JP2007170980A - ピペットチップ供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピペットチップの滞留を抑制することが可能なピペットチップ供給装置を提供する。
【解決手段】このピペットチップ供給装置３０は、複数のピペットチップ２を収納するチップ補給部３１と、収納されたピペットチップ２の一部を供給するチップ供給機構部３３と、チップ供給機構部３３から供給されたピペットチップ２を搬送する搬送路３４と、搬送路３４によって搬送されるピペットチップを受け入れてピペットチップ２を１つずつ供給する仕分機構部３７と、搬送路３４においてピペットチップの詰まりを検出する検出センサ４１ｂと、検出センサ４１ｂによってピペットチップ２の詰まりが検出された場合に、搬送路３４のピペットチップを排出する排出機構部３６とを備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、ピペットチップ供給装置に関し、特に、ピペットチップを搬送する搬送路を備えたピペットチップ供給装置に関する。

従来、ストッカー内に収納された複数のピペットチップをバケットコンベアによって上方に搬送し、その搬送されたピペットチップをバケットコンベアの上方からシュート（搬送路）を介してホッパーに誘導した後、ホッパー内のピペットチップを搬送レールによって搬送するピペットチップ供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０００−１９１８２号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたピペットチップ供給装置では、シュート（搬送路）からホッパーに至る経路において、ピペットチップがシュートおよびホッパー内に滞留する場合がある。この場合には、バケットコンベアにより搬送されるピペットチップが順次滞留するので、ピペットチップを搬送することができない場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、ピペットチップの滞留を抑制することが可能なピペットチップ供給装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるピペットチップ供給装置は、複数のピペットチップを収納し、収納されたピペットチップの一部を供給するチップ収納供給部と、チップ収納供給部から供給されたピペットチップを搬送する搬送路と、搬送路によって搬送されるピペットチップを受け入れてピペットチップを１つずつ供給する供給部と、搬送路においてピペットチップの詰まりを検出する第１検出部と、第１検出部によってピペットチップの詰まりが検出された場合に、搬送路のピペットチップを排出する排出機構部とを備えている。

この第１の局面によるピペットチップ供給装置では、上記のように、搬送路においてピペットチップの詰まりを検出する第１検出部と、第１検出部によってピペットチップの詰まりが検出された場合に、搬送路のピペットチップを排出する排出機構部とを設けることによって、搬送路にピペットチップが詰まった場合に、そのピペットチップの詰まりが第１検出部により検出されるとともに、検出した情報に基づいて排出機構部により詰まったピペットチップを供給経路から排出することができる。その結果、ピペットチップの供給経路である搬送路で、ピペットチップが滞留するのを抑制することができる。

上記第１の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、搬送路は、チップ収納供給部からピペットチップを供給部へ搬送するための傾斜路を含み、排出機構部は、傾斜路を形成してピペットチップを搬送可能にする第１位置と、開口部を形成してピペットチップを排出可能にする第２位置とを移動可能な移動部材を含んでいる。このように構成すれば、排出機構部の移動部材を第１位置に配置することにより、ピペットチップを供給部へ搬送することができるとともに、移動部材を第２位置に配置することにより、詰まったピペットチップを排出することができる。これにより、搬送路において、第１検出部がピペットチップの詰まりを検出した場合に、排出機構部の移動部材が第２位置に配置されるように制御することにより、ピペットチップが搬送路に滞留するのを容易に抑制することができる。

上記移動部材を含む排出機構部を備えたピペットチップ供給装置において、好ましくは、排出機構部の移動部材は、第１位置に移動した場合に、傾斜路である搬送路と実質的に同じ傾斜を有する斜面部を含んでいる。このように構成すれば、実質的に同じ傾斜の搬送路および移動部材の斜面部を通過するピペットチップが滑らかに滑り落ちるので、ピペットチップが搬送路と斜面部との境界付近で詰まるのを抑制することができる。

上記第１の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、供給部は、搬送路から受け入れたピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分けられたピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部とを含んでいる。このように構成すれば、１つずつに仕分けられるとともに先端が下向きに方向付けられた状態のピペットチップを所定の位置まで搬送することができる。その結果、供給されたピペットチップを用いる分注部を備えた分析装置などにおいて、容易に、供給されたピペットチップを分注部に１つずつ装着することができる。

この場合、好ましくは、第１検出部は、少なくとも搬送路においてピペットチップの有無を検出する第１センサを含んでいる。このように少なくとも第１センサによりピペットチップの有無を検出するように構成すれば、搬送路にピペットチップが詰まったことを容易に検出することができる。

上記搬送路においてピペットチップの有無を検出する第１センサを備えた構成において、第１検出部は、第１センサに加えて、仕分け部においてピペットチップの有無を検出する第２センサをさらに含んでいる。このように構成すれば、第１センサおよび第２センサによりピペットチップの有無を検出することができるので、搬送路にピペットチップが詰まったことをより確実に検出することができる。

上記第１センサおよび第２センサを含むピペットチップ供給装置において、好ましくは、仕分け部は、搬送路から受け入れたピペットチップを上方に持ち上げるために上下方向に移動可能な第１切出部と、第１切出部から受け入れたピペットチップを上方に持ち上げるために上下方向に移動可能な第２切出部とを含み、第２センサは、第１切出部に設置されている。このように構成すれば、第１切出部を所定回数以上上下方向に移動させた場合でも、第１センサおよび第２センサがピペットチップを検出した状態であれば、容易に、搬送路にピペットチップが詰まっていると判断することができる。

上記第１の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、チップ収納供給部は、補給用のピペットチップを収納するチップ補給部と、チップ補給部から補給されたピペットチップを受け入れて所定量のピペットチップを送り出す送出部とを含んでいる。このように構成すれば、所定量のピペットチップを送り出す送出部にピペットチップが不足した場合に、チップ補給部から補給用のピペットチップを補給することができる。その結果、作業者は送出部のピペットチップが不足する度にピペットチップを補給する必要がないので、ピペットチップを補給する作業を簡略化することができる。

上記送出部を含むチップ収納供給部を備えたピペットチップ供給装置において、好ましくは、排出機構部により排出されたピペットチップを送出部に戻す再供給部をさらに備えている。このように構成すれば、搬送路に詰まったピペットチップを再び送出部に戻すことにより、搬送路に詰まったピペットチップを再利用することができる。

この発明の第２の局面によるピペットチップ供給装置は、補給用のピペットチップを収納するチップ補給部と、チップ補給部から補給されたピペットチップを受け入れて所定量のピペットチップを送り出す送出部と、送出部から送り出されたピペットチップを搬送する搬送路と、搬送路によって送られるピペットチップを受け入れてピペットチップを１つずつ供給する供給部と、搬送路においてピペットチップの有無を検出する第１検出部とを備え、第１検出部によって検出されたピペットチップの有無に基づいて、ピペットチップを送り出す送出部の動作を制御する。

この第２の局面によるピペットチップ供給装置では、上記のように、搬送路においてピペットチップの有無を検出する第１検出部を設けるとともに、第１検出部によって検出されたピペットチップの有無に基づいて、ピペットチップを送り出す送出部の動作を制御することによって、搬送路において供給部に供給するピペットチップが無くなった場合に、送出部を動作させることにより、ピペットチップを搬送路に送り出すことができる。これにより、供給部に供給する搬送路に所定量のピペットチップを補給することができる。また、搬送路において供給部に供給するピペットチップがある場合に、送出部を停止させることにより、過剰な量のピペットチップが搬送されるのを抑制することができる。これにより、搬送路に過剰な量のピペットチップが搬送されることに起因して、ピペットチップが詰まるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップの供給経路である搬送路で、ピペットチップが滞留するのを抑制することができる。

上記第２の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、供給部は、搬送路から受け入れたピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分けられたピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部とを含んでいる。このように構成すれば、１つずつに仕分けられるとともに先端が下向きに方向付けられた状態のピペットチップを所定の位置まで搬送することができる。その結果、供給されたピペットチップを用いる分注部を備えた分析装置などにおいて、容易に、供給されたピペットチップを分注部に１つずつ装着することができる。

この場合、仕分け部においてピペットチップの有無を検出する第２検出部を備えている。このように構成すれば、第２検出部によりピペットチップの有無を検出することができるので、仕分け部にピペットチップが詰まったことを確実に検出することができる。

上記移送部を含むピペットチップ供給装置において、好ましくは、移送部は、仕分け部により仕分けられたピペットチップを移送する第１移送部と、第１移送部から受け入れたピペットチップを移送する第２移送部とを含み、第２移送部が第１移送部からピペットチップを受け入れ可能か否かの状態を検出する第３検出部をさらに備え、第３検出部によって検出された受け入れ可能か否かの状態に基づいて、第２移送部にピペットチップを移送する第１移送部の動作を制御する。このように構成すれば、第２移送部がピペットチップを受け入れ可能である場合に、第１移送部を動作させることにより、第１移送部から第２移送部にピペットチップを送ることができる。これにより、第２移送部が搬送するピペットチップを補給することができる。また、第２移送部がピペットチップを受け入れ不可能である場合に、第１移送部の動作を停止させることにより、第２移送部でピペットチップが詰まるのを抑制することができる。

この発明の第３の局面によるピペットチップ供給装置は、補給用のピペットチップを収納するチップ補給部と、チップ補給部から補給されたピペットチップを受け入れて所定量のピペットチップを送り出す送出部と、送出部から送り出されたピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分けられたピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部と、移送部によって移送されるピペットチップの有無を検出するチップ検出部とを備え、チップ検出部によって検出されたピペットチップの有無に基づいて、ピペットチップを移送部へ供給する仕分け部の動作を制御する。

この第３の局面によるピペットチップ供給装置では、上記のように、移送部によって移送されるピペットチップの有無を検出するチップ検出部を設けるとともに、チップ検出部によって検出されたピペットチップの有無に基づいて、ピペットチップを移送部へ供給する仕分け部の動作を制御することによって、移送部において移送されるピペットチップが無くなった場合に、仕分け部を動作させることにより、仕分け部から移送部に送り出すことができる。これにより、移送部が移送するピペットチップを補給することができる。また、移送部によって移送されるピペットチップがある場合に、仕切り部の動作を停止することにより、過剰な量のピペットチップが移送部に送り出されるのを抑制することができる。これにより、移送部に過剰な量のピペットチップが搬送されることに起因して、ピペットチップが詰まるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップの供給経路でピペットチップが滞留するのを抑制することができる。

この発明の第４の局面による試料分析装置は、上記したいずれかのピペットチップ供給装置と、ピペットチップ供給装置から供給されたピペットチップを装着可能であって、装着されたピペットチップにより試料を分注する試料分注機構部と、試料分注機構部から分注された試料を分析する分析部とを備えている。このように構成すれば、ピペットチップの滞留を抑制することが可能なピペットチップ供給装置を備えた試料分析装置を得ることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。図３および図４は、図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。図６〜図１８は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置および免疫分析装置の詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の構成について説明する。

本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置３０を備えた免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状線ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６１および６２と、キュベット供給部７０と、１次反応部８１および２次反応部８２と、試薬分注アーム９１、９２、９３および９４と、ＢＦ分離部１０１およびＢＦ分離部１０２と、搬送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、チップ脱離部１４０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１では、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ２（図２参照）の交換を行なっている。

この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１の磁石１０１ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１０２の磁石１０２ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。

検体搬送部１０は、検体を収容した複数の試験管３が載置されたラック４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管３が載置されたラック４をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管３が載置されたラック４を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管３内の血液などの検体の吸引が行なわれて、その試験管３を載置したラック４がラック貯留部１０ｂに貯留される。

緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図１、図３および図４に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１およびスライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを含んでいる。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管３を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ供給装置３０から供給されるピペットチップ２（図２参照）を載置するための長穴状のチップ設置部２３ｂ（図４参照）とが設けられている。また、検出片２４は、ピペットチップ供給装置３０からピペットチップ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管３およびピペットチップ２を検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１参照）まで搬送する。

ここで、本実施形態では、ピペットチップ供給装置３０は、後述するチップ補給部３１に投入したピペットチップ２（図２参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。また、ピペットチップ供給装置３０は、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きになるように方向付けた状態で搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給する機能も有している。このピペットチップ供給装置３０は、図５および図６に示すように、チップ補給部３１と、回動機構部３２と、チップ供給機構部３３と、搬送路３４と、除電ファン３５と、排出機構部３６と、仕分機構部３７と、移送部３８および移送部３９と、３つのシュート４０ａ〜４０ｃと、７つの検出センサ（透過型センサ）４１ａ〜４１ｈと、チップ回収容器４２とから構成されている。

チップ補給部３１は、複数の補給用のピペットチップ２（図２参照）を収納可能に構成されている。このチップ補給部３１に収納されるピペットチップ２は、複数個（たとえば、５００個）が袋詰めされた状態で市販されている。そして、袋詰された状態のピペットチップ２は、市場に出回る輸送過程においてピペットチップ２が互いに擦れることに起因して、約６ｋＶ程度の静電気を帯びていることが知られている。チップ補給部３１は、図５に示すように、袋から取り出した複数のピペットチップ２を投入するための投入口３１ａと、収納したピペットチップ２を排出する排出口３１ｂとを含んでいる。

また、チップ補給部３１の排出口３１ｂの近傍の位置には、チップ補給部３１に収納されるピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ａが設けられている。

また、チップ補給部３１の排出口３１ｂから落下するピペットチップ２を受け入れる位置には、排出口３１ｂから落下したピペットチップ２をシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介して後述するチップ供給機構部３３のドラム３３５に導くためのシュート４０ａが設けられている。

回動機構部３２は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置から排出口３１ｂを開放する位置まで回動するように構成されている。この回動機構部３２は、図６および図７に示すように、駆動源となるモータ３２１と、モータ３２１に取り付けられる押圧部材３２２と、押圧部材３２２に押圧される回動部材３２３と、引張りコイルバネ３２４と、遮光センサ３２５（図５および図６参照）とにより構成されている。また、モータ３２１は、チップ補給部３１に取り付けられる板金３２６に取り付けられている。また、この板金３２６には、引張りコイルバネ３２４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３２４の他方端は、回動部材３２３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３２４は、回動部材３２３を排出口３１ｂを塞ぐ位置から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３２２には、回動部材３２３を押圧するためのローラ３２７が取り付けられている。また、遮光センサ３２５は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動された場合に、回動部材３２３の側面３２３ａ（図５参照）を検出するように設置されている。

チップ供給機構部３３は、図８および図９に示すように、チップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂを介して投下されたピペットチップ２を受け入れるとともに、受け入れたピペットチップ２の一部を後述する搬送路３４に供給する機能を有している。このチップ供給機構部３３は、駆動源となるステッピングモータ３３１と、ステッピングモータ３３１に取り付けられるギア３３２と、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられるドラム部３３３と、ドラム部３３３の回転位置を検出するための遮光センサ３３４とにより構成されている。また、ドラム部３３３は、複数のピペットチップ２を収容可能な筒体からなるドラム３３５と、ギア３３２に噛み合うようにドラム３３５の外周に沿って巻き付けられるチェーン３３６と、遮光センサ３３４により検出される２つの検出片３３７と、筒体のドラム３３５の収容部３３５ａを塞ぐようにシャーシ３０ａ側とは反対側に取り付けられる蓋部３３８（図８参照）とを含んでいる。また、ドラム３３５の内側には、ドラム部３３３が回転した場合に、所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を持ち上げることが可能な２つの小分け部３３５ｂが１８０度間隔で設けられている。これにより、ステッピングモータ３３１の駆動に伴ってギア３３２が回転することにより、ギア３３２に噛み合うチェーン３３６およびそのチェーン３３６が巻き付けられるドラム３３５が回転する。そして、ドラム３３５の回転に伴ってドラム３３５の内側に設けられる小分け部３３５ｂも回転して、ドラム３３５の収容部３３５ａ内の下部に貯留されたピペットチップ２が小分け部３３５ｂに持ち上げられて、シャーシ３０ａの開口部３０ｃ（図６参照）を介して後述する搬送路３４に送り出される。

搬送路３４は、図６および図１０に示すように、チップ供給機構部３３から供給された所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を搬送する２つの傾斜路３４ａおよび３４ｂにより構成されている。この搬送路３４の傾斜路３４ａおよび３４ｂは、チップ供給機構部３３のドラム３３５部の小分け部３３５ｂから供給されたピペットチップ２を滑り落とすことにより、後述する仕分機構部３７側に導くために設けられている。

除電ファン３５は、電離した空気を送風する機能を有しており、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能である。この除電ファン３５は、図５、図８、図１０および図１１に示すように、送風口３５ａがシャーシ３０ａの開口部３０ｃおよび搬送路３４の傾斜路３４ａのピペットチップ２を受け入れる部分に向くように配置されている。つまり、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂにより持ち上げられたピペットチップ２および小分け部３３５ｂから受け取った搬送路３４のピペットチップ２に対して電離した空気を送風するように配置されている。したがって、搬送路３４から仕分機構部３７に至るピペットチップ２の供給経路で、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能となる。

また、本実施形態では、排出機構部３６は、ピペットチップ２の搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する後述する回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まった場合に、詰まったピペットチップ２を排出する機能を有している。そして、排出機構部３６の回動部材３６３は、図１０および図１２に示すように、ピペットチップ２を搬送可能な図１０に示す第１位置からピペットチップ２を排出可能な図１２に示す第２位置（開放位置）まで回動するように構成されている。この排出機構部３６は、図１０および図１２〜図１４に示すように、駆動源となるモータ３６１と、モータ３６１に取り付けられる押圧部材３６２と、押圧部材３６２に押圧される回動部材３６３と、引張りコイルバネ３６４と、遮光センサ３６５とにより構成されている。また、モータ３６１は、シャーシ３０ａに取り付けられる板金３６６に取り付けられている。また、この板金３６６には、引張りコイルバネ３６４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３６４の他方端は、回動部材３６３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３６４は、回動部材３６３を第２位置（図１２参照）から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３６２には、回動部材３６３を押圧するためのローラ３６７が取り付けられている。また、回動部材３６３は、第１位置（図１０参照）に回動された場合に、後述する仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅの上面および傾斜路３４ｂを構成する中継部材４０の上面と実質的に同じ傾斜を有する傾斜路３４ｂを構成する樹脂製の斜面部３６８を含んでいる。つまり、斜面部３６８は、第１位置に回動された場合に、上記した搬送路３４から受け入れたピペットチップ２を中継部材４０を介して後述する仕分機構部３７に滑り落とす機能を有している。また、遮光センサ３６５は、回動部材３６３が第１位置に回動された場合に、回動部材３６３の検出片３６３ａを検出するように設置されている。

また、本実施形態では、図５および図１０に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｂは、回動部材３６３が第１位置（図１０参照）に回動された場合に、回動部材３６３の斜面部３６８においてピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。つまり、検出センサ４１ｂは、回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まったか否かを検出することが可能である。

仕分機構部３７は、回動部材３６３の斜面部３６８から受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分けるとともに、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を後述する移送部３８に送り出すために設けられている。この仕分機構部３７は、図６および図１０に示すように、回動部材３６３の斜面部３６８から中継部材４０を介して受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７１と、切出機構部３７１により持ち上げられたピペットチップ２を受け入れるとともに後述する切出機構部３７３に導く斜面部３７２と、斜面部３７２から受け入れた２つ以下のピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７３と、切出機構部３７３により持ち上げられたピペットチップ２を受け入れるとともに後述する移送部３８に送り出す斜面部３７４とを含んでいる。

また、切出機構部３７１は、駆動源となるモータ３７１ａと、モータ３７１ａに接続されるプーリ３７１ｂと、プーリ３７１ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７１ｃと、プーリ３７１ｂおよびプーリ３７１ｃに装着される駆動伝達ベルト３７１ｄと、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３７１ｅとにより構成されている。これにより、モータ３７１ａが駆動することにより、プーリ３７１ｂを介して、駆動伝達ベルト３７１ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結される移動部材３７１ｅがＺ方向に移動される。このため、移動部材３７１ｅの上面上に載置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられて斜面部３７２に送り出される。

また、斜面部３７２は、切出機構部３７１側から切出機構部３７３側に向かってピペットチップ２が滑り落ちる傾斜面である。

また、切出機構部３７３は、斜面部３７２から受け入れたピペットチップ２を１つずつ斜面部３７４に送り出す機能を有している。この切出機構部３７３は、図１０に示すように、駆動源となるモータ３７３ａと、モータ３７３ａに接続されるプーリ３７３ｂと、プーリ３７３ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７３ｃと、プーリ３７３ｂおよびプーリ３７３ｃに装着される駆動伝達ベルト３７３ｄと、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３７３ｅ（図６参照）とにより構成されている。これにより、モータ３７３ａが駆動することにより、プーリ３７３ｂを介して、駆動伝達ベルト３７３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結される移動部材３７３ｅがＺ方向に移動される。このため、移動部材３７３ｅの上面上に配置されるピペットチップ２が上側に持ち上げられる。この際、移動部材３７３ｅは、上面上に２つ以下のピペットチップ２しか載置されないように形成されている。そして、移動部材３７３ｅは、２つのピペットチップ２が移動部材３７３ｅの上面上に載った状態で上方（Ｚ方向）に移動した場合にも、移動部材３７３ｅの上面上から２つのピペットチップ２のいずれか一方がバランスを崩して斜面部３７２側に落下するように、設計されている。このため、移動部材３７３ｅの上面上に２つのピペットチップ２が載ったとしても、ピペットチップ２を１つずつ斜面部３７４に供給することが可能となる。

また、斜面部３７４は、切出機構部３７３側から後述する移送部３８側に向かってピペットチップ２が滑り落ちる傾斜面であり、後述する移送部３８にピペットチップ２を供給する機能を有している。

また、本実施形態では、図５および図１０に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅが下側に位置する場合に、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅの上面上に載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。この検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、検出センサ（透過型センサ）４１ｂと所定の間隔を隔てた位置に設けられている。

検出センサ（透過型センサ）４１ｄは、斜面部３７２に載置するピペットチップ２の有無を検出するために設けられており、この検出センサ（透過型センサ）４１ｄがピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１が動作しないように制御されている。

移送部３８は、仕分機構部３７の斜面部３７４から滑り落ちたピペットチップ２を矢印Ｘ１方向（図１５参照）に移動させるために設けられている。この移送部３８は、図１５に示すように、駆動源となるモータ３８１と、モータ３８１に装着されるギア３８２と、送りネジ３８３と、シャフト３８４と、送りネジ３８３に装着されるとともにギア３８２に噛み合うギア３８５と、シャフト３８４に装着されるとともにギア３８５に噛み合うギア３８６とから構成されている。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられている。送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の直径と実質的に同じ間隔を隔てて互いに平行に配置されている。これにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂを支持することが可能となる。この際、図１６に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４が支持するピペットチップ２の胴部２ｂは、ピペットチップ２の重心Ｇ（図２参照）より上側に位置しているので、仕分機構部３７の斜面部３７４から滑り落ちるピペットチップ２の先端部２ａが下向きに配置された状態で、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持される。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４の矢印Ｘ１方向側には、平面的に見てピペットチップ２の装着部２ｃの直径よりも大きい間隔を有する投下部３８ａが設けられている。

また、検出センサ（透過型センサ）４１ｅは、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されているピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｆは、送りネジ３８３およびシャフト３８４により搬送されるピペットチップ２が投下部３８ａまで送られたか否かを検出するために設けられている。

シュート４０ｂは、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａ（図１５参照）から落下したピペットチップ２（図２参照）を移送部３９に導くために設けられている。

移送部３９は、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２を矢印Ｙ１方向に移動させるために設けられている。この移送部３９は、図５、図６および図１０に示すように、駆動源となるモータ３９１と、モータ３９１に接続されるプーリ３９２と、プーリ３９２と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３９３と、プーリ３９２およびプーリ３９３に装着される駆動伝達ベルト３９４と、プーリ３９３の回転とともに回転可能に設置される送りネジ３９５と、シャーシ３０ａに取り付けられる壁部３９６と、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７と、遮光センサ３９８とにより構成されている。送りネジ３９５は、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の直径よりも小さく、かつ、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の直径よりも大きい直径の溝部３９５ａを有している。そして、壁部３９６は、送りネジ３９５の溝部３９５ａに嵌ったピペットチップ２が落下しないように送りネジ３９５に対して所定の間隔を隔てて平行に配置されている。また、遮光センサ３９８は、送りネジ３９５を回転させるプーリ３９３が回転した場合に、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７を検出するように配置されている。

検出センサ（透過型センサ）４１ｇは、図５および図６に示すように、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２が移送部３９に到着したか否かを検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、移送部３９によって搬送されるピペットチップ２が後述するシュート４０ｃに落下させる直前まで搬送されたか否かを検出するために設けられている。

シュート４０ｃは、移送部３９により搬送されたピペットチップ２を上述した緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに導くために設けられている。このシュート４０ｃは、通過するピペットチップ２の先端部２ａが傾斜した状態で滑り落ちるように形成されている。

チップ回収容器４２は、排出機構部３６により排出されたピペットチップ２を回収することが可能な位置に配置されている。

検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体を、後述する１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８（図１７参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、図１および図１８に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを含んでいる。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａの先端５４ｂには、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３により搬送されるピペットチップ２が装着される。

試薬設置部６１（図１参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン５および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン７を設置するための設置部６１ａと、設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬や試薬ビン７内のＲ３試薬に埃などの異物が侵入しないように設置部６１ａの上部に設けられる上面部６１ｂと、上面部６１ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６１ｃとを含んでいる。また、上面部６１ｂには、後述する試薬分注アーム９１のノズル９１ｅが挿入される溝部６１ｄと、試薬分注アーム９３のノズル９３ｅが挿入される溝部６１ｅとが形成されている。また、設置部６１ａは、設置された試薬ビン５および試薬ビン７をそれぞれ上面部６１ｂの溝部６１ｄおよび溝部６１ｅに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

試薬設置部６２（図１参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン６を設置するための設置部６２ａと、設置部６２ａに設置される試薬ビン６内の試薬Ｒ２に埃などの異物が侵入しないように設置部６２ａの上部に設けられる上面部６２ｂと、上面部６２ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６２ｃとを含んでいる。また、上面部６２ｂには、後述する試薬分注アーム９２のノズル９２ｅが挿入される溝部６２ｄが形成されている。また、設置部６２ａは、設置された試薬ビン６を上面部６２ｂの溝部６２ｄに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

キュベット供給部７０（図１参照）は、複数のキュベット８（図１７参照）を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部７０は、複数のキュベット８を収容可能なホッパー７１と、ホッパー７１の下方に設けられる２つの誘導板７２と、誘導板７２の下端に配置された支持台７３と、供給用キャッチャ部７４とを含んでいる。２つの誘導板７２は、キュベット８の鍔部８ａ（図１７参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット８の胴部８ｂ（図１７参照）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパー７１内に供給された複数のキュベット８は、ホッパー７１に振動を与えることにより、鍔部８ａが２つの誘導板７２の上面に係合した状態で誘導板７２に沿って配列される。支持台７３は、支持台７３に対して回転可能に設けられた回転部７３ａと、回転部７３ａに隣接するように設けられた凹部７３ｂとを有している。また、回転部７３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０度）毎に３つの切欠部７３ｃが形成されている。この切欠部７３ｃは、誘導板７２により誘導されたキュベット８を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部７３ｂは、回転部７３ａの切欠部７３ｃに収容された状態で回転するキュベット８を受け取ることが可能なように構成されている。

供給用キャッチャ部７４（図１参照）は、凹部７３ｂにより受け取られたキュベット８を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに移送する機能を有している。供給用キャッチャ部７４は、モータ７４ａと、モータ７４ａに接続されるプーリ７４ｂと、プーリ７４ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７４ｃと、プーリ７４ｂおよびプーリ７４ｃに装着される駆動伝達ベルト７４ｄと、プーリ７４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部７４ｅと、アーム部７４ｅを上下方向に移動させるための駆動部７４ｆとを有している。また、アーム部７４ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部７４ｇが設けられている。

１次反応部８１（図１参照）は、回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。この１次反応部８１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０１に搬送する搬送機構部８１ｃとから構成されている。

試薬分注アーム９１（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂの検体が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９１は、モータ９１ａと、モータ９１ａに接続される駆動伝達部９１ｂと、駆動伝達部９１ｂに軸９１ｃを介して取り付けられたアーム部９１ｄとを含んでいる。駆動伝達部９１ｂは、モータ９１ａからの駆動力によりアーム部９１ｄを、軸９１ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ｄの先端部には、試薬ビン５内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９１ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９１ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ１試薬が分注される。

試薬分注アーム９２（図１参照）は、試薬設置部６２の設置部６２ａに設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を１次反応部８１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９２は、モータ９２ａと、モータ９２ａに接続される駆動伝達部９２ｂと、駆動伝達部９２ｂに軸９２ｃを介して取り付けられたアーム部９２ｄとを含んでいる。駆動伝達部９２ｂは、モータ９２ａからの駆動力によりアーム部９２ｄを、軸９２ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ｄの先端部には、試薬ビン６内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９２ｅが取り付けられている。したがって、ノズル９２ｅが試薬設置部６２の上面部６２ｂの溝部６２ｄを介して試薬ビン６内のＲ２試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ２試薬が分注される。

ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１（図１参照）は、１次反応部８１の搬送機構部８１ｃから受け取ったキュベット８（図１７参照）内の未反応のＲ１試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０１は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０１ａと、未反応のＲ１試薬を吸引するための分離攪拌部１０１ｂとを含んでいる。設置部１０１ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０１ｃと、３つの設置孔１０１ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０１ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０１ｃに設置されるキュベット８内の磁性粒子（Ｒ２試薬）を磁石１０１ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０１ｂを用いて吸引することにより磁性粒子と結合しない未反応のＲ１試薬を除去することが可能となる。

搬送キャッチャ部１１０（図１参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１０１の設置部１０１ａのキュベット８（図１７参照）を２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。搬送キャッチャ部１１０は、モータ１１０ａと、モータ１１０ａに接続されるプーリ１１０ｂと、プーリ１１０ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１１０ｃと、プーリ１１０ｂおよびプーリ１１０ｃに装着される駆動伝達ベルト１１０ｄと、プーリ１１０ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１１０ｅと、アーム部１１０ｅを上下方向に移動させるための駆動部１１０ｆとを有している。また、アーム部１１０ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部１１０ｇが設けられている。

２次反応部８２（図１参照）は、１次反応部８１と同様の構成を有しており、回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。この２次反応部８２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８２ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０２に搬送する搬送機構部８２ｃとから構成されている。さらに、搬送機構部８２ｃは、ＢＦ分離部１０２により処理されたキュベット８を再び回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。

試薬分注アーム９３（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９３は、モータ９３ａと、モータ９３ａに接続される駆動伝達部９３ｂと、駆動伝達部９３ｂに軸９３ｃを介して取り付けられたアーム部９３ｄとを含んでいる。駆動伝達部９３ｂは、モータ９３ａからの駆動力によりアーム部９３ｄを、軸９３ｃを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ｄの先端部には、試薬ビン７内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９３ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９３ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ３試薬が分注される。

ＢＦ分離部１０２（図１参照）は、ＢＦ分離部１０１と同様の構成を有しており、２次反応部８２の搬送機構部８２ｃから受け取ったキュベット８（図１７参照）内の未反応のＲ３試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０２は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０２ａと、未反応のＲ３試薬などを吸引するための分離攪拌部１０２ｂとを含んでいる。設置部１０２ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０２ｃと、３つの設置孔１０２ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０２ｄを含んでいる。これにより、設置孔１０２ｃに設置されるキュベット８内の磁性粒子を磁石１０２ｄ側に引き寄せることが可能となり、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０２ｂを用いて吸引することにより未反応のＲ３試薬を除去することが可能となる。

試薬分注アーム９４（図１参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９４は、モータ９４ａと、モータ９４ａに接続される駆動伝達部９４ｂと、駆動伝達部９４ｂに軸を介して取り付けられたアーム部９４ｃとを含んでいる。駆動伝達部９４ｂは、モータ９４ａからの駆動力によりアーム部９４ｃを、軸を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９４ｃの先端部には、Ｒ５試薬の吸引および吐出を行うための図示しないノズルが取り付けられている。

検出部１２０（図１参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット８を設置するための設置部１２１と、２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８（図１７参照）を搬送するための搬送機構部１２２とから構成されている。

廃棄部１３０（図１参照）は、検出部１２０により測定された測定済の検体などおよびその検体などを収容するキュベット８（図１７参照）を廃棄するために設けられている。廃棄部１３０は、キュベット８内の検体および各種試薬を吸引するための吸引部１３１と、吸引部１３１とは所定の間隔を隔てた位置に設けられる廃棄用孔１３２とにより構成されている。これにより、測定済の検体などを吸引部１３１により吸引した後、使用済みキュベット８を廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄することが可能となる。

チップ脱離部１４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ２を脱離するために設けられている。このチップ脱離部１４０は、図１９に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金１４１と、板金１４１に取り付けられる樹脂製の解除片１４２とを含んでいる。そして、解除片１４２には、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の直径よりも小さい切欠部１４２ａが形成されている。

次に、図２〜図６、図８、図１０、図１２、図１５、図１６および図１８を参照して、ピペットチップ供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作について説明する。

まず、図５に示すように、ピペットチップ供給装置３０のチップ補給部３１の投入口３１ａから複数のピペットチップ２を投入する。このとき、回動機構部３２の回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動されており、チップ補給部３１内に複数個のピペットチップ２が貯留される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ａによりチップ補給部３１内のピペットチップ２が検出されている。

そして、回動機構部３２の回動部材３２３をチップ補給部３１の排出口３１ｂを開放する位置まで回動させることにより、所定量のピペットチップ２がチップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介してチップ供給機構部３３のドラム３３５に投下される。

そして、図５および図１０に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｂが排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出せずに、検出センサ（透過型センサ）４１ｃが切出機構部３７１の移動部材３７１ｅ上のピペットチップ２を検出しない場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３が回転されて、所定量（本実施形態では、５〜１５本）のピペットチップ２が小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出される。これに対して、検出センサ４１ｂが排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出する場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３は回転されずに、搬送路３４にピペットチップ２が供給されない。

そして、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出されたピペットチップ２は、図１１に示すように、除電ファン３５から送風される電離した空気により静電気が除去されながら、搬送路３４の傾斜路３４ａを滑り落ちる。その後、図６に示すように、搬送路３４の傾斜路３４ａから滑り落ちたピペットチップ２は、搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８を滑り落ちて仕分機構部３７の切出機構部３７１に導かれる。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｂにより、回動部材３６３の斜面部３６８上のピペットチップ２の有無が検出されるとともに、検出センサ（透過型センサ）４１ｃにより、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅ上のピペットチップ２の有無が検出される。

ここで、本実施形態では、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅを所定回数（たとえば、１５回）上下方向に移動させた場合でも、検出センサ４１ｂおよび４１ｃがピペットチップ２を検出する場合には、ピペットチップ２が排出機構部３６の回動部材３６３の斜面部３６８上で詰まっていると判断されて、図１２に示すように、排出機構部３６の回動部材３６３が第２位置（開放位置）に回動される。これにより、回動部材３６３の斜面部３６８上で詰まっているピペットチップ２は、下方に落下されてチップ回収容器４２に回収される。なお、上記動作は検出センサ（透過型センサ）４１ｂにより斜面部３７２上のピペットチップ２が検出されないのが条件である。

その後、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅに載るピペットチップ２を上方に持ち上げるとともに、斜面部３７２側に送り出す。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｄにより斜面部３７２上に載るピペットチップ２の有無が検出されて、検出センサ４１ｄによりピペットチップ２が検出される場合には、切出機構部３７１の動作を停止させて、切出機構部３７１からピペットチップ２が斜面部３７２に送り出されるのを停止する。

そして、仕分機構部３７の切出機構部３７１から斜面部３７２に持ち上げられたピペットチップ２は、斜面部３７２を滑り落ちて、切出機構部３７３に導かれる。その後、切出機構部３７３の移動部材３７３ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、切出機構部３７３の移動部材３７３ｅに載るピペットチップ２を持ち上げるとともに、斜面部３７４に送り出す。そして、斜面部３７４に持ち上げられたピペットチップ２は、斜面部３７４を滑り落ちて、移送部３８に送り出される。

この際、図１６に示すように、仕分機構部３７の斜面部３７４から滑り落ちたピペットチップ２は、重心Ｇの上部の位置である胴部２ｂ（図２参照）を送りネジ３８３およびシャフト３８４により支持されるので、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きに方向付けられる。

この際、本実施形態では、図５および図１５に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｅにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２の有無が検出されている。具体的には、図６に示すように、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を検出しない場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７３を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、１つのピペットチップ２を仕分機構部３７の斜面部３７４から移送部３８に送り出す。これに対して、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７３の上下方向（Ｚ方向）の移動を停止させることにより、移送部３８へのピペットチップ２の供給を停止する。

そして、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に支持されるピペットチップ２を移送部３８の投下部３８ａ（図１５参照）まで搬送する。この際、図１５に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｆにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４により送り出されるピペットチップ２が投下部３８ａまで搬送されたか否かを検出される。

そして、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａから落下したピペットチップ２は、シュート４０ｂを通過して移送部３９に到着する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｇにより、移送部３９にピペットチップ２が到着したか否かが検出される。具体的には、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出する場合には、移送部３８の動作を停止させて、移送部３８からピペットチップ２が移送部３９に送り出されるのを停止する。これに対して、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出しない場合には、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、移送部３８から移送部３９にピペットチップ２を供給する。

そして、移送部３９の送りネジ３９５を回転させることにより、送りネジ３９５の溝部３９５ａおよび壁部３９６に支持されるピペットチップ２をシュート４０ｃまで搬送する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、シュート４０ｃの直前の位置において、ピペットチップ２の有無を検出する。具体的には、検出センサ４１ｈがシュート４０ｃの直前の位置でピペットチップ２を検出するまで、送りネジ３９５を回転させることにより、速やかにピペットチップ２をシュート４０ｃの直前の位置まで搬送する。

そして、図３および図４に示すように、移送部３９により搬送されたピペットチップ２は、シュート４０ｃを通過して緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに設置される。この際、図３に示すように、緊急検体・チップ搬送部２０の検出片２４が遮光センサ２５により検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部２０がシュート４０ｃからピペットチップ２を受け取り可能な位置に配置されている。

そして、搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置されるピペットチップ２は、検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１および図１８参照）に対応する位置まで搬送される。そして、図１８に示すように、検体分注アーム５０のアーム部５４のノズル部５４ａを装着位置１ｂまで回動させた後、そのアーム部５４を下方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂをピペットチップ２の装着部２ｃに圧入する。これにより、ピペットチップ供給装置３０から検体分注アーム５０にピペットチップ２が供給される。

図１９〜図２１は、図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。次に、図１９〜図２１を参照して、検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作について説明する。

まず、図１９に示すように、使用済みのピペットチップ２が装着された検体分注アーム５０を下方に移動させるとともに、検体分注アーム５０のノズル部５４ａがチップ脱離部１４０の解除片１４２の切欠部１４２ａに嵌るように検体分注アーム５０を回動させる。この状態から、図２０に示すように、検体分注アーム５０を上方に移動させることにより、チップ脱離部１４０の解除片１４２の下面とピペットチップ２の装着部２ｃの上面とを接触させる。この後、図２１に示すように、検体分注アーム５０を上方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂからピペットチップ２が脱離される。

本実施形態では、上記のように、ピペットチップ２の供給経路である排出機構部３６の斜面部３６８および切出機構部３７１の移動部材３７１ｅにおいてピペットチップ２の詰まりを検出する検出センサ４１ｂおよび４１ｃと、検出センサ４１ｂおよび４１ｃによってピペットチップ２の詰まりが検出された場合に、搬送路３４の傾斜路３４ｂ（斜面部３６８）上のピペットチップ２を排出する排出機構部３６とを設けることによって、排出機構部３６の斜面部３６８および切出機構部３７１の移動部材３７１ｅにピペットチップ２が詰まった場合に、そのピペットチップ２の詰まりが検出センサ４１ｂおよび４１ｃにより検出されるとともに、検出した情報に基づいて排出機構部３６の回動部材３６３を第２位置（開放位置）まで回動させることにより、詰まったピペットチップ２を搬送路３４の傾斜路３４ｂから排出することができる。その結果、ピペットチップ２の搬送路３４で、ピペットチップ２が滞留するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、排出機構部３６の回動部材３６３に、第１位置に移動した場合に、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅの上面および傾斜路３４ｂを構成する中継部材４０の上面と実質的に同じ傾斜を有する樹脂製の斜面部３６８を取り付けることによって、実質的に同じ傾斜の移動部材３７１ｅ、中継部材４０および回動部材３６３の斜面部３６８を通過するピペットチップ２が滑らかに滑り落ちるので、ピペットチップ２が中継部材４０および斜面部３６８の境界付近と、移動部材３７１ｅおよび中継部材４０の境界付近とで詰まるのを抑制することができる。また、斜面部３６８を合成樹脂製にすることによって、容易に、移動部材３７１ｅの上面および中継部材４０の上面と実質的に同じ傾斜を有する斜面部３６８を作製することができる。

また、本実施形態では、回動部材３６３の斜面部３６８においてピペットチップ２の有無を検出する検出センサ４１ｂと、仕分機構部３７の切出機構部３７１においてピペットチップ２の有無を検出する検出センサ４１ｃとを設けることによって、この２つの検出センサ４１ｂおよび４１ｃでピペットチップ２の有無を検出することにより、斜面部３６８および切出機構部３７１にピペットチップ２が詰まったことを確実に検出することができる。

また、本実施形態では、ピペットチップ２の供給経路である回動部材３６３の斜面部３６８および仕分機構部３７の切出機構部３７１において、ピペットチップ２の有無を検出する検出センサ４１ｂおよび４１ｃを、それぞれ、設けるとともに、検出センサ４１ｂおよび４１ｃによって検出されたピペットチップ２の有無に基づいて、ピペットチップ２を送り出すチップ供給機構部３３のドラム部３３３の動作を制御することによって、仕分機構部３７に供給するピペットチップ２が無くなった場合に、ドラム部３３３を動作させることにより、ピペットチップ２を搬送路３４に送り出すことができる。これにより、仕分機構部３７に供給する搬送路３４に所定量のピペットチップ２を補給することができる。また、搬送路３４において仕分機構部３７に供給するピペットチップ２がある場合に、ドラム部３３３を停止させることにより、過剰な量のピペットチップ２が搬送されるのを抑制することができる。これにより、搬送路３４に過剰な量のピペットチップ２が搬送されることに起因して、ピペットチップ２が詰まるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップ２の供給経路である搬送路３４で、ピペットチップ２が滞留するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、移送部３８によって移送されるピペットチップ２の有無を検出する検出センサ４１ｅおよび４１ｆを設けるとともに、検出センサ４１ｅおよび４１ｆによって検出されたピペットチップ２の有無に基づいて、ピペットチップ２を移送部３８へ供給する仕分機構部３７の動作を制御することによって、検出センサ４１ｅおよび４１ｆが移送部３８において移送されるピペットチップ２を検出しない場合に、仕分機構部３７を動作させることにより、仕分機構部３７から移送部３８にピペットチップ２を送り出すことができる。これにより、移送部３８が移送するピペットチップ２を補給することができる。また、検出センサ４１ｅおよび４１ｆにより、移送部３８によって移送されるピペットチップ２が検出される場合に、仕分機構部３７の動作を停止することにより、過剰な量のピペットチップ２が移送部３８に送り出されるのを抑制することができる。これにより、移送部３８に過剰な量のピペットチップ２が搬送されることに起因して、ピペットチップ２が詰まるのを抑制することができる。その結果、ピペットチップ２の供給経路（移送部３８）でピペットチップ２が滞留するのを抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、使い捨てのピペットチップを１つずつ供給するピペットチップ供給装置を免疫分析装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、使い捨てのピペットチップを用いる装置であれば、免疫分析装置以外の装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、チップ補給部に複数の補給用のピペットチップを収納した後に、チップ補給部からシュートを介してドラムに複数のピペットチップを投入する例を示したが、本発明はこれに限らず、複数のピペットチップを直接ドラムに投入してもよい。

また、上記実施形態では、ドラムを回転させることによってドラムの小分け部が下部に貯留したピペットチップを持ち上げるとともに搬送路に送り出す例について説明したが、本発明はこれに限らず、ピペットチップが収容される個所から所定量のピペットチップを搬送ベルトにより搬送路に送り出してもよいし、本実施形態の仕分機構部の切出機構部のようにピペットチップを持ち上げることにより、搬送路に送り出してもよい。

また、上記実施形態では、排出機構部３６の回動部材３６３を第２位置まで回動させることにより搬送路３４に詰まったピペットチップ２をチップ回収容器４２に落下させる例を示したが、本発明はこれに限らず、図２２に示した変形例のように、搬送路３４に詰まったピペットチップ２を再びドラム部３３３のドラム３３５に戻すように、排出機構部３６から排出されたピペットチップ２が落下する位置に斜面部４３を設けるとともに、その斜面部４３から滑り落ちるピペットチップ２をドラム部３３３のドラム３３５に戻すための開口部３０ｄをシャーシ３０ａに形成してもよい。これにより、搬送路３４に詰まったピペットチップ２を再びドラム部３３３のドラム３３５に戻すことにより、搬送路３４に詰まったピペットチップ２を再利用することができる。この際、ピペットチップ２の先端部２ａが他のピペットチップ２の装着部２ｃ側の開口部から入り込むことにより、複数のピペットチップ２が重なった場合でも、重なったピペットチップ２がドラム部３３３で回転されることにより、その重なりを解除することができる。

また、上記実施形態では、排出機構部から排出されたピペットチップをチップ回収容器に落下させる例について示したが、本発明はこれに限らず、免疫分析装置の廃棄部の廃棄用孔と同様に、排出機構部から排出されたピペットチップを免疫分析装置の下部のダストボックスに廃棄してもよい。

本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。 本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。 本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の回動機構部を示した側面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の正面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の除電ファンを示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部が第２位置に位置された状態を示した正面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部の平面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部の斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の平面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の側面図である。 図１に示した免疫分析装置に用いられるキュベットの正面図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部および検体分注アームの側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 図５に示した一実施形態の変形例によるペットチップ供給装置を示した斜視図である。

符号の説明

１ 免疫分析装置（試料分析装置）
２ ピペットチップ
３０ ピペットチップ供給装置
３１ チップ補給部（チップ収納供給部）
３３ チップ供給機構部（チップ収納供給部、送出部）
３４ 搬送路
３４ａ 傾斜路
３４ｂ 傾斜路
３６ 排出機構部
３６３ 回動部材（移動部材）
３６８ 斜面部
３７ 仕分機構部（供給部、仕分け部）
３７１ 切出機構部（第１切出部）
３７３ 切出機構部（第２切出部）
３８ 移送部（供給部、第１移送部）
３９ 移送部（供給部、第２移送部）
４１ｂ 検出センサ（第１検出部）
４１ｃ 検出センサ（第１検出部、第２検出部）
４１ｅ、４１ｆ 検出センサ（チップ検出部）
４１ｇ 検出センサ（第３検出部）
４３ 斜面部（再供給部）
５０ 検体分注アーム（試料分注機構部）
１２０ 検出部（分析部）

Claims (15)

1. 複数のピペットチップを収納し、収納された前記ピペットチップの一部を供給するチップ収納供給部と、
   前記チップ収納供給部から供給された前記ピペットチップを搬送する搬送路と、
   前記搬送路によって搬送される前記ピペットチップを受け入れて前記ピペットチップを１つずつ供給する供給部と、
   前記搬送路において前記ピペットチップの詰まりを検出する第１検出部と、
   前記第１検出部によって前記ピペットチップの詰まりが検出された場合に、前記搬送路の前記ピペットチップを排出する排出機構部とを備える、ピペットチップ供給装置。
2. 前記搬送路は、前記チップ収納供給部から前記ピペットチップを前記供給部へ搬送するための傾斜路を含み、
   前記排出機構部は、前記傾斜路を形成して前記ピペットチップを搬送可能にする第１位置と、開口部を形成して前記ピペットチップを排出可能にする第２位置とを移動可能な移動部材を含む、請求項１に記載のピペットチップ供給装置。
3. 前記排出機構部の移動部材は、前記第１位置に移動した場合に、前記傾斜路である前記搬送路と実質的に同じ傾斜を有する斜面部を含む、請求項２に記載のピペットチップ供給装置。
4. 前記供給部は、前記搬送路から受け入れた前記ピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分けられた前記ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部とを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のピペットチップ供給装置。
5. 前記第１検出部は、少なくとも前記搬送路において前記ピペットチップの有無を検出する第１センサを含む、請求項４に記載のピペットチップ供給装置。
6. 前記第１検出部は、前記第１センサに加えて、前記仕分け部において前記ピペットチップの有無を検出する第２センサをさらに含む、請求項５に記載のピペットチップ供給装置。
7. 前記仕分け部は、前記搬送路から受け入れた前記ピペットチップを上方に持ち上げるために上下方向に移動可能な第１切出部と、前記第１切出部から受け入れた前記ピペットチップを上方に持ち上げるために上下方向に移動可能な第２切出部とを含み、
   前記第２センサは、前記第１切出部に設置されている、請求項６に記載のピペットチップ供給装置。
8. 前記チップ収納供給部は、補給用の前記ピペットチップを収納するチップ補給部と、前記チップ補給部から補給された前記ピペットチップを受け入れて所定量の前記ピペットチップを送り出す送出部とを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のピペットチップ供給装置。
9. 前記排出機構部により排出された前記ピペットチップを前記送出部に戻す再供給部をさらに備える、請求項８に記載のピペットチップ供給装置。
10. 補給用のピペットチップを収納するチップ補給部と、
    前記チップ補給部から補給された前記ピペットチップを受け入れて所定量の前記ピペットチップを送り出す送出部と、
    前記送出部から送り出された前記ピペットチップを搬送する搬送路と、
    前記搬送路によって送られる前記ピペットチップを受け入れて前記ピペットチップを１つずつ供給する供給部と、
    前記搬送路において前記ピペットチップの有無を検出する第１検出部とを備え、
    前記第１検出部によって検出された前記ピペットチップの有無に基づいて、前記ピペットチップを送り出す前記送出部の動作を制御する、ピペットチップ供給装置。
11. 前記供給部は、前記搬送路から受け入れた前記ピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分けられた前記ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部とを含む、請求項１０に記載のピペットチップ供給装置。
12. 前記仕分け部において前記ピペットチップの有無を検出する第２検出部を備える、請求項１１に記載のピペットチップ供給装置。
13. 前記移送部は、前記仕分け部により仕分けられた前記ピペットチップを移送する第１移送部と、前記第１移送部から受け入れた前記ピペットチップを移送する第２移送部とを含み、
    前記第２移送部が前記第１移送部から前記ピペットチップを受け入れ可能か否かの状態を検出する第３検出部をさらに備え、
    前記第３検出部によって検出された受け入れ可能か否かの状態に基づいて、前記第２移送部に前記ピペットチップを移送する前記第１移送部の動作を制御する、請求項１１または１２に記載のピペットチップ供給装置。
14. 補給用のピペットチップを収納するチップ補給部と、
    前記チップ補給部から補給された前記ピペットチップを受け入れて所定量の前記ピペットチップを送り出す送出部と、
    前記送出部から送り出された前記ピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、
    仕分けられた前記ピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部と、
    前記移送部によって移送される前記ピペットチップの有無を検出するチップ検出部とを備え、
    前記チップ検出部によって検出された前記ピペットチップの有無に基づいて、前記ピペットチップを前記移送部へ供給する前記仕分け部の動作を制御する、ピペットチップ供給装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のピペットチップ供給装置と、
    前記ピペットチップ供給装置から供給された前記ピペットチップを装着可能であって、装着された前記ピペットチップにより試料を分注する試料分注機構部と、
    前記試料分注機構部から分注された前記試料を分析する分析部とを備えた、試料分析装置。

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