JPH1017266A - 自走式ワイヤロープ塗油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗油されるワイヤロープの配置状態や外径が
変わっても円滑かつ確実に移動することが出来る自走式
ワイヤロープ塗油装置を提供する。 【解決手段】 ワイヤロープ塗油装置は走行駆動部とス
プレー部とから成る。走行駆動部は、駆動系を有するロ
ーラ３Ｂが対向して設けられた１対の平板状フレーム１
Ａ，１Ｂを平面視においてローラ３Ｂの両側で連結ボル
ト４で結合している。連結ボルト４はー方のフレーム１
Ａにー端が固定され、他端が、他方のフレーム１Ｂを貫
通し、フレーム１Ｂの外側ネジ部にコイルバネ９を外装
し、調整用ナット１０で弾性結合している。そして、両
フレ−ム１Ａ，１Ｂに設けたロ−ラ３Ａ、３Ｂをワイヤ
ロ−プ２に押し付けるようにしいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式ワイヤロー
プ塗油装置に関するもので、例えばコンテナクレーンや
ジブクレーン等の屋外クレーンに使用されるワイヤロー
プの常時屋外に露出している部分に油を自走しながら塗
布するのに用いられる自走式ワイヤロープ塗油装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】屋外クレーンに用いられているワイヤロ
ープの内、特に常時屋外に露出している部分には防錆の
ため定期的に油を塗布する必要がある。ところで、この
ワイヤロープの塗油作業は通常人力でなされているが、
作業用足場を必要とするので、手軽に出来る方法とし
て、特開平８ー７５０８９号公報に示されているように
塗油装置をワイヤロープに沿って移動させることが検討
されている。

【０００３】この従来の塗油装置は、合わせ面にワイヤ
ロープの通路が形成されている二つ割り部材で塗油装置
本体が構成されており、ワイヤロ−プをとり囲んで配置
されるこの塗油装置本体に、ワイヤロープの通路の両側
に配置して複数の塗油剤スプレー缶を設けると共に牽引
ロープの端部が連結されており、塗油剤をワイヤロープ
に向けて噴霧しながら塗油装置本体を牽引ロープで牽引
してワイヤロープに沿って移動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の塗油装置で
は、上下方向に配置されたワイヤロープに対する塗油作
業中に塗油装置本体がワイヤロープを中心に回転して牽
引ロープがワイヤロープに絡みつくことがあり、牽引不
能となるおそれがあった。

【０００５】そこで移動手段として、牽引ロープの代わ
りにモータを装備して、塗油装置を自走させることが考
えられているが、塗油されるワイヤロープの配置状態や
外径の変更に対応して確実に移動させるものはまだ実用
化されていないのが実情である。

【０００６】また、塗油剤の噴霧は、押し釦を押すこと
により行なわれるが、一旦押し釦を押すと連続して行な
われる。従って、不必要な箇所（既に塗油されている箇
所）も噴霧することになり、経済的でなかった。

【０００７】本発明はかかる事情に鑑み、塗油されるワ
イヤロープの配置状態や外径が変更されても円滑かつ確
実に移動することが出来、しかも、噴霧作業を自由にコ
ントロ−ルできる自走式ワイヤロープ塗油装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自走式ワイヤロ
ープ塗油装置は、走行駆動部と、塗油剤スプレー部とか
ら成るワイヤロープ塗油装置であり、走行駆動部は、ワ
イヤロープを挟むように対向して設けられた１対のフレ
−ムと、これらフレ−ムを連結する連結部材と、前記フ
レ−ムの少なくともー方をワイヤロ−プ側に押圧付勢す
る部材と、前記フレ−ムに設けられ、ワイヤロープに接
触する車輪と、該車輪を駆動する駆動源とから構成さ
れ、前記塗油剤スプレー部は、スプレ−缶を保持する保
持具と、スプレ−缶の噴霧を操作する操作部とから構成
されていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図１ないし図１１に基づき本
発明にかかるワイヤロープ塗油装置を説明する。本発明
にかかるワイヤロープ塗油装置は走行駆動部Ｍとスプレ
ー部Ｓとから成る。

【００１０】走行駆動部Ｍについて述べる。図１はワイ
ヤロ−プ塗油装置の正面図、図２は側面図、図３は図１
のＡ線からみた断面図である。図１、２、３において、
１Ａ，１Ｂはワイヤロ−プ塗油装置の本体を構成する平
板状のフレ−ムで、該フレ−ム１Ａ，１Ｂには、ワイヤ
ロープ２に接触するＶ字状溝を有するローラ３（３Ａ，
３Ｂ）が上下二箇所に対向して設けられている。これら
フレーム１Ａ，１Ｂは平面視においてローラ３の両側で
フレ−ム１Ａ，１Ｂの対向方向に連結ボルト４，４で結
合されている。連結ボルト４は図１に示すように上ロ−
ラ３Ａ側は左右１本とされ、下ロ−ラ３Ｂ側は上下方向
に所定の間隔をあけて左右２本配置されている。なお、
ロ−ラ３は上下方向に２つ以上でもよい。

【００１１】この連結ボルト４は図３に示すように、ー
方のフレーム１Ａにそのー端がナットを介して支持され
ており、中間部はフオークエンド５と、該フオークエン
ド５に嵌挿する継手６とがピン７で連結されている。他
端はフレーム１Ｂを貫通しており、フレーム１Ｂの内側
ネジ部にストッパ用のナット８を螺合し、フレーム１Ｂ
の外側ネジ部にコイルバネ９を外装し、調整用のナット
１０でフレ−ム１Ｂに弾性結合している。

【００１２】下ローラ３Ｂにはその側部に歯車１１がー
体的に設けられている。フレーム１Ａ，１Ｂの上ローラ
相当位置と下ローラ相当位置には窓孔１２が形成されて
おり、上ローラ３Ａと下ローラ３Ｂ及び歯車１１が、そ
の周部が窓孔１２に嵌入して回転するようになってい
る。両フレーム１Ａ，１Ｂの外側には、前記歯車１１と
噛合する出力歯車１３、減速機１４、駆動源であるモー
タ１５からなる駆動系が設けられており、１対の下ロ−
ラ３Ｂ，３Ｂをそれぞれのモ−タ１５，１５で電気的に
同期して駆動するようにしている。

【００１３】電源用バッテリ１６と受信機１７及びアン
プ１８を両フレーム１Ａ、１Ｂに設けており、これら受
信機１７、アンプ１８、電源用バッテリ１６、モータ１
５は後述するサーボモータ３６と共に図示していない回
線で結ばれている。

【００１４】スプレー部Ｓについて述べる。図１、２、
４、５に示すように、両フレーム１Ａ，１Ｂの上端にテ
ーブル３０Ａ，３０Ｂが設けられており、これらテーブ
ル３０Ａ，３０Ｂには前記ローラ３に挟まれるワイヤロ
ープ２の周囲３箇所に等角度間隔でスプレー缶３１の噴
出口が向くように配置されている。そして、このスプレ
−缶３１がー方のテーブル３０Ａに１個、他方のテーブ
ル３０Ｂに２個設けられているが、ワイヤロ−プ２の外
径の大小に対応して適切な数のスプレ−缶を使用しても
よい。スプレー缶３１には塗油剤が内圧を付加されて収
容されており、後述するロックボタン３２を引き上げる
と噴射弁（図示せず）が開かれて塗油剤が噴出され、ロ
ックボタン３２を押し下げると噴射弁が閉じられて噴出
が停止するようになっている。

【００１５】各テーブル３０上に立設したブラケット３
３には、スプレー缶３１の保持具３４と出力回転軸にカ
ム板３５を備えたサーボモータ３６がそれぞれ設けられ
ている。そして、カム板３５のカム面はブラケット３３
に保持されたスプレー缶３１のロックボタン３２の上方
より臨んでいる。図６に無線式送信機３７を示してい
る。図中３８は昇降操作レバ−で、モ−タ１５の駆動を
制御する。３９はスプレ−操作レバ−で、サ−ボモ−タ
３６の駆動を制御する。

【００１６】（ワイヤロ−プ塗油装置のワイヤロープへ
の取付、取外し操作）図３、７に示すように、まず、地
上にて、ロ−ラ３の片側の連結ボルト４のピン７を抜い
てフオークエンド５と継手６の連結を解き、フレーム１
Ａ，１Ｂのー端を開放し、ロ−ラ３′Ａ（３′Ｂ）とロ
ーラ３″Ａ（３″Ｂ）を引き離すことにより、ワイヤロ
−プ塗油装置をワイヤロープから容易に取外すことがで
きる。

【００１７】取付操作のときは前記と逆に、塗油しよう
とするワイヤロ−プ２に対しその直径方向両側よりロ−
ラ３′Ａ（３′Ｂ）とローラ３″Ａ（３″Ｂ）とで挟
み、連結ボルト４のフォ−クエンド５に継手６を嵌入
し、これらをピン７で連結する。なお、塗油しようとす
るワイヤロ−プ２の径が異なった場合には、ナット８を
回してフレーム１Ｂとナット８との間に少し隙間ができ
るように調整し、コイルバネ９のバネ力をロ−ラ３のワ
イヤロ−プ挟み力として作用させる。ナット１０、１０
を回してコイルバネ９の撓み量を変えると配置状態や外
径の異なるワイヤロ−プであってもスリップの生じない
適切な押し付け力に調整できる。次に送信機３７とロ−
プ塗油装置本体の電源を入れるとロ−プ塗油準備完了と
なる。

【００１８】（ワイヤロ−プ塗油装置の昇降操作）図６
に示す送信機３７の昇降操作レバ−３８をＡ方向に倒し
て上昇の指令を出す。受信機１７が上昇の指令を受信
し、この信号がアンプ１８を介して増幅され、モ−タ１
５が作動指令信号として受け入れると、モ−タ１５が回
転し、下ロ−ラ３Ｂが駆動され、ワイヤロ−プ塗油装置
が上昇する。送信機３７の昇降操作レバ−３８をＢ方向
に倒して下降の指令をだすと、同様にしてワイヤロ−プ
塗油装置が下降する。送信機３７の昇降操作レバ−３８
を中立状態（図示の状態）にするとワイヤロ−プ塗油装
置が停止する。

【００１９】（塗油剤のスプレ−操作）図６に示す送信
機３７のスプレ−操作レバ−３９をＹ方向に倒してサ−
ボモ−タ３６の正回転指令をだす。受信機１７はサ−ボ
モ−タ３６の回転指令信号を受信し、この信号がアンプ
１８を介して増幅され、サ−ボモ−タ３６が作動指令信
号として受け入れると、サ−ボモ−タ３６が回転し、カ
ム板３５が反時計回りに回転され、スプレ−缶３１のロ
ックボタン３２が引き上げられる。その結果、内圧を有
しているスプレ−缶３１から塗油剤が噴出する。送信機
３７のスプレ−操作レバ−３９をＸ方向に倒すとサ−ボ
モ−タ３６が逆回転し、同様にしてカム板３５が時計回
りに回転して、このカム板３５によってロックボタン３
２が押し下げられ、塗油剤の噴出が停止する。

【００２０】（ワイヤロ−プへの塗油操作）図８に示す
ように、塗油装置本体をワイヤロ−プ２の塗油範囲の上
限位置に移動させておく。送信機３７のスプレ−操作レ
バ−３９をＹ方向に倒すと共に昇降操作レバ−３８をＢ
方向に倒す。これにより、塗油剤をワイヤロ−プ２に向
けて噴出させながら塗油装置本体は下降するのでワイヤ
ロ−プ２に塗油剤を塗布することができる。

【００２１】尚、上記実施例ではー方のフレーム１Ａに
ー端を固定した連結ボルト４を用いると共に他方のフレ
ーム１Ｂをコイルバネ９で弾圧し、ワイヤロープ２に対
しロール３Ｂの摩擦力を得るようにしているが、図９に
示すように連結ボルトに代えて平面視コの字形の連結フ
レ−ム４０で実施することもできる。４１は連結フレー
ム４０の強度を補う補助連結子である。

【００２２】この実施例の場合、連結フレーム４０の両
端部の対向フレーム４０Ａ，４０Ｂ間に１対のフレーム
１Ａ，１Ｂが配置されている。そして、フレーム１Ａが
対向フレーム４０Ａにナットを介して位置調整可能に取
り付けられ、フレーム１Ｂが、対向フレーム４０Ｂに、
フレーム１Ｂと対向フレーム４０Ｂとの間のボルト部に
コイルバネ９を外装し、対向フレーム４０Ｂを貫通した
外側ネジ部に調整用のナット１０を螺合して係着されて
いる。

【００２３】ワイヤロープ２に取り付ける場合、事前に
補助連結子４１を開放し、また、ナット１０を回してフ
レーム１Ａ，１Ｂ間を開けておく。塗油装置本体をワイ
ヤロープ２の側方より臨ませた後ナット１０を逆回しす
るとコイルバネ９の弾力でワイヤロープ２にローラ３Ｂ
が押しつけられる。補助連結子４１を閉鎖すれば取付操
作が完了となる。この実施例の場合、上記実施例に比べ
連結ボルト４の結合操作が不要になり、塗油装置本体の
ワイヤロ−プ２への取り付けが容易となる。

【００２４】また、フレーム弾圧用のコイルバネ９の装
着個所は図１１のように連結・切離しする片側の連結ボ
ルトだけでもよい。この図１０の実施例の場合、フオー
クエンド５あるいは継手に大径の穴４１［図１０
（Ａ）］あるいは横長穴４２［図１０（Ｂ）］又は可動
リンク４３［図１０（Ｃ）］を設けておくとピン７を差
し込む穴合わせが容易となる。

【００２５】更に、上記実施例ではワイヤロ−プ２に接
触させる車輪として円形ロ−ラ３を用いたが上下の円形
ロ−ラ３に表面にＶ字状溝を有する無端ベルトを巻き掛
けてなる車輪（図示せず）とすることもできる。この場
合、ワイヤロ−プに対する面圧を下げることができワイ
ヤロ−プの損傷が防止できる。

【００２６】更に、上記実施例では、連結ボルト４に対
しフレーム１Ｂをワイヤロープ側に押圧付勢する部材と
してコイルバネ９を用いたがこれに代えてシリンダ例え
ば、エアーシリンダや油圧シリンダで実施することも出
来る。このエアーシリンダや油圧シリンダの圧力源はア
キユウムレ−タを利用すればよい。また、スクリュウジ
ャッキ等も利用することができる。この場合の電源はバ
ッテリ１６を利用すればよい。

【００２７】更に、上記実施例では、連結ピンによって
連結ボルト４をフレーム１Ａ，１Ｂ間で連結・切り離し
するようにしているが、図１１のようにナットによって
連結ボルト４をフレーム１Ａに対し着脱するようにして
もよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、配置状態や外径の異な
るワイヤロ−プであってもロ−プ塗油装置をスリップを
生じることなく円滑かつ確実に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置の正面図で
ある。

【図２】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置の側面図で
ある。

【図３】図１のＡ線から見た１部切り欠き平面図であ
る。

【図４】図１のＢ矢視平面図である。

【図５】スプレー部の部分側面図である。

【図６】送信機を示す図である。

【図７】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置のワイヤロ
ープへの取付け、取外し要領を示す説明図である。

【図８】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置の使用状態
説明図である。

【図９】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置の部分変形
例を示す図で、平面視コの字状の連結フレームとした図
である。

【図１０】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置の部分変
形例を示す図で、（Ａ）は継手に大径穴を形成した図、
（Ｂ）は継手に横長穴を形成した図、（Ｃ）は継手に可
動リンクを取り付けた図である。

【図１１】本発明に係るワイヤロ−プ塗油装置の部分変
形例を示す図で、連結ボルトをー体のものとした図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ 走行駆動部 Ｓ スプレー部 １Ａ，１Ｂ フレーム ２ ワイヤロープ ３Ａ 上ローラ ３′Ａ 上ローラ ３″Ａ 上ローラ ３Ｂ 下ローラ（車輪） ３′Ｂ 下ローラ（車輪） ３″Ｂ 下ローラ（車輪） ４ 連結ボルト（連結部材） ９ コイルバネ（押圧付勢部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行駆動部と、塗油剤スプレー部とから成
   るワイヤロープ塗油装置であり、走行駆動部は、ワイヤ
   ロープを挟むように対向して設けられた１対のフレ−ム
   と、これらフレ−ムを連結する連結部材と、前記フレ−
   ムの少なくともー方をワイヤロ−プ側に押圧付勢する部
   材と、前記フレ−ムに設けられ、ワイヤロープに接触す
   る車輪と、該車輪を駆動する駆動源とから構成され、前
   記塗油剤スプレー部は、スプレ−缶を保持する保持具
   と、スプレ−缶の噴霧を操作する操作部とから構成され
   ていることを特徴とする自走式ワイヤロープ塗油装置。
2. 【請求項２】前記車輪は、上下方向に少なくとも２つ配
   設されたロ−ラから成ることを特徴とする請求項１記載
   の自走式ワイヤロープ塗油装置。
3. 【請求項３】前記車輪は、Ｖ字状溝を有するロ−ラであ
   ることを特徴とする請求項１記載の自走式ワイヤロープ
   塗油装置。
4. 【請求項４】前記車輪の駆動源及び前記スプレ−缶の操
   作部の駆動源を受信機を介して送信機で操作できるよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の自走式ワイヤロ
   ープ塗油装置。
5. 【請求項５】前記連結部材は連結ボルト（４）とされ、
   この連結ボルト（４）はー方のフレーム（１Ａ）にその
   ー端が支持されており、中間部はフオークエンド（５）
   と、該フオークエンド（５）に嵌挿する継手（６）とが
   ピン（７）で連結されており、フレーム（１Ｂ）側は押
   圧付勢する部材を介してフレ−ム（１Ｂ）に支持されて
   いることを特徴とする請求項１記載の自走式ワイヤロー
   プ塗油装置。
6. 【請求項６】前記連結部材は平面視コの字形の連結フレ
   −ム（４０）とされ、この連結フレーム（４０）の両端
   部の対向フレーム（４０Ａ，４０Ｂ）間に前記１対のフ
   レーム（１Ａ，１Ｂ）が配置され、フレーム（１Ａ）が
   対向フレーム（４０Ａ）に支持され、フレーム（１Ｂ）
   が、対向フレーム（４０Ｂ）に、押圧付勢する部材を介
   して支持されていることを特徴とする請求項１記載の自
   走式ワイヤロープ塗油装置。