JP2007190497A

JP2007190497A - 破砕装置

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Publication number: JP2007190497A
Application number: JP2006011444A
Authority: JP
Inventors: Hideki Moriya; 秀樹森谷; Masanori Tawara; 正法田原; Nobuaki Endo; 信昭遠藤; Masanori Shinooka; 正規篠岡; Seiji Saeki; 誠司佐伯
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-01-19
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-01-19
Also published as: JP4704922B2

Abstract

【課題】昇降シリンダを伸縮させるだけでベルトコンベヤを走行位置と作業位置とに保持する。
【解決手段】昇降シリンダ３１に設けた支持ローラ３３が、上流側コンベヤフレーム１７のブラケット２８を下側から支持することにより、昇降シリンダ３１の伸縮動作に応じて上流側コンベヤフレーム１７を昇降させ、アーム２９に設けた段部３４に支持ローラ３３が当接することによりベルトコンベヤ１６を走行位置に保持し、アーム２９に設けたストッパ３５にブラケット２８が当接することによりベルトコンベヤ１６を作業位置に保持する。これにより、ベルトコンベヤ１６を走行位置、作業位置に保持するための位置決めピン等を不要にすることができ、位置決めピン等の抜差し作業を行なうことなく、昇降シリンダ３１を伸縮させるだけで、ベルトコンベヤ１６を走行位置と作業位置とに容易に保持することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば建築廃材等の破砕対象物を破砕して再利用可能な小さな被破砕物を生成する破砕装置に関する。

一般に、建築物を解体することにより生じるコンクリート塊等の建築廃材、産業廃棄物等は、廃材処理場まで運搬されて廃棄処理されるため、その処理コストが嵩む問題がある。このため、粗大な建築廃材（破砕対象物）を細かく破砕し、破砕して得られた小さな被破砕物を地面の舗装材等として用いることにより、建築廃材等の再利用を図る工夫がなされている。

そして、建築物の解体により生じた粗大な建築廃材を破砕して再利用可能な小さな被破砕物を生成するために、クラッシャを備えた破砕装置が好適に用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１８８２７９号公報

ここで、特許文献１による破砕装置は、自走可能な走行体と、該走行体上に設けられ建築廃材等の破砕対象物が投入されるホッパと、該ホッパ内に投入された破砕対象物を細かく破砕するクラッシャと、基端側が該クラッシャの下側に配置され先端側が走行体の外部へと延びるコンベヤフレームにベルトが巻回された被破砕物排出用のコンベヤと、該コンベヤの基端側を上，下方向に昇降可能に支持するコンベヤ昇降機構とにより大略構成されている。

そして、コンベヤ昇降機構は、走行体の走行時にコンベヤの基端側を地面から大きく上方に離間させた走行位置と、クラッシャの作動時にコンベヤの基端側をクラッシャから下方に離間させた（地面に接近させた）作業位置との間で昇降させるものである。

これにより、破砕装置が作業現場まで自走するときには、コンベヤの基端側を走行位置に保持することにより、当該コンベヤが地面上に存在する岩石等の障害物と干渉するのを防止し、クラッシャを作動させて破砕対象物を破砕するときには、コンベヤの基端側を作業位置に保持することにより、クラッシャとコンベヤとの間に被破砕物が引掛からないような大きな間隔を確保することができる構成となっている。

しかし、上述した特許文献１によるコンベヤ昇降装置は、コンベヤの基端側を昇降シリンダを用いて昇降させた状態で、このコンベヤを位置決めピン等を用いて走行位置または作業位置に保持する構成となっている。このため、例えばコンベヤを走行位置から作業位置へと移動させるときには、コンベヤを走行位置に保持する位置決めピンを取外した状態で、昇降シリンダによってコンベヤを作業位置へと昇降させ、その後、位置決めピンを取付けることによりコンベヤを作業位置に保持する作業が必要となる。

この場合、位置決めピンの取付け、取外し作業は、作業者の手作業によって行われるため、コンベヤを走行位置から作業位置へ移動させるとき、あるいは作業位置から走行位置へ移動させるときの作業性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、昇降シリンダを伸縮させるだけでコンベヤを走行位置と作業位置とに保持することができるようにした破砕装置を提供することを目的としている。

また、本発明の他の目的は、コンベヤを作業位置よりも下側のメンテナンス位置に保持することにより、コンベヤに対するメンテナンス作業を行なうときの作業性を高めることができるようにした破砕装置を提供することにある。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な走行体と、該走行体上に設けられ破砕対象物が投入されるホッパと、該ホッパに投入された破砕対象物を破砕するクラッシャと、基端側が該クラッシャの下側に配置され先端側が前記走行体の外部へと延びるコンベヤフレームにベルトが巻回された被破砕物排出用のコンベヤと、前記コンベヤの基端側と前記走行体との間に設けられ前記コンベヤを前記走行体が走行するときの走行位置と前記クラッシャが作動するときの作業位置とに昇降させるコンベヤ昇降機構とを備えてなる破砕装置に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、前記コンベヤ昇降機構は、前記コンベヤを構成するコンベヤフレームの基端側に設けられたブラケットと、基端側が前記走行体に取付けられ先端側が自由端となって下側に延びたアームと、該アームの昇降シリンダ取付部に回動可能に取付けられ伸縮動作に応じて前記コンベヤを昇降させる昇降シリンダと、該昇降シリンダの伸縮方向の下端側に設けられ前記ブラケットを下側から支持するコンベヤ支持部材と、前記アームの昇降シリンダ取付部よりも下側位置に設けられ前記昇降シリンダが縮小した状態で前記コンベヤ支持部材が当接することにより前記コンベヤを前記走行位置に保持する走行位置保持段部と、前記アームの前記走行位置保持段部よりも下側位置に設けられ前記昇降シリンダが伸長した状態で前記ブラケットが当接することにより前記コンベヤを前記作業位置に保持する作業位置保持部材とにより構成したことにある。

請求項２の発明は、前記作業位置保持部材は前記アームに着脱可能に設けられ、前記作業位置保持部材を前記アームから取外した状態で前記昇降シリンダを伸長させることにより、前記コンベヤを前記作業位置よりも下側のメンテナンス位置に保持することができる構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記昇降シリンダは、チューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されたピストンと、基端側が該ピストンに取付けられ先端側が前記チューブから突出したロッドとにより構成し、前記ロッドが下向きになるように前記チューブを前記アームに回動可能に取付け、前記ロッドの先端部には前記コンベヤ支持部材を取付ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、昇降シリンダの伸縮方向の下端側に設けられたコンベヤ支持部材が、コンベヤフレームに設けたブラケットを下側から支持することにより、昇降シリンダの伸縮動作に応じてコンベヤの基端側を昇降させることができる。そして、アームに設けた走行位置保持段部にコンベヤ支持部材が当接することにより、この走行位置保持段部によってコンベヤを走行位置に保持することができ、アームに設けた作業位置保持部材にコンベヤフレームに設けたブラケットが当接することにより、この作業位置保持部材によってコンベヤを作業位置に保持することができる。

この場合、昇降シリンダを縮小させてコンベヤ支持部材をアームの走行位置保持段部に当接させるだけで、コンベヤを走行位置に保持することができる。また、昇降シリンダを伸長させてコンベヤ支持部材をアームの走行位置保持段部から離脱させた後、コンベヤ支持部材によって支持されたブラケットがアームに設けた作業位置保持部材に当接することにより、コンベヤを作業位置に保持することができる。従って、コンベヤフレームを走行位置、作業位置に保持するための位置決めピン等を不要にすることができ、位置決めピン等の抜差し作業を行なうことなく、昇降シリンダを伸縮させるだけでコンベヤフレームを走行位置と作業位置とに容易に保持することができる。

請求項２の発明によれば、作業位置保持部材をアームに対して着脱可能に設けたので、作業位置保持部材をアームに取付けた状態では、昇降シリンダを伸長させてコンベヤ支持部材を走行位置から下方へ移動させると、このコンベヤ支持部材に支持されたブラケットが作業位置保持部材に当接することにより、該作業位置保持部材によってコンベヤを作業位置に保持することができる。この場合、昇降シリンダに設けられたコンベヤ支持部材は、コンベヤフレームのブラケットを下側から支持しているので、例えば誤操作等によって昇降シリンダを必要以上に伸長させたとしても、コンベヤ支持部材がブラケットから下方に離間するだけであり、コンベヤを作業位置保持部材によって作業位置に保持しておくことができる。従って、昇降シリンダの昇降動作を停止させるタイミングの許容誤差が大きくなり、その分、昇降シリンダの操作性を高めることができる。

一方、作業位置保持部材をアームから取外した状態では、昇降シリンダを伸長させてコンベヤ支持部材を下方へ移動させたときに、このコンベヤ支持部材に支持されたブラケットが作業位置保持部材に当接することがない。従って、コンベヤは作業位置に留まることがなく、コンベヤを昇降シリンダのストロークに応じて作業位置よりも下側のメンテナンス位置に保持することができる。これにより、例えばコンベヤの基端側とクラッシャ等との間に大きな作業空間を確保することができ、クラッシャ、コンベヤ、あるいはコンベヤ外側の走行装置のメンテナンス作業を行なうときの作業性を高めることができる。

請求項３の発明によれば、昇降シリンダのチューブをロッドを下向きにしてアームに回動可能に取付け、ロッドの先端部にはコンベヤ支持部材を取付ける構成としている。これにより、アームの走行位置保持段部にコンベヤ支持部材が当接した状態でロッドを伸長させると、チューブがアームに対して回動することにより、コンベヤ支持部材は走行位置保持段部から離脱して走行位置よりも下方へと移動することができる。従って、昇降シリンダのロッドを伸長させるだけで、コンベヤ支持部材によって支持されたコンベヤを走行位置から作業位置へと円滑に移動させることができる。

以下、本発明に係る破砕装置の実施の形態を、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。

図中、１は自走式の破砕装置で、この破砕装置１は、例えば建築廃材、産業廃棄物等の破砕対象物を細かく破砕し、再利用可能な小さな被破砕物を生成するものである。そして、破砕装置１は、後述の走行体２、本体フレーム７、ホッパ１２、クラッシャ１４、ベルトコンベヤ１６、コンベヤ昇降機構２７等により構成されている。

２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、左，右のサイドフレーム３Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフレーム３と、該各サイドフレーム３Ａの前，後方向の一端側に設けられた駆動輪４と、他端側に設けられた遊動輪５と、これら駆動輪４と遊動輪５とに巻回して設けられた履帯６と、後述の本体フレーム７とにより大略構成されている。また、トラックフレーム３には、遊動輪５よりも上側に位置して左，右方向に延びる角筒状の横梁３Ｂが設けられ、該横梁３Ｂには、後述するコンベヤ昇降機構２７のアーム２９が固定される構成となっている（図４、図５参照）。

７はトラックフレーム３上に固定して設けられた本体フレームで、該本体フレーム７は、トラックフレーム３上を前，後方向に延びる長方形の枠状に形成され、強固な支持構造体を構成している。ここで、本体フレーム７上には、後述の建屋支持フレーム８、ホッパ支持フレーム１１、クラッシャ１４等が設けられている。

８は本体フレーム７の前，後方向の一側に設けられた建屋支持フレームで、該建屋支持フレーム８上には建屋カバー９が設けられ、該建屋カバー９内には、エンジン、熱交換装置等の機器類（図示せず）が収容されている。また、建屋支持フレーム８上には、建屋カバー９の近傍に位置してオペレータが乗込む操縦台１０が設けられ、該操縦台１０には操作レバー装置１０Ａ等の操作機器が設けられている。そして、操縦台１０に乗込んだオペレータが操作レバー装置１０Ａ等を操作することにより、破砕装置１（走行体２）の走行動作等を制御することができる構成となっている。

１１は本体フレーム７の前，後方向の他側に設けられたホッパ支持フレームで、該ホッパ支持フレーム１１は、例えば複数本の梁材を用いて形成された強固な骨組み構造をなし、後述のホッパ１２、フィーダ１３等を支持するものである。

１２はホッパ支持フレーム１１に支持されたホッパで、該ホッパ１２は、全体として逆角錐状をなす箱体として形成され、その内部に建築廃材、産業廃棄物等の破砕対象物が投入されるものである。そして、ホッパ１２の下端側は開口端となり、該開口端の下方には後述のフィーダ１３が配設されている。

１３はホッパ１２の下側に位置してホッパ支持フレーム１１に支持されたフィーダで、該フィーダ１３は、ホッパ１２の開口端から落下してきた破砕対象物を受取り、この破砕対象物を後述のクラッシャ１４に向けて供給するものである。

１４は本体フレーム７の中央部に設けられたクラッシャで、該クラッシャ１４は、多数の破砕歯を有する固定歯１４Ａと、同じく多数の破砕歯を有し固定歯１４Ａに対向して揺動可能に設けられた可動歯１４Ｂとを備えている。ここで、可動歯１４Ｂの上端側は、クラッシャ用モータ（図示せず）によって駆動されるフライホイール１５に連結され、このフライホイール１５が回転することにより、固定歯１４Ａに対し接近、離間を繰返すように揺動する構成となっている。

そして、クラッシャ１４は、ホッパ１２内に投入された破砕対象物がフィーダ１３によって固定歯１４Ａと可動歯１４Ｂとの間に供給された後、可動歯１４Ｂを揺動させることにより、破砕対象物を固定歯１４Ａと可動歯１４Ｂとの間で細かく破砕し、細粒化した被破砕物を下方に落下させるものである。

１６は被破砕物排出用のベルトコンベヤで、該ベルトコンベヤ１６は、クラッシャ１４の下側から走行体２の外部に向けて斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びている。そして、ベルトコンベヤ１６は、クラッシャ１４によって破砕された被破砕物を図１中の矢示Ａ方向に搬送し、走行体２の外部に排出するものである。ここで、ベルトコンベヤ１６は、後述の上流側コンベヤフレーム１７、下流側コンベヤフレーム１８、連結軸１９、駆動プーリ２０、従動プーリ２１、ベルト２２等により構成されている。

１７はベルトコンベヤ１６のベースとなる上流側コンベヤフレームで、該上流側コンベヤフレーム１７は、ベルトコンベヤ１６の搬送方向（図１中の矢示Ａ方向）の上流側に配置されるものである。ここで、上流側コンベヤフレーム１７は、図２等に示すように、左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びる左，右の側面板１７Ａと、これら左，右の側面板１７Ａの基端部間を接続する接続端板１７Ｂと、左，右の側面板１７Ａ間に回転可能に設けられた複数の案内ローラ１７Ｃとにより大略構成されている。

そして、上流側コンベヤフレーム１７の基端側は、後述のコンベヤ昇降機構２７に支持された状態でクラッシャ１４の下側に配置され、上流側コンベヤフレーム１７の先端側は、本体フレーム７の下側から斜め上向きに傾斜しつつ走行体２の外部へと延び、後述する下流側コンベヤフレーム１８の基端側に回動可能に連結される構成となっている。

１８は上流側コンベヤフレーム１７と共にベルトコンベヤ１６のベースとなる下流側コンベヤフレームで、該下流側コンベヤフレーム１８は、ベルトコンベヤ１６の搬送方向の下流側に配置されるものである。ここで、下流側コンベヤフレーム１８は、図１に示すように、左，右の側面板１８Ａと、これら左，右の側面板１８Ａの先端部間を接続する接続端板１８Ｂと、左，右の側面板１８Ａ間に回転可能に設けられた複数の案内ローラ（図示せず）とにより大略構成されている。そして、下流側コンベヤフレーム１８は、本体フレーム７に設けられた建屋支持フレーム８に、後述のコンベヤ取付アーム２４，２５を用いて固定されるものである。

１９は上流側コンベヤフレーム１７と下流側コンベヤフレーム１８との間を連結する連結軸で、上流側コンベヤフレーム１７の先端側は、連結軸１９を介して下流側コンベヤフレーム１８の基端側に回動可能に連結されている。この場合、下流側コンベヤフレーム１８は、後述のコンベヤ取付アーム２４，２５によって建屋支持フレーム８に固定されているため、クラッシャ１４の下側に配置された上流側コンベヤフレーム１７の基端側は、連結軸１９を支点として上，下方向（図１中の矢示Ｂ方向）に昇降（回動）することができる構成となっている。

２０は下流側コンベヤフレーム１８の先端側に設けられた駆動プーリで、該駆動プーリ２０はコンベヤモータ（図示せず）によって回転駆動されるものである。２１は上流側コンベヤフレーム１７の基端側に回転可能に設けられた従動プーリで、該従動プーリ２１と駆動プーリ２０とに後述のベルト２２が巻回される構成となっている。

２２は駆動プーリ２０と従動プーリ２１とに巻回して設けられた無端状のベルトで、該ベルト２２は、上流側コンベヤフレーム１７及び下流側コンベヤフレーム１８に沿って前，後方向に延びる無限軌道を形成している。そして、ベルト２２は、クラッシャ１４によって破砕された被破砕物を受取り、この被破砕物を図１中の矢示Ａ方向に搬送することにより走行体２の外部に連続的に排出するものである。また、上流側コンベヤフレーム１７と従動プーリ２１との間には、ベルト２２の張り（張力）を調整するための張力調整機構２３が設けられている。

２４，２５は下流側コンベヤフレーム１８と建屋支持フレーム８との間に設けられたコンベヤ取付アームで、下流側コンベヤフレーム１８は、これらコンベヤ取付アーム２４，２５を用いて建屋支持フレーム８に固定される構成となっている。

２６はコンベヤ取付アーム２５に取付けられてベルトコンベヤ１６の上方に配置された磁選機で、該磁選機２６は、ベルトコンベヤ１６によって搬送される被破砕物に含まれる鉄筋等の磁性体を吸着して除去することにより、被破砕物中に含まれる磁性体と非磁性体とを選別するものである。

２７，２７はベルトコンベヤ１６を構成する上流側コンベヤフレーム１７の基端側と走行体２との間に設けられた左，右のコンベヤ昇降機構で、これら左，右のコンベヤ昇降機構２７は、図３ないし図５等に示すように、後述のブラケット２８、アーム２９、昇降シリンダ３１、支持ローラ３３、段部３４、ストッパ３５等により構成されている。そして、コンベヤ昇降機構２７は、ベルトコンベヤ１６の基端側（上流側コンベヤフレーム１７の基端側）を、連結軸１９を中心として上，下方向（図１中の矢示Ｂ方向）に回動させ、ベルトコンベヤ１６を図４及び図５に示す走行位置と、図６及び図７に示す作業位置とに昇降させるものである。

２８，２８は後述の支持ローラ３３が引掛った状態で上流側コンベヤフレーム１７を支持する左，右のブラケットで、該各ブラケット２８は、上流側コンベヤフレーム１７の基端側に位置して左，右の両側に設けられている。ここで、ブラケット２８は、図２等に示すように、前，後方向に延びる長方形の枠体として形成され、上流側コンベヤフレーム１７の側面板１７Ａに溶接等の手段を用いて固着されている。そして、ブラケット２８は上，下方向に開口する開口部２８Ａを有し、この開口部２８Ａ内には、後述するアーム２９、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃ等が挿通される構成となっている。また、ブラケット２８の下端縁２８Ｂには、後述する支持ローラ３３が下側から当接する構成となっている。

２９，２９はベルトコンベヤ１６を走行位置と作業位置とに保持する左，右のアームで、これら各アーム２９は、上流側コンベヤフレーム１７の各ブラケット２８に対応するように走行体２に設けられている。ここで、アーム２９は、図３及び図５に示すように、上，下方向に延びる左，右一対の平板により形成され、アーム２９の基端側（上端側）はトラックフレーム３の横梁３Ｂにボルト等を用いて固定され、アーム２９の先端側（下端側）は自由端となって下側に延び、ブラケット２８の開口部２８Ａに挿通されている。

ここで、アーム２９は、横梁３Ｂから斜め下向きに傾斜する傾斜部２９Ａと、該傾斜部２９Ａの下側から鉛直下向きに垂下する垂下部２９Ｂとを有し、垂下部２９Ｂの下端側には、後述のストッパ３５が取付けられるストッパ取付孔２９Ｃが穿設されている。また、アーム２９の傾斜部２９Ａには、後述の昇降シリンダ３１が設けられ、傾斜部２９Ａと垂下部２９Ｂとの間には、後述の段部３４が設けられる構成となっている。

３０，３０は各アーム２９の上部側にそれぞれ固着された昇降シリンダ取付部としてのシリンダ取付板で、該各シリンダ取付板３０はアーム２９の一部を構成している。そして、シリンダ取付板３０は、アーム２９の段部３４よりも上側に配置され、後述の昇降シリンダ３１が取付けられるものである。なお、シリンダ取付板３０は、組付性を考慮してアーム２９とは別部材として構成したが、シリンダ取付板３０とアーム２９とを一体に形成してもよい。

３１，３１はベルトコンベヤ１６を走行位置と作業位置との間で昇降させる左，右の昇降シリンダで、これらの昇降シリンダ３１は、各アーム２９のシリンダ取付板３０にそれぞれ回動可能に取付けられている。ここで、これらの昇降シリンダ３１は、図５等に示すように、チューブ３１Ａと、該チューブ３１Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン３１Ｂと、基端側が該ピストン３１Ｂに固着され先端側がチューブ３１Ａから突出したロッド３１Ｃとにより大略構成されている。

ここで、昇降シリンダ３１のチューブ３１Ａは、アーム２９の傾斜部２９Ａに固定されたシリンダ取付板３０にピン３２を介して上，下方向に回動可能に取付けられ、鉛直方向に対して斜めに傾斜して配置されている。そして、ロッド３１Ｃはチューブ３１Ａから下向きに突出し、上流側コンベヤフレーム１７に固定されたブラケット２８の開口部２８Ａに挿通されている。また、開口部２８Ａを通じてブラケット２８の下側に突出したロッド３１Ｃの下端側には、後述の支持ローラ３３が回転可能に設けられる構成となっている。

３３は昇降シリンダ３１の伸縮方向の下端側、即ちロッド３１Ｃの下端側にそれぞれ設けられたコンベヤ支持部材としての支持ローラで、該支持ローラ３３は、左，右方向に延びる軸を中心として回転可能に設けられている。ここで、支持ローラ３３は、上流側コンベヤフレーム１７に設けたブラケット２８の下端縁２８Ｂに当接することにより、該ブラケット２８を下側から支持するものである。

そして、昇降シリンダ３１は、チューブ３１Ａに対してロッド３１Ｃを伸縮させることにより、上流側コンベヤフレーム１７の基端側を連結軸１９を中心として上，下方向に回動させ、ベルトコンベヤ１６を、図４及び図５に示す走行位置と図６及び図７に示す作業位置とに昇降させる構成となっている。

３４はベルトコンベヤ１６を走行位置に保持する走行位置保持段部としての段部で、該段部３４は、アーム２９のシリンダ取付板３０よりも下側に位置してアーム２９にそれぞれ設けられている。ここで、段部３４は、アーム２９の傾斜部２９Ａと垂下部２９Ｂとの間に配置され、傾斜部２９Ａの下端部から前方に向けて水平に延びている。そして、段部３４は、図５に示すように、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃが縮小した状態で、該ロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３が当接することにより、支持ローラ３３、ブラケット２８を介して上流側コンベヤフレーム１７（ベルトコンベヤ１６）を走行位置に保持するものである。

一方、上流側コンベヤフレーム１７を図５に示す走行位置に保持した状態で、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸長させると、昇降シリンダ３１のチューブ３１Ａは、ピン３２を中心として上，下方向に回動し、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３は、段部３４上を転動することによりやがて当該段部３４から離脱する。そして、段部３４から離脱した支持ローラ３３が、ブラケット２８を下側から支持しつつアーム２９の垂下部２９Ｂに沿って下方へと移動することにより、上流側コンベヤフレーム１７は、図４及び図５に示す走行位置から図６及び図７に示す作業位置へと下降する構成となっている。

３５はベルトコンベヤ１６を作業位置に保持する作業位置保持部材としてのストッパで、該ストッパ３５は、段部３４よりも下側に位置してアーム２９の垂下部２９Ｂにそれぞれ設けられている。ここで、ストッパ３５は、例えば円柱状をなす軸体として形成され、アーム２９に穿設されたストッパ取付孔２９Ｃに着脱可能に取付けられることにより、垂下部２９Ｂを左，右方向に貫通するものである。

従って、ストッパ３５をアーム２９に取付けた状態では、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸長させて上流側コンベヤフレーム１７を下方に移動させていくと、やがてブラケット２８の下端縁２８Ｂがストッパ３５に当接することにより、上流側コンベヤフレーム１７をストッパ３５によって図６及び図７に示す作業位置に保持することができる構成となっている。

一方、ストッパ３５をアーム２９から取外した状態では、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸長させて上流側コンベヤフレーム１７を下方に移動させたとしても、ブラケット２８の下端縁２８Ｂがストッパ３５に当接することがない。従って、上流側コンベヤフレーム１７は作業位置に留まることがなく、該上流側コンベヤフレーム１７を昇降シリンダ３１のストロークに応じて作業位置よりも下側へと移動させ、例えば図８及び図９に示すように、上流側コンベヤフレーム１７の基端側を地面に接地させることにより、ベルトコンベヤ１６を作業位置よりも下側のメンテナンス位置に保持することができる構成となっている。

本実施の形態による破砕装置１は上述の如き構成を有するもので、この破砕装置１によって建築廃材等の破砕対象物を破砕するときには、まず、走行体２によって破砕装置１を作業現場へと自走させる。

ここで、破砕装置１を作業現場まで走行させるときには、ベルトコンベヤ１６の基端側が地面上に存在する岩石等の障害物と干渉するのを防止するため、破砕装置１を走行させるのに先立って、上流側コンベヤフレーム１７を図４及び図５に示す走行位置に保持する必要がある。

この場合には、図５に示すように、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３を、上流側コンベヤフレーム１７に設けたブラケット２８の下端縁２８Ｂに当接させた状態で、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを縮小させる。これにより、支持ローラ３３がアーム２９の段部３４に当接するので、上流側コンベヤフレーム１７を、位置決めピン等を用いることなく、アーム２９の段部３４によって地面から大きく離間した走行位置に保持することができる。

このようにして、上流側コンベヤフレーム１７を走行位置に保持した状態で、図１に示す破砕装置１の操縦台１０に作業者が乗込み、操作レバー装置１０Ａを操作することにより、破砕装置１をベルトコンベヤ１６と一緒に所望の作業現場まで走行させることができる。

次に、破砕装置１を作業現場まで走行させた後、クラッシャ１４、ベルトコンベヤ１６等を用いた破砕作業を行うときには、クラッシャ１４とベルトコンベヤ１６との間に被破砕物が引掛かるのを防止するため、上流側コンベヤフレーム１７を、図４及び図５に示す走行位置から図６及び図７に示す作業位置に移動させる必要がある。

この場合には、上流側コンベヤフレーム１７が図５に示す走行位置を保持した状態から、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸長させる。これにより、昇降シリンダ３１のチューブ３１Ａは、ピン３２を中心として上，下方向に回動し、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３は、段部３４上を転動することによりやがて当該段部３４から離脱する。

そして、段部３４から離脱した支持ローラ３３が、ブラケット２８を下側から支持しつつアーム２９の垂下部２９Ｂに沿って下方へと移動することにより、上流側コンベヤフレーム１７は、連結軸１９を中心として下向きに回動し、図６及び図７に示す作業位置に向けて下降する。そして、図７に示すように、ブラケット２８の下端縁２８Ｂが、アーム２９の垂下部２９Ｂに設けたストッパ３５に当接することにより、上流側コンベヤフレーム１７をストッパ３５によって作業位置に保持することができる。

この場合、上流側コンベヤフレーム１７は、ブラケット２８の下端縁２８Ｂがストッパ３５に当接することにより作業位置に保持されるので、例えば誤操作等によって昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを必要以上に伸長させてしまった場合でも、該ロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３がブラケット２８から下方に離間するだけで、上流側コンベヤフレーム１７を図７に示す作業位置に保持しておくことができる。

このようにして、上流側コンベヤフレーム１７を作業位置に保持した後には、建築廃材、産業廃棄物等の破砕対象物を、油圧ショベル（図示せず）等を用いて破砕装置１のホッパ１２内に投入する。そして、ホッパ１２内に投入された粗大な破砕対象物を、フィーダ１３によってクラッシャ１４に供給し、該クラッシャ１４の固定歯１４Ａと可動歯１４Ｂとの間で細かく破砕した後、この細粒化された被破砕物をベルトコンベヤ１６によって破砕装置１の外部に排出する。この場合、上流側コンベヤフレーム１７は、クラッシャ１４から大きく離間した作業位置に保持されているので、被破砕物がクラッシャ１４とベルトコンベヤ１６との間に引掛かることがなく、破砕装置１を用いた破砕作業を円滑に行なうことができる。

次に、上流側コンベヤフレーム１７を作業位置から走行位置へと戻す場合には、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを、図７に示す作業位置から縮小させる。これにより、ロッド３１Ｃに設けられた支持ローラ３３は、ブラケット２８を下側から支持しつつアーム２９の垂下部２９Ｂに沿って上方へ移動する。そして、支持ローラ３３が、図５に示すようにアーム２９の段部３４に当接することにより、この段部３４によって上流側コンベヤフレーム１７を走行位置に保持することができる。

一方、例えばベルトコンベヤ１６に対するメンテナンス作業を行うため、上流側コンベヤフレーム１７を図８及び図９に示すメンテナンス位置に移動させる場合には、まず、アーム２９に設けたストッパ取付孔２９Ｃからストッパ３５を取外す。そして、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸長させ、支持ローラ３３を作業位置よりもさらに下方へ移動させることにより、上流側コンベヤフレーム１７は連結軸１９を中心として下向きに回動し、図８及び図９に示すメンテナンス位置に向けて下降する。

このとき、上流側コンベヤフレーム１７に設けたブラケット２８は、ストッパ３５に当接することがないので、上流側コンベヤフレーム１７は、昇降シリンダ３１（ロッド３１Ｃ）が伸長するのに応じて、図８及び図９に示すメンテナンス位置まで下降することができる。これにより、上流側コンベヤフレーム１７の基端側を地面に接地させて安定させることができ、かつ、上流側コンベヤフレーム１７の基端側とクラッシャ１４等との間に大きな作業空間を確保することができるので、ベルトコンベヤ１６に対するメンテナンス作業を行なうときの作業性を高めることができる。

かくして、本実施の形態によれば、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３が、上流側コンベヤフレーム１７に設けたブラケット２８を下側から支持することにより、昇降シリンダ３１の伸縮動作に応じて上流側コンベヤフレーム１７（ベルトコンベヤ１６）を昇降させ、アーム２９に設けた段部３４に支持ローラ３３が当接することにより上流側コンベヤフレーム１７を走行位置に保持し、アーム２９に設けたストッパ３５にブラケット２８が当接することにより上流側コンベヤフレーム１７を作業位置に保持する構成としている。

従って、図４及び図５に示すように、昇降シリンダ３１を縮小させて支持ローラ３３をアーム２９の段部３４に当接させるだけで、上流側コンベヤフレーム１７を走行位置に保持することができる。また、図６及び図７に示すように、昇降シリンダ３１を伸長させて支持ローラ３３を段部３４から離脱させ、ブラケット２８をアーム２９のストッパ３５に当接させるだけで、上流側コンベヤフレーム１７を作業位置に保持することができる。

これにより、上流側コンベヤフレーム１７を走行位置、作業位置に保持するための位置決めピン等を不要にすることができ、位置決めピン等の抜差し作業を行なうことなく、昇降シリンダ３１を伸縮させるだけで、上流側コンベヤフレーム１７を走行位置と作業位置とに容易に保持することができる。

しかも、ストッパ３５をアーム２９に着脱可能に設ける構成としたので、ストッパ３５をアーム２９に取付けた状態では、図７に示すように、昇降シリンダ３１を伸長させて上流側コンベヤフレーム１７を作業位置へと下降させるときに、上流側コンベヤフレーム１７に設けたブラケット２８がストッパ３５に当接することにより、該ストッパ３５によって上流側コンベヤフレーム１７を作業位置に保持することができる。

この場合、上流側コンベヤフレーム１７は、ブラケット２８の下端縁２８Ｂがストッパ３５に当接することによって作業位置に保持されるので、例えば誤操作等によって昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを必要以上に伸長させてしまった場合でも、該ロッド３１Ｃに設けた支持ローラ３３がブラケット２８から下方に離間するだけで、上流側コンベヤフレーム１７を作業位置に確実に保持しておくことができる。従って、昇降シリンダ３１の昇降動作を停止させるタイミングの許容誤差が大きくなり、その分、昇降シリンダ３１の操作性を高めることができる。

一方、ストッパ３５をアーム２９から取外した状態では、図８及び図９に示すように、昇降シリンダ３１を伸長させたとしても上流側コンベヤフレーム１７のブラケット２８がストッパ３５に当接することがないので、上流側コンベヤフレーム１７を作業位置よりも下側のメンテナンス位置に保持することができる。これにより、上流側コンベヤフレーム１７の基端側とクラッシャ１４等との間に大きな作業空間を確保することができ、ベルトコンベヤ１６に対するメンテナンス作業を行なうときの作業性を高めることができる。

次に、図１０及び図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は上流側コンベヤフレーム１７の基端側と走行体２との間に設けられた左，右のコンベヤ昇降機構（一方のみ図示）で、このコンベヤ昇降機構４１は、後述の走行体側アーム４２、コンベヤ側アーム４３、昇降シリンダ３１、ローラ４４等により構成されている。

４２は走行体２を構成するトラックフレーム３の横梁３Ｂに設けられた走行体側アームで、該走行体側アーム４２は、左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びる一対の板体等により、上，下方向に開口する中空部４２Ａをもった枠状に形成されている。そして、走行体側アーム４２の中空部４２Ａ内には、後述のコンベヤ側アーム４３が挿通される構成となっている。

４３は上流側コンベヤフレーム１７の基端側に設けられたコンベヤ側アームで、該コンベヤ側アーム４３は、上流側コンベヤフレーム１７の側面板１７Ａに固着され、上，下方向に延びている。そして、コンベヤ側アーム４３は、上流側コンベヤフレーム１７から上方に突出し、走行体側アーム４２の中空部４２Ａ内に挿通されている。

ここで、コンベヤ側アーム４３には、ローラ４４が当接することにより上流側コンベヤフレーム１７を図１０に示す走行位置に保持する走行位置保持段部４３Ａと、上流側コンベヤフレーム１７を図１１に示す作業位置に保持する作業位置保持段部４３Ｂとが、上，下に離間して形成されている。また、コンベヤ側アーム４３のうち走行位置保持段部４３Ａと作業位置保持段部４３Ｂとの間は、斜め上向きに傾斜する傾斜面４３Ｃとなっている。

４４は昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃ先端部に回転可能に設けられたローラで、該ローラ４４は、走行体側アーム４２とコンベヤ側アーム４３との間に挟込まれるものである。なお、昇降シリンダ３１は、トラックフレーム３の横梁３Ｂに固定されたブラケット４５に回動可能にピン結合されている。

本実施の形態によるコンベヤ昇降機構４１は上述の如き構成を有するもので、図１０に示すように、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを伸長させた状態では、ローラ４４が走行体側アーム４２とコンベヤ側アーム４３の走行位置保持段部４３Ａとの間に挟込まれることにより、上流側コンベヤフレーム１７を走行位置に保持することができる。

一方、図１１に示すように、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃを縮小させた状態では、ローラ４４が、コンベヤ側アーム４３の傾斜面４３Ｃに沿って走行位置保持段部４３Ａから作業位置保持段部４３Ｂへと移動し、該作業位置保持段部４３Ｂと走行体側アーム４２との間に挟込まれることにより、上流側コンベヤフレーム１７を作業位置に保持することができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、コンベヤ昇降機構２７を構成するアーム２９を、トラックフレーム３の横梁３Ｂに固定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば本体フレーム７等の他の部材に固定する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、上流側コンベヤフレーム１７のブラケット２８を下側から支持するコンベヤ支持部材として、昇降シリンダ３１のロッド３１Ｃに回転可能に取付けられ、アーム２９の段部３４上を転動する支持ローラ３３を例示している。しかし、本発明によるコンベヤ支持部材は、支持ローラ３３に限るものではなく、例えばアーム２９の段部３４上を摺動する摺動面をもった板体（滑り板）、段部３４との当接面が円弧面となった棒状体等を用いて構成してもよい。

さらに、上述した実施の形態では、ベルトコンベヤ１６のベースとなるコンベヤフレームを、連結軸１９によって回動可能に連結された上流側コンベヤフレーム１７と下流側コンベヤフレーム１８とにより構成し、上流側コンベヤフレーム１７の基端側と走行体２との間にコンベヤ昇降機構２７を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば一体化されたコンベヤフレームを用い、この一体化されたコンベヤフレームの基端側と走行体との間にコンベヤ昇降機構を設ける構成としてもよい。

本発明の第１の実施の形態による破砕装置を示す正面図である。図１中の上流側コンベヤフレームを単体で示す斜視図である。上流側コンベヤフレーム、コンベヤ昇降機構を示す斜視図である。上流側コンベヤフレーム、コンベヤ昇降機構等を走行位置に保持した状態で示す一部破断の正面図である。図４中のコンベヤ昇降機構を拡大して示す要部拡大図である。上流側コンベヤフレーム、コンベヤ昇降機構等を作業位置に保持した状態で示す一部破断の正面図である。図６中のコンベヤ昇降機構を拡大して示す要部拡大図である。上流側コンベヤフレーム、コンベヤ昇降機構等をメンテナンス位置に保持した状態で示す一部破断の正面図である。図８中のコンベヤ昇降機構を拡大して示す要部拡大図である。第２の実施の形態によるコンベヤ昇降機構等を走行位置に保持した状態で示す要部拡大図である。第２の実施の形態によるコンベヤ昇降機構等を作業位置に保持した状態で示す要部拡大図である。

符号の説明

１破砕装置
２走行体
７本体フレーム
１２ホッパ
１４クラッシャ
１６ベルトコンベヤ（コンベヤ）
１７上流側コンベヤフレーム
１８下流側コンベヤフレーム
２２ベルト
２７コンベヤ昇降機構
２８ブラケット
２９アーム
３０シリンダ取付板（昇降シリンダ取付部）
３１昇降シリンダ
３１Ａチューブ
３１Ｂピストン
３１Ｃロッド
３３支持ローラ（コンベヤ支持部材）
３４段部（走行位置保持段部）
３５ストッパ（作業位置保持部材）

Claims

自走可能な走行体と、該走行体上に設けられ破砕対象物が投入されるホッパと、該ホッパに投入された破砕対象物を破砕するクラッシャと、基端側が該クラッシャの下側に配置され先端側が前記走行体の外部へと延びるコンベヤフレームにベルトが巻回された被破砕物排出用のコンベヤと、前記コンベヤの基端側と前記走行体との間に設けられ前記コンベヤを前記走行体が走行するときの走行位置と前記クラッシャが作動するときの作業位置とに昇降させるコンベヤ昇降機構とを備えてなる破砕装置において、
前記コンベヤ昇降機構は、
前記コンベヤを構成するコンベヤフレームの基端側に設けられたブラケットと、
基端側が前記走行体に取付けられ先端側が自由端となって下側に延びたアームと、
該アームの昇降シリンダ取付部に回動可能に取付けられ伸縮動作に応じて前記コンベヤを昇降させる昇降シリンダと、
該昇降シリンダの伸縮方向の下端側に設けられ前記ブラケットを下側から支持するコンベヤ支持部材と、
前記アームの昇降シリンダ取付部よりも下側位置に設けられ前記昇降シリンダが縮小した状態で前記コンベヤ支持部材が当接することにより前記コンベヤを前記走行位置に保持する走行位置保持段部と、
前記アームの前記走行位置保持段部よりも下側位置に設けられ前記昇降シリンダが伸長した状態で前記ブラケットが当接することにより前記コンベヤを前記作業位置に保持する作業位置保持部材とにより構成したことを特徴とする破砕装置。
前記作業位置保持部材は前記アームに着脱可能に設けられ、前記作業位置保持部材を前記アームから取外した状態で前記昇降シリンダを伸長させることにより、前記コンベヤを前記作業位置よりも下側のメンテナンス位置に保持することができる構成としてなる請求項１に記載の破砕装置。
前記昇降シリンダは、チューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されたピストンと、基端側が該ピストンに取付けられ先端側が前記チューブから突出したロッドとにより構成し、前記ロッドが下向きになるように前記チューブを前記アームに回動可能に取付け、前記ロッドの先端部には前記コンベヤ支持部材を取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の破砕装置。