JP2009208921A - ロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール径が変化しても常に一定の設定テンションがロール状被記録材にかかるようにすることができる簡単な構造のロール状被記録材の搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール状に巻かれたロール状被記録材Ｐのロール部３１を支持するスピンドル４Ｌ、４Ｒと、前記スピンドル４Ｌ、４Ｒを正転方向Ａと逆転方向Ｂとに回転させるスピンドルモータ３０と、前記ロール部３１から引き出されたロール状被記録材Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とによって構成される搬送用ローラ２１と、前記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、前記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール状被記録材Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部２９とを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、ロール状被記録材のロール径の変化に対応して、ロール状被記録材に常に一定の設定テンションがかかるようにしてロール状被記録材を搬送することができるロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び上記ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置に関する。

以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタの中にはＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといった大判サイズの被記録材に対してインクを吐出して記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタが存在する。この種の大型のインクジェットプリンタではロール幅が２４インチ（約６１０ｍｍ）、３６インチ（約９１４ｍｍ）、４４インチ（約１１１８ｍｍ）、ロール長が１０ｍ〜４５ｍのロール状に巻かれたロール状被記録材が主に使用されている。また、ロール状被記録材の種類も多岐に及んでおり、用紙やフィルム等、材質の違うものから剛性の高い例えばレジンコート系の写真用紙や剛性の低い普通紙等、多くの種類のものが使用されている。

そして、このようなロール状被記録材（以下ロール紙ともいう）は、スピンドルによってロール部が水平に支持されており、該ロール部から引き出されたロール紙の始端部は一対のニップローラによって構成されている搬送用ローラによって挟持され、一対のニップローラの挟圧送り作用によって下流の記録ポジションに向けて搬送されるようになっている。また、上記スピンドルには、バネクラッチが仕込まれていたり、下記の特許文献１に示すようなトルクリミッタが連結されており、これらのバネクラッチやトルクリミッタの作用でロール紙に搬送抵抗となる一定のトルクを付与し、上記搬送用ローラとロール部との間のロール紙にテンションを付与するようにしていた。
特開２００７−２９０８６６号公報

しかし、上記構成のテンション発生部を採用した場合には、ロール紙が引き出されてロール部のロール径が減少したり、ロール紙を交換してロール部のロール径が増減したような場合には、トルクは一定であっても上記ロール紙のテンションが変化してしまう。また、ロール部のロール径の増減やロール紙の種類やロール幅の違いによってロール紙の重さが変化してしまい、スピンドルにかかる摩擦トルクが変わってしまうことも上記ロール紙のテンションが変化する要因になっている。

ロール紙のテンションが変化すると、ロール紙の送り精度に影響を与えるため、記録実行品質の低下をもたらし、画質を劣化させる。また、ロール紙のテンションが高過ぎる場合には、ロール紙に滑りを生じさせて紙送り精度を低下させたり、ロール紙のテンションが低過ぎる場合には、ロール紙に皺を発生させて外観不良や搬送不良をもたらすことになる。

本発明の目的は、ロール状被記録材のロール径の変化に影響されずに、ロール状被記録材に常に一定の設定テンションがかかるようにすることができるロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び上記ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。

本発明の第１の態様に係るロール状被記録材の搬送装置は、ロール状被記録材のロール部を支持するスピンドルを回転させるスピンドルモータと、前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部と、を備えていることを特徴とするものである。

本態様によれば、ロール部のロール径が変化したとしても搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材のテンションは常に一定になるからロール状被記録材の送り精度が高まり、記録実行品質が向上する。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記テンション発生部は、前記スピンドルモータで構成されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、別途のテンション発生部を設けることなく、既存のスピンドルモータの有効利用を図ることができ、構造が簡単で、部品点数が少ない、送り精度の優れたロール状被記録材の搬送装置を提供できるようになる。

本発明の第３の態様は、前記第１または第２の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記ロール部の回転量を検出する第１の検出部と、前記搬送用ローラの回転量を検出する第２の検出部とを備えていることを特徴とするものである。

本態様によれば、第１の検出部で検出された前記ロール部の回転量と、第２の検出部によって検出された前記搬送用ローラの回転量とによってロール状被記録材のロール部のロール半径を推定することが可能となる。

本発明の第４の態様は、前記第３の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記スピンドルモータのトルクを制御するトルク制御装置を備え、該トルク制御装置は、前記ロール部を支持している状態のスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを測定する静メジャメント測定部と、前記第１の検出部及び第２の検出部によって検出したロール部の回転量と、搬送用ローラの回転量に基づいてロール状被記録材のロール部のロール半径を推定するロール半径推定部と、前記スピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクと、前記ロール半径推定部によって推定したロール半径とによって、前記設定テンションが一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを設定するトルク設定部と、を備えることを特徴とするものである。

本態様によれば、ロール半径推定部とトルク設定部とを備えるトルク制御装置が設けられているから、ロール部のロール半径を実測することなく推定することが可能になり、当該推定したロール半径に基づいてロール状被記録材のテンションが常に一定になるようにスピンドルモータ等のテンション発生部による設定トルクを設定することが可能になる。

本発明の第５の態様は、前記第４の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記オフセットトルクの測定と前記ロール半径の推定は記録実行指令が出されたその都度、毎回または数回毎に実施されることを特徴とするものである。

本態様によれば、オフセットトルクの測定とロール半径の推定を記録実行指令が出されたその都度、毎回実施した場合には、毎回の記録実行に際して常に最新のデータに基づいてスピンドルモータ等による設定トルクを高精度に設定することが可能になる。一方、オフセットトルクの測定とロール半径の推定を記録実行指令が出された数回毎に実施した場合には、記録実行速度の短縮と、スピンドルモータ等による設定トルクの効率の良い設定とを図ることが可能になる。

本発明の第６の態様は、前記第５の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記オフセットトルクの測定は少なくともロール状被記録材のロール部を１回転させることによって行い、１回転の間に複数回、実施されることを特徴とするものである。

本態様によれば、ロール状被記録材の偏心等の影響で生ずるスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクの変動を把握することができ、例えば設定テンションが低い場合には、オフセットトルクの最小値を使用し、設定テンションが通常もしくは高い場合には、オフセットトルクの平均値を使用することで上記ロール状被記録材の偏心等の影響を少なくすることができる。

本発明の第７の態様は、前記第１の態様から第６の態様のいずれか一つに係るロール状被記録材の搬送装置において、前記設定テンションはロール状被記録材の種類とロール幅に対応して可変に構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、ロール状被記録材のロール径に加えてロール状被記録材の種類やロール幅に応じて最適なテンションを設定できるようになり、当該最適なテンションが常にロール状被記録材にかかるようにすることでロール状被記録材の種類やロール幅の違いに影響を受けることなく、ロール状被記録材の送り精度と記録実行品質との一層の向上を図ることが可能になる。

本発明の第８の態様に係るスピンドルモータのトルク設定方法は、ロール状被記録材を搬送用ローラとロール部との間で弛ませた状態にし、スピンドルを引出し方向または巻取り方向に回転させることによってスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを測定する静メジャメント測定工程と、ロール状被記録材を搬送用ローラとロール部との間で弛みのない状態にし、搬送用駆動ローラを引出し方向に回転させて、その時の搬送用駆動ローラの回転角度からロール状被記録材の送り量を求め、当該送り量とスピンドルモータの回転角度からロール部のロール半径を推定するロール半径推定工程と、前記スピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクと、前記推定したロール半径とに基づいて、前記搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材に発生させる設定テンションが一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを設定するトルク設定工程と、を備えていることを特徴とするものである。

本態様によれば、静メジャメント測定工程の採用によってスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを考慮した正確な静メジャメント測定が可能になる。また、ロール半径推定工程の採用によって直接、ロール状被記録材のロール部のロール半径を測定しなくても、搬送用ローラとスピンドルモータの回転角度を測定するだけで上記ロール半径を推定することが可能になる。また、トルク設定工程の採用によってロール状被記録材のロール部のロール径の変化に影響されることなくロール状被記録材の設定テンションが常に一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを調整することが可能になる。

本発明の第９の態様に係る記録装置は、ロール状に巻かれたロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置とを備え、前記ロール状被記録材の搬送装置は前記第１の態様から第７の態様に係るロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とするものである。

本態様によれば、ロール状被記録材のロール径の変化、種類あるいはロール幅に対応して最適なテンションを設定でき、当該最適なテンションが持続してロール状被記録材にかかるようにすることでロール状被記録材の送り精度と記録実行品質に優れた記録装置を提供することが可能になる。

以下、本願発明に係るロール状被記録材の搬送装置、該ロール状被記録材の搬送装置を使用することによって実行されるスピンドルモータのトルク設定方法及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に、本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、例えばＡ３プラス（ノビ）サイズ以上のシート状の大判の被記録材（以下単票紙ともいう）や上述したＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状に巻かれた大判のロール状被記録材（ロール紙ともいう）Ｐの被記録面に対して所望の記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタである。

図１は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す側断面図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。

図示のインクジェットプリンタ１００は、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備えており、該プリンタ本体３は図１に示すように本体カバー２によって覆われている。プリンタ本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｐを水平に保持することのできる左右一対のスピンドル４Ｌ、４Ｒが設けられており、左右一対のフランジを有するロール紙押さえ５Ｌ、５Ｒによって保持された上記ロール紙Ｐが上記スピンドル４Ｌ、４Ｒと一体になって回転し得るようになっている。また、プリンタ本体３の前面の一例として左端寄りの部分には、各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダ８が設けられている。

また、インクジェットプリンタ１００の前面の一例として右端寄りの部分には各種の操作指令を司る操作パネル９が設けられている。また、プリンタ本体３には、約６０°の前下がり傾斜姿勢で搬送案内板１１が設けられており、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒによって水平に保持されているロール紙Ｐをロール紙Ｐの引出し方向Ａとなる前部下方に向けて搬送できるように案内している。また、プリンタ本体３には、上記ロール紙Ｐを引き出しながら下流の記録ポジション２６に向けて搬送する本発明のロール状被記録材の搬送装置１と、記録ポジション２６に搬送されたロール紙Ｐの被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置１２とが設けられている。

記録実行装置１２は、記録ポジション２６の上方に設けられており、直接、インクを吐出させて記録を実行する記録ヘッド１３と、該記録ヘッド１３を搭載して走査方向となるロール幅方向Ｃに往復移動するキャリッジ１０とを備えている。また、記録ポジション２６の下方には、ロール紙Ｐの裏面を支持して上記記録ヘッド１３の下面とのギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。

［実施例］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１００に対して適用することのできる本発明のロール状被記録材の搬送装置１と、該ロール状被記録材の搬送装置１を使用することによって実行される本発明のスピンドルモータのトルク設定方法について図面に基づいて具体的に説明する。

図４はロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図、図５は本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す概略構成図である。図６はスピンドルを引出し方向に回転させる静メジャメント測定工程を示す概略側面図、図７はスピンドルを巻取り方向に回転させる静メジャメント測定工程を２段階（ａ）（ｂ）に分けて示す概略側面図である。また図８はロール半径推定工程を示す概略側面図である。

本実施例のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール状に巻かれたロール紙Ｐのロール部３１を支持するスピンドル４Ｌ、４Ｒと、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒを正転方向である引出し方向Ａと逆転方向である巻取り方向Ｂとに回転させるスピンドルモータ３０と、上記ロール部３１から引き出されたロール紙Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とによって構成される搬送用ローラ２１と、上記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、上記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部２９とを備えることによって基本的に構成されている。

そして、本実施例では、上記テンション発生部２９としてスピンドルモータ３０を使用しており、スピンドルモータ３０の設定トルクＴをロール紙Ｐのロール部３１におけるロール径Ｄないしロール半径Ｒの変化に対応して制御することによって上記ロール紙Ｐの設定テンションＦが一定になるようにしている。また、上記スピンドル４Ｌ、４Ｒとスピンドルモータ３０は、ロール巻戻し機構３２の構成部材になっている。ロール巻戻し機構３２は、記録の実行等に伴って引出し方向Ａに引き出されたロール紙Ｐの始端３３を原点位置まで戻す等のために使用され、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐにテンションを付与する役割も有している。

ロール巻戻し機構３２は、支持ブラケット３４と、該支持ブラケット３４の上部において軸受３５を介して回転自在に水平に支持されている上述したスピンドル４Ｌ、４Ｒと、一例として向かって右側の支持ブラケット３４の下部に取り付けられている上述したスピンドルモータ３０と、上記スピンドル４Ｒとスピンドルモータ３０の出力軸との間に設けられ、上記スピンドルモータ３０の出力軸の回転を減速して上記スピンドル４Ｒに伝えるギヤ輪列３６とを備えることによって基本的に構成されている。

また、本実施例にあっては、スピンドルモータ３０の後面にはスピンドルモータ３０と一体になって回転する軸部３７が突出状態で設けられている。そして、この軸部３７には多数のスリット３８が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板３９が取り付けられており、該検出板３９の近傍には上記スリット３８によってスピンドルモータ３０の回転角度θ_２を検出する検出器４０が非接触状態で設けられている。尚、上記検出板３９と検出器４０とによってロータリーエンコーダ４１が構成されている。該ロータリーエンコーダ４１は間接的に前記ロール部３１の回転量を検出する第１検出部を成している。

また、上記搬送用駆動ローラ１９のローラ軸４２にも多数のスリット４３が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板４４が取り付けられており、該検出板４４の近傍には上記スリット４３によって搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ_１を検出する検出器４５が非接触状態で設けられている。そして上記検出板４４と検出器４５とによってロータリーエンコーダ４６が構成されている。該ロータリーエンコーダ４６は前記搬送用ローラ２１の回転量を検出する第２の検出部を成している。

本実施例では、搬送用駆動ローラ１９の近傍に、後述する図８に示すロール半径推定工程時において搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒを測定するトルク測定部４７が設けられている。これにより、搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒを変えることが可能になっている。尚、搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒは一定であってもよく、この場合は前記トルク測定部４７は不要である。

また、本実施例に係るロール状被記録材の搬送装置１には、上記ロール部３１のロール径Ｄの変化に拘らず、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに常に一定の設定テンションＦが作用するように、上記スピンドルモータ３０の設定トルクＴを上記ロール部３１のロール径Ｄの変化に対応させて制御するトルク制御装置４８が設けられている。

そして、上記トルク制御装置４８は、スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ_０を測定する静メジャメント測定部４９と、上記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと上記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒとによってロール紙Ｐの設定テンションＦを設定するテンション設定部５０と、上記２つのロータリーエンコーダ４１、４６によって検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ_２と、搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ_１と、上記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒと、上記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとに基づいてロール紙Ｐのロール半径Ｒを推定するロール半径推定部５１と、上記スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ_０と、上記テンション設定部５０によって設定した設定テンションＦと、上記ロール半径推定部５１によって推定したロール半径Ｒと、上記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとによって、前記設定テンションＦが一定になるようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴを設定するトルク設定部５２とを備えることによって構成されている。

次に、このようにして構成される本実施例のロール状被記録材の搬送装置１を使用することによって実行される本発明の実施例に係るスピンドルモータのトルク設定方法について説明する。本実施例のスピンドルモータのトルク設定方法は、（１）静メジャメント測定工程と、（２）テンション設定工程と、（３）ロール半径推定工程と、（４）トルク設定工程とを備えることによって基本的に構成されている。

この内、（１）の静メジャメント測定工程は、ロール紙Ｐを搬送用ローラ２１とロール部３１との間で弛ませた状態にし、スピンドルモータ３０によってスピンドル４Ｌ、４Ｒを引出し方向Ａまたは巻取り方向Ｂにゆっくり回転させることによってスピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ_０を測定する工程である。また（２）のテンション設定工程は、上記ロール半径推定工程において測定した搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと上記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒによってロール紙Ｐの設定テンションＦを定める工程である。

また（３）のロール半径推定工程は、搬送用ローラ２１とロール部３１との間で弛みのない状態にし、スピンドルモータ３０はＯＦＦ状態にして搬送用駆動ローラ１９を引出し方向Ａに回転させて、その時の搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ_１からロール紙Ｐの送り量Ｌを求め、当該送り量Ｌとスピンドルモータ３０の回転角度θ_２からロール部３１のロール半径Ｒを推定する工程である。また（４）のトルク設定工程は、上記スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ_０と、上記定めた設定テンションＦと、上記推定したロール半径Ｒとに基づいて上記設定テンションＦが一定になるようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴを設定する工程である。

図９はスピンドルモータの設定トルクを設定する制御の流れの前半部分を示すフローチャート、図１０は同上、後半部分を示すフローチャートである。
以下、これらのフローチャートに基づいて本発明のスピンドルモータのトルク設定方法を上記（１）〜（４）の４つの工程に分けて説明する。

（１）静メジャメント測定工程（図６、図７、図９参照）
ユーザは、ステップＳ１でロール紙Ｐをスピンドル４Ｌ、４Ｒにセットする。具体的にはロール紙Ｐの両端にロール紙押さえ５Ｌ、５Ｒを装着し、ロール紙押さえ５Ｌ側をスピンドル４Ｌに最初にセットする。そして、スピンドル４Ｌごとロール紙Ｐをスピンドル４Ｒ側に移動させてロール紙押さえ５Ｒ側をスピンドル４Ｒにセットする。次に、ステップＳ２でユーザは所定の記録実行設定を行い、記録実行指令を出す。

次に、ステップＳ３に移行して搬送用駆動ローラ１９を逆転させ、搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐに弛みを作る。そして、ステップＳ４でロール紙Ｐを正転させて正転方向の静メジャメントを測定するか、ロール紙Ｐを逆転させて逆転方向の静メジャメントを測定するかの選択を行う。基本的にはステップＳ５に移行してロール紙Ｐを正転させ、ステップＳ７においてスピンドルモータ３０正転時における静負荷時のオフセットトルクＴ_０を測定する。

また、逆転方向の静メジャメントを測定する場合には、ステップＳ６に移行してロール紙Ｐを逆転させ、ステップＳ７においてスピンドルモータ３０逆転時における静負荷時のオフセットトルクＴ_０を測定する。尚、上記オフセットトルクＴ_０の測定は、スピンドルモータ３０を正転ないし逆転させる際に必要な電流値に基づいて行う。

（２）テンション設定工程（図８、図９参照）
予め紙種や紙幅毎に設定されてテーブル化された各設定テンションから適宜設定するか、または、ステップＳ８に移行して、ロール紙Ｐの弛みを取り、ステップＳ９で搬送用駆動ローラ１９を正転させる。そして、ステップＳ１０で搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒをトルク測定部４７によって測定し、ステップＳ１１で搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ_１をロータリーエンコーダ４６によって検出する。更にステップＳ１２に移行して測定した上記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと既知のローラ半径ｒとに基づいて設定テンションＦが、Ｆ＝Ｔｒ／ｒの関係から算出される。

また、ステップＳ１３では検出した上記搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ_１と既知のローラ半径ｒとに基づいて、送り量ＬがＬ＝ｒ・θ_１の関係から算出される。そして、ステップＳ１４に移行してロール紙Ｐが１回転したか否かが判別され、１回転した場合には次工程のロール半径推定工程に移行し、１回転未満の場合にはステップＳ３に戻って、繰り返しオフセットトルクＴ_０の測定と設定テンションＦ及び送り量Ｌの算出とが実行するなどの方法で設定される。

（３）ロール半径推定工程（図８、図１０参照）
次に、ステップＳ１５に移行して定められた上記設定テンションＦが予め設定されている基準テンションＦ_０よりも小さいか否かが判別される。Ｆ＜Ｆ_０の場合には、ステップＳ１６に移行して測定したオフセットトルクＴ_０のうちの最小値を選択するようになっている。
一方、Ｆ≧Ｆ_０の場合には、ステップＳ１７に移行して測定したオフセットトルクＴ_０の平均値が選択されるようになっている。尚、上記基準テンションＦ_０は、当該ロール紙Ｐ毎に対応して予め定められている基準テンションである。

また、ステップＳ１８では、スピンドルモータ３０の回転角度θ_２がロータリーエンコーダ４１によって検出され、ステップＳ１９ではステップＳ１３で算出した送り量Ｌと、ステップＳ１８で検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ_２と、ギヤ輪列３６の既知の減速比１／Ｎとに基づいてロール部３１のロール半径Ｒが

Ｒ＝（Ｌ／θ_２）・Ｎ

の関係から推定される。

（４）トルク設定工程（図１０参照）
次に、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ７で測定したオフセットトルクＴ_０と、ステップＳ１２で定めた設定テンションＦと、ステップＳ１９で推定したロール半径Ｒと、既知の減速比１／Ｎとに基づいて、スピンドルモータ３０の設定トルクＴが、

Ｔ＝（Ｆ・Ｒ−Ｔ_０）／Ｎ

の関係から設定される。そして、ステップＳ２１に移行して上記設定トルクＴによってもたらされる一定の設定テンションＦによってロール径Ｄの変化に影響されることなく記録実行が行われる。

［他の実施例］
本発明に係るロール状被記録材の搬送装置１、スピンドルモータのトルク設定方法及び該ロール状被記録材の搬送装置１を備えた記録装置１００は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。

例えば、テンション発生部２９は、スピンドルモータに限らず、他の電動モータや電磁クラッチあるいはブレーキ等であっても構わない。

また、低速回転が可能なスピンドルモータ３０であればギヤ輪列３６等を介さないで直接、スピンドル４Ｌ、４Ｒにスピンドルモータ３０の出力軸を接続する構成であってもよい。因みに、このように構成した場合には、ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎは考慮する必要がないから、前記ステップＳ１９で推定したロール半径Ｒは

Ｒ＝Ｌ／θ_２

で推定され、ステップＳ２０で設定した設定トルクＴは

Ｔ＝Ｆ・Ｒ−Ｔ_０

と、より簡単な数式で設定されるようになる。

また、前記オフセットトルクＴ_０の測定と前記ロール半径Ｒの推定は、ステップＳ２で記録実行指令が出されたその都度、毎回実施する他、図１１に示したように、即ちそのステップＳ２２のようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴの設定を行うか否かを選択させ、設定トルクＴの設定を行うと判断した場合に実施されるようにしたり、図１２のステップＳ２３のように、記録実行指令の回数をカウントし、所定の回数毎に実施されるようにすることが可能である。

また、ロール紙Ｐの設定テンションＦは、ロール紙Ｐの種類（例えば用紙とフィルム、写真用紙と普通紙）及びロール幅（例えば２４インチ、３６インチ、４４インチ）の違いに対応して可変に構成することも可能である。具体的には、図１３に示すように、ステップＳ１とステップＳ２との間にステップＳ２４とステップＳ２５を設け、ステップＳ２４において、ユーザにロール紙Ｐの種類とロール幅を予め用意しておいたリストから選択させ、ステップＳ２５において、上記選択情報に基づいて基準テンションＦ_０を設定し、前記ステップＳ１５におけるＦ＜Ｆ_０の判別に反映させるようにする。

また、ロール紙Ｐの種類とロール幅の取得は、上述したようなユーザ設定に基づく他、ステップＳ２の記録実行指令時に設定される記録実行データから取得したり、ロール紙Ｐの種類とロール幅を自動的に判別できるセンサを利用して取得するようにすることが可能である。

本発明の実施例に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図。 本体カバーを取り外した状態の同インクジェットプリンタの側断面図。 同インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。 本発明の実施例に係り、ロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図。 本発明の実施例に係り、ロール状被記録材の搬送装置を示す側断面図。 本発明の実施例に係り、ロール紙正転時の静メジャメント測定工程を示す側断面図。 本発明の実施例に係り、ロール紙逆転時の静メジャメント測定工程を示す側断面図。 本発明の実施例に係り、ロール半径推定工程を示す側断面図。 本発明の実施例に係り、スピンドルモータの設定トルク制御の前半を示すフローチャート。 同スピンドルモータの設定トルク制御の後半を示すフローチャート。 静メジャメント測定工程の他の実施例を示すフローチャート。 静メジャメント測定工程の更に他の実施例を示すフローチャート。 静メジャメント測定工程の更に他の実施例を示すフローチャート。

符号の説明

１ （ロール状被記録材の）搬送装置、２ 本体カバー、３ プリンタ本体、４Ｌ スピンドル、４Ｒ スピンドル、５Ｌ ロール紙押さえ、５Ｒ ロール紙押さえ、８ カートリッジホルダ、９ 操作パネル、１０ キャリッジ、１１ 搬送案内板、１２ 記録実行装置、１３ 記録ヘッド、１９ 搬送用駆動ローラ、２０ 搬送用従動ローラ、２１ 搬送用ローラ、２６ 記録ポジション、２８ プラテン、２９ テンション発生部、３０ スピンドルモータ、３１ ロール部、３２ ロール巻戻し機構、３３ 始端、３４ 支持ブラケット、３５ 軸受、３６ ギヤ輪列、３７ 軸部、３８ スリット、３９ 検出板、４０ 検出器、４１ ロータリーエンコーダ、４２ ローラ軸、４３ スリット、４４ 検出板、４５ 検出器、４６ ロータリーエンコーダ、４７ トルク測定部、４８ トルク制御装置、４９ 静メジャメント測定部、５０ テンション設定部、５１ ロール半径推定部、５２ トルク設定部、１００ インクジェットプリンタ（記録装置）、Ｐ ロール紙（ロール状被記録材）、ＰＧ ギャップ、Ａ 引出し方向（正転方向）、Ｂ 巻取り方向（逆転方向）、Ｃ ロール幅方向、Ｄ ロール径、Ｆ 設定テンション、Ｔ 設定トルク、Ｒ ロール半径、θ_１ （搬送用駆動ローラの）回転角度、θ_２ （スピンドルモータの）回転角度、θ_０ （スピンドルの）回転角度、ｒ ローラ半径、Ｌ 送り量、１／Ｎ 減速比、Ｔ_０ オフセットトルク、Ｔｒ 動作トルク、Ｆ_０ 基準テンション

Claims (9)

1. ロール状被記録材のロール部を支持するスピンドルを回転させるスピンドルモータと、
   前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
   前記搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
2. 請求項１に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
   前記テンション発生部は、前記スピンドルモータで構成されていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
   前記ロール部の回転量を検出する第１の検出部と、
   前記搬送用ローラの回転量を検出する第２の検出部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
4. 請求項３に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
   前記スピンドルモータのトルクを制御するトルク制御装置を備え、
   該トルク制御装置は、
   前記ロール部を支持している状態のスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを測定する静メジャメント測定部と、
   前記第１の検出部及び第２の検出部によって検出したロール部の回転量と、搬送用ローラの回転量に基づいてロール状被記録材のロール部のロール半径を推定するロール半径推定部と、
   前記スピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクと、前記ロール半径推定部によって推定したロール半径とによって、前記設定テンションが一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを設定するトルク設定部と、を備えることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
5. 請求項４に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
   前記オフセットトルクの測定と前記ロール半径の推定は記録実行指令が出されたその都度、毎回または数回毎に実施されることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
6. 請求項５に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
   前記オフセットトルクの測定は少なくともロール状被記録材のロール部を１回転させることによって行い、１回転の間に複数回、実施されることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
   前記設定テンションはロール状被記録材の種類とロール幅に対応して可変に構成されていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
8. ロール状被記録材を搬送用ローラとロール部との間で弛ませた状態にし、スピンドルを引出し方向または巻取り方向に回転させることによってスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを測定する静メジャメント測定工程と、
   ロール状被記録材を搬送用ローラとロール部との間で弛みのない状態にし、搬送用駆動ローラを引出し方向に回転させて、その時の搬送用駆動ローラの回転角度からロール状被記録材の送り量を求め、当該送り量とスピンドルモータの回転角度からロール部のロール半径を推定するロール半径推定工程と、
   前記スピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクと、前記推定したロール半径とに基づいて、前記搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材に発生させる設定テンションが一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを設定するトルク設定工程と、を備えていることを特徴とするスピンドルモータのトルク設定方法。
9. ロール状に巻かれたロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、
   記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置とを備え、
   前記ロール状被記録材の搬送装置は請求項１〜７のいずれか１項に記載のロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とする記録装置。

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