なお、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫ並びに転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３ＢＫを各々統合的に説明する場合には、感光体ドラム２２及び転写ローラ２３として説明する。

また、本実施の形態においては、前記駆動ローラ２０は搬送方向における上流で、かつ、定着ユニット２４から遠い位置に配設される。

次に、前記画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

図において、４０は画像形成装置１０のすべての動作を制御する制御部、４１は外部のコンピュータ等の上位装置と通信を行い、プリントコマンド等を受信するインターフェイス部、４２は受信したプリントコマンドを解析し、プリントするための画像を作成するための画像処理を行うコマンド／画像処理部、４３は各色の印刷位置合わせの精度が低下して色ずれが発生したことを検出する色ずれセンサ、４４はトナー画像の濃度を検出する濃度センサ、４５は用紙１１の有無を検出する記録紙センサ、４６は画像形成ユニット２１が露光装置として備える図示されないＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）ヘッドの発光動作を制御するＬＥＤ制御部、４７は画像形成ユニット２１が備える図示されない帯電装置、転写ローラ２３等に印加される電圧を制御する高圧制御部、４８は定着ローラ３３の内部に配設された熱源３２の温度を制御するヒータ制御部、４９は定着ローラ３３を回転させるための駆動源としての定着モータ、５０は駆動ローラ２０を回転させるための駆動源としてのベルト駆動モータ、５１は給紙ローラ１３、搬送ローラ１４〜１７等を回転させるための駆動源としての給紙モータ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及び５２ＢＫは各感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫを回転させるための駆動源としてのドラムモータである。

次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。まず、動作の概略について説明する。

まず、インターフェイス部４１が外部のコンピュータ等の上位装置から印刷コマンド、印刷データ等を受信すると、コマンド／画像処理部４２によって印刷コマンド、印刷データ等が解析され、画像データが処理されて、印刷命令が制御部４０に送信される。すると、給紙モータ５１が作動して給紙ローラ１３が用紙１１を搬送ローラ１４及び１５に向けて搬送する。該搬送ローラ１４及び１５によって用紙１１を整列した後、搬送ローラ１６及び１７が搬送ベルトユニット３４の転写部に向けて用紙１１を搬送する。

続いて、前記コマンド／画像処理部４２によって処理された画像データが制御部４０からＬＥＤ制御部４６に送信され、画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２上に前記画像データに従って静電潜像が形成される。そして、該静電潜像が現像されてトナー画像が形成され、感光体ドラム２２上に形成されたトナー画像が、搬送ベルト１８によって搬送された用紙１１上に転写される。

そして、トナー画像が転写された用紙１１は、搬送ベルト１８の下流側に配置された定着ユニット２４に送り込まれる。続いて、該定着ユニット２４において熱及び圧力によってトナー画像が用紙１１に定着された後、該用紙１１は排出ローラ２５〜２８によって排出される。

次に、前記搬送ベルトユニット３４によって用紙１１が搬送される動作について説明する。

まず、ベルト駆動モータ５０が作動して図示されない駆動ギヤを駆動し、搬送ベルトユニット３４の駆動ローラ２０を図３における矢印Ａに示される方向に回転させる。該駆動ローラ２０の表面は搬送ベルト１８の裏面との摩擦力によって搬送ベルト１８に駆動力を発生させている。該搬送ベルト１８は、駆動ローラ２０及びアイドルローラ１９の周りに掛け回されて張設される。この場合、アイドルローラ１９は、軸受け３６を介して付勢部材３７による付勢力を受けて、図３における左方向に向けた力を搬送ベルト１８に付与することによって、該搬送ベルト１８を張設する。そして、該搬送ベルト１８が張設されることによって、前記駆動ローラ２０への巻き付け力が発生し、駆動ローラ２０の表面と搬送ベルト１８の裏面とに摩擦力が発生し、滑りが発生することなく搬送ベルト１８を矢印Ｂに示される方向に循環回転させることができる。なお、前記駆動ローラ２０の表面は比較的大きな摩擦係数（例えば、μ＞１）を有することが望ましい。

次に、前記用紙１１が循環回転している搬送ベルト１８上に駆動ローラ２０側から進入し、転写ローラ２３Ｙまで到達すると、画像形成ユニット２１Ｙで形成されたトナー画像が用紙１１上に転写される。このとき、転写ローラ２３Ｙには、用紙１１上に画像形成ユニット２１Ｙによって形成されたトナー画像を用紙１１上に引き寄せるように、電荷が与えられる。そして、トナー画像が転写されたときに用紙１１と搬送ベルト１８との間に静電吸着力が発生し、用紙１１が電気的に搬送ベルト１８に吸着され、該搬送ベルト１８が用紙１１に搬送力を与える。そのために、搬送ベルト１８の循環回転速が用紙１１の搬送速度とほぼ等しく、搬送ベルト１８に駆動力を与える駆動ローラ２０の回転速度及びローラ外径が用紙１１の搬送速度に大きく影響することになる。

続いて、転写ローラ２３Ｙ上を通過した用紙１１は、搬送ベルト１８の搬送力によって順次各画像形成ユニット２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫに到達する。そして、各画像形成ユニット２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫによって形成されたトナー画像が転写ローラ２３Ｍ、２３Ｃ及び２３ＢＫによって用紙１１上に順次転写される。これにより、４色のトナー画像が重ね合わされる。そして、各トナー画像が重ね合わされた用紙１１は定着ユニット２４まで搬送され、該定着ユニット２４において用紙１１上にトナー画像が定着される。

ここで、定着ユニット２４は、熱源３２によって定着ローラ３３の表面を高温、例えば、１７０〔℃〕程度まで上昇させ、用紙１１上に転写されたトナー画像を溶かし、バックアップローラ３１の圧力によって用紙１１上に定着させる。そのために、画像形成装置１０が印刷を開始すると、定着ユニット２４が高温になり、該定着ユニット２４の周辺温度を上昇させてしまう。また、印刷データがなく画像形成装置１０が待機状態であっても、定着ローラ３３の表面が高温を維持するために、待機時間が増えるに従って画像形成装置１０内部の温度が上昇する。例えば、定着ユニット２４の近傍に配置される搬送ベルト１８を張設するためのアイドルローラ１９は、定着ユニット２４の放射熱を受けて、５０〔℃〕程度まで上昇する。しかし、搬送ベルト１８に駆動力を与える駆動ローラ２０は、定着ユニット２４から離れているので、アイドルローラ１９よりも温度変化が小さく、ある温度まで上昇するのに要する印刷枚数及び待機時間としての放置時間は長くなる。

前述したように、駆動ローラ２０の温度変化によって外径が変化すると、用紙１１の搬送速度が変化してしまう。そこで、前記駆動ローラ２０を定着ユニット２４から離れた位置に配置することによって、搬送ベルト１８及び用紙１１の搬送速度の変化を小さくすることができる。また、画像形成装置１０内部の温度上昇を画像形成装置１０の印刷枚数や放置時間に基づいて推測し、画像形成装置１０内部の温度が上昇した時点でトナー画像の重ね合わせ位置の補正、すなわち、搬送量補正の動作を行うようになっているが、前記駆動ローラ２０を定着ユニット２４から離れた位置に配置することによって、搬送量補正の動作を行う頻度を減少させることができる。

次に、前記搬送量補正の動作について説明する。

図５は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の搬送量補正の動作を示すフローチャートである。

まず、装置電源の投入が行われ、画像形成装置１０の電源がオンになる。すると、画像ずれ補正処理が実行され、搬送量補正の動作が行われる。続いて、印刷枚数カウンタリセットが行われ、図示されない印刷枚数カウンタがリセット、すなわち、クリアされる。続いて、放置タイマリセットが行われ、放置時間を計測する図示されないタイマがリセット、すなわち、クリアされる。続いて、印刷データがあるか否かが判断され、印刷データがある場合、印刷データ処理及び印刷処理が行われ、印刷データに基づいたトナー画像が形成され、用紙１１に転写されて印刷が行われる。そして、印刷が行われた用紙１１の枚数が印刷枚数カウンタによってカウントされる。

続いて、印刷枚数カウンタが１０００を超えたか否か、すなわち、カウントされた印刷枚数が１０００枚を超えたか否かが判断され、１０００枚を超えた場合には、再度、画像ずれ補正処理が実行される。また、１０００枚を超えていない場合には、放置タイマが２時間を超えたか否か、すなわち、放置時間が所定時間としての２時間を超えたか否かが判断される。なお、印刷データがあるか否かが判断されて、印刷データがない場合にも、放置タイマが２時間を超えたか否かが判断される。そして、２時間を超えた場合には、再度、画像ずれ補正処理が実行され、２時間を超えていない場合には処理を終了する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１装置電源を投入する。
ステップＳ２画像ずれ補正処理を行う。
ステップＳ３印刷枚数カウンタをリセットする。
ステップＳ４放置タイマをリセットする。
ステップＳ５印刷データがあるか否かを判断する。印刷データがある場合はステップＳ６に進み、印刷データがない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ６印刷データ処理を行う。
ステップＳ７印刷処理を行う。
ステップＳ８印刷枚数カウンタが１０００を超えたか否かを判断する。印刷枚数カウンタが１０００を超えた場合はステップＳ２に戻り、印刷枚数カウンタが１０００を超えていない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９放置タイマが２時間を超えたか否かを判断する。放置タイマが２時間を超えた場合はステップＳ２に戻り、放置タイマが２時間を超えていない場合は処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、搬送ベルト１８を駆動するための駆動ローラ２０を定着ユニット２４から離れた位置に配設し、すなわち、アイドルローラ１９を用紙１１の搬送方向における下流側に配設し、駆動ローラ２０に対する定着ユニット２４の放射熱の影響を小さくするようになっている。これにより、搬送ベルト１８又は用紙１１の搬送速度の変化を減少させることができ、印刷中にトナー画像の重ね合わせ位置の補正動作を行う頻度を減少させることができる。そのため、スループットを向上させることができるとともに、用紙１１上の転写されるトナー画像の伸縮や各画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫによって転写されたトナー画像の重ね合わせがずれる等の印刷品質の低下を防止し、良好な印刷品質を得ることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

図６は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の要部を示す要部拡大図である。

本実施の形態においては、図６に示されるように、搬送ベルト１８の搬送速度をＶｔとし、各画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫの感光体ドラム２２の周速をＶｄとしたとき、搬送ベルト１８の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ≦Ｖｄ
となるように速度設定されている。

次に、本実施の形態における画像形成装置１０の動作について説明する。

この場合、搬送ベルト１８は、軸受け３６を介して付勢部材３７によって付勢されているアイドルローラ１９によって張設された状態で、循環回転される。この場合、各転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３ＢＫは、各画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫの感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫと対向するよう配置され、搬送ベルト１８を挟み込むようにして当接している。

ここで、該搬送ベルト１８の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ＞Ｖｄ
であった場合、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫの表面と搬送ベルト１８の摩擦力によって、駆動ローラ２０と各画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫの感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫとの間において、搬送ベルト１８に、図６に示されるように、いわゆる、ブレーキＦｄが作用してしまう。そして、該ブレーキＦｄが作用すると、搬送ベルト１８に駆動力を発生させるための駆動ローラ２０への巻き付け力が低下し、搬送ベルト１８の搬送速度が変動してしまう。

そこで、本実施の形態においては、前述したように、搬送ベルト１８の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ≦Ｖｄ
となるように速度を設定するようになっている。これにより、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫの表面と搬送ベルト１８との摩擦力によって、駆動ローラ２０と画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫの感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫとの間において搬送ベルト１８に生じる力が、駆動ローラ２０の巻き付け力として作用する。そのため、駆動ローラ２０と搬送ベルト１８との間に発生する摩擦力が保持され、搬送ベルト１８の搬送速度の変動を防止することができる。また、前記搬送ベルト１８の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの差に基づいて、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫ上に形成するトナー像、静電潜像の形成タイミングを変更／調整する。

このように、本実施の形態においては、搬送ベルト１８の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ≦Ｖｄ
となるように速度を設定するようになっている。これにより、駆動ローラ２０と感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫとの間での搬送ベルト１８の張力低下を防止することができる。そのため、用紙１１上に転写されるトナー画像の伸縮や各画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫによって転写されたトナー画像の重ね合わせがずれる等の印刷品質の低下を防止し、良好な印刷品質を得ることができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

図７は本発明の第３の実施の形態における画像形成装置の要部を示す要部拡大図である。

図において、６１は、前記用紙１１を転写部に搬送するための搬送ベルトユニットのベルト部材としての搬送ベルトであり、該搬送ベルト６１を駆動するための駆動ローラ６２がベルトフレーム６８に回転自在に保持され、該ベルトフレーム６８に回転自在に保持された従動ローラとしてのアイドルローラ６３とベルト張設部材としてのテンションローラ６０によって張設されている。

該テンションローラ６０は、駆動ローラ６２と第１の感光体ドラムとしての感光体ドラム２２Ｙ（搬送方向における最上流）との間に配設され、端部回転軸が軸受け６４に保持され、該軸受け６４はベルトフレーム６８に用紙１１の搬送方向と平行に可動可能に取り付けられている。そして、搬送ベルト６１にテンションを与えるように、テンションローラ６０は、軸受け６４を介して、付勢部材６５によって付勢される。

また、６６は、前記搬送ベルト６１の表面に付着した不要トナーや異物を回収するためのクリーニングブレードであり、前記アイドルローラ６３と対向する位置に配設され、搬送ベルト６１をアイドルローラ６３と挟み込むようにして搬送ベルト６１の表面に当接するように配設される。さらに、６７は、前記搬送ベルト６１の表面に付着した不要トナーや異物を回収するための廃トナー箱であり、クリーニングブレード６６の下部に形成された開口部を備え、ベルトフレーム６８に取り付けられる。

そして、転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３ＢＫは、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫの感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫに対向するように配置され、搬送ベルト６１を挟み込むようにして図示されない付勢部材によって、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２ＢＫに押し付けられるように付勢される。

また、本実施の形態においては、搬送ベルト６１の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ＞Ｖｄ
となるように速度設定される。なお、駆動ローラ６２はテンションローラ６０より外側（図７においてテンションローラ６０より右側）に配設されてもよい。

本実施の形態において、搬送ベルト６１は、駆動ローラ６２とアイドルローラ６３とテンションローラ６０とによって張設される。そして、前記駆動ローラ６２及びテンションローラ６０の位置と搬送ベルト６１の回転方向Ｒとの関係から、搬送ベルト６１の引っ張り側に、各画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫからトナー画像を用紙１１に転写するための転写部が配置される。また、クリーニングブレード６６も、アイドルローラ６３を対向部材として搬送ベルト６１に接触させる当接部を搬送ベルト６１の引っ張り側に配置する。

そして、前記搬送ベルト６１の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ＞Ｖｄ
となるように速度設定されているので、画像形成ユニット２１ＢＫとアイドルローラ６３との間の搬送ベルト６１には、図７に示されるような張力Ｆｄが発生する。また、前記クリーニングブレード６６と搬送ベルト６１との接触部においても、クリーニングブレード６６と搬送ベルト６１との摩擦力によって、クリーニングブレード６６と駆動ローラ６２との間の搬送ベルト６１に、図７に示されるような張力Ｆｂが発生する。

このように、搬送ベルト６１の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ＞Ｖｄ
となるように速度設定することによって、画像形成ユニット２１ＢＫとクリーニングブレード６６との間の搬送ベルト６１に弛（たる）みが発生することなく、安定した張力Ｆｂを発生させながら、搬送ベルト６１を搬送することができる。そして、前記駆動ローラ６２及びテンションローラ６０の位置と搬送ベルト６１の回転方向Ｒとの関係から、搬送ベルト６１の引っ張り側にクリーニング部を配置することによって、駆動ローラ６２の引っ張り側における、図７に示されるようなテンションＦｔが増加する。

該テンションＦｔが駆動ローラ６２への巻き付け力として作用することによって、駆動ローラ６２と搬送ベルト６１との間に発生する摩擦力が保持されるので、搬送ベルト６１の搬送速度の変動を防止することができ、搬送ベルト６１を張設するためのテンションローラ６０のテンションを必要以上に増加させることなく、安定した搬送ベルト６１を搬送することができる。

このように、本実施の形態においては、駆動ローラ６２及びテンションローラ６０の位置と搬送ベルト６１の回転方向Ｒとの関係から、搬送ベルト６１の引っ張り側に転写部及びクリーニング部を配置し、さらに、搬送ベルト６１の搬送速度Ｖｔと感光体ドラム２２の周速Ｖｄとの関係が、
Ｖｔ＞Ｖｄ
となるように速度設定する。これにより、搬送ベルト６１の引っ張り側の張力が安定するので、用紙１１上に転写されるトナー画像の伸縮や、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ及び２１ＢＫによって転写されたトナー画像の重ね合わせがずれる等の印刷品質の低下を防止して、良好な印刷品質を得ることができる。また、搬送ベルト６１を張設するためのテンションローラ６０のテンションを小さくすることができるので、画像形成装置１０を長期間使用しないで放置した場合でも、搬送ベルト６１のクリープが発生しにくくなるようにすることができる。

なお、本実施の形態においては、電子写真式プリンタの搬送ベルト装置に適用した例について説明したが、電子写真方式を利用して記録材上に画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に利用することができる。

また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略を示す側断面図である。従来の画像形成装置の概略図である。本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の要部を示す要部拡大図である。本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の搬送量補正の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の要部を示す要部拡大図である。本発明の第３の実施の形態における画像形成装置の要部を示す要部拡大図である。

符号の説明

１０画像形成装置
１１用紙
１８、６１搬送ベルト
１９、６３アイドルローラ
２０、６２駆動ローラ
２１、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ画像形成ユニット
２２、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫ感光体ドラム
２４定着ユニット
３４搬送ベルトユニット
６０テンションローラ

Claims

（ａ）記録媒体を搬送するためのベルト部材を備える搬送ベルトユニットと、
（ｂ）トナー画像を形成するための画像形成ユニットと、
（ｃ）前記記録媒体上に転写されたトナー画像を定着するための定着器とを有する画像形成装置であって、
（ｄ）前記搬送ベルトユニットは、前記ベルト部材を駆動するための駆動ローラ、及び、前記ベルト部材を張設するためのベルト張設部材を備え、該ベルト張設部材が前記駆動ローラよりも記録媒体の搬送方向における下流側に配設されることを特徴とする画像形成装置。
前記ベルト部材の搬送速度をＶｔとし、前記画像形成ユニットの感光体ドラムの周速をＶｄとしたとき、速度の関係が
Ｖｔ＜Ｖｄ
となる請求項１に記載の画像形成装置。
（ａ）記録媒体を搬送するためのベルト部材を備える搬送ベルトユニットと、
（ｂ）トナー画像を形成するための画像形成ユニットと、
（ｃ）前記記録媒体上に転写されたトナー画像を定着するための定着器とを有する画像形成装置であって、
（ｄ）前記搬送ベルトユニットは、前記ベルト部材を駆動するための駆動ローラ、前記ベルト部材を張設するためのベルト張設部材、及び、前記ベルト部材の循環回転をガイドするための従動ローラを備え、該従動ローラが記録媒体の搬送方向における最も下流に配設され、前記ベルト張設部材が従動ローラよりも記録媒体の搬送方向における上流側に配設され、前記駆動ローラがベルト部材の循環回転方向に関してベルト張設部材の上流側に配設されることを特徴とする画像形成装置。
前期ベルト部材の搬送速度をＶｔとし、前期画像形成ユニットの感光体ドラムの周速をＶｄとしたとき、速度の関係が
Ｖｔ＞Ｖｄ
となる請求項３に記載の画像形成装置。