JP2009137521A - 駆動輪兼操舵輪を備えた自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】操縦安定性に優れた駆動輪兼操舵輪を備えた自転車の提供。
【解決手段】この自転車２は、主フレームと、駆動輪６と、駆動輪７と、操舵軸２０と、駆動装置１２とを備えている。この操舵軸２０は、その軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されている。駆動輪６及び駆動輪７は、操舵軸２０にそれぞれ回転可能に支持されている。この駆動装置１２は、第一歯車４６と、第一駆動機構３０と、第二駆動機構３２とを備えている。この第一駆動機構３０は、操舵軸を回転軸とする第一中間歯車４８を備えている。この第二駆動機構３２が操舵軸を回転軸とする第二中間歯車５８を備えている。この第一中間歯車４８と第二中間歯車５８とが操舵軸２０を回転軸として互いに逆向きの回転向きに回転して駆動輪６及び駆動輪７が回転させられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動輪兼操舵輪を備えた自転車に関する。

操舵輪である前輪を駆動輪とした自転車がある。その操舵輪の前輪は３６０°回転可能とされている。これにより、３６０°の任意の向きに駆動力を伝えることができる。この自転車では、後ろ向き及び斜め後方向きへの移動等、操舵の自由度が大きい。

図３は、操舵輪である前輪を駆動輪とした従来の自転車１０２の正面図である。この自転車１０２が特開２００２−３３７７８１号公報に記載されている。この自転車１０２は、主フレーム１０４の前方にヘッドラック１０６を備えている。ヘッドラック１０６は、ハンドルを備えた操舵軸１０８を３６０°回転可能に保持している。このヘッドラック１０６は、第一伝動チェーン１１０の駆動力を第二伝動チェーン１１２に伝える駆動伝達機構１１４を備えている。操舵軸１０８の下方先端には、前輪１２２が回転可能に取り付けられている。

運転者がクランク１１６を漕ぐと、第一チェーンギア１１８が回転する。第一チェーンギア１１８の回転は、第一伝動チェーン１１０を介して駆動伝達機構１１４に伝えられる。駆動伝達機構１１４は、この駆動力をヘッドラック１０６の下方に往復の直線運動で伝える。ヘッドラック１０６の下方でこの直線運動を回転運動に変換して、第二伝動チェーン１１２に伝える。駆動力は、第二伝動チェーン１１２を介してフリーホイール１２０に伝えられる。フリーホイール１２０に伝えられた駆動力で、前輪１２２が回転させられている。

この自転車１０２の駆動伝達機構１１４は、ヘッドラック１０６の内部に往復の直線運動をする部分を備えている。この自転車１０２は、この往復運動によりヘッドラック１０６の振動が発生しやすい。この自転車１０２は、凹凸のある路面ではハンドルが取られやすく操縦安定性に劣る。また、操舵輪兼駆動輪である前輪１２２には、操舵及び駆動による負荷が加わる。前輪１２２のタイヤでは、駆動輪と操舵輪を別々にされた自転車よりパンクなどのトラブルが発生しやすい。
特開２００２−３３７７８１号公報

図４は、図３の自転車の駆動伝達機構１１４を改良した駆動伝達機構の部分断面が示された側面図である。この駆動伝達機構では、第一伝動チェーン１１０の駆動力を回転運動として前輪１５８に伝える。この自転車１５２では、駆動伝達機構１１４の往復直線運動する部分に代えて、回転運動として駆動力を伝える構造を備えている。主フレームは、前方にヘッドパイプ１５４を備えている。このヘッドパイプ１５４は、ハンドルを備えた操舵軸１５６を３６０°回転可能に保持している。この操舵軸１５６の下端には、前輪１５８と一体に回転する前輪軸１６０を回転可能に支持している。前輪軸１６０は、その軸線を回転軸として回転可能に支持されている。ハンドルにより操舵軸１５６がきられると、その方向に前輪軸１６０がきられて進行方向が変えられる。

この駆動伝達機構は、第一伝動チェーン１１０の駆動力をギア１６２に伝える。このギア１６２は、かさ歯車１６４と一体とされ、ヘッドパイプ１５４に対して回転可能に支持されている。この駆動力は、ギア１６２と一体に回転するかさ歯車１６４から、かさ歯車１６６に伝えられる。このかさ歯車１６６は、かさ歯車１６８とパイプ１７０を介して一体とされている。かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０は、操舵軸１５６に操舵軸１５６の軸線を回転軸として回転可能に支持されている。かさ歯車１６６からかさ歯車１６８に伝えられた駆動力は、かさ歯車１７２に伝えられる。このかさ歯車１７２は、前輪１５８と一体に固定されている。かさ歯車１７２が回転することで、前輪１５８が回転させられ駆動される。

この駆動伝達機構では、従来技術で示された駆動伝達機構１１４の往復直線運動する部分に代えて、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０からなる縦回転体により、駆動力が前輪１５８に伝えられている。この駆動伝達機構は、往復直線運動をする部分を含まない。ヘッドパイプ１５４には、振動が発生しない。この駆動伝達装置を備えた自転車１５２は、操縦安定性に優れている。駆動伝達機構の構造がシンプルであり、この自転車１５２は、車体重量を軽量化されている。

この駆動伝達機構では、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０は操舵軸１５６の軸線を回転軸として回転する。操舵軸１５６は、ハンドルの操舵によりその軸線を回転軸として回転し、進行方向が変更される。この自転車１５２では、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０が回転することにより、操舵軸１５６を回転させる力が働く。特に静止状態から動力を加えられたときに操舵軸１５６を回転させる力が働きやすい。このため、ハンドルがしっかり握られていない状態で、クランクをこぎ出すとハンドルが、かさ歯車１６６、かさ歯車１６８及びパイプ１７０の回転方向に取られる現象が生じる。この駆動伝達機構は、始動時の操縦安定性に改良の余地がある。

従来の自転車に比べ駆動輪兼操舵輪の前輪１５８はパンクなどのトラブルが発生しやすい。この前輪１５８には、かさ歯車１７２が一体として取り付けられる。この前輪１５８の取り付け構造は、特殊な構造である。この自転車１５２では、この特殊な前輪１５８の交換が必要である。

本発明の目的は、操縦安定性に優れた駆動輪兼操舵輪を備えた自転車の提供にある。

本発明に係る自転車は、主フレームと、一対の駆動輪と、操舵軸と、駆動装置とを備えている。この操舵軸は、その軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されている。この一対の駆動輪は、操舵軸にそれぞれ回転可能に支持されている。この駆動装置は、第一歯車と、第一駆動機構と、第二駆動機構とを備えている。この第一歯車は、回転軸を水平方向として回転可能に主フレームに支持されている。この第一駆動機構は、操舵軸を回転軸とする第一中間歯車と、回転軸を水平方向とする第一従動歯車とを備えている。第一歯車と第一中間歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換している。第一中間歯車と第一従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換している。この第一従動歯車の回転により一方の駆動輪を回転させている。この第二駆動機構が操舵軸を回転軸とする第二中間歯車と、回転軸を水平方向とする第二従動歯車とを備えている。第一歯車と第二中間歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換している。第二中間歯車と第二従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換している。この第二従動歯車の回転により他方の駆動輪を回転させている。この第一中間歯車と第二中間歯車が互いに逆向きの回転向きに回転して一対の駆動輪が回転させられる。

好ましくは、本発明に係る自転車は、一対の駆動輪である前輪と、従動輪である後輪とを備えている。

好ましくは、本発明に係る自転車は、一対の駆動輪である後輪と、従動輪である前輪とを備えている

好ましくは、本発明に係る自転車は、主フレームの前方左右及び後方左右のそれぞれにキャスターを備えている。この自転車は、この前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に一対の駆動輪を備えている。

本発明に係る自転車では、駆動力により操舵軸の回転が抑制されている。駆動伝達機構の回転により、操舵軸が回転させられることが抑制されている。この自転車は操縦安定性に優れる。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る自転車２の正面図である。図１の右向きが、この自転車２の前方向きである。図１の左向きが、自転車２の後方向きである。この自転車２は、主フレーム４と、前輪６と、前輪７と、一対の後輪８と、操舵部１０と、駆動装置１２とを備えている。この自転車２では、前輪６及び前輪７が、駆動輪として駆動されている。前輪６及び前輪７が、操舵輪とされている。

一対の後輪８は、主フレーム４の後方に回転可能に取り付けられている。この自転車２では、主フレーム４に一対の後輪８が回転可能に取り付けられている。一対の後輪８は、主フレーム４を挟んでこの自転車２の左右側面に位置させられている。この主フレーム４は、上方にサドル１４を備えている。主フレーム４の前方には、ヘッドパイプ１６が備えられている。ヘッドパイプ１６は、その内部が空洞であり、円筒状である。

操舵部１０は、ハンドル１８及び操舵軸２０を備えている。ハンドル１８は、リング状である。操舵軸２０は、丸棒状の形状をしている。ハンドル１８のリングの中心が、操舵軸２０の上方端に固定されている。操舵軸２０の軸線は、リング状のハンドル１８の回転軸の軸線に一致させられている。

図２は、図１の自転車２の操舵輪兼駆動輪の部分断面が示された側面図である。操舵軸２０は、ヘッドパイプ１６に操舵軸２０の軸線を回転軸として回転可能に支持されている。この自転車２では、操舵軸２０はヘッドパイプ１６に図示されないベアリングにより回転可能に支持されている。

前輪６は、ホイール２２、タイヤ２４及び前輪軸２６を備えている。前輪６のホイール２２は、前輪軸２６の一端に固定されている。前輪軸２６の他端は、操舵軸２０の下方端に支持されている。前輪軸２６はその軸線を回転軸として回転可能に操舵軸２０に取り付けられている。前輪７は、ホイール２２、タイヤ２４及び前輪軸２８を備えている。前輪７のホイール２２は、前輪軸２８の一端に固定されている。前輪軸２８の他端は、操舵軸２０の下方端に支持されている。前輪軸２８はその軸線を回転軸として回転可能に操舵軸２０に取り付けられている。この前輪軸２６と前輪軸２８との間には、操舵軸２０が位置している。この前輪軸２６及び前輪軸２８の軸線は一直線上に位置している。

図１、図２に示されるように、駆動装置１２は、第一駆動機構３０、第二駆動機構３２、クランク３６、駆動ギア３８、無端連条索としての第一チェーン４２、第一ギア４４及び第一歯車としてのかさ歯車４６を備えている。

一対のクランク３６は、それぞれ主フレーム４の左右両側に回転可能に取り付けられている。駆動ギア３８が、主フレーム４に対して回転可能に取り付けられている。クランク３６の回転軸と駆動ギア３８との回転軸は、水平方向であり同軸である。駆動ギア３８には、第一チェーン４２が架け渡されている。第一ギア４４及びかさ歯車４６は、ヘッドパイプ１６に支持されている。第一ギア４４及びかさ歯車４６は、回転軸を水平方向に回転可能に支持されている。第一チェーン４２は、この第一ギア４４と駆動ギア３８とに架け渡されている。第一ギア４４とかさ歯車４６とは、その回転中心を同軸上にして一体とされている。

第一駆動機構３０は、第一中間歯車４８及び第一従動歯車としてのかさ歯車５０を備えている。この第一中間歯車４８は、かさ歯車５２、パイプ５４及びかさ歯車５６を備えている。このかさ歯車５２、パイプ５４及びかさ歯車５６は、一体とされている。パイプ５４の上方には、かさ歯車５２が固定されている。パイプ５４の下方には、かさ歯車５６が固定されている。かさ歯車５２は、かさ歯車４６の上方に位置している。かさ歯車５２はかさ歯車４６に噛み合っている。このパイプ５４の中空には操舵軸２０が通されている。この第一中間歯車４８は、操舵軸２０を回転軸にして回転可能に操舵軸２０に支持されている。

かさ歯車５０は、前輪軸２６に固定されている。かさ歯車５０は、前輪軸２６と共に回転する。かさ歯車５０の回転軸は前輪軸２６の回転軸と同軸である。このかさ歯車５０は、かさ歯車５６と噛み合っている。

第二駆動機構３２は、第二中間歯車５８、第二従動歯車としてのかさ歯車６０、第二ギア６２、第二チェーン６４及び従動ギア６６を備えている。第二中間歯車５８は、かさ歯車６８、パイプ７０及びかさ歯車７２を備えている。このかさ歯車６８、パイプ７０及びかさ歯車７２は、一体とされている。パイプ７０の上方には、かさ歯車６８が固定されている。パイプ７０の下方には、かさ歯車７２が固定されている。このパイプ７０には、操舵軸２０及びパイプ５４が通されている。この第二中間歯車５８は、操舵軸２０を回転軸にして回転可能に操舵軸２０に支持されている。

かさ歯車６８は、かさ歯車４６の下方に位置している。かさ歯車６８とかさ歯車５２とは、かさ歯車４６を間にして対向している。かさ歯車６８は、かさ歯車４６に噛み合っている。かさ歯車７２は、かさ歯車６０と噛み合っている。かさ歯車６０と第二ギア６２とは、その回転中心を同軸上にして一体とされている。かさ歯車６０及び第二ギア６２は、操舵軸２０に支持されている。かさ歯車６０及び第二ギア６２は、水平方向を回転軸として回転可能に支持されている。かさ歯車６０のかさ歯は、かさ歯車７２と噛み合っている。従動ギア６６は、前輪軸２８に固定されている。従動ギア６６の回転軸は、前輪軸２８の軸線と同軸である。第二チェーン６４は、第二ギア６２と従動ギア６６に架け渡されている。

図１の自転車２では、クランク３６が運転者により漕がれ、クランク３６が回転させられる。クランク３６の回転により、駆動ギア３８が回転させられる。駆動ギア３８の回転は、第一チェーン４２により、第一ギア４４に伝えられる。図２に示されるように、第一ギア４４はフリーホイール４０を備えている。このフリーホイール４０は、ラチェット構造を備えている。このフリーホイール４０により、第一ギア４４の回転は一方の回転向きのみがかさ歯車４６に伝えられる。他方の回転向きは、かさ歯車４６に伝えられない。

第一チェーン４２により、第一ギア４４が一方の回転向きに回転させられると、かさ歯車４６が水平方向を回転軸として回転させられる。このかさ歯車４６の回転により、第一駆動機構３０及び第二駆動機構３２が駆動される。

第一駆動機構３０では、かさ歯車４６により、かさ歯車５２が回転させられる。かさ歯車５２が回転すると、一体のパイプ５４及びかさ歯車５６が回転させられる。かさ歯車５２、パイプ５４及びかさ歯車５６からなる第一中間歯車４８は、操舵軸２０を回転軸として回転させられる。かさ歯車５６の回転により、かさ歯車５０が回転させられる。かさ歯車５０の回転により、前輪軸２６及び前輪６が回転させられる。

かさ歯車４６及び第一中間歯車４８により、水平方向を回転軸とする回転が操舵軸２０を回転軸とする回転に変換される。第一中間歯車４８のかさ歯車５６の回転により、かさ歯車５０が回転させられる。第一中間歯車４８及びかさ歯車５０により、操舵軸２０を回転軸とする回転が水平方向を回転軸とする回転に変換される。前輪６には、駆動力は水平方向の回転として伝えられている。

第二駆動機構３２では、かさ歯車４６により、かさ歯車６８が回転させられる。かさ歯車６８が回転すると、一体のパイプ７０及びかさ歯車７２が回転させられる。かさ歯車６８、パイプ７０及びかさ歯車７２からなる第二中間歯車５８は、操舵軸２０を回転軸として回転させられる。第一中間歯車４８及び第二中間歯車５８は、操舵軸２０を回転軸として回転する。第一中間歯車４８と第二中間歯車５８との回転向きは逆向きである。

かさ歯車４６及び第二中間歯車５８により、水平方向を回転軸とする回転が操舵軸２０を回転軸とする回転に変換される。第二中間歯車５８のかさ歯車７２の回転により、かさ歯車６０及び第二ギア６２が回転させられる。第二中間歯車５８及びかさ歯車６０により、操舵軸２０を回転軸とする回転が水平方向を回転軸とする回転に変換される。第二ギア６２の回転は、第二チェーン６４を介して従動ギア６６に伝えられる。従動ギア６６の回転により、前輪軸２８及び前輪７が回転させられる。従動ギア６６及び前輪７には、駆動力は水平方向の回転として伝えられている。

この前輪６及び前輪７の駆動により、この自転車２は走行させられる。図１のハンドル１８が、運転者により回転させられる。ハンドル１８の回転にともなって、操舵軸２０が回転する。操舵軸２０の回転により、前輪６及び前輪７の進行方向が変えられる。これにより、自転車２は走行向きが変えられる。

この自転車２では、前輪６及び前輪７が駆動輪兼操舵輪である。ハンドル１８をまわして、前輪６及び前輪７の進行向きが直進向きから斜め前方に変えられると、自転車２は前進しながら旋回させられる。前輪６及び前輪７の進行向きが直進向きから斜め後方に変えられると、自転車２は後退しながら旋回させられる。前輪６及び前輪７の進行向きが直進向きから１８０°変えられると、自転車２は後退させられる。この様にこの自転車２は小回りに適している。この自転車２の操舵及び駆動の構成は車椅子にも適している。本発明に係る自転車には車椅子も含まれる。

この自転車２は、前輪６及び前輪７が並列に備えられている。この自転車２では、旋回時に前輪６と前輪７との間で内輪差が生じる。第一車輪６及び第二車輪７のホイール２２には、フリーホイール機構を備えることが望ましい。これにより、前輪軸２６と前輪６との間及び前輪軸２８と前輪７との間で、駆動と逆向きの相対回転には、滑りが生じる。これにより、内輪差が生じてもこの自転車２はよりスムーズな旋回が可能となる。

この自転車２の第一駆動機構３０には、チェーンを介さずに、歯車により動力を伝達している。一方の第二駆動機構３２には、チェーン及びギアにより動力を伝達している。第一駆動機構３０及び第二駆動機構３２の両方に、チェーン及びギアを用いた第二駆動機構３２を用いてもよい。この自転車は、チェーン駆動の一対の前輪を用いることで、特殊な前輪を必要としない。第一駆動機構３０及び第二駆動機構３２の両方に、歯車により動力を伝達する第一駆動機構３０を用いてもよい。例えば、かさ歯車７２をかさ歯車５６より大径とし、前輪軸２８にもかさ歯車５０より大径のかさ歯車を取り付ける。これにより、一対の前輪がそれぞれの第一駆動機構３０により駆動されうる。

図２に示されるように、この自転車２では、第一中間歯車４８と第二中間歯車５８との回転向きは逆向きである。第一中間歯車４８の回転により、操舵軸２０を一方に回転させる力が発生する。第二中間歯車５８の回転により、操舵軸２０を他方に回転させる力が発生する。第一中間歯車４８の回転による操舵軸２０を回転させようとする力と、第二中間歯車５８の回転による操舵軸２０を回転させようとする力とが打ち消し合う。これにより操舵軸２０が回転させられることが抑制されている。静止状態から動力を加えられたときに操舵軸２０が回転させられることが抑制されている。この自転車２は、前輪６と前輪７がそれぞれ独立に駆動されている。これにより、操舵軸２０を回転させる力を抑制する効果が大きい。

ハンドル１８を握る力が弱くても、図４の伝達駆動機構を備えた自転車１５２に比べ、この自転車２ではハンドル１８がとられることが抑制されている。この自転車２は、小回りが効き、ハンドル１８を握る力が軽減されている。この自転車２の駆動輪兼操舵輪は、身障者及び高齢者のための車椅子に好適である。

フリーホイール４０は、ギア４４の一方の回転向きの回転のみ、かさ歯車４６に伝える。ギア４４の他方の回転向きの回転はフリーホイール４０によりかさ歯車４６に伝えられないように構成されている。これにより、前輪６及び前輪７が回転中にギア４４及びクランク３６を静止させた状態で、自転車２が走行させられる。

自転車２では、互いに回転軸が直交する回転の伝達手段としてかさ歯車を用いている。互いに回転軸が直交する回転の伝達手段であれば、かさ歯車に限られない。かさ歯車では、すぐばかさ歯車、はすばかさ歯車、まがりばかさ歯車及びハイポイドギアのいずれであってもよい。まがりばかさ歯車は、高速度で静かな回転運動が可能であり、好ましい。

この自転車２では、前輪６及び前輪７が接地する。一対の前輪が接地することにより、ハンドル１８が取られる現象が更に抑制される。一方の前輪６が凸部に乗り上げても、他方の前輪７の接地によりハンドル１８がとられることが抑制されている。前輪６及び前輪７が接地することにより、路面の凹凸により前輪がとられることが抑制される。前輪６及び前輪７を用いることで、より操縦安定性に優れる。

図１の自転車２では、前輪６及び前輪７が駆動輪兼操舵輪とされている。後輪８を駆動輪兼操舵輪としてもよい。後輪８を操舵輪とする自転車では、前方のハンドル１８の操舵を後方の操舵輪に伝える操舵力伝達機構が設けられる。

自転車の主フレームの前方左右及び後方左右の４箇所にキャスターを備えて、更に駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。このキャスターは、進行方向が自由に変えられる車輪である。例えば、主フレームの前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。この自転車は、主フレームの前後方向の向きに関わらず、どの方向へも移動できる。この自転車は更に小回りが効き、車椅子に好適である。前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中央に駆動輪も設けた自転車では、駆動輪兼操舵輪の進行方向に３６０°いずれの方向にも直線的な移動が可能である。

図１の自転車２は、クランク３６により駆動する。このクランク３６は、足で回転させられる。このクランク３６は、主フレーム４の上方に設置されて手動クランクとしてもよい。人力の駆動に代えて駆動ギア３８がモータにより駆動されてもよい。

この実施形態で示されるように、本発明に係る自転車では、図４の駆動伝達機構を備えた自転車に比べ、操縦安定性に優れている。このように、操縦安定性に優れることから、車椅子の駆動操舵にも適している。

本発明は、駆動輪兼操舵輪を備えた、車椅子を含む自転車に適用されうる。

図１は、本発明の一実施形態に係る自転車の正面図である。 図２は、図１の自転車の操舵輪兼駆動輪の部分断面が示された側面図である。 図３は、操舵輪である前輪を駆動輪とした従来の自転車の正面図である。 図４は、図３の自転車の駆動伝達機構を改良した駆動伝達機構の部分断面が示された側面図である。

符号の説明

２・・・自転車
４・・・主フレーム
６・・・前輪
７・・・前輪
８・・・後輪
１０・・・操舵部
１２・・・駆動装置
１４・・・サドル
１６・・・ヘッドパイプ
１８・・・ハンドル
２０・・・操舵軸
２２・・・ホイール
２４・・・タイヤ
２６・・・前輪軸
２８・・・前輪軸
３０・・・第一駆動機構
３２・・・第二駆動機構
３６・・・クランク
３８・・・駆動ギア
４０・・・フリーホイール
４２・・・第一チェーン
４４・・・第一ギア
４６・・・かさ歯車
４８・・・第一中間歯車
５０・・・かさ歯車
５２・・・かさ歯車
５４・・・パイプ
５６・・・かさ歯車
５８・・・第二中間歯車
６０・・・かさ歯車
６２・・・第二ギア
６４・・・第二チェーン
６６・・・従動ギア
６８・・・かさ歯車
７０・・・パイプ
７２・・・かさ歯車
１０２・・・自転車
１０４・・・主フレーム
１０６・・・ヘッドラック
１０８・・・操舵軸
１１０・・・第一伝動チェーン
１１２・・・第二伝動チェーン
１１４・・・駆動伝達機構
１１６・・・クランク
１１８・・・第一チェーンギア
１２０・・・フリーホイール
１２２・・・前輪
１５２・・・自転車
１５４・・・ヘッドパイプ
１５６・・・操舵軸
１５８・・・前輪
１６０・・・前輪軸
１６２・・・ギア
１６４・・・かさ歯車
１６６・・・かさ歯車
１６８・・・かさ歯車
１７０・・・パイプ
１７２・・・かさ歯車

Claims (4)

1. 主フレームと、一対の駆動輪と、操舵軸と、駆動装置とを備えており、
   この操舵軸がその軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されており、
   この一対の駆動輪がそれぞれ操舵軸に回転可能に支持されており、
   この駆動装置が第一歯車と、第一駆動機構と、第二駆動機構とを備えており、
   この第一歯車が回転軸を水平方向として回転可能に主フレームに支持されており、
   この第一駆動機構が操舵軸を回転軸とする第一中間歯車と、回転軸を水平方向とする第一従動歯車とを備えており、
   第一歯車と第一中間歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換しており、
   第一中間歯車と第一従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換しており、
   この第一従動歯車の回転により一方の駆動輪を回転させており、
   この第二駆動機構が操舵軸を回転軸とする第二中間歯車と、回転軸を水平方向とする第二従動歯車とを備えており、
   第一歯車と第二中間歯車とが噛み合って、水平方向を回転軸とする回転を操舵軸を回転軸とする回転に変換しており、
   第二中間歯車と第二従動歯車とが噛み合って、操舵軸を回転軸とする回転を水平方向を回転軸とする回転に変換しており、
   この第二従動歯車の回転により他方の駆動輪を回転させており、
   この第一中間歯車と第二中間歯車とが互いに逆の回転向きに回転して一対の駆動輪が回転させられる自転車。
2. 上記一対の駆動輪である前輪と、従動輪である後輪とを備える請求項１に記載の自転車。
3. 上記一対の駆動輪である後輪と、従動輪である前輪とを備える請求項１に記載の自転車。
4. 上記主フレームの前方左右及び後方左右のそれぞれにキャスターを備えており、
   この前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に一対の駆動輪を備える請求項１に記載の自転車。

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