JP2009006545A - 流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】流体噴射ヘッドのより多くのノズルに流体が噴射される機会を与えて目詰まり等の不具合を低減できる流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法を提供する。
【解決手段】プラテン１８の上方には、二列のラインヘッド１２，１３が設けられている。ラインヘッド１２は用紙２０の搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、ラインヘッド１３は所定位置に固定されている。プラテン１８の用紙搬送方向上流側に配設された紙ガイド３４は、固定ガイド部３５Ａ側を基準にして可動ガイド部３６Ａをスライド操作することにより、用紙２０の位置合わせが可能である。可動ガイド部３６Ａから延出する連結ロッド４５はラインヘッド１２の一端部に連結され、可動ガイド部３６Ａをスライド操作すると、これに連動してラインヘッド１２が移動する。ラインヘッド１２，１３の各ノズル列は、用紙２０のサイズに関わらず常に最大印刷範囲内に位置する。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等のように記録用紙等のターゲットに流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法に関する。

例えば特許文献１〜３には、この種の流体噴射装置として、インクジェット式の記録ヘッドを備え、記録ヘッドからターゲットとしての記録用紙にインク滴を噴射することで印刷を行うインクジェット式プリンタが開示されている。これらの特許文献に記載されたプリンタはラインプリンタ（ライン型インクジェット記録装置）であり、記録用紙の搬送方向と交差する幅方向全域に渡って記録ヘッドが複数個配列された構成のもの（例えば特許文献１、２）、幅方向全域に渡って長く延びた長尺状の記録ヘッドを備えるもの（例えば特許文献３）とがある。
特開２００７−６９４４８号公報（例えば図１、図４等） 特開２００５−６７１２７号公報（例えば図１等） 特開２００５−２８０１９２号公報（例えば明細書段［００１４］、図２、図３）

しかしながら、ラインヘッドプリンタの場合、記録ヘッドは固定式であったため、最大サイズの用紙に印刷する場合は、全てのノズルを使用する印刷が可能であるが、最大サイズよりも幅の狭い用紙に印刷する場合は、用紙幅から決まる最大印刷可能範囲よりも外側に位置するノズルからはインクが全く噴射されない。これがノズル内のインクの増粘をもたらし目詰まりの原因になるという問題があった。もっとも、プリンタでは例えば印刷中に所定時間間隔（例えば１０秒前後）毎に印刷とは関係のないインク滴を噴射させ、ノズル内の増粘インクを排出して新しいインクに交換するフラッシングと呼ばれる処理が行われるため、印刷に使用されない又は使用頻度の少ないノズルの目詰まり等を防止できる。

しかし、記録ヘッド内のインクの粘度や、ノズル内のインクの粘度は一定ではありえない。例えばインクカートリッジから記録ヘッドへインクを供給する樹脂製のインクチューブ内にインクが滞留している際にインク中の水分（溶媒又は分散媒）が樹脂を透過して蒸発し、その水分蒸発によりインクが増粘側へ変化するので、インクチューブ内におけるインクの滞留時間の違いによって記録ヘッド内のインクの粘度がばらつく場合がある。またノズル内のインクの増粘傾向も、空気の温度や湿度などによって左右される。従って、フラッシングが定期的に行われても、上記に起因するインクの増粘やインクの増粘傾向が高い環境下では、ノズル内のインクの増粘が予想以上に速く、インクの吐出不良を招く場合があるという問題がある。この問題を解消する一つの方法として、フラッシングを実行する時間間隔を短く設定すればよいが、印刷に使用されず無駄に廃棄されるインクの消費量が増えるため、印刷のコストパフォーマンスを高める上にも、フラッシング時間間隔は、ある一定以上長くすることはできなかった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドのより多くのノズルに流体が噴射される機会を与えて目詰まり等の不具合を低減できる流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法を提供することにある。

本発明は、ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、前記流体噴射ヘッドは複数設けられるとともに、該複数の流体噴射ヘッドのターゲットの搬送方向と交差する所定方向における相対位置を可変とすべく、該複数のうち少なくとも一つの流体噴射ヘッドが前記所定方向に移動可能に設けられていることを要旨とする。

これによれば、少なくとも一つの流体噴射ヘッドをターゲットの搬送方向と交差する所定方向に移動させて、複数の流体噴射ヘッドの所定方向における相対位置を変化させることにより、ターゲットのサイズに応じた最大流体噴射可能範囲に対応する位置に例えば全ノズルを配置することが可能となる。このため、ターゲットへの流体噴射処理（例えば印刷処理）のための流体の噴射に供されるノズルが増え、噴射によるノズル内の流体の交換が行われないことに起因するノズル目詰まりや噴射量不足等の不都合を回避しやすくなる。

また、本発明の流体噴射装置においては、前記ターゲットを前記搬送方向と交差する幅方向に位置決めするために移動可能に設けられた可動ガイド部を備え、前記移動可能な少なくとも一の流体噴射ヘッドは、前記可動ガイド部と連動して移動可能に構成されていることが好ましい。

これによれば、ターゲットを位置決めするために可動ガイド部を移動させる操作を行えば、これに連動して少なくとも一の流体噴射ヘッドが移動するので、少なくとも一の流体噴射ヘッドをターゲットのサイズに応じた位置に移動させることが可能となる。例えばターゲットのサイズに応じた最大流体噴射可能範囲に流体を噴射可能な位置に全ノズルを配置できる。

また、本発明の流体噴射装置においては、前記可動ガイド部は、前記ターゲットの幅方向の片側を基準として該片側と幅方向反対側の端部をガイドするように移動可能に設けられていることが好ましい。

これによれば、複数の流体噴射ヘッドのうち基準側（片側）の一つは固定しておけるので、可動ガイド部を含むターゲットの位置決め手段と連動させる必要がある流体噴射ヘッドの数を少なく済ませられる。よって、可動機構の相対的に少ない簡単な構成を実現できる。

また、本発明の流体噴射装置においては、前記複数の流体噴射ヘッドを個別にキャッピングするための複数のキャップを備え、前記複数のキャップのうち前記移動可能な少なくとも一の前記流体噴射ヘッドに対応するキャップが前記流体噴射ヘッドに連動して移動可能に設けられていることが好ましい。

これによれば、少なくとも一の流体噴射ヘッドの移動に連動して対応するキャップが移動するので、移動先の位置でそのままキャップへの流体の排出を行うことができる。このため、キャップへの流体の排出を行うために流体噴射ヘッドを移動させる無駄がない。

また、本発明の流体噴射装置においては、前記移動可能な流体噴射ヘッドの前記所定方向における位置を検出可能な検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の流体噴射ヘッドの流体噴射可能範囲の前記ターゲット搬送方向における重複領域を把握し、把握した当該重複領域における流体噴射を重複し合う二以上の流体噴射ヘッド間でターゲットに対する流体の着弾位置をずらして流体噴射を行うように前記複数の流体噴射ヘッドを駆動制御する制御手段を更に備えたことが好ましい。なお、着弾位置をずらすとは、一のターゲット内で着弾位置をずらすこと、流体を着弾させるターゲットを切り替えることの両方が含まれる。

これによれば、移動可能な流体噴射ヘッドの所定方向における位置が検出手段により検出され、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて複数の流体噴射ヘッドの流体噴射可能範囲の搬送方向における重複領域を把握する。そして、制御手段は、複数の流体噴射ヘッドを駆動制御し、その把握した重複領域を重複し合う二以上の流体噴射ヘッド間で、ターゲットに対する流体の着弾位置をずらして重複領域への流体噴射を行う。よって、二以上の流体噴射ヘッドの重複領域においても、流体噴射に供されないノズルが減り、ノズルの目詰まり等を回避しやすくなる。

また、本発明の流体噴射装置においては、前記制御手段は、前記ターゲットが切り替わるごとに、前記重複領域への流体噴射を行う流体噴射ヘッドを切り替えることが好ましい。

これによれば、重複領域への流体噴射を行う流体噴射ヘッドの切り替えが、ターゲットごとに行われる。よって、ターゲットごとの切り替えなので、流体噴射ヘッドの流体噴射制御も比較的簡単で済む。

また、本発明の流体噴射装置においては、前記移動可能な流体噴射ヘッドを前記所定方向へ移動させるための駆動手段を更に備え、前記検出手段は、前記可動ガイド部の移動位置を検出可能に構成されており、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき前記駆動手段を駆動制御して前記移動可能な前記流体噴射ヘッドを前記ターゲットの幅に応じた位置に移動させることが好ましい。

これによれば、ユーザがターゲットのサイズ（幅）に合わせて操作した可動ガイド部の位置が検出手段により検出される。そして、制御手段が検出手段の検出結果に基づき駆動手段を駆動制御することで、流体噴射ヘッドは可動ガイド部の移動位置に応じた位置に移動する。このように少なくとも一の流体噴射ヘッドが駆動手段の動力で移動する構成なので、可動ガイド部の操作が軽いうえ、仮に流体噴射処理中に誤ってユーザが可動ガイド部を操作しても、流体噴射ヘッドの流体噴射位置が連動してずれてしまう不都合を回避できる。

本発明は、ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置における流体噴射制御方法であって、前記流体噴射ヘッドを複数設けるとともに該複数の流体噴射ヘッドのターゲットの搬送方向と交差する所定方向における相対位置を可変とすべく、該複数のうち少なくとも一つの流体噴射ヘッドを前記所定方向に移動可能に設け、前記移動可能な前記流体噴射ヘッドを前記ターゲットのサイズから決まる最大流体噴射可能範囲内にノズルの全てが配置されうる位置に移動させる段階と、前記複数の流体噴射ヘッドの流体噴射可能範囲が搬送方向に重複した重複領域が存在する場合、該重複領域における流体噴射を、該重複領域を重複し合う二以上の流体噴射ヘッド間でターゲットに対する流体の着弾位置をずらして行う段階とを備えたことを要旨とする。

これによれば、上記発明の流体噴射装置と同様の効果が得られる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１は、流体噴射装置としてのインクジェット式記録装置を示し、同図（ａ）は用紙搬送方向上流側から見た模式正断面図、同図（ｂ）は記録ヘッドより下側の部分を示す部分模式平面図である。また、図２は、インクジェット式記録装置を上側から見た斜視図、図３は下側から見た斜視図、図４は平面図、図５は背面図である。

図１（ａ）及び図２に示すように、インクジェット式記録装置（以下、単にプリンタ１１という）は、最大用紙幅全域に渡る範囲を印刷可能な流体噴射ヘッドとしての複数個（本例では二個）のラインヘッド１２，１３（記録ヘッド）を備えるラインプリンタである。図１に示すように、上側が開口する箱状の本体ケース１１Ａ内には、例えば４本（図１では２本のみ図示）の駆動軸１４（スクリュー軸）が支持フレーム（図示せず）に支持されて立設されている。スライドレール１５は、その長手方向（図１における左右方向）両端部に形成された計４個のネジ穴に４本の駆動軸１４が螺合された状態で、これら４本の駆動軸１４に支持されている。

二個のラインヘッド１２，１３は、用紙搬送方向（図１におけるＸ方向）に位置がずれた前後二列に配列された状態で、スライドレール１５から吊下状態に支持されている。第一列のラインヘッド１２はスライドレール１５に形成されたレール部１５Ａに係合し、用紙搬送方向（以下、単に搬送方向Ｘという）と直交する幅方向Ｙに沿ってスライド可能となっている。一方、第二列のラインヘッド１３は、スライドレール１５の図１における右端寄りの所定位置に固定されている。なお、図２では、スライドレール１５を省略している。

図１に示す４本の駆動軸１４は同期して回転できるように動力伝達機構（図示せず）を介して連結され、そのうち一本の駆動軸１４（同図では右側のもの）が歯車機構１６を介して電動モータ１７と動力伝達可能に連結されている。よって、電動モータ１７が正逆転駆動すればラインヘッド１２，１３が図１におけるＺ方向に昇降し、ラインヘッド１２，１３とその下方に配置されたプラテン１８との隙間であるプラテンギャップの調整が可能となっている。ターゲットとしての用紙２０（媒体）はプラテン１８上を搬送され、ラインヘッド１２，１３から用紙２０に向けてインク滴が噴射されることで印刷が施される。

図１及び図３に示すように、各ラインヘッド１２，１３の下方対向位置には、ラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａをキャッピングするためのキャップ２１，２２を有するメンテナンス装置２３，２４が配設されている。各キャップ２１，２２は、プラテン１８に形成された開口１８Ａ，１８Ｂを隔ててラインヘッド１２，１３と対向し、ラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａから離間した退避位置とノズル形成面１２Ａ，１３Ａに当接するキャッピング位置との間を昇降可能に設けられている。

図１に示すように、メンテナンス装置２３，２４は、上側が開口するハウジング２５をそれぞれ有し、そのハウジング２５内には、キャップ２１，２２を昇降させるための昇降機構２６、昇降機構２６に動力を出力する電動モータ２７、キャップ２１，２２内に吸引力を及ぼすための吸引ポンプ２８がそれぞれ配設されている。

キャップ２１，２２は、図１（ｂ）に示すように、ラインヘッド１２，１３に対応する所定長さを有する長尺な平面視四角形状に形成され、ラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａに当接した際にインク色と同数（本例では４列）のノズル列１２Ｂ，１３Ｂの全てを覆うことが可能な開口面積を有している。

図１及び図２に示すように、第一列（用紙搬送方向上流側）のキャップ２１は、プラテン１８に幅方向Ｙに沿って延びるように形成された開口１８Ａに望むように配置されるとともに、メンテナンス装置２３のハウジング２５が本体ケース１１Ａの底面上に敷設されたレール２９上を幅方向Ｙに沿って移動可能に設けられることにより、開口１８Ａに沿って幅方向Ｙに移動可能となっている。また、後側のキャップ２２は、メンテナンス装置２４のハウジング２５が本体ケース１１Ａに固定されることによりラインヘッド１３に対応する直下に固定されている。

本実施形態では、可動式である第一列のラインヘッド１２と、第一列のメンテナンス装置２３は、それぞれの一端部にて連結部材３０を介して互いに連結されており、幅方向Ｙに沿って一体に移動可能となっている。このため、両ラインヘッド１２，１３の下方には、常時、キャップ２１，２２がそれぞれ対向配置されるように構成されている。なお、昇降機構２６は、電動モータ２７の回転出力をキャップ２１，２２の昇降運動に変換する機能を有する動力伝達機構であり、例えば回転カムや円筒カムなどのカム機構を内蔵している。もちろん、動力源は、シリンダ、ソレノイド、圧電アクチュエータ等の他の動力を採用できる。

図１に示すように、各キャップ２１，２２は、その底面に接続された配管（チューブ）３１を介して図示しないポンプモータの動力により駆動される吸引ポンプ２８の吐出口と接続されている。キャップ２１，２２がラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａに当接したキャッピング状態の下で、ポンプモータが駆動されることにより、配管３１を通じて各キャップ２１，２２内に吸引力が及んで、キャップ２１，２２内が負圧になることにより、ノズル形成面１２Ａ，１３Ａに開口するノズル内の増粘インクやインク中の気泡等を吸引除去するクリーニングが行われる。

図２に示すように、プラテン１８の搬送方向Ｘ上流側位置（図２において右側、図４において下側）には、用紙２０をセットする紙ガイド３４が設けられている。図２及び図５に示すように、紙ガイド３４は、板状のガイド支持部材３５と、ガイド支持部材３５に対して幅方向Ｙにスライド可能に取着された可動ガイド部材３６とを有する。ガイド支持部材３５はその一端部（図４における右端部）に用紙２０の幅方向一端（図４では右端）をガイド可能に上方へ延出する固定ガイド部３５Ａを有しており、また、可動ガイド部材３６はその一端部（図４における左端部）に、用紙２０の幅方向他端（図４では左端）をガイド可能に上方へ延出する可動ガイド部３６Ａを有している。例えばユーザが可動ガイド部３６Ａを幅方向Ｙに移動させることで、用紙２０が可動ガイド部３６Ａ側を基準とした片側基準で調整されるようになっている。

図２及び図４に示すように、本実施形態では、紙ガイド３４を構成する可動ガイド部材３６が、前列（以下、第１列という）のラインヘッド１２及びメンテナンス装置２３と連結部材３０を介して連結されている。このため、紙ガイド３４に用紙２０をセットして、可動ガイド部３６Ａを用紙サイズに合わせて操作すると、その操作に連動してラインヘッド１２及びメンテナンス装置２３が幅方向Ｙにスライドするように構成されている。つまり、ラインヘッド１２及びメンテナンス装置２３は、可動ガイド部３６Ａのスライド操作に連動して、幅方向Ｙに用紙２０のサイズ及び位置に応じた適切な位置に配置される。

図２に示すように、紙ガイド３４とプラテン１８の間には上流側から順に、回転軸３８上に複数個設けられた給紙ローラ３９と、給紙ローラ３９から給紙された用紙２０をラインヘッド１２，１３側へ搬送する搬送ベルト機構４０とが設けられている。紙ガイド３４に設けられたホッパー（図示せず）が給紙時に傾動して、紙ガイド３４上に積重された用紙群のうち最上位の一枚が給紙ローラ３９に当接し、この当接状態で給紙ローラ３９が回転駆動することにより最上位の一枚の用紙２０が給紙される。また、搬送ベルト機構４０は、搬送ベルト４２が巻き掛けられた一対のローラ４１Ａ，４１Ｂのうち一方のローラ４１Ａ（駆動ローラ）が電動モータ４３（図１１に示す）の駆動により回転駆動されることにより、給紙ローラ３９から給送されてきて搬送ベルト４２上に受け渡された用紙２０を搬送方向下流側へ搬送する。本実施形態では、搬送ベルト機構４０は例えば静電吸着ベルト方式を採用するもので、用紙２０は搬送ベルト４２上に静電吸着された状態で搬送される。なお、搬送手段は、搬送ベルト機構に限定されず、搬送駆動ローラと搬送従動ローラとの間に用紙を挟んで搬送する搬送ローラ装置でもよい。

図２、図４、図７に示すように、可動ガイド部３６Ａからは連結ロッド４５が搬送方向Ｘに沿ってラインヘッド１２の長手方向外側端部（幅方向Ｙにおいて固定ガイド部３５Ａ側と反対側の端部）に相当する位置まで延出し、その先端部は連結部材３０に連結固定されている。従って、用紙の幅サイズに合わせて可動ガイド部３６Ａを幅方向Ｙにスライド操作すれば、その操作に連動してラインヘッド１２及びメンテナンス装置２３が幅方向Ｙに移動するように構成されている。

ここで、連結ロッド４５は可動ガイド部３６Ａから搬送方向Ｘに延出しているので、用紙サイズに関わらず常に用紙２０の外側（幅方向Ｙにおいて固定ガイド部３５Ａと反対側の外側）に位置するため、連結ロッド４５が搬送中の用紙２０と干渉することはない。また、図７に示すように、連結ロッド４５は給紙ローラ３９の若干上方を通る経路で延出しており、可動ガイド部３６Ａは幅方向Ｙの位置に関わらず給紙ローラ３９と干渉することもない。

図８は、可動式（第一列）のラインヘッド及びメンテナンス装置を示す斜視図である。図８に示すように、連結ロッド４５の先端部が連結部材３０に連結されており、この連結部材３０は、その下部がメンテナンス装置２３のハウジング２５の一側面に固定されるとともに、その上部がラインヘッド１２の一端部と係合連結されている。ラインヘッド１２の一端部にはその前後両面に上下方向に延びる一対の係合溝１２Ｃが凹設され、連結部材３０の上部には一対の係合溝１２Ｃと係合可能な一対の係合凸部３０Ａが突設されている。そして、係合凸部３０Ａが係合溝１２Ｃとの係合を介して、ラインヘッド１３は連結部材３０に対して上下方向にスライド可能に連結されている。

また、ラインヘッド１２の上部には、スライドレール１５のレール部１５Ａと係合可能なガイド部１２Ｄが延出形成されており、ラインヘッド１２は、そのガイド部１２Ｄがレール部１５Ａに係合することにより、スライドレール１５に吊下された状態で幅方向Ｙに沿って移動可能となっている。よって、ラインヘッド１２は、メンテナンス装置２３と共に幅方向Ｙに移動可能であるとともに、プラテン１８やメンテナンス装置２３に対しては上下方向Ｚに相対移動可能となっている。

また、図８に示すように、スライドレール１５の上面には、ラインヘッド１２，１３にインクを供給するインク供給チューブ４８（図８では、ラインヘッド１２側のもののみ図示）がインク色と同数の同数本（本例では４本）配管されている。プリンタ１１の本体ケース１１Ａ内の所定箇所には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクをそれぞれ収容する４個のインクカートリッジ（図示省略）が装填されており、各インクカートリッジから各インク供給チューブ４８を通じて各インク色のインクが各ラインヘッド１２，１３に供給される。そして、各ラインヘッド１２，１３に供給されたインクがノズルから噴射される。なお、インクカートリッジのインク供給方式は、水頭差を利用した方式、あるいは加圧力を利用した方式などを採用できる。加圧力を利用した方式としては、加圧空気を利用する方式、磁石の磁着力で加圧する方式、バネ等の付勢手段の付勢力で加圧する方式などが挙げられる。

こうしてラインヘッド１２，１３は、可動ガイド部３６Ａを幅方向Ｙにスライド操作することにより、最大サイズ（例えばＡ３判）の用紙２０に印刷するときには、図４に示すような幅方向Ｙに位置がずれた位置関係に配置される。また、最大サイズの半分のサイズ（例えばＡ４判）の用紙２０に印刷するときには、図６に示すように幅方向Ｙに位置が完全に同じで搬送方向Ｘにほぼ完全に重複する位置関係に配置される。すなわち、可動ガイド部３６Ａを用紙サイズに合わせて幅方向Ｙにスライド操作すると、ラインヘッド１２，１３が用紙サイズに応じた幅に変化する。

図９は、ラインヘッドをノズル形成面側から見た模式底面図を示す。ラインヘッド１２，１３の下面（底面）であるノズル形成面１２Ａ，１３Ａには、インクの４色に対応する４本のノズル列１２Ｂ，１３Ｂが、その長手方向（幅方向Ｙ）に沿って延びるように形成されている。一本のノズル列１２Ｂ，１３Ｂは、多数個（例えば１８０個）のノズルが千鳥状に配列されて構成されている。同一のノズル列１２Ｂ，１３Ｂに属するノズルからは、同一色のインクが噴射される。

ラインヘッド１２，１３には、ノズル毎に噴射駆動素子（いずれも図示せず）が内蔵され、噴射駆動素子が駆動されて吐出力がインクに及ぶことで、ノズルからインク滴が噴射される。なお、噴射駆動方式としては、噴射駆動素子として圧電振動素子を用いた圧電方式、静電駆動素子を用いた静電駆動方式、ヒータを用いたサーマル方式（膜沸騰方式）などを採用できる。

図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、紙ガイド３４の可動ガイド部３６Ａのスライド操作に連動してラインヘッド１２，１３は、大きく３種類の位置関係をとる。図９（ａ）は、最大サイズ（例えばＡ３判）の用紙２０を紙ガイド３４にセットしたときの位置関係である。この位置関係では、第一列（図９における上列）のラインヘッド１２のノズル列１２Ｂと、第二列のラインヘッド１３のノズル列１３Ｂとが、搬送方向Ｘ（同図における上下方向）に投影したときにそれぞれの端部における少なくとも１個のノズルが重なるか、それぞれの最端部のノズルがノズルピッチを開けて連続するようになっている。このため、ラインヘッド１２，１３が所定位置に配置されたまま、用紙２０が搬送方向Ｘに搬送されるだけで、ラインヘッド１２，１３により最大印刷可能範囲の印字が可能となっている。

また、図９（ｂ）に示すように、用紙幅の狭いサイズ（例えばＡ４判）の用紙２０を紙ガイド３４にセットして可動ガイド部３６Ａで用紙２０を位置決めした状態では、二個のラインヘッド１２，１３はそれぞれのノズル列１２Ｂ，１３Ｂが搬送方向Ｘに投影した場合に互いに完全に重複する重複領域ができる位置関係にある。そして、最大サイズ（例えばＡ３判）とその半分のサイズ（例えばＡ４判）との間の用紙幅の用紙２０が紙ガイド３４にセットされたときは、図９（ｃ）に示すように、二個のラインヘッド１２，１３はそれぞれのノズル列１２Ｂ，１３Ｂが、搬送方向Ｘに投影した場合に互いの一部が重複する重複領域ができる。

図９（ａ）に示すように、最大サイズの用紙に印刷を行う場合は、二個のラインヘッド１２，１３の各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂを構成する全ノズルが使用対象となる（但し、印刷データの内容によってはインク滴を一度も噴射しないノズルも存在しうる）。また、図９（ｂ）に示すように、ラインヘッド１２，１３間で同一インク色のノズル列が完全に重複する場合や、図９（ｃ）に示すように、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂが一部重複する場合は、重複領域については、同一インク色のノズル列１２Ｂ，１３Ｂ間で使用ノズルが切り替えられ、インクの噴射の機会がほぼ均等に与えられるようなインク吐出制御が行われる。

なお、本実施形態では、図９（ａ）に示すような最大サイズの用紙２０に対しても、用紙２０に余白なく印刷を施す縁なし印刷が可能とすべく、最大サイズの用紙２０の幅方向両端位置からその外側に所定のはみ出し量を加えることで、最大印刷可能範囲（最大流体噴射可能範囲）が設定されている。そして、最大印刷可能範囲に渡ってラインヘッド１２，１３のノズルが漏れなく配置されうるように、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの長さが設定されている。ここで、最大サイズの用紙２０の幅方向両端からのはみ出し量は、例えば１〜１０ｍｍ程度の値である。本実施形態では、この縁なし印刷を可能にする最大インク噴射可能範囲が、最大流体噴射可能範囲に相当する。

図１１は、プリンタの電気的構成を示す。図１０に示すように、プリンタ１１は、コントローラ５０、ヘッドドライバ５１及びモータドライバ５２〜５４を備えている。コントローラ５０は、ヘッドドライバ５１を介して各ラインヘッド１２，１３と接続され、モータドライバ５２を介して昇降用の電動モータ１７と接続され、さらにモータドライバ５３を介して給紙・搬送系の電動モータ４３と接続されている。また、コントローラ５０は、モータドライバ５４を介してキャップ昇降用の各電動モータ２７，２７と接続されている。さらにコントローラ５０には、可動ガイド部３６Ａの位置を検出する位置センサ５８が接続されている。なお、位置センサ５８は、可動ガイド部３６Ａの位置、すなわち可動ガイド部３６Ａと連動して移動可能なラインヘッド１２及びメンテナンス装置２３の位置を検出する。

コントローラ５０は、ＣＰＵ６１、ＡＳＩＣ６２（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４及びフラッシュメモリ６５を内蔵している。ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６１が実行するための各種プログラムが記憶されている。ＲＡＭ６４は、ＣＰＵ６１が演算結果等のデータを一時記憶するための作業メモリとして使用される。フラッシュメモリ６５には、ラインヘッド１２，１３のインク吐出制御の制御内容を決めるために用いる参照データ等が記憶されている。本実施形態では、フラッシュメモリ６５には、参照データとして、ラインヘッド１２の検出位置と、ラインヘッド１２，１３の各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域（重複量）との関係を示すテーブルデータが記憶されている。ＣＰＵ６１は、位置センサ５８が検出したラインヘッド１２の位置から、テーブルデータを参照することで、各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域に属するノズル（例えばノズル番号）を特定できるようになっている。

また、一定のフラッシング設定時間（例えば５〜２０秒の範囲内の所定値）が設定されており、ＣＰＵ６１は、図示しないタイマがフラッシング設定時間を計時する度に、その後、排紙によってキャップ２１，２２の上方位置に用紙が存在しなくなって次の用紙２０が搬送されてくるまでの間の時間内にフラッシングを実行する。例えば、印刷速度が高速の場合は、複数頁ごとにフラッシングが行われ、高解像度印刷の場合は例えば１頁毎にフラッシングが行われる。

図１１は、プリンタ１１において印刷が行われるときに、コントローラ５０内のＣＰＵ６１が実行するインク吐出制御処理ルーチンのプログラムを示すフローチャートである。以下、ＣＰＵ６１が実行するインク吐出制御を、図１１を用いて説明する。

ユーザは印刷に先立ち紙ガイド３４に用紙２０をセットし、その用紙幅に合わせた位置に可動ガイド部３６Ａを移動させる。この可動ガイド部３６Ａの移動に連動してラインヘッド１２が用紙２０の幅に応じた位置に位置決めされる。例えば用紙２０が最大サイズであれば、ラインヘッド１２，１３が図４の位置関係に配置され、最大サイズの半分のサイズであれば、ラインヘッド１２，１３が図６の位置関係に配置される。

また、ユーザはホストコンピュータ（図示せず）の入力装置を操作して印刷条件（用紙種、用紙サイズ、レイアウト、カラー／モノクロ、高品質／ドラフト等）を設定する。ホストコンピュータでは、プリンタドライバにより画像データを印刷解像度へ変換する解像度変換処理が行われ、次いで例えばＲＧＢ画像データが印刷条件に従ってＣＭＹＫ画像データに変換される。そして、印刷データ（ビットマップデータ）として、ホストコンピュータからプリンタ１１に転送される。プリンタ１１が印刷データを受信すると、印刷が開始される。

印刷が開始されると、ＣＰＵ６１は、まずステップＳ１０において、位置センサ５８からの位置信号に基づき、幅方向Ｙにおける可動ガイド部３６Ａの位置、すなわち第一列のラインヘッド１２（第１ラインヘッド）及びメンテナンス装置２３の位置を検出する。

ステップＳ２０では、位置センサ５８による検出位置を基に、フラッシュメモリ６５から読み出したテーブルデータを参照して各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複の有無を判断する。すなわち、ラインヘッド１２，１３の各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂが、搬送方向Ｘに少なくとも一部重複する位置関係にあるか否かを判断する。

例えば最大サイズ（例えばＡ３判）の用紙２０を印刷する場合であれば、図４に示すように可動ガイド部３６Ａを最も外側寄りの位置（図４における左端位置）へ配置する。この場合、ラインヘッド１２の検出位置に基づき、図９（ａ）に示すように、各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複がないと判断される。一方、最大サイズ以外のサイズの用紙２０に印刷する場合は、ＣＰＵ６１により、ラインヘッド１２が、図９（ｂ），（ｃ）のように、各ノズル列１２Ｂ，１３Ｂが少なくとも一部重複する位置関係にあると判断される。ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複がなければステップＳ３０に進み、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複が一部でも存在すればステップＳ６０に進む。

そして、ステップＳ３０では、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複がないので、全ノズルを使用対象に設定し、ステップＳ４０で印刷を実行する。この印刷実行過程では、全ノズルが使用対象となるので、印刷時に全ノズルが少なくとも１回はインク噴射される機会が多くなる。そして、一枚の用紙の印刷が終了した際に、まだ印刷すべき内容があって印刷終了でなければ（Ｓ５０で否定）、印刷を終えた用紙２０を排紙するとともに次の用紙２０の給紙が行われ、印刷終了までこれを一枚ごと繰り返しながら印刷を進める。そして、印刷をすべて終了すると、当該ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ６０では、位置センサ５８の検出結果を用いてノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域を特定する。ラインヘッド１２，１３が、例えば図９（ｂ），（ｃ）のような相対位置関係にある場合、位置センサ５８の検出位置を基に、テーブルデータを参照して、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂを構成する多数個のノズルのうち重複領域に相当するノズルの番号を特定する。例えば全ノズルの番号を♯１〜♯１８０とすると、図９（ｂ）の位置関係にあるときは、♯１〜♯１８０のすべてが重複領域のノズル番号として特定される。また、図９（ｃ）の位置関係にあるときは、例えば重複領域のノズルの個数が８０個とすると、ラインヘッド１２の♯１０１〜♯１８０と、ラインヘッド１３の♯１〜♯８０とが重複領域のノズル番号として特定される。

ステップＳ７０では、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域での使用ノズル（使用対象）を第一列のラインヘッド１２（第１ラインヘッド）を優先する設定を行う。例えば前述のノズル番号の例では、ラインヘッド１２の♯１０１〜♯１８０が使用ノズルに設定される。また、この場合、非重複領域については重複領域以外の領域に属するすべてのノズル、例えばラインヘッド１２の♯１〜♯１００と、ラインヘッド１３の♯８１〜♯１８０が使用対象として設定される。そして、使用対象として設定されたノズル番号のノズルを用いて印刷が実行される（Ｓ８０）。

ステップＳ９０では、ノズル切替条件が成立したか否かを判断する。本実施形態では、ノズル切替条件を、一枚の印刷が終了して排紙と給紙によって印刷対象の用紙２０が切り替わるときに設定している。このため、排紙と給紙が行われて用紙２０が切り替わった場合は、ノズル切替条件が成立したとしてステップＳ１００に進む。

そして、ステップＳ１００では、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域における使用ノズルを、第一列のラインヘッド１２から第二列のラインヘッド１３（第２ラインヘッド）へ切り替える。例えば前述の例では、ラインヘッド１２の♯１０１〜♯１８０からラインヘッド１３の♯１〜♯８０に使用ノズルが切り替えられる。そして、印刷を全て終了するまで、Ｓ８０〜Ｓ１１０の処理を繰り返し、１ページの印刷が終了して用紙が切り替わる度に、重複領域における使用ノズルが、ラインヘッド１２，１３間で交互に切り替えられる。

例えば図９（ｃ）の例では、重複領域での使用ノズルが、ラインヘッド１２の♯１０１〜♯１８０とラインヘッド１３の♯１〜♯８０との間で切り替えられる。また、図９（ｂ）の例では、重複領域での使用ノズルが、ラインヘッド１２の♯１〜♯１８０とラインヘッド１３の♯１〜♯１８０との間で切り替えられる。

これにより、例えば図９（ｃ）のようにノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域が存在する場合、最初の１枚目は、重複領域の印刷がラインヘッド１２のノズルを使用して進められ、２枚目は、重複領域の印刷がラインヘッド１３のノズルを使用して進められる。そして、この場合、重複領域以外の領域のノズルは、すべて使用対象とされる。

ここで、重複領域での使用ノズルをラインヘッド１２，１３間で切り替える制御は、次のように行われる。ＣＰＵ６１は、印刷データ（ビットマップデータ）をまずメモリ（例えばＲＡＭ６４）上に展開する。そして、展開したデータをノズル列１２Ｂ，１３Ｂ分のラスタラインずつ読み出しながら、ラインヘッド１２のノズルで印刷すべきデータ部分をヘッドドライバ５１のうちラインヘッド１２側の駆動系へ転送し、ラインヘッド１３のノズルで印刷すべきデータ部分をヘッドドライバ５１のうちラインヘッド１３側の駆動系へ転送する。このとき、重複領域に相当するデータの転送先は、ラインヘッド１２，１３のうち、ステップＳ７０で設定された初期条件と、ステップＳ９０，Ｓ１００のノズル切替条件とに従って決まる一方へ、各ラインヘッド１２，１３の用紙２０に対する相対位置の違いから定まる噴射タイミングに合わせて振り分けられる。このような印刷実行処理がステップＳ８０で行われる。

そして、印刷中においてはフラッシング設定時間が経過する度に、その後はじめて用紙２０が排紙のためラインヘッド１２，１３とキャップ２１，２２との間に介在しなくなったタイミングで、ラインヘッド１２，１３の全ノズルからキャップ２１，２２に向けてインク滴を噴射するフラッシングが行われる。

本実施形態では、可動式のラインヘッド１２が可動ガイド部３６Ａの操作に連動することにより、可動式のラインヘッド１２の全ノズルが、用紙２０のサイズ毎に決まる最大印刷可能範囲内に配置される。よって、例えば縁なし印刷が行われるときは、全ノズルが使用ノズルとして印刷が行われる。このため、従来の固定型のラインヘッドに比べ、全ノズルにおいて印刷のためにインク滴が噴射される機会が増える。また、縁なし印刷時でも、はみ出し領域に相当する僅かな数のノズルだけが使用ノズルとならないが、それ以外の大部分のノズルが、用紙サイズに関わらず常に使用ノズルとなる。このように従来の固定型のラインヘッドに比べ、印刷のためのインク滴噴射が行われるノズルの個数が増え、フラッシングしか行われないノズルが減るので、ノズルの目詰まりが効果的に低減する。

以上、詳述したように本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ラインヘッド１２，１３の幅方向Ｙにおける相対位置を可変な構成としたので、全ノズルを用紙サイズに応じた最大印刷可能範囲に配置して、より多くのノズルにインク噴射の機会が与えられる。この結果、ノズル内のインクの増粘やノズルの目詰まりを一層効果的に防止できる。例えばノズル内のインクの粘度が何らかの原因（インク供給チューブの樹脂を透過することに起因するインク中の水分蒸発や、印刷が行われる環境の湿度など）で比較的高くなっていても、通常のフラッシング設定時間でのフラッシングでもノズルの目詰まりが起きにくい。

（２）紙ガイド３４を構成する可動ガイド部３６Ａのスライド操作に連動して、ラインヘッド１２が移動する構成としたので、特別な動力源や制御を必要とせず、ラインヘッド１２を用紙サイズに応じた適切な位置に配置することができる。

（３）紙ガイド３４を片側基準としたので、一方のラインヘッド１２だけを可動式とすれば足りる。例えばセンタ基準の紙ガイドを採用した場合、ラインヘッド１２，１３の両方を可動式とする必要があるが、このような構成に比べ、可動式に必要な複雑な機構の追加が少なく済み、比較的簡単な構成で済ませられる。

（４）メンテナンス装置２３も可動ガイド部３６Ａのスライド操作に連動させたので、ラインヘッド１２がどの位置に配置されてもその位置で、フラッシングやクリーニングを行うことができる。よって、ラインヘッドだけが移動してキャップが移動しない構成で起こりうるフラッシングやクリーニングを行うために、ラインヘッド１２を印刷時の位置から他の場所へ移動させる無駄がない。また、メンテナンス装置２３も可動ガイド部３６Ａと連動することで、動力源の動力や制御を必要としないので、比較的簡単な構成で実現できる。

（５）位置センサ５８を設け、位置センサ５８からの検出信号に基づきノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域を認識して、重複領域が存在する場合においてはラインヘッド１２，１３間で用紙２０へのインク着弾位置を切り替えて、ラインヘッド１２，１３の両方のノズルを使用ノズルとして印刷を進める構成を採用した。よって、ノズル内のインクの増粘やノズルの目詰まりより効果的に防止できる。

（６）用紙２０が給排紙により切り換わる度に、ノズル列１２Ｂ，１３Ｂの重複領域における使用ノズルを、ラインヘッド１２，１３間で切り替える構成とした。よって、ラインヘッド１２，１３の全ノズルがインク噴射の対象となって、インク噴射される機会が増えてノズルの目詰まり等を効果的に防止でき、しかもその切り替えが用紙２０ごとなので、ラインヘッド１２，１３のインク吐出制御内容も比較的簡単に済ませられる。

尚、実施形態は、上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）流体噴射ヘッドとしてのラインヘッド１２を、紙ガイド３４の可動ガイド部３６Ａに連動させるのではなく、動力源の動力により移動させる構成も採用できる。例えば図１２に示すように、コントローラ５０には、図１１の構成に加え、更にモータドライバ６７を介して電動モータ６８が接続されている。ＣＰＵ６１は、位置センサ５８からの検出信号に基づき可動ガイド部３６Ａの位置を把握し、把握した位置（つまり用紙幅）に応じた位置にラインヘッド１２を移動させるべくモータドライバ６７を介して電動モータ６８を駆動制御する。この構成によれば、ユーザが可動ガイド部をスライド操作すれば、コントローラ５０による電動モータ６８の制御により、ラインヘッド１２が用紙幅に応じた適切な位置に移動し、ラインヘッド１２，１３が用紙幅に応じた相対位置に配置される。このため、可動ガイド部３６Ａの操作が軽いうえ、仮に印刷中に誤ってユーザが可動ガイド部３６Ａを操作しても、これに連動してラインヘッド１２のインク噴射位置がずれてしまう不都合を回避できる。さらに、ラインヘッド１２は可動ガイド部３６Ａのスライド操作に連動する手動式で、メンテナンス装置２３が動力源の動力で移動する構成も採用できる。逆に、ラインヘッド１２が動力源の動力で移動し、メンテナンス装置２３が可動ガイド部３６Ａのスライド操作に連動する手動式の構成も採用できる。また、印刷条件（例えばレイアウト条件）に合わせてラインヘッド１２，１３の相対位置を可変にしてもよい。例えば縁なし印刷時にはラインヘッド１２，１３を相対的に離した位置関係とし、縁あり印刷時にはラインヘッド１２，１３を縁なし印刷時に比べ相対的に近づけた位置関係とする。こうすることで縁なし印刷時も縁あり印刷時も、全ノズルを用紙サイズとレイアウト条件に応じて決まる最大印刷範囲（最大流体噴射可能範囲）内に配置することができるので、常にフラッシングしか行われないノズルを無くし、ノズル目詰まりを一層効果的に回避しやすくなる。なお、モータドライバ６７及び電動モータ６８により駆動手段が構成される。また、コントローラ５０（ＣＰＵ６１）が制御手段を構成する。

（変形例２）図１３に示すような複数の記録ヘッドが千鳥配置された構成のラインプリンタに適用してもよい。例えば図１３に示すライン型のプリンタ７１には、ターゲットとしての用紙２０を搬送するための静電吸着ベルト方式の搬送ユニット７２が配設されている。搬送ユニット７２は、電動モータ７３、３本のローラ７４，７５，７６及び搬送ベルト７７，７８を備える。電動モータ７３が駆動されて搬送ベルト７７，７８が回転することで、紙ガイド３４から給紙された用紙２０は搬送ベルト７７，７８上を搬送方向Ｘに搬送される。上流側（図１３における下側）の一対のローラ７４，７５間に巻き掛けられた４本の搬送ベルト７７を避けた隙間領域には、第一列を構成する一対の可動型の記録ヘッド８１と、第二列を構成する一対の固定型の記録ヘッド８２とが配置され、下流側の一対のローラ７４，７６間に巻き掛けられた５本の搬送ベルト７８を避けた隙間領域には、第三列を構成する一対の可動型の記録ヘッド８３と、第四列を構成する一対の固定型の記録ヘッド８４とが配置されている。第二列を構成する固定型の記録ヘッド８２と、四列目を構成する固定型の記録ヘッド８４は、幅方向Ｙにヘッドピッチの半ピッチ分ずれており、第二列と第四列とで用紙２０の幅方向Ｙに隙間なく印刷できるノズル配列となっている。第一列と第三列の記録ヘッド８１，８３は、それぞれ幅方向Ｙにヘッドピッチを保持した状態でそれぞれ一対ずつ支持部材８５、８６に取り付けられている。紙ガイド３４を構成する可動ガイド部３６Ａから搬送方向Ｘに延出する連結ロッド８８の先端部が第一列の支持部材８５に連結されるとともに、第一列の支持部材８５から延出する連結ロッド８９の先端部が第三列の支持部材８６に連結されている。なお、図示を省略しているが、連結ロッド８８，８９は、記録ヘッド８１〜８４の下方対向位置に配置されたメンテナンス装置（図示省略）とも直接又は連結部材を介して連結されており、記録ヘッド８１〜８４とメンテナンス装置は連動して移動するように構成されている。

これにより、可動ガイド部３６Ａを用紙２０のサイズに合わせて幅方向Ｙにスライド操作すると、これに連動して第一列と第三列の各記録ヘッド８１，８３がそれぞれのヘッドピッチを保持したまま幅方向Ｙに移動する。そして、可動ガイド部３６Ａを最小紙幅の位置に移動させた際は、第一列と第三列の記録ヘッド８１，８３が図１３に二点鎖線で示した位置に配置され、可動型の記録ヘッド８１，８３と固定型の記録ヘッド８２，８４の各ノズル列が搬送方向Ｘに投影した場合に完全に重複した状態になる。また、コントローラ（ＣＰＵ）による吐出制御は、前記実施形態と同様の制御方法を採用し、重複領域では第一列と第三列の記録ヘッド８１，８３間、及び第二列と第四列の記録ヘッド８２，８４間で使用ノズルを切り替えるようにする。このように本発明を、複数の記録ヘッドを千鳥配置に備えたラインプリンタにおいて適用しても、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、記録ヘッドの列数は、４列に限定されず、６列や８列、さらには１０列以上でもよい。

（変形例３）フラッシング時期は、フラッシング設定時間が経過するまでの間、インク滴噴射が一度も行われなかったノズルが一個も存在しない場合には、フラッシング設定時間を延長するなど可変とすることもできる。この構成によれば、全ノズルからインク滴が噴射された場合は、フラッシング時期を先延ばしにしてフラッシング回数を減らすことができ、フラッシングを行うために広く確保していた用紙の間隔を狭くしたり、フラッシングを行うために遅くしていた用紙の速度を高速化でき、印刷スループットの向上を図ることができる。

（変形例４）前記実施形態では紙ガイドを固定ガイド部と可動ガイド部を備えた片側基準としたが、両側のガイド部がセンタを保持したまま移動可能なセンタ基準の紙ガイドを採用してもよい。この場合、二個のラインヘッド１２，１３を両側の可動ガイドのそれぞれに連動可能に連結し、最大用紙セット時にラインヘッド１２，１３の各ノズル列の重複領域が最小（零も可）となり、紙ガイドの間隔を狭くするに連れてラインヘッド１２，１３間の各ノズル列の重複領域が増える構成とする。

（変形例５）Ｎ（但しＮ≧２）個の液体噴射ヘッドを設け、そのうち（Ｎ−１）個の流体噴射ヘッドがターゲットの搬送方向に交差する方向に移動可能な構成であればよく、この限りにおいてＮ個は３個以上でも構わない。もちろん、Ｎ個のうち移動可能な流体噴射ヘッドは（Ｎ−１）個に限定されず、少なくとも一個あれば足りる。

（変形例６）重複領域で使用するノズルをラインヘッド１２，１３間で切り替える切替条件は、用紙１頁ごとに限定されない。例えば１頁の印刷中に１回もしくは複数回切り替えても構わない。例えばラインヘッド１２，１３間で用紙へのインクの着弾位置をずらせばよい。

（変形例７）各流体噴射ヘッドの搬送方向と交差する方向におけるサイズ（ノズル列の長さ）は、異なっていても構わない。例えば最小紙幅相当のサイズ（例えばＬ判）のものと、最小紙幅より用紙幅の大きな定形サイズ（例えばＡ４）の紙幅と最小紙幅との差分（Ａ４判−Ｌ判）に相当するサイズのものとを含めた流体噴射ヘッドの組み合わせとし、定形紙への印刷時になるべくノズル列の重複が生じないようなヘッドサイズ（ノズル列長）の組み合わせを採用することが好ましい。

（変形例８）流体噴射ヘッドとキャップのうち流体噴射ヘッドのみが移動できる構成でもよい。この場合、フラッシングやクリーニングを行うときや、印刷待機のためのキャッピング時には、流体噴射ヘッドをキャップの位置する待機位置まで移動させる構成とすればよい。

（変形例９）流体噴射装置としてのプリンタは、ラインプリンタに限定されず、例えば記録ヘッドが用紙幅方向に移動（走査）しながら印刷が行われるシリアル式プリンタに適用してもよい。シリアルプリンタであっても、最大用紙の印刷時には流体噴射ヘッドの相対位置を離した状態（重複を最小にした状態）で、幅方向（つまり主走査方向）に移動しながら印刷を行い、一方、最小紙幅の用紙のときには、流体噴射ヘッドを搬送方向に重複するように相対位置を接近させてラインプリンタの機能で印刷する構成のもが挙げられる。このようなシリアルプリンタの機能も有する流体噴射装置によれば、同様の効果が得られる。

（変形例１０）前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。なお、「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念に限定されるが、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。

前記実施形態及び変形例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えるとともにターゲットの搬送方向と交差する方向における位置が固定された状態でターゲットへの流体噴射が行われる流体噴射装置であって、前記流体噴射ヘッドは複数設けられるとともに、ターゲットへの流体噴射が行われる際の各流体噴射ヘッドの位置を調整可能に、前記複数の流体噴射ヘッドのうち少なくとも一つがターゲットの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする流体噴射装置。このようなライン型の流体噴射装置において、ターゲットへの流体噴射以外に用いられる流体の無駄な消費を抑えつつ、流体噴射ヘッドのノズルの目詰まりを効果的に抑制することができる。

（ａ）一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す模式正断面図、（ｂ）プラテン部分の平面図。 プリンタの表側を示す斜視図。 プリンタの裏側を示す斜視図。 最大用紙をセットした状態におけるプリンタの平面図。 プリンタの背面図。 最大用紙より小さな用紙をセットした状態におけるプリンタの平面図。 プリンタの部分側面図。 ラインヘッドとメンテナンス装置を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）ラインヘッドの相対位置関係を示す底面図。 印刷処理ルーチンを示すフローチャート。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 変形例におけるプリンタの電気的構成を示すブロック図。 図１２と異なる変形例を示すプリンタの模式平面図。

符号の説明

１１…流体噴射装置としてのプリンタ、１２…流体噴射ヘッドとしてのラインヘッド、１２Ａ…ノズル形成面、１２Ｂ…ノズル列、１３…流体噴射ヘッドとしてのラインヘッド、１３Ａ…ノズル形成面、１３Ｂ…ノズル列、１５…スライドレール、１５Ａ…レール部、１８…プラテン、２０…ターゲット（媒体）としての用紙、２１，２２…キャップ、２３，２４…メンテナンス装置、２６…昇降機構、２７…電動モータ、２８…吸引ポンプ、２９…レール、３０…連結部材、３４…紙ガイド、３５…固定ガイド部材、３５Ａ…固定ガイド部、３６…可動ガイド部材、３６Ａ…可動ガイド部、４５…連結部材としての連結ロッド、５８…検出手段としての位置センサ、５０…制御手段としてのコントローラ、６１…制御手段を構成するＣＰＵ、６７…駆動手段を構成するモータドライバ、６８…駆動手段を構成する電動モータ（動力源）、Ｘ…搬送方向、Ｙ…搬送方向と交差する方向としての幅方向。

Claims (8)

1. ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
   前記流体噴射ヘッドは複数設けられるとともに、該複数の流体噴射ヘッドのターゲットの搬送方向と交差する所定方向における相対位置を可変とすべく、該複数のうち少なくとも一つの流体噴射ヘッドが前記所定方向に移動可能に設けられていることを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記ターゲットを前記搬送方向と交差する幅方向に位置決めするために移動可能に設けられた可動ガイド部を備え、
   前記移動可能な少なくとも一の流体噴射ヘッドは、前記可動ガイド部の移動と連動して移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記可動ガイド部は、前記ターゲットの幅方向の片側を基準として該片側と幅方向反対側の端部をガイドするように移動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
4. 前記複数の流体噴射ヘッドを個別にキャッピングするための複数のキャップを備え、
   前記複数のキャップのうち前記移動可能な少なくとも一の前記流体噴射ヘッドに対応するキャップが前記流体噴射ヘッドに連動して移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
5. 前記移動可能な流体噴射ヘッドの前記所定方向における位置を検出可能な検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の流体噴射ヘッドの流体噴射可能範囲の前記ターゲットの搬送方向における重複領域を把握し、把握した当該重複領域における流体噴射を重複し合う二以上の流体噴射ヘッド間でターゲットに対する流体の着弾位置をずらして流体噴射を行うように前記複数の流体噴射ヘッドを駆動制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
6. 前記制御手段は、前記ターゲットが切り替わるごとに、前記重複領域への流体噴射を行う流体噴射ヘッドを切り替えることを特徴とする請求項５に記載の流体噴射装置。
7. 前記移動可能な流体噴射ヘッドを前記所定方向へ移動させるための駆動手段を更に備え、
   前記検出手段は、前記可動ガイド部の移動位置を検出可能に構成されており、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき前記駆動手段を駆動制御して前記移動可能な前記流体噴射ヘッドを前記ターゲットの幅に応じた位置に移動させることを特徴とする請求項５又は６に記載の流体噴射装置。
8. ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置における流体噴射制御方法であって、
   前記流体噴射ヘッドを複数設けるとともに該複数の流体噴射ヘッドのターゲットの搬送方向と交差する所定方向における相対位置を可変とすべく、該複数のうち少なくとも一つの流体噴射ヘッドを前記所定方向に移動可能に設け、
   前記移動可能な前記流体噴射ヘッドを前記ターゲットのサイズから決まる最大流体噴射可能範囲内にノズルの全てが配置されうる位置に移動させる段階と、
   前記複数の流体噴射ヘッドの流体噴射可能範囲が搬送方向に重複した重複領域が存在する場合、該重複領域における流体噴射を、該重複領域を重複し合う二以上の流体噴射ヘッド間でターゲットに対する流体の着弾位置をずらして行う段階と
   を備えたことを特徴とする流体噴射装置における流体噴射制御方法。

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