JP2009017794A

JP2009017794A - コンバイン

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Publication number: JP2009017794A
Application number: JP2007181047A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kajiwara; 康一梶原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2007-07-10
Publication date: 2009-01-29
Anticipated expiration: 2027-07-10
Also published as: JP5142609B2

Abstract

【課題】刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が増加しても、穀粒の扱き残しを防止でき、且つ刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が減少しても、穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を防止でき、脱穀作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置に走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構と、刈取変速機構の変速比を変更する変速手段と、穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサ１４０とを備え、藁量センサ１４０の穀稈搬送量の検出結果に基づき、変速手段によって刈取変速機構が制御され、且つ刈取変速機構の変速出力によって車速同調機構が制御され、刈取装置の駆動速度と、フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものである。
【選択図】図５

Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、走行機体の移動速度と同調させて、刈取装置や、扱胴に穀稈を搬送するためのフィードチェン等を作動するようにしたコンバインに関するものである。

従来、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を扱胴にて脱穀する脱穀装置と、扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンとを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１参照）。

この場合、従来のコンバインにおいては、走行クローラを駆動するためのミッションケースに伝達されたエンジンからの駆動力によって、車速（走行クローラを駆動する速度）と同調した速度で、刈取装置及びフィードチェン等がそれぞれ駆動されるように構成されている。
特開２００４−７３１０６号公報

前記従来技術は、特許文献１に示されるように、刈取装置によって刈取られた刈取穀稈量（藁量）が増加したり減少しても、刈取穀稈量（藁量）の変化に関係なく、所定の速度でフィードチェンが駆動されていたから、刈取穀稈量（藁量）が多いときには、藁層が厚くなって穀粒の扱き残しが増える等の問題がある。また、フィードチェンによって搬送される刈取穀稈量（藁量）が減少した場合、刈取穀稈量（藁量）に対してフィードチェンの穀稈搬送速度が速すぎることによって、穀稈の搬送姿勢が乱れたり、稈こぼれが発生する等の問題がある。

本発明の目的は、刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が増加しても、穀粒の扱き残しを防止でき、且つ刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が減少しても、穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を防止でき、脱穀作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンと、前記走行機体の移動速度と同調して前記フィードチェンの穀稈搬送速度を変更する車速同調機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置に前記走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速機構と、前記無段変速機構の変速比を変更する変速手段と、前記穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサとを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づき、前記変速手段によって前記無段変速機構が制御され、且つ前記無段変速機構の変速出力によって前記車速同調機構が制御され、前記刈取装置の駆動速度と、前記フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記無段変速機構は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、前記変速手段は出力可変油圧モータを有し、前記出力可変油圧モータの回転数を制御する手元スイッチを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出出力、又は前記手元スイッチの操作によって、前記遊星ギヤ機構の変速比が変更されるように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記エンジンからの回転力と、前記走行機体の走行クローラを駆動するミッションケースからの回転力とをそれぞれ入力するギヤケースを備え、前記ギヤケースに前記車速同調機構及び前記無段変速機構を配置し、前記エンジンからの回転力が前記車速同調機構を介して前記フィードチェンに伝達され、且つ前記ミッションケースからの回転力が前記無段変速機構を介して前記刈取装置に伝達されるように構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンと、前記走行機体の移動速度と同調して前記フィードチェンの穀稈搬送速度を変更する無段変速式車速同調機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置に前記走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構と、前記刈取変速機構の変速比を変更する変速手段と、前記穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサとを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づき、前記変速手段によって前記刈取変速機構が制御され、且つ前記刈取変速機構の変速出力によって前記車速同調機構が制御され、前記刈取装置の駆動速度と、前記フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものであるから、前記刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が増加しても、前記脱穀装置における穀粒の扱き残しを簡単に防止でき、且つ刈取装置によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が減少しても、前記刈取装置又は前記フィードチェン等の穀稈搬送経路における穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を簡単に防止でき、刈取作業性又は脱穀作業性等を向上できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記刈取変速機構は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、前記変速手段は出力可変油圧モータを有し、前記出力可変油圧モータの回転数を制御する手元スイッチを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出出力、又は前記手元スイッチの操作によって、前記遊星ギヤ機構の変速比が変更されるように構成したものであるから、前記遊星ギヤ機構によって前記刈取装置の変速構造をコンパクトに構成できるものでありながら、刈取穀稈量（藁量）の変化（増加又は減少）に対して、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づいた前記出力可変油圧モータの簡単な制御によって、前記刈取装置の駆動速度と前記フィードチェンの搬送速度とを適応でき、刈取性能又は穀稈搬送性能等を向上できる。また、前記手元スイッチの操作によって、オペレータが希望する速度で刈取作業を実行でき、例えば倒伏穀稈等の刈取条件に適応した作業速度で、圃場の穀稈を刈取ることができるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記エンジンからの回転力と、前記走行機体の走行クローラを駆動するミッションケースからの回転力とをそれぞれ入力するギヤケースを備え、前記ギヤケースに前記車速同調機構及び前記刈取変速機構を配置し、前記エンジンからの回転力が前記車速同調機構を介して前記フィードチェンに伝達され、且つ前記ミッションケースからの回転力が前記刈取変速機構を介して前記刈取装置に伝達されるように構成したものであるから、前記ギヤケースを利用して前記車速同調機構及び前記刈取変速機構をコンパクトに配置できるものでありながら、刈取穀稈量（藁量）の変化（増加又は減少）、又は前記走行クローラの駆動速度（車速）等の変化に対して、前記刈取装置の刈取性能や前記脱穀装置の脱穀性能等を簡単に維持できるものである。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図、図４はコンバインの駆動系統の一部を示す拡大図、図５はフィードチェンの制御手段の機能ブロック図、図６は刈取装置の穀稈搬送機構の部分図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。

運転キャビン１０内に操縦ハンドル１１及び運転座席１２を配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドルを設けたハンドルコラムと、運転座席１２の左側方のレバーコラムに設けた主変速レバー、及び副変速レバー、及び脱穀クラッチレバー、及び刈取クラッチレバーとが、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。

図１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。

刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。

次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。

揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。

揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。

また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。

次に、図３を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手を介してミッションケース７１の入力軸を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４からの回転駆動力によって駆動されるように構成している。

図３に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３を備える。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン１４からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。

また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７が、後述するカウンタギヤケース８９に配置されている。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結される。また、脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結される。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定速度で駆動されるように構成している。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が、略一定速度で駆動されるように構成している。

次に、図３及び図４を参照して、カウンタギヤケース８９の駆動構造を説明する。図３及び図４に示すように、ミッションケース７１の左側面から外側方に向けて、左右の走行クローラ２を駆動するための無段変速出力軸８７の一端側を突出する。その無段変速出力軸８７の突出端側に、刈取装置３に回転力を伝達する刈取駆動プーリ８８を配置する。

また、エンジン１４の左側方で脱穀装置５の前側の走行機体１の上面側にカウンタギヤケース８９を設置する。カウンタギヤケース８９には、脱穀駆動軸７７と、定速回転軸としての選別入力軸８２とを配置する。カウンタギヤケース８９の前後方向に脱穀駆動軸７７を貫通させ、カウンタギヤケース８９の後面側に突出した脱穀駆動軸７７の後端側に入力プーリ９２を設け、カウンタギヤケース８９の前面側に突出した脱穀駆動軸７７の前端側に脱穀プーリ９４を設けている。扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とに、Ｖベルト９３を介して脱穀プーリ９４が連結され、エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定速度で駆動されることになる。

上述した脱穀駆動軸７７にベベルギヤ機構８３を介して選別入力軸８２を連結する。カウンタギヤケース８９の外側面に突出した選別入力軸８２の他端側に選別プーリ９６を設ける。揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８等の脱穀選別機構９０の選別駆動軸９１に、Ｖベルト９５を介して選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４からの回転駆動力（一定回転力）によって、選別駆動軸９１を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が、略一定速度で駆動されることになる。

図３及び図４に示すように、カウンタギヤケース８９には、同調入力軸９７と、変速回転軸９８と、刈取駆動軸９９とが配置されている。カウンタギヤケース８９の右側外面に突出した同調入力軸９７に車速同調プーリ１００が配置されている。上述した刈取駆動プーリ８８にＶベルト１０１を介して車速同調プーリ１００が連結されている。ミッションケース２２の無段変速出力軸８７から車速同調駆動力がカウンタギヤケース８９の同調入力軸９７に入力されることになる。

また、同調入力軸９７に、一方向クラッチ１０２及び無段変速式刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８を連結している。無段変速式刈取変速機構１０３は、無段変速用の遊星ギヤ機構にて形成する。無段変速式刈取変速機構１０３としての遊星ギヤ機構は、サンギヤ１０４と、プラネタリギヤ１０５と、リングギヤ１０６とを有する。同調入力軸９７に伝達ギヤ１０７及び刈取クラッチ１０８を介してリングギヤ１０６を連結する。刈取変速軸１１２にサンギヤ１０４を一体的に回転可能に係合配置する。刈取変速軸１１２にリングギヤ１０６を遊転可能に軸支する。プラネタリギヤ１２６を設けた軸受ギヤ１１３に、伝達ギヤ１１４を介して、変速回転軸９８を連結している。なお、同調入力軸９７からの回転力が一方向クラッチ１０２及び刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８に伝達される。刈取変速軸１１２からの回転力は同調入力軸９７に伝達されない。

図３及び図４に示すように、上述した変速回転軸９８には、設定トルク以下の回転力を伝えるためのトルクリミッタ１０９を介して、刈取駆動軸９９を連結している。カウンタギヤケース８９の左側外面に突出した刈取駆動軸９９に刈取プーリ１１０が配置されている。刈取駆動軸９９の刈取駆動力が、刈取プーリ１１０からＶベルト１１１を介して刈取装置３の各部に伝達されることになる。即ち、同調入力軸９７の回転力が、刈取変速機構１０３を介して変速回転軸９８に伝達され、ミッションケース２２の無段変速出力軸８７からの車速同調駆動力によって、車速同調速度で、刈取装置３が駆動されることになる。

さらに、上述した刈取変速軸１１２を回動して刈取変速機構１０３を変速作動するための変速手段としての出力可変油圧モータ１３１と、出力可変油圧モータ１３１の斜板１３１ａの角度を変更する刈取速度調節電動シリンダ１３２を備える。チャージポンプ等の常時回転している油圧モータ（図示省略）の油圧出力によって、出力可変油圧モータ１３１が駆動されることになる。また、出力可変油圧モータ１３１は、刈取速度調節電動シリンダ１３２が作動して出力可変油圧モータ１３１の斜板１３１ａの角度が変更されることによって、出力可変油圧モータ１３１の出力回転数が変化する。即ち、刈取速度調節電動シリンダ１３２によって斜板１３１ａ角度が調節され、出力可変油圧モータ１３１の出力回転数が変更されることによって、刈取変速軸１１２及びサンギヤ１０４の出力回転数を変化させ、無段変速用の刈取変速機構１２４を変速作動して、刈取装置３の駆動速度が変更されることになる。

図３及び図４に示すように、カウンタギヤケース８９には、搬送駆動軸１１８と、搬送クラッチ軸１２０とが配置されている。カウンタギヤケース８９の左側外面に突出した搬送駆動軸１１８に搬送駆動スプロケット１２１が配置されている。搬送駆動軸１１８に、搬送駆動スプロケット１２１を介して、フィードチェン６の送り始端側（前端側）が連結されている。フィードチェンクラッチ１２２を設けた搬送クラッチ軸１２０が、チェン１２３を介して搬送駆動軸１１８に連結されている。フィードチェンクラッチ１２２のオフ操作によってフィードチェン６を停止し、フィードチェンクラッチ１２２のオン操作によってフィードチェン６を作動することになる。

また、上述した選別入力軸８２の一定回転数の回転力を搬送クラッチ軸１２０に伝達するための無段変速式車速同調機構１２４を備える。無段変速式車速同調機構１２４としての遊星ギヤ機構は、サンギヤ１２５と、プラネタリギヤ１２６と、リングギヤ１２７とを有する。選別入力軸８２には、サンギヤ１２５を一体的に回転可能に係合配置する。選別入力軸８２にリングギヤ１２７を遊転可能に軸支し、変速回転軸９８に伝達ギヤ１２８を介してリングギヤ１２７を連結する。プラネタリギヤ１２６を設けた軸受ギヤ１２９に、フィードチェンクラッチ１２２及び伝達ギヤ１３０を介して、搬送クラッチ軸１２０を連結する。即ち、変速回転軸９８の回転力が、車速同調機構１２４を介してフィードチェン６に伝達され、走行クローラ２及び刈取装置３の各駆動速度と同調して、フィードチェン６の駆動速度（刈取穀稈の搬送速度）が変更されることになる。

次に、本実施形態の刈取穀稈の搬送速度制御（フィードチェン６における穀稈の搬送制御）について説明する。図５は、刈取穀稈の搬送速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の刈取速度コントローラ１３７を備えている。図５に示されるように、マイクロコンピュータで構成する刈取速度コントローラ１３７の入力側には、刈取装置３の搬送穀稈（刈取穀稈）の有無を検出するオンオフ切換スイッチ形の作物センサ１３８と、刈取装置３及びフィードチェン６及び脱穀装置５の駆動を検出するオンオフ切換スイッチ形の作業スイッチ１３９と、刈取装置３の穀稈搬送量（穀稈搬送機構２２４が搬送している藁量、穀稈搬送機構２２４が挟持している藁層の厚み）を検出するポテンショメータ形の藁量センサ１４０とを接続している。また、刈取速度コントローラ１３７の入力側には、オペレータが手動操作によって刈取速度調節電動シリンダ１３２を作動する手元スイッチ１３５を接続している。

図５に示されるように、刈取速度コントローラ１３７の出力側には、刈取速度調節電動シリンダ１３２を作動する増速ドライバ１４１及び減速ドライバ１４２を接続している。圃場の未刈穀稈を刈取って脱穀する収穫作業中、藁量センサ１４０が検出する穀稈搬送機構２２４の藁量（藁層の厚み）が増加したときに、増速ドライバ１４１を介して刈取速度調節電動シリンダ１３２を作動し、刈取変速機構１０３を高速側に変速作動して、刈取装置３の駆動速度とフィードチェン６の駆動速度とを増速する。その結果、刈取穀稈量（藁量）が多いときにも、刈取穀稈量（藁量）に対して刈取装置３の穀稈搬送速度とフィードチェン６の穀稈搬送速度とを適正に維持でき、刈取装置３の穀稈搬送機構２２４及びフィードチェン６が搬送する刈取穀稈の藁層が厚くなるのを防止でき、扱胴２２６の脱穀作用（脱粒）によって穀粒の扱き残し等が発生するのを防止できる。

一方、圃場の未刈穀稈を刈取って脱穀する収穫作業中、藁量センサ１４０が検出する穀稈搬送機構２２４の藁量（藁層の厚み）が減少したときに、減速ドライバ１４２を介して刈取速度調節電動シリンダ１３２を作動し、刈取変速機構１０３を低速側に変速作動して、刈取装置３の駆動速度とフィードチェン６の駆動速度とを減速する。その結果、刈取穀稈量（藁量）が減少したときに、刈取穀稈量（藁量）に対して穀稈搬送機構２２４及びフィードチェン６の穀稈搬送速度を適正に維持でき、刈取穀稈量（藁量）に対して穀稈搬送機構２２４及びフィードチェン６の穀稈搬送速度が速すぎる等の不具合をなくし、穀稈の搬送姿勢が乱れたり、稈こぼれが発生するのを防止できる。

次に、図６は刈取装置３における穀稈搬送機構２２４の部分図である。図６を参照して、フィードチェン６に受継ぐ刈取穀稈の搬送経路中に藁量センサ１４０を組付けた構造を説明する。穀稈搬送機構２２４は、上述した刈刃装置２２２によって株元が切断された刈取穀稈を挟持搬送する株元搬送チェン５５と、株元搬送チェン５５の送り終端側からフィードチェン６の送り始端側に刈取穀稈を受け渡す受継搬送チェン５６と、受継搬送チェン５６の刈取穀稈受け渡し作業を補助する補助搬送チェン５７とを有する。株元搬送チェン５５の送り終端側に搬送された刈取穀稈の株元側は、挟持用棒状体５８によって受継搬送チェン５６に挟持され、フィードチェン６の送り始端側に搬送されることになる。

図６に示されるように、刈取装置３の支持フレーム５９に設ける支持枠体６０と、支持枠体６０に一端側を移動可能に連結する２本の支持アーム６１と、支持枠体６０から支持アーム６１の他端側を突出させるバネ６２とを備えている。支持アーム６１の他端側に連結した挟持用棒状体５８を、バネ６２によって受継搬送チェン５６に弾圧し、株元搬送チェン５５の送り終端側からの刈取穀稈が挟持用棒状体５８によって受継搬送チェン５６に挟持されて搬送されることになる。支持枠体６０にセンサホルダ６３を介して上述した藁量センサ１４０を固着する。支持アーム６１に藁量センサ１４０のセンサアーム１４０ａを当接させる。

その結果、受継搬送チェン５６によって搬送される刈取穀稈量、換言すると、受継搬送チェン５６によって搬送される藁量の変動によって、挟持用棒状体５８が受継搬送チェン５６に接近したり離反して、支持アーム６１を介してセンサアーム１４０ａが作動した場合、その挟持用棒状体５８の移動量が、受継搬送チェン５６によって搬送される藁量として、藁量センサ１４０によって電気信号に変換される。即ち、受継搬送チェン５６によって搬送される藁量に比例する刈取装置３における刈取穀稈搬送量が、藁量センサ１４０によって検出されることになる。

次に、図７は刈取装置３の駆動速度制御のフローチャートである。図７を参照して、刈取装置３の駆動速度制御を説明する。脱穀クラッチ７８を入り操作して、刈取装置３及びフィードチェン６及び脱穀装置５を作動すると、作業スイッチ１３９がオンになり（Ｓ１；ｙｅｓ）、作物センサ１３８の作物検出値（刈取穀稈の有無）を読み込む（Ｓ２）。作物センサ１３８によって刈取穀稈が検出され、作物を収穫中（圃場の未刈穀稈を刈取中）であると判断された場合（Ｓ３；ｙｅｓ）、藁量センサ１３８の刈取穀稈量（藁層の厚み）検出値を読み込む（Ｓ４）。

刈取穀稈の藁量（藁層の厚み）が所定より多く（大きい）なって搬送藁量が増加したか（Ｓ５）、刈取穀稈の藁量（藁層の厚み）が所定より少なく（小さい）なって搬送藁量が減少したか（Ｓ７）を判断する。刈取穀稈量（藁層の厚み）が所定より多くなって搬送藁量が増加した場合（Ｓ５；ｙｅｓ）、増速ドライバ１４１を介して刈取速度調節電動シリンダ１３２を作動し、刈取変速機構１０３を高速側に変速作動して、刈取装置３及びフィードチェン６の各駆動速度（刈取穀稈の搬送速度）を増速する（Ｓ６）。そのように、刈取搬送機構２２４によって搬送される藁量が増加したときに、刈取穀稈の搬送速度を増速することによって、扱胴２２６に供給される刈取穀稈の層厚が過大になるのを防止し、扱胴２２６の脱粒性能を維持して、扱き残しの発生等を低減できる。

一方、刈取穀稈の藁量（藁層の厚み）が所定より少なくなって搬送藁量が減少した場合（Ｓ７；ｙｅｓ）、減速ドライバ１４２を介して刈取速度調節電動シリンダ１３２を作動し、刈取変速機構１０３を低速側に変速作動して、刈取装置３及びフィードチェン６の各駆動速度（刈取穀稈の搬送速度）を減速する（Ｓ８）。そのように、刈取搬送機構２２４によって搬送される藁量が減少したときに、刈取穀稈の搬送速度を減速することによって、扱胴２２６に供給される刈取穀稈の搬送速度が適正に維持され、刈取穀稈の搬送姿勢の乱れ又は稈こぼれ等を低減できる。

上記の記載及び図１、図４、図５から明らかなように、エンジン１４を搭載した走行機体１と、刈刃装置２２２及び穀稈搬送機構２２４を有する刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、刈取装置３から扱胴２２６に刈取穀稈を搬送するフィードチェン６と、走行機体１の移動速度と同調してフィードチェン６の穀稈搬送速度を変更する無段変速式車速同調機構１２４とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置３に走行機体１の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構１０３と、刈取変速機構１０３の変速比を変更する変速手段としての出力可変油圧モータ１３１と、穀稈搬送機構２２４が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサ１４０とを備え、藁量センサ１４０の穀稈搬送量の検出結果に基づき、出力可変油圧モータ１３１によって刈取変速機構１０３が制御され、且つ刈取変速機構１０３の変速出力によって車速同調機構１２４が制御され、刈取装置３の駆動速度と、フィードチェン６の駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したものであるから、刈取装置３によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が増加しても、脱穀装置５における穀粒の扱き残しを簡単に防止でき、且つ刈取装置３によって刈取られる刈取穀稈量（藁量）が減少しても、刈取装置３又は前記フィードチェン６等の穀稈搬送経路における穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を簡単に防止でき、刈取作業性又は脱穀作業性等を向上できる。

上記の記載及び図４、図５から明らかなように、刈取変速機構１０３は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、変速手段は出力可変油圧モータ１３１を有し、出力可変油圧モータ１３１の回転数を制御する手元スイッチ１３５を備え、藁量センサ１４０の穀稈搬送量の検出出力、又は手元スイッチ１３５の操作によって、遊星ギヤ機構（刈取変速機構１０３）の変速比が変更されるように構成したものであるから、遊星ギヤ機構（刈取変速機構１０３）によって刈取装置３の変速構造をコンパクトに構成できるものでありながら、刈取穀稈量（藁量）の変化（増加又は減少）に対して、藁量センサ１４０の穀稈搬送量の検出結果に基づいた出力可変油圧モータ１３１の簡単な制御によって、刈取装置３の駆動速度とフィードチェン６の搬送速度とを適応でき、刈取性能又は穀稈搬送性能等を向上できる。また、手元スイッチ１３３５の操作によって、オペレータが希望する速度で刈取作業を実行でき、例えば圃場における部分的な倒伏穀稈等の特殊な刈取条件に適応した作業速度で、圃場の穀稈を刈取ることができる。

上記の記載及び図４、図５から明らかなように、エンジン１４からの回転力と、走行機体１の走行クローラ２を駆動するミッションケース７１からの回転力とをそれぞれ入力するカウンタギヤケース８９を備え、カウンタギヤケース８９に車速同調機構１２４及び刈取変速機構１０３を配置し、エンジン１４からの回転力が車速同調機構１２４を介してフィードチェン６に伝達され、且つミッションケース７１からの回転力が刈取変速機構１０３を介して刈取装置３に伝達されるように構成したものであるから、カウンタギヤケース８９を利用して車速同調機構１２４及び刈取変速機構１０３をコンパクトに配置できるものでありながら、刈取穀稈量（藁量）の変化（増加又は減少）、又は走行クローラ２の駆動速度（車速）等の変化に対して、刈取装置３の刈取性能や脱穀装置５の脱穀性能等を簡単に維持できる。

本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。同平面図である。コンバインの駆動系統図である。図３の部分拡大図である。フィードチェンの駆動制御手段の機能ブロック図である。刈取装置の穀稈搬送機構の部分図である。搬送速度制御のフローチャートである。

符号の説明

１走行機体
２走行クローラ
３刈取装置
５脱穀装置
６フィードチェン
１４エンジン
７１ミッションケース
８９カウンタギヤケース
１０３無段変速式刈取変速機構（遊星ギヤ機構）
１２４無段変速式車速同調機構（遊星ギヤ機構）
１３１出力可変油圧モータ（変速手段）
１３５手元スイッチ
１４０藁量センサ
２２２刈刃装置
２２４穀稈搬送装置
２２６扱胴

Claims

エンジンを搭載した走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記扱胴に刈取穀稈を搬送するフィードチェンと、前記走行機体の移動速度と同調して前記フィードチェンの穀稈搬送速度を変更する無段変速式車速同調機構とを備えてなるコンバインにおいて、
前記刈取装置に前記走行機体の走行駆動力を伝達する無段変速式刈取変速機構と、前記刈取変速機構の変速比を変更する変速手段と、前記穀稈搬送機構が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサとを備え、
前記藁量センサの穀稈搬送量の検出結果に基づき、前記変速手段によって前記刈取変速機構が制御され、且つ前記刈取変速機構の変速出力によって前記車速同調機構が制御され、前記刈取装置の駆動速度と、前記フィードチェンの駆動速度とがそれぞれ変更されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
前記刈取変速機構は無段変速用の遊星ギヤ機構を有し、前記変速手段は出力可変油圧モータを有し、前記出力可変油圧モータの回転数を制御する手元スイッチを備え、前記藁量センサの穀稈搬送量の検出出力、又は前記手元スイッチの操作によって、前記遊星ギヤ機構の変速比が変更されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記エンジンからの回転力と、前記走行機体の走行クローラを駆動するミッションケースからの回転力とをそれぞれ入力するギヤケースを備え、前記ギヤケースに前記車速同調機構及び前記刈取変速機構を配置し、前記エンジンからの回転力が前記車速同調機構を介して前記フィードチェンに伝達され、且つ前記ミッションケースからの回転力が前記刈取変速機構を介して前記刈取装置に伝達されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。