JP2009007760A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業装置に配設される油圧配管が作業装置の外部に大きくはみ出すのを抑え、この油圧配管を保護する。
【解決手段】 第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン１９を、内周側が中空孔１９Ａとなった中空ピンによって構成し、バケットシリンダ用油圧通路２９を構成する第２ブーム側ホース３１と第３ブーム側パイプ３２との間を、第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に配設した接続ホース３４によって接続する。これにより、第２ブーム１３と第３ブーム１５とが第２の縦ピン１９を中心として相対回動したとしても、この第２，第３ブーム１３，１５の回動動作に追従して第２ブーム側ホース３１が大きく変形するのを抑えることができる。このため、第２ブーム側ホース３１が、第２ブーム１３の外部に大きくはみ出すのを抑えることができ、外部の障害物等から保護することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば土砂等の掘削作業に好適に用いられる作業装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体と上部旋回体とからなる自走可能な走行体と、該走行体の上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、油圧ショベルの作業装置としてオフセットブーム式の作業装置が知られており、このオフセットブーム式の作業装置は、オフセットシリンダ等を用いてバケット等の作業具を左，右方向に平行移動させることにより、走行体の左側または右側で側溝等の掘削作業を行うことができるものである。

ここで、オフセットブーム式の作業装置は、通常、基端側が上部旋回体に俯仰動可能に取付けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に揺動可能にピン結合されたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に揺動可能にピン結合されたアームステーと、ロアブームとアームステーとの間に設けられたリンクと、アームステーの先端側に俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に取付けられたバケットとにより大略構成されている。

また、オフセット式の作業装置には、ロアブームを俯仰動させるブームシリンダ、アームを俯仰動させるアームシリンダ、バケットを回動させるバケットシリンダ、アッパブームをロアブームに対して揺動させるオフセットシリンダ等の油圧アクチュエータが設けられている。そして、これら各油圧シリンダは、油圧パイプ、油圧ホース等からなる複数の油圧配管を介して、上部旋回体に設けられた油圧源に接続されている。

ところで、各油圧シリンダに接続される複数の油圧配管のうち、アームシリンダとバケットシリンダに圧油を給排する油圧配管は、ロアブーム、アッパブーム、アームステーに沿って配設されている。この場合、油圧配管は、金属製のパイプ材からなる油圧パイプと、可撓性を有するゴム等の材料からなる油圧ホースとにより構成され、ロアブームとアッパブームとのピン結合部の近傍部位、アッパブームとアームステーとのピン結合部の近傍部位には、通常、アッパブームやアームステーが左，右方向に揺動するのに追従して変形する油圧ホースが配設されている。

しかし、この油圧ホースは、アッパブームやアームステーの揺動動作に追従するための弛みを確保するため、作業装置の外部にはみ出した状態で配設されている。このため、掘削作業時にバケット等を側溝内に没入させた場合において、油圧ホースが周囲の障害物に接触して損傷してしまう虞れがある。

これに対し、ロアブームとアッパブームとを連結する縦ピンと、アッパブームとアームステーとを連結する縦ピンとを円筒状に形成し、この円筒状の縦ピンの内周側にロータリジョイントを設ける構成としたオフセットブーム式の作業装置が提案されている。この作業装置によれば、縦ピンの内周側に設けたロータリジョイントの両端側に油圧パイプを接続することにより、作業装置の外部に油圧ホースがはみ出すのを防止することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−２２０８７９号公報

しかし、上述した特許文献１の従来技術は、ロアブームとアッパブームとを連結する縦ピンの内周側にロータリジョイントを設ける構成としているため、縦ピンの構成が複雑化してしまい、作業装置の組立時の作業性が低下してしまう上に、製造コストの増大を招くという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、作業装置に配設される油圧配管が作業装置の外部に大きくはみ出すのを抑え、この油圧配管を保護することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な走行体と、該走行体に設けられ油圧アクチュエータによって作動する作業装置とを備え、前記作業装置は、第１の腕部材と、縦ピンを介して該第１の腕部材に左，右方向に回動可能に連結された第２の腕部材と、前記油圧アクチュエータに圧油を供給するために前記第１の腕部材に配設された第１の油圧配管と、前記第２の腕部材に配設された第２の油圧配管とにより構成してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記縦ピンは内周側が軸方向に貫通する中空孔となった中空ピンにより構成し、該縦ピンの中空孔内には、前記第１の油圧配管と第２の油圧配管との間を接続する接続配管を配設したことにある。

請求項２の発明は、自走可能な走行体と、該走行体に設けられ油圧アクチュエータによって作動する作業装置とを備え、前記作業装置は、第１の腕部材と、縦ピンを介して該第１の腕部材に左，右方向に回動可能に連結された第２の腕部材と、前記油圧アクチュエータに圧油を供給するために前記第１の腕部材に配設された第１の油圧配管と、前記第２の腕部材に配設された第２の油圧配管とにより構成してなる建設機械において、前記縦ピンには軸方向に貫通する油孔を設け、該油孔の軸方向の一側には前記第１の油圧配管を接続し、前記油孔の軸方向の他側には前記第２の油圧配管を接続する構成としたことを特徴としている。

請求項３の発明は、前記第２の腕部材は、上，下方向で対面しつつ前，後方向に延びる上板，下板と、これら上板，下板を挟んで左，右方向で対面する左側板，右側板とにより構成し、前記第２の油圧配管は、前記左，右の側板により左，右方向から覆われた状態で前記下板に沿って配置する構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記縦ピンの油孔の軸方向一側部位と前記第１の油圧配管との接続部と、前記縦ピンの油孔の軸方向他側部位と前記第２の油圧配管との接続部とのうち、少なくとも一方の接続部には、前記油孔を中心として水平方向に回動可能なスイベル継手を設ける構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記作業装置は、前記走行体に取付けられブームシリンダにより上，下方向に俯仰動され前記第１の腕部材となる第１ブームと、該第１ブームの先端側に第１の縦ピンを用いて連結されオフセットシリンダにより左，右方向に回動され前記第１または第２の腕部材となる第２ブームと、該第２ブームの先端側に第２の縦ピンを用いて左，右方向に回動可能に連結された状態でリンクロッドにより前記第１ブームに対して平行に保持され前記第２の腕部材となる第３ブームとを備えたオフセットブーム式の作業装置として構成し、前記縦ピンは、前記第１，第２の縦ピンのうち少なくとも一方の縦ピンとしたことにある。

請求項１の発明によれば、第１の腕部材と第２の腕部材との間を中空孔を有する縦ピンによって回動可能に連結し、この縦ピンの中空孔内に配設した接続配管を介して、第１の油圧配管と第２の油圧配管との間を接続することができる。この場合、接続配管を縦ピンの中空孔内に配設することにより、第１，第２の腕部材が縦ピンを中心として相対回動したとしても、第１，第２の油圧配管が第１，第２の腕部材の回動動作に追従して大きく変形することがない。

このため、第１，第２の油圧配管が作業装置の外部にはみ出すのを抑えることができ、これら第１，第２の油圧配管を外部の障害物等から保護することができる。また、例えば縦ピンの内部にロータリジョイントを設ける場合に比較して、縦ピンの構成を簡素化することができるので、作業装置の組立性の向上、製造コストの低減を図ることができる。

請求項２の発明によれば、縦ピンに軸方向に貫通する油孔を形成し、該油孔の軸方向一側に第１の油圧配管を接続し、油孔の軸方向他側に第２の油圧配管を接続したので、第１の油圧配管と第２の油圧配管との間を接続する配管類を不要とすることができる。このため、第１の油圧配管と第２の油圧配管との間を別部材からなる配管類を介して接続する必要がなく、当該配管類が周囲の障害物に接触して破損することがないので、作業装置の信頼性を高めることができる。

請求項３の発明によれば、第２の油圧配管を、第２の腕部材を構成する左，右の側板によって左，右方向から覆った状態で、第２の腕部材の下板に沿って配置することができる。これにより、第２の油圧配管が周囲の障害物に接触して破損するのを、第２の腕部材の左，右の側板によって防止することができ、第２の油圧配管を保護することができる。

請求項４の発明によれば、縦ピンの油孔の軸方向一側部位と第１の油圧配管との接続部にスイベル継手を設けた場合には、縦ピンを中心として第１の腕部材と第２の腕部材とが相対回動したときにスイベル継手が油孔を中心として水平方向に回動するので、第１の油圧配管が捩じれるのを抑えることができ、該第１の油圧配管を保護することができる。一方、縦ピンの油孔の軸方向他側部位と第２の油圧配管との接続部にスイベル継手を設けた場合には、第２の油圧配管が捩じれるのをスイベル継手によって抑えることができ、該第２の油圧配管を保護することができる。

請求項５の発明によれば、第１ブームと第２ブームとの間を連結する第１の縦ピンと、第２ブームと第３ブームとの間を連結する第２の縦ピンのうち、少なくとも一方の縦ピンに、第１，第２の油圧配管を接続する接続配管が配設される中空孔、または第１，第２の油圧配管が接続される油孔を設けることにより、第１，第２の油圧配管がオフセットブーム式の作業装置の外部にはみ出すのを抑えることができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、オフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。ここで、本実施の形態では、第１ブームと、該第１ブームの先端側に第１の縦ピンを介して回動可能に連結された第２ブームと、該第２ブームの先端側に第２の縦ピンを介して回動可能に連結された第３ブームとを備えたオフセットブーム式の作業装置を例に挙げ、第２ブームを第１の腕部材とし、第３ブームを第２の腕部材とした場合について説明する。

そして、本実施の形態の特徴は、第１の腕部材となる第２ブームと第２の腕部材となる第３ブームとの間を連結する第２の縦ピンに、軸方向に貫通する中空孔を設け、この第２の縦ピンの中空孔内に、第１の油圧配管と第２の油圧配管とを接続する接続配管を配設する構成としたことにある。

図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に走行体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述のオフセットブーム式の作業装置１１とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられたベースとなる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の左前側に設けられ、運転席、各種レバー等（図示せず）が配置されたキャブ５と、該キャブ５の後方に位置して旋回フレーム４上に搭載されたエンジン、油圧ポンプ（図示せず）等の各種の搭載機器を覆う建屋カバー６と、旋回フレーム４の後端部に設けられ、後述の作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト７とを含んで構成されている。

１１はキャブ５の右側方に位置して上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式の作業装置を示し、このオフセットブーム式の作業装置１１は、側溝等の掘削作業に好適に用いられるものである。ここで、作業装置１１は、図２等に示すように、後述の第１ブーム１２、第２ブーム１３、第１の縦ピン１４、第３ブーム１５、第２の縦ピン１９、アーム２２、バケット２３、各シリンダ２４，２５，２６，２７等により構成されている。

１２は旋回フレーム４の前部側に俯仰動可能に取付けられた第１ブームで、該第１ブーム１２は、先端側が略へ字状に屈曲した細長い中空構造体として形成されている。ここで、第１ブーム１２の基端側は、旋回フレーム４のブーム取付ブラケット（図示せず）に回動可能にピン結合されている。また、第１ブーム１２の先端側には、上，下方向に離間する二股状の取付ブラケット１２Ａが前向きに突出して設けられ、該取付ブラケット１２Ａには、後述する第２ブーム１３の基端側がピン結合される構成となっている。

また、第１ブーム１２の先端側の左側面には、３枚の取付板１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが上，下方向に所定の間隔をもって外向きに突設されている。そして、上側と中間の取付板１２Ｂ，１２Ｃ間には、後述するリンクロッド２１の一端側がピン結合され、中間と下側の取付板１２Ｃ，１２Ｄ間には、後述するオフセットシリンダ２５のボトム側がピン結合されている。

１３は第１ブーム１２の先端側に第１の縦ピン１４を用いて左，右方向に回動可能に連結された第１の腕部材としての第２ブームで、該第２ブーム１３は、角筒状をなす強固な中空構造体として形成されている。ここで、第２ブーム１３の基端側（第１ブーム１２側）には、ほぼ円筒状をなす基端側ボス１３Ａが設けられ、該基端側ボス１３Ａは、第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ａに、第１の縦ピン１４を介して左，右方向（水平方向）に回動可能にピン結合されている。一方、第２ブーム１３の先端側にも、ほぼ円筒状をなす先端側ボス１３Ｂが設けられ、該先端側ボス１３Ｂには、後述の第３ブーム１５がピン結合される構成となっている。

また、第２ブーム１３の左側面には、後述するオフセットシリンダ２５のロッド側が取付けられるシリンダ取付板１３Ｃが設けられると共に、後述するアームシリンダ用油圧通路２８の第２ブーム側ホース２８Ｂ、バケットシリンダ用油圧通路２９の第２ブーム側ホース３１を保持する筒状のホース保持部材１３Ｄが取付けられている。

１５は第２ブーム１３の先端側に後述する第２の縦ピン１９を用いて左，右方向に回動可能に連結された第２の腕部材としての第３ブームで、該第３ブーム１５は、図２ないし図４に示すように、上，下方向で対面しつつ前，後方向に延びる上板１５Ａ，下板１５Ｂと、これら上板１５Ａ，下板１５Ｂを挟んで左，右方向で対面する左側板１５Ｃ，右側板１５Ｄとにより、全体として角筒状をなす強固な中空構造体として形成されている。また、上板１５Ａと下板１５Ｂの前端部は、く字型に屈曲した連結板１５Ｅによって連結されている（図２参照）。

ここで、図６に示すように、左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄの下端部は、下板１５Ｂの下面から下方に向けて突出寸法Ａだけ突出しており、これら左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄと下板１５Ｂとによって囲まれる空間内には、後述するバケットシリンダ用油圧通路２９の第３ブーム側パイプ３２が配設される構成となっている。

そして、図３等に示すように、第３ブーム１５の基端側（第２ブーム１３側）には、左側板１５Ｃから左側方に突出する上，下一対のリンク取付板１５Ｆが設けられている。そして、リンク取付板１５Ｆには、後述するリンクロッド２１の他端側がピン結合される構成となっている。また、左側板１５Ｃのうちリンク取付板１５Ｆの近傍部位には、後述するアームシリンダ用油圧通路２８の第２ブーム側ホース２８Ｂが挿通される長孔状のホース挿通孔１５Ｇが穿設されている。

１６，１６は第３ブーム１５の基端側に設けられた取付ブラケットで、該各取付ブラケット１６は、後述する第２の縦ピン１９を用いて、第２ブーム１３の先端側ボス１３Ｂに左，右方向（水平方向）に回動可能にピン結合されるものである。ここで、各取付ブラケット１６は、第２ブーム１３の先端側ボス１３Ｂを挟んで上，下方向で対向している。そして、図３及び図５に示すように、各取付ブラケット１６には、後述する第２の縦ピン１９が挿通されるピン挿通孔１６Ａが穿設されている。また、上側に位置する取付ブラケット１６の上面側には、後述のストッパボルト２０が径方向に挿通される円筒状のカラー１６Ｂが固着して設けられている。

１７は左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄの基端側に設けられたシリンダ取付部で、該各シリンダ取付部１７は、上板１５Ａから上方に突出して設けられ、後述するアームシリンダ２６のボトム側が回動可能に取付けられるものである。１８は左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄの先端側に設けられたアーム取付部で、該アーム取付部１８は、図２に示すように、連結板１５Ｅから前方に突出して設けられ、後述のアーム２２が上，下方向に回動可能に取付けられるものである。

１９は第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピンで、該第２の縦ピン１９は、図３ないし図５に示すように、第３ブーム１５に設けた取付ブラケット１６のピン挿通孔１６Ａと、第２ブーム１３の先端側ボス１３Ｂの内周側とに挿通されることにより、第２ブーム１３に対し、第３ブーム１５を左，右方向に回動可能に連結するものである。

ここで、第２の縦ピン１９は、その内周側が軸方向に貫通する中空孔１９Ａとなった円筒状の中空パイプにより構成されている。そして、第２の縦ピン１９を用いて第２ブーム１３の先端側ボス１３Ｂと第３ブーム１５の取付ブラケット１６とを連結した状態で、第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内には、後述の接続ホース３４が配設される構成となっている。また、取付ブラケット１６のカラー１６Ｂと第２の縦ピン１９の上端側との間には、径方向に延びるストッパボルト２０が設けられ、該ストッパボルト２０によって第２の縦ピン１９を抜止め、廻止めする構成となっている。

２１は第１ブーム１２と第３ブーム１５との間に設けられたリンクロッドで、該リンクロッド２１の一端側は、第１ブーム１２の取付板１２Ｂ，１２Ｃ間にピン結合され、リンクロッド２１の他端側は、第３ブーム１５のリンク取付板１５Ｆにピン結合されている。そして、リンクロッド２１は、第１ブーム１２に対し第３ブーム１５を常に平行な状態に保つための平行リンクを構成するものである。

２２は第３ブーム１５の先端側に回動可能に取付けられたアームで、該アーム２２は、全体として角筒状をなす強固な中空構造体として形成されている。そして、アーム２２の基端側は、第３ブーム１５のアーム取付部１８に上，下方向に回動可能にピン結合され、アーム２２の先端側には、バケット２３が回動可能にピン結合されている。また、アーム２２の基端側にはシリンダ取付板２２Ａが突設され、該シリンダ取付板２２Ａには、後述するアームシリンダ２６のロッド側と、バケットシリンダ２７のボトム側がピン結合されている。

２４は上部旋回体３と第１ブーム１２との間に設けられたブームシリンダで、該ブームシリンダ２４は、上部旋回体３に対し第１ブーム１２を上，下方向に回動（俯仰動）させるものである。２５は第１ブーム１２の取付板１２Ｃ，１２Ｄと第２ブーム１３のシリンダ取付板１３Ｃとの間に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ２５は、第１ブーム１２に対し第３ブーム１５を左，右方向に平行移動（オフセット）させるものである。

２６は第３ブーム１５のシリンダ取付部１７とアーム２２のシリンダ取付板２２Ａとの間に設けられたアームシリンダで、該アームシリンダ２６は、第３ブーム１５に対しアーム２２を上，下方向に回動させるものである。２７はアーム２２のシリンダ取付板２２Ａとバケット２３との間に設けられたバケットシリンダで、該バケットシリンダ２７は、アーム２２に対しバケット２３を回動させるものである。

２８はアームシリンダ用油圧通路で、該アームシリンダ用油圧通路２８は、上部旋回体３側に設けられた油圧源（図示せず）とアームシリンダ２６との間を接続し、アームシリンダ２６に対し作動用の圧油を給排するものである。ここで、アームシリンダ用油圧通路２８は、図２に示すように、第１ブーム１２に配設された金属パイプ等からなる第１ブーム側パイプ２８Ａと、該第１ブーム側パイプ２８Ａの先端側に接続され第２ブーム１３に配設された可撓性を有する第２ブーム側ホース２８Ｂとを含んで構成されている。

ここで、第２ブーム側ホース２８Ｂの基端側は、第１ブーム１２の取付板１２Ｂ上に設けられた継手２８Ｃを介して、第１ブーム側パイプ２８Ａの先端側に接続されている。また、第２ブーム側ホース２８Ｂは、第２ブーム１３のホース保持部材１３Ｄ内に保持された状態で、第２ブーム１３に沿って第３ブーム１５へと延びている。そして、第２ブーム側ホース２８Ｂの先端側は、第３ブーム１５の左側板１５Ｃに形成されたホース挿通孔１５Ｇを通じて左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄ間に導出され、この左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄ間に配置されたアームシリンダ２６に接続されている。

２９はバケットシリンダ用油圧通路で、該バケットシリンダ用油圧通路２９は、油圧源（図示せず）とバケットシリンダ２７との間を接続し、バケットシリンダ２７に対し作動用の圧油を給排するものである。ここで、バケットシリンダ用油圧通路２９は、図２及び図３に示すように、後述の第１ブーム側パイプ３０、第２ブーム側ホース３１、第３ブーム側パイプ３２、第３ブーム側ホース３３、接続ホース３４等により構成されている。なお、これら第１ブーム側パイプ３０、第２ブーム側ホース３１、第３ブーム側パイプ３２、第３ブーム側ホース３３、接続ホース３４は、それぞれ供給用と排出用の２本のパイプまたはホースによって構成されている。

３０，３０は第１ブーム１２に配設された第１ブーム側パイプで、該各第１ブーム側パイプ３０は、例えば金属製のパイプ材等を用いて形成され、その基端側は、油圧ホース等を介して油圧源（いずれも図示せず）に接続されている。そして、第１ブーム側パイプ３０は、第１ブーム１２に沿って第２ブーム１３側へと延び、その先端側は、第１ブーム１２の取付板１２Ｂ上に設けられた継手３０Ａを介して後述の第２ブーム側ホース３１に接続されている。

３１，３１は第２ブーム１３に配設された第１の油圧配管としての第２ブーム側ホースで、該各第２ブーム側ホース３１は、例えばゴム等の可撓性材料を用いて形成され、その基端側は継手３０Ａを介して第１ブーム側パイプ３０の先端側に接続されている。そして、第２ブーム側ホース３１は、第２ブーム１３のホース保持部材１３Ｄ内に保持された状態で、該第２ブーム１３に沿って第３ブーム１５へと延び、その先端側は、後述する接続ホース３４の一端側に接続されている。

３２，３２は第３ブーム１５に配設された第２の油圧配管としての第３ブーム側パイプで、該各第３ブーム側パイプ３２は、例えば金属製のパイプ材等を用いて形成され、その基端側は、後述する接続ホース３４の他端側に接続されている。そして、第３ブーム側パイプ３２は、パイプ固定具３２Ａを用いて第３ブーム１５の下板１５Ｂに固定された状態で第３ブーム１５に沿ってアーム２２へと延び、その先端側は後述する第３ブーム側ホース３３に接続されている。

ここで、図６に示すように、第３ブーム１５を構成する左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄの下端部は、下板１５Ｂから突出寸法Ａだけ下向きに突出しているので、下板１５Ｂに固定された第３ブーム側パイプ３２を、左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄによって左，右方向から覆うことにより、この第３ブーム側パイプ３２を周囲の障害物から保護することができる構成となっている。

３３は第３ブーム１５からアーム２２に亘って配設された第３ブーム側ホース（１本のみ図示）で、該第３ブーム側ホース３３は、例えばゴム等の可撓性材料を用いて形成され、その基端側は、第３ブーム側パイプ３２の先端側に接続されている。そして、第３ブーム側ホース３３の先端側は、第３ブーム１５の下板１５Ｂから第３ブーム１５の連結板１５Ｅとアーム２２との間の隙間を通じてアーム２２のシリンダ取付部２２Ａへと延び、該シリンダ取付部２２Ａに取付けられたバケットシリンダ２７に接続されている。

３４，３４は第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に配設された接続配管としての接続ホースで、図３ないし図５に示すように、接続ホース３４は、第１の油圧配管としての第２ブーム側ホース３１と、第２の油圧配管としての第３ブーム側パイプ３２との間を接続するものである。

ここで、接続ホース３４は、例えばゴム等の可撓性材料を用いて形成され、第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に遊挿された状態で、該第２の縦ピン１９の軸方向に延びている。そして、接続ホース３４の一端側（上端側）は継手３４Ａを介して第２ブーム側ホース３１の先端側に接続され、接続ホース３４の他端側（下端側）は継手３４Ｂを介して第３ブーム側パイプ３２の基端側に接続される構成となっている。

このように、第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン１９を、内周側が中空孔１９Ａとなった中空ピンによって構成し、バケットシリンダ用油圧通路２９を構成する第２ブーム側ホース３１と第３ブーム側パイプ３２との間を、第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に配設した接続ホース３４によって接続することにより、第２ブーム１３と第３ブーム１５とが第２の縦ピン１９を中心として相対回動したとしても、この第２，第３ブーム１３，１５の回動動作に追従して第２ブーム側ホース３１が第２ブーム１３の外部に大きくはみ出すのを抑えることができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて側溝の掘削作業等を行うときには、まず、オフセットシリンダ２５を作動させることにより、第２ブーム１３、第３ブーム１５、アーム２２、バケット２３等を上部旋回体３の左側または右側に平行移動（オフセット）させる。そして、掘削位置が決った状態で、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７等を伸縮させ、オフセットブーム１２、アーム２２、バケット２３等を作動させることにより、側溝等を掘削することができる。

ここで、本実施の形態によれば、第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン１９を、内周側が中空孔１９Ａとなった中空ピンによって構成し、バケットシリンダ２７に作動用の圧油を給排するバケットシリンダ用油圧通路２９のうち、第２ブーム側ホース３１と第３ブーム側パイプ３２との間を、第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に配設した接続ホース３４によって接続する構成としている。

これにより、第２ブーム１３と第３ブーム１５とが第２の縦ピン１９を中心として相対回動したとしても、この第２，第３ブーム１３，１５の回動動作に追従して第２ブーム側ホース３１が大きく変形するのを抑えることができる。このため、第２ブーム側ホース３１が、第２ブーム１３の外部に大きくはみ出すのを抑えることができ、この第２ブーム側ホース３１を外部の障害物等から保護することができる。

しかも、第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に接続ホース３４を遊挿し、この接続ホース３４の一端側を継手３４Ａを介して第２ブーム側ホース３１に接続し、他端側を継手３４Ｂを介して第３ブーム側パイプ３２に接続するだけであるから、例えば従来技術のように縦ピンの内部にロータリジョイントを設ける場合に比較して、第２の縦ピン１９の構成を簡素化することができ、作業装置１１の組立性の向上、製造コストの低減を図ることができる。

また、本実施の形態では、第１の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に配設した接続ホース３４を介して、第２ブーム側ホース３１と第３ブーム側パイプ３２との間を接続することにより、第３ブーム側パイプ３２を、第３ブーム１５の下板１５Ｂに沿って配設することができる。従って、例えばバケットシリンダ２７に接続される配管を、第３ブーム１５の左側板１５Ｃに形成したホース挿通孔１５Ｇを通じて上板１５Ａ側に導出し、この上板１５Ａに沿って配設する必要がない。

このため、図２に示すように、第３ブーム１５のホース挿通孔１５Ｇには、アームシリンダ用油圧通路２８の第２ブーム側ホース２８Ｂのみを挿通すればよく、この分、ホース挿通孔１５Ｇを小さく形成することができる。この結果、ホース挿通孔１５Ｇを設けることによる第３ブーム１５の強度低下を抑え、補強部材等の部品を減少させることができるので、作業装置１１全体の重量を低減することができる上に、製造コストの低減にも寄与することができる。

また、第３ブーム側パイプ３２を、第３ブーム１５の下板１５Ｂに沿って配設することができるので、例えばバケットシリンダ２７に接続される配管を、第３ブーム１５の上板１５Ａとアームシリンダ２６との間の狭隘なスペース内に配設する場合に比較して、設計の自由度を高めることができる。

さらに、第３ブーム側パイプ３２を第３ブーム１５の下板１５Ｂに沿って配設することにより、該第３ブーム側パイプ３２の先端側に接続される第３ブーム側ホース３３を、第３ブーム１５の連結板１５Ｅとアーム２２との間の隙間を通じてバケットシリンダ２７へと延ばすことができる。これにより、第３ブーム１５の連結板１５Ｅとアーム２２との間に形成される隙間を、第３ブーム側ホース３３が通るだけの狭幅な隙間にすることができる。この結果、アーム取付部１８が設けられた第３ブーム１５の先端側の強度低下を抑え、補強部材等の部品を減少させることができるので、作業装置１１全体の重量の低減、製造コストの低減にも寄与することができる。

しかも、図６に示すように、第３ブーム１５を構成する左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄの下端部は、下板１５Ｂから突出寸法Ａだけ下向きに突出しているので、下板１５Ｂに固定された第３ブーム側パイプ３２を、左，右の側板１５Ｃ，１５Ｄによって左，右方向から覆うことができる。これにより、第３ブーム側パイプ３２を周囲の障害物から保護することができる。

次に、図７ないし図９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、縦ピンに軸方向に貫通する油孔を設け、この油孔の軸方向の一側に第１の油圧配管を接続し、油孔の軸方向の他側に第２の油圧配管を接続する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図において、４１は第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピンで、該第２の縦ピン４１は、第１の実施の形態による第２の縦ピン１９に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、本実施の形態による第２の縦ピン４１は、図７ないし図９に示すように、円柱状をなす中実な丸棒材により構成され、その内部には後述の各油孔４３が設けられている。

そして、第２の縦ピン４１は、第３ブーム１５に設けた取付ブラケット１６のピン挿通孔１６Ａと、第２ブーム１３の先端側ボス１３Ｂの内周側とに挿通されることにより、第２ブーム１３に対し、第３ブーム１５を左，右方向に（水平方向）に回動可能に連結するものである。

４２はバケットシリンダ用油圧通路で、該バケットシリンダ用油圧通路４２は、第１の実施の形態によるバケットシリンダ用油圧通路２９とほぼ同様に、第１ブーム側パイプ３０（図２参照）、第２ブーム側ホース３１、第３ブーム側パイプ３２、第３ブーム側ホース３３（図２参照）、後述の各油孔４３等により構成されている。

４３，４３は第２の縦ピン４１に設けられた２個の油孔で、これら各油孔４３は、第１の実施の形態による接続ホース３４に代えて本実施の形態に用いたもので、バケットシリンダ用油圧通路４２の一部を構成するものである。ここで、各油孔４３は、第２の縦ピン４１の径方向に離間して配置され、第２の縦ピン４１の軸方向に貫通している。また、各油孔４３の軸方向の一端側４３Ａの開口端と、軸方向の他端側４３Ｂの開口端とには、それぞれ雌ねじ穴が螺設されている。

そして、各油孔４３の一端側４３Ａには、第１の油圧配管としての第２ブーム側ホース３１が後述のスイベル継手４４を介して接続され、各油孔４３の他端側４３Ｂには、第２の油圧配管としての第３ブーム側パイプ３２が後述のスイベル継手４５を介して接続されている。

４４は油孔４３の一端側４３Ａと第２ブーム側ホース３１との接続部に設けられたスイベル継手で、該スイベル継手４４は、油孔４３の一端側４３Ａに螺合する固定継手部４４Ａと、該固定継手部４４Ａの軸中心を中心として回転する回転継手部４４Ｂとにより構成されている。従って、第２の縦ピン４１を中心として第２ブーム１３に対し第３ブーム１５が左，右方向に回動したときには、油孔４３の一端側４３Ａに接続されたスイベル継手４４の固定継手部４４Ａに対し、油孔４３を中心として回転継手部４４Ｂが水平方向に回動することにより、この回転継手部４４Ｂに接続された第２ブーム側ホース３１の捩じれを抑えることができる構成となっている。

４５は油孔４３の他端側４３Ｂと第３ブーム側パイプ３２との接続部に設けられたスイベル継手で、該スイベル継手４５は、油孔４３の他端側４３Ｂに螺合する固定継手部４５Ａと、該固定継手部４５Ａの軸中心を中心として回転する回転継手部４５Ｂとにより構成されている。従って、第２の縦ピン４１を中心として第２ブーム１３に対し第３ブーム１５が左，右方向に回動したときには、油孔４３の一端側４３Ａに接続されたスイベル継手４５の固定継手部４５Ａに対し、油孔４３を中心として回転継手部４５Ｂが水平方向に回動することにより、この回転継手部４５Ｂに接続された第３ブーム側パイプ３２を、第３ブーム１５の回動動作に追従させることができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態によれば、第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン４１に、軸方向に貫通する油孔４３，４３を穿設し、これら各油孔４３の軸方向の一端側４３Ａには第２ブーム側ホース３１を接続し、各油孔４３の軸方向の他端側４３Ｂには第３ブーム側パイプ３２を接続する構成としている。

このため、第２ブーム側ホース３１と第３ブーム側パイプ３２との間を、別部材からなる配管類を介して接続する必要がなく、この配管類が周囲の障害物に接触して破損することがないので、作業装置１１の信頼性を高めることができる。

しかも、油孔４３の一端側４３Ａと第２ブーム側ホース３１との接続部にはスイベル継手４４を設け、油孔４３の他端側４３Ｂと第３ブーム側パイプ３２との接続部にはスイベル継手４５を設ける構成としている。これにより、第２の縦ピン４１を中心として第２ブーム１３に対し第３ブーム１５が左，右方向に回動したときに、第２ブーム側ホース３１が捩じれるのをスイベル継手４４によって抑えることができる。また、第３ブーム１５に固定して設けられた第３ブーム側パイプ３２を、第３ブーム１５の回動動作に適正に追従させることができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に接続ホース３４を配設し、この接続ホース３４の一端側を継手３４Ａを介して第２ブーム側ホース３１に接続し、接続ホース３４の他端側を継手３４Ｂを介して第３ブーム側パイプ３２に接続した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１０に示す変形例のように、第２ブーム側ホース３１の先端側を延長して第２の縦ピン１９の中空孔１９Ａ内に挿通し、第２の縦ピン１９から突出した第２ブーム側ホース３１の先端部を継手４６を介して第３ブーム側パイプ３２に接続する構成としてもよい。

また、上述した第１の実施の形態では、第３ブーム１５に固定される第２の油圧配管として、金属等のパイプ材からなる第３ブーム側パイプ３２を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば可撓性を有するホースによって第２の油圧配管を構成してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の実施の形態では、第２ブーム１３を第１の腕部材とし、第３ブーム１５を第２の腕部材とし、これら第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン１９に中空孔１９Ａを設け、この中空孔１９Ａ内にバケットシリンダ用油圧通路２９の一部を構成する接続ホース３４を配設した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第１ブーム１２を第１の腕部材とし、第２ブーム１３を第２の腕部材とし、これら第１ブーム１２と第２ブーム１３との間を連結する第１の縦ピン１４に中空孔を設け、当該中空孔内に接続ホースを配設する構成としてもよい。

また、第２の縦ピン１９のみに中空孔１９Ａを設けるだけでなく、第１の縦ピン１４と第２の縦ピン１９との両方に中空孔を設け、これら第１，第２の縦ピン１４，１９に設けた中空孔に、バケットシリンダ用油圧通路２９の一部を構成する接続ホースを配設する構成としてもよい。

また、上述した第２の実施の形態では、第２ブーム１３を第１の腕部材とし、第３ブーム１５を第２の腕部材とし、これら第２ブーム１３と第３ブーム１５との間を連結する第２の縦ピン４１に、バケットシリンダ用油圧通路４２の一部を構成する油孔４３を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１ブーム１２を第１の腕部材とし、第２ブーム１３を第２の腕部材とし、これら第１ブーム１２と第２ブーム１３との間を連結する第１の縦ピンに、バケットシリンダ用油圧通路４２の一部を構成する油孔を設ける構成としてもよい。

また、第２の縦ピン４１に油孔４３を設けるだけでなく、第１の縦ピン１４と第２の縦ピン４１との両方に、バケットシリンダ用油圧通路４２の一部を構成する油孔を設ける構成としてもよい。

また、上述した第２の実施の形態では、第２の縦ピン４１に設けた油孔４３の一端側４３Ａにスイベル継手４４を設け、油孔４３の他端側４３Ｂにスイベル継手４５を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油孔４３の他端側４３Ｂのみにスイベル継手４５を設ける構成としてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、第１ブーム１２、第２ブーム１３、第３ブーム１５からなるオフセットブーム式の作業装置１１を備えた油圧ショベルを例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロアブームとアッパブームとからなるオフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。

本発明の第１の実施の形態によるオフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 作業装置を単体で示す正面図である。 第２ブーム、第３ブーム、第２の縦ピン、接続ホース等を示す分解図である。 第２ブーム、第３ブーム、第２の縦ピン、第２ブーム側ホース等を図２中の矢示 IV−IV方向からみた平面図である。 第２ブーム、第３ブーム、第２の縦ピン、接続ホース等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図である。 第３ブーム、第３ブーム側パイプ等を図３中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 本発明の第２の実施の形態による第２ブーム、第３ブーム、第２の縦ピン、油孔等を示す図３と同様な分解図である。 第２ブーム、第３ブーム、第２の縦ピン、第２ブーム側ホース等を示す図４と同様な平面図である。 第２ブーム、第３ブーム、第２の縦ピン、油孔等を図８中の矢示IX−IX方向からみた縦断面図である。 第１の実施の形態の変形例を示す図３と同様な分解図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（走行体）
３ 上部旋回体（走行体）
１１ 作業装置
１２ 第１ブーム
１３ 第２ブーム
１４ 第１の縦ピン
１５ 第３ブーム
１５Ａ 上板
１５Ｂ 下板
１５Ｃ 左側板
１５Ｄ 右側板
１９，４１ 第２の縦ピン
１９Ａ 中空孔
２２ アーム
２３ バケット
２４ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２５ オフセットシリンダ（油圧アクチュエータ）
２６ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２７ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
２９，４２ バケットシリンダ用油圧通路
３１ 第２ブーム側ホース（第１の油圧配管）
３２ 第３ブーム側パイプ（第２の油圧配管）
３４ 接続ホース（接続配管）
４３ 油孔
４４，４５ スイベル継手

Claims (5)

1. 自走可能な走行体と、該走行体に設けられ油圧アクチュエータによって作動する作業装置とを備え、
   前記作業装置は、第１の腕部材と、縦ピンを介して該第１の腕部材に左，右方向に回動可能に連結された第２の腕部材と、前記油圧アクチュエータに圧油を供給するために前記第１の腕部材に配設された第１の油圧配管と、前記第２の腕部材に配設された第２の油圧配管とにより構成してなる建設機械において、
   前記縦ピンは内周側が軸方向に貫通する中空孔となった中空ピンにより構成し、該縦ピンの中空孔内には、前記第１の油圧配管と第２の油圧配管との間を接続する接続配管を配設する構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 自走可能な走行体と、該走行体に設けられ油圧アクチュエータによって作動する作業装置とを備え、
   前記作業装置は、第１の腕部材と、縦ピンを介して該第１の腕部材に左，右方向に回動可能に連結された第２の腕部材と、前記油圧アクチュエータに圧油を供給するために前記第１の腕部材に配設された第１の油圧配管と、前記第２の腕部材に配設された第２の油圧配管とにより構成してなる建設機械において、
   前記縦ピンには軸方向に貫通する油孔を設け、該油孔の軸方向の一側には前記第１の油圧配管を接続し、前記油孔の軸方向の他側には前記第２の油圧配管を接続する構成としたことを特徴とする建設機械。
3. 前記第２の腕部材は、上，下方向で対面しつつ前，後方向に延びる上板，下板と、これら上板，下板を挟んで左，右方向で対面する左側板，右側板とにより構成し、
   前記第２の油圧配管は、前記左，右の側板により左，右方向から覆われた状態で前記下板に沿って配置する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記縦ピンの油孔の軸方向一側部位と前記第１の油圧配管との接続部と、前記縦ピンの油孔の軸方向他側部位と前記第２の油圧配管との接続部とのうち、少なくとも一方の接続部には、前記油孔を中心として水平方向に回動可能なスイベル継手を設ける構成としてなる請求項２または３に記載の建設機械。
5. 前記作業装置は、前記走行体に取付けられブームシリンダにより上，下方向に俯仰動され前記第１の腕部材となる第１ブームと、該第１ブームの先端側に第１の縦ピンを用いて連結されオフセットシリンダにより左，右方向に回動され前記第１または第２の腕部材となる第２ブームと、該第２ブームの先端側に第２の縦ピンを用いて左，右方向に回動可能に連結された状態でリンクロッドにより前記第１ブームに対して平行に保持され前記第２の腕部材となる第３ブームとを備えたオフセットブーム式の作業装置として構成し、
   前記縦ピンは、前記第１，第２の縦ピンのうち少なくとも一方の縦ピンである請求項１，２，３または４に記載の建設機械。

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