JP2007331945A - エレベータ装置とエレベータ装置を運転する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】輸送能力の著しい制約が、特に、多数の階を備える高層ビルディングにおいて生じる。
【解決手段】本発明は、少なくとも１台の第１のエレベータかご（２０）と第２のエレベータかご（３０）が行き先呼びのサービスを提供するため上方及び下方へ別々に移動可能である昇降路（１０）と、行き先呼びのサービスを提供するのに適したエレベータかご（２０、３０）を決定する制御装置（４０）とを備える、エレベータ装置、及び、エレベータ装置を運転する方法に関する。第１のエレベータかご（２０）は、少なくとも１個の運転パラメータに依存して、第２のエレベータかご（３０）と時間的に同期して動かされるか、又は、第２のエレベータかご（３０）と相対的に時間的にずれて動かされるが、それでもなお第２のエレベータかご（３０）の行程の時間間隔の範囲内に収まる。
【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも１台の第１のエレベータかごと第２のエレベータかごが行き先呼びのサービスを提供するため上方及び下方へ別々に移動可能である昇降路を備えるエレベータ装置、及び、エレベータ装置を運転する方法に関する。さらに、行き先呼びのサービスを提供するため適したエレベータかごを決定する制御装置が提供される。

特に、ビジネス又はオフィスビルディングにおいて、エレベータ装置を用いて、できるだけ短時間内に多数の人を輸送するために、一方が他方の真上にあり、一体的に固定して接続された２台のかごが常に２つの隣接階へ同時に移動する、いわゆる２階建てエレベータが知られている。

よって、上のデッキ及び下のデッキを有する複数のかごを備えるエレベータ装置を制御する方法は、欧州特許出願公開第１１９３２０７号明細書により知られ、２つの階が１回の停止によって同時にサービスを提供される。かごデッキの出発階から行き先階までの運行要求の割り付けは、出発階へ到着する直前に行われる。運行要求は、出発階へ到着する直前まで、再割り付けされることもあり、他のデッキへ割り付けられることもある。運行要求の割り付けは、一般的な規準に依存して、及び／又は、出発階の領域へ割り付けられた運行要求に依存して、及び／又は、行き先階の領域へ割り付けられた運行要求に依存して行われる。

さらに、少なくとも２台のエレベータかごが共通昇降路内で互いに独立して上方及び／又は下方へ移動可能であり、短時間内に多数の人を輸送するエレベータ装置が知られている。
欧州特許出願公開第１１９３２０７号明細書 国際公開２００４／０４８２４３号パンフレット

この点に関して、少なくとも１本の昇降路と複数台のエレベータかごとを備えるエレベータ装置を制御する方法は、ＷＯ２００４／０４８２４３によって知られ、少なくとも２台のエレベータかごが共通の運行路に沿って上方及び下方へ別々に移動可能である。乗客が行き先呼びを発行した後、割り付け評価がエレベータかご毎に行われ、その後に、全エレベータかごの割り付け評価が互いに比較され、最終的に、サービスが提供されるように、行き先呼びが最良割り付け評価を有するエレベータかごに割り当てられる。行き先呼びがエレベータかごに割り当てられると直ちに、行き先呼びのサービスを提供するために必要とされる昇降路の運行路セクションは、行き先呼びのサービスを提供する運行の実行の期間中、共通した運行路に沿って移動可能である他のエレベータかごに対して閉鎖される。行き先呼びへのサービス提供が複数の階に亘る行程を必要とするならば、比較的長い運行路セクションがそのために残りの全てのエレベータかごに対して閉鎖され、そのために、輸送能力の著しい制約が、特に、多数の階を備える高層ビルディングにおいて生じる。

本発明の場合には、独立請求項に係るエレベータ装置及び方法に対応して、第１のエレベータかごが、少なくとも１個の運転パラメータに依存して、第２のエレベータかごと時間的に同期して、又は、第２のエレベータかごと相対的に時間的にずれて動かされるが、それでもなお第２のエレベータかごの行程の時間間隔の範囲内に収まる。

本発明の意味において「運転パラメータ」によって理解されることは、過去の使用、瞬間の使用、及び、将来の使用に関して、エレベータ装置の利用に影響を与える全要因である。好ましくは、この依存性は１個の運転パラメータだけを指し示す。運転パラメータは、必要な場合には、エレベータ装置の運転期間の途中で変化しても構わない。

発明の有利な展開は従属請求項に記載されている。

好ましい実施形態において、運転パラメータは、輸送量又は通行量、すなわち、たとえば、利用者によって発行された行き先呼びの回数、又は、運搬される人又は物の数の方へ向けられる。これに関連して、輸送量は、好ましくは、発行された行き先呼びの回数によって決定される。代替的に、又は、追加的に、輸送量は、運搬されるべき人又は物の数によって決定され得る。発行された行き先呼びの回数は制御装置によって簡単に検出され得る。同様に、運搬されるべき人数は、たとえば、センサ又は光バリアのような少なくとも１台の検出装置を用いて簡単に確かめられ、検出装置は、次に、確かめられたデータを制御装置へ送信することができる。このような検出装置は、たとえば、乗客エレベータの出入領域、又は、貨物若しくは荷物エレベータの積み込み領域に設けられる。

より高い輸送能力がこのようにして達成される理由は、少なくとも一時の間に同時に起こるエレベータかごの移動が、特に、第１のエレベータかごと第２のエレベータかごの運行路が共通した運行路セクションを包含する場合にも可能にされるからである。これは、エレベータ装置の目標達成能力を増加させ、エレベータかごの反対向きの運行と同じ向きの運行の両方のため使用される。

よって、たとえば、互いに別々に上方及び／又は下方へ移動可能な個別のエレベータかごから仮想的なペアを形成することが可能にされ、１つのペアを形成する１台ずつの個別のかごは上下に接近して位置するか、又は、遠く離れて位置する。さらに、仮想エレベータかごグループは３台以上の個別のエレベータかごから形成され得る。その上、発明による方法は、２台のエレベータかごが同じ運行方向で、又は、同様に反対の運行方向で長い経路に亘って同時に動かされることを可能にさせる。

さらに有利な展開では、第１の運行かごと第２の運行かごは、移動が時間的に同期しているか、又は、時間的にずれている場合には、カップリングによって機械的に連結されている。このようにして、時間的に同期した、又は、時間的にずれた移動中に、一時的な２階建てが形成され、この場合には、一方のエレベータかごからもう一方のエレベータかごまでの短い距離が、センサ若しくはコントロール機器などのような、さらなる、特殊な衝突回避手段を用いてチェックされる必要がない。その上、異なる階高が補償されるように一方のエレベータからもう一方のエレベータまでのカップリングの距離が設定可能であれば有利である。

発明は、乗客エレベータ、貨物エレベータ、及び、荷物エレベータに使用され得る。

有利には、第１のエレベータかごと第２のエレベータかごは、運転パラメータの所定の限界値から、時間的に同期して、又は、時間的にずれて動かされる。この第１の限界値は、たとえば、前もって確定された値を用いて固定され、又は、たとえば、特定の時間に亘る平均値を用いて、エレベータ装置の運転期間中に連続的に確認された運転データに基づいて、固定され変更され得る。さらに、限界値は、１日の異なる時刻に、たとえば、営業日の始まりと終わりのピーク時に、かつ、それぞれの曜日に依存して、異なるレベルとなるように計算される。

さらなる有利な実施形態では、運転パラメータの所定のさらなる限界値から、第１のエレベータかごと第２のエレベータかごは時間的に同期して、又は、時間的にずれて動かされなくなる。有利には、より小さい限界値は、第１の限界値より低い輸送発生率の状態にある。

時間的に同期した、又は、時間的にずれたエレベータかごの移動のこのオン切り替えとオフ切り替えの利点は、通行が少ない場合には、行き先呼びが時間的に同期して、又は、時間的にずれて動かない個々のエレベータかごに割り付けられ、通行が密集している場合には、エレベータかごが時間的に同期して、又は、時間的にずれて動く集団的な運転が行われる、という事実にある。

その上、運転パラメータは、第１のエレベータかごと第２のエレベータかごの運行方向の方向比を用いて確定されてもよい。よって、第１のエレベータかご及び第２のエレベータかごは、たとえば、両方のエレベータかごが、制御装置によって、エレベータかごを出発階に用意するため、又は、出発階からのそれぞれの行き先呼びにサービスを提供するため、同じ運行方向を割り付けられるならば、互いに対して時間的に同期して動かされる。さらに、時間的にずれた第１のエレベータかごと第２のエレベータかごの移動は、それぞれの行き先呼びのサービスを提供するために、一方のエレベータかごがもう一方のエレベータかごと比べて比較的短い運行路をカバーしなければならないときに提供される。その結果、エレベータかごは、他方のエレベータかごの行程が終了する前に、動かされ始めるので、他方の行程が完全に終了されるまで待機する必要がない。

さらなる有利な実施形態では、運転パラメータは昇降路の運行路セクションによって決定され得る。これに関連して、たとえば、２つの所定の階の間の特定の運行路セクション、又は、通行路セクションの長さが決定的要因として使用され得る。

有利な実施形態では、第１の運行かご又は第２の運行かごが空状態で動かされる。よって、行き先呼びにサービスを提供するため対処されるべき運行路はクリティカルな状況では空の状態で保たれ得る。その上、時間的にずれて動かされるエレベータかごは、少なくとも１台のエレベータかごの空状態の運行によって、遅くとも次の行程の際に再び互いに同期して動かされ得る。妨害となるエレベータかごの位置、及び、行き先呼びの行き先階の位置は、空状態の運行の長さと方向を決定するために利用され得る。

有利には、行き先呼びは、行き先呼びパネル、行き先呼び端末、又は、たとえば、携帯電話機のようなモバイル通信ユニットを用いて、制御装置へ配信される。

発明は以下で添付図面を参照してさらに説明されている。

図１は商業ビルディングの乗客エレベータの形をしたエレベータ装置を概略的に示す。エレベータ装置は、第１のエレベータかご２０と第２のエレベータかご３０が上方及び／又は下方へ別々に移動可能である昇降路１０を備える。さらに、ビルディングは、ビルディング内に居る人がエレベータ装置を用いて運ばれ得る８つの階５０から５７を有する。これらの階５０から５７の各階では、昇降路壁の外側に、利用者が希望の行き先階と共に行き先呼びを発行できるようにする行き先呼びパネル６０が配置されている。

図１によるエレベータ装置はドライブプーリー方式エレベータ装置であり、第１のエレベータかご２０は、ドライブユニット２２を用いて移動させられ、ブレーキユニット２４を用いて制動させられる。同様に、第２のエレベータかご３０は、ドライブユニット３２を用いて移動させられ、ブレーキユニット３４を用いて制動させられる。運転のため必要とされる支持ケーブル又は支持ベルトと釣り合い錘とが従来通りに構築され、昇降路及びかご扉、ならびに、さらなる運転及び表示ユニットと同様に、簡単にするために、図解されていないか、又は、概略的に示されている。

第１の制御ユニット４２はドライブユニット２２及びブレーキユニット２４と接続されている。第２の制御ユニット４４はドライブユニット３２及びブレーキユニット３４と接続されている。さらに、制御装置４０が設けられ、第１の制御ユニット４２及び第２の制御ユニット４４と、ならびに、個々の階５０から５７の全行き先呼びパネル６０とデータ交換通信する。

このエレベータ装置を運転する発明による方法の複数の変形が、図１によるエレベータ装置に基づいて、図２から図６を用いて以下で説明されている。その場合に、いわゆる配車行程、すなわち、図示されている開始場面から出発階までのエレベータかごの行程は破線で示されている。行き先呼びのサービスを提供する出発階から行き先階までのサービス提供行程は実線で示されている。人の安全な乗降のため、エレベータかご２０、３０のかごの床は、階５０から５７でのエレベータかご２０、３０の停止時に、各階５０から５７の階床面と実質的に平らになるように位置合わせされる。

図２に示された開始状況では、多数の人が２階５１に居て、これらの人は６階５５へ運ばれることを希望し、以下で、第１の行き先呼びと称される、対応する運行希望を、行き先呼びパネル６０を用いて、制御装置４０へ発行している。さらに、８階５７へ運ばれることを希望する数人が５階５４に居る。この運行希望は、この場合、第２の行き先呼びを表す。第１のエレベータかご２０は１階５０に位置し、第２のエレベータかご３０は３階５２のレベルに位置している。

制御装置４０が、第１のエレベータかご２０が第１の行き先呼びにサービスを提供するために適した運行かごであり、第２のエレベータかご３０が第２の行き先呼びにサービスを提供するために適した運行かごであることを決定した後に、第１の運行かご２０と第２の運行かご３０は、図２による初期状況から始めて、時間的に同期して、運搬されるべき人が居る２つの出発階５１、５４の方向へ動かされる。換言すると、２台の運行かご２０、３０は、実質的に同じ時点で動かされる。

第１の運行かごが２階５１に到着した後、２階５１の人が第１のエレベータかご２０のかごに乗り込むことができるように昇降路かご扉が開く。同時に、５階５４の人は、第２のエレベータかご３０の到着後に、第２のエレベータかごのかごに乗り込むことができる。

続いて、第１のエレベータかご２０が出発階５１から希望の行き先階５５へ運行し、第２のエレベータかご３０が出発階５４から行き先階５７へ動かされる。第１のエレベータかご２０は運行路が短いので最初にその出発階５１に達する。第１のエレベータかご２０は、したがって、第２のエレベータかご３０より早い時点にそのサービス提供行程を開始することもできる。２台のエレベータかご２０、３０のサービス提供行程は、したがって、実際には、同じ時点で開始しないが、それにもかかわらず、少なくとも一時の間は同時に走行するので、この場合には、時間的にずれた２台のエレベータかご２０、３０の移動という表現が用いられる。エレベータかご２０、３０のそれぞれの出発階５１、５４への配車行程の場合には、それに反して、時間的に同期した運行が行われる。

図２による実施形態の例では、２台のエレベータかご２０、３０のサービス提供行程は、階５４、５５に沿った共通した運行路セクションを包含する。その上、２台のエレベータかご２０、３０は、配車行程中だけでなく、サービス提供行程中にも同じ運行方向を有する。

図３による実施形態の例は、第２のエレベータかご３０が初期的に２階５１に位置付けられている点で図２による実施形態の例と相違する。この状況から始めて、最初に、第２のエレベータかご３０が出発階５４の方向へ動かされる。第２のエレベータかご３０が３階５２の領域に位置すると直ぐに、第１のエレベータかご２０が１階５０から出発階５１へ動かされる。第１のエレベータかご２０は、よって、第２のエレベータかご３０と相対的に時間的にずれて運転される。２台のエレベータかご２０、３０がそれぞれの出発階５１又は５４に到着した後、サービス提供行程が図２による上記の実施形態の例と同様に行われる。

図４及び図５による実施形態の例は、第１のエレベータかごと第２のエレベータかご３０が、時間的に同期した、又は、時間的にずれた移動の場合に、カップリング２３を用いて機械的に連結されている点で、図３による実施形態の例と相違する。このようなカップリング２３は、一体的な連結と切り離しとを可能にさせ、爪状のカップリングのような、当業者に知られている機械的に明確なカップリング手段によって、同様に磁気カップリングのような力固定手段などによっても実現され得る。一体的な連結又は切り離しは、エレベータかご２０、３０の接近時又は離反時に自動的に行われると有利である。さらに、カップリング２３は、望ましくない切り離しに対する安全性が与えられる場合と与えられない場合とがある。本発明を知ることにより、当業者はこのようなカップリングの多数の変形を実現することが可能である。

その上、異なる階高の補償が行われるように、エレベータかご２０、３０の一方から他方までのカップリング２３の距離が設定可能であるならば有利である。よって、図５による実施形態の例は、同一階高を有する上の階５１から５７より高い階高をもつ下の階５０’にロビーがあるホテルを示す。図４による実施形態の例は、全階５０から５７が同一の階高であるオフィスビルディングを示す。運行かご２０、３０は、階５０又は５０’と５１に位置付けられ、カップリング２３によって連結されている。かごの床は階床面と平らになるように位置合わせされている。図４による実施形態の例と図５による実施形態の例の対比は、ロビー５０’とその他の階５１との間の階高の差がカップリングの距離の拡大によって補償されるように、エレベータかご２０、３０のカップリング２３の距離が設定されることを表している。このようなカップリング２３の距離の設定は、スピンドルドライブ、パンタグラフなどのような知られている手段を使って当業者によって簡単かつ迅速な方法で実現され得る。この場合もまた、当業者は、本発明の知識を使って、このようなカップリングの距離の設定の多数の変形を実現することができる。

方法の実施形態のさらなる例についての、図６に示されている初期状況では、数人がこの場合も２階５１に居て、これらの人は６階５５へ運ばれることを希望し、ここでは、第１の行き先呼びと称されるべき対応した運行希望を、行き先呼びパネル６０を用いて、制御装置４０へ伝えている。さらに、５階５５へ運ばれることを望んでいる数人が７階５６に居る。この運行希望は、この場合、第２の行き先呼びを表現する。その上、第１のエレベータかごは１階５０に位置し、第２のエレベータかご３０は８階５７にある。

制御装置が第１のエレベータかご２０は第１の行き先呼びにサービスを提供するために適したエレベータかごであり、第２のエレベータかご３０は第２の行き先呼びにサービスを提供するために適したエレベータかごであることを判定した後、第１のエレベータかご２０及び第２のエレベータかご３０は、初期状況から始めて、２つの出発階５１及び５６のそれぞれの方向へ時間的に同期して動かされる。すなわち、２台のエレベータかご２０、３０は実質的に同じ時点で動かされる。

第１のエレベータかご２０が出発階５１に到着した後、２階５１の人は第１のエレベータかご２０のかごに乗り込む。第２のエレベータかご３０が出発階５６に到着した後、７階５６の人は第２のエレベータかごのかごに乗り込むことができる。出発の瞬間が同時であり、かつ、それぞれの出発階５１、５６までの運行路が同じであるため、２台のエレベータかご２０、３０はほぼ同時に出発階５１、５６に到着する。

第２のエレベータかご３０は、今度は、第１の行き先呼びにサービスを提供すサービス提供行程を実行するために、最初に出発階５６から希望の行き先階５４の方向へ運行する。そこから離れた時点で、よって、時間的にずれているが、依然として第２のエレベータかご３０のサービス提供行程の運行期間中に、第１のエレベータかご２０は出発階５１から行き先階５５の方向へ動き始める。時間的なずれは、人を５階５４へ輸送した後に、直ぐに再び上向きへ、かつ、少なくとも７階５６へ、第２のエレベータかご３０を動かすために十分な時間が存在するように選択される。第１のエレベータかご２０は、このようにして、次に、障害なしに第２の行き先呼びの行き先階５５へ動く。

エレベータかご２０、３０の配車行程は、したがって、実質的に同じ時点で、すなわち、時間的に同期して始まり、一方、エレベータかご２０、３０は、その後のサービス提供行程において互いと相対的に時間的にずれて動かされる。図６による実施形態の例では、２台の運行かご２０、３０は、配車行程中だけでなく、サービス提供行程中も、相互に反対の運行方向を有する。

図２から図６による上記の方法の実施形態の例は、特に、多数の人が運ばれるべき場合に、すなわち、輸送の発生率が高い場合に、２台の運行かご２０、３０が、時間的に同期して動かされるか、又は、相対的に時間的にずれて動かされる、という事実によって特に区別される。移動のモードの選択は、制御装置４０及び適当なアルゴリズムを用いて実行される。このようにして、たとえば、両方のエレベータかご２０、３０に共通である運行路セクションを、それぞれのサービス提供行程が終わるまで、一方の運行かごのために開放し、他方の運行かごに対しセクションを完全に閉鎖した状態に保つことを不要にすることができる。輸送能力の増加はこのようにして簡単な方法で達成され得る。

簡単にするために２台の運行かごだけを用いて説明されたエレベータ装置を運転する方法は、３台以上の運行かごを用いても実行され得ることに留意されたい。

本発明による方法の実行のためのエレベータ装置の垂直断面略図を示す。 図１に示される装置の場合に用いられる実施形態の変形を示す。 図１に示される装置の場合に用いられる実施形態の変形を示す。 図１に示される装置の場合に用いられる実施形態の変形を示す。 図１に示される装置の場合に用いられる実施形態の変形を示す。 図１に示される装置の場合に用いられる実施形態の変形を示す。

符号の説明

１０ 昇降路
２０ 第１のエレベータかご
２２、３２ ドライブユニット
２３ カップリング
２４、３４ ブレーキユニット
３０ 第２のエレベータかご
４０ 制御装置
４２ 第１の制御ユニット
４４ 第２の制御ユニット
５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ 階
６０ 行き先呼びパネル

Claims (15)

1. 少なくとも１台の第１のエレベータかご（２０）と第２のエレベータかご（３０）が行き先呼びのサービスを提供するため上方及び下方へ別々に移動可能である昇降路（１０）と、行き先呼びのサービスを提供するのに適したエレベータかご（２０、３０）を決定する制御装置（４０）とを備えるエレベータ装置を運転する方法であって、
   第１のエレベータかご（２０）が、少なくとも１個の運転パラメータに依存して、第２のエレベータかご（３０）と時間的に同期して動かされるか、又は、第２のエレベータかご（３０）と相対的に時間的にずれて動かされるが、それでもなお第２のエレベータかご（３０）の行程の時間間隔の範囲内に収まることを特徴とする、方法。
2. 運転パラメータが輸送量によって決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 輸送量が発行された行き先呼びの回数によって決定されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 輸送量が輸送される人又は物の数によって決定されることを特徴とする、請求項２又は３の一項に記載の方法。
5. 運転パラメータの所定の限界値から、第１のエレベータかご（２０）と第２のエレベータかご（３０）が時間的に同期して又は時間的にずれて動かされることを特徴とする、請求項１から４の一項に記載の方法。
6. 運転パラメータのさらなる所定の限界値から、第１のエレベータかご（２０）と第２のエレベータかご（３０）が時間的に同期して又は時間的にずれて動かされなくなることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 運転パラメータが第１のエレベータかご（２０）の運行方向と第２のエレベータかご（３０）の運行方向との方向比によって決定されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 運転パラメータが昇降路（１０）の運行路セクションによって決定されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 第１のエレベータかご（２０）と第２のエレベータかご（３０）が時間的に同期した又は時間的にずれた移動中にカップリング（２３）によって機械的に連結されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 第１のエレベータかご（２０）から第２のエレベータかご（３０）までのカップリング（２３）の距離が異なる階高を補償するために設定されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 第１のエレベータかご（２０）又は第２のエレベータかご（３０）が空の状態で動かされることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 行き先呼びが、行き先呼びパネル（６０）、行き先呼び端末、又は、モバイル通信ユニットによって制御装置（４０）に配信されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 少なくとも１台の第１のエレベータかご（２０）と第２のエレベータかご（３０）が行き先呼びのサービスを提供するため上方及び下方へ別々に移動可能である昇降路（１０）と、行き先呼びのサービスを提供するのに適したエレベータかご（２０、３０）を決定する制御装置（４０）とを備えるエレベータ装置であって、
    第１のエレベータかご（２０）が、少なくとも１個の運転パラメータに依存して、第２のエレベータかご（３０）と時間的に同期して動かされるか、又は、第２のエレベータかご（３０）と相対的に時間的にずれて動かされるが、それでもなお第２のエレベータかご（３０）の行程の時間間隔の範囲内に収まることを特徴とする、エレベータ装置。
14. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法でエレベータ装置を運転する、制御装置。
15. 請求項９又は１０の一項に記載の方法でエレベータ装置を運転する、カップリング。

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