JP2008196978A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各フィードトラフに対して物品を均一的に供給することが可能であり、しかも、ゲートの開度を可変に制御することにより、分散テーブル上の物品量を一定範囲内に保つことが可能な物品供給装置を得る。
【解決手段】物品供給装置２は、開度を独立に設定可能な、対を成すゲート３Ａ，３Ｂを有する。緩傾斜に設定されたゲート３Ａに沿って滑走してきた物品が、急傾斜に設定された対向するゲート３Ｂに当たって、物品の滑走軌道が修正されることにより、物品が分散テーブル４の中心部に向かって落下させられる。組合せ計量装置は、分散テーブル４上の物品の重量を計測する計測部９Ａ，９Ｂと、ゲート３Ａ，３Ｂの開度をそれぞれ制御する制御部１１とを備えている。制御部１１は、計測部９Ａ，９Ｂによって計測された分散テーブル４上の物品の重量に基づいて、ゲート３Ａ，３Ｂの開度を可変に制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、計量装置に関し、特に、組合せ計量装置における物品供給装置に関する。

ゲートを開閉することによって分散テーブルへ物品を供給するための物品供給装置を備える従来の組合せ計量装置が、例えば下記特許文献１に開示されている。

図１１は、従来の組合せ計量装置の構造の一部を模式的に示す上面図である。仕切り壁５を有する分散テーブル４の外周に沿って、複数個（この例では１６個）のフィードトラフ６０１〜６１６が配設されており、分散テーブル４の上方には、物品を分散テーブル４上に落下投入するための物品供給装置１０２が配設されている。物品供給装置１０２は、独立に開閉自在な一対のゲート１０３Ａ，１０３Ｂを備えている。

なお、円形傘状の受け板の上に、内部に物品が蓄積された円筒状の筒体を配設し、筒体を上昇又は下降させることによって、筒体の下端から受け板への物品の供給量を調整する分散供給装置が、下記特許文献２に開示されている。

実公平第６−２１１８号公報 特開平１０−２１２０１６号公報

図１２は、図１０に示したゲート１０３Ｂが開かれた状態を示す側面図である。ゲート１０３Ｂが開かれることにより、物品供給装置１０２内に蓄積されていた物品は、閉じているゲート１０３Ａの斜面を滑走した後、略放物線状に落下する。従って、図１２に示すように、物品１５０は、ゲート１０３Ａから見て分散テーブル４の中心よりもやや遠方に多く落下する。そのため、図１０に示した右半分側のフィードトラフ６０１〜６０８のうち、端部に位置するフィードトラフ６０１，６０８への物品の供給量が他に比べて少なくなるとともに、中央部に位置するフィードトラフ６０４，６０５への物品の供給量が他に比べて多くなって、各フィードトラフ６０１〜６０８への物品の供給量にばらつきが生じる。その結果、組合せ計量装置全体として、計量精度が低下したり稼働率が低下する等の問題がある。

本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、複数のフィードトラフの各々に対して物品を均一的に供給することが可能であり、しかも、ゲートの開度を可変に制御することにより、分散テーブル上の物品量を一定範囲内に保つことが可能な、物品供給装置を備える計量装置を得ることを目的とする。

第１の発明に係る計量装置は、仕切り部材によって複数の物品投入領域が規定された分散テーブルと、前記分散テーブルの外周に沿って配設された複数の供給手段と、各前記供給手段の下方にそれぞれ配設された計量手段と、前記分散テーブルの上方に配設され、物品を前記分散テーブル上に投入する投入手段とを備える計量装置において、前記投入手段は、開度を独立に設定可能な、対を成す第１及び第２のゲートを有し、緩傾斜に設定された前記第１のゲートに沿って滑走してきた前記物品が、急傾斜に設定された対向する前記第２のゲートに当たって、前記物品の滑走軌道が修正されることにより、前記物品が前記分散テーブルの中心部に向かって落下させられ、前記計量装置は、前記分散テーブル上の前記物品の重量を計測する計測手段と、前記第１及び第２のゲートの開度をそれぞれ制御する制御手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された前記分散テーブル上の前記物品の重量に基づいて、前記第２のゲートの開度を可変に制御することを特徴とする。

第２の発明に係る計量装置は、第１の発明に係る計量装置において特に、前記制御手段は、第１のしきい値と、前記分散テーブル上の前記物品の重量との比較結果に基づいて、前記第１及び第２のゲートを開くか否かを制御し、前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値と、前記分散テーブル上の前記物品の重量との比較結果に基づいて、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい以上である場合は、前記第２のゲートの開度を第１の開度に設定し、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい未満である場合は、前記第２のゲートの開度を、前記第１の開度よりも大きい第２の開度に設定することを特徴とする。

第３の発明に係る計量装置は、第２の発明に係る計量装置において特に、前記制御手段が参照可能な制御データが記憶された記憶手段をさらに備え、前記制御データには、前記第２のしきい値と前記第２の開度とが、前記物品の種類に応じて記述されていることを特徴とする。

第４の発明に係る計量装置は、第２又は第３の発明に係る計量装置において特に、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい値未満となった時点からの経過時間を計測する計時手段をさらに備え、前記制御手段は、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい値未満である状態が所定時間以上継続した場合には、前記第２のゲートの開度を前記第２の開度に設定し、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい値未満である状態が前記所定時間未満で解消された場合には、前記第２のゲートの開度を前記第１の開度に設定することを特徴とする。

第１乃至第４の発明に係る計量装置によれば、制御手段は、計測手段によって計測された分散テーブル上の物品の重量に基づいて、第２のゲートの開度を可変に制御する。従って、分散テーブル上の物品の重量が比較的大きい場合には、第２のゲートの開度を小さく設定し、逆に、分散テーブル上の物品の重量が比較的小さい場合には、第２のゲートの開度を大きく設定することにより、分散テーブル上の物品の量を均一に保つことが可能となる。

特に第２の発明に係る計量装置によれば、ゲートを開く制御のための第１のしきい値のほかに、開いたゲートの開度を調整するための第２のしきい値を設け、当該第２のしきい値と分散テーブル上の物品の重量との比較結果に基づいて、第２のゲートの開度を第１及び第２の開度のいずれに設定するかを制御する。従って、第２のしきい値と重量値との比較という簡易な制御によって、第２のゲートの開度を簡易かつ確実に制御することが可能となる。

特に第３の発明に係る計量装置によれば、記憶手段に記憶されている制御データには、第２のしきい値と第２の開度とが、物品の種類に応じて記述されている。従って、制御手段が制御データを参照することにより、現在計量の対象となっている物品の種類に応じて、第２の開度を適切に設定することが可能となる。

特に第４の発明に係る計量装置によれば、制御手段は、分散テーブル上の物品の重量が第２のしきい値未満である状態が所定時間未満で解消された場合には、第２のゲートの開度を、第２の開度ではなく第１の開度に設定する。従って、分散テーブル上の物品の重量値が第２のしきい値付近で細かく変動する場合であっても、第２のゲートは第１の開度を保ったままであり、第２のゲートの開度が第１又は第２の開度に頻繁に変更されるという事態を回避することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を模式的に示す側面図である。フィーダ１の下方に物品供給装置２が配設されており、物品供給装置２の下方に分散テーブル４が配設されている。分散テーブル４の外周に沿って複数のフィードトラフ６（図１では符号６０５，６１３）が配設されており、各フィードトラフ６の下方には、プールホッパや計量ホッパ等を有する計量手段７（図１では符号７０５，７１３）がそれぞれ配設されている。また、計量手段７の下方には集合シュート８Ａ，８Ｂが配設されている。ここで、フィードトラフ６は、計量手段７に物品を供給するための供給手段として機能する。また、物品供給装置２は、物品を分散テーブル４に落下投入するための投入手段として機能する。

図２は、１６ヘッド円形配列の組合せ計量装置における複数のフィードトラフ６（図２における符号６０１〜６１６）の配置構成を示す上面図である。図２に示すように、１６ヘッド円形配列の組合せ計量装置では、１６個のフィードトラフ６０１〜６１６が放射状に整列して配設されている。

図３は、図２に分散テーブル４を重ねて示した上面図である。分散テーブル４の上面中央部には、仕切り壁５が形成されている。この仕切り壁５によって、分散テーブル４の上面領域が、紙面左側の物品投入領域４Ａと、紙面右側の物品投入領域４Ｂとに仕切られている。そして、１６個のフィードトラフ６０１〜６１６は、物品投入領域４Ｂに対応する８個のフィードトラフ６０１〜６０８と、物品投入領域４Ａに対応する８個のフィードトラフ６０９〜６１６とに分類される。

図４は、図３に物品供給装置２を重ねて示した上面図である。図４中のラインＩ−Ｉに沿った位置に関する断面図が、図１に相当する。図１，４を参照して、物品供給装置２は、分散テーブル４の左半分に対応するゲート３Ａと、右半分に対応するゲート３Ｂとを有している。対を成すゲート３Ａ，３Ｂは、互いに独立して開閉自在である。ゲート３Ａによって物品投入領域４Ａへ物品が投入され、ゲート３Ｂによって物品投入領域４Ｂへ物品が投入される。

図５は、物品投入領域４Ｂに物品を投入する状況を示す側面図である。軸Ｈ２を中心として、図１の状態からゲート３Ｂが反時計回り方向に回転し、その姿勢を維持することにより、ゲート３Ｂの傾斜角度は、ゲート３Ａの傾斜角度よりもきつくなっている。つまり、ゲート３Ａが緩斜面となり、ゲート３Ｂが急斜面となる。そして、図５中の矢印Ｖ１，Ｖ２で示したように、物品供給装置２内に蓄積されていた物品５０は、緩斜面側のゲート３Ａに沿って滑走してきた勢いで、対向する急斜面側のゲート３Ｂに向かって放物線状に落下し、その後、ゲート３Ｂに当たって滑走軌道が内向きに修正される。そして、ゲート３Ｂに沿って滑走してきた勢いで、分散テーブル４の中心部に向かって放物線状に落下させられる。結果的に、図５に示すように、物品５０は分散テーブル４の中心部に山状に積み上げられることとなる。

図６は、物品投入領域４Ａに物品を投入する状況を示す側面図である。軸Ｈ１を中心として、図１の状態からゲート３Ａが時計回り方向に回転し、その姿勢を維持することにより、ゲート３Ａの傾斜角度は、ゲート３Ｂの傾斜角度よりもきつくなっている。つまり、ゲート３Ａが急斜面となり、ゲート３Ｂが緩斜面となる。そして、図６中の矢印Ｖ３，Ｖ４で示したように、物品供給装置２内に蓄積されていた物品５０は、緩斜面側のゲート３Ｂに沿って滑走してきた勢いで、対向する急斜面側のゲート３Ａに向かって放物線状に落下し、その後、ゲート３Ａに当たって滑走軌道が内向きに修正される。そして、ゲート３Ａに沿って滑走してきた勢いで、分散テーブル４の中心部に向かって放物線状に落下させられる。結果的に、図６に示すように、物品５１は分散テーブル４の中心部に山状に積み上げられることとなる。

本実施の形態に係る計量装置では、ゲート３Ｂの開度（図４に示した寸法Ｗと図５に示した寸法Ｌ１との積として与えられる物品投入口の開口面積）と、ゲート３Ａの開度（図４に示した寸法Ｗと図６に示した寸法Ｌ２との積として与えられる物品投入口の開口面積）とを、互いに独立に設定可能である。ここで、寸法Ｗは固定値であるため、本実施の形態においては、図５に示した寸法Ｌ３Ｂによってゲート３Ａの開度が設定され、図６に示した寸法Ｌ３Ａによってゲート３Ｂの開度が設定される。

図７は、ゲート３Ａ，３Ｂの開度を制御するための制御装置の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置は、物品投入領域４Ａ上に載置されている物品の総重量を計測する計測部９Ａと、物品投入領域４Ｂ上に載置されている物品の総重量を計測する計測部９Ｂと、しきい値Ｓ１〜Ｓ３及び寸法Ｐ１，Ｐ２が記憶された記憶部１３と、ゲート３Ａを駆動する駆動部１２Ａと、ゲート３Ｂを駆動する駆動部１２Ｂと、装置全体の制御を司る制御部１１とを備えている。

また、図８は、図７に示した制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５，７，８を参照して、ゲート３Ｂの開度の設定手法について説明する。

まず、ステップＳＰ０１において、計測部９Ｂは、物品投入領域４Ｂ上に載置されている物品の総重量を計測する。計測部９Ｂによる計測の結果に関するデータＴは、制御部１１に入力される。

次に、ステップＳＰ０２において、制御部１１は、計測部９Ｂから入力されたデータＴと、記憶部１３から読み出したしきい値Ｓ１とを比較する。しきい値Ｓ１は、物品供給装置２から分散テーブル４への物品の供給を開始するか否かを決定する境界の重量値であり、計量対象である物品の種類毎にしきい値Ｓ１の最適値が予め求められて、制御データの一つとして記憶部１３に記憶されている。現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応するしきい値Ｓ１が、記憶部１３から制御部１１に自動で読み出される。一例として、物品投入領域４Ｂ上の物品の目標総重量に対して２割減の重量値が、しきい値Ｓ１として設定されている。

データＴで表される重量値がしきい値Ｓ１以上である場合（つまりステップＳＰ０２における判定の結果が「ＮＯ」である場合）は、ステップＳＰ０１に戻り、ゲート３Ａ，３Ｂが開けられることなく、計測部９Ｂによる物品の重量の計測が再び行われる。

一方、データＴで表される重量値がしきい値Ｓ１未満である場合（つまりステップＳＰ０２における判定の結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳＰ０３において、制御部１１は、計測部９Ｂから入力されたデータＴと、記憶部１３から読み出したしきい値Ｓ２とを比較する。しきい値Ｓ２は、ゲート３Ｂの開度を小さく設定するか大きく設定するかを決定する境界の重量値であり、計量対象である物品の種類毎にしきい値Ｓ２の最適値が予め求められて、制御データの一つとして記憶部１３に記憶されている。上記と同様に、現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応するしきい値Ｓ２が、記憶部１３から制御部１１に自動で読み出される。一例として、物品投入領域４Ｂ上の物品の目標総重量に対して５割減の重量値が、しきい値Ｓ２として設定されている。

データＴで表される重量値がしきい値Ｓ２以上である場合（つまりステップＳＰ０３における判定の結果が「ＮＯ」である場合）は、次にステップＳＰ０７において、制御部１１は、ゲート３Ｂの開度を小さく設定する。例えば、図５に示した寸法Ｌ３Ｂを、記憶部１３から読み出した寸法Ｐ１に設定する。寸法Ｐ１の値は、計量対象である物品の種類毎に予め最適値が求められて、制御データの一つとして記憶部１３に記憶されている。上記と同様に、現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応する寸法Ｐ１が、記憶部１３から制御部１１に自動で読み出される。一例として、物品の直径が５０〜６０ｍｍである場合、寸法Ｐ１として８０ｍｍという値が設定されている。

駆動部１２Ｂは、設定された寸法Ｐ１が実現されるように、ゲート３Ｂを駆動する。また、駆動部１２Ａは、ゲート３Ａが緩斜面となるように、ゲート３Ａを所定量だけ駆動する。これにより、物品供給装置２から物品投入領域４Ｂへの物品の投入が開始される。

一方、データＴで表される重量値がしきい値Ｓ２未満である場合（つまりステップＳＰ０３における判定の結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳＰ０４において、制御部１１は、ゲート３Ｂの開度を大きく設定する。例えば、図５に示した寸法Ｌ３Ｂを、記憶部１３から読み出した寸法Ｐ２に設定する。寸法Ｐ２は寸法Ｐ１よりも大きく、寸法Ｐ２の値は、計量対象である物品の種類毎に予め最適値が求められて、制御データの一つとして記憶部１３に記憶されている。上記と同様に、現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応する寸法Ｐ２が、記憶部１３から制御部１１に自動で読み出される。一例として、物品の直径が５０〜６０ｍｍである場合、寸法Ｐ２として１２０ｍｍという値（寸法Ｐ１の１．５倍）が設定されている。

駆動部１２Ｂは、設定された寸法Ｐ２が実現されるように、ゲート３Ｂを駆動する。また、駆動部１２Ａは、ゲート３Ａが緩斜面となるように、ゲート３Ａを所定量だけ駆動する。これにより、物品供給装置２から物品投入領域４Ｂへの物品の投入が開始される。

ステップＳＰ０４に引き続き、次にステップＳＰ０５において、計測部９Ｂは、物品投入領域４Ｂ上に載置されている物品の総重量を計測する。計測部９Ｂによる計測の結果に関するデータＴは、制御部１１に入力される。

次に、ステップＳＰ０６において、制御部１１は、計測部９Ｂから入力されたデータＴと、記憶部１３から読み出したしきい値Ｓ２とを比較する。

データＴで表される重量値がしきい値Ｓ２未満である場合（つまりステップＳＰ０６における判定の結果が「ＹＥＳ」である場合）は、ステップＳＰ０５に戻り、ゲート３Ｂの開度が大きく保たれたまま、物品供給装置２から物品投入領域４Ｂへの物品の供給が継続され、計測部９Ｂによる物品の重量の計測が再び行われる。

一方、データＴで表される重量値がしきい値Ｓ２以上である場合（つまりステップＳＰ０６における判定の結果が「ＮＯ」である場合）は、次にステップＳＰ０７において、制御部１１は、ゲート３Ｂの開度を小さく設定する。例えば、図５に示した寸法Ｌ３Ｂを、記憶部１３から読み出した寸法Ｐ１に設定する。

ステップＳＰ０７に引き続き、次にステップＳＰ０８において、計測部９Ｂは、物品投入領域４Ｂ上に載置されている物品の総重量を計測する。計測部９Ｂによる計測の結果に関するデータＴは、制御部１１に入力される。

次に、ステップＳＰ０９において、制御部１１は、計測部９Ｂから入力されたデータＴと、記憶部１３から読み出したしきい値Ｓ３とを比較する。しきい値Ｓ３は、物品供給装置２から分散テーブル４への物品の供給を停止するか否かを決定する境界の重量値であり、計量対象である物品の種類毎にしきい値Ｓ３の最適値が予め求められて、制御データの一つとして記憶部１３に記憶されている。上記と同様に、現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応するしきい値Ｓ３が、記憶部１３から制御部１１に自動で読み出される。一例として、物品投入領域４Ｂ上の物品の目標総重量に対して２割増の重量値が、しきい値Ｓ３として設定されている。

データＴで表される重量値がしきい値Ｓ３未満である場合（つまりステップＳＰ０９における判定の結果が「ＮＯ」である場合）は、ステップＳＰ０８に戻り、ゲート３Ａ，３Ｂが閉じられることなく、物品供給装置２から物品投入領域４Ｂへの物品の供給が継続され、計測部９Ｂによる物品の重量の計測が再び行われる。

一方、データＴで表される重量値がしきい値Ｓ３以上である場合（つまりステップＳＰ０９における判定の結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳＰ１０において、制御部１１は、ゲート３Ａ，３Ｂを閉じる旨の制御信号を出力し、これを受けた駆動部１２Ａ，１２Ｂは、ゲート３Ａ，３Ｂを閉じる。

その後はステップＳＰ０１に戻り、上記の処理が繰り返し実行される。

なお、以上の説明では、ゲート３Ｂの開度を制御するために、ゲート３Ｂの寸法Ｌ３Ｂを寸法Ｐ１及び寸法Ｐ２の２段階で可変に制御したが、３段階以上の可変制御を行っても良い。

また、追加の機能として、例えば、物品の粘性の大きさに応じて緩斜面側のゲート３Ａの傾斜角度を調整することもできる。粘性の高い物品の場合にはゲート３Ａの傾斜角度をきつく設定し、粘性の低い物品の場合には緩やかに設定することにより、物品供給装置２から物品投入領域４Ｂへの物品の投入量を、物品の粘性に関わらずに均一にすることができる。例えば、緩斜面側のゲート３Ａに関する最適な回転量を、粘性が異なる物品の種類毎に求めて予め記憶部１３に登録しておき、現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応する回転量を記憶部１３から制御部１１に自動で読み出して、緩斜面側のゲート３Ａをその回転量に設定することができる。

さらに、以上の説明では、物品投入領域４Ｂへ物品を投入する際のゲート３Ｂの開度の設定について述べたが、物品投入領域４Ａへ物品を投入する際のゲート３Ａの開度の設定も基本的には上記と同様であるため、説明は省略する。

このように、本実施の形態に係る組合せ計量装置が備える物品供給装置２によれば、例えば図５に示したように、緩斜面側のゲート３Ａに沿って滑走してきた物品５０は、対向する急斜面側のゲート３Ｂに当たって滑走軌道が修正され、分散テーブル４の中心部に向かって落下させられる。従って、分散テーブル４の外周に沿って配設された複数のフィードトラフ６の各々に対して物品５０を均一的に供給することができ、複数の計量手段７の各々に対しても物品５０の均一的な供給が可能となる。その結果、組合せ計量装置全体として、計量精度や稼働率の向上を図ることができる。

しかも、図５〜８に示したように、制御部１１は、計測部９Ａ，９Ｂによって計測された分散テーブル４上の物品の重量に基づいて、ゲート３Ａ，３Ｂの開度を可変に制御する。従って、分散テーブル４上の物品の重量が比較的大きい場合には、ゲート３Ａ，３Ｂの開度を小さく設定し、逆に、分散テーブル４上の物品の重量が比較的小さい場合には、ゲート３Ａ，３Ｂの開度を大きく設定することができる。その結果、分散テーブル４上の物品の量を均一に保つことが可能となる。

変形例．
図９は、図７に示した制御装置の変形例を示すブロック図である。図７に示した構成に加えて、時間の経過を計測する計時部１４が設けられている。

また、図１０は、図９に示した制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５，９，１０を参照して、ゲート３Ａの開度の設定手法について説明する。

ステップＳＰ０１〜ＳＰ０３の動作は、図８と同様である。また、ステップＳＰ０３における判定の結果が「ＮＯ」である場合の動作も、図８と同様である。

ステップＳＰ０３において、データＴで表される重量値がしきい値Ｓ２未満である場合（つまりステップＳＰ０３における判定の結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳＰ１１において、計時部１４は、データＴで表される重量値がしきい値Ｓ２未満となった時点からの経過時間を計測する。計時部１４による計測の結果は、データＭとして制御部１１に入力される。

次にステップＳＰ１２において、制御部１１は、計時部１４から入力されたデータＭと、記憶部１３から読み出したしきい値Ｎとを比較する。しきい値Ｎは、ゲート３Ｂの開度を小さく設定するか大きく設定するかを決定する境界の時間値であり、計量対象である物品の種類毎にしきい値Ｎの最適値が予め求められて、制御データの一つとして記憶部１３に記憶されている。上記と同様に、現在計量対象となっている物品の種類を入力することで、その種類に対応するしきい値Ｎが、記憶部１３から制御部１１に自動で読み出される。一例として、しきい値Ｎとして「５秒」という時間が設定されている。

データＭで表される時間値がしきい値Ｎ未満である場合（つまりステップＳＰ１２における判定の結果が「ＮＯ」である場合）は、次にステップＳＰ０７において、制御部１１は、ゲート３Ｂの開度を小さく設定する。かかる状況は、物品投入領域４Ｂ上の物品の重量がしきい値Ｓ２未満である状態が、しきい値Ｎで与えられる所定時間未満で解消されたという状況であり、この場合には、制御部１１はゲート３Ｂの開度を小さく設定する。

一方、データＭで表される時間値がしきい値Ｎ以上である場合（つまりステップＳＰ１２における判定の結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳＰ０４において、制御部１１は、ゲート３Ｂの開度を大きく設定する。かかる状況は、物品投入領域４Ｂ上の物品の重量がしきい値Ｓ２未満である状態が、しきい値Ｎで与えられる所定時間以上継続されたという状況であり、この場合には、制御部１１はゲート３Ｂの開度を大きく設定する。

ステップＳＰ０４以降の動作は、図８と同様である。

本変形例に係る組合せ計量装置によれば、制御部１１は、分散テーブル４上の物品の重量がしきい値Ｓ２未満である状態が所定時間内で解消された場合には、ゲート３Ｂの開度を、寸法Ｐ２ではなく寸法Ｐ１に設定する。従って、分散テーブル４上の物品の重量値がしきい値Ｓ２付近で細かく変動する場合であっても、ゲート３Ａ，３Ｂは寸法Ｐ１の開度を保ったままであり、ゲート３Ａ，３Ｂの開度が寸法Ｐ１又は寸法Ｐ２に頻繁に変更されるという事態を回避することができる。

また、ゲート３Ａ，３Ｂの開度が寸法Ｐ１に設定されている場合は、寸法Ｐ２に設定されている場合よりも、物品を分散テーブル４の中央部に集める効果が高い。そのため、分散テーブル４上の物品の重量値がしきい値Ｓ２付近で細かく変動する場合であっても、ゲート３Ａ，３Ｂの開度を寸法Ｐ１に保つことにより、物品を分散テーブル４の中央部により集めることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を模式的に示す側面図である。 複数のフィードトラフの配置構成を示す上面図である。 図２に分散テーブルを重ねて示した上面図である。 図３に物品供給装置を重ねて示した上面図である。 分散テーブルの右半分に物品を投入する状況を示す側面図である。 分散テーブルの左半分に物品を投入する状況を示す側面図である。 ゲートの開度を制御するための制御装置の構成を示すブロック図である。 図７に示した制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図７に示した制御装置の変形例を示すブロック図である。 図９に示した制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 従来の組合せ計量装置の構造の一部を模式的に示す上面図である。 図１１に示したゲートが開かれた状態を示す側面図である。

符号の説明

２ 物品供給装置
３Ａ，３Ｂ ゲート
４ 分散テーブル
４Ａ，４Ｂ 物品投入領域
６（６０１〜６１６） フィードトラフ
７ 計量手段
９Ａ，９Ｂ 計測部
１１ 制御部
１２Ａ，１２Ｂ 駆動部
１３ 記憶部
１４ 計時部
５０，５１ 物品

Claims (4)

1. 仕切り部材によって複数の物品投入領域が規定された分散テーブルと、前記分散テーブルの外周に沿って配設された複数の供給手段と、各前記供給手段の下方にそれぞれ配設された計量手段と、前記分散テーブルの上方に配設され、物品を前記分散テーブル上に投入する投入手段とを備える計量装置において、
   前記投入手段は、開度を独立に設定可能な、対を成す第１及び第２のゲートを有し、
   緩傾斜に設定された前記第１のゲートに沿って滑走してきた前記物品が、急傾斜に設定された対向する前記第２のゲートに当たって、前記物品の滑走軌道が修正されることにより、前記物品が前記分散テーブルの中心部に向かって落下させられ、
   前記計量装置は、
   前記分散テーブル上の前記物品の重量を計測する計測手段と、
   前記第１及び第２のゲートの開度をそれぞれ制御する制御手段と
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記計測手段によって計測された前記分散テーブル上の前記物品の重量に基づいて、前記第２のゲートの開度を可変に制御する、計量装置。
2. 前記制御手段は、
   第１のしきい値と、前記分散テーブル上の前記物品の重量との比較結果に基づいて、前記第１及び第２のゲートを開くか否かを制御し、
   前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値と、前記分散テーブル上の前記物品の重量との比較結果に基づいて、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい以上である場合は、前記第２のゲートの開度を第１の開度に設定し、前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい未満である場合は、前記第２のゲートの開度を、前記第１の開度よりも大きい第２の開度に設定する、請求項１に記載の計量装置。
3. 前記制御手段が参照可能な制御データが記憶された記憶手段をさらに備え、
   前記制御データには、前記第２のしきい値と前記第２の開度とが、前記物品の種類に応じて記述されている、請求項２に記載の計量装置。
4. 前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい値未満となった時点からの経過時間を計測する計時手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい値未満である状態が所定時間以上継続した場合には、前記第２のゲートの開度を前記第２の開度に設定し、
   前記分散テーブル上の前記物品の重量が前記第２のしきい値未満である状態が前記所定時間未満で解消された場合には、前記第２のゲートの開度を前記第１の開度に設定する、請求項２又は３に記載の計量装置。

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