JPH04191239A - リワインダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、アンワインダからシート材を巻戻して一定
速度で巻取ると共に、巻取中のシート材に一定の張力を
発生させるリワインダ制御装置に関する。

（従来の技術） 第４図は製紙用リワインダ装置の概略構成図である。同
図において、シート材１は、電動機２によって駆動され
るアンワインダ３より巻戻され、矢印方向に搬送されて
巻取コイル４に巻取られる。

二の場合、巻取コイル４にシート材１を巻姿を良くして
巻き付けるには、シート材１に適切な張力を発生させる
必要かある。この張力値は、操作員によりシート材の種
類毎に設定され、アンワインダ３は図示省略のアンワイ
ンダ制御装置によって、シート材１に設定張力が発生す
るように張力制御される。

また、シート材１を巻取るときシート材１は一定の速度
で搬送される。従って、シート材１の搬送量によってア
ンワインダ３の直径は小さくなり、これに伴ってアンワ
インダ３の回転数は上昇する。

周知の如く、アンワインダ３の回転数が上昇すれば、電
動機２およびアンワインダ３の機械的ロス分（以下、ア
ンワインダのメカロスと称する）は増大する。このメカ
ロスの増大を無視して電動機２を運転すれば、当然のこ
とながらシート材１の張力値も減少する。そこで従来は
、電動機２の回転数の変化に応じて、シート材１の張力
を一定に保つためのメカロス値を設定し、アンワインダ
制御装置はこのメカロス値によって張力設定値を補償し
て電動機２を張力制御していた。

（発明が解決しようとする課題） 上述したメカロス値は、アンワインダ３にシート材１が
ない状態、すなわち、スプール単体のときにアンワイン
ダ３を速度制御して測定される。

この測定および制御装置への設定には熟練を要するため
、操業開始時に一回だけしか行なわれなかった。

しかるに、このメカロス値はりワインダ装置の累積稼働
時間や、季節毎の温度、湿度の違いによって変化するた
め、当初設定された値に対して誤差を生じる。このため
、シート材に設定値とは異なる張力が発生して、巻姿を
含めたシート材の品質を悪化させるという問題があった
。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、メカロス値が変化したとしても、シート材の張力を
一定に保ち得、これによって巻取シート材の品質悪化を
防止することのできるリワインダ制御装置を得ることを
目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、アンワインダから巻戻されたシート材を一
定速度で巻取ると共に、巻取中の前記シート材に一定の
張力を発生させるリワインダ制御装置において、前記シ
ート材の張力設定値と張力検出値との偏差に基いて前記
アンワインダのメカロス異常を検出するメカロス異常検
出部と、前記メカロス異常の検出を条件にして連続的に
変化する前記シート材の速度基準を出力する運転パター
ン発生器と、前記アンワインダを速度制御した電動機電
流をメカロスとして速度基準に対応させて格納すると共
に、前記アンワインダを張力制御したときに検出速度に
対応して出力するメカロス格納部と、このメカロス格納
部から出力された前記メカロスおよび前記張力設定値に
基づいて前記シート材に設定張力が発生するように前記
アンワインダを張力制御し、前記運転パターン発生器か
ら速度基準が出力される毎に、この速度基準に従って前
記アンワインダを速度制御するアンワインダ制御装置と
を備えたことを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、アンワインダのメカロス異常の検
出を条件にして、連続的に変化する速度基準に従ってア
ンワインダを速度制御し、このときの電動機電流をメカ
ロスとして速度基準に対応させて格納し、このメカロス
および張力設定値に基づいてアンワインダを張力制御す
るようにしたので、メカロス値が変化したとしても、シ
ート材の張力を一定に保ち得、これによって巻取シート
材の品質悪化を防止することができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るリワインダ制御装置
の構成を示すブロック図である。

この装置は、主に、シート材の張力設定値と張力検出値
との偏差に基いてアンワインダ３のメカロス異常を検出
するメカロス検出部ｌＯと、メカロス異常の検出を条件
にして連続的に変化するシ−ト材１の速度基準を出力す
る運転／、ターン発生器２０と、アンワインダ３を速度
制御した電動機電流をメカロスとして速度基準に対応さ
せて格納すると共に、アンワインダ３を張力制御したと
きに検出速度に対応して出力するメカロス格納部３０と
、このメカロス格納部３０から出力されたメカロスおよ
び張力設定値に基づいてシート材１に設定張力が発生す
るようにアンワインダ３を張力制御し、運転パターン発
生器２０から速度基準が出力される毎に、この速度基準
に従ってアンワインダ３を速度制御するアンワインダ制
御装置４０とで構成されている。

このうち、メカロス検出部１０は、シート材１の張力を
検出する張力検出器１１と、シート材１の張力を設定す
る張力設定器１２と、両者の出力差からアンワインダ３
のメカロス異常を検出してリレー接点２１を閉成させる
メカロス異常検出器１３とを含んで構成されている。

また、メカロス格納部３０は、アンワインダ３を駆動す
る電動機２の電流を検出する電流検出器３１と、アンワ
インダ３の毎分回転数を検出する回転数検出器３２と、
電流検出器３１の検出電流をメカロスとして回転速度に
対応させて格納し、張力制御時の回転数信号によって順
次出力するメカロス格納器３３と、回転数検出器３２の
回転数と運転！くターン発生器２０の速度基準とを比較
し、両者か一致したときにメカロス格納器３３に格納指
令を与え、同時に運転パターン発生器２０に回転数一致
信号を与える他、張力制御時には検出回転数に応じて格
納データ出力指令をメカロス格納器３３に与える回転数
比較器３４とを含んで構成されている。

なお、運転パターン発生器２０の運転ノくターン発生経
路に操作員がオン操作する手動スイ・ンチ２２が設けら
れている。

上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。

先ず、巻取コイル４は図示省略の速度制御装置により、
シート材１の速度が一定になるように速度制御される。

メカロス格納器３３には、予め、アンワインダ３の速度
に対応したメカロスが格納されており、回転数検出器３
２の回転数Ｎに応じて順次変化するメカロス■　か出力
される。一方、張層 力設定器１２から設定張力Ｔか出力される。

次に、アンワインダ制御装置４０はこれらメカロスＩ　
および設定張力Ｔの合計値に従ってアンワ■ インダ３を張力制御し、シート材１に設定張力Ｔを発生
させる。

この時、メカロス異常検出器１３は、張力検出器１１に
よって検出された検出張力Ｔ　と設定張力Ｔとが等しい
か否かを監視し、両偏差が所定値を超えたときにメカロ
ス異常としてリレー接点２１を閉成させると共に、図示
省略の警報手段により操作員に警告する。

メカロス異常の警告を受けた操作員は、アンワインダ３
にシート材１のない状態、すなわち、スプールのみの状
態になることを待って、手動スイッチ２２を閉成する。

この結果、順次階段状に変化するシート材１の速度基準
Ｖ　がアンワインダ制御装置４０に与えられる。アンワ
インダ制御装置４０はこれらの速度基準Ｖ　に従ってア
ンワインダ３を速度制御する。

この場合、運転パターン発生器２０は次式に従った速度
基準Ｖ　を発生する。

Ｖ　−π・Ｄ　　−Ｎ　　　　　　　　　　・・・（１
）Ｓ ただし Ｄ　ニスブール径 Ｎ　：検出回転数 である。

一般に、電動機２の速度を上昇させるには、その加速度
に応じた電流が必要である。しかじなから、速度を一定
に保つには摩擦等によるメカロスに応じた電流を供給す
るだけてよい。

しかして、アンワインダ３を順次変化する速度基準Ｖ　
に従って速度制御したときの電動機２の電流が電流検出
器３１によって検出される。また、回転数検出器３２に
よる検出回転数Ｎと運転パターン発生器２０の速度基準
Ｖ　とが回転数比較器３４で比較され、速度基準Ｖ　を
変換した回転数と検出回転数Ｎとが一致したときメカロ
ス格納指令をメカロス格納器３３に与える。これらの操
作を速度基準Ｖ　ごとに繰り返すことによって、回転速
度にｎ 対応したメカロスＩ　かメカロス格納器３３に格納され
る。

ここで、メカロスを格納する回転数の差分は一定として
もよいし、狭い範囲でメカロスが急激に変化するような
領域では差分を小さくして詳細に測定してもよい。

次に、メカロスの格納処理を終了して、再びシート材１
の巻取制御に移るとき、操作員は手動スイッチ２２を開
放して、アンワインダ制御装置４０に張力制御運転させ
る。この張力制御運転中、回転数検出器３２の回転数検
出値が回転数比較器３４に与えられ、回転数比較器３４
はこれに対応する速度になったときにメカロスの出力指
令をメカロス格納器３３に与える。そして、アンワイン
ダ制御装置４０は上述したように、このメカロスエ　お
よび設定■ 張力Ｔの合計値に従ってアンワインダ３を張力制御し、
シート材１（こ設定張力Ｔを発生させる。

ところで、第１図に示したりワインダ制御装置のうち、
運転パターン発生器２Ｌメカロス格納器３３および回転
数比較器３４の機能をマイクロコンピュータに持たせる
ことかできる。

第３図はこの場合のメカロス格納の処理手順の一例を示
すフローチャートである。これは、シート材１の速度変
動範囲をに個に分け、その各々の速度に関してメカロス
■　を格納するものである。

■ そこで、最初に処理回数を計数するカウンタを「１」に
設定しくステップ１０１）、続いて、順次変化する速度
基準Ｖ　のうち、最初の速度基準Ｖを出力する（ステッ
プ１０２）。次に、この速度基準Ｖと回転数検出器３２
の検出回転数Ｎを変換した速度π・Ｄ　　−Ｎと比較し
くステップ１０３）、両者が一部 致したときに電流検出器３１の検出電流Ｉをメカロス■
　として格納する（ステップ１０４）。次に、上■ 記カウンタの値を「１」インクリメントしくステップ１
０５）、その値がＫに等しくなったか否かを判定する（
ステップ１０６）。そして、等しくなるまで上記の操作
を繰り返し、等しくなった段階で処理を終了する。

第３図は順次変化するシート材の速度基準Ｖに対応して
記憶されるメカロスｌｌｌ１（ｎ）の関係を示す図表で
ある。

なお、上記実施例では製紙用のシート材を巻取るリワイ
ンダ装置を対象としたが、本発明はこれに限定して適用
されるものではな（、他のシート材を巻取るリワインダ
装置にも適用可能であることは言うまでもない。

かくして、この実施例によれば、メカロスに誤差が生じ
てきたことを速やかに検出し、ここで改めてメカロスを
測定して最適な値をアンワインダ制御装置４０に与える
ことにより、シート材１に適切な張力を発生させること
ができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなようにこの発明によれば、
メカロス異常が発生すると、連続的に変化する速度基準
に従ってアンワインダを速度制御し、このときのメカロ
スを速度基準に対応させて格納し、以後、このメカロス
を用いてアンワインダを張力制御するようにしたので、
メカロス値が変化したとしても、シート材の張力を一定
に保ち得、これによって巻取シート材の品質悪化を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例の機能の一部をマイクロコンピュータ
に持たせた場合の処理手順を示すフローチャート、第３
図はこの処理によるデータ格納状態を示す図表、第４図
は本発明の適用対象の概略構成図である。 １・・・シート材、２・・・電動機、３・・・アンワイ
ンダ、４・・・巻取コイル、１０・・・メカロス検出部
、１１・・・張力検出器、１２・・・張力設定器、１３
・・・メカロス異常検出器、２０・・・運転パターン発
生器、２１・・・リレー接点、２２・・・手動スイッチ
、３０・・・メカロス格納部、３１・・・電流検出器、
３２・・・回転数検出器、３３・・・メカロス格納器、
３４・・・回転数比較器、４０・・・アンワインダ制御
装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 気１　囲 躬４図 為２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アンワインダから巻戻されたシート材を一定速度で巻取
   ると共に、巻取中の前記シート材に一定の張力を発生さ
   せるリワインダ制御装置において、前記シート材の張力
   設定値と張力検出値との偏差に基いて前記アンワインダ
   の機械的ロス異常を検出する機械的ロス異常検出部と、
   前記機械的ロス異常の検出を条件にして連続的に変化す
   る前記シート材の速度基準を出力する運転パターン発生
   器と、前記アンワインダを速度制御した電動機電流を機
   械的ロス分として速度基準に対応させて格納すると共に
   、前記アンワインダを張力制御したときに検出速度に対
   応して出力する機械的ロス格納部と、この機械的ロス格
   納部から出力された前記機械的ロス分および前記張力設
   定値に基づいて前記シート材に設定張力が発生するよう
   に前記アンワインダを張力制御し、前記運転パターン発
   生器から速度基準が出力される毎に、この速度基準に従
   って前記アンワインダを速度制御するアンワインダ制御
   装置とを備えたことを特徴とするリワインダ制御装置。