JP2009103304A - 建設機械用油圧制御弁 - Google Patents

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Abstract

【課題】供給通路の圧力変化に対する再生通路の圧力を一定に維持することができるようにした建設機械用油圧制御弁を提供する。
【解決手段】アクチュエータから戻る作動油の一部を供給通路６に供給する第１再生通路１３とからなっている弁体３、第１再生通路１３の作動油を供給通路６に供給する第２再生通路１５がその内部に形成されているスプール７、第１再生通路１３とタンク通路の間に設けられたピストン２１と、供給通路６の圧力変化によって切り換えられ、第１再生通路１３から帰還通路を通じてタンク通路に排出される作動油を可変調節する再生スプール２２と、帰還通路の開口量を増大させるように再生スプール２２が切り換えられる方向に対抗して再生スプール２２を弾性的に支持する第１弾性部材２３と、第１弾性部材２３の設定圧力を可変させるように弾性的に支持するパイロットピストン２５とからなっている再生弁１２を包含する。
【選択図】図４

Description

本発明は、掘削機などのような建設機械に使われる再生機能を備えた油圧制御弁に係る。さらに詳細には、油圧ポンプの吐出流量、作業装置の駆動位置、駆動速度、再生流量及び帰還流量が変わっても、供給通路の圧力及び流量変化に対する再生通路の圧力を一定に維持することができるようにした建設機械用油圧制御弁に係る。
一般に、油圧回路における再生(ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ)とは、アクチュエータ(油圧シリンダなど)の帰還側から油圧タンク側に戻る作動油を再生弁を介してアクチュエータの供給側流路に補充供給することによって、より速い作業速度を確保することができ、且つ、エネルギー効率を向上できる。また、アクチュエータの駆動速度が速くなり、供給側に生じる流量不足によるキャビテーション(空洞現象)の発生を防止することによって、各部品の使用寿命を延長することができ、且つ、顧客の不満を解消することができる技術である。
以下、図１ないし図３に示したように従来技術による建設機械用油圧制御弁の使用例について説明する。
可変容量型油圧ポンプ１から吐き出される作動油は、供給ライン２を経由し、チェック弁Ｃを図に於いて上方向に加圧し、弁体内に形成された供給通路に供給される。外部からパイロット信号圧Ｐｉの供給によりスプール７が左側又は右側に切り換えられることによって、供給通路６に供給された作動油は、第１ポート又は第２ポート５に供給される。
この際、第１ポート４は、油圧シリンダ８のラージチェンバー８ａに連結され、第２ポート５は、スモールチェンバー８ｂに連結されているので、スプール７が、図において右側方向に切り換えられる場合には、供給通路６の作動油は、第１ポート４を通過し、ラージチェンバー８に供給される。これにより、油圧シリンダ８は伸長駆動するので、スモールチェンバー８ｂから排出された作動油は、第２ポート５を経由し、タンク通路１０ｂを介して油圧タンクＴに戻ることになる。
一方、スプール７が、図において左側方向に切り換えられる場合には、油圧ポンプ１からの作動油は、供給通路６、第２ポート５を経由し、スモールチェンバー８ｂに供給される。油圧シリンダ８の収縮駆動によりラージチェンバー８ａから排出された作動油は、第１ポート４を経由し、タンク通路１０ａを介して油圧タンクＴに戻る。
この際、油圧シリンダ８の伸張駆動時、スモールチェンバー８ｂから排出された作動油の一部は再生弁１２により供給通路６側に供給されるので、油圧タンクＴに戻る作動油の一部を油圧シリンダ８の供給側に供給し、使用することによって、エネルギー効率を高めることができる。また、油圧シリンダ８に供給される作動油の不足によるキャビテーションの発生を防止することができる。
図２及び図３に示したように、スプール７が、図において右側方向に切り換えられると(油圧シリンダ８が伸張駆動する場合)、スモールチェンバー８ｂから排出された作動油は、第２ポート５を通過し、第１再生通路１３-通路１４-帰還通路１６をこの順に経由し、タンク通路１０ｂに移動することになる。
この際、帰還通路１６の断面積が小さくなっている(通路孔の直径が小さい)ので、第１再生通路１３には圧力が形成されることになる。この圧力が第２再生通路１５(スプール７の内部に形成)の圧力より相対的に高い場合、スプール７の内部に形成されたポペット１７が、図において右側方向に移動するので、第１再生通路１３の作動油が第２再生通路１５を介して供給通路６に供給される。つまり、油圧タンクＴに戻る作動油の一部を供給側に補充供給することが可能となる。
しかし、油圧シリンダ８の作動にパワーを大きく要求する場合(負荷が大きく生じた場合)には、第１ポート４の圧力が同一条件であり、第２ポート５の背圧が少ないほど(第１再生通路１３の背圧が少ない場合をいう)油圧シリンダ８はより強いパワーを発揮することができる。
即ち、図３に示したように、供給通路６の圧力が設定値以上である場合は、供給通路６の圧力で加圧されるピストン２１により再生スプール２２を、図において右側方向に移動させる。これにより、帰還通路１６の開口量が漸次大きくなるので(作動油の通過面積の変化をいう)、第１再生通路１３の背圧が減少し、油圧シリンダ８は、力強いパワーを発揮することができる。
即ち、帰還通路１６の開口量を可変させる再生スプール２２は、第１弾性部材２３(圧縮コイルばねが用いられる)により弾性的に支持され、供給通路６の圧力により移動するピストン２１が再生スプール２２の前方に密着して結合されている。
供給通路６の圧力が設定された圧力以上に増加されると、ピストン２１が、図において右側方向に加圧されるので、再生スプール２２も連動して右側方向に移動することになる。これにより、帰還通路１６の開口量が漸次大きくなるので、第１再生通路１３の圧力が減少し、油圧シリンダ８は、力強いパワーを発揮することができる。
第１再生通路１３の圧力変化、第１再生通路１３からタンク通路１０ｂに移動される流量、帰還通路１６の面積は、以下のような関係式を満たしている。
[関係式]
ΔＰ＝Ｃ×(Ｑ/Ａ)２
ΔＰは、第１再生通路１３の圧力変化、
Ｃは、流量係数、
Ｑは、第１再生通路１３からタンク通路１０ｂに移動される流量、
Ａは、帰還通路１６の可変断面積
そこで、流量Ｑは、油圧ポンプ１の供給流量、作業装置(図示せず)のそれぞれの駆動位置、第２再生通路１５を通じて再生される流量によって可変されることができる。
流量Ｑ、断面積Ａ値の変化によって第１再生通路１３の圧力が変動し、こうした再生通路側の圧力変動によって供給通路６側の圧力も変動することになる。そのことから、第１弾性部材２３で弾設されている再生スプール２２も移動することになる。
したがって、第１ポート４と第２ポートの圧力変動によって油圧シリンダ８の駆動が不自然な現状、即ち不規則な駆動によるハンチング現状が生じられる。そのため、油圧シリンダ８の駆動をスムーズに制御することが困難となる問題があった。
図３に示したように、再生弁１２を弁体３に対して組立又は分解するにあたり、再生弁１２が結合された状態では弁体３に対して組立又は分解できない。
しかし、分離型の再生弁１２を弁体３に組み合わせた状態で分解を行う場合、再生弁１２の一部部品が弁体３の結合部位に挟まれる虞が生じてしまい、分解作業性が劣るといった問題があった。
又は、再生弁１２の分解時、作業者の不注意により部品等を落としたりする場合、部品を紛失したり、地面の土埃などによる汚染のため、追加洗浄が必要となるので、作業能率が劣化するという問題があった。
図３に示したように、ドレーン孔１２ａを介して背圧室２４から作動油をドレーンさせるといった内部ドレーン方式を適用することによって、建設機械における油圧タンクの背圧が直ちにつなげられるので、背圧室２４の背圧に変動が生じ、ハンチング現状を招くことになる。
本発明の実施例は、油圧ポンプの吐出流量、作業装置の駆動位置、再生流量及び帰還流量が変わっても、供給通路の圧力変化に対する再生通路の圧力を一定に維持することが可能となるように構成されている建設機械用油圧制御弁に係る。
また、本発明の実施例は、作業装置の作動によってドレーンされる流量の変化に応じて背圧が変動することを防止し得るような建設機械用油圧制御弁に係る。
さらに、本発明の実施例は、再生弁を結合させた状態で油圧制御弁に組立てるか、または分解することにより、作業能率を向上させることができる建設機械用油圧制御弁に係る。
本発明の実施例による建設機械用油圧制御弁は、
油圧ポンプから作動油が供給される供給通路と、供給通路の作動油をアクチュエータに供給したり、アクチュエータから作動油を供給されるポートと、アクチュエータから排出される作動油を油圧タンクに戻らせるタンク通路と、アクチュエータから戻る作動油の一部を供給通路に供給する第１再生通路とからなっている弁体、
外部からの信号圧の供給によって切換可能に弁体に組み合わされ、切換時、供給通路からアクチュエータに供給される作動油の流れを制御し、第１再生通路の作動油を供給通路に供給する第２再生通路がその内部に形成されているスプール、
第１再生通路とタンク通路の間に設けられ、油圧ポンプの作動油により移動するピストンと、供給通路の圧力変化によって切り換えられ、第１再生通路から帰還通路を通じてタンク通路に排出される作動油の量を可変調節する再生スプールと、帰還通路の開口量を増大させるように再生スプールが切り換えられる方向に対抗して再生スプールを弾性的に支持する第１弾性部材と、第１弾性部材の設定圧力を可変させるように弾性的に支持するパイロットピストンとからなっている再生弁を包含する。
望ましい実施例によれば、前述した再生スプールは、
タンク通路と連通している帰還通路の開口量を可変させる部位の再生スプールの外周縁に形成され、再生スプールの切換時に生じる流量によるフローフォース(ｆｌｏｗ ｆｏｒｃｅ)を防止する凹溝部をさらに包含する。
望ましい実施例によれば、前述した再生スプールの一端部に対抗するようにパイロットピストンに組み合わされ、再生スプールのストロークを制御するストッパーをさらに包含する。
前述した再生スプールの外周縁に取り付けられ、再生スプールの切換時、第１再生通路から背圧室への漏油により背圧が増加することを防止するＯリングをさらに包含する。
前述したパイロットピストンに外部から信号圧Ｐｘを供給し、第１弾性部材の設定圧力を可変調整する。
前述したパイロットピストンに供給される外部からの信号圧Ｐｘを遮断する第１状態と、信号圧Ｐｙの供給による切換時、パイロットピストンに外部からの信号圧Ｐｘを供給する第２状態とを有しているパイロット弁をさらに包含する。
前述した再生スプールが切換可能に結合されているスリーブの外側面に装着され、供給通路から背圧室への漏油を防止する漏油防止用Ｏリングをさらに包含する。
前述した背圧室と連通するようにスリーブに形成されている外部ドレーン用ポートをさらに包含する。
前述したように、本発明の実施例による建設機械用油圧制御弁は、次のような利点を有している。
油圧ポンプの吐出流量、作業装置の駆動位置、再生流量及び帰還流量が変わっても、供給通路の変化に対する再生通路の圧力を一定に維持することができるので、アクチュエータのハンチング現状の発生を抑制することが可能である。また、再生弁を組み合わせた状態で油圧制御弁に組立てたり、又は分解することによって、作業能率を向上させると共に、組立又は分解時に生じる部品の紛失を防止することができる。
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて説明するが、これは、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これに本発明の技術的思想及び範疇が限定されるものではない。
図４ないし図１０に示したように、本発明の実施例による建設機械用油圧制御弁は、
可変容量型油圧ポンプ１から作動油が供給される供給通路６と、供給通路６の作動油をアクチュエータ(一例で油圧シリンダ)に供給したり、アクチュエータ８から作動油の供給を受ける少なくとも一つ以上の第１、２ポート４、５と、アクチュエータ８から排出される作動油を油圧タンクＴに戻らせるタンク通路１０ａ、１０ｂと、アクチュエータ８から戻る作動油の一部を供給通路６に供給して再生させる第１再生通路１３とから構成されている弁体３、
外部から信号圧Ｐｉの供給によって切換可能に弁体３に組み合わされ、切換時、供給通路６からアクチュエータ８に供給される作動油の流れを制御し、第１再生通路１３の作動油を供給通路６に供給する第２再生通路１５がその内部に形成されているスプール７、
第１再生通路１３とタンク通路１０ｂとの間に設けられ、油圧ポンプ１の作動油により移動するピストン２１と、供給通路６の圧力変化によって切り換えられ、第１再生通路１３から帰還通路１６を通じてタンク通路１０ｂに排出される作動油の量を可変調節する再生スプール２２と、帰還通路１６の開口量を増大させるように再生スプール２２が切り換えられる方向に対抗して再生スプール２２を弾性的に支持する第１弾性部材２３(圧縮コイルばね)と、第１弾性部材２３の設定圧力を可変させるように弾性的に支持するパイロットピストン２５とから構成されている再生弁１２を包含する。
前述した再生スプール２２は、タンク通路１０ｂと連通している帰還通路１６の開口量を可変させる部位の再生スプール２２の外周縁に形成され、再生スプール２２の切換時に生じる流量によるフローフォースを防止する凹溝部２２ａをさらに包含する。
前述した再生スプール２２の一端部に対向するように前記パイロットピストン２５に組み合わされ、再生スプール２２のストロークを制御するストッパー２６をさらに包含する。
前述した再生スプール２２の外周縁に取り付けられ、再生スプール２２の切換時、第１再生通路１３から背圧室２４への漏油により背圧が増加することを防止するＯリング２７をさらに包含する。
前述したパイロットピストン２５に外部から信号圧Ｐｘを供給し、第１弾性部材２３の設定圧力を可変調整する。
前述したパイロットピストン２５に供給される外部からの信号圧Ｐｘを遮断する第１状態と、信号圧Ｐｙの供給によって切換時、パイロットピストン２５に外部からの信号圧Ｐｘを供給する第２状態とを有するパイロット弁２８をさらに包含する。
前述した再生スプール２２が切換可能に結合されているスリーブ２９の外側面に装着され、供給通路６から背圧室２４への漏油を防止する漏油防止用Ｏリング３０をさらに包含する。
前述した背圧室２４と連通するようにスリーブ２９に形成された外部ドレーン用ポート３１をさらに包含する。
この際、可変容量型油圧ポンプ１につながっているアクチュエータ８と、供給ライン２、第１、２ポート４、５、供給通路６からなる弁体３と、弁体３に結合され、切換時、アクチュエータ８に供給される作動油の流れを制御するスプール７と、アクチュエータ８から排出される作動油を供給通路６に供給する再生弁１２と、第１再生通路１３と、スプール７の内部に形成される第２再生通路１５と、供給通路６の圧力によって再生スプール２２を加圧するピストン２１などを含めた構成は、図１ないし図３に示した従来のものと実質的に同様に適用された技術内容であるから、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
図中、説明されていない符号１７は、第２再生通路１５の一端部にこれを開閉するように設けられ、第１再生通路１３の圧力が第２再生通路１５の圧力より大きい場合に開放され、第１再生通路１３の作動油が第２再生通路１５を介して供給通路６に供給されるようにするポペット弁である。
以下、本発明の実施例による建設機械用油圧制御弁の使用例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（１）油圧シリンダのスモールチェンバーから油圧タンクに戻る作動油の一部を供給通路(ラージチェンバーと連通している)側に供給して再生させることについて説明する(即ち、油圧シリンダ８のスモールチェンバー８ｂに連通している第２ポート５の圧力が、ラージチェンバー８ａに連通している第１ポート４の圧力より相対的に高い場合)。
図５に示したように、外部から供給されるパイロット信号圧Ｐｉによりスプール７が図において右側方向に切り換えられると、油圧ポンプ１から吐き出された作動油は、供給ライン２を介してチェック弁ｃを図において上方向に加圧し、供給通路６に供給される。
即ち、供給通路６の作動油は、第１ポート４を経由し、油圧シリンダ８のラージチェンバー８ａに供給され、油圧シリンダ８を伸張駆動させる。この際、スモールチェンバー８ｂから排出された作動油は、第２ポート５‐スプール７のノッチ部を通過し、第１再生通路１３に供給される。
スモールチェンバー８ｂに連通している第２ポート側の圧力が第１ポート側の圧力より相対的に高い場合、第２ポート５から第１再生通路１３に供給された作動油は二分化される(作動油の移動方向が矢印で表記される)。
この際、帰還通路１６は、初期に再生スプール２２により閉じられた状態であるから、第１再生通路１３に圧力が形成され、第１再生通路１３の圧力(油圧シリンダ８側の圧力)が第２再生通路１５の圧力(油圧ポンプ1側の圧力)より相対的に高い場合、第２再生通路１５に設置されたポペット１７を、図において右側方向に移動させる。
即ち、第１再生通路１３に供給された作動油の一部は、再生孔３５を通過し、ポペット１７を図において右側方向に移動させることによって、第１再生通路１３の作動油は、第２再生通路１５-再生孔３６を順番に通過し、供給通路１６に供給されることから、第１ポート４に供給されて再生される。
一方、第１再生通路１３に供給された残りの作動油は、スリーブ２９に形成された通路１４-通路１９を通過し、タンク通路１０ｂ側に移動され、油圧タンクＴにドレーンされる。この際、再生スプール２２が、図において右側方向に切り換えられる場合、通路１４を通過した作動油は、帰還通路１６(通路１９の開口面積より帰還通路１６の開口面積が相対的に大きい)を経由し、タンク通路１０ｂ側に移動される。
即ち、油圧シリンダ８のスモールチェンバー８ｂから排出され、第１再生通路１３に供給された作動油は、通路１４‐通路１９を通じてタンク通路１０ｂに移動されると同時に、通路１４‐帰還通路１６を通じてタンク通路１０ｂに移動される。
この際、第１再生通路１３の作動油が通路１４‐帰還通路１６‐タンク通路１０ｂ側に供給されると、油圧ポンプ１の作動油が供給される通路３７の圧力もまた増加する。通路３７の圧力によりピストン２１を、図において右側方向に加圧し、再生スプール２２を右側方向に移動させる。この際、再生スプール２２が移動すると(図において右側方向)、初期に通路１９に通された作動油は、帰還通路１６にも連通され、タンク通路１０ｂにドレーンされる。
一方、再生スプール２２の切換時、漏油の発生により背圧室２４の圧力が増加すると、スリーブ２９に形成された外部ドレーン用ポート３１を通じて外側へ作動油をドレーンさせる。これにより、作業装置の駆動時に戻る作動油の流量が変わる場合でも、背圧の変動を防止することができる。
前述した再生スプール２２を切り換えさせる場合、スリーブ２９の外周縁に装着されたＯリング３０及び再生スプール２２の外側面に装着されたＯリング２７により、再生スプール２２の外径とスリーブ２９の内径との差による隙間を通じて漏油が発生し、背圧室２４に背圧が増加することを防止することができる。また、Ｏリング２７で、再生スプール２２のチャタリング(ｃｈａｔｔｅｒｉｎｇ)現状を防止することができる。
前述したタンク通路１０ｂと連通している帰還通路１６の開口量を可変させる部位の再生スプール２２の外周縁に所定角度で形成された凹溝部２２ａにより帰還通路１６を通り抜ける流量を遅滞させることによって、再生スプール２２の切換時に生じる流量によるフローフォース(ｆｌｏｗ ｆｏｒｃｅ)を防止することができる。
（２）油圧シリンダのスモールチェンバーから油圧タンクに戻る作動油を再生させなくなる場合について説明する(即ち、油圧シリンダ８のラージチェンバー８ａに連通している第１ポート４の圧力が、スモールチェンバー８ｂに連通している第２ポート５の圧力より相対的に高い場合)。
図６に示したように外部から供給されるパイロット信号圧Ｐｉによりスプール７が図において右側方向に切り換えられると、油圧ポンプ１から吐き出された作動油は、供給ライン２を介してチェック弁ｃを図において上方向に加圧し、供給通路６に供給される。
即ち、供給通路６における作動油の一部は、第１ポート４を経由し、油圧シリンダ８のラージチェンバー８ａに供給され、油圧シリンダ８を伸長駆動させる。この際、スモールチェンバー８ｂから排出された作動油は、第２ポート５‐スプール７のノッチ部‐第１再生通路１３に供給される。
また、供給通路６の残りの作動油は、再生孔３６を介して第２再生スプール１５に供給される。この際、第１ポート４の圧力が第２ポート５の圧力より相対的に高くなるので、第２再生スプール１５に供給された作動油の圧力によりポペット１７は開かれない。
即ち、〔第２ポート５側の圧力(ポペット１７を開放させるように働く圧力)〕×〔断面積(ポペット１７のシート断面積)〕<〔第１ポート４側の圧力(ポペット１７が閉じられるようにチェンバー４０に生じる圧力)〕×〔ポペット１７の外径断面積〕〕の関係式が成立する。
したがって、スモールチェンバー８ｂから帰還された作動油が第２ポート５を通じて第１再生通路１３に供給される場合、ポペット１７が閉じられた状態を維持するので、第１再生通路１３と第２再生通路１５は遮断され、再生機能を果たすことができない。
一方、供給通路６から再生孔３６を通過する作動油の一部は、通路３７に供給され、ピストン２１を、図において右側方向に加圧する(即ち、供給通路６に形成された圧力により通路３７の作動油圧力が第１弾性部材２３の弾性力を超過する)。
したがって、ピストン２１により再生スプール２２を図において右側方向に移動させることによって、第１再生通路１３に供給された作動油は、通路１４‐通路１９‐帰還通路１６を通過し、タンク通路１０ｂに移動される。
この際、再生スプール２２が右側方向に移動されると、背圧室２４の作動油は、ポート３１を介して油圧タンクＴにドレーンされる。再生スプール２２の移動時、パイロットピストン２５に結合しているストッパー２６により再生スプール２２のストロークを制御することができる。
即ち、油圧シリンダ８のスモールチェンバー８ｂから排出された作動油は、第２ポート５‐スプール７のノッチ部‐第１再生通路１３‐タンク通路１０ｂをこの順に経由し、油圧タンクＴに戻る。
一方、油圧シリンダ８の伸縮駆動でブームなどの作業装置を作動させるにあたり、作業能率を考慮し複合作業を行うことになる場合、油圧ポンプ１の供給側圧力を強制に上昇せしめることによって、高負荷が要求される作業を行うことが可能となる。
即ち、図８に示したように、外部からパイロット信号圧Ｐｘが信号受圧部５０に供給されると、パイロットピストン２５を図に於いて左側方向に加圧するので、第１弾性部材２３の弾性力と再生スプール２２の設定圧力を可変させることになる。
これにより、外部からのパイロット信号圧Ｐｘの供給により第１再生通路１３の圧力(背圧をいう)を上昇させることによって、供給通路６の圧力を同時に上昇させる。したがって、高負荷が生じる他の作業装置との複合操作が可能となる。
一方、図９に示したように、パイロット弁２８にパイロット信号圧Ｐｙが供給されると、中立を維持しているパイロット弁２８の内部スプールが図において上方向に切り換えられ、外部からのパイロット信号圧Ｐｘが信号受圧部５０に供給される。これにより、再生スプール２２の設定圧力を可変させることができる(図８に示したものと同じ)。
即ち、作業条件に応じて高負荷を要求しない他の作業装置を操作する場合(パイロット弁２８の中立状態‐図９に示した状態)には、供給通路６の圧力を初期に設定された圧力に維持して作業を行うが、高負荷を要求する他の作業装置と複合作業を行うようになったときには、供給通路６の圧力が設定圧力を超過するように切り換えて作業を行う。
従来技術による建設機械用油圧制御弁の断面図である。 図１に図示の油圧制御弁の使用状態図である。 図１に図示の油圧制御弁の部分断面図である。 本発明の実施例による建設機械用油圧制御弁の断面図である。 図４に図示の油圧制御弁の第１使用状態図である。 図４に図示の油圧制御弁の第２使用状態図である。 図４に図示の再生弁の部分断面図である。 図４に図示の再生スプールの設定圧力を可変させる信号圧の供給示した断面図である。 図４に図示の再生スプールの設定圧力を可変させる信号圧の供給を示した変形例示図である。 図４に図示の再生スプールの断面図である。
符号の説明
１ 油圧ポンプ
２ 供給ライン
３ 弁体
４ 第１ポート
５ 第２ポート
６ 供給通路
７ スプール
８ アクチュエータ
１２ 再生弁
１３ 第１再生通路
１４ 通路
１５ 第２再生通路
１６ 帰還通路
１７ ポペット
２１ ピストン
２２ 再生スプール
２３ 第１弾性部材
２４ 背圧室
２５ パイロットピストン
２６ ストッパー
２７、３０ Ｏリング
２８ パイロット弁
２９ スリーブ
３１ ポート

Claims (8)

  1. 油圧ポンプから作動油が供給される供給通路と、供給通路の作動油をアクチュエータに供給したり、アクチュエータから作動油を供給されるポートと、前記アクチュエータから排出された作動油を油圧タンクに戻らせるタンク通路と、アクチュエータから戻る作動油の一部を前記供給通路に供給する第１再生通路とからなっている弁体と、
    外部から信号圧Ｐｉの供給によって切換可能に前記弁体に組み合わされ、切換時、前記供給通路からアクチュエータに供給される作動油の流れを制御し、前記第１再生通路の作動油を前記供給通路に供給する第２再生通路がその内部に形成されているスプールと、
    前記第１再生通路とタンク通路との間に設けられ、前記油圧ポンプの作動油により移動するピストンと、前記供給通路の圧力変化によって切り換えられ、前記第１再生通路から帰還通路を通じてタンク通路に排出される作動油の量を可変調節する再生スプールと、前記帰還通路の開口量を増大させるように再生スプールが切り換えられる方向に対抗して再生スプールを弾性的に支持する第１弾性部材と、前記第１弾性部材の設定圧力を可変させるように弾性的に支持するパイロットピストンとからなっている再生弁とを包含することを特徴とする建設機械用油圧制御弁。
  2. 前記再生スプールは、前記タンク通路に連通している前記帰還流路の開口量を可変させる部位の再生スプールの外周縁に形成され、前記再生スプールの切換時に生じる流量によるフローフォース(ｆｌｏｗ ｆｏｒｃｅ)を防止する凹溝部をさらに含めることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
  3. 前記再生スプールの一端部に対向するように前記パイロットピストンに結合され、前記再生スプールのストロークを制御するストッパーをさらに含めることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
  4. 前記再生スプールの外周縁に取り付けられ、前記再生スプールの切換時、前記第１再生通路から背圧室への漏油により背圧が増加することを防止するＯリングをさらに含めることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
  5. 前記パイロットピストンに外部からの信号圧Ｐｘを供給し、前記第１弾性部材の設定圧力を可変調整することを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
  6. 前記パイロットピストンに供給される外部からの信号圧Ｐｘを遮断する第１状態と、信号圧Ｐｙの供給による切換時、前記パイロットピストンに外部からの信号圧Ｐｘを供給する第２状態とを有するパイロット弁をさらに包含することを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
  7. 前記再生スプールが切換可能に結合されているスリーブの外側面に装着され、前記供給通路から背圧室に漏油することを防止する漏油防止用Ｏリングをさらに含めることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
  8. 前記背圧室と連通するようにスリーブに形成された外部ドレーン用ポートをさらに含めることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用油圧制御弁。
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