JPH0818829A

JPH0818829A - 雑音除去装置

Info

Publication number: JPH0818829A
Application number: JP6144840A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kubota; 正久保田; Hidekazu Suzuki; 秀和鈴木; Kazuo Furuyasu; 和男古保
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】映像信号の動き量に応じて帰還量を調整する
ことにより、映像信号の質に応じた雑音除去を行う雑音
除去装置を提供する。【構成】入力映像信号に応じて信号を遅延させるフレ
ーム遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
１１の出力信号との差信号を得る第一の減算手段１２
と、これにて得られた差信号に対して直交変換を施す直
交変換手段１４と、直交変換手段１４の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段１５と、この出力に直交
逆変換を施す直交逆変換手段１６と、減衰手段１８と、
入力映像信号と減衰手段１８の出力信号との差信号を得
る第二の減算手段１９とを有する。さらに、直交変換手
段１４の出力により動き量を検出する動き量検出手段２
１と、非線形処理手段１５における非線形処理の閾値及
び減衰手段１８での減衰量の少なくとも一方を適応制御
する適応制御手段２２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、映像信号に含まれる雑
音を効果的に除去する雑音除去装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】昨今の半導体メモリの進展に伴って、フ
レームメモリが安価で使えることもあり、映像信号の３
次元処理が盛んに行われるようになってきている。家庭
用ＶＴＲやＴＶ受像機に用いられる雑音除去装置に関し
ても、フレームメモリを用いたものが数多く考案されて
いる。その中で映像信号と不規則雑音の３次元的な統計
的性質の違いを利用した雑音除去装置として、直交変換
の一方式であるアダマール変換（Hadamrd Transform）
を用いたフレーム巡回型の雑音除去装置が提案されてい
る（例えば、テレビジョン学会誌、Ｖｏｌ.３７、Ｎｏ.
１２、１９８３、ｐｐ５６−６２など）。

【０００３】雑音を含まない映像信号は、水平、垂直、
時間軸のいずれの方向に関しても相関が大きく、一方不
規則雑音は、水平、垂直、時間軸にいずれの方向に関し
ても相関が小さいという性質がある。アダマール変換を
用いた雑音除去装置は、前記した映像信号と不規則雑音
の３次元相関の相違をより有効に用いて雑音を除去しよ
うとする手法である。アダマール変換を用いたフレーム
巡回型の雑音除去装置は、Ｓ／Ｎ比の改善量が同じとい
う条件下で、アダマール変換を用いない単なるフレーム
巡回型の雑音除去装置よりは、動画部分の解像度の劣化
が少ないという利点がある。

【０００４】ここで、従来のアダマール変換を用いたフ
レーム巡回型の雑音除去装置について説明する。図１８
にアダマール変換を用いた従来の雑音除去装置の構成図
を示す。図１８において、１は第一の減算器で、入力映
像信号と入力映像信号から雑音除去した出力信号を１な
いし数フレーム遅延させた信号との減算を行い、フレー
ム差分信号を得る。２はフレームメモリで雑音が除去さ
れた出力信号を１ないし数フレーム遅延させる。３は直
列並列変換器で時間的に直列なデータ列を、アダマール
変換の次数に合うように、時間的に並列なデータ列に変
換するものである。４はアダマール変換器で並列なデー
タ列に対してアダマール変換を施すものである。５＿１
〜５＿ｋは非線形処理部でアダマール変換器４でアダマ
ール変換されたデータに対して非線形処理を施すもので
ある。６はアダマール逆変換器で非線形処理を施された
データに対して、アダマール変換器４での変換操作とは
逆の操作、すなわちアダマール逆変換を施すものであ
る。７は並列直列変換器でアダマール逆変換された並列
なデータ列を直列なデータ列に変換するものである。８
は第二の減算器で入力映像信号から並列直列変換器７の
出力を減算し、雑音が除去された出力信号を得るもので
ある。

【０００５】以上のように構成された雑音除去装置の動
作を以下に説明する。まず第一の減算器１で、フレーム
メモリ２によってＮ（Ｎ＝１，２，・・・）フレーム遅
延された信号と入力信号との差分をとる。不規則雑音及
び映像信号中の動き成分は時間軸方向に相関が小さいの
で、雑音及び信号の振幅に応じてフレーム差分信号とし
て取り出される。

【０００６】直列並列変換器３は、第一の減算器１が出
力する時間的に直列なフレーム差分信号を水平方向ｍサ
ンプル点、垂直方向ｎライン（ｍ、ｎは自然数）の時間
的に並列なデータに変換する。直列並列変換器３は、例
えば（ｎ−１）個のラインメモリと（ｍ−１）×ｎ個の
ラッチで構成される。ここでは、ｍ＝４サンプル、ｎ＝
２ラインの場合を例として説明する。

【０００７】直列並列変換器３で生成される時間的に並
列な画素ブロックのデータを行列の形で（数１）に示
す。

【０００８】

【数１】

【０００９】ここで、ｘ00〜ｘ13で構成される画素ブロ
ックのデータについて説明する。ｘ00を基準にすると、
ｘ01、ｘ02、ｘ03は画面上でそれぞれ１サンプル、２サ
ンプル、３サンプル右へ位置するデータであり、ｘ10を
基準にすると、ｘ11、ｘ12、ｘ13は画面上でそれぞれ１
サンプル、２サンプル、３サンプル右へ位置するデータ
である。また、ｘ10〜ｘ13はｘ00〜ｘ03に対して画面上
で１ライン下へ位置するようなデータである。

【００１０】アダマール変換器４は、水平方向４サンプ
ル点、垂直方向２ラインの時間的に並列な画素ブロック
のデータに対して（数２）で示されるアダマール変換操
作を行い４×２＝８個の周波数成分に展開する。ただ
し、ｙij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）はアダマール変換
後のデータである。

【００１１】

【数２】

【００１２】ここで、不規則雑音は相関が小さいので、
（数２）のｙijの各周波数成分に均等に分布している。

【００１３】非線形処理部５＿１〜５＿ｋでは、アダマ
ール変換で各周波数成分に均等に分布した雑音を抽出す
る。図１９に非線形処理部５＿１〜５＿ｋの入出力の関
係の一例を表した非線形処理部５＿１〜５＿ｋの入出力
特性図を示す。ここで、アダマール変換器４の出力であ
るｙijに対する非線形処理部の出力をｙ'ijとする。図
１９において、横軸は入力ｙijで縦軸は出力ｙ'ijであ
る。図１９からもわかるように、絶対値が値”Ａ”以上
の入力ｙijが入力されると出力ｙ'ijはゼロである。

【００１４】その後、非線形処理部５＿１〜５＿ｋで抽
出された雑音成分を、アダマール逆変換器６において
（数３）で示される演算を行い、データを再び実空間領
域成分に戻す。

【００１５】

【数３】

【００１６】さらに、実空間領域に戻された雑音成分
ｘ’ijを、並列直列変換器７で時間的に直列なデータに
変換した後、第二の減算器８で雑音を含んだ入力信号か
ら減算することで、従来のアダマール変換を用いた雑音
除去装置は、雑音除去作用を実現している。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た非線形処理部５＿１〜５＿ｋにおいて、非線形処理の
閾値”Ａ”は固定されており、例えば、映像信号の動き
成分が値”Ａ”以下の場合には、非線形処理部５＿１〜
５＿ｋは動き成分をノイズとして誤って抽出して帰還す
るため、動画部分に残像や尾引きといった現象を引き起
こしてしまうという問題点を有していた。

【００１８】また、例えば雑音の振幅が大きく値”Ａ”
を越えてしまう場合には、非線形処理部５はノイズ成分
を完全に抽出することができず雑音の一部のみを帰還す
ることとなり、結果として雑音除去効果を十分得ること
ができないという問題点を有していた。

【００１９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、映像信号の動き量に応じて帰還量を調整すること
で、動画部分に残像や尾引き等の劣化を生じない雑音除
去装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の雑音除去装置は、入力映像信号に応動した
信号を遅延させる遅延手段と、前記入力映像信号と前記
遅延手段の出力信号との差分信号を得る第一の減算手段
と、前記第一の減算手段にて得られた前記差分信号に対
して直交変換を施す直交変換手段と、前記直交変換手段
の出力に対して非線形処理を施す非線形処理手段と、前
記非線形処理手段の出力に対して、前記直交変換手段に
おける直交変換に対する逆変換である直交逆変換を施す
直交逆変換手段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰さ
せる減衰手段と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出
力信号との差分信号を得る第二の減算手段と、前記直交
変換手段の出力を用いて動き量を検出する動き量検出手
段と、前記動き量検出手段の出力に基づいて前記非線形
処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段で
の減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手段
とで構成される。

【００２１】また同じ目的を達成するために、本発明の
雑音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延さ
せる遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出
力信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一
の減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換
を施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対し
て非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理
手段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変
換に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手
段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力を用いて動き量を検出する動き量検出手段と、前記動
き量検出手段の出力から孤立点を除去する孤立点除去手
段と、前記孤立点除去手段の出力に基づいて前記非線形
処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段で
の減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手段
とで構成される。

【００２２】また同じ目的を達成するために、本発明の
雑音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延さ
せる遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出
力信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一
の減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換
を施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対し
て非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理
手段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変
換に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手
段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記差分信号を用いて
動き量を検出する複数個の動き量検出手段と、前記複数
個の動き量検出手段の出力から動き量を算出する動き量
算出手段と、前記動き量算出手段の出力に基づいて前記
非線形処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰
手段での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制
御手段とで構成される。

【００２３】また同じ目的を達成するために、本発明の
雑音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延さ
せる遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出
力信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一
の減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換
を施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対し
て非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理
手段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変
換に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手
段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記差分信号を用いて
水平方向の動き量を検出する少なくとも１つの動き量検
出手段と、前記動き量検出手段毎に孤立点を除去する少
なくとも１つの孤立点除去手段と、前記少なくとも１つ
の孤立点除去手段の出力から動き量を算出する動き量算
出手段と、前記孤立点除去手段の出力に基づいて前記非
線形処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手
段での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御
手段とで構成される。

【００２４】また同じ目的を達成するために、本発明の
雑音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延さ
せる遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出
力信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一
の減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換
を施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対し
て非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理
手段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変
換に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手
段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力を用いて動き量を検出する動き量検出手段と、前記直
交変換手段の出力を用いて画像情報のエッジ成分を検出
するエッジ量検出手段と、前記動き量検出手段の出力と
前記エッジ量検出手段の出力に基づいて前記非線形処理
手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段での減
衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手段とで
構成される。

【００２５】

【作用】本発明は上記構成によって、非線形処理手段の
非線形処理の閾値及び減衰手段の減衰量の少なくとも一
方を適応制御手段で制御することにより、動領域画像の
劣化を抑えて、動領域画像と静止領域画像の双方におけ
る雑音を、効率良く除去するように作用する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００２７】図１は本発明の第１の実施例の雑音除去装
置の構成図を示すものである。図１において、１０は入
力端子で、雑音を含んだ映像信号が加えられる。１１は
フレーム遅延手段で、後述する第二の減算手段１９に接
続され、第二の減算手段１９が出力する入力映像信号か
ら雑音成分を除いた出力信号をＮフレーム（Ｎ＝１，
２，・・・）遅延させるものである。１２は第一の減算
手段で、入力端子１０とフレーム遅延手段１１に接続さ
れ、入力映像信号とフレーム遅延手段１１が出力するＮ
フレーム分遅延された信号との差分信号（フレーム差分
信号））を得るためのものである。１３は直列並列変換
手段で、第一の減算手段１２に接続され、時間的に直列
な信号を時間的に並列なデータに変換し、画素ブロック
のデータを生成するものである。ここで、画素ブロック
のデータのサイズを水平方向にｍサンプル、垂直方向に
ｎライン（ｍ、ｎは自然数）とする。さらに、本実施例
では説明のために一例としてｍ＝４、ｎ＝２とする。こ
こで直列並列変換手段１３の構成例について説明する。
図２は直列並列変換手段１３の構成図で、直列並列変換
手段１３は（ｍ−１）×ｎ個の１サンプル遅延手段２０
１〜２０６と（ｎ−１）個のライン遅延手段２０７から
構成される。

【００２８】図１において、１４は直交変換手段で、直
列並列変換手段１３に接続され、直列並列変換手段１３
で生成された画素ブロックのデータに対して直交変換を
施すものである。本実施例では直交変換手段１４での直
交変換をアダマール変換を例にとって説明する。アダマ
ール変換は回路構成が簡単で、変換、逆変換で回路を共
通に用いることができるという利点がある。１５＿１〜
１５＿ｋはｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ）の非線形処理手段で、直
交変換手段１４に接続され、直交変換された後のデータ
に対して非線形処理を施して雑音成分を抽出するもので
ある。１６は直交逆変換手段で、非線形処理手段１５＿
１〜１５＿ｋに接続され、雑音成分として抽出されたデ
ータを直交逆変換するものである。

【００２９】１７は並列直列変換手段で、直交逆変換手
段１６に接続され、直交逆変換された水平方向にｍサン
プル、垂直方向にｎラインの時間的に並列なデータ（画
素ブロックのデータ）を、異なるブロック間で重なりあ
うサンプル点同士でその平均値をとる（積分操作）こと
で、時間的に直列な信号に変換する。ここで、並列直列
変換手段１７の構成例について説明する。図３は並列直
列変換手段１７の構成図で、並列直列変換手段１７は
（ｍ−１）×ｎ個の１サンプル遅延手段２１１〜２１６
と（ｎ−１）個のライン遅延手段２１７と（ｍ×ｎ−
１）個の加算手段２１８〜２２４と１／ｊの利得を有す
る減衰手段２２５から構成される。なお、実施例ではｍ
＝４、ｎ＝２として説明するので、前記した値はそれぞ
れ、（ｍ−１）×ｎ＝６、ｎ−１＝１、ｍ×ｎ−１＝
７、１／ｊ＝１／８となる。

【００３０】図１において、１８は減衰手段で、並列直
列変換手段１７に接続され、並列直列変換手段１７で積
分された信号の利得を下げるものである。１９は第二の
減算手段で、入力端子１０と減衰手段１８に接続され、
入力映像信号から雑音成分である減衰手段１８の出力信
号を減算することで入力映像信号から雑音成分を除去す
るものである。第二の減算手段１９の出力はフレーム遅
延手段１１に接続される。２０は出力端子で第二の減算
手段１９に接続され、雑音が除去された映像信号を出力
する。

【００３１】２１は動き量検出手段で、直交変換手段１
４に接続され直交変換手段１４の出力を用いて第一の減
算手段１２が出力するフレーム差分信号に含まれる信号
成分の動き量の絶対値を検出するものである。

【００３２】２２は適応制御手段で、動き量検出手段２
１、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ、減衰手段１８
に接続される。ここで、適応制御手段２２の構成例につ
いて説明する。図４は適応制御手段２２の構成図で、２
３１は第一の制御手段で、動き量検出手段２１、非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋに接続され、動き量検出手
段２１が出力する動き量をもとに、非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋの非線形処理のための閾値を制御するも
のであり、２３２は第二の制御手段で、動き量検出手段
２１、減衰手段１８に接続され、動き量検出手段２１が
出力する動き量をもとに、減衰手段１８での帰還係数ａ
を制御するものである。

【００３３】以上のように構成された第一の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を説明する。入力端
子１０から雑音を含んだ映像信号が入力される。第一の
減算手段１２で、フレーム遅延手段１１が出力するＮフ
レーム（Ｎ＝１，２，・・・）遅延された信号と入力映
像信号との差分をとり、フレーム差分信号を出力する。
第一の減算手段１２では、フレーム間で相関の小さい不
規則な雑音及び映像信号の動き成分が検出される。雑音
を含まない静止領域では、第一の減算手段１２の出力は
０である。

【００３４】第一の減算手段１２で検出された雑音及び
動き成分の時間的に直列な信号は、直列並列変換手段１
３で、ラッチなどで構成される（ｍ−１）個の１サンプ
ル遅延手段２０１〜２０６とラインメモリなどで構成さ
れる（ｎ−１）個のライン遅延手段２０７により、水平
方向にｍサンプル、垂直方向にｎラインの時間的に並列
なデータに変換される。今、例としてｍ＝４、ｎ＝２と
して説明する。直列並列変換手段１３で生成される時間
的に並列なブロックを行列の形で（数４）に示す。

【００３５】

【数４】

【００３６】ここで図５を用いて、ｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ＝
８）のデータｘ00〜ｘ03、ｘ10〜ｘ13で構成される画素
ブロックについて説明する。図５は４×２の画素ブロッ
クの構成図であり、ｘ00を基準にすると、ｘ01、ｘ02、
ｘ03は画面上でそれぞれ１サンプル、２サンプル、３サ
ンプル右へ位置するデータであり、ｘ10を基準にする
と、ｘ11、ｘ12、ｘ13は画面上でそれぞれ１サンプル、
２サンプル、３サンプル右へ位置するデータである。ま
た、ｘ10〜ｘ13はｘ00〜ｘ03に対して画面上で１ライン
下へ位置するようなデータである。

【００３７】直列並列変換手段１３で変換された４×２
の画素ブロックのデータｘij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦
３）は、直交変換手段１４でアダマール変換される。ア
ダマール変換後のデータをｙij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦
３）として、変換式を（数５）に示す。

【００３８】

【数５】

【００３９】フレーム差分データｘijにアダマール変換
を施すことで、水平方向及び垂直方向の相関が小さい不
規則な雑音成分は、例えば周波数特性の平坦な白色雑音
であるから、（数５）のｙ00〜ｙ13にほぼ均等に分配さ
れ、それぞれのレベルはアダマール変換前の約１／８で
ある。一方、映像信号の動き成分は周波数特性を持って
おり、これをアダマール変換すると、（数５）のｙ00〜
ｙ13の８成分のうちのある特定の成分に集中する。

【００４０】次に、動き量検出手段２１、適応制御手段
２２と、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおける動
作を図１と図４を用いて説明する。

【００４１】まず、動き量検出手段２１は、直交変換手
段１４の出力を用いて第一の減算手段１２が出力するフ
レーム差分信号に含まれる信号成分の動き量を検出する
ものであり、例えば、直交変換手段１４が出力する複数
の信号（ｙ00〜ｙ13）を用いて算術演算や絶対値演算な
どを行い動き量を検出してもよい。ここでは簡単な例と
して直交変換手段１４が出力するｙ00信号（８画素の総
和）の絶対値演算を行って得た値を動き量として用いる
こととする。

【００４２】動き量検出手段２１が出力する動き量が大
きい場合、第一の減算手段１２の出力であるフレーム差
分信号に雑音成分だけでなく信号の動き成分をも含むこ
とを示しており、逆に動き量検出手段２１が出力する動
き量が小さい場合、第一の減算手段１２の出力であるフ
レーム差分信号には雑音成分のみを含むことを示してい
る。

【００４３】動き量検出手段２１で得られた動き量は、
適応制御手段２２の第一の制御手段２３１と第二の制御
手段２３２に出力される。

【００４４】適応制御手段２２の第一の制御手段２３１
は、動き量検出手段２１で得られた動き量に基づいて、
非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおける、ｙ00〜ｙ
13の８成分からなる画素ブロックのデータに対する非線
形処理のための閾値を生成する。ここで、図６に非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋの入出力関係の例を示す。
図６は非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの入出力特性
図で、入力の絶対値が閾値（図では値”Ａ”で示す）以
下の場合は線形特性を持って出力し、入力の絶対値が閾
値以上の場合は逆の傾きを持つ特性とし、入力の絶対値
が閾値の２倍以上では出力を”０”に設定するという、
いわゆる、閾値を最大値とする非線形操作を行う。ここ
で、動き量検出手段２１の出力が大きいものは、フレー
ム差分データを映像信号の動き成分とみなして、非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を小さくすること
で、動き成分の信号の帰還量を小さくして動画像の劣化
を抑える。一方、動き量検出手段２１の出力が小さいも
のは、フレーム差分データを雑音成分とみなして非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を大きくして、即
ち雑音の帰還量を大きくして、雑音除去効果を大きくす
る。

【００４５】ここで、第一の制御手段２３１における入
出力関係の一例を図７に示す。図７は第一の制御手段２
３１の入出力特性図で、動き量検出手段２１の値と非線
形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値との関係を示す。

【００４６】非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおい
て非線形処理された出力を、入力ｙijに対応させてｙ’
ijとする。直交逆変換手段１６ではｙ’ijに対して（数
６）に示す４×２次のアダマール逆変換を施す。ここで
ｘ’ijは直交逆変換手段１６の出力である。

【００４７】

【数６】

【００４８】（数６）からも分かるように、係数１／８
の有無を除けばアダマール逆変換式はアダマール変換式
と同一である。

【００４９】次に直交逆変換手段１６で、アダマール逆
変換されたデータは図３に示す並列直列変換手段１７で
４×２個の時間的に並列な画素ブロックのデータｘ’ij
（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）を時間的に直列な８個のデ
ータに変換し、更に異なる画素ブロックが重なりあうサ
ンプル点では、ブロック同士でその平均をとる。

【００５０】次いで、並列直列変換されたデータに対し
て、減衰手段１８にて適応制御手段２２が生成する帰還
係数を乗じる。

【００５１】次に、動き量検出手段２１、適応制御手段
２２と、減衰手段１８の動作を図１と図４を用いて説明
する。

【００５２】適応制御手段２２の第二の制御手段２３２
は、動き量検出手段２１で得られた動き量に基づいて減
衰手段１８で利得、即ち帰還係数ａ（０≦ａ＜１）を制
御する。ここで、動き量検出手段２１の出力が大きいも
のは、フレーム差分データを映像信号の動き成分とみな
して、減衰手段１８での帰還係数ａを小さくすること
で、動き成分の信号の帰還量を小さくして動画像の劣化
を抑える。一方、動き量検出手段２１の出力が小さいも
のは、フレーム差分データを雑音成分とみなして減衰手
段１８で帰還係数ａを大きくして、即ち雑音の帰還量を
大きくして、雑音除去効果を大きくする。

【００５３】ここで、第二の制御手段２３２における入
出力関係の一例を図８に示す。図８は第二の制御手段２
３２の入出力特性図で、動き量検出手段２１の値と減衰
手段１８での帰還係数との関係を示す。

【００５４】最後に、第二の減算手段１９で、雑音とし
て抽出されたデータを入力映像信号から減算すること
で、出力端子２０に、動画像の劣化の少ない、雑音除去
された映像信号を得ることができる。

【００５５】以上のように、本実施例によれば、映像信
号が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段の出力
をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレーム
遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段１１
からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２と、時
間的に直列なフレーム差分データを、時間的に並列な画
素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段１３
と、直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換され
たデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して直
交逆変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換され
たデータに対して、時間的に並列な画素ブロックのデー
タを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブロッ
ク間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換手段
１７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係数
を乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から抽出された
雑音成分を差し引く第二の減算手段１９と、直交変換手
段１４の出力を用いて第一の減算手段１２の出力である
フレーム差分信号に含まれる信号成分の動き量を検出す
る動き量検出手段２１と、非線形処理手段１５＿１〜１
５＿ｋの閾値及び減衰手段１８での帰還係数を動き量検
出手段２１の出力である動き量に応じて制御する適応制
御手段２２を設けることにより、動画像の劣化が少ない
状態で、動領域、静止領域の双方における雑音成分を効
果的に除去できる。

【００５６】なお、本発明において非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋにおける入出力特性は図６に示すものに
限ったものではなく、例えば直線で表される特性の傾き
は１でなくてもよく、非直線で表される特性をもったも
のでもよい。また、第一の制御手段２３１における入出
力関係、第二の制御手段２３２における入出力特性は図
７及び図８に示すものに限ったものではない。

【００５７】さらに、本実施例では画素ブロックのデー
タを、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）連続して定義したが、例えば水平方
向にｐサンプル間隔でｍサンプル、垂直方向にｑライン
間隔でｎライン（ただし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑは自然数）と
して定義してもよい。ただし、この場合、直列並列変換
手段や並列直列変換手段に用いるライン遅延手段はｑラ
イン遅延手段を、１サンプル遅延手段はｐサンプル遅延
手段を用いればよい。

【００５８】以下、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。図９は本発明の第２の実施例
の雑音除去装置の構成図を示すものである。

【００５９】まず、第２の実施例の構成について、図１
の第１の実施例と比較して述べる。図９において、３０
は入力端子、３１はフレーム遅延手段、３２は第一の減
算手段、３３は直列並列変換手段、３４は直交変換手段
で、それぞれ図１の１０〜１４と同様なものである。３
５＿１〜３５＿ｋは非線形処理手段で、図１の１５＿１
〜１５＿ｋと同様なものである。３６は直交逆変換手
段、３７は並列直列変換手段、３８は減衰手段、３９は
第二の減算手段、４０は出力端子、４１は動き量検出手
段で、それぞれ図１の１６〜２１と同様なものである。

【００６０】４２は孤立点除去手段で、動き量検出手段
４１の出力から孤立点を除去するものであり、その構成
例について説明する。図１０は孤立点除去手段４２の構
成図で、２４１はｒサンプル遅延手段で、入力されるデ
ータをｒサンプル時間（ｒは自然数）遅延するものであ
り、２４２はｓサンプル遅延手段で、入力されるデータ
をｓサンプル時間（ｓは自然数）遅延するものであり、
２４３は中間値選択手段で、入力される複数のデータか
ら中間の値のデータを選択し、その絶対値を出力するも
のである。

【００６１】すなわち、孤立点除去手段４２は、遅延の
ないデータと、ｒサンプル遅延手段２４１でｒサンプル
時間遅延したデータと、ｓサンプル遅延手段２４２で
（ｒ＋ｓ）サンプル時間遅延したデータとを用いて、中
間値選択手段２４３で中間の値を選択し出力すること
で、ｒサンプル後のデータとｓサンプル前のデータを用
いた孤立点除去を行うフィルタを構成する。

【００６２】４３は適応制御手段で、第１の実施例中の
図１の適応制御手段２２と同一の動作をし、図４に示す
構成と同一の構成のものである。適応制御手段４３は、
孤立点除去手段４２、非線形処理手段３５＿１〜３５＿
ｋ、減衰手段３８に接続され、第一の制御手段２３１
は、孤立点除去手段４２が出力する孤立点除去された動
き量検出信号をもとに非線形処理手段３５＿１〜３５＿
ｋの非線形処理のための閾値を制御するものであり、第
二の制御手段２４２は、孤立点除去手段４２が出力する
孤立点除去された動き量検出信号をもとに減衰手段３８
での帰還係数ａを制御するものである。

【００６３】以上のように構成された第２の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を第１の実施例と比
較しながら説明する。雑音を含んだ入力映像信号を入力
端子３０に加え、第一の減算手段３２で、入力映像信号
とフレーム遅延手段３１の出力信号との差分をとり、直
列並列変換手段３３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータ
からなる画素ブロックのデータを生成し、直交変換手段
３４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行い、非線形処理手
段３５＿１〜３５＿ｋで非線形処理を行い、直交逆変換
手段３６でｍ×ｎ次のアダマール逆変換を行い、並列直
列変換手段３７で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータを直
列に変換し、減衰手段３８で帰還係数を乗じた後、第二
の減算手段３９で雑音として抽出されたデータを入力映
像信号から減算することで、出力端子４０に雑音除去さ
れた映像信号を得るという基本的動作は、第１の実施例
と同様である。

【００６４】第１の実施例では、動き量検出手段２１を
用いて適応制御手段２２を制御したが、第２の実施例で
は、動き量検出手段４１の出力に対して孤立点データを
除去する機能を持つ孤立点除去手段４２を介して適応制
御手段４３を制御する。

【００６５】動き量検出手段４１は、直交変換手段３４
の出力を用いて第一の減算手段３２が出力するフレーム
差分信号に含まれる信号成分の動き量を検出するが、そ
の信号成分の動き量は映像信号に依存し、映像信号その
ものについては水平方向、垂直方向、または時間軸方向
に相関を持っており、例えば１画素のみ動き量が大きい
（または小さい）という場合は希である。そこで、もし
このような場合は、該当画素を特異点（孤立点）と考
え、周囲画素の動き量に置き換える処理（孤立点除去処
理）を行うことで、表示画像全体からみてきわめて自然
な動き量を得ることができる。そのため、動き量検出手
段４１と適応制御手段４３との間に孤立点除去手段４２
を介し、動き量検出手段４１が出力する動き量を用いて
孤立点除去手段４２は動き量の孤立点データを除去し、
適応制御手段４３は非線形処理手段３５＿１〜３５＿ｋ
で行う非線形処理のための閾値と減衰手段３８で行う減
衰処理のための帰還係数を孤立点除去手段４２が出力す
る自然な動き量に応じて適応的に制御する。

【００６６】第１の実施例では、動き量の孤立点と周囲
との間には雑音除去量の差による違和感が若干みられた
が、第２の実施例では前記違和感はほとんど見られず、
動画像の劣化の少ない雑音除去された映像信号を出力端
子４０より得ることができる。

【００６７】以上のように、第２の実施例によれば、映
像信号が加えられる入力端子３０と、第二の減算手段の
出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレ
ーム遅延手段３１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
３１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段３２
と、時間的に直列なフレーム差分データを、時間的に並
列な画素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段
３３と、直交変換を行う直交変換手段３４と、直交変換
されたデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段
３５＿１〜３５＿ｋと、非線形処理されたデータに対し
て直交逆変換を施す直交逆変換手段３６と、直交逆変換
されたデータに対して、時間的に並列な画素ブロックの
データを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブ
ロック間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換
手段３７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還
係数を乗じる減衰手段３８と、入力映像信号から、抽出
された雑音成分を差し引く第二の減算手段３９と、直交
変換手段３４の出力を用いて第一の減算手段３２の出力
であるフレーム差分信号に含まれる信号成分の動き量を
検出する動き量検出手段４１と、動き量検出手段４１で
検出された動き量から孤立したデータを除去する孤立点
除去手段４２と、非線形処理手段３５＿１〜３５＿ｋの
閾値及び減衰手段３８での帰還係数を孤立点除去手段４
２の出力である孤立点除去された動き量に応じて制御す
る適応制御手段４３を設けることにより、動画像の劣化
が少ない状態で、動領域、静止領域の双方における雑音
成分を効果的に除去できる。

【００６８】なお、孤立点除去手段４２のｒサンプル遅
延手段２４１とｓサンプル遅延手段２４２のｒおよびｓ
で示したサンプル時間遅延量について、もしｒ＝ｓであ
れば孤立点除去手段４２はいわゆる中間値フィルタを構
成するが、孤立点除去手段４２では必ずしもｒ＝ｓなる
フィルタに限定する必要はない。また、本実施例で用い
た構成の孤立点除去手段を直列に複数個用いて、一個の
孤立点除去手段４２としてもよい。

【００６９】また、本実施例において、孤立点除去手段
４２は水平方向の孤立点除去を行った例を示したが、
ｒ、ｓサンプル遅延手段をｒ、ｓライン遅延手段に置き
換えれば垂直方向の孤立点除去を行うことができ、ｒ、
ｓフレーム遅延手段に置き換えれば時間軸方向の孤立点
除去を行うことができる。さらに、水平方向、垂直方
向、時間軸方向の孤立点除去を組み合わせることで孤立
点除去の性能を向上させることができることは言うまで
もない。

【００７０】以下、本発明の第３の実施例について図面
を参照しながら説明する。図１１は本発明の第３の実施
例の雑音除去装置の構成図を示すものである。

【００７１】まず、第３の実施例の構成について、図１
の第１の実施例と比較して述べる。図１１において、５
０は入力端子、５１はフレーム遅延手段、５２は第一の
減算手段、５３は直列並列変換手段、５４は直交変換手
段で、それぞれ図１の１０〜１４と同様なものである。
５５＿１〜５５＿ｋは非線形処理手段で、図１の１５＿
１〜１５＿ｋと同様なものである。５６は直交逆変換手
段、５７は並列直列変換手段、５８は減衰手段、５９は
第二の減算手段、６０は出力端子で、それぞれ図１の１
６〜２０と同様なものである。

【００７２】６１＿１、６１＿２は動き量検出手段で直
列並列変換手段５３に接続され、直列並列変換手段５３
の出力を用いて第一の減算手段５２が出力するフレーム
差分信号に含まれる信号成分の水平方向の動き量をそれ
ぞれ検出するものである。

【００７３】６２は動き量算出手段で動き量検出手段６
１＿１、６１＿２に接続され、動き量検出手段６１＿
１、６１＿２の出力である複数の水平方向の動き量を用
いて動き量を算出するものである。

【００７４】６３は適応制御手段で、第１の実施例中の
図１の適応制御手段２２と同一の動作をし、図４に示す
構成と同一の構成のものである。適応制御手段６３は、
動き量算出手段６２、非線形処理手段５５＿１〜５５＿
ｋ、減衰手段５８に接続され、第一の制御手段２３１
は、動き量算出手段６２が出力する動き量算出信号をも
とに非線形処理手段５５＿１〜５５＿ｋの非線形処理の
ためのいき値を制御するものであり、第二の制御手段２
４２は、動き量算出手段６２が出力する動き量算出信号
をもとに減衰手段５８の帰還係数ａを制御するものであ
る。

【００７５】以上のように構成された第３の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を第１の実施例と比
較しながら説明する。雑音を含んだ入力映像信号を入力
端子５０に加え、第一の減算手段５２で、入力映像信号
とフレーム遅延手段５１の出力信号との差分をとり、直
列並列変換手段５３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータ
からなる画素ブロックのデータを生成し、直交変換手段
５４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行い、非線形処理手
段５５＿１〜５５＿ｋで非線形処理を行い、直交逆変換
手段５６でｍ×ｎ次のアダマール逆変換を行い、並列直
列変換手段５７で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータを直
列に変換し、減衰手段５８で帰還係数を乗じた後、第二
の減算手段５９で雑音として抽出されたデータを入力映
像信号から減算することで、出力端子６０に雑音除去さ
れた映像信号を得るという基本的動作は、第１の実施例
と同様である。

【００７６】第１の実施例では、動き量検出手段２１を
用いて適応制御手段２２を制御したが、第３の実施例で
は、直列並列変換手段５３の出力より複数個の動き量検
出手段６１＿１、６１＿２を用いて水平方向の動き量を
検出し、動き量算出手段６２にて動き量算出を行い、こ
の出力を用いて適応制御手段６３を制御する。

【００７７】動き量検出手段６１＿１、６１＿２は、直
列並列変換手段５３の出力を用いて第一の減算手段３２
が出力するフレーム差分信号に含まれる信号成分の水平
方向の動き量をそれぞれ検出し、動き量算出手段６２
は、ここで得られた複数の水平方向の動き量を用いて総
合的に動き量を算出する。動き量算出手段６２は、例え
ば入力される複数のデータに対して、最大値、最小値、
平均値、あるいは中間値を算出（選択）してその絶対値
を出力する。適応制御手段６３は、動き量算出手段６２
で算出された動き量を用いて、非線形処理手段５５＿１
〜５５＿ｋで行う非線形処理のための閾値と減衰手段５
８で行う減衰処理のための帰還係数を適応的に制御す
る。

【００７８】動き量検出を行う部分は、第１の実施例で
は動き量検出手段２１にて直交変換手段１４の出力を用
いて１つだけ出力するように構成したが、第３の実施例
では直列並列変換手段５３の出力を用いて複数の水平方
向の動き量を動き量検出手段６１＿１、６１＿２で検出
し、得られた複数の出力から動き量算出手段６２で動き
量を算出して得るように構成したため、第３の実施例の
方がより正しい動き量を得ることができるよう構成され
ている。従って、第３の実施例の方がより自然な映像信
号で、かつ、動画像の劣化の少ない雑音除去された映像
信号を出力端子６０より得ることができる。

【００７９】以上のように、第３の実施例によれば、映
像信号が加えられる入力端子５０と、第二の減算手段の
出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレ
ーム遅延手段５１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
５１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段５２
と、時間的に直列なフレーム差分データを、時間的に並
列な画素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段
５３と、直交変換を行う直交変換手段５４と、直交変換
されたデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段
５５＿１〜５５＿ｋと、非線形処理されたデータに対し
て直交逆変換を施す直交逆変換手段５６と、直交逆変換
されたデータに対して、時間的に並列な画素ブロックの
データを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブ
ロック間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換
手段５７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還
係数を乗じる減衰手段５８と、入力映像信号から抽出さ
れた雑音成分を差し引く第二の減算手段５９と、直列並
列変換手段５３の出力を用いて第一の減算手段５２の出
力であるフレーム差分信号に含まれる信号成分の水平方
向の動き量を検出する複数の動き量検出手段６１＿１、
６１＿２と、動き量検出手段６１＿１、６１＿２の複数
の出力から総合的な動き量を算出する動き量算出手段６
２と、非線形処理手段５５＿１〜５５＿ｋの閾値及び減
衰手段５８の帰還係数を動き量算出手段６２の出力であ
る動き量に応じて制御する適応制御手段６３を設けるこ
とにより、動画像の劣化が少ない状態で、動領域、静止
領域の双方における雑音成分を効果的に除去できる。

【００８０】なお、第３の実施例において、動き量検出
手段６１＿１、６１＿２は２つの場合について説明した
が、本発明は２つに限定される訳ではなく、さらに複数
個同様のものを用いて構成すれば効果が増すことは言う
までもない。また、動き量検出手段６１＿１、６１＿２
は水平方向の動き量検出を行うように説明したが、水平
方向に限定されるわけではなく、垂直方向の動き量検出
を行ってもよく、また水平方向と垂直方向を組み合わせ
た構成であってもよい。

【００８１】以下、本発明の第４の実施例について図面
を参照しながら説明する。図１２は本発明の第４の実施
例の雑音除去装置の構成図を示すものである。

【００８２】まず、第４の実施例の構成について、図１
１の第３の実施例と比較して述べる。図１２において、
７０は入力端子、７１はフレーム遅延手段、７２は第一
の減算手段、７３は直列並列変換手段、７４は直交変換
手段で、それぞれ図１１の５０〜５４と同様なものであ
る。７５＿１〜７５＿ｋは非線形処理手段で、図１１の
５５＿１〜５５＿ｋと同様なものである。７６は直交逆
変換手段、７７は並列直列変換手段、７８は減衰手段、
７９は第二の減算手段、８０は出力端子で、それぞれ図
１１の５６〜６０と同様なものである。

【００８３】８１＿１、８１＿２は動き量検出手段で直
列並列変換手段７３に接続され、直列並列変換手段７３
の出力を用いて、第一の減算手段７２が出力するフレー
ム差分信号に含まれる信号成分の水平方向の動き量をそ
れぞれ検出するものであり、図１１の６１＿１、６１＿
２と同様なものである。

【００８４】８２＿１、８２＿２は孤立点除去手段でそ
れぞれ動き量検出手段８１＿１、８１＿２に接続され、
動き量検出手段８１＿１、８１＿２の出力から孤立点を
除去するものであり、その動作および構成は第２の実施
例で図１０を用いて説明した孤立点除去手段４２と同様
なものであり、遅延のないデータと、ｒサンプル遅延手
段２４１でｒサンプル時間遅延したデータと、ｓサンプ
ル遅延手段２４２でｒ＋ｓサンプル時間遅延したデータ
とを用いて、中間値選択手段２４３で中間の値を選択し
出力することで、ｒサンプル後のデータとｓサンプル前
のデータを用いた孤立点除去を行うフィルタを構成す
る。

【００８５】８３は動き量算出手段で孤立点除去手段８
２＿１、８２＿２に接続され、孤立点除去手段８２＿
１、８２＿２の出力である孤立点除去された複数の水平
方向の動き量を用いて動き量を算出するものである。

【００８６】８４は適応制御手段で、第１の実施例中の
図１の適応制御手段２２もしくは第３の実施例中の図１
１の適応制御手段６３と同一の動作をし、図４に示す構
成と同一の構成のものである。適応制御手段８４は、動
き量算出手段８３、非線形処理手段７５＿１〜７５＿
ｋ、減衰手段７８に接続され、第一の制御手段２３１
は、動き量算出手段８３が出力する孤立点除去された動
き量算出信号をもとに、非線形処理手段７５＿１〜７５
＿ｋの非線形処理のための閾値を制御するものであり、
第二の制御手段２４２は、動き量算出手段８３が出力す
る孤立点除去された動き量算出信号をもとに減衰手段７
８の帰還係数ａを制御するものである。

【００８７】以上のように構成された第４の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を第３の実施例と比
較しながら説明する。雑音を含んだ入力映像信号を入力
端子７０に加え、第一の減算手段７２で、入力映像信号
とフレーム遅延手段７１の出力信号との差分をとり、直
列並列変換手段７３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータ
からなる画素ブロックのデータを生成し、直交変換手段
７４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行い、非線形処理手
段７５＿１〜７５＿ｋで非線形処理を行い、直交逆変換
手段７６でｍ×ｎ次のアダマール逆変換を行い、並列直
列変換手段７７で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータを直
列に変換し、減衰手段７８で帰還係数を乗じた後、第二
の減算手段７９で雑音として抽出されたデータを入力映
像信号から減算することで、出力端子８０に雑音除去さ
れた映像信号を得るという基本的動作は、第３の実施例
と同様である。

【００８８】第３の実施例では、直列並列変換手段５３
の出力より複数個の動き量検出手段６１＿１、６１＿２
を用いて水平方向の動き量を検出し、動き量算出手段６
２にて動き量算出を行い、この出力を用いて適応制御手
段６３を制御したが、第４の実施例では、直列並列変換
手段７３の出力より複数個の動き量検出手段８１＿１、
８１＿２を用いて検出した水平方向の動き量に対して孤
立点データを除去する機能をもつ孤立点除去手段８２＿
１、８２＿２をそれぞれ介して動き量算出手段８３にて
動き量算出を行い、この出力を用いて適応制御手段８４
を制御する。

【００８９】まず、動き量検出手段８１＿１、８１＿２
で、直列並列変換手段７３の出力を用いて第一の減算手
段７２が出力するフレーム差分信号に含まれる信号成分
の水平方向の動き量をそれぞれ検出し、孤立点除去手段
８２＿１、８２＿２にて動き量検出手段８１＿１、８１
＿２がそれぞれ出力する水平方向の動き量を用いて水平
方向の孤立点データの除去を行い、動き量算出手段８３
では孤立点除去手段８２＿１、８２＿２で得られた孤立
点除去された複数の水平方向の動き量を用いて総合的に
動き量を算出し、適応制御手段８４では、動き量算出手
段８３で算出された孤立点除去された動き量を用いて、
非線形処理手段７５＿１〜７５＿ｋで行う非線形処理の
ための閾値と減衰手段７８で行う減衰処理のための帰還
係数を適応的に制御する。なお、動き量算出手段８３
は、例えば入力される複数のデータに対して、最大値、
最小値、平均値、あるいは中間値を算出（選択）してそ
の絶対値を出力する。

【００９０】動き量検出を行う部分は、第２の実施例で
は動き量検出手段４１にて直交変換手段１４の出力を用
いて１つだけ出力するようにし、さらに孤立点除去手段
４２を用いて孤立点データの除去された動き量を得るよ
うに構成し、また、第３の実施例では直列並列変換手段
５３の出力を用いて複数の水平方向の動き量を動き量検
出手段６１＿１、６１＿２で検出し、得られた複数の出
力から動き量算出手段６２で動き量を算出して得るよう
に構成した。しかし、第４の実施例では第２、第３の実
施例の両方の特長を兼ね備えた構成になるように、直列
並列変換手段７３の出力を用いて複数の水平方向の動き
量を動き量検出手段８１＿１、８１＿２で検出し、得ら
れた複数の出力から水平方向の動き量の孤立点データを
孤立点除去手段８２＿１、８２＿２で除去し、得られた
複数の孤立点除去された水平方向の動き量から動き量算
出手段８３で動き量を算出して得るように構成したた
め、第４の実施例の方がより正しい動き量を得ることが
できるよう構成されている。従って、第４の実施例の方
がより自然な映像信号で、かつ、動画像の劣化の少ない
雑音除去された映像信号を出力端子８０より得ることが
できる。

【００９１】以上のように、第４の実施例によれば、映
像信号が加えられる入力端子７０と、第二の減算手段の
出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレ
ーム遅延手段７１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
７１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段７２
と、時間的に直列なフレーム差分データを時間的に並列
な画素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段７
３と、直交変換を行う直交変換手段７４と、直交変換さ
れたデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段７
５＿１〜７５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して
直交逆変換を施す直交逆変換手段７６と、直交逆変換さ
れたデータに対して、時間的に並列な画素ブロックのデ
ータを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブロ
ック間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換手
段７７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係
数を乗じる減衰手段７８と、入力映像信号から抽出され
た雑音成分を差し引く第二の減算手段７９と、直列並列
変換手段７３の出力を用いて第一の減算手段７２の出力
であるフレーム差分信号に含まれる信号成分の水平方向
の動き量を検出する複数の動き量検出手段８１＿１、８
１＿２と、水平方向の動き量の孤立点データを除去する
孤立点除去手段８２＿１、８２＿２と、孤立点除去手段
８２＿１、８２＿２の複数の出力から総合的な動き量を
算出する動き量算出手段８３と、非線形処理手段７５＿
１〜７５＿ｋの閾値及び減衰手段７８の帰還係数を動き
量算出手段８３の出力である孤立点除去された動き量に
応じて制御する適応制御手段８４を設けることにより、
動画像の劣化が少ない状態で、動領域、静止領域の双方
における雑音成分を効果的に除去できる。

【００９２】なお、第４の実施例において、動き量検出
手段８１＿１、８１＿２は２つの場合について説明した
が、本発明は２つに限定される訳ではなく、さらに複数
個同様のものを用いて構成すれば効果が増すことは言う
までもない。また、その場合は孤立点除去手段も動き量
検出手段と同数用いて構成すればよい。

【００９３】また、動き量検出手段８１＿１、８１＿２
は水平方向の動き量検出を行うように説明したが、水平
方向に限定されるわけではなく、垂直方向の動き量検出
を行ってもよく、また水平方向と垂直方向を組み合わせ
た構成であってもよい。

【００９４】以下、本発明の第５の実施例について図面
を参照しながら説明する。図１３は本発明の第５の実施
例の雑音除去装置の構成図を示すものである。

【００９５】まず、第５の実施例の構成について、図９
の第２の実施例と比較して述べる。図１３において、９
０は入力端子、９１はフレーム遅延手段、９２は第一の
減算手段、９３は直列並列変換手段、９４は直交変換手
段で、それぞれ図９の３０〜３４と同様なものである。
９５＿１〜９５＿ｋは非線形処理手段で、図９の３５＿
１〜３５＿ｋと同様なものである。９６は直交逆変換手
段、９７は並列直列変換手段、９８は減衰手段、９９は
第二の減算手段、１００は出力端子、１０１は動き量検
出手段、１０２は孤立点除去手段で、それぞれ図９の３
６〜４２と同様なものである。

【００９６】１０３はエッジ検出手段で、直交変換手段
９４、適応制御手段１０４に接続される。ここで、エッ
ジ検出手段１０３の構成例について説明する。図１４は
エッジ検出手段１０３の構成図で、２５１は水平エッジ
検出手段で、直交変換手段９４が出力する信号から水平
方向の信号のエッジ情報を検出するもので、２５２は垂
直エッジ検出手段で、直交変換手段９４が出力する信号
から垂直方向の信号のエッジ情報を検出するもので、２
５３はエッジ信号生成手段で、前記水平エッジ検出手段
２５１と垂直エッジ検出手段２５２が出力するエッジ情
報から総合的にエッジ信号を生成するものである。エッ
ジ信号生成手段２５３は、例えば入力される複数のデー
タに対して、最大値、最小値、平均値を算出（選択）し
てその絶対値を出力する。

【００９７】１０４は適応制御手段で、孤立点除去手段
１０２、エッジ検出手段１０３、非線形処理手段９５＿
１〜９５＿ｋ、減衰手段９８に接続される。ここで、適
応制御手段１０４の構成例について説明する。図１５は
適応制御手段１０４の構成図で、２６１は第一の制御手
段で、孤立点除去手段１０２、エッジ検出手段１０３、
非線形処理手段９５＿１〜９５＿ｋに接続され、孤立点
除去手段１０２が出力する孤立点除去された動き量とエ
ッジ検出手段１０３が出力するエッジ信号をもとに非線
形処理手段９５＿１〜９５＿ｋの非線形処理のための閾
値を制御するものであり、２６２は第二の制御手段で、
孤立点除去手段１０２、エッジ検出手段１０３、減衰手
段９８に接続され、孤立点除去手段１０２が出力する孤
立点除去された動き量とエッジ検出手段１０３が出力す
るエッジ信号をもとに減衰手段９８の帰還係数ａを制御
するものである。

【００９８】以上のように構成された第５の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を第２の実施例と比
較しながら説明する。雑音を含んだ入力映像信号を入力
端子９０に加え、第一の減算手段９２で、入力映像信号
とフレーム遅延手段９１の出力信号との差分をとり、直
列並列変換手段９３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータ
からなる画素ブロックのデータを生成し、直交変換手段
９４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行い、非線形処理手
段９５＿１〜９５＿ｋで非線形処理を行い、直交逆変換
手段９６でｍ×ｎ次のアダマール逆変換を行い、並列直
列変換手段９７で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータを直
列に変換し、減衰手段９８で帰還係数を乗じた後、第二
の減算手段９９で雑音として抽出されたデータを入力映
像信号から減算することで、出力端子１００に雑音除去
された映像信号を得るという基本的動作は、第２の実施
例と同様である。

【００９９】第２の実施例では、動き量検出手段４１の
出力に対して孤立点データを除去する機能を持つ孤立点
除去手段４２を介して適応制御手段４３を制御したが、
第５の実施例では、動き量検出手段１０１の出力に対し
て孤立点データを除去する機能を持つ孤立点除去手段１
０２を介して適応制御手段１０４を制御するとともに、
直交変換手段９４の出力からエッジ検出手段１０３を介
してエッジ信号を用いて適応制御手段１０４を制御す
る。

【０１００】動き量検出手段１０１は、直交変換手段９
４の出力を用いて第一の減算手段９２が出力するフレー
ム差分信号に含まれる信号成分の動き量を検出するが、
その信号成分の動き量は映像信号に依存し、映像信号そ
のものについては水平方向、垂直方向、もしくは時間軸
方向に相関を持っており、例えば１画素のみ動き量が大
きい（または小さい）という場合は希である。そこで、
もしこのような場合は、該当画素を特異点（孤立点）と
考え、周囲画素の動き量に置き換える処理（孤立点除去
処理）を行うことで、表示画像全体からみてきわめて自
然な動き量を得ることができる。そのため、動き量検出
手段１０１と適応制御手段１０４との間に孤立点除去手
段１０２を介し、動き量検出手段１０１が出力する動き
量を用いて孤立点除去手段１０２は動き量の孤立点デー
タを除去し、適応制御手段１０４に出力する。

【０１０１】さらに、エッジ検出手段１０３において、
図１４に示すように直交変換手段９４の出力を用いて第
一の減算手段９２が出力するフレーム差分信号に含まれ
る信号成分のエッジ情報を水平エッジ検出手段２５１と
垂直エッジ検出手段２５２を用いて検出しエッジ信号生
成手段２５３でエッジ信号を生成する。水平エッジ検出
手段２５１、および垂直エッジ検出手段２５２における
エッジ検出方法は、例えば直交変換手段９４の出力を用
いて算術演算や絶対値演算などの組み合わせ処理を行い
エッジ情報を得てもよい。簡単な一例として、水平エッ
ジ検出手段２５１は直交変換手段９４の出力の一つであ
るｙ02成分を用いてその絶対値演算を行った値を水平エ
ッジ情報として、また、垂直エッジ検出手段２５２は直
交変換手段９４の出力の一つであるｙ10成分を用いてそ
の絶対値演算を行った値を垂直エッジ情報として出力す
るよう構成してもよい。

【０１０２】適応制御手段１０４において、図１５に示
すように、第一の制御手段２６１で、孤立点除去手段１
０２が出力する孤立点除去された動き量とエッジ検出手
段１０３が出力するエッジ信号をもとに、非線形処理手
段９５＿１〜９５＿ｋの非線形処理のための閾値を制御
し、第二の制御手段２６２で、孤立点除去手段１０２が
出力する孤立点除去された動き量とエッジ検出手段１０
３が出力するエッジ信号をもとに減衰手段９８の帰還係
数ａを制御するものである。

【０１０３】ここで、第一の制御手段２６１における入
出力関係の一例を図１６に示す。図１６は第一の制御手
段２６１の入出力特性図で、エッジ検出手段１０３の値
が例えば閾値”Ｂ”以下の場合と閾値”Ｂ”以上の場合
に場合分けした時の、孤立点除去手段１０２が出力する
孤立点除去された動き量と非線形処理手段９５＿１〜９
５＿ｋの非線形処理のための閾値の関係を示す。

【０１０４】また、第二の制御手段２６２における入出
力関係の一例を図１７に示す。図１７は第二の制御手段
２６２の入出力特性図で、エッジ検出手段１０３の値が
例えば閾値”Ｃ”以下の場合と閾値”Ｃ”以上の場合に
場合分けした時の、孤立点除去手段１０２が出力する孤
立点除去された動き量と減衰手段９８の帰還係数の関係
を示す。

【０１０５】第２の実施例では、動き量検出手段４１の
出力に対して孤立点データを除去する機能を持つ孤立点
除去手段４２を介して適応制御手段４３を制御したが、
第５の実施例では、動き量検出手段１０１の出力に対し
て孤立点データを除去する機能を持つ孤立点除去手段１
０２を介して適応制御手段１０４を制御するとともに、
直交変換手段９４の出力からエッジ検出手段１０３を介
してエッジ信号を用いて適応制御手段１０４を制御する
よう構成したため、映像信号にエッジ成分がある場合に
例えば帰還量を減らすことによりエッジ成分による画質
劣化（動画像のエッジ成分による尾引き現象や、動画像
の高域成分のつぶれなど）の少ない雑音除去された映像
信号を出力端子６０より得ることができる。

【０１０６】以上のように、第５の実施例によれば、映
像信号が加えられる入力端子９０と、第二の減算手段の
出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレ
ーム遅延手段９１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
９１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段９２
と、時間的に直列なフレーム差分データを時間的に並列
な画素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段９
３と、直交変換を行う直交変換手段９４と、直交変換さ
れたデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段９
５＿１〜９５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して
直交逆変換を施す直交逆変換手段９６と、直交逆変換さ
れたデータに対して時間的に並列な画素ブロックのデー
タを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブロッ
ク間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換手段
９７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係数
を乗じる減衰手段９８と、入力映像信号から抽出された
雑音成分を差し引く第二の減算手段９９と、直交変換手
段９４の出力を用いて第一の減算手段９２の出力である
フレーム差分信号に含まれる信号成分の水平方向の動き
量を検出する動き量検出手段１０１と、動き量検出手段
１０１で検出された動き量から孤立したデータを除去す
る孤立点除去手段１０２と、直交変換手段９４の出力を
用いてエッジを検出するエッジ検出手段１０３と、非線
形処理手段５５＿１〜５５＿ｋの閾値及び減衰手段５８
の帰還係数を孤立点除去手段１０２の出力である孤立点
除去された動き量とエッジ検出手段１０３の出力である
エッジ情報に応じて制御する適応制御手段１０４を設け
ることにより、動画像の劣化が少ない状態で、動領域、
静止領域の双方における雑音成分を効果的に除去でき
る。

【０１０７】なお、適応制御手段１０４の第一の制御手
段２６１における入出力関係、第二の制御手段２６２に
おける入出力特性は図１６及び図１７に示すものに限っ
たものではない。

【０１０８】また、孤立点除去手段１０２と同じ動作を
行う孤立点除去手段をエッジ検出手段１０３と適応制御
手段１０４との間に挿入することにより、孤立点除去さ
れたエッジ情報を用いて適応制御手段１０４で適応制御
を行うことで、より動画像の劣化が少ない状態で、動領
域、静止領域の双方における雑音成分を効果的に除去で
きることは言うまでもない。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の雑音除去装置は、非線形処理の閾値、帰還係数といっ
た雑音成分抽出のためのパラメータを、入力映像信号の
動き量あるいはエッジ情報に応じて適応制御することに
より、動領域画像の劣化が少ない状態で、動領域、静止
領域の双方における雑音成分を効果的に除去することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る雑音除去装置のブ
ロック図

【図２】直列並列変換手段のブロック図

【図３】並列直列変換手段のブロック図

【図４】適応制御手段のブロック図

【図５】画素ブロックの構成図

【図６】非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの入出力特
性図

【図７】第一の制御手段２３１の入出力特性図

【図８】第二の制御手段２３２の入出力特性図

【図９】本発明の第２の実施例に係る雑音除去装置のブ
ロック図

【図１０】孤立点除去手段４２のブロック図

【図１１】本発明の第３の実施例に係る雑音除去装置の
ブロック図

【図１２】本発明の第４の実施例に係る雑音除去装置の
ブロック図

【図１３】本発明の第５の実施例に係る雑音除去装置の
ブロック図

【図１４】エッジ検出手段１０３のブロック図

【図１５】適応制御手段１０４のブロック図

【図１６】第一の制御手段２６１の入出力特性図

【図１７】第二の制御手段２６２の入出力特性図

【図１８】従来の雑音除去装置のブロック図

【図１９】非線形処理部５＿１〜５＿ｋの入出力特性図

【符号の説明】

１０、３０、５０、７０、９０入力端子１１、３１、５１、７１、９１フレーム遅延手段１２、３２、５２、７２、９２第一の減算手段１３、３３、５３、７３、９３直列並列変換手段１４、３４、５４、７４、９４直交変換手段１５＿１〜１５＿ｋ、３５＿１〜３５＿ｋ非線形処理
手段５５＿１〜５５＿ｋ、７５＿１〜７５＿ｋ非線形処理
手段９５＿１〜９５＿ｋ非線形処理手段１６、３６、５６、７６、９６直交逆変換手段１７、３７、５７、７７、９７並列直列変換手段１８、３８、５８、７８、９８減衰手段１９、３９、５９、７９、９９第二の減算手段２０、４０、６０、８０、１００出力端子２１、４１、１０１動き量検出手段２２、４３、６３、８４適応制御手段４２、８２＿１、８２＿２、１０２孤立点除去手段６１＿１、６１＿２、８１＿１、８１＿２動き量検出
手段６２、８３動き量算出手段１０３エッジ検出手段１０４適応制御手段２０１〜２０６、２１１〜２１６１サンプル遅延手段２０７、２１７ライン遅延手段２１８〜２２４加算手段２２５減衰手段２３１第一の制御手段２３２第二の制御手段２４１ｒサンプル遅延手段２４２ｓサンプル遅延手段２５１水平エッジ検出手段２５２垂直エッジ検出手段２５３エッジ信号生成手段２６１第一の制御手段２６２第二の制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力を用いて動き量を検出する動き量検出手段と、前記動
き量検出手段の出力に基づいて前記非線形処理手段にお
ける非線形処理の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少
なくとも一方を適応制御する適応制御手段とを有し、前
記第二の減算手段の出力信号は前記遅延手段にて遅延さ
れ、前記第二の減算手段の出力信号を雑音が除去された
信号として取り出すことを特徴とする雑音除去装置。
【請求項２】適応制御手段は、動き検出手段の出力に基
づいて非線形処理手段における非線形処理の閾値を制御
する第一の制御手段と、前記動き検出手段の出力に基づ
いて減衰手段の減衰量を制御する第二の制御手段とを有
する請求項１記載の雑音除去装置。
【請求項３】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力を用いて動き量を検出する動き量検出手段と、前記動
き量検出手段の出力から孤立点を除去する孤立点除去手
段と、前記孤立点除去手段の出力に基づいて前記非線形
処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段で
の減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手段
とを有し、前記第二の減算手段の出力信号は前記遅延手
段にて遅延され、前記第二の減算手段の出力信号を雑音
が除去された信号として取り出すことを特徴とする雑音
除去装置。
【請求項４】孤立点除去手段は、動き検出手段が出力す
る動き情報に対して、水平方向または垂直方向または時
間軸方向の周囲画素の動き情報と比較して孤立した情報
であると認識された場合に補正値を算出するように動作
するフィルタで構成される請求項３記載の雑音除去装
置。
【請求項５】適応制御手段は、孤立点除去手段の出力に
基づいて非線形処理手段における非線形処理の閾値を制
御する第一の制御手段と、前記孤立点除去手段の出力に
基づいて減衰手段の減衰量を制御する第二の制御手段と
を有する請求項３記載の雑音除去装置。
【請求項６】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記差分信号を用いて
動き量を検出する複数個の動き量検出手段と、前記複数
個の動き量検出手段の出力に基づいて動き量を算出する
動き量算出手段と、前記動き量算出手段の出力に基づい
て前記非線形処理手段における非線形処理の閾値及び前
記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を適応制御する
適応制御手段とを有し、前記第二の減算手段の出力信号
は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の減算手段の出
力信号を雑音が除去された信号として取り出すことを特
徴とする雑音除去装置。
【請求項７】適応制御手段は、動き量検出手段の出力に
基づいて非線形処理手段における非線形処理の閾値を制
御する第一の制御手段と、前記動き量検出手段の出力に
基づいて減衰手段の減衰量を制御する第二の制御手段と
を有する請求項６記載の雑音除去装置。
【請求項８】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記差分信号を用いて
水平方向の動き量を検出する少なくとも１つの動き量検
出手段と、前記動き量検出手段毎に孤立点を除去する少
なくとも１つの孤立点除去手段と、前記少なくとも１つ
の孤立点除去手段の出力に基づいて動き量を算出する動
き量算出手段と、前記孤立点除去手段の出力に基づいて
前記非線形処理手段における非線形処理の閾値及び前記
減衰手段での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適
応制御手段とを有し、前記第二の減算手段の出力信号は
前記遅延手段にて遅延され、前記第二の減算手段の出力
信号を雑音が除去された信号として取り出すことを特徴
とする雑音除去装置。
【請求項９】孤立点除去手段は、動き量検出手段が出力
する動き情報に対して、水平方向または時間軸方向の周
囲画素の動き情報と比較して孤立した情報であると認識
された場合に補正値を算出するように動作するフィルタ
で構成される請求項８記載の雑音除去装置。
【請求項１０】適応制御手段は、孤立点除去手段の出力
に基づいて前記非線形処理手段における非線形処理の閾
値を制御する第一の制御手段と、前記孤立点除去手段の
出力に基づいて減衰手段の減衰量を制御する第二の制御
手段とを有する請求項８記載の雑音除去装置。
【請求項１１】入力映像信号に応動した信号を遅延させ
る遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力
信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の
減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を
施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して
非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手
段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換
に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力を用いて動き量を検出する動き量検出手段と、前記直
交変換手段の出力を用いて画像情報のエッジ成分を検出
するエッジ量検出手段と、前記動き量検出手段の出力と
前記エッジ量検出手段の出力に基づいて前記非線形処理
手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段での減
衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手段とを
有し、前記第二の減算手段の出力信号は前記遅延手段に
て遅延され、前記第二の減算手段の出力信号を雑音が除
去された信号として取り出すことを特徴とする雑音除去
装置。
【請求項１２】エッジ量検出手段は、直交変換手段の出
力を用いて画像情報の水平方向のエッジ成分を検出する
水平エッジ量検出手段と、前記直交変換手段の出力を用
いて画像情報の垂直方向のエッジ成分を検出する垂直エ
ッジ量検出手段と、前記水平エッジ量検出手段の出力と
前記垂直エッジ量検出手段の出力からエッジ量を算出す
るエッジ量算出手段とを有する請求項１１記載の雑音除
去装置。
【請求項１３】適応制御手段は、動き量検出手段の出力
とエッジ量検出手段の出力に基づいて非線形処理手段に
おける非線形処理の閾値を制御する第一の制御手段と、
前記動き量検出手段の出力と前記エッジ量検出手段の出
力に基づいて減衰手段の減衰量を制御する第二の制御手
段とを有する請求項１１記載の雑音除去装置。