JP2010052467A

JP2010052467A - ワイヤロープ走行装置

Info

Publication number: JP2010052467A
Application number: JP2008216721A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Matsukawa; 和義松川; Atsushi Konoike; 敦鴻池; Seiichi Matsushita; 成一松下
Original assignee: SHIMONOSEKI RYOJU ENGINEERING KK
Current assignee: SHIMONOSEKI RYOJU ENGINEERING KK
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-03-11
Anticipated expiration: 2028-08-26
Also published as: JP5075764B2

Abstract

【課題】小さなバネ力で大きなクランプ力を発揮できる小型低コストのワイヤロープ走行装置を提供する。
【解決手段】上側のローラ２０を付勢方向へ案内するためのガイド４０をワイヤロープＷに対して斜めに設ける。上側のローラ２０をガイド４０に沿ってバネ４１で付勢すると、ガイド４０は斜めに定位置に固定されているから、くさび作用により前記のバネ力にガイド４０が受ける力が合成されてバネ力以上のクランプ力を生じる。したがって、同じバネを用いて直角方向に付勢する構造と比較してクランプ力が増加するから、その分バネを小さくするかバネの線径を細くするなどして装置を小型低コスト化できる。また、ガイド４０を斜めに設けるから、装置の高さが減少して更に小型化できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、空中に架設されたワイヤロープに沿って自走するワイヤロープ走行装置に関する。

従来のワイヤロープ走行装置が特許文献１に開示されている。この技術は、ワイヤロープを挟むように対向して設けた複数組の一対のローラと、一方のローラをワイヤロープへ付勢させるバネと、各ローラを駆動させる駆動手段とで構成している。この技術によれば、ワイヤロープの外径が異なっても、ローラがバネでワイヤロープに常に押し当てられるから、ローラ間の間隔の調整作業を省略できるというものである。

ところで、前記の技術をワイヤロープにグリースを塗布する塗油装置として用いる場合は、スリップを防止するために大きなクランプ力を必要とする。しかしながら、ローラはワイヤロープに対して直角方向に付勢する構造であるから、クランプ力と等しいバネ力を要し、大型のバネを用いたりバネの線径を太くするなどして高コストとなっていた。また、直角方向に付勢する構造では装置が高さ方向に大型化する問題もあった。
特開平１０−１７２６６号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、くさび作用により小さなバネ力で大きなクランプ力を発揮できる小型低コストのワイヤロープ走行装置を提供することにある。また、このワイヤロープ走行装置によって、ワイヤロープ径が異なったり、同径のワイヤロープに於いてもストランド数が小さい３ストランドや４ストランドのワイヤロープはワイヤロープの位置によってワイヤロープ外径の差が大きくなるが、これらのワイヤロープにも適用できるようにすることにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）ワイヤロープを挟むように対向して設けた複数組の一対のローラと、ワイヤロープに対して斜めに設けたガイドに沿って一方のローラをワイヤロープへ付勢させる付勢手段と、各ローラを回転させる駆動手段とで構成した、ワイヤロープ走行装置
２）ガイドを一対のローラの軸間距離が一定となるように湾曲させて配置し、駆動手段が、各ローラに歯車を軸着して歯合し、１つのモータで全ローラを駆動する構造としたものである、前記１）記載のワイヤロープ走行装置
３）ローラの外周面をワイヤロープの表面の凹凸と嵌合できる形状に形成した、前記１）又は２）記載のワイヤロープ走行装置
４）前記１）〜３）いずれか記載のワイヤロープ走行装置を２分割式のケースでワイヤロープを上下から連通可能に挟むようにして収容し、ケース内にグリースを充填し、同グリースをワイヤロープに塗布する一対のブラシローラをケース内に設けた、自走式ワイヤロープ塗油装置
５）ブラシローラを前後いずれかの片隅部に設け、同ブラシローラ直下の近接位置にグリースを充填する空間と駆動手段を収容する空間とを仕切る仕切り板を斜めに設けた、前記４）記載の自走式ワイヤロープ塗油装置
にある。

本発明によれば、ローラを斜めのガイドに沿ってバネ等で付勢すると、ガイドは斜めに定位置に固定されているから、くさび作用により前記のバネ力にガイドが受ける力が合成されてバネ力以上のクランプ力を生じる。したがって、同じバネを用いて直角方向に付勢する構造と比較してクランプ力が増加するから、その分バネを小さくするかバネの線径を細くするなどして装置を小型低コスト化できる。また、ガイドを斜めに設けるから、装置の高さが減少して更に小型化できる。

本発明では、ガイドを一対のローラの軸間距離が一定となるように湾曲させて配置させると、一対のローラに歯車を軸着して歯合した際にローラがガイドに沿って動いても歯合が維持され、１つの駆動手段で全ローラを同時に回転でき、構造を簡素化できる。また、ローラの外周面をワイヤロープの表面の凹凸と嵌合できる形状に形成すると、クランプ力が不足する場合でもスリップを低減できる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

図１〜５に示す実施例は、本発明のワイヤロープ走行装置をデッキクレーンのワイヤロープの表面にグリースを塗布する用途に適用した自走式ワイヤロープ塗油装置の例である。図１は実施例の自走式ワイヤロープ塗油装置の側面図、図２は実施例の自走式ワイヤロープ塗油装置の縦断面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は実施例の自走式ワイヤロープ塗油装置の使用状態を示す説明図、図５は実施例と従来例のクランプ力の比較図である。

図中、１０はケース、１０ａは上部ケース、１０ｂは下部ケース、１０ｃは注入口、１０ｄは仕切り板、１１は固定用蝶ボルト、１２はシール材、１３は蓋、１４は丁番、１５はクリップ、２０はローラ、２１は軸、２２は歯車、３０はブラシローラ、３１は歯車、３２は中間歯車、４０はガイド、４１はバネ、５０はモータ、５１は歯車、６０はバッテリ、７０は障害物センサ、８０はデッキクレーン、８１はシーブ、Ａは自走式ワイヤロープ塗油装置、Ｗはワイヤロープである。

図１〜３に示すように、ケース１０は上部ケース１０ａと下部ケース１０ｂとを固定用蝶ボルト１１で分離可能に固定する２分割式で、内部空間をグリースを充填するための油室とし、ワイヤロープＷを連通させる前後の部分にはシール材１２を取り付け、上部ケース１０ａの上面はグリースの注入口１０ｃを開口し、その注入口１０ｃに蓋１３を丁番１４で取り付けてクリップ１５で開閉自在に閉塞している。シール材１２は、ワイヤロープＷに塗布された必要以上のグリースをケース１０外に出さないようにする為のものである。

ローラ２０はプラスチックウォームホイールで、上部ケース１０ａと下部ケース１０ｂにそれぞれ対向して２組軸支し、ブラシローラ３０は上部ケース１０ａと下部ケース１０ｂの片隅部に対向して軸支している。ローラ２０とブラシローラ３０には歯車２２，３１を軸着し、上下の歯車２２，３１同士を歯合するとともに、前後に隣接する下側の歯車２２，３１を中間歯車３２を介して歯合している。

ガイド４０は湾曲した略楕円状で、下方のローラ２０の軸２１から一定距離の円弧に沿うように配置し、上側のローラ２０の軸２１をガイド４０内で摺動できるように軸支している。バネ４１はコイルスプリングで、上部ケース１０ａの側面にガイド４０に沿って斜めに取り付け、上部ケース１０ａ外に突出させた軸２１に当接している。

下部ケース１０ｂのブラシローラ３０直下の近接位置には仕切り板１０ｄを斜めに設け、仕切り板１０ｄで区画された下側空間にモータ５０を取り付け、その出力軸に歯車５１を軸着し、前後に隣接する下側の歯車２１を前記の歯車５１を介して歯合し、さらにモータ５０に給電するバッテリ６０を取り付けている。下部ケース１０ｂの前面には障害物センサ７０を設け、前方に障害物を検知するとモータ５０が自動的に逆転するようにしている。

図４に示すように、上部ケース１０ａを取り外してローラ２０上とブラシローラ３０上にデッキクレーン８０のワイヤロープＷをブラシローラ３０が下向きとなるように配置し、上部ケース１０ａを閉めて固定用蝶ボルト１１で固定し、注入口１０ｃからグリースを充填する。上側のローラ２０はバネ４１のバネ力でワイヤロープＷを付勢する。

モータ５０を作動させると、ローラ２０とブラシローラ３０が回転してワイヤロープＷに沿って走行し、上下のブラシローラ３０でワイヤロープＷの表面にグリースを付着し、シール材１２で余剰のグリースが掻き取られる。ワイヤロープＷの終端まで走行すると、デッキクレーン８０のシーブ８１を検知して逆走し、これを数回往復してグリースが塗り込まれる。作業中にグリースが減少しても、グリースが仕切り板１０ｄでブラシローラ３０側へ流れて作業を継続でき、グリースの補充回数を低減できる。

本実施例は、図５（ａ）に示すように、バネ４１のバネ力Ｆ_１にガイド４０が受ける力Ｆ_２が合成されてバネ力Ｆ_１以上のクランプ力Ｆを生じている。これに対し、従来技術の直角方向に付勢する構造では、図５（ｂ）に示すようにクランプ力Ｆと等しいバネ力Ｆ_１を必要としている。このように、同じバネを用いて直角方向に付勢する構造と比較してクランプ力が増加するから、その分バネ４１を小さくするかバネ４１の線径を細くするなどして小さいバネ力のバネ４１を使用することができ、装置を小型低コスト化できる。また、ガイド４０を斜めに設けたから、ケース１０の高さが減少して更に小型化できる。

図６に示すのは、実施例のバネの他の例である。図６は実施例の他の例のバネの説明図である。図６（ａ）に示すバネ４１はトーションスプリングで、一端を上部ケース１０ａに固定するとともに、他端を軸２１に圧接している。図６（ｂ）に示すバネ４１はコイルスプリングで、ガイド４０内に配置して軸２１に圧接している。図中、４１ａはナイロン樹脂製の圧接部材、４１ｂは受座である。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。

図７に示すのは、実施例のローラの他の例である。図７は実施例の他の例のローラの説明図である。図中、２３は溝である。図７に示すローラ２０は、その外周面をワイヤロープＷの表面の凹凸（ねじられたストランド）と嵌合できる形状となるように連続した溝２３を形成しており、走行時にローラ２０の溝２３がワイヤロープＷの表面に密接して嵌合され、クランプ力が不足する場合でもスリップを低減できるようにしている。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。

本発明のワイヤロープ走行装置は、ワイヤロープの表面にグリスを塗布する用途の他、小物運搬用やワイヤロープ劣化診断などに好適に用いられる。小物運搬は同装置に運搬用の箱（空間）を設ければ良いし、ワイヤロープ劣化診断は小型ビデオカメラ等を数個搭載すればワイヤロープの素線断線有無の確認などが可能となり劣化診断ができる。この場合は無線操縦装置等を備えさせ、駆動電動機の発停操作や逆転操作を行えば異状箇所の詳細チェックができる。

実施例の自走式ワイヤロープ塗油装置の側面図である。実施例の自走式ワイヤロープ塗油装置の縦断面図である。図１のＡ−Ａ断面図である。実施例の自走式ワイヤロープ塗油装置の使用状態を示す説明図である。実施例と従来例のクランプ力の比較図である。実施例の他の例のバネの説明図である。実施例の他の例のローラの説明図である。

符号の説明

１０ケース
１０ａ上部ケース
１０ｂ下部ケース
１０ｃ注入口
１０ｄ仕切り板
１１固定用蝶ボルト
１２シール材
１３蓋
１４丁番
１５クリップ
２０ローラ
２１軸
２２歯車
２３溝
３０ブラシローラ
３１歯車
３２中間歯車
４０ガイド
４１バネ
４１ａ圧接部材
４１ｂ受座
５０モータ
５１歯車
６０バッテリ
７０障害物センサ
８０デッキクレーン
８１シーブ
Ａ自走式ワイヤロープ塗油装置
Ｗワイヤロープ

Claims

ワイヤロープを挟むように対向して設けた複数組の一対のローラと、ワイヤロープに対して斜めに設けたガイドに沿って一方のローラをワイヤロープへ付勢させる付勢手段と、各ローラを回転させる駆動手段とで構成した、ワイヤロープ走行装置。
ガイドを一対のローラの軸間距離が一定となるように湾曲させて配置し、駆動手段が、各ローラに歯車を軸着して歯合し、１つのモータで全ローラを駆動する構造としたものである、請求項１記載のワイヤロープ走行装置。
ローラの外周面をワイヤロープの表面の凹凸と嵌合できる形状に形成した、請求項１又は２記載のワイヤロープ走行装置。
請求項１〜３いずれか記載のワイヤロープ走行装置を２分割式のケースでワイヤロープを上下から連通可能に挟むようにして収容し、ケース内にグリースを充填し、同グリースをワイヤロープに塗布する一対のブラシローラをケース内に設けた、自走式ワイヤロープ塗油装置。
ブラシローラを前後いずれかの片隅部に設け、同ブラシローラ直下の近接位置にグリースを充填する空間と駆動手段を収容する空間とを仕切る仕切り板を斜めに設けた、請求項４記載の自走式ワイヤロープ塗油装置。