JPH04334554A - チップの自動整列機 - Google Patents
チップの自動整列機Info
- Publication number
- JPH04334554A JPH04334554A JP13188391A JP13188391A JPH04334554A JP H04334554 A JPH04334554 A JP H04334554A JP 13188391 A JP13188391 A JP 13188391A JP 13188391 A JP13188391 A JP 13188391A JP H04334554 A JPH04334554 A JP H04334554A
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- Japan
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- chip
- chips
- aligning
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はチップの向きを自動的に
整列させるためのチップの自動整列器に関するものであ
る。
整列させるためのチップの自動整列器に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】マイクロピペット類に使用されるチップ
は、製造元より向きがばらばらの状態で供給されるほか
、予め一定の向きにそろえても供給されるが、後者はコ
スト高のため、多量に使用する者にとっては前者の方が
便宜である、。しかし、使用の際には、多量のチップの
向きを一定にそろえねばならず、その作業が非常に面倒
であった。従来この作業は人手に頼っており、それも手
袋をして１本１本ラックに入れるため大変な時間を要す
ることであった。
は、製造元より向きがばらばらの状態で供給されるほか
、予め一定の向きにそろえても供給されるが、後者はコ
スト高のため、多量に使用する者にとっては前者の方が
便宜である、。しかし、使用の際には、多量のチップの
向きを一定にそろえねばならず、その作業が非常に面倒
であった。従来この作業は人手に頼っており、それも手
袋をして１本１本ラックに入れるため大変な時間を要す
ることであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に鑑
みなされたもので、その課題とするところは向きがばら
ばらで供給される多量のチップを一定の向きにそろえる
ことができ、それも複数個を同時に整列可能であり、そ
の作業が自動的かつ連続的に行なえるようにすることで
ある。
みなされたもので、その課題とするところは向きがばら
ばらで供給される多量のチップを一定の向きにそろえる
ことができ、それも複数個を同時に整列可能であり、そ
の作業が自動的かつ連続的に行なえるようにすることで
ある。
【０００４】また整列した複数のチップは採取器により
ラックへ移し変えられるが、その移し変えに適するよう
にチップを整列させることも課題となる。
ラックへ移し変えられるが、その移し変えに適するよう
にチップを整列させることも課題となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、一端に大径の基部２を有する細長いチップ１
を他端部３を下向きに整列させるための自動整列機であ
って、上方から供給される多数のチップ１を１個ずつ通
すチップ通路４を形成するため、チップ１個分の間隔で
配列された側壁５と、これと直交する方向に配列された
仕切６とからなり、前記側壁上端の高さを異ならせた、
チップ１の向きを長手方向へそろえる配向部７を具備し
、各側壁５を同様の一定の間隔で配列され、チップ１の
他端部３は通過させるが、大径の基部２と係止して各チ
ップ１を一定の姿勢に吊持可能な複数のレール８を前記
各側壁５の直下に配設するとともに、そのレール８の端
部を配向部７の外部に引出し、この端部にレール８によ
り移動して来るチップ１を受け止め整列させる整列部９
を設け、前記レール８にチップ１を整列部方向へ移動さ
せるチップ移動手段を設けるという手段を講じたもので
ある。
本発明は、一端に大径の基部２を有する細長いチップ１
を他端部３を下向きに整列させるための自動整列機であ
って、上方から供給される多数のチップ１を１個ずつ通
すチップ通路４を形成するため、チップ１個分の間隔で
配列された側壁５と、これと直交する方向に配列された
仕切６とからなり、前記側壁上端の高さを異ならせた、
チップ１の向きを長手方向へそろえる配向部７を具備し
、各側壁５を同様の一定の間隔で配列され、チップ１の
他端部３は通過させるが、大径の基部２と係止して各チ
ップ１を一定の姿勢に吊持可能な複数のレール８を前記
各側壁５の直下に配設するとともに、そのレール８の端
部を配向部７の外部に引出し、この端部にレール８によ
り移動して来るチップ１を受け止め整列させる整列部９
を設け、前記レール８にチップ１を整列部方向へ移動さ
せるチップ移動手段を設けるという手段を講じたもので
ある。
【０００６】前記の構成に於て、多数のチップ１は上方
から配向部７内ヘ落下供給され、配向部７の直下のレー
ル８へ到る間に配向させられる。即ち、配向部７は側壁
５と仕切６からなり、側壁５、５は高さの異なる上端１
７を有するので、側壁５と交差する向きで落ちて来るチ
ップ１は側壁上端１７に当って向きを変え、これが何回
か繰返される間に側壁５、５間に収まる姿勢となる。
から配向部７内ヘ落下供給され、配向部７の直下のレー
ル８へ到る間に配向させられる。即ち、配向部７は側壁
５と仕切６からなり、側壁５、５は高さの異なる上端１
７を有するので、側壁５と交差する向きで落ちて来るチ
ップ１は側壁上端１７に当って向きを変え、これが何回
か繰返される間に側壁５、５間に収まる姿勢となる。
【０００７】配向部７の下端では、側壁５、５がチップ
を１個通すだけの一定の間隔で並んでいるので、遂には
チップ１の向きが、側壁５と平行な向きにそろえられ、
次いで配向部７の直下に配設された、レール８に到る。 レール８は前記側壁５、５…と同ピッチで配置されてお
り、しかもチップ１の大径な基部２と係止可能であるか
ら、レール８に達したチップ１は全て基部２でレール８
に吊り下げられた姿勢になる。
を１個通すだけの一定の間隔で並んでいるので、遂には
チップ１の向きが、側壁５と平行な向きにそろえられ、
次いで配向部７の直下に配設された、レール８に到る。 レール８は前記側壁５、５…と同ピッチで配置されてお
り、しかもチップ１の大径な基部２と係止可能であるか
ら、レール８に達したチップ１は全て基部２でレール８
に吊り下げられた姿勢になる。
【０００８】レール８に吊持されたチップ１は、レール
８に設けられたチップ移動手段により整列部９の方向へ
向って移動し、その整列部９によって受け止められ整列
させられる。
８に設けられたチップ移動手段により整列部９の方向へ
向って移動し、その整列部９によって受け止められ整列
させられる。
【０００９】チップ移動手段は、チップ１をレール８上
に吊り下げた状態で移動させられるものであれば良く、
チップ１が滑動可能なような傾斜、或いはチップ１を強
制的に移動させる回転部材１０の何れか一方又は両方を
組合わせたような態様で設けられる。
に吊り下げた状態で移動させられるものであれば良く、
チップ１が滑動可能なような傾斜、或いはチップ１を強
制的に移動させる回転部材１０の何れか一方又は両方を
組合わせたような態様で設けられる。
【００１０】さらに、配向部７及びレール８に対しては
加振機構１３を付属させることができる。加振機構１３
は、配向部７及びレール８に振動を加え、投入されたチ
ップ１が側壁５と平行な向きにそろえられるのを促進し
、また途中でチップ１の流れが渋滞するのを防ぐ。この
加振はレ−ール８に緩い傾斜を与えた場合でもチップ１
を移動させる力になる。
加振機構１３を付属させることができる。加振機構１３
は、配向部７及びレール８に振動を加え、投入されたチ
ップ１が側壁５と平行な向きにそろえられるのを促進し
、また途中でチップ１の流れが渋滞するのを防ぐ。この
加振はレ−ール８に緩い傾斜を与えた場合でもチップ１
を移動させる力になる。
【００１１】
【実施例】以下図面を参照して説明する。実施例の自動
整列機は１列１２本程度のチップ１の整列に適し、卓上
で取扱い易いように意図されたものである。
整列機は１列１２本程度のチップ１の整列に適し、卓上
で取扱い易いように意図されたものである。
【００１２】チップ１は一端に大径の基部２を有し、他
端部３が尖鋭な注入、注出用の口となった細長いテーパ
管状のもので、通常、透明な合成樹脂よりなり、向きが
ばらばらの状態で供給される。
端部３が尖鋭な注入、注出用の口となった細長いテーパ
管状のもので、通常、透明な合成樹脂よりなり、向きが
ばらばらの状態で供給される。
【００１３】チップ１は上方から供給され、チップ１を
一個ずつ通すチップ通路４に導かれる。チップ通路４は
、機体正面前後方向へ向けられており、チップ１個分の
間隔で左右に配列された多数（チップ１２本用の場合は
１３箇所）の側壁５…と、これと直交する方向に配置さ
れた前後２箇所の仕切６、６とからなる。チップ通路４
の幅はチップ１の大径な基部２が通過できる寸法である
ことを必要とするが、長さは経験的に決められ、例えば
１個のチップ１の旋回が許される程度に設定される。
一個ずつ通すチップ通路４に導かれる。チップ通路４は
、機体正面前後方向へ向けられており、チップ１個分の
間隔で左右に配列された多数（チップ１２本用の場合は
１３箇所）の側壁５…と、これと直交する方向に配置さ
れた前後２箇所の仕切６、６とからなる。チップ通路４
の幅はチップ１の大径な基部２が通過できる寸法である
ことを必要とするが、長さは経験的に決められ、例えば
１個のチップ１の旋回が許される程度に設定される。
【００１４】多数の側壁５、５…は上方に突出する上端
１７の高さが高低異なるように設定される。その上端１
７の高さの相違は任意に決められるが、例えば図６に示
されているように、左右と中央の側壁の上端１７を最も
高くして左右にチップ１が振り分けられ２分されるよう
にし、次に左右に分れたチップ群をさらに左右に振り分
けられ４分されるように第２の高さの上端１７′を設定
し、さらに第３の高さの上端１７″を第２の高さの上端
間に設けられるようにすることができる。このため上部
に於て上端１７の数が少なく、多数のチップ１の受け入
れが容易であり、下部へ到るにつれて側壁５と平行なチ
ップ１の割合が多くなると最密間隔でも支障なく通過で
きるようになる。
１７の高さが高低異なるように設定される。その上端１
７の高さの相違は任意に決められるが、例えば図６に示
されているように、左右と中央の側壁の上端１７を最も
高くして左右にチップ１が振り分けられ２分されるよう
にし、次に左右に分れたチップ群をさらに左右に振り分
けられ４分されるように第２の高さの上端１７′を設定
し、さらに第３の高さの上端１７″を第２の高さの上端
間に設けられるようにすることができる。このため上部
に於て上端１７の数が少なく、多数のチップ１の受け入
れが容易であり、下部へ到るにつれて側壁５と平行なチ
ップ１の割合が多くなると最密間隔でも支障なく通過で
きるようになる。
【００１５】前記配向部７により、全てのチップ１はそ
の長手方向が側壁５と平行に並ぶが、大径の基部２は前
後まちまちであるので配向部７の直下にレール８が多数
設けられ、チップ１の基部２を係止させて他端部３が下
を向いた一定の姿勢にする（図６乃至図８参照）。この
シール８は当然側壁５と同ピッチで同数個設けられるが
、側壁５よりも幅広であり、そのためレール間の隙間１
８はチップ１の基部２より小径の他端部３側のみを通す
。
の長手方向が側壁５と平行に並ぶが、大径の基部２は前
後まちまちであるので配向部７の直下にレール８が多数
設けられ、チップ１の基部２を係止させて他端部３が下
を向いた一定の姿勢にする（図６乃至図８参照）。この
シール８は当然側壁５と同ピッチで同数個設けられるが
、側壁５よりも幅広であり、そのためレール間の隙間１
８はチップ１の基部２より小径の他端部３側のみを通す
。
【００１６】レール８は配向部７の直下に位置し、側壁
５の下端と接しており、また配向部７の直下の位置で高
く、配向部７の外方へ突出した端部で低くなるように傾
斜している（図１、図５及び図８参照）。この傾斜はチ
ップ移動手段の一つでもあるが、傾斜だけでチップ１を
移動させる訳ではなく、回転部材１０と加振機構１３の
作用が加わるので、傾斜の度合は緩くても良い。またレ
ール８の、配向部７より外へ出た部分は比較的長く設定
され、整列した多数のチップ１を溜めておくための待機
部１４を構成している。
５の下端と接しており、また配向部７の直下の位置で高
く、配向部７の外方へ突出した端部で低くなるように傾
斜している（図１、図５及び図８参照）。この傾斜はチ
ップ移動手段の一つでもあるが、傾斜だけでチップ１を
移動させる訳ではなく、回転部材１０と加振機構１３の
作用が加わるので、傾斜の度合は緩くても良い。またレ
ール８の、配向部７より外へ出た部分は比較的長く設定
され、整列した多数のチップ１を溜めておくための待機
部１４を構成している。
【００１７】整列部９はレール８の先端最低位に位置し
ており、レール８間の隙間に向って開いた多数の凹部１
９にて、レール８により移動して来るチップ１を受け止
め整列させる。
ており、レール８間の隙間に向って開いた多数の凹部１
９にて、レール８により移動して来るチップ１を受け止
め整列させる。
【００１８】ここまでの構成に於て、配向部７及びレー
ル８はそれらを一体的に保持した可動枠１１に取り付け
られており、整列部９は固定枠１２に取り付けられてい
る。さらに固定枠１２は本発明に係る自動整列機２０の
基礎構造体を構成しており、可動枠１１は固定枠１２上
に可動的に載置されている。可動載置のため固定枠１２
は前後左右に支持ローラ２１を有し、可動枠１１を前後
方向へ可動的に支持する。可動枠１１の前後左右にも補
助ローラ２２が設けられていて固定枠１２に摺接可能で
ある。
ル８はそれらを一体的に保持した可動枠１１に取り付け
られており、整列部９は固定枠１２に取り付けられてい
る。さらに固定枠１２は本発明に係る自動整列機２０の
基礎構造体を構成しており、可動枠１１は固定枠１２上
に可動的に載置されている。可動載置のため固定枠１２
は前後左右に支持ローラ２１を有し、可動枠１１を前後
方向へ可動的に支持する。可動枠１１の前後左右にも補
助ローラ２２が設けられていて固定枠１２に摺接可能で
ある。
【００１９】固定枠１２にはモータ２３とその回転軸２
４に取り付けた加振子２５からなる加振機構１３が装設
されており、加振子２５が可動枠１１の下部に軸支され
たロール２６に当接しながら回転することによって可動
枠１１に振動を加える。
４に取り付けた加振子２５からなる加振機構１３が装設
されており、加振子２５が可動枠１１の下部に軸支され
たロール２６に当接しながら回転することによって可動
枠１１に振動を加える。
【００２０】また固定枠１２の配向部７側にはチップ移
動手段の一つである回転部材１０が設置されており、該
回転部材１０は左右方向の軸周りに回転する羽根状乃至
枠状の部材からなり、固定枠１２上に設置されたモータ
２７により上部が、レールに吊持された多数のチップ１
を同時的にレール下端の整列部９の方向へ押しやるよう
に作動する。
動手段の一つである回転部材１０が設置されており、該
回転部材１０は左右方向の軸周りに回転する羽根状乃至
枠状の部材からなり、固定枠１２上に設置されたモータ
２７により上部が、レールに吊持された多数のチップ１
を同時的にレール下端の整列部９の方向へ押しやるよう
に作動する。
【００２１】さらに、多数のチップ１を収容して配向部
７内へ上部から落下供給するための供給手段が併設され
ている。該手段は前後に扁平な円筒ドラム状の供給容器
１５を有し、その円筒軸が前後に向くようにかつその軸
周りに回転可能なように固定枠１２の後方上部に設置さ
れ、チップ１を少数ずつ同時に落下させるため通過させ
る供給口１６が前部に全周にわたって形成されている。 ２８は前記容器１５を回転させるためのモータ、２９は
容器内周に適当な間隔で、軸方向に対して傾斜させて設
けたガイド突部で、収められているチップ１がスリット
状の供給口１６へ移動するように導く。
７内へ上部から落下供給するための供給手段が併設され
ている。該手段は前後に扁平な円筒ドラム状の供給容器
１５を有し、その円筒軸が前後に向くようにかつその軸
周りに回転可能なように固定枠１２の後方上部に設置さ
れ、チップ１を少数ずつ同時に落下させるため通過させ
る供給口１６が前部に全周にわたって形成されている。 ２８は前記容器１５を回転させるためのモータ、２９は
容器内周に適当な間隔で、軸方向に対して傾斜させて設
けたガイド突部で、収められているチップ１がスリット
状の供給口１６へ移動するように導く。
【００２２】以上の如く構成されたチップの自動整列機
２０によりチップ１は整列部９に一定数個ずつ整列する
が、これは図９、図１０に示されたような採取器３０に
より、ラック３１の整列穴３２に移される。例示の採取
器３０は整列部９の凹部１９と同数の突条３６を各チッ
プ１内に挿入して採取し、ラック３１の整列穴３２へ移
し変えるとき柄３３に設けられたノブ３４を押して解除
片３５を押し下げ、チップ１を整列穴３２へ落すように
使用される。
２０によりチップ１は整列部９に一定数個ずつ整列する
が、これは図９、図１０に示されたような採取器３０に
より、ラック３１の整列穴３２に移される。例示の採取
器３０は整列部９の凹部１９と同数の突条３６を各チッ
プ１内に挿入して採取し、ラック３１の整列穴３２へ移
し変えるとき柄３３に設けられたノブ３４を押して解除
片３５を押し下げ、チップ１を整列穴３２へ落すように
使用される。
【００２３】
【発明の効果】従って本発明によれば、向きがばらばら
で供給される多量のチップを配向部７へ落下供給すると
ともに、レール８に吊り下げ係止することにより一定の
姿勢に並べ、レール先端の整列部９に一定の向きにそろ
えて整列させることができるものであり、多数のチップ
１を手数をかけずに自動的かつ連続的に整列可能である
から、整列作業を著しく容易かつ迅速に行なうことがで
きる効果を奏する。
で供給される多量のチップを配向部７へ落下供給すると
ともに、レール８に吊り下げ係止することにより一定の
姿勢に並べ、レール先端の整列部９に一定の向きにそろ
えて整列させることができるものであり、多数のチップ
１を手数をかけずに自動的かつ連続的に整列可能である
から、整列作業を著しく容易かつ迅速に行なうことがで
きる効果を奏する。
【図１】実施例の全体斜視図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】固定枠と可動枠の関係を示す部分平面図。
【図５】チップの流れを示す側面説明図。
【図６】同じく正面説明図。
【図７】レールの作用を示す平面図。
【図８】同じく側面図。
【図９】整列済チップを移し変える作業の斜視図。
【図１０】チップの斜視図。
Claims (7)
- 【請求項１】 一端に大径の基部２を有する細長いチ
ップ１を他端部３を下向きに整列させるための自動整列
機であって、上方から供給される多数のチップ１を１個
ずつ通すチップ通路４を形成するため、チップ１個分の
間隔で配列された側壁５と、これと直交する方向に配置
された仕切６とからなり、前記側壁上端の高さを異なら
せた、チップ１の向きを長手方向へそろえる配向部７を
具備し、各側壁５と同様の一定の間隔で配列され、チッ
プ１の他端部３は通過させるが、大径の基部２と係止し
て各チップ１を一定の姿勢に吊持可能な複数のレール８
を前記各側壁５の直下に配設するとともに、そのレール
８の端部を配向部７の外部に引き出し、この端部にレー
ル８により移動して来るチップ１を受け止め整列させる
整列部９を設け、前記レール８にチップ１を整列部方向
へ移動させるチップ移動手段を設けたことを特徴とする
チップの自動整列機。 - 【請求項２】 チップ移動手段として、複数のレール
８を、配向部７の下位で高く、整列部９で低くなるよう
に傾斜させた構成を有する請求項第１項記載のチップの
自動整列機。 - 【請求項３】 チップ移動手段として、レール８に吊
持された複数のチップ１を整列部９の方向へ押しやる回
転部材１０をレール下部に設置した請求項第１項記載の
チップの自動整列機。 - 【請求項４】 配向部７及びレール８は可動枠１１に
取り付けられており、整列部９は固定枠１２に取り付け
られていて、可動枠１１は固定枠１２に 対して可動
であり、かつ可動枠１１又は固定枠１２に設けられた加
振機構１３により振動を受け、チップ１の可動が促進さ
れるように構成された請求項第１項記載のチップの自動
整列機。 - 【請求項５】 配向部７と整列部９との間のレール８
が多数のチップ１を待機させる待機部１４を構成してい
る請求項第１項記載のチップの自動整列機。 - 【請求項６】 多数のチップ１を収容し、チップ１を
上方から配向部７内ヘ落下供給するための供給容器１５
が、配向部７の上位に設置されており、該容器１５は回
転可能なドラム状を呈し、チップ１を通過させる供給口
１６を全周にわたって設けた構造を有する請求項第１項
記載のチップの自動整列機。 - 【請求項７】 一端に大径の基部２を有する細長いチ
ップ１を他端部３を下向きに整列させるための自動整列
機、であって、上方から供給される多数のチップ１を１
個ずつ通すチップ通路４を形成するため、チップ１個分
の間隔で配列された側壁５と、これと直交する方向に配
列された仕切６とからなる配向部７を具備し、前記多数
の側壁５、５…は上部に於て上方に突出する側壁上端１
７の数が少なく、下端に於てすべての側壁５、５…が一
定間隔で密に並列するように、上端１７の高さを高低異
ならせたことを特徴とするチップの自動整列機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188391A JPH0669535B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | チップの自動整列機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188391A JPH0669535B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | チップの自動整列機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334554A true JPH04334554A (ja) | 1992-11-20 |
| JPH0669535B2 JPH0669535B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=15068379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13188391A Expired - Lifetime JPH0669535B2 (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | チップの自動整列機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669535B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083999A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Olympus Optical Co Ltd | パーツの送給装置 |
| US6986439B2 (en) | 2002-07-31 | 2006-01-17 | Teruaki Itoh | Dispensing tip positioning and storing apparatus |
| JP2006177948A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-07-06 | Richard A Carl | 分配ヘッドにピペットチップを装填するための手段を有する分配装置 |
| JP2007099482A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Asano Laboratories Co Ltd | 物体分離装置、トッピング装置、物体分離方法および食品具材トッピング方法 |
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| CN111532492A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-14 | 海宁博上生物科技股份有限公司 | 一种全新的移液器枪头供给装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101447365B1 (ko) * | 2013-05-15 | 2014-10-06 | 임병진 | 패치 절단 및 포장장치 |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP13188391A patent/JPH0669535B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0669535B2 (ja) | 1994-09-07 |
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