JP2010061702A - 情報記録再生装置、情報記録再生システム、情報処理装置および情報再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】情報転送の高効率化を図ることが可能な情報記録再生装置を提供する。
【解決手段】本発明の情報記録再生装置１は、複数の記録面２ａ〜２ｄを構成する１または複数の記録媒体２と、各記録面２ａ〜２ｄに配置される複数のヘッド４ａ〜４ｄと、複数のヘッド４ａ〜４ｄを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータ９と、各ヘッド４ａ〜４ｄに対応して設けられ、第１のアクチュエータ９に対して各ヘッド４ａ〜４ｄを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータ５ａ〜５ｄと、記録信号を各ヘッド４ａ〜４ｄに一斉に出力する記録処理回路１４ａ〜１４ｄと、各ヘッド４ａ〜４ｄにより読み出される再生信号が一斉に入力され、各再生信号から情報を再生する再生処理回路１４ａ〜１４ｄと、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報記録再生装置、情報記録再生システム、情報処理装置および情報再生装置に関し、特に、ヘッドを多段アクチュエータにより位置決めする技術に関する。

近年、情報記録再生装置として、磁気ディスク装置や光ディスク装置などが知られている。こうした情報記録再生装置では、１または複数のディスク状の記録媒体に合計で複数の記録面が構成され、これら記録面のそれぞれに対応して、情報を読み書きするヘッドが設けられる。

磁気ディスク装置を例にとると、複数のヘッドは、ボイスコイルモータ等のアクチュエータにより一律に移動され、ディスク状の記録媒体の各記録面に形成された複数の円周軌道の中の、径位置が共通する円周軌道（いわゆるシリンダ）に近づけられる。
米国特許第7035972(B2)号, Method and apparatus for power-efficient high-capacityscalable storage system

ところで、各記録面に形成された円周軌道は個々に異なった歪みを有することから、上記のアクチュエータでは、全てのヘッドを同時に各記録面の円周軌道に位置決めすることができない。このため、情報の読み書きは、何れか１つのヘッドを円周軌道に位置決めした状態で、このヘッドによって行われ、その間、残りのヘッドは使用されていなかった。

このように、従来の情報記録再生装置では、複数の記録面のそれぞれに対応してヘッドが設けられていても、一度に使用されるヘッドは１つだけであった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、情報転送の高効率化を図ることが可能な情報記録再生装置、情報記録再生システム、情報処理装置および情報再生装置を提供することを主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の情報記録再生装置は、複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、前記各所定軌道に記録される情報を表す記録信号を前記各ヘッドに一斉に出力する記録処理回路と、前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記第１のアクチュエータは、前記各ヘッドの平均的な偏差に基づいて、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける。

また、本発明の一態様では、ディスク状に形成された前記複数の記録媒体を共通の回転軸で回転させるスピンドルモータを更に備える。

また、本発明の一態様では、ディスク状に形成された前記記録媒体の前記各記録面には、その回転軸を中心とする複数の円周状軌道が形成され、前記各記録面に形成された前記複数の円周状軌道のうち径位置が共通するものが、前記各所定軌道とされる。

また、本発明の一態様では、ディスク状に形成された前記記録媒体の前記各記録面には、その回転軸を中心とする複数の円周状軌道が形成され、前記各記録面に形成された前記複数の円周状軌道の共通の周位置にサーボ情報が記録される。

また、本発明の一態様では、前記記録処理回路は、順次入力される情報単位を、前記所定軌道を構成する記録単位の数よりも少ない所定数ずつ、前記各ヘッドに対して分配する。

また、本発明の一態様では、前記記録処理回路は、通し番号が対応付けられ、番号順に入力される情報単位を、前記通し番号が連続し、前記所定軌道を構成する記録単位の数よりも少ない所定数ずつ、前記各ヘッドに対して分配する。

また、本発明の一態様では、前記再生処理回路は、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち、その数よりも少ない所定数の連続した記録単位から前記各ヘッドが情報単位を読み出す毎に、前記情報単位を、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替えて出力する。

また、本発明の一態様では、前記各所定軌道を構成する記録単位は、前記各ヘッドが同時に接近する記録単位が、前記各所定軌道を構成する記録単位の数よりも少ない所定数だけ連続した組ごとに組分けされ、前記各組に属する複数の記録単位に、情報単位の記録位置を表す通し番号が番号順に対応付けられる。

この態様では、少なくとも（ｃ−１）×ｄ＋１個の前記情報単位を格納可能な一時格納部を更に備えるようにしてもよい。但し、ｃは前記ヘッドの総数であり、ｄは前記所定数である。

また、本発明の一態様では、通し番号が対応付けられた情報単位が、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち前記各ヘッドが同時に接近する記録単位に記録される情報単位の組ごとの順に並び替えられて、外部装置から入力され、前記記録処理回路は、前記組ごとの順で入力される前記情報単位を、前記各ヘッドに対して分配する。

また、本発明の一態様では、再生処理回路は、前記各ヘッドによって前記各所定軌道を構成する記録単位から順次読み出される情報単位を、外部装置へ出力し、前記外部装置において、前記情報単位が、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替えられる。

この態様では、少なくともｃ個の前記情報単位を格納可能な一時格納部を更に備えるようにしてもよい。但し、ｃは前記ヘッドの総数である。

次に、本発明の情報記録再生システムは、複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、前記各所定軌道に記録される情報を表す記録信号を前記各ヘッドに一斉に出力する記録処理回路と、前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、を備える情報記録再生装置と、前記記録媒体に記録される情報を前記記録再生装置へ送信し、前記記録媒体から再生された情報を前記記録再生装置から受信する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、通し番号が対応付けられた情報単位を、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち前記各ヘッドが同時に接近する記録単位に記録される情報単位の組ごとに並び替えて、前記情報記録再生装置へ送信し、前記情報記録再生装置の前記記録処理回路は、前記組ごとに入力される前記情報単位を、前記各ヘッドに対して分配する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記情報記録再生装置の前記再生処理回路は、前記各ヘッドによって前記各所定軌道を構成する記録単位から順次読み出される情報単位を、前記情報処理装置へ出力し、前記情報処理装置は、前記情報単位を、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替える。

次に、本発明の情報処理装置は、複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、前記各所定軌道に記録される情報を表す記録信号を前記各ヘッドに一斉に出力する記録処理回路と、前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、を備える情報記録再生装置に対し、通し番号が対応付けられた情報単位を、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち前記各ヘッドが同時に接近する記録単位に記録される情報単位の組ごとに並び替えて、送信する、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様では、前記各ヘッドによって前記各所定軌道を構成する記録単位から順次読み出される情報単位を、前記情報記録再生装置から受信し、前記情報単位を、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替える。

次に、本発明の情報再生装置は、複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、各ヘッドに対応して設けられた複数の第２のアクチュエータにより、各所定軌道に対する各ヘッドの偏差が独立して抑制されることから、複数のヘッドにより一斉に情報を読み書きでき、この結果、情報転送の高効率化を図ることができる。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の情報記録再生装置の構成例を表す図である。本実施形態において、情報記録再生装置１は、磁気ディスク装置として構成されている。この情報記録再生装置１は、ＰＣ等の情報処理装置からなるホスト９９と共に情報記録再生システム１００を構成しており、ホスト９９からの指令に応じてデータの記録および再生を行う。

情報記録再生装置１の筐体１０内には、ディスク状の記録媒体（磁気ディスク媒体）２が複数収納されている。これら記録媒体２の各面は、データを記録するための記録面２ａ〜２ｄとされる。本実施形態では、筐体１０内に２つの記録媒体２が収納され、合計で４つの記録面２ａ〜２ｄが構成されている。なお、記録媒体２及び記録面２ａ〜２ｄの数はこの限りでなく、例えば、両面が記録面とされた記録媒体が１枚であってもよいし、片面が記録面とされた記録媒体が複数であってもよい。

これら記録媒体２は、筐体１０の底部に設けられたスピンドルモータ（ＳＰＭ）３に取り付けられている。このＳＰＭ３は、２つの記録媒体２を共通の回転軸で回転させる。

図２は、記録媒体２の説明図である。同図では、記録面２ａを代表として図示しているが、他の記録面２ｂ〜２ｄも同様に構成される。各記録面２ａ〜２ｄには、回転軸Ｒを中心とする円周状のトラック２１が同心円状に複数形成されている。同図では、１つのトラック２１のみを拡大して示している。各トラック２１には、所定の周期で配列するサーボデータ領域２１ｗが形成されている。これらサーボデータ領域２１ｗは、各記録面２ａ〜２ｄの共通の周位置に形成されている。これらサーボデータ領域２１ｗには、アドレス情報及びバースト信号などを含むサーボデータが記録されている。

また、各トラック２１は、周方向に沿って所定長さ毎に分割された複数のセクタ（記録単位）２１ｓを有している。これらセクタ２１ｓには、後述するように、一意の通し番号であるセクタ番号が割り振られている（いわゆるＬＢＡ：Logical Block Address）。ホスト９９からのデータ・アクセスは、セクタ２１ｓの単位で行われる。

図１の説明に戻り、情報記録再生装置１の筐体１０内には、複数の磁気ヘッドスライダ４ａ〜４ｄ（以下、単に「ヘッド４ａ〜４ｄ」という）を支持する粗調整用アクチュエータ（第１のアクチュエータ）９が設けられている。この粗調整用アクチュエータ９は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７と、このＶＣＭ７から記録媒体２に向けて櫛歯状に延びる複数のサスペンション・アーム６ａ〜６ｄとを有している。各サスペンション・アーム６ａ〜６ｄの先端部にはヘッド４ａ〜４ｄが支持され、これらヘッド４ａ〜４ｄは記録媒体２の各記録面２ａ〜２ｄに対向するように配置される。

ＶＣＭ７は、サスペンション・アーム６ａ〜６ｄを旋回方向に駆動することで、ヘッド４ａ〜４ｄを記録媒体２に対して略半径方向に一律に相対移動させる。これにより、ヘッド４ａ〜４ｄは、記録面２ａ〜２ｄに形成されたトラックを横切る方向（走査方向）に移動する（図２を参照）。ここで、ヘッド４ａ〜４ｄは、上下方向（記録面２ａ〜２ｄと直交する方向）に重なるように配列しているので、記録媒体２に対して同じ周位置及び径位置をとる。また、ヘッド４ａ〜４ｄは、ＳＰＭ３により記録媒体２が回転されるので、円周状のトラックに沿った方向にも相対移動する。

更に、各ヘッド４ａ〜４ｄは、微調整用アクチュエータ（第２のアクチュエータ）５ａ〜５ｄを介してサスペンション・アーム６ａ〜６ｄに取り付けられている。これら微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄは、ピエゾアクチュエータで構成され、サスペンション・アーム６ａ〜６ｄに対して各ヘッド４ａ〜４ｄを独立して相対移動させる。これにより、各ヘッド４ａ〜４ｄは、記録面２ａ〜２ｄに形成されたトラックを横切る方向（走査方向）に移動する（図２を参照）。なお、微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄは、ピエゾアクチュエータに限られず、例えば静電型アクチュエータや磁気力型アクチュエータなどであってもよい。

図３は、サスペンション・アーム６ａの先端部の分解斜視図である。同図では、サスペンション・アーム６ａを代表として図示しているが、他のサスペンション・アーム６ｂ〜６ｄも同様に構成される。アーム本体６２は、ステンレス薄板をプレス加工した構造体であり、不図示の基端側がＶＣＭ７に固定されている（図１を参照）。アーム本体６２には、ステンレス薄板からなるフレクシャ６４がスポット溶接等で部分的に固定されており、その先端部には、ヘッド４ａが微調整用アクチュエータ５ａを介して取り付けられている。このヘッド４ａは、スライダ基板４１の先端側に、記録素子および再生素子を含むヘッド素子部４２を有している。また、ヘッド４ａのヘッド素子部４２と、微調整用アクチュエータ５ａとには、ＦＰＣ６６の一端が接続されている。ＦＰＣ６６の他端は、これらを制御する回路、すなわち上記図１に示されるＲＷチャネル１４ａ及びＭＡドライバ１５ａに接続されている。これらの動作については、後に詳しく述べる。

なお、本実施形態では、サスペンション・アーム６ａとヘッド４ａとの間に微調整用アクチュエータ５ａが介在する形態（いわゆるスライダ駆動型）を例に挙げたが、これに限られず、ヘッド４ａ内に微調整用アクチュエータをＭＥＭＳとして作り込むようにしてもよいし（いわゆるヘッド駆動型）、アーム本体６２を前後２分割してその結節部に微調整用アクチュエータを組み込むようにしてもよい（いわゆるサスペンション駆動型）。

図１の説明に戻り、情報記録再生装置１では、システム・コントローラ２２が他の機能ブロックを直接的または間接的に統合制御することにより、所望の動作が実現される。システム・コントローラ２２は、各種処理を行うための制御プログラム群を、ＲＯＭ２９からバス・コントローラ２４を介してＲＡＭ２８に読み出して実行する。また、ＲＡＭ２８は、プログラム作業エリアとして機能する。これにより、システム・コントローラ２２は、以下に説明する位置決め制御および記録再生制御を実行する。更に、システム・コントローラ２２は、ＳＰＭドライバ１３に対して指示を与え、筐体１０内のＳＰＭ３を駆動して、記録媒体２を回転させる。

［位置決め制御］
システム・コントローラ２２は、ホスト９９により発行されたデータ・アクセス命令を、ホスト・インターフェース２３を経由して受け取ると、このデータ・アクセス命令を解釈し、ヘッド４ａ〜４ｄを位置決めすべき目標トラック（所定軌道）を算出し、位置決め回路２６を通じてヘッド４ａ〜４ｄを移動させる。具体的には、データを読み出す際には、各ヘッド４ａ〜４ｄに内蔵された再生素子が各目標トラックの中心に位置するように、ヘッド４ａ〜４ｄを移動させる。他方、データを書き込む際には、各ヘッド４ａ〜４ｄに内蔵された記録素子が各目標トラックの中心に位置するように、ヘッド４ａ〜４ｄを移動させる。ここで、ヘッド４ａ〜４ｄを位置決めすべき目標トラックは、記録媒体２の各記録面２ａ〜２ｄに形成されたトラックのうち径位置が共通するもの（いわゆるシリンダ）とされる。

各ヘッド４ａ〜４ｄは、内蔵された再生素子により、各記録面２ａ〜２ｄに形成されたサーボデータ領域２１ｗ（図２を参照）からサーボデータを読み出す。これらのサーボデータは、リード／ライト・チャネル（ＲＷチャネル）１４ａ〜１４ｄにそれぞれ入力され、増幅された後、位置決め回路２６に入力される。ここで、２つの記録媒体２は１つのＳＰＭ３により回転され、記録面２ｂ〜２ｄには共通の周位置にサーボデータ領域２１ｗが形成されているため、各ヘッド４ａ〜４ｄが読み出した再生信号からサーボデータを抽出するタイミングを同じにすることができる。

位置決め回路２６は、これらのサーボデータに基づき、ＶＣＭドライバ１７を通じてＶＣＭ７を制御することで、各サスペンション・アーム６ａ〜６ｄの先端部に支持されたヘッド４ａ〜４ｄを一律に移動させ、各目標トラックに近づける。また、位置決め回路２６は、各サーボデータに基づき、ＭＡドライバ１５ａ〜１５ｄを通じて微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄをそれぞれ制御することで、各目標トラックに対する各ヘッド４ａ〜４ｄの偏差を抑制する。

このように、ＶＣＭ７の制御により、各記録面２ａ〜２ｄの目標トラックにヘッド４ａ〜４ｄを近づけつつ、各微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄの制御により、各目標トラックに対する各ヘッド４ａ〜４ｄの偏差を抑制することで、各記録面２ａ〜２ｄの目標トラックに各ヘッド４ａ〜４ｄを同時に位置決めすることができる。ここで、微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄのストロークは、ＶＣＭ７のストロークと比して小さいため、ヘッド４ａ〜４ｄにより走査可能なトラックの数が少ない。また、ストローク及び負荷質量の違いから、微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄによる消費電力は、ＶＣＭ７による消費電力と比して極めて小さい。

図４は、位置決め回路２６の具体的な機能構成例を示すブロック図である。位置決め回路２６は、機能的に、各ヘッド４ａ〜４ｄに対応して設けられた位置誤差算出回路３１ａ〜３１ｄ及び微調整用コントローラ３３ａ〜３３ｄを有するとともに、平均算出回路３５及び粗調整用コントローラ３７を有している。各位置誤差算出回路３１ａ〜３１ｄは、システム・コントローラ２２から指定される目標トラックと、ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄから入力されるサーボデータから特定されるヘッド４ａ〜４ｄの現在位置との差分を求めて、目標トラックに対するヘッド４ａ〜４ｄの偏差を表す誤差信号（Position Error Signal）を算出する。

各位置誤差算出回路３１ａ〜３１ｄから出力された誤差信号は、各微調整用コントローラ３３ａ〜３３ｄに入力される。各微調整用コントローラ３３ａ〜３３ｄは、入力された誤差信号に基づき、目標トラックに対するヘッド４ａ〜４ｄの偏差を抑制するような制御信号を生成し、ＭＡドライバ１５ａ〜１５ｄを介して微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄに出力する。また、各位置誤差算出回路３１ａ〜３１ｄから出力された誤差信号は、平均算出回路３５にも入力される。平均算出回路３５は、入力された複数の誤差信号の平均を算出し、粗調整用コントローラ３７は、この平均を抑制するような制御信号を生成し、ＶＣＭドライバ１７を介してＶＣＭ７に出力する。なお、こうした単純平均に限らず、例えば加重平均などを適用して、平均的な位置誤差を算出するようにしてもよい。

図５は、このように制御されるＶＣＭ７及び微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄの動作量と、各目標トラックとの関係を説明するための図である。縦軸は記録媒体２の回転角を表し、横軸は、ＶＣＭ７を固定したときの目標トラック１〜４に対する各ヘッド４ａ〜４ｄの偏差量を表す。この横軸の０位置は、ＶＣＭ７の固定位置、及び微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄを自由状態（非駆動状態）にしたときの復帰位置に相当する。

各記録面２ａ〜２ｄに形成されたトラックは、サーボデータ書き込み時におけるヘッドの位置ゆらぎや、記録媒体２の機械的な変形などに起因して、必ずしも真円軌道を描くものではなく、記録面毎・トラック毎に僅かに異なる軌道を描く。図５には、各記録面２ａ〜２ｄにおける目標トラック１〜４の軌道が示されている。上記平均算出回路３５は、目標トラック１〜４に対する各ヘッド４ａ〜４ｄの偏差量の平均を求め、粗調整用コントローラ３７は、この平均に応じてＶＣＭ７を制御する。このときのＶＣＭ７の動作量を、図５中に「ＶＣＭ動作量」として表す。これに対し、上記各微調整用コントローラ３３ａ〜３３ｄは、ＶＣＭ７によっても各目標トラック１〜４に追従しきれない追従残り、すなわち各目標トラック１〜４軌道とＶＣＭ動作量との差分を補償するように、各微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄを制御する。このときの各微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄの動作量を、図５中に「ＭＡ動作量」として表す。このように、目標トラック１〜４に対する各ヘッド４ａ〜４ｄの偏差量の平均に応じてＶＣＭ７を制御することにより、微調整用アクチュエータ５ａ〜５ｄの動作量（ＭＡ動作量）を全体的に少なくすることができる。

［記録再生制御］
本実施形態では、図１に示される、ホスト９９から各ヘッド４ａ〜４ｄまでのパスを形成する回路、すなわち、ホスト・インターフェース２３、バス・コントローラ２４、エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄ、変復調回路１８ａ〜１８ｄ及びＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄと、これらの回路を統合制御するシステム・コントローラ２２と、を含む回路群が、記録処理回路および再生処理回路として機能する。

ホスト９９により発行されたデータ・アクセス命令に従って記録媒体２にデータが記録される場合、ホスト９９から送出されたデータは、ホスト・インターフェース２３及びバス・コントローラ２４を通じてバッファ・メモリ（一時格納部）２５に一時的に格納される。そして、バッファ・メモリ２５に格納されたデータは、バス・コントローラ２４を通じて各エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄに分配される。ここで、バッファ・メモリ２５に格納されたデータは、データ単位ごとに所定の条件に従って各エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄに分配される（詳細については後述する。）。

各エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄは、入力されたデータに、再生時のエラー検出およびエラー訂正に用いられるＥＣＣデータを付与して、変復調回路１８ａ〜１８ｄに送出する。各変復調回路１８ａ〜１８ｄは、入力されたデータに、所定の変調処理を施して、ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄに送出する。各ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄは、入力されたデータを記録信号に変換し、ヘッド４ａ〜４ｄに記録信号を送出することで、各ヘッド４ａ〜４ｄに内蔵された記録素子を駆動し、各記録面２ａ〜２ｄの目標トラックに局所的な反転磁区分布を形成することで、ホスト９９からのデータを記録する。ここで、各ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄは、各ヘッド４ａ〜４ｄに対して記録信号を一斉に出力することで、各ヘッド４ａ〜４ｄから各記録面２ｂ〜２ｄの目標トラックに同時にデータを記録させる。

他方、ホスト９９により発行されたデータ・アクセス命令に従って記録媒体２からデータを再生する場合、各記録面２ａ〜２ｄの目標トラックに局所的な反転磁区分布として表されているデータは、各ヘッド４ａ〜４ｄに内蔵された再生素子により再生信号として読み出され、各ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄに一斉に入力される。各ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄは、再生信号を所望の信号強度まで増幅し、変復調回路１８ａ〜１８ｄへ出力する。各変復調回路１８ａ〜１８ｄは、記録時に行われた所定の変調処理の逆処理である復調を行い、復調されたデータをエラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄに送出する。エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄは、復調されたデータのエラー検出およびエラー訂正処理を行い、その結果得られたデータは、バス・コントローラ２４を経由してバッファ・メモリ２５に一時的に格納される。

ここで、バス・コントローラ２４は、エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄからのデータを、データ単位で所定の順序に並び替えながらバッファ・メモリ２５に蓄積していく（詳細については後述する。）。そして、バッファ・メモリ２５にデータが所定量蓄積され、かつホスト・インターフェース２３及びホスト９９の準備が整い次第、このデータは、バス・コントローラ２４及びホスト・インターフェース２３を経由して、外部のホスト９９へ送出される。

また、本実施形態では、エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄ及び変復調回路１８ａ〜１８ｄが、ＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄの本数分（４本分：リードチャネルとライトチャネルの組を１チャネルと数えている。）だけ設けられ、エラー検出／訂正回路１９ａ〜１９ｄから変復調回路１８ａ〜１８ｄを介してＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄに至る各パスが並列動作可能となっているが、この形態に限られず、エラー検出／訂正回路および変復調回路を１つずつ設けて、これらにＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄの本数分だけ高倍速かつ時分割の動作を行わせるようにしてもよい。どちらの場合でも、当該回路の単位時間当たりのデータ処理量あるいはデータ演算量は等しくなる。

また、以上の動作中において、システム・コントローラ２２は、各機能ブロックの動作状況および保有情報を監視し、ホスト９９による明示的な要求あるいは所定の条件判断手順に従って、ＭＡドライバ１５ａ〜１５ｄやＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄをはじめとした各機能ブロックへの電源供給を電源制御回路２７を通じて制御し、並列動作を行うチャネル数を制御する。

図６は、情報記録再生装置１におけるレジスタ機能を説明する図である。図６（ａ）は、外部からアクセス可能な情報記録再生装置１のレジスタの一覧である。ホスト９９がこれらのレジスタ群にアクセスする際には、アクセス対象をＣＳ０-，ＣＳ１-，ＤＡ２，ＤＡ１，ＤＡ０の５本の並列伝送アドレス線によって指定し、更にそれに加えて書き込みあるいは読み出し等のアクセス動作内容を指示したり、アクセスのデータ幅を指定する複数の制御線（不図示）を用いる。ホスト９９とホスト・インターフェース２３との間の接続、各信号線の制御方法およびそれを用いた基本的なアクセス方法は、American National Standards Institute (ANSI) 策定による American National Standard for Information Technology - AT Attachment with Packet Interface - 7 (ATA/ATAPI-7) 仕様書 ANSI INCITS 397-2005 におけるパラレル ATA 規格に準拠し、詳細は当該規格内で詳述されているため、ここでの詳細な説明は割愛する。

図６（ｂ）は、デバイス・レジスタのビット機能割り当てを示している。ビット４（ＤＥＶ）は、ホスト９９のインターフェース・バスに接続される可能性を有する最大２台の情報記録再生装置の内から所望の１台を選択するためのビットである。図６（ｃ）はステータス・レジスタ及び代替ステータス・レジスタのビット機能割り当てを示している。ビット７（ＢＳＹ）は、情報記録再生装置が何らかの処理中等であることを”１”によって示す。ビット６（ＤＲＤＹ）は、通常コマンドの受け付け許可を”１”によって示す。ビット５（ＤＦ/ＳＥ）は、デバイスの処理上におけるエラー以外の何らかの失敗等を”１”によって示す。ビット３（ＤＲＱ）は、ホスト９９との間で転送すべきデータが存在することを”１”によって示す。ビット０（ＥＲＲ/ＣＨＫ）は、直前に発行されたコマンドの処理に当たってエラーが発生したことを”１”によって示す。

図６（ｄ）は、デバイス制御レジスタのビット機能割り当てを示している。ビット７（ＨＯＢ）は、複数の値を読み出し可能なレジスタの機能（例えばＬＢＡ（７:０）とＬＢＡ（３１:２４）の読み出し切り換え）を指定するものであり、コマンド・レジスタへの書き込みまたはデバイス制御レジスタに対するビット７（ＨＯＢ）を”０”とした値の書き込みによってクリア、あるいはこれを”１”とした書き込みによってセットされ、複数の値を読み出し可能なレジスタから所望の値を読み出し可能となる。デバイス制御レジスタのビット２（ＳＲＳＴ）は情報記録再生装置にソフトウェア・リセットを指示するためのビットであり、”１”の書き込みによって情報記録再生装置はソフトウェア・リセットを実行する。デバイス制御レジスタのビット１（ｎＩＥＮ）は、情報記録再生装置がホストに対して割り込み要求を発行することを許可するか否かを制御するビットであり、”０”が書き込まれており、なおかつ当該情報記録再生装置が選択されている場合に限り、情報記録再生装置が必要に応じて割り込み要求を発行することが可能となる。その他のビットは、表に示した通り、予約ビットないしは”０”指定のビットであり、デバイス制御レジスタに対する書き込み時には必ず”０”としておく必要がある。

図７は、情報記録再生装置１に対するコマンド発行方法の例を説明する図である。ここでは例として、ホスト９９が持つデータを情報記録再生装置１に転送して、記録するケースを説明する。

まず、ホスト９９はインターフェースを操作し、情報記録再生装置１の代替ステータス・レジスタ（図６（ｃ）を参照）を読み出す（Ｓ１）。読み出し結果のＢＳＹビットが”０”かつＤＲＱビットが”０”となるまで、ホスト９９は代替ステータス・レジスタの読み出しとチェックを繰り返して待機する（Ｓ２）。読み出し結果のＢＳＹビットが”０”かつＤＲＱビットが”０”となると、ホスト９９はデバイス・レジスタ（図６（ｂ）を参照）のＤＥＶビットに、アクセス対象デバイスを指定する値を書き込み、情報記録再生装置１の選択を行う（Ｓ３）。次に、ホスト９９は再び代替ステータス・レジスタを読み出し（Ｓ４）、読み出し結果のＢＳＹビットが”０”かつＤＲＱビットが”０”となるまで、ホスト９９は代替ステータス・レジスタの読み出しとチェックを繰り返しながら待機する（Ｓ５）。読み出しとチェックの結果、ＢＳＹビットが”０”かつＤＲＱビットが”０”となると、ホスト９９は記録／再生時に同時アクセスさせる最大チャネル数を機能レジスタ（不図示）に対して書き込む（Ｓ６）。

前述の ANSI INCITS 397-2005 規格においては、WRITE DMA EXT コマンド等のパラメータである機能レジスタへの書き込み内容は予約されているが、本実施形態においてはこのレジスタの機能を再定義（拡張）して使用する。機能レジスタは８ビット幅であるので、書き込み可能な値は１０進数で０から２５５までの範囲の整数となる。ただし書き込み値０は、記録／再生時に同時アクセスするチャネル数を情報記録再生装置１が動的に決定することを意味し、書き込み値２５５は将来の拡張用に予約された値であって、現状では指定不可とする。情報記録再生装置１が記録／再生時に同時アクセスするチャネル数を動的に自動決定する場合には、情報記録再生装置１はアクセス・コマンドの時間的な発行頻度や単位時間あたりにアクセス要求のあったデータ量等を参照する。また１〜２５４までの書き込み値による記録／再生時に同時アクセスするチャネル数の指定は、前述の自動決定の場合と同様に指定値のチャネル数での動作を基本としながらも、情報記録再生装置１の動作状況等に基づいて指定値を上限として同時動作するチャネル数は自律的かつ一時的に減少可能とする。これらの動作は、記録媒体２上の欠陥や記録媒体２間で特定トラックの軌道が他のトラック軌道から大きく乖離し、一時的に同時アクセスが不可能になる場合などが想定される。

さらにホスト９９は、セクタ・カウント・レジスタ群（不図示）に記録すべきデータのセクタ数（１６ビット値）を書き込み（Ｓ７）、ＬＢＡレジスタ群に記録を開始すべきセクタ番号（４８ビット値）を書き込み（Ｓ８）、最後にコマンド・レジスタに対して WRITE DMA EXT コマンドを意味するコマンド番号３５ｈ（１６進表記）を書き込む（Ｓ９）。このコマンド発行に引き続き、ホスト９９は情報記録再生装置１に対してＤＭＡ転送による記録データの送出を開始する（Ｓ１０）。ＤＭＡ転送が終了すると、ホスト９９は再度ステータス・レジスタを読み出し（Ｓ１１）、ＢＳＹビット，ＤＲＱビット，ＥＲＲビットがそれぞれ”０”であることを確認して（Ｓ１２，Ｓ１３）、ＷＲＩＴＥ ＤＭＡ ＥＸＴ コマンドによる記録処理を終了する（Ｓ１４）。このチェックに際してＥＲＲビットが”１”であった場合には、記録処理に当たって何らかのエラーが発生しているため、ホスト９９は記録処理が異常終了したものとして、エラー内容の解析処理およびエラー・リカバリー処理を開始する（Ｓ１５）。

［データ配置の第１例］
図８は、情報記録再生装置１におけるデータ配置及びデータ転送の第１例を説明する図である。図８（ａ）は、記録媒体２におけるデータ配置を模式的に示している。本実施形態では、２つの記録媒体２によって４つの記録面２ａ〜２ｄが構成されており、各記録面２ａ〜２ｄに対応する４つのヘッド４ａ〜４ｄを用いて記録再生を行うものとする。すなわち、最大同時アクセス数（＝ヘッド本数＝チャネル数）ｃ＝４とする。また簡単のため、通常の情報記録再生装置において記録媒体に確保される交替セクタについては考えないものとする。

記録媒体２の各記録面２ａ〜２ｄには、同心円状に配列する複数のトラックが形成されており、これらの中で径位置が共通するもの毎にシリンダ番号が割り振られている。シリンダ番号は、各記録面２ａ〜２ｄの外周側から順に０番から共通の最大値まで振られ、同一のシリンダ番号であれば記録面２ａ〜２ｄでの径位置が共通する。シリンダ番号の最大値は、記録面２ａ〜２ｄの記録領域の最小半径，最大半径，単位半径あたりのシリンダ密度等で決定される。

各シリンダは、さらに記録再生に使用するヘッド４ａ〜４ｄ（ヘッド番号：０，１，２，３で区別）で区別されており、シリンダ番号とヘッド番号から一意のトラック番号を指定することにより、アクセス対象のトラックを一意に指定することができる。ここでは、シリンダ番号のｃ倍（ｃ＝最大同時アクセス数＝ヘッド本数＝チャネル数：本例では４倍）にヘッド番号を加えた値をトラック番号としている。

各トラックは、データ単位（例えば５１２バイト）が各々記録される所定数のセクタ（記録単位）に円周方向に等分割されており、図８（ａ）に示される最外周部分のトラック０〜７では１トラックがｎ／４セクタに分割されている。ここで本例では、各セクタに割り振られるセクタ番号は、トラック１周亘って番号順に割り振られているわけではなく、同一シリンダの４つのトラックに所定数ｄずつ割り振られている。すなわち、セクタ番号は、径位置および周位置が共通し、所定数ｄだけ連続するセクタの組内で番号順に割り振られている。ここで、径位置および周位置が共通するセクタは、ヘッド４ａ〜４ｄが同時にアクセス可能なセクタである。

具体的には、セクタ番号は、記録媒体２の基準回転角位置（０度位置）から開始して、最初のトラック（例えばトラック：０）にｄセクタ連続して割り振られ（回転角範囲：０〜１４４０ｄ／ｎ，セクタ：０〜３）、次に、同一シリンダの他のトラック（トラック：１）の同一回転角範囲にｄセクタ連続して割り振られる（セクタ：４〜７）、といったように、同一シリンダの所定の回転角範囲内（０〜１４４０ｄ／ｎ）に存在する４ｄ個のセクタに番号順に割り振られる（セクタ：０〜１５）。その後、同一シリンダの最初のトラック（トラック：０）に戻って、次の回転角範囲（１４４０ｄ／ｎ〜２８８０ｄ／ｎ）に、続きのセクタ番号（セクタ：１６〜１９）が割り振られる。そして、同一シリンダの全周にセクタ番号（セクタ：０〜ｎ−１）が割り振られると、次のシリンダに同様にセクタ番号（セクタ：ｎ〜２ｎ−１）が順に割り振られる。

ここで、セクタｎ＋１６からセクタ２ｎ−１までの範囲に、ｎ−１６セクタ分のデータ単位を記録する場合を考える。この場合、まずホスト９９が、ホスト・インターフェース２３に対してデータを記録する旨の記録コマンドを発行する。記録コマンドは、記録開始セクタ番号，セクタ単位の記録データ量等の情報から構成されている。なお、記録コマンドに、記録時に同時動作させるチャネル数ｃを含めるようにして、情報記録再生装置１がその指定値に従って同時動作させるチャネル数を制御するようにしてもよい。

次いで、ホスト９９から記録すべきデータ単位がセクタ番号順にｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８，ｎ＋１９，ｎ＋２０，ｎ＋２１，ｎ＋２２，ｎ＋２３，ｎ＋１４，．．．と転送され、バッファ・メモリ２５内に蓄積される。バッファ・メモリ２５内にデータ単位の蓄積が続けられ、セクタｎ＋１６から始まってセクタｎ＋２８までの蓄積が完了すると（すなわち、蓄積されたデータ単位量が（ｃ−１）×ｄ＋１＝１３セクタ分に達すると）、各トラックの記録対象となるセクタの中の先頭のセクタに記録すべきデータ単位が準備されたことになり、先に説明した手順に従ってデータ記録動作が開始される。また、それと並行して、ホスト９９からホスト・インターフェース２３に対して継続的に記録すべきデータ単位が転送され、バッファ・メモリ２５内へのデータ蓄積が継続される。

図８（ｂ）は、ホスト・インターフェース２３上で転送されるデータ単位の転送の順序を示している。バッファ・メモリ２５内にはホスト・インターフェース２３上で転送される順序ｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８，ｎ＋１９，ｎ＋２０，ｎ＋２１，ｎ＋２２，．．．に従い、データ単位がセクタ番号順に格納されていくが、バス・コントローラ２４は、この順序を並び替え、ヘッド４ａ（ヘッド番号０）がｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８，ｎ＋１９，．．．，２ｎ−１６，２ｎ−１５，２ｎ−１４，２ｎ−１３のデータ単位を、ヘッド４ｂ（ヘッド番号１）がｎ＋２０，ｎ＋２１，ｎ＋２２，ｎ＋２３，．．．，２ｎ−１２，２ｎ−１１，２ｎ−１０，２ｎ−９のデータ単位を、ヘッド４ｃ（ヘッド番号２）がｎ＋２４，ｎ＋２５，ｎ＋２６，ｎ＋２７，．．．，２ｎ−８，２ｎ−７，２ｎ−６，２ｎ−５のデータ単位を、ヘッド４ｄ（ヘッド番号３）がｎ＋２８，ｎ＋２９，ｎ＋３０，ｎ＋３１，．．．，２ｎ−４，２ｎ−３，２ｎ−２，２ｎ−１のデータ単位をそれぞれ記録するように、各ヘッド４ａ〜４ｄに対してデータ単位をセクタ番号が連続するｄ個ずつ分配する動作を行う。

このように、本例では、セクタ番号が１トラック内に連続して割り振られるセクタの個数を、トラックを構成するセクタ数（ｎ／４）よりも少ないｄ（＝４）としているため、データ記録動作の開始までの時間の短縮化を図ることが可能であるとともに、バッファ・メモリ２５の容量の低減を図ることができる。すなわち、本例では、バッファ・メモリ２５に（ｃ−１）×ｄ＋１セクタ分のデータ単位が事前に蓄積されたときに、記録媒体２に対するデータ記録動作が開始される。これに対し、１トラックに亘って連続したセクタ番号が割り振られる場合を想定すると、バッファ・メモリ２５に（ｃ−１）×ｎ／４＋１セクタ分のデータが蓄積されなければ、記録媒体２に対するデータ記録動作を開始することができない。

以上に説明した本例によれば、ホスト・インターフェース２３上で転送されるデータ単位の順序を従来通りのセクタ番号順としながらも、複数のＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄによる同時記録動作によってシーケンシャル・データ転送速度の上昇が可能となる。また、データ記録動作を開始するまでに事前に転送しておくべきデータ単位量を（ｃ−１）×ｄ＋１セクタ分と比較的少なく抑えられ、バッファ・メモリ２５の容量を最少で（ｃ−１）×ｄ＋１セクタ分と比較的少なく抑えることができる。従って、ホスト９９による記録コマンド発行後に記録すべきデータの転送を開始してから比較的短時間でデータ記録動作が開始され、排他的に１チャネルのみが動作していた従来の情報記録再生装置と比して、アクセス・レイテンシの劣化を抑制することが可能となる。

次に、図８のデータ配置において、セクタｎ＋１６からセクタ２ｎ−１までの範囲に記録されているｎ−１６セクタ分のデータ単位を読み出す場合を考える。この場合、まずホスト９９が、ホスト・インターフェース２３に対してデータの読み出しを行う旨の読み出しコマンドを発行する。読み出しコマンドは、読み出し開始セクタ番号，セクタ単位の読み出しデータ量等の情報から構成されている。なお、読み出しコマンドに、上記と同様に、読み出し時に同時動作させるチャネル数ｃを含めるようにして、情報記録再生装置１がその指定値に従って同時動作させるチャネル数を制御するようにしてもよい。

そして、記録媒体２の回転に伴って各ヘッド４ａ〜４ｄの再生素子が読み出し対象となるセクタの中の先頭のセクタ（セクタｎ＋１６，ｎ＋２０，ｎ＋２４，ｎ＋２８）に到達すると、ヘッド４ａ（ヘッド番号０）がセクタｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８，ｎ＋１９，ｎ＋３２，ｎ＋３３，ｎ＋３４，ｎ＋３５，．．．，２ｎ−１６，２ｎ−１５，２ｎ−１４，２ｎ−１３からデータ単位を読み出し、前述した処理に従ってバッファ・メモリ２５に蓄積する。同時に、ヘッド４ｂ（ヘッド番号１）がセクタｎ＋２０，ｎ＋２１，ｎ＋２２，ｎ＋２３，ｎ＋３６，ｎ＋３７，ｎ＋３８，ｎ＋３９，．．．，２ｎ−１２，２ｎ−１１，２ｎ−１０，２ｎ−９からデータ単位を読み出し、ヘッド４ｃ（ヘッド番号２）がセクタｎ＋２４，ｎ＋２５，ｎ＋２６，ｎ＋２７，ｎ＋４０，ｎ＋４１，ｎ＋４２，ｎ＋４３，．．．，２ｎ−８，２ｎ−７，２ｎ−６，２ｎ−５からデータ単位を読み出し、ヘッド４ｄ（ヘッド番号３）がセクタｎ＋２８，ｎ＋２９，ｎ＋３０，ｎ＋３１，ｎ＋４４，ｎ＋４５，ｎ＋４６，ｎ＋４７，．．．，２ｎ−４，２ｎ−３，２ｎ−２，２ｎ−１からデータ単位を読み出して、それぞれバッファ・メモリ２５に蓄積する。

この際、バス・コントローラ２４は、各セクタから読み出されたデータ単位が、後にホスト・インターフェース２３からホスト９９へ転送される際に、セクタ番号順に転送されるように、各セクタから読み出されたデータ単位を並び替える処理を行う。すなわち、バス・コントローラ２４は、各トラックのｄ個の連続したセクタから各ヘッドがデータ単位を読み出す毎に（すなわち、合計で４ｄ個のデータ単位を読み出す毎に）、これらをセクタ番号の順に並び替える。本実施形態では、ヘッド４ａ（ヘッド番号０）がセクタｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８からデータ単位を読み出した直後に間欠的にこれらの転送が行われ、その後にヘッド４ａ（ヘッド番号０）がセクタｎ＋１９を読み込んだ後に、バッファ・メモリ２５内に蓄えられているｎ＋１９〜ｎ＋３１までのデータ単位をこの順に転送する。すなわち、本実施形態の場合には、（ｃ−１）×ｄ＋１＝１３セクタ分のデータ単位をバッファ・メモリ２５に蓄えられなければならず、バッファ・メモリ２５の最少容量はこの（ｃ−１）×ｄ＋１＝１３セクタ分となる。

このように、本例では、セクタ番号が１トラック内に連続して割り振られるセクタの個数を、トラックを構成するセクタ数（ｎ／４）よりも少ないｄ（＝４）としているため、読み出されたデータが転送される時間の短縮化を図ることが可能であるとともに、バッファ・メモリ２５の容量の低減を図ることができる。すなわち、本例では、バッファ・メモリ２５に（ｃ−１）×ｄ＋１セクタ分のデータ単位が蓄積されたときに、バッファ・メモリ２５からホスト９９に対するデータ転送が開始される。これに対し、１トラックに亘って連続したセクタ番号が割り振られる場合を想定すると、バッファ・メモリ２５に（ｃ−１）×ｎ／４＋１セクタ分のデータが蓄積されなければ、バッファ・メモリ２５からホスト９９に対するデータ転送を開始することができない。

以上に説明した本例によれば、ホスト・インターフェース２３上で転送されるデータ単位の順序を従来通りのセクタ番号順としながらも、複数のＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄによる同時再生動作によってシーケンシャル・データ転送速度の上昇が可能となる。また、読み出されたデータ単位を蓄積するのに必要なバッファ・メモリ２５の容量も最少で（ｃ−１）×ｄ＋１セクタ分と比較的少なく抑えることができる。従って、読み出しコマンド発行後にデータの読み出しを開始してから短時間でデータの転送が終了し、排他的に１チャネルのみが動作していた従来の情報記録再生装置と比して、アクセス・レイテンシ劣化を抑制することが可能となる。

［データ配置の第２例］
図９は、情報記録再生装置１におけるデータ配置及びデータ転送の第２例を説明する図である。図９（ａ）は、記録媒体２におけるデータ配置を模式的に示している。本例では、セクタ番号が上記第１例と同様に割り振られている。なお、以下の説明では、上記第１例と同様の箇所については、詳細な説明を割愛する。

ここで、セクタｎ＋１６からセクタ２ｎ−１までの範囲に、ｎ−１６セクタ分のデータ単位を記録する場合を考える。本例では、ホスト９９が、セクタ番号が番号順に割り振られたデータ単位を、ヘッド４ａ〜４ｄが同時にアクセスするセクタに記録されるデータ単位の組ごとの順序に並び替えた上で、ホスト・インターフェース２３に送出する。すなわち、ホスト９９から記録すべきデータ単位がｎ＋１６，ｎ＋２０，ｎ＋２４，ｎ＋２８，ｎ＋１７，ｎ＋２１，ｎ＋２５，ｎ＋２９，ｎ＋１８，．．．の順序で転送され、バッファ・メモリ２５内に蓄積される。バッファ・メモリ２５内にデータ単位の蓄積が続けられ、セクタｎ＋１６から始まってセクタｎ＋２０，ｎ＋２４，ｎ＋２８までの蓄積が完了すると（すなわち、蓄積されたデータ単位量がｃ＝４セクタ分に達すると）、各トラックの記録対象となるセクタの中の先頭のセクタに記録すべきデータ単位が準備されたことになり、先に説明した手順に従ってデータ記録動作が開始される。また、それと並行して、ホスト９９からホスト・インターフェース２３に対して継続的に記録すべきデータ単位が転送され、バッファ・メモリ２５内への蓄積が継続される。

図９（ｂ）は、ホスト・インターフェース２３上で転送されるデータ単位の転送の順序を示している。バッファ・メモリ２５内にはホスト・インターフェース２３上で転送される順序ｎ＋１６，ｎ＋２０，ｎ＋２４，ｎ＋２８，ｎ＋１７，ｎ＋２１，ｎ＋２５，ｎ＋２９，ｎ＋１８，ｎ＋２２，ｎ＋２６，ｎ＋３０，．．．に従ってデータ単位が格納されていくが、バス・コントローラは、ヘッド４ａ（ヘッド番号０）がセクタｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８，ｎ＋１９，．．．，２ｎ−１６，２ｎ−１５，２ｎ−１４，２ｎ−１３のデータ単位を、ヘッド４ｂ（ヘッド番号１）がセクタｎ＋２０，ｎ＋２１，ｎ＋２２，ｎ＋２３，．．．，２ｎ−１２，２ｎ−１１，２ｎ−１０，２ｎ−９のデータ単位を、ヘッド４ｃ（ヘッド番号２）がセクタｎ＋２４，ｎ＋２５，ｎ＋２６，ｎ＋２７，．．．，２ｎ−８，２ｎ−７，２ｎ−６，２ｎ−５のデータ単位を、ヘッド４ｄ（ヘッド番号３）がセクタｎ＋２８，ｎ＋２９，ｎ＋３０，ｎ＋３１，．．．，２ｎ−４，２ｎ−３，２ｎ−２，２ｎ−１のデータ単位をそれぞれ記録するように、各ヘッド４ａ〜４ｄに対してデータ単位を分配する動作を行う。

本例では、１コマンドによって記録すべき総セクタ数はｎ−１６とｃ＝４の倍数であったが、記録すべき総セクタ数がｃの倍数でない場合には、ホスト・インターフェース２３上で転送されるデータの総セクタ数が、記録すべき総セクタ数を上回る最小のｃの倍数となるようダミー・データを転送した上でコマンドを完了とするか、記録すべき総セクタ数分のデータの転送完了をもって直ちにコマンドを完了とするかは、どちらでもよい。

このように、本例では、ホスト９９が、データ単位を、ヘッド４ａ〜４ｄが同時にアクセスするセクタに記録されるデータ単位の組ごとの順序に並び替えた上で、ホスト・インターフェース２３に送出するので、データ記録動作開始までの時間の短縮化を図ることが可能であるとともに、バッファ・メモリ２５の容量の低減を図ることができる。すなわち、本例では、バッファ・メモリ２５にｃセクタ分のデータ単位が事前に蓄積されたときに、記録媒体２に対するデータ記録動作が開始される。これに対し、１トラックに亘って連続したセクタ番号が割り振られる場合を想定すると、バッファ・メモリ２５に（ｃ−１）×ｎ／４＋１セクタ分のデータが蓄積されなければ、記録媒体２に対するデータ記録動作を開始することができない。

以上に説明した本例によれば、ホスト９９側においてデータ送出順序の変更を行うとともに、複数のＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄによる同時記録動作を行うことによってシーケンシャル・データ転送速度の上昇が可能となる。また、記録動作を開始するまでに事前に転送しておくべきデータ単位量をｃセクタ分と比較的少なく抑えられ、バッファ・メモリ２５の容量を最少でｃセクタ分と比較的少なく抑えることができる。従って、記録コマンド発行後に記録すべきデータの転送を開始してから比較的短時間でデータ記録動作が開始され、排他的に１チャネルのみが動作していた従来の情報記録再生装置と比して、アクセス・レイテンシの劣化を抑制することが可能となる。

次に、図９のデータ配置において、セクタｎ＋１６からセクタ２ｎ−１までの範囲に記録されているｎ−１６セクタ分のデータ単位を再生する場合を考える。記録媒体２の回転に伴って各ヘッド４ａ〜４ｄの再生素子が読み出し対象となるセクタの中の先頭のセクタ（セクタｎ＋１６，ｎ＋２０，ｎ＋２４，ｎ＋２８）に到達すると、ヘッド４ａ（ヘッド番号０）がセクタｎ＋１６，ｎ＋１７，ｎ＋１８，ｎ＋１９，ｎ＋３２，ｎ＋３３，ｎ＋３４，ｎ＋３５，．．．，２ｎ−１６，２ｎ−１５，２ｎ−１４，２ｎ−１３からデータ単位を読み出し、前述した処理に従ってバッファ・メモリ２５に蓄積する。同時に、ヘッド４ｂ（ヘッド番号１）がセクタｎ＋２０，ｎ＋２１，ｎ＋２２，ｎ＋２３，ｎ＋３６，ｎ＋３７，ｎ＋３８，ｎ＋３９，．．．，２ｎ−１２，２ｎ−１１，２ｎ−１０，２ｎ−９からデータ単位を読み出し、ヘッド４ｃ（ヘッド番号２）がセクタｎ＋２４，ｎ＋２５，ｎ＋２６，ｎ＋２７，ｎ＋４０，ｎ＋４１，ｎ＋４２，ｎ＋４３，．．．，２ｎ−８，２ｎ−７，２ｎ−６，２ｎ−５からデータ単位を読み出し、ヘッド４ｄ（ヘッド番号３）がセクタｎ＋２８，ｎ＋２９，ｎ＋３０，ｎ＋３１，ｎ＋４４，ｎ＋４５，ｎ＋４６，ｎ＋４７，．．．，２ｎ−４，２ｎ−３，２ｎ−２，２ｎ−１からデータ単位を読み出して、それぞれバッファ・メモリ２５に蓄積する。

この際、バス・コントローラ２４は、各トラックのセクタから各ヘッド４ａ〜４ｄがデータ単位を読み出す毎に（すなわち、合計で４個のデータ単位を読み出す毎に）、これらをホスト・インターフェース２３からホスト９９へ転送する。本例では、ヘッド４ａ（ヘッド番号０）がセクタｎ＋１６から、ヘッド４ｂ（ヘッド番号１）がセクタｎ＋２０から、ヘッド４ｃ（ヘッド番号２）がセクタｎ＋２４から、ヘッド４ｄ（ヘッド番号３）がセクタｎ＋２８からデータ単位を読み出した直後に、これらをヘッド番号の順（すなわち、ｎ＋１６，ｎ＋２０，ｎ＋２４，ｎ＋２８の順）に、ホスト・インターフェース２３からホスト９９へ転送する。すなわち、データ単位は、上記図９（ｂ）と同じ順でホスト９９へ転送される。そして、ホスト９９においてデータ単位がセクタ番号の順に並び替えられる。

このように、本例では、ホスト９９においてデータ単位がセクタ番号の順に並び替えられるので、読み出されたデータが転送される時間の短縮化を図ることが可能であるとともに、バッファ・メモリ２５の容量の低減を図ることができる。すなわち、情報記録再生装置１においてデータ単位をセクタ番号順に並び替えずに、ホスト９９においてデータ単位をセクタ番号順に並び替えるようにしたことで、複数のＲＷチャネル１４ａ〜１４ｄによる同時再生動作によってシーケンシャル・データ転送速度の上昇が可能となる。

なお、以上の第１例および第２例では、４つのヘッド４ａ〜４ｄの全てを用いて同時に書き込み及び読み出しを行っていたが、これに限られず、４つのヘッド４ａ〜４ｄのうちの一部（但し、複数）を用いて同時に書き込み及び読み出しを行うようにしてもよい。この場合であっても、情報記録再生装置１には、上記請求項に記載された構成を充足する構成が含まれていると考えることができる。例えば、４つのヘッド４ａ〜４ｄのうち何れか２つのヘッドを用いるときには、情報記録再生装置１には、記録面，ヘッド及び第２のアクチュエータを２つずつ含み、これら２つのヘッドを用いて同時に書き込み及び読み出しを構成が含まれていると考えることができる。

最後に、以上に説明した本実施形態の省電力効果について、その概算効果の見積もりを説明する。

図１０は、以上に説明した本実施形態と、従来例とで、単位時間あたりのデータ処理量および駆動電力量を比較した図である。ここで、従来例は、記録ないし再生を１チャネルのみで排他的に処理している従来の情報記録再生装置をｎ台、外部コントローラによってストライピングしたシステムである。

本実施形態では、１台の情報記録再生装置において同時記録動作ないし同時再生動作が実現されたことで、これに伴って一部の機能ブロックの動作速度ないし数量がｎ倍化している点が、従来例と異なっている。それ以外の情報記録再生装置１台あたりのヘッド本数、記録媒体枚数、記録密度、記録媒体の物理的寸法、記録媒体回転速度等の基本的な仕様は同一であるものとする。また、ここでは簡単化のため、半導体の消費電力は回路規模（ゲート数）と単位時間あたりのデータ処理量すなわち演算量（動作周波数）の積にのみ比例し、リーク電流等の効果は無視しうる程度に小さいものとする。また以降の議論では、従来例の回路規模，単位時間あたりのデータ処理量，各ブロックの消費電力を倍率の基準として考えることにする。

まず、磁気ヘッドの位置決めに係る処理のうち、微調整用アクチュエータの位置決めに係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例ではｎ台の情報記録再生装置を使用するため、ｎ倍となる。本実施形態においても、ｎ本のヘッドが同時に位置決めされるためにｎ倍となる。他方、ＶＣＭの位置決めに係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例ではｎ台の情報記録再生装置を使用するため、ｎ倍となる。これに対して、本実施形態では、ＶＣＭが１つしか存在しないため、ほとんど増加せず、略１倍のままである。

次に、記録媒体の回転に係る処理のうち、ＳＰＭの回転制御に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例ではｎ台の情報記録再生装置を使用するため、ｎ倍になる。これに対し、本実施形態では、ＳＰＭが１つしか存在しないため、ほぼ増加せず、略１倍のままである。

記録／再生信号処理に係る処理のうち、ＲＷチャネル，変復調回路，エラー検出／訂正回路による単位時間あたりのデータ処理量は、従来例と本実施形態のいずれにおいてもｎチャネルが同時に動作するためｎ倍となる。

ホスト・インターフェース周辺に係る処理のうち、バッファ・メモリ制御に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例と本実施形態のいずれにおいても、システムとしてのデータ転送速度が従来の情報記録再生装置１台に対してｎ倍に高速化されるため、ｎ倍となる。データの並び替えに係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例においては外部コントローラがｎ倍のデータ転送帯域を処理するのに対して、本実施形態ではバス・コントローラがｎ倍のデータ転送帯域を処理するため、いずれの場合もｎ倍となる。ホストによって発行されるコマンド処理に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例においてはｎ本のインターフェースを使用するためｎ倍になるのに対し、本実施形態ではインターフェースが１本に限られるため略１倍のままとなる。記録再生されるデータ転送に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例が１倍速インターフェースｎ本で結果的にｎ倍、本実施形態ではｎ倍速インターフェース１本でこれもｎ倍となる。

従って、以上を総合すると、本実施形態は、ＶＣＭ制御処理／駆動，ＳＰＭ制御処理／駆動，コマンド処理の各項目に関して、消費電力増加が抑えられている。従って、本実施形態は従来例と比して消費電力の点で有利となる。また、それ以外に、本実施形態は従来例と比してドライブ台数を削減でき、必然的にシステムを構成する部品点数が削減できるため、システムの物理的体積や重量，故障率を抑制することが可能となる。また、ＳＰＭ及びＶＣＭような比較的大きな可動部の数量も抑えられるため、これらの動作に伴う騒音や振動の発生を抑制することが可能であるという副次的効果を有する。

図１１は、本実施形態と別の従来例とで、単位時間あたりのデータ処理量および駆動電力量を比較した図である。ここで、従来例は、記録ないしは再生を１チャネルのみで排他的に処理している１台の従来の情報記録再生装置である。

本実施形態では、１台の情報記録再生装置において同時記録動作ないし同時再生動作が実現されたことで、これに伴って一部の機能ブロックの動作速度ないし数量がｎ倍化している点と、記録媒体の回転速度が１／ｎ倍化されている点と、が従来例と異なっている。それ以外の点は、上記図１０の場合と同様である。

まず、磁気ヘッドの位置決めに係る処理のうち、微調整用アクチュエータの位置決めに係る単位時間あたりのデータ処理量は、本実施形態ではｎ本のヘッドが同時に位置決めされるため、従来例と比してｎ倍となる。また、ＶＣＭの位置決めに係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例および本実施形態ともＶＣＭが１つしか存在しないためほとんど違いがなく、略１倍のままである。

次に、記録媒体の回転に係る処理のうち、ＳＰＭの回転制御に係る単位時間あたりのデータ処理量は、本実施形態ではＳＰＭの回転数が１／ｎとなるため、従来例に比して略１／ｎ倍となる。更に、ベアリング部における摩擦および記録媒体の大気との摩擦は、ＳＰＭの回転速度の略４乗に比例するため、本実施形態では従来例と比して１／ｎ^４倍となる。

記録／再生信号処理に係る処理のうち、ＲＷチャネルは本実施形態ではｎチャネルが同時に動作するため、アナログ部に関しては従来例の略ｎ倍となる。一方で変復調回路，エラー検出／訂正回路による単位時間あたりのデータ処理量は、１チャネルあたりの処理量がディスク回転数に比例して１／ｎ倍となるが、本実施形態においてはｎチャネルが同時に動作するため、情報記録再生装置全体としてみた場合には効果が相殺されて略１倍となる。

ホスト・インターフェース周辺に係る処理のうち、バッファ・メモリ制御に係る単位時間あたりのデータ処理量も、本実施形態においては１チャネルあたりの処理量がディスク回転数に比例して１／ｎ倍となるが、ｎチャネルが同時に動作するため、情報記録再生装置全体としてみた場合には効果が相殺されて略１倍となる。データの分配に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例では当該機能ブロックが不要であったのに対して、本実施形態では新たに処理を行う必要が新たに生ずるため、本実施形態においては当該機能ブロック部分による消費電力が増大する。ホストによって発行されるコマンド処理に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例および本実施形態ともインターフェースが１本に限られるため略１倍のままとなる。記録再生されるデータ転送に係る単位時間あたりのデータ処理量は、従来例および本実施形態とも変わらないため、いずれも略１倍となる。

したがって以上を総合すると、本実施形態は従来例と比して、ＳＰＭ制御処理に関してデータ処理量が大幅に削減でき、ＳＰＭ駆動と併せてＳＰＭ制御処理／駆動に係る消費電力の削減が可能である。一方で、微調整用アクチュエータ位置決め処理／駆動，アナログ系記録／再生信号処理，データ振り分け／整列処理の各機能ブロックにおいては、本実施形態の方が従来例と比して単位時間あたりのデータ処理量あるいは同時動作回路数が増大し、これらの機能ブロックによる消費電力は増加する。しかしながら、各種データ処理に係る論理回路は、その回路製造プロセスの微細化によって消費電力を基本的に削減可能であり、情報記録再生装置全体においてそれらによる消費電力の占める割合が将来的に縮小していくと期待できること、および微調整用アクチュエータはその可動範囲が小さく情報記録再生装置全体においてその消費電力の占める割合が極めて小さいことから、本実施形態は従来例と比して消費電力の点で将来的に益々有利となることが期待できる。

以上説明した通り、本実施形態によって、シーケンシャル・アクセス時の連続データ転送レートを維持しながら、記録媒体を回転させるＳＰＭや、記録再生素子を積載したヘッドを移動させるＶＣＭ等の機構系によるエネルギー消費を削減することができ、情報記録再生装置そのものあるいはそれを用いた情報記録再生システムの省電力化を実現することが可能である。すなわち、本実施形態では、シーケンシャル・アクセス時における連続データ転送レートを従来例による１台の情報記録再生装置のみによる場合に対してｎ倍化する際でも、本実施形態による１台の情報記録再生装置しか必要としないため、単位消費電力あたりのアクセス処理能力を大幅改善できるという利点を有する。

また、本実施形態において、シーケンシャル・アクセス時における連続データ転送レートを従来例による１台の情報記録再生装置のみによる場合と等しく維持する際でも、半導体加工プロセスの微細化による半導体そのものによる消費エネルギーの減少を前提とすれば、ＳＰＭ，ＶＣＭ等の機構系によるエネルギー消費を縮小できるため、単位消費電力あたりのアクセス処理能力を大幅改善できるという利点を有する。

さらに、本実施形態においては、ＭＡＩＤ（Massive Arrays of Inactive Disks）技術と異なり基本的に記録媒体の回転を停止することがないため、情報記録再生装置のスピン・アップ時間がアクセス・レイテンシに加算されることなく、アクセス性能低下およびそれにともなうシステムの動作効率の低下が発生しない。さらにはアクセス性能低下を防止するための対策として半導体メモリ等による大容量バッファを併用するような必要もなくなる。さらにまた頻繁なスピン・アップにともなう情報記録再生装置の消費電流の大幅増大がなくなるため、それに備えて電源の出力容量を大きく確保する必要がなくなる。これらの理由から、情報記録システムのアクセス性能，コストおよび設置サイズの点でも極めて有利となる。またドライブのスピン・アップおよびスピン・ダウンが基本的に増大しないため、ヘッドと記録媒体間のトライボロジ的問題が生じにくく、情報記録システムの信頼性の点でも極めて有利となる。

以上説明してきた通り、本実施形態は、情報記録再生装置のアクセス性能，特にシーケンシャル・アクセス性能を極力損なうことなく省電力化を実現し、単位消費電力あたりのアクセス処理性能を改善することが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。

例えば、上記実施形態では、記録媒体として記録媒体２を例示したが、これに限られず、帯状、円筒状ないし円柱状などの記録媒体を用いてもよい。また、上記実施形態では、記録媒体の記録面に形成される軌道として円周状のトラックを例示したが、これに限られず、渦巻き状などのトラックであってもよい。更に、上記実施形態では、記録方式を磁気記録としたが、これに限られず、熱アシスト磁気記録や光記録などであってもよい。

また、上記実施形態では、データの記録および再生の両方が可能な情報記録再生装置としたが、この構成から記録処理機能を省略して、情報再生装置として構成してもよい。

本発明の情報記録再生装置の一例としての情報記録再生装置の構成例を表す図である。 記録媒体の説明図である。 サスペンション・アームの先端部の分解斜視図である。 位置決め回路の具体的な機能構成例を示すブロック図である。 ＶＣＭ及び微調整用アクチュエータの動作量と、目標トラックとの関係を説明するための図である。 情報記録再生装置におけるレジスタ機能を説明する図である。 情報記録再生装置におけるコマンド発行方法の例を説明する図である。 情報記録再生装置におけるデータ配置とデータ転送の第１例を説明する図である。 情報記録再生装置におけるデータ配置とデータ転送の第２例を説明する図である。 本実施形態と従来例とで単位時間あたりのデータ処理量および駆動電力量を比較した図である。 本実施形態と従来例とで単位時間あたりのデータ処理量および駆動電力量を比較した図である。

符号の説明

１ 情報記録再生装置、２ 記録媒体、２ａ〜２ｄ 記録面、３ スピンドルモータ、４ａ〜４ｄ 磁気ヘッドスライダ、５ａ〜５ｄ 微調整用アクチュエータ（第２のアクチュエータ）、６ａ〜６ｄ サスペンション・アーム、７ ボイスコイルモータ、９ 粗調整用アクチュエータ（第１のアクチュエータ）、１０ 筐体、１３ ＳＰＭドライバ、１４ａ〜１４ｄ ＲＷチャネル、１５ａ〜１５ｄ ＭＡドライバ、１７ ＶＣＭドライバ、１８ 変調回路、１９ エラー検出／訂正回路、２１ 目標トラック、２１ｓ セクタ領域、２１ｕ ユーザデータ領域、２１ｗ サーボデータ領域、２２ システム・コントローラ、２３ ホスト・インターフェース、２４ バス・コントローラ、２５ バッファ・メモリ、２６ 位置決め回路、２７ 電源制御回路、２８ ＲＡＭ、２９ ＲＯＭ、３１ａ〜３１ｄ 位置誤差算出回路、３３ａ〜３３ｄ 微調整用コントローラ、３５ 平均算出回路、３７ 粗調整用コントローラ、４１ スライダ基板、４２ ヘッド素子部、６２ アーム本体、６４ フレクシャ、６６ ＦＰＣ、９９ ホスト（情報処理装置）、１００ 情報記録再生システム。

Claims (18)

1. 複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、
   前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、
   前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、
   前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、
   前記各所定軌道に記録される情報を表す記録信号を前記各ヘッドに一斉に出力する記録処理回路と、
   前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、
   を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
2. 前記第１のアクチュエータは、前記各ヘッドの平均的な偏差に基づいて、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
3. ディスク状に形成された前記複数の記録媒体を共通の回転軸で回転させるスピンドルモータを更に備える、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
4. ディスク状に形成された前記記録媒体の前記各記録面には、その回転軸を中心とする複数の円周状軌道が形成され、
   前記各記録面に形成された前記複数の円周状軌道のうち径位置が共通するものが、前記各所定軌道とされる、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
5. ディスク状に形成された前記記録媒体の前記各記録面には、その回転軸を中心とする複数の円周状軌道が形成され、
   前記各記録面に形成された前記複数の円周状軌道の共通の周位置にサーボ情報が記録される、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
6. 前記記録処理回路は、順次入力される情報単位を、前記所定軌道を構成する記録単位の数よりも少ない所定数ずつ、前記各ヘッドに対して分配する、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
7. 前記記録処理回路は、通し番号が対応付けられ、番号順に入力される情報単位を、前記通し番号が連続し、前記所定軌道を構成する記録単位の数よりも少ない所定数ずつ、前記各ヘッドに対して分配する、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
8. 前記再生処理回路は、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち、その数よりも少ない所定数の連続した記録単位から前記各ヘッドが情報単位を読み出す毎に、前記情報単位を、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替えて出力する、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
9. 前記各所定軌道を構成する記録単位は、前記各ヘッドが同時に接近する記録単位が、前記各所定軌道を構成する記録単位の数よりも少ない所定数だけ連続した組ごとに組分けされ、
   前記各組に属する複数の記録単位に、情報単位の記録位置を表す通し番号が番号順に対応付けられる、
   請求項１に記載の情報記録再生装置。
10. 少なくとも（ｃ−１）×ｄ＋１個の前記情報単位を格納可能な一時格納部を更に備える、
    請求項９に記載の情報記録再生装置。
    但し、ｃは前記ヘッドの総数であり、ｄは前記所定数である。
11. 通し番号が対応付けられた情報単位が、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち前記各ヘッドが同時に接近する記録単位に記録される情報単位の組ごとの順に並び替えられて、外部装置から入力され、
    前記記録処理回路は、前記組ごとの順で入力される前記情報単位を、前記各ヘッドに対して分配する、
    請求項１に記載の情報記録再生装置。
12. 再生処理回路は、前記各ヘッドによって前記各所定軌道を構成する記録単位から順次読み出される情報単位を、外部装置へ出力し、
    前記外部装置において、前記情報単位が、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替えられる、
    請求項１に記載の情報記録再生装置。
13. 少なくともｃ個の前記情報単位を格納可能な一時格納部を更に備える、
    請求項１１に記載の情報記録再生装置。
    但し、ｃは前記ヘッドの総数である。
14. 複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、前記各所定軌道に記録される情報を表す記録信号を前記各ヘッドに一斉に出力する記録処理回路と、前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、を備える情報記録再生装置と、
    前記記録媒体に記録される情報を前記記録再生装置へ送信し、前記記録媒体から再生された情報を前記記録再生装置から受信する情報処理装置と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、通し番号が対応付けられた情報単位を、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち前記各ヘッドが同時に接近する記録単位に記録される情報単位の組ごとに並び替えて、前記情報記録再生装置へ送信し、
    前記情報記録再生装置の前記記録処理回路は、前記組ごとに入力される前記情報単位を、前記各ヘッドに対して分配する、
    ことを特徴とする情報記録再生システム。
15. 前記情報記録再生装置の前記再生処理回路は、前記各ヘッドによって前記各所定軌道を構成する記録単位から順次読み出される情報単位を、前記情報処理装置へ出力し、
    前記情報処理装置は、前記情報単位を、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替える、
    請求項１４に記載の情報記録再生システム。
16. 複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、前記各所定軌道に記録される情報を表す記録信号を前記各ヘッドに一斉に出力する記録処理回路と、前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、を備える情報記録再生装置に対し、
    通し番号が対応付けられた情報単位を、前記各所定軌道を構成する記録単位のうち前記各ヘッドが同時に接近する記録単位に記録される情報単位の組ごとに並び替えて、送信する、
    ことを特徴とする情報処理装置。
17. 前記各ヘッドによって前記各所定軌道を構成する記録単位から順次読み出される情報単位を、前記情報記録再生装置から受信し、
    前記情報単位を、それらに対応付けられた通し番号の順に並び替える、
    請求項１６に記載の情報処理装置。
18. 複数の記録面のそれぞれに形成された所定軌道上に情報が記録される１または複数の記録媒体と、
    前記複数の記録面のそれぞれに対応して設けられ、前記各所定軌道に沿った方向に相対移動する複数のヘッドと、
    前記複数のヘッドを支持し、これらを一律に移動させる第１のアクチュエータであって、前記複数のヘッドを前記各所定軌道に近づける第１のアクチュエータと、
    前記複数のヘッドのそれぞれに対応して設けられ、前記第１のアクチュエータに対して前記各ヘッドを独立して移動させる複数の第２のアクチュエータであって、前記各所定軌道に対する前記各ヘッドの偏差を抑制する複数の第２のアクチュエータと、
    前記各ヘッドにより前記各所定軌道から読み出される再生信号が一斉に入力され、前記各再生信号から情報を再生する再生処理回路と、
    を備えることを特徴とする情報再生装置。

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