JP2009190866A - シート給送装置および方法、画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、分離搬送時に発生するシートのたわみ量を低減すると共に、たわみができたシートの搬送不良を防止して分離搬送性能を向上させることができるシート給送装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置において、給送ローラ４により給紙されるシートのたわみを判定し、たわみがあると判定された場合、給送ローラ４よりも先行して送りローラ６を搬送方向に所定量回転させる。そして、送りローラ６を搬送方向に所定量回転させた後、給送ローラを搬送方向に回転させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、シート給送装置および方法、画像読取装置に関し、特に、シート束を一枚ずつ分離して給送することが可能なシート給送装置および方法、画像読取装置に関するものである。

複写機、スキャナ、プリンタなどには、シート束を一枚ずつ分離して装置内に給送するシート給送装置を備えるものがある。シート給送装置は、一般的に、給紙ローラ、送りローラ、および分離ローラを備え、これらがクラッチのＯＮ／ＯＦＦで制御される。給紙ローラ、送りローラ、および分離ローラへの駆動力は、搬送モータからギアやベルトなどを介して供給され、全てのローラが、どのような状態でも同じ回転比率で回転するように構成されている。

ところが、搬送モータの回転数を変更することでシートの読取速度や読取解像度を変更する場合には、同じ回転比率で、給紙ローラ、送りローラ、および分離ローラの回転速度が変化する。その結果、シート間の動摩擦係数と各ローラ間の摩擦係数で決まる分離力や搬送力も変動して不安定な状態での分離搬送が行われ、シートの重送などの問題を引き起こしていた。

また、給紙するシートの状態や紙質などが変化した場合、各ローラがギアやベルトを介して一定の回転比率で動作していることから、例えば、分離ローラの回転数だけを変更してシートの分離力を最適化するのは不可能である。このような外的要因に対応できないことも重送の原因になっていた。

上記課題を解決すべく、給紙ローラ、送りローラ、および分離ローラをそれぞれ独立の駆動手段によって駆動することで、種々のシートや搬送状態に応じた適切な分離搬送条件の設定を可能としたシート材給送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特登録３３９８０４３号

上記従来のシート材給送装置では、図９（ａ）に示すように、シートＦ２が、送りローラ６と分離ローラ７とで構成される分離搬送部の前まで戻される際に、給紙ローラ４の回転によりシート搬送方向にも送られている。そのため、シートＦ２の先端部は、分離搬送部の前でたわみができてしまうことがある。この問題を解決すべく、分離搬送部により分離搬送されたシートＦ１が所定位置まで搬送された後、給紙ローラ４の回転を停止する方法がある。

しかしながら、図９（ｂ）に示すように、シートＦ１の搬送方向の長さが短い場合、給紙ローラ４がシートＦ１と接しなくなった時点から後続のシートＦ２を搬送方向へ搬送してしまうため、分離搬送部の前でシートＦ２にたわみができてしまう。分離搬送部の構造上、分離搬送部の上流側近傍の上下方向の隙間が大きいので、シートＦ２に発生するたわみの量も大きい。また、給紙ローラ４、送りローラ６、および分離ローラ７の配置、搬送力の関係およびシート積載時のシートＦ２の傾き具合により、たわみ量とたわみが発生する場所は不均一となり、搬送時にシートが斜行したり、折れの原因となっている。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、分離搬送時に発生するシートのたわみを低減すると共に、たわみができたシートの搬送不良を防止して分離搬送性能を向上させることができるシート給送装置および方法、画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート給送装置は、シートの搬送方向に回転してシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体との間にシートを挟持し、搬送方向とは逆方向に回転する分離回転体と、前記搬送回転体および前記分離回転体よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送方向に搬送するシート挟持回転体対とを備えるシート給送装置において、前記給送回転体により給紙されるシートのたわみを判定するたわみ判定手段と、前記たわみ判定手段によりたわみがあると判定された場合、前記給送回転体よりも先行して前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させる先行搬送回転手段と、前記先行搬送回転手段により前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させた後、前記給送回転体を前記搬送方向に回転させる制御手段とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項７記載のシート給送装置のシート給送方法は、シートの搬送方向に回転してシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体との間にシートを挟持し、搬送方向とは逆方向に回転する分離回転体と、前記搬送回転体および前記分離回転体よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送方向に搬送するシート挟持回転体対とを備えるシート給送装置の給送方法において、前記給送回転体により給紙されるシートのたわみを判定するたわみ判定工程と、前記たわみ判定工程にてたわみがあると判定された場合、前記給送回転体よりも先行して前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させる先行搬送回転工程と、前記先行搬送回転工程にて前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させた後、前記給送回転体を前記搬送方向に回転させる制御工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、分離搬送時に発生するシートのたわみを低減すると共に、たわみができたシートによる搬送不良を防止して分離搬送性能を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構造を示す構造図であり、図２は、図１の画像読取装置の主要部の概略構成を示す概略構成図である。

１はシート束Ｆを積載するシート台である。２はシート台１を上下に移動するシート台駆動モータである。３は、シート台１に積載されたシート束Ｆを検知するシート検知手段としてのシート検知センサである。

４は、シート台１に積載されたシート束Ｆを一枚ずつ給送すべく搬送方向に回転する給送回転体としての給紙ローラである。５は駆動手段としての給紙モータであり、給紙ローラ４を駆動している。６は給紙ローラ４により給送されたシートを搬送方向に搬送すべく回転する搬送回転体としての送りローラである。８は駆動手段としての送りモータであり、送りローラ６を駆動する。７は、給紙ローラ４により複数枚のシートが給送されたときに一枚ずつ分離する分離回転体としての分離ローラである。９は駆動手段としての分離モータであり、分離ローラ７を駆動する。送りローラ６と分離ローラ７は、画像読取装置における分離搬送部（分離搬送手段）を構成する。送りローラ６は、先行するシートに連れて進入した後続のシートを分離搬送部の前に戻すように、搬送方向とは逆方向に反転駆動される。

１０は搬送駆動手段としての搬送モータである。搬送モータ１０は、分離搬送後のシートをシート読取位置から排紙位置まで搬送するように後述するレジストローラや搬送ローラを駆動すると共に、シートの読取速度や解像度などに関わるシート搬送速度を変更できるように構成されている。１１は紙厚調整モータである。紙厚調整モータ１１は、送りローラ６と分離ローラ７の間隔を調整する。初期状態では、紙厚調整モータ１１は、送りローラ６と分離ローラ７の間隔を最も狭める位置に調整している。

１４，１５はシート読取センサであり、シートの搬送速度と解像度に基づき走査間隔を変更している。また、シート読取センサ１４，１５は、給紙モータ５、送りモータ８、および分離モータ９の各モータと同期した読取タイミングまたは非同期の読取タイミングで動作する。１６は排紙センサであり、シート読取センサ１４，１５を通過して排紙部に排紙されたシートを検知する。

１７，１８は、分離搬送部よりシートの搬送方向の下流に配置され、シート挟持回転体対としてのレジストローラである。レジストローラ１７，１８は、停止状態では、シートが先に移動するのを制限してシートの斜行を矯正する一方、駆動状態では、シートをシート読取センサ１４，１５のシート読取位置に搬送する。１９はレジストクラッチであり、搬送モータ１０の駆動力のレジストローラ１７，１８への伝達／切断を切り替えている。２０，２１，２２，２３はシート搬送ローラであり、シートを搬送する。

４０は上ガイド板、４１は下ガイド板であり、これら２つのガイド板に挟まれてシートが搬送される。Ｓ１は給紙前センサ、Ｓ２は給紙後センサ、Ｓ３はレジスト前センサ、Ｓ４はレジスト後センサである。各センサの出力を元に図示しない制御部が、各部のモータの駆動制御を行う。

本実施形態では、給紙後センサＳ２がシート検知手段として、またシートの搬送方向の長さ（以下、単に「シート長さ」と略す）を検知するためのシート長さ検知手段として用いられる。制御部は、給紙後センサＳ２による検知結果とシートの搬送速度に基づいて、シートの搬送方向の長さを測る。なお、分離搬送部からレジストローラ１７，１８にシートが挟持されるまではシートの搬送速度が一定とならないので、より正確なシート長さを測るために給紙後センサＳ２とレジスト後センサＳ４とを併用して、シートの搬送方向の長さを測るようにしてもよい。

次に、画像読取装置におけるシートの画像読取動作について説明する。

まず、ユーザは、シート台１にシート束Ｆを積載する。そして、不図示の操作部のスタートスイッチ（スタートＳＷ）がオン（ＯＮ）されると、制御部からシート台駆動モータ２に上昇信号が送られ、シート台駆動モータ２によりシート台１が給紙位置まで上昇する。シート台１ごと上昇したシート束Ｆがシート検知センサ３に検知されると、給紙モータ５が設定速度で駆動し、給紙モータ５の駆動力が給紙ローラ４に伝達されて給紙ローラ４が回転する。

給紙ローラ４の回転によりシート束Ｆの最上にあるシートＦ１が分離搬送部に運ばれると、シートＦ１が給紙前センサＳ１に検知される。給紙ローラ４はシートＦ１が給紙前センサＳ１に検知されてから所定時間回転駆動され、これによりシートＦ１が搬送される。シートＦ１の先端が分離給紙部に突き当たったタイミングで、送りモータ８により送りローラ６が回転し、分離モータ９により分離ローラ７が回転する。分離ローラ７が回転し始めると同時に、紙厚調整モータ１１が駆動して送りローラ６と分離ローラ７との間隔が開いていく。やがて、送りローラ６と分離ローラ７との間隔が開き、これら２つのローラ間をシートＦ１が通過し始める。

分離搬送部を通過した時点でシートＦ１は、給紙後センサＳ２に検知される。この給紙後センサＳ２からの信号によって、紙厚調整モータ１１が停止する。なお、給紙モータ５を駆動して所定量回転させた時点までに給紙後センサＳ２でシートが検知できない場合、給送エラーと判定して給紙を中止させる。この所定量は、例えば給送ローラ４の位置からレジストローラ１７，１８の位置までの長さに相当する量とすることが好適である。なお、この所定量については、シート給送装置や画像読取装置の構成が異なる場合、適宜変更してもよい。

次に、分離搬送部を通って搬送されたシートＦ１がレジスト前センサＳ３に検知されると、分離モータ９が一旦停止し、送りモータ８のみが駆動する。シートＦ１は、レジスト前センサＳ３を通過してから、停止しているレジストローラ１７，１８に突き当たる。そして、シートＦ１にたわみができ、その先端部分の全体がレジストローラ１７，１８のニップ部に沿う。その後、レジストクラッチ１９がＯＮすることでシートＦ１の斜行を矯正することができる。

レジストローラ１７，１８のニップ部に突き当てられたシートＦ１は、レジスト前センサＳ３が検知した所定時間後、レジストクラッチ１９がＯＮしてレジストローラ１７，１８で搬送される。そして、給紙モータ５および送りモータ８の駆動停止により給紙ローラ４および送りローラ６の回転が停止し、分離モータ９の駆動再開により分離ローラ７が回転し始める。レジスト後センサＳ４がシートＦ１を検知してから所定時間後にシート読取センサ１４，１５が読取動作を開始すると同時に、シートＦ１が排紙センサ１６に検知されるまで、制御部が各部の制御を行う。

次に、複数枚のシートを連続して給紙搬送するときの分離搬送部の動作について説明する。なお、一枚目のシートが給紙搬送されたとき動作は上述したとおりなので、その説明は省略する。

図３は、複数枚のシートを連続して給紙搬送するときの分離搬送部の動作を示す図であり、（ａ）はシートＦ１に連れてシートＦ２が進入した状態、（ｂ）は進入したシートＦ２が分離搬送部前に戻された状態を示す。図４（ａ）は、シートＦ２が給紙後センサＳ２にまで達した状態、図４（ｂ）は、シートＦ２が分離搬送部により戻され始めた状態を示す図である。図５は、分離搬送部によりシートＦ２が給紙後センサＳ２の前まで戻された状態を示す図である。

先に給紙搬送されたシートＦ１の後端が給紙後センサＳ２により検知される。すると、図３（ａ）のように、送りローラ６の搬送方向への回転が停止していて分離ローラ７が回転している状態で、紙厚調整モータ１１が送りローラ６と分離ローラ７との間隔を狭める方向へ駆動する。同時に、レジストクラッチ１９は、給紙後センサＳ２がシートＦ１の後端を検知してから所定時間経過後に、シートＦ１の後端がレジストローラ１７，１８のニップ部の若干手前の位置で停止するようレジストローラ１７，１８の駆動を停止させる。そして、後のシートＦ２がレジストローラ１７，１８で送られないようにする。これにより、図３（ｂ）のように、先のシートＦ１に連れて分離搬送部に進入したシートＦ２は、送りローラ６と分離ローラ７との間隔が狭められると同時に分離搬送部の前に戻される。

重送に近い状態即ち図４（ａ）のように先行のシートＦ１の後端がレジスト前センサＳ３により検知され、既に後続のシートＦ２の先端が給紙後センサＳ２に達しているときは、シートＦ１の後端とシートＦ２の先端との間隔が閾値以下であると判定する。そして、レジスト前センサＳ３がシートＦ１の後端を検知した時点で、送りローラ６が搬送方向と逆方向に駆動される。このように、給紙後センサＳ２およびレジスト前センサＳ３は紙間検出手段として機能する。

そして、図４（ｂ）のように、送りローラ６が反転駆動を始めてから、紙厚調整モータ１１が送りローラ６と分離ローラ７との間隔を狭める方向に駆動を開始することで、シートＦ２は送りローラ６と分離ローラ７により分離搬送部の前まで戻される。なお、上記閾値判定は、一例であり、例えば、他の既存のセンサを用いて判定してもよいし、それ以外のセンサを追加して判定してもよい。

さらに、図５のように、給紙後センサＳ２がシートＦ２の先端を検知した後、送りローラ６が所定時間反転駆動されて、シートＦ２が分離搬送部の前に戻される。これにより、給紙後センサＳ２以降にシートＦ２が連れて入った場合でもシートＦ２を分離搬送前まで戻すことが可能となり、二枚目以降の分離搬送動作が可能となる。後のシートＦ２が分離搬送部前に戻された際、給紙ローラ４は停止しており、シートの給送が行われないため、給紙ローラ４と送りローラ６との間でシートにできるたわみ量は分離ローラ７で戻されることで発生するたわみ量のみとなる。

レジスト前センサＳ３で検知された所定時間後にシートＦ１がレジストローラ１７，１８で搬送され始めるまで給紙ローラ４は回転している。シートＦ１の搬送方向の長さが、給紙ローラ４がシート台１上のシートに接する位置からレジストローラ１７，１８のニップ部に挟持される位置までの距離より短い場合には、給紙ローラ４は以下にように動作する。すなわち、給紙ローラ４はシートＦ１と接しなくなった時点からシートＦ２に接してシートＦ２を搬送方向へ給送する。その結果、給紙ローラ４と送りローラ６との間でシートＦ２に発生するたわみの量は、シートＦ１の搬送方向の長さが給紙ローラ４のシートに接する位置からレジストローラ１７，１８のニップ部までの距離に対して長い場合のたわみ量よりも大きくなる。そこで、シートＦ２に発生するたわみによる搬送時の斜行などの搬送不良を減らすべく実行される、二枚目以降のシートの分離搬送動作について図６のフローチャートを用いて説明する。

図６は、画像読取装置における連続送りでの二枚目以降のシートの分離搬送動作の一例を示すフローチャートである。なお、本処理は、制御部としてのＣＰＵが制御プログラムを実行することにより画像読取装置内の各部を駆動制御して行われるものとする。

まず、ＣＰＵは、給紙後センサＳ２（及びレジスト後センサＳ４）による検知結果に基づいてシートＦ１の搬送方向の長さを測る。そして、シートＦ１の搬送方向の長さと給紙ローラ４のシートに接する位置からレジストローラ１７，１８のニップ部までの距離とを比較する（ステップＳ１）。そして、シートＦ１の搬送方向の長さが、給紙ローラ４のシートに接する位置からレジストローラ１７，１８のニップ部までの距離に対して長い（又は同じ）と判断した場合は（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、ＣＰＵは、給紙後センサＳ２がシートＦ２を検知した後に、送りローラ６が反転駆動されシートＦ２が分離搬送部前に戻されたか否かを判断する。送りローラ６が反転駆動されずにシートＦ２が分離搬送部前に戻されていない場合（ステップＳ２でＮＯ）、給紙モータ５と送りモータ８が正転駆動されてシートＦ２の搬送が開始される（ステップＳ１０）。

シートＦ１の搬送方向の長さが、給紙ローラ４のシートに接する位置からレジストローラ１７，１８のニップ部までの距離に対して短いと判断された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、図７（ａ）に示すようなたわみがシートＦ２に発生する場合がある。また、送りローラ６が反転駆動されシートＦ２が分離搬送部前に戻された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）も、図７（ａ）に示すようなたわみがシートＦ２に発生する場合がある。そこで、ＣＰＵは、シートＦ２を搬送する際に、送りローラ６を正転駆動（搬送方向に回転）させると同時に、紙厚調整モータ１１により送りローラ６と分離ローラ７との間隔を広げる（ステップＳ３）。すると、図７（ｂ）に示すように、送りローラ６と分離ローラ７との間隔が開くことで、シートＦ２は、発生したたわみを解消しつつ、これら２つのローラ間を通過し始める。

次に、送りローラ６を正転駆動させた後、図８（ａ）に示すように、給紙後センサＳ２がシートＦ２を検知した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、給紙ローラ４を搬送方向に回転させてシートＦ２を給送する（ステップＳ６）。一方、図８（ｂ）に示すようなシートＦ２が送りローラ６によって搬送されない場合を考慮して、給紙ローラ４がシートＦ２と接する位置から給紙後センサＳ２の位置までの長さ分、送りローラ６を回転させたかを判断する（ステップＳ５）。そして、給紙ローラ４がシートＦ２と接する位置から給紙後センサＳ２の位置までの長さ分送りローラ６を回転させたときは（ステップＳ５でＹＥＳ）、給紙ローラ４を搬送方向に回転させてシートＦ２を給送する（ステップＳ７）。なお、図９（ｂ）に示すような形で、給紙モータ５を搬送方向に駆動させた場合であっても、送りローラ６と分離ローラ７の間隔はシートＦ２を通過させるのに必要な分開いているため、シートＦ２は、発生したたわみを解消しつつ、これら２つのローラ間を通過する。

給紙ローラ４を回転させた後、給紙後センサＳ２がシートＦ２を検知したときは（ステップＳ８でＹＥＳ）、一枚目のシートＦ１で行われた後続処理を行う。一方、給紙後センサＳ２がシートＦ２を検知していないときは（ステップＳ８でＮＯ）、給紙ローラ４を所定数回転させたかを判断する（ステップＳ９）。そして、給紙ローラ４を所定数回転させても、給紙後センサＳ２がシートＦ２を検知しない場合、給送エラーと判定して給紙を中止させる。

上記実施形態によれば、給送ローラ４により給紙されるシートのたわみを判定し、たわみがあると判定された場合、給送ローラ４よりも先行して送りローラ６を搬送方向に所定量回転させる制御を図示しない制御部（先行搬送回転手段）が実行する。そして、送りローラ６を搬送方向に所定量回転させた後、給送ローラ４も搬送方向に回転させる制御を図示しない制御部（制御手段）が実行する。これにより、分離搬送時に発生するシートのたわみを低減すると共に、たわみができたシートの搬送不良を防止して分離搬送性能を向上させることが可能となる。上記制御部が行う制御については、ＣＰＵのソフトウェアまたはハードウェア回路またはそれらを併用することにより実行することが可能である。

なお、上記実施形態では、図示しないタイマ等による時間制御で処理を行っているが、上記したモータにステップ送り可能なステッピングモータ等を利用し、駆動パルス数制御で処理を行うようにしてもよい。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成することもできる。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードおよび該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現する場合も含まれる。この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、またはインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。

本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構造を示す構造図である。 図１の画像読取装置の主要部の概略構成を示す概略構成図である。 複数枚のシートを連続して給紙搬送するときの分離搬送部の動作を示す図であり、（ａ）はシートＦ１に連れてシートＦ２が進入した状態、（ｂ）は進入したシートＦ２が分離搬送部前に戻された状態を示す。 複数枚のシートを連続して給紙搬送するときの分離搬送部の動作を示す図であり、（ａ）はシートＦ２が給紙後センサＳ２にまで達した状態、（ｂ）はシートＦ２が分離搬送部前まで戻された状態を示す。 分離搬送部によりシートＦ２が給紙後センサＳ２の前まで戻された状態を示す図である。 画像読取装置における連続送りでの二枚目以降のシートの分離搬送動作の一例を示すフローチャートである。 二枚目以降のシートの分離搬送動作を説明するための図であり、（ａ）は送りローラ６が正転駆動した直後の状態、（ｂ）は分離搬送部の間隔が開いた状態を示す。 二枚目以降のシートの分離搬送動作を説明するための図であり、（ａ）は発生したシートＦ２のたわみが解消した状態、（ｂ）はシートＦ２が送りローラ６によって搬送されない状態を示す。 従来の画像読取装置における分離搬送動作を示す図であり、（ａ）はたわみが発生した状態、（ｂ）は先に搬送されたシートが短いときに発生した重送状態を示す。

符号の説明

３ シート検知センサ
４ 給紙ローラ
５ 給紙モータ
６ 送りローラ
７ 分離ローラ
８ 送りモータ
９ 分離モータ
１０ 搬送モータ
１１ 紙厚調整モータ
１４，１５ シート読取センサ
Ｓ１ 給紙前センサ
Ｓ２ 給紙後センサ
Ｓ３ レジスト前センサ
Ｓ４ レジスト後センサ

Claims (7)

1. シートの搬送方向に回転してシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体との間にシートを挟持し、搬送方向とは逆方向に回転する分離回転体と、前記搬送回転体および前記分離回転体よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送方向に搬送するシート挟持回転体対とを備えるシート給送装置において、
   前記給送回転体により給紙されるシートのたわみを判定するたわみ判定手段と、
   前記たわみ判定手段によりたわみがあると判定された場合、前記給送回転体よりも先行して前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させる先行搬送回転手段と、
   前記先行搬送回転手段により前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させた後、前記給送回転体を前記搬送方向に回転させる制御手段とを備えることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記たわみ判定手段は、前記シートの長さを検知するシート長さ検知手段を備え、
   先行するシートの長さを前記シート長さ検知手段により検知し、検知されたシートの長さが所定の長さ以下であるときは、後続するシートにたわみがあると判定することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 前記たわみ判定手段は、先行するシートと後続するシートの間隔を検知する紙間検出手段と、前記シートの間隔が閾値以下になったときに、前記搬送回転体を前記搬送方向とは逆方向に回転させて後続するシートを戻す戻し手段とを備え、前記戻し手段により後続するシートが戻されたときは、当該後続するシートにたわみがあると判定することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
4. 前記所定の長さは、前記給送回転体の位置から前記シート挟持回転体対の位置までの長さであることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
5. 前記所定量は、前記給送回転体の位置から前記シート挟持回転体対の位置までの長さに相当する量であることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
6. 前記搬送回転体により搬送されたシートを検知する検知手段を更に備え、前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させた後、前記シート検知手段によりシートが検知されなかった場合、給送エラーと判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. シートの搬送方向に回転してシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体との間にシートを挟持し、搬送方向とは逆方向に回転する分離回転体と、前記搬送回転体および前記分離回転体よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送方向に搬送するシート挟持回転体対とを備えるシート給送装置のシート給送方法において、
   前記給送回転体により給紙されるシートのたわみを判定するたわみ判定工程と、
   前記たわみ判定工程にてたわみがあると判定された場合、前記給送回転体よりも先行して前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させる先行搬送回転工程と、
   前記先行搬送回転工程にて前記搬送回転体を前記搬送方向に所定量回転させた後、前記給送回転体を前記搬送方向に回転させる制御工程とを備えることを特徴とするシート給送方法。

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