JP2009232402A - ノイズ低減回路及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 映像データの動きの有無に関わらず、残像を抑制しつつノイズを適切に低減できるノイズ低減回路を提供する。
【解決手段】 本発明のノイズ低減回路は、時間方向又は空間方向に所定量ずれた２画素のデータ差分から、相関を利用して、動画用の複数のノイズ低減データを形成し、かつ、差分がノイズのために生じたか否かを示す差分原因判定信号を形成すると共に、時間方向又は空間方向に所定量ずれた２画素のデータ差分から静止画用のノイズ低減データを形成する。そして、入力映像データが動画か静止画かを判定し、静止画である場合には、静止画用のノイズ低減データを選択して出力し、判定結果が動画である場合には、複数の差分原因判定信号に基づき、動画用のノイズ低減データの決定方法を定め、動画用の各ノイズ低減データの中から選択し、又は、合成して、出力するノイズ低減データを得る。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ノイズ低減回路及び方法に関し、例えば、映像表示装置や映像記録再生装置などにおける映像データのノイズ低減に適用し得るものである。

従来、映像データのノイズ低減回路として、特許文献１に開示されるものがある。特許文献１における図１の符号を適用して、この従来のノイズ低減回路の構成を簡単に説明すると、以下の通りである。

この従来のノイズ低減回路は、直前所定期間（例えば１フレーム）のノイズ低減後の映像データを記憶している映像データ記憶手段１と、ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向又は空間方向に所定量ずれた画素の映像データ記憶手段１から与えられたデータと、入力映像データにおけるノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力すると共に、差分がノイズのために生じたか画像の有効な変化のために生じたかを示す差分原因判定信号を差分の時間変化に基づいて形成して出力する、時間方向及び空間方向のずれ量（例えば、１フレーム、１フィールド弱、１フィールド強、若しくは、１ライン）の組み合わせが異なる複数の相関利用ノイズ低減手段２〜５と、各相関利用ノイズ低減手段２〜５からの差分原因判定信号に基づき、最終的なノイズ低減後の映像データの決定方法を表す選択／合成制御信号を出力する選択／合成制御信号作成手段６と、選択／合成制御信号に基づき、各相関利用ノイズ低減手段２〜５からのノイズ低減データを選択、又は、合成して最終的なノイズ低減後の映像データを得る選択／合成手段７とを有する。
特開２００５−１７５６７１号公報

従来のノイズ低減回路は、テレビジョン放送による映像データのような常時動きが発生している映像データを対象としている。ノイズ低減回路は、空間的及び又は時間的に異なる、相関が高いと思われる２つのデータの差分をとって、それをノイズ成分として除去するものであるが、２つのデータが移動体の移動によっても異なること（残像）もある。すなわち、２つのデータの差分がノイズのためではなく、移動によるため（残像）のこともある。一般には、ノイズの場合の方が、移動による場合より差分は小さく、そのため、閾値との比較により、ノイズか移動によるためかを切り分けて異なる対応をとるようにしている。移動による場合をノイズと判断した方が悪影響が大きく、そのため、閾値を小さく設定し、ノイズが大きい場合でも、移動による場合と判断し易くしている。そのため、監視カメラが撮影したような動きがほとんどない映像データに対しても、残像を抑制する動作を行ってしまい、ノイズを効果的に低減することができない。

また、動きがない映像データの場合、ノイズ相殺に供する２つのデータの位置が空間的に一致しているフレーム間差分データが、一番ノイズ低減効果が高いと推測できる。そのため、動きがない映像データを取り扱う際において、フレーム間差分データが選択されやすいようにパラメータ（フレーム間差分絶対値用の閾値等）を設定した場合、動きがある映像データに対して、フレーム間で移動体の位置が異なり、空間的に同じ位置に移動体が存在しないため、残像が大きく発生してしまうこともあり得る。

さらに、監視カメラ等のシステムでは、データ圧縮技術を用いてノイズ低減後の映像データを記録しているが、動きがない映像データでノイズを効果的に低減できないままであると、相関性などを利用したデータ圧縮技術では、低減できていないノイズ部分で相関性が低くなり圧縮効率が下がるため、記録データ量が大きくなってしまうという問題も有する。

そのため、映像データの動きの有り／無しに関わらず、残像を抑制しつつノイズを適切に低減することができるノイズ低減回路及び方法が望まれている。

第１の本発明のノイズ低減回路は、（１）直前所定期間のノイズ低減後の映像データを記憶している映像データ記憶手段と、（２）ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力すると共に、上記差分がノイズのために生じたか画像の有効な変化のために生じたかを示す差分原因判定信号を上記差分の時間変化に基づいて形成して出力する、上記時間方向及び又は空間方向のずれ量の組み合わせが異なる、動画用の複数の相関利用ノイズ低減手段と、（３）ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力する、静止画用の相関利用ノイズ低減手段と、（４）入力映像データにおける画面全体、若しくは、画面を複数に分割した分割画面が、動画か静止画かを判定する動画／静止画判定手段と、（５）上記動画／静止画判定手段の判定結果が静止画である画面全体若しくは画面部分については、上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択して出力し、上記動画／静止画判定手段の判定結果が動画である画面全体若しくは画面部分については、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からの差分原因判定信号に基づき、動画用のノイズ低減データの決定方法を定め、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択、又は、合成して、出力するノイズ低減データを得る出力データ選択手段とを有することを特徴とする。

第２の本発明は、入力映像データのノイズを低減したノイズ低減データを得て出力するノイズ低減方法において、映像データ記憶手段と、動画用の複数の相関利用ノイズ低減手段と、静止画用の相関利用ノイズ低減手段と、動画／静止画判定手段と、出力データ選択手段とを備え、（１）上記映像データ記憶手段は、直前所定期間のノイズ低減後の映像データを記憶しており、（２）上記時間方向及び又は空間方向のずれ量の組み合わせが異なる、上記動画用の複数の相関利用ノイズ低減手段はそれぞれ、ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力すると共に、上記差分がノイズのために生じたか画像の有効な変化のために生じたかを示す差分原因判定信号を上記差分の時間変化に基づいて形成して出力し、（３）上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段は、ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力し、（４）上記動画／静止画判定手段は、入力映像データにおける画面全体、若しくは、画面を複数に分割した分割画面が、動画か静止画かを判定し、（５）上記出力データ選択手段は、上記動画／静止画判定手段の判定結果が静止画である画面全体若しくは画面部分については、上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択して出力し、上記動画／静止画判定手段の判定結果が動画である画面全体若しくは画面部分については、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からの差分原因判定信号に基づき、動画用のノイズ低減データの決定方法を定め、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択、又は、合成して、出力するノイズ低減データを得ることを特徴とする。

本発明によれば、映像データの動きの有り／無しに関わらず、残像を抑制しつつノイズを適切に低減することができるノイズ低減回路及び方法を提供できる。

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明によるノイズ低減回路及び方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

第１の実施形態のノイズ低減回路が扱う映像信号（映像データ）は、コンポジットビデオ信号であっても良く、輝度信号や色信号や色差信号などのコンポーネント信号であっても良い。但し、インターレース信号になっていることを要するが、１フレーム当たりのライン数は問われない。また、第１の実施形態のノイズ低減回路へは、デジタル信号（映像データ）として入力され、その画素データのビット数は問われない。また、デジタル信号のサンプリング周波数も問われない。さらに、第１の実施形態のノイズ低減回路は、記録媒体から再生された映像信号（映像データ）を処理する装置に設けられていても良く、ネットワーク側から受信した映像信号（映像データ）を処理する装置に設けられていても良く、放送映像信号（映像データ）を処理する装置に設けられていても良く、撮影による映像信号（映像データ）を処理する装置に設けられていても良い。

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のノイズ低減回路の構成を示すブロック図である。

第１の実施形態のノイズ低減回路は、フレームメモリ１と、２個のフレーム間ノイズ低減手段２及び９と、２個のフィールド間ノイズ低減手段３及び４と、ライン間ノイズ低減手段５と、動き／エッジ検出補正信号作成手段６と、選択／合成手段７と、動画／静止画判定手段８と、選択手段１０とを有する。

なお、以下では、フレーム間ノイズ低減手段２をフレーム間第１ノイズ低減手段と呼び、フレーム間ノイズ低減手段９をフレーム間第２ノイズ低減手段と呼び、フィールド間ノイズ低減手段３をフィールド間第１ノイズ低減手段と呼び、フィールド間ノイズ低減手段４をフィールド間第２ノイズ低減手段と呼ぶ。

フレームメモリ１は、選択手段１０から出力されたノイズ低減後の映像データを少なくとも１フレーム分だけ記憶するものである。フレームメモリ１は、現時点でのノイズ低減対象の画素データ（入力映像データ）に対し、１フレーム前の画素データをフレーム間第１ノイズ低減手段２、フレーム間第２ノイズ低減手段９に出力し、１フィールド前の２つの画素データをそれぞれフィールド間第１ノイズ低減手段３、フィールド間第２ノイズ低減手段４に出力し、１ライン（１水平走査ライン）前の画素データをライン間ノイズ低減手段５に出力するものである。

図２は、ノイズ低減対象の画素データとノイズ低減に利用する過去の画素データとの、時間軸方向及び垂直方向（Ｖ方向）の関係を示した説明図である。画素データＰ１は、ノイズ低減対象の画素データＰ０に対し、１フレーム（期間）前（すなわち２フィールド（期間）前；２Ｖ前）の画素データであり、フレーム間第１ノイズ低減手段２及びフレーム間第２ノイズ低減手段９に出力される。１フレーム前の画素データＰ１は、垂直方向及び水平方向には、ノイズ低減対象の画素データＰ０と同一位置である。画素データＰ２、Ｐ３はそれぞれ、ノイズ低減対象の画素データＰ０に対し、１フィールド（期間）（１Ｖ）前の画素データであり、フィールド間第１ノイズ低減手段３、フィールド間第２ノイズ低減手段４に出力される。フィールド間第１ノイズ低減手段３に出力される画素データＰ２は、水平方向には、ノイズ低減対象の画素データＰ０と同一位置（１／２画素ピッチだけずれていても良い）であるが、垂直方向には、１／２ライン分だけ上に位置している。フィールド間第２ノイズ低減手段４に出力される画素データＰ３は、水平方向には、ノイズ低減対象の画素データＰ０と同一位置（１／２画素ピッチだけずれていても良い）であるが、垂直方向には、１／２ライン分だけ下に位置している。画素データＰ４は、ノイズ低減対象の画素データＰ０に対し、１ライン（１水平走査期間；１Ｈ）前の画素データであり、ライン間ノイズ低減手段５に出力される。画素データＰ４は、水平方向には、ノイズ低減対象の画素データＰ０と同一位置であるが、垂直方向には、１ライン分だけ上に位置している。

フレーム間第１ノイズ低減手段２は、入力映像データとフレームメモリ１からの１フレーム遅延データとから、フレーム間ノイズ低減データＡ及びフレーム間動き検出信号を形成し（形成方法は動作の項で明らかにする）、フレーム間ノイズ低減データＡを選択／合成手段７及び動画／静止画判定手段８に出力し、フレーム間動き検出信号を動き／エッジ検出補正信号作成手段６に出力するものである。

フィールド間第１ノイズ低減手段３は、入力映像データとフレームメモリ１からの１フィールド遅延データＡ（図２の画素データＰ２参照）とから、フィールド間ノイズ低減データＡ及びフィールド間動き／エッジ検出信号Ａを形成し（形成方法は動作の項で明らかにする）、フィールド間ノイズ低減データＡを選択／合成手段７に出力し、フィールド間動き／エッジ検出信号Ａを動き／エッジ検出補正信号作成手段６に出力するものである。

フィールド間第２ノイズ低減手段４は、入力映像データとフレームメモリ１からの１フィールド遅延データＢ（図２の画素データＰ３参照）とから、フィールド間ノイズ低減データＢ及びフィールド間動き／エッジ検出信号Ｂを形成し（形成方法は動作の項で明らかにする）、フィールド間ノイズ低減データＢを選択／合成手段７に出力し、フィールド間動き／エッジ検出信号Ｂを動き／エッジ検出補正信号作成手段６に出力するものである。

ライン間ノイズ低減手段５は、入力映像データとフレームメモリ１からの１ライン遅延データとから、ライン間ノイズ低減データ及びライン間エッジ検出信号を形成し（形成方法は動作の項で明らかにする）、ライン間ノイズ低減データを選択／合成手段７に出力し、ライン間エッジ検出信号を動き／エッジ検出補正信号作成手段に出力するものである。

動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、フレーム間動き検出信号、フィールド間動き／エッジ検出信号Ａ、フィールド間動き／エッジ検出信号Ｂ及びライン間エッジ検出信号から、動き／エッジ検出補正信号を形成して選択／合成手段７に制御信号として出力するものである。

選択／合成手段７は、４種類のノイズ低減手段２、３、４、５からのフレーム間ノイズ低減データＡ、フィールド間ノイズ低減データＡ、フィールド間ノイズ低減データＢ、ライン間ノイズ低減データを、動き／エッジ検出補正信号作成手段６からの動き／エッジ検出補正信号に応じて、選択及び又は合成し、ノイズが低減された動画用の映像データ（動画用ノイズ低減データ）として選択手段１０に出力するものである。

動画／静止画判定手段８は、入力映像データと、フレーム間ノイズ低減手段２から出力されたフレーム間ノイズ低減データＡとから、対象となっている入力映像データの画面全体が、動きがある映像（動画）であるか動きがない映像（静止画）であるかを判定し（判定方法は動作の項で明らかにする）、動画／静止画判定信号を作成して選択手段１０に出力するものである。

フレーム間第２ノイズ低減手段９は、入力映像データとフレームメモリ１からの１フレーム遅延データとから、フレーム間ノイズ低減データＢ（静止画用ノイズ低減データ）を形成して（形成方法は動作の項で明らかにする）選択手段１０に出力するものである。

ここで、上述したフレーム間第１ノイズ低減手段２が動画を考慮した所定パラメータの値（後述するノイズ／動き判定用閾値）を適用しているのに対して、フレーム間第２ノイズ低減手段９が静止画を考慮した所定パラメータの値を適用している点が異なっている。

選択手段１０は、動画／静止画判定手段８から与えられた動画／静止画判定信号に従い、選択／合成手段７から与えられた動画用ノイズ低減データ、又は、フレーム間第２ノイズ低減手段９から与えられた静止画用ノイズ低減データを選択し、ノイズが低減された映像データとして出力するものである。ノイズ低減後の映像データは、次段に出力されると共に、フレームメモリ１にも与えられる。

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上の構成を有する第１の実施形態のノイズ低減回路の動作（ノイズ低減方法）を説明する。

第１の実施形態のノイズ低減回路において、入力映像データに関し、新たな画素が、ノイズ低減対象の画素（図２の符号Ｐ０参照）になると、各ノイズ低減手段２、…、５、９はそれぞれ、以下のような、そのノイズ低減対象の画素についてのノイズ低減データ等の形成処理を行う。

フレーム間第１ノイズ低減手段２は、まず、ノイズ低減対象の画素の入力映像データ（画素データ）Ｐ０とフレームメモリ１から出力された１フレーム遅延データ（１フレーム前の画素データ）Ｐ１との差分の絶対値（又は差分二乗；以下、同様である）を求める。その後、フレーム間ノイズ低減手段２は、その差分絶対値を、ノイズ／動きの切り分け用の閾値（ノイズ／動き判定用閾値）と比較し、差分絶対値が閾値より小さい場合には差分はノイズによるものと判定し、差分絶対値が閾値以上の場合には差分は画像部分の動きによるものと判定する。周知のように、画像の静止部分では、相前後するフレームの同一位置の画素データは本来同一の値であって（非常に相関が高い）、それに差があったとしてもその差は小さく、一方、画像の動き部分では、相前後するフレームの同一位置の画素データはその動きの影響を受けて異なる値になることが多く、その差も大きい。フレーム間第１ノイズ低減手段２は、このような画像の性質を利用している。

フレーム間第１ノイズ低減手段２は、差分絶対値に基づいてノイズと判定したときには、入力映像データ（画素データ）Ｐ０からノイズ成分を除去したフレーム間ノイズ低減データＡを出力し、一方、差分絶対値に基づいて動きと判定したときには、入力映像データ（画素データ）Ｐ０をそのままフレーム間ノイズ低減データＡとして出力する。なお、入力映像データ（画素データ）Ｐ０から除去するノイズ成分は、上述した差分そのものであっても良く、上述した差分に所定の重み係数を乗算したものであっても良く、直前のノイズと判定された複数画素の差分の重み付け平均等であっても良い。

また、フレーム間第１ノイズ低減手段２は、差分絶対値に基づいて動きと判定したときには、差分絶対値をローパスフィルタに通して差分量レベル（平滑値）を得、動きと判定されたデータ差分量と、差分量レベルと差分符号から判定される動き判定信号（動き有り無し）とからなるフレーム間動き検出信号を形成して出力する。なお、単に、差分絶対値に基づいて動きと判定した場合でも、フレーム間動き検出信号の動き判定信号を動き有りとせず、ローパスフィルタを通して得た差分量レベルの正負も含めた変化から、動き判定信号の内容（動きの有無）を定めるようにしている。ノイズはランダムであるが、動きの場合には、同一画素の映像データの変化に一定の傾向があり、そのため、ローパスフィルタを通して得た差分量レベルに基づいて、フレーム間動き検出信号に含める動き判定信号の内容を定めることとしている。

フレーム間第２ノイズ低減手段９も、フレーム間第１ノイズ低減手段２とほぼ同様な動作により、フレーム間ノイズ低減データＢを形成する。

ここで、フレーム間第２ノイズ低減手段９は、フレーム間第１ノイズ低減手段２で設定したノイズ／動き判定用閾値より大きい、静止画専用のノイズ／動き判定用閾値を用いている。上述したような構成のフレーム間ノイズ低減手段（２、９）において、ノイズレベルが大きい場合にも対応できるように閾値を大きく設定してしまっていると、動きがある映像データの入力時に、移動体の移動のため、相前後するフレームで画素値が異なっていてもノイズと判定されて残像が発生してしまうことがある。静止画用のノイズ低減を対象としているフレーム間第２ノイズ低減手段９においては、残像を気にする必要はない。フレーム間第２ノイズ低減手段９では、静止画を処理対象としていて残像を気にしなくても良いため、映像データに存在している最大のノイズレベルをノイズと判定できるようなノイズ／動き判定用閾値を設定することができる。

フレーム間第２ノイズ低減手段９は、フレーム間第１ノイズ低減手段２とは異なり、フレーム間動き検出信号を形成することは行っていない。

フィールド間第１ノイズ低減手段３は、まず、ノイズ低減対象の画素の入力映像データ（画素データ）Ｐ０とフレームメモリ１から出力された１フィールド遅延データＰ２との差分の絶対値を求める。その後、フィールド間第１ノイズ低減手段３は、その差分絶対値を、ノイズと、動き／エッジの切り分け用の閾値と比較し、差分絶対値が閾値より小さい場合には差分はノイズによるものと判定し、差分絶対値が閾値以上の場合には差分は画像部分の動き又はエッジによるものと判定する。閾値との比較により、ノイズと動きとを切り分けようとする技術思想は、フレーム間ノイズ低減手段２と同様である。しかし、フィールド間第１ノイズ低減手段３が差分絶対値を求めている２個のデータ、すなわち、入力映像データ（画素データ）Ｐ０とフレームメモリ１から出力された１フィールド遅延データＰ２の画素は、水平方向には一致しているが、垂直方向には１／２ライン分だけずれている。そのため、画像における静止物体等のエッジがその画素位置間のずれの幅内にあっても差分絶対値は大きくなる。従って、差分絶対値が閾値以上になる原因は、動きだけでなく、エッジの存在によっても生じる。

フィールド間第１ノイズ低減手段３は、差分絶対値に基づいてノイズと判定したときには、入力映像データ（画素データ）Ｐ０からノイズ成分を除去したフィールド間ノイズ低減データＡを出力し、一方、差分絶対値に基づいて動き又はエッジと判定したときには、入力映像データ（画素データ）Ｐ０をそのままフィールド間ノイズ低減データＡとして出力する。なお、入力映像データ（画素データ）Ｐ０から除去するノイズ成分は、上述した差分そのものであっても良く、上述した差分に所定の重み係数を乗算したものであっても良く、直前のノイズと判定された複数画素の差分の重み付け平均等であっても良い。

また、フィールド間第１ノイズ低減手段３は、差分絶対値に基づいて動き又はエッジと判定したときには、差分絶対値をローパスフィルタに通して差分量レベル（平滑値）を得、動き又はエッジと判定されたデータ差分量と、差分量レベルと差分符号から判定される動き／エッジ判定信号（動き／エッジ有り無し）とからなるフィールド間動き／エッジ検出信号を形成して出力する。

フィールド間第２ノイズ低減手段４は、ノイズ低減対象の画素の入力映像データ（画素データ）Ｐ０とフレームメモリ１から出力された１フィールド遅延データＰ３とに基づいて、フィールド間第１ノイズ低減手段３と同様な処理を行なう。

ライン間ノイズ低減手段５は、まず、ノイズ低減対象の画素の入力映像データ（画素データ）Ｐ０とフレームメモリ１から出力された１ライン遅延データＰ４との差分の絶対値を求める。その後、ライン間ノイズ低減手段５は、その差分絶対値を、ノイズとエッジとの切り分け用の閾値と比較し、差分絶対値が閾値より小さい場合には差分はノイズによるものと判定し、差分絶対値が閾値以上の場合には差分は画像部分のエッジによるものと判定する。閾値との比較により、ノイズとエッジとを切り分けようとする技術思想は、フィールド間第１ノイズ低減手段３やフィールド間第２ノイズ低減手段４と同様である。なお、ライン間ノイズ低減手段５が差分絶対値を求めている２個のデータ、すなわち、入力映像データ（画素データ）Ｐ０とフレームメモリ１から出力された１ライン遅延データＰ４の画素は、同一フレーム同一フィールドに属しているので、動きを捉えることができず、エッジのみを捉えることができる。

ライン間ノイズ低減手段５は、差分絶対値に基づいてノイズと判定したときには、入力映像データ（画素データ）Ｐ０からノイズ成分を除去したライン間ノイズ低減データを出力し、一方、差分絶対値に基づいてエッジと判定したときには、入力映像データ（画素データ）Ｐ０をそのままライン間ノイズ低減データとして出力する。なお、入力映像データ（画素データ）Ｐ０から除去するノイズ成分は、上述した差分そのものであっても良く、上述した差分に所定の重み係数を乗算したものであっても良く、直前のノイズと判定された複数画素の差分の重み付け平均等であっても良い。

また、ライン間ノイズ低減手段５は、差分絶対値に基づいてエッジと判定したときには、差分絶対値をローパスフィルタに通して差分量レベル（平滑値）を得、エッジと判定されたデータ差分量と、差分量レベルと差分符号から判定されるエッジ判定信号（エッジ有り無し）とからなるライン間エッジ検出信号を形成して出力する。

図３は、上述した５種類のノイズ低減手段２〜５、９への２個の入力データ間の時間方向及び垂直方向のずれの有無と大きさを整理して示す図表である。なお、図３は、いずれの場合にも、水平方向の位置ずれはないとしている。また、図４は、動き／エッジ検出補正信号作成手段６からの、選択／合成手段７への制御信号の意味合いの説明図、言い換えると、選択／合成手段７による選択又は合成論理の説明図である。

フレーム間第１ノイズ低減手段２（及びフレーム間第２ノイズ低減手段９）に関係する１フレーム遅延データＰ１は、ノイズ低減対象の画素データＰ０に対して、時間方向のずれが２Ｖ（Ｖは１フィールド期間）と大きいが、Ｖ方向（垂直方向）の位置ずれがないため、図４に示すようにフレーム間で動きがない場合だけ、１フレーム遅延データＰ１とノイズ低減対象の画素データＰ０の差分の絶対値をとることにより、ノイズ成分を抽出することができるが、フレーム間で動きがある場合には、時間によるデータの相関が取れなくなるため、差分データを使用してノイズ低減データを作成すると位置的残像が発生してしまう。

また、ライン間ノイズ低減手段５に関係する１ライン遅延データＰ４は、ノイズ低減対象の画素データＰ０に対して、図３に示すように、時間のずれはないがＶ方向に１ラインのずれがあるため、図４に示すように、ライン間でエッジがない場合には１ライン遅延データＰ４とノイズ低減対象の画素データＰ０の差分の絶対値をとることにより、ノイズ成分を抽出することができるが、ライン間にエッジがある場合にはＶ方向によるデータの相関が取れなくなるため、差分データを使用してノイズ低減データを作成すると位置的残像が発生してしまう。

さらに、フィールド間第１ノイズ低減手段３又はフィールド間第２ノイズ低減手段４に関係する１フィールド遅延データＡ（Ｐ２）、１フィールド遅延データＢ（Ｐ３）は、ノイズ低減対象の画素データＰ０に対して、図３に示すように、時間方向ではフレーム間の１／２時間にあたる１Ｖ、Ｖ方向ではライン間の１／２ラインにあたる０．５Ｈ（Ｈは１水平走査期間）のずれがあるため、図４に示すように、１フィールド遅延データＡ（Ｐ２）と１フィールド遅延データＢ（Ｐ３）の両方で動き又はエッジがない場合には、１フィールド遅延データＡ（Ｐ２）と１フィールド遅延データＢ（Ｐ３）の平均データを作成し、その平均化したデータとノイズ低減対象画素データＰ０の差分の絶対値をとることによりノイズ成分を抽出することができ、また、１フィールド遅延データＡ（Ｐ２）と１フィールド遅延データＢ（Ｐ３）の一方のデータに動き又はエッジがない場合には、動きがない方のデータとノイズ低減対象の画素データＰ０の差分の絶対値をとることによりノイズ成分を抽出することができるが、１フィールド遅延データＡ（Ｐ２）と１フィールド遅延データＢ（Ｐ３）の両方で動き又はエッジがある場合には時間方向及びＶ方向によるデータの相関が取れなくなるため差分データを使用してノイズ低減データを作成すると時間的残像若しくは位置的残像が発生してしまう。

そこで、動き／エッジ検出補正信号作成手段６が、常に時間方向及びＶ方向共に残像が少なくなるようにノイズ低減データを選択又は合成させるための制御信号を形成し、選択／合成手段７がその制御信号に応じて、４種類のノイズ低減手段２〜５からのノイズ低減データを選択又は合成して、動画用のノイズ低減後の映像データ（動画用ノイズ低減データ）を得る。

図５は、動き／エッジ検出補正信号作成手段６の制御信号の形成処理例を示すフローチャートである。

動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、まず、フレーム間動き検出信号がフレーム間の動きがないことを表しているか否かを判別する（Ｓ１００）。そして、フレーム間の動きがない場合には、フレーム間ノイズ低減データＡを動画用ノイズ低減データとして選択／合成手段７によって選択させる（Ｓ１０１）。

これに対して、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、フレーム間の動きがある場合には、フィールド間動き／エッジ検出信号Ａ及びフィールド間動き／エッジ検出信号Ｂの内容の組み合わせを判別する（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。フィールド間動き／エッジ検出信号Ａ及びフィールド間動き／エッジ検出信号Ｂの両方が、動きがないことを表している場合は、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、選択／合成手段７によって、フィールド間ノイズ低減データＡとフィールド間ノイズ低減データＢの平均化したフィールド間ノイズ低減データを動画用ノイズ低減データとして出力させる（Ｓ１０４）。また、フィールド間動き／エッジ検出信号Ａに動きがなくフィールド間動き／エッジ検出信号Ｂに動きがある場合には、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、選択／合成手段７によって、フィールド間ノイズ低減データＡを動画用ノイズ低減データとして選択させる（Ｓ１０６）。さらに、フィールド間動き／エッジ検出信号Ｂに動きがなくフィールド間動き／エッジ検出信号Ａに動きがある場合には、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、選択／合成手段７によって、フィールド間ノイズ低減データＢを動画用ノイズ低減データとして選択させる（Ｓ１０７）。

また、フィールド間動き／エッジ検出信号Ａ及びフィールド間動き／エッジ検出信号Ｂの両方が、動き又はエッジが有るという内容の場合には、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、ライン間エッジ検出信号の内容を判別する（Ｓ１０８）。エッジでない場合には、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、選択／合成手段７によって、ライン間ノイズ低減データを動画用ノイズ低減データとして選択させる（Ｓ１０９）。エッジである場合には、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、動き又はエッジの差分量レベルが最も少ないノイズ低減データを、選択／合成手段７によって、動画用ノイズ低減データとして選択させる（Ｓ１１０）。

なお、ライン間エッジ検出信号がエッジであることを表している場合には、動き／エッジ検出補正信号作成手段６は、選択／合成手段７によって、フレーム間ノイズ低減データを選択させるようにしても良く（Ｓ１１０−１）、また、４つの動き／エッジ判定信号から４つのノイズ低減データの重み付け方法を決定し、選択／合成手段７によって、４つのノイズ低減データを重み付け合成させて動画用ノイズ低減データを形成させるようにしても良い（Ｓ１１０−２）。後者の場合、差分量レベルが小さい判定信号に対応するノイズ低減データほど、その重みを大きくするようにする。

動画／静止画判定手段８には、入力映像データとフレーム間第１ノイズ低減手段２から出力されたフレーム間ノイズ低減データＡが入力され、動画／静止画判定手段８は、残像の存在有無を検出して、入力映像データに係る画面全体が、動画か静止画かを判定する。動画／静止画の判定方法は任意であり、既存の方法を適用しても良い。

例えば、入力映像データとフレーム間ノイズ低減データＡの差分絶対値を求め（なお、フレーム間第１ノイズ低減手段２から、その内部で求めている差分データを取り込むようにしても良い）、この差分絶対値が所定の閾値を超えている１画面当たりの画素数をカウントし、そのカウント数が、カウント数に係る閾値（カウント数閾値）より多いときに動画と判定し、カウント数閾値以下のときに静止画と判定するようにしても良い。また、カウント結果を数フレーム保持し、数フレームのカウント結果を総合的に判断して動画／静止画を判定するようにしても良い。例えば、数フレームのカウント結果の分散（ばらつき）が所定値以下であることを条件として静止画と判定するようにしても良い。ノイズはランダムであるので閾値を超える画素数（カウント値）はフレーム毎に変動する。一方、移動体の速度が一定と見なせる数フレームの間は、残像の大きさ（言い換えると画素数）はどのフレームでも同じ程度であり、そのため、閾値を超える画素数（カウント値）の変動は小さい。従って、数フレームのカウント結果のばらつきに基づいて、残像が存在するか否か、言い換えると、動画か否かを判定することができる。

選択／合成手段７から出力されたノイズ低減データは、動画用のノイズ低減データとして選択手段１０に入力される。また、フレーム間第２ノイズ低減手段９から出力されたフレーム間ノイズ低減データＢは、静止画用のノイズ低減データとして選択手段１０に入力される。選択手段１０は、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号が動画を指示している場合には、動画用ノイズ低減データを選択してノイズ低減後の映像データとして次段及びフレームメモリ１に出力する。一方、選択手段１０は、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号が静止画を指示している場合には、フレーム間第２ノイズ低減手段９から出力された静止画用ノイズ低減データを選択してノイズ低減後の映像データとして次段及びフレームメモリ１に出力する。

ここで、動画／静止画判定手段８が、上述したように画面（フレーム）毎に動画、静止画を判定しているので、選択手段１０による静止画用ノイズ低減データ又は動画用ノイズ低減データの選択は、フレーム毎に見直され、各フレームの期間では同一の選択状態となっている。

従って、動き／エッジ検出補正信号作成手段６による信号の作成論理を示す図５のフローチャートに対し、仮に、選択手段１０の選択も考慮したステップを追加すると、図６のフローチャートのようになる。

ステップＳ１００の前に、動画／静止画判定信号が動画、静止画のいずれを指示しているかの判別ステップＳ１５０が設けられ、静止画の場合には静止画用ノイズ低減データを選択する新たなステップＳ１５１に移行し、動画の場合には、ステップＳ１００に移行することになる。

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、静止画専用のフレーム間第２ノイズ低減手段を設け、動画／静止画判定手段が動画と判定した場合には、選択／合成手段から出力された動画用ノイズ低減データを選択し、動画／静止画判定手段が静止画と判定した場合には、フレーム間第２ノイズ低減手段から出力された静止画用ノイズ低減データを選択して出力するようにしたので、動画の場合には残像を抑制したノイズ低減データを出力することができ、静止画の場合にはノイズを適切に除去したノイズ低減データを出力することができる。

例えば、監視カメラ等のシステムでは、データ圧縮技術を用いてノイズ低減後の映像データを記録しているが、監視カメラ等からの映像データは大半が静止画である。そのため、第１の実施形態のノイズ低減回路を適用すれば、記録に供するノイズ低減後の映像データは、ノイズが適切に除去されたものとなり、相関性などを利用したデータ圧縮技術での圧縮効率が高く、記録データ量を抑えることができる。

（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明によるノイズ低減回路及び方法の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

図７は、第２の実施形態のノイズ低減回路の構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には同一符号を付して示している。

図７において、第２の実施形態のノイズ低減回路は、フレームメモリ１、フレーム間第１ノイズ低減手段２、フィールド間第１ノイズ低減手段３、フィールド間第２ノイズ低減手段４、ライン間ノイズ低減手段５、動き／エッジ検出補正信号作成手段６、選択／合成手段７及び動画／静止画判定手段８を有する。すなわち、第１の実施形態におけるフレーム間第２ノイズ低減手段９や選択手段１０は設けられていない。

第２の実施形態におけるフレームメモリ１、フレーム間第１ノイズ低減手段２、フィールド間第１ノイズ低減手段３、フィールド間第２ノイズ低減手段４、ライン間ノイズ低減手段５、動き／エッジ検出補正信号作成手段６、選択／合成手段７及び動画／静止画判定手段８は、第１の実施形態のものと同様である。

但し、選択／合成手段７から出力されたノイズ低減データが、ノイズ低減後の映像データとして次段及びフレームメモリ１に出力されている点は、第１の実施形態と異なっている。また、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号が選択／合成手段７に与えられている点は、第１の実施形態と異なっている。

第２の実施形態の選択／合成手段７は、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号が静止画を指示している場合には（１フレーム期間継続して指示している）、動き／エッジ検出補正信号作成手段６からの動き／エッジ検出補正信号を無視し、フレーム間第１ノイズ低減手段２から出力されたフレーム間ノイズ低減データＡを選択する。すなわち、静止画では、ノイズ低減に利用する２つの画素データが時間的に一番離れているフレーム間ノイズ低減データＡを選択しても残像が発生しないため、全画素データでノイズ低減効果が一番高いフレーム間ノイズ低減データＡのみを強制的に選択する。

第２の実施形態の選択／合成手段７は、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号が動画を指示している場合には（１フレーム期間継続して指示している）、動き／エッジ検出補正信号作成手段６からの動き／エッジ検出補正信号に従って、フレーム間ノイズ低減データＡ、フィールド間ノイズ低減データＡ、フィールド間ノイズ低減データＢ、ライン間ノイズ低減データの中からデータを選択し、又は、合成してノイズ低減後の映像データとする。

動き／エッジ検出補正信号作成手段６による信号の作成論理を示す、上述した図５のフローチャートに対し、仮に、動画／静止画判定手段８による判定結果を考慮したステップを追加すると、図８のフローチャートのようになる。

ステップＳ１００の前に、動画／静止画判定信号が動画、静止画のいずれを指示しているかの判別ステップＳ２００が設けられ、静止画の場合にはフレーム間ノイズ低減データＡを出力するステップＳ１０１に移行し、動画の場合には、ステップＳ１００に移行することになる。

以上のように、第２の実施形態によれば、静止画の場合には、強制的にフレーム間ノイズ低減データを出力し、動画の場合には、動き／エッジ検出補正信号に応じ、フレーム間ノイズ低減データＡ、フィールド間ノイズ低減データＡ、フィールド間ノイズ低減データＢ、ライン間ノイズ低減データを選択／合成して出力するようにしたので、静止画では、フィールド間ノイズ低減データやライン間ノイズ低減データよりノイズ低減効果が高いフレーム間ノイズ低減データを常に出力でき、動画では、残像を抑制したノイズ低減データを出力することができる。

例えば、監視カメラ等のシステムに適用した場合に、記録データの圧縮率をあげることができることは、第１の実施形態の場合と同様である。

（Ｃ）他の実施形態
上記各実施形態では、画面全体が動画であるか静止画であるかを判定するものを示したが、１画面をｎ分割した領域毎に動画であるか静止画であるかを判定し、領域毎に上述した各実施形態のような選択、若しくは、合成処理するようにしても良い。領域毎の判定方法としては、画面全体の判定方法と同様な方法を適用すれば良い。

また、上記実施形態においては、動画／静止画判定手段８が、入力映像データと、フレーム間第１ノイズ低減手段２からのフレーム間ノイズ低減データＡとから、動画であるか静止画であるかを判定するものを示したが、他の信号から、動画であるか静止画であるかを判定するようにしても良い。例えば、入力映像データと、フレームメモリ１からの１フレーム遅延データとから、動画であるか静止画であるかを判定するようにしても良い。この場合において、領域毎に判定する方法を適用するとしたら、いわゆる動きベクトルの検出方法を適用し、動きベクトルの大きさが閾値以下か否かにより、動画／静止画を判定するようにしても良い。

第１の実施形態においては、選択手段１０を、選択／合成手段７の他に設けたものを示したが、選択／合成手段７が選択手段１０の機能を兼ねるようにしても良い。例えば、フレーム間第２ノイズ低減手段９からのフレーム間ノイズ低減データＢを選択／合成手段７に入力させると共に、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号も選択／合成手段７に入力させ、選択／合成手段７が、動画／静止画判定信号が静止画を指示しているときにはフレーム間ノイズ低減データＢを選択するようにしても良い（第２の実施形態に係る図７参照）。

逆に、第２の実施形態に係る選択／合成手段７の後段に選択手段を設け、フレーム間第１ノイズ低減手段２からのフレーム間ノイズ低減データＡと、選択／合成手段７からの出力データとを選択手段に入力し、この選択手段が、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号に応じて選択動作するようにしても良い（第１の実施形態に係る図１参照）。

上記各実施形態においては、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号を、選択手段１０又は選択／合成手段７に入力して選択を切り替えるものを示したが、動画／静止画判定手段８から出力された動画／静止画判定信号を、動き／エッジ検出補正信号作成手段６に与えて、動き／エッジ検出補正信号作成手段６が、動画／静止画判定信号に応じた所望する選択動作を実行できるような動き／エッジ検出補正信号を作成するようにしても良い。

第１の実施形態においては５種類のノイズ低減手段を備え、第２の実施形態においては４種類のノイズ低減手段を備えたものを示したが、ノイズ低減手段の種類数はこれら実施形態に限定されない。

例えば、ノイズ低減手段として、フレーム間及びフィールド間を有するものであっても良く、フレーム間及びライン間を有するものであっても良く、フィールド間及びライン間を有するものであっても良い。また、２フレーム以上離れたフレーム間の相関を利用したノイズ低減手段があっても良い。フィールド間ノイズ低減手段として、フィールド間第１ノイズ低減手段又はフィールド間第２ノイズ低減手段の一方だけを備えるものであっても良い。逆に、ライン間ノイズ低減手段として、ノイズ低減対象の画素より垂直方向に１ライン分だけ上の画素データを利用したライン間第１ノイズ低減手段及びノイズ低減対象の画素より垂直方向に１ライン分だけ下の画素データを利用したライン間第２ノイズ低減手段の双方を備えるものであっても良い。以上のような組み合わせに、さらに、ローパスフィルタノイズ低減手段を備えても良い。但し、相関を利用したノイズ低減手段を、相関の種類が異なる２種類以上備えていることが好ましい。

なお、ローパスフィルタノイズ低減手段は、入力映像データから高域成分のノイズを除去するためローパスフィルタを通してノイズ低減を行なうものであり、その処理後のデータ（ローパスフィルタノイズ低減データ）を出力するものである。

但し、静止画用のノイズ低減手段としては、フレーム間の相関を利用したもの、２フレーム以上離れたフレーム間の相関を利用したものが好ましい。

動画用のノイズ低減手段として、複数種類のノイズ低減手段を有する場合において、ディップスイッチなどで、利用するノイズ低減手段をユーザなどが設定し得るようにしても良い。

上記各実施形態では、映像信号がインターレース方式に従う場合を説明したが、映像信号がノンインターレース方式に従う場合にも本発明を適用することができる。例えば、インターレース方式の映像信号をノンインターレース化した映像信号が入力信号の場合には、フィールド概念が存在する。また、フレーム間及びライン間のノイズ低減手段を備えることでノンインターレース方式の映像信号に対応できる。

第１の実施形態に係るノイズ低減回路の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るノイズ低減対象の画素データとノイズ低減に利用する過去の画素データとの、時間軸方向及び垂直方向の関係を示した説明図である。 第１の実施形態における５種類のノイズ低減手段への２個の入力データ間の時間方向及び垂直方向のずれの有無と大きさを整理して示す図表である。 第１の実施形態の選択／合成手段によるノイズ低減データの選択又は合成論理の説明図である。 第１の実施形態の動き／エッジ検出補正信号作成手段における選択／合成制御信号の形成処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるノイズ低減データの選択方法を説明する仮想的なフローチャートである。 第２の実施形態のノイズ低減回路の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態におけるノイズ低減データの選択方法を説明する仮想的なフローチャートである。

符号の説明

１…フレームメモリ、２…フレーム間第１ノイズ低減手段、３…フィールド間第１ノイズ低減手段、４…フィールド間第２ノイズ低減手段、５…ライン間ノイズ低減手段、６…動き／エッジ検出補正信号作成手段、７…選択／合成手段、８…動画／静止画判定手段、９…フレーム間第２ノイズ低減手段、１０…選択手段。

Claims (5)

1. 直前所定期間のノイズ低減後の映像データを記憶している映像データ記憶手段と、
   ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力すると共に、上記差分がノイズのために生じたか画像の有効な変化のために生じたかを示す差分原因判定信号を上記差分の時間変化に基づいて形成して出力する、上記時間方向及び又は空間方向のずれ量の組み合わせが異なる、動画用の複数の相関利用ノイズ低減手段と、
   ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力する、静止画用の相関利用ノイズ低減手段と、
   入力映像データにおける画面全体、若しくは、画面を複数に分割した分割画面が、動画か静止画かを判定する動画／静止画判定手段と、
   上記動画／静止画判定手段の判定結果が静止画である画面全体若しくは画面部分については、上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択して出力し、上記動画／静止画判定手段の判定結果が動画である画面全体若しくは画面部分については、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からの差分原因判定信号に基づき、動画用のノイズ低減データの決定方法を定め、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択、又は、合成して、出力するノイズ低減データを得る出力データ選択手段と
   を有することを特徴とするノイズ低減回路。
2. 上記入力映像データをローパスフィルタに通して高域成分のノイズを除去したローパスフィルタノイズ低減データを出力するローパスフィルタノイズ低減手段を動画用のノイズ低減手段として備え、上記出力データ選択手段が、上記動画／静止画判定手段の判定結果が動画である画面全体若しくは画面部分については、ローパスフィルタノイズ低減データも候補として選択動作することを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減回路。
3. ある相関利用ノイズ低減手段を、上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段、及び、上記動画用の１つの相関利用ノイズ低減手段として兼用していることを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ低減回路。
4. 上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段と、ある１つの上記動画用の１つの相関利用ノイズ低減手段とは、利用する２つのデータの時間方向及び又は空間方向のずれが同一であるが、上記２つのデータの差分がノイズのために生じたか画像の有効な変化のために生じたかを切り分ける閾値が異なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ低減回路。
5. 入力映像データのノイズを低減したノイズ低減データを得て出力するノイズ低減方法において、
   映像データ記憶手段と、動画用の複数の相関利用ノイズ低減手段と、静止画用の相関利用ノイズ低減手段と、動画／静止画判定手段と、出力データ選択手段とを備え、
   上記映像データ記憶手段は、直前所定期間のノイズ低減後の映像データを記憶しており、
   上記時間方向及び又は空間方向のずれ量の組み合わせが異なる、上記動画用の複数の相関利用ノイズ低減手段はそれぞれ、ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力すると共に、上記差分がノイズのために生じたか画像の有効な変化のために生じたかを示す差分原因判定信号を上記差分の時間変化に基づいて形成して出力し、
   上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段は、ノイズ低減対象の画素に対し、時間方向及び又は空間方向に所定量ずれた画素の上記映像データ記憶手段から与えられたデータと、入力映像データにおける上記ノイズ低減対象の画素のデータとの差分から、２つのデータの相関を利用してノイズ低減データを形成して出力し、
   上記動画／静止画判定手段は、入力映像データにおける画面全体、若しくは、画面を複数に分割した分割画面が、動画か静止画かを判定し、
   上記出力データ選択手段は、上記動画／静止画判定手段の判定結果が静止画である画面全体若しくは画面部分については、上記静止画用の相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択して出力し、上記動画／静止画判定手段の判定結果が動画である画面全体若しくは画面部分については、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からの差分原因判定信号に基づき、動画用のノイズ低減データの決定方法を定め、上記動画用の各相関利用ノイズ低減手段からのノイズ低減データを選択、又は、合成して、出力するノイズ低減データを得る
   ことを特徴とするノイズ低減方法。

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