JP2010208065A

JP2010208065A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2010208065A
Application number: JP2009054400A
Authority: JP
Inventors: Koji Ito; 孝治伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-03-09
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-09-24
Anticipated expiration: 2029-03-09
Also published as: JP5131231B2

Abstract

【課題】電圧を上げることなく記録媒体に対する吸着力を向上させることができるようにする。
【解決手段】副走査方向において最も上流側のインクジェットヘッド２よりも上流側であって、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂに対向する所定位置に用紙Ｐの前端が位置したときに、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加する電圧を変化させて、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に瞬間的に強い電流が流れるようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、紙などの記録媒体を搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬送される記録媒体上にインクを吐出するインクジェットヘッドとを有している。そして、搬送機構とインクジェットヘッドとの間を記録媒体が搬送される際に、記録媒体がインクジェットヘッドに接触する等による搬送不良が生じないように、記録媒体を搬送機構の搬送面に吸着させることが行われている。

特許文献１には、高電圧印加用電極を有した無端状ベルトと、無端状ベルトに記録媒体を吸着させる吸着ローラとを有し、吸着ローラが記録媒体を吸着するエリアに印加する電圧を、記録媒体に印字を行うエリアに印加する電圧よりも高くすることによって、記録媒体がインクジェットヘッドに接触する等による搬送不良を生じさせず、また、電界の影響による記録媒体への印字の劣化を生じさせないことが開示されている。さらに、特許文献１には、温湿度条件に応じて、電圧を変化させることが開示されている。

特開２００７−１１９２２３号公報

しかしながら、温湿度条件に応じて電圧を上げ過ぎると、リーク電流により製品が破壊する等、製品の安全性に支障が生じるおそれがある。そこで、電圧を上げることなく記録媒体に対する吸着力を向上させることが望まれる。

本発明の目的は、電圧を上げることなく記録媒体に対する吸着力を向上させることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送面を挟んで前記吐出面に対向し、一部が前記吐出面よりも上流側の所定位置に位置するようにそれぞれ設けられており、前記吐出面との対向方向に直交する直交方向に連設された複数の電極をそれぞれ有し、一方が有する電極と他方が有する電極とが前記直交方向に交互に配置された一対の櫛歯電極と、前記一対の櫛歯電極間に電圧を印加する印加手段と、前記搬送機構が搬送する前記記録媒体の前端が前記所定位置に位置したときに、前記一対の櫛歯電極間の電圧が変化するように、前記印加手段を制御する制御手段と、を有する。

上記の構成によれば、記録媒体の前端が吐出面よりも上流側の所定位置に位置したときに、一対の櫛歯電極間の電圧が変化する。このとき、一対の櫛歯電極に瞬間的に強い電流が流れることが知られている。ここで、隣り合う電極は、記録媒体を経由するコンデンサを構成しており、このコンデンサを充電する微小な電流が隣り合う電極に流れると、電界が発生し、記録媒体と電極との間にジョンセン・ラーベック力といわれる吸着力が発生する。このジョンセン・ラーベック力は、電界の２乗に比例するため、一対の櫛歯電極に瞬間的に強い電流が流れると、瞬間的に強力な吸着力が発生し、記録媒体の前端が搬送面に強力に吸着される。これにより、電圧を上げることなく記録媒体に対する吸着力を向上させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記複数の電極の各々は、前記搬送方向に沿って設けられていてよい。上記の構成によれば、一対の櫛歯電極の各々が有する複数の電極の各々が、搬送方向に沿って設けられているので、静電吸着による吸着力が安定した後において、搬送方向に沿って記録媒体に作用する吸着力の変動を少なくすることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記一対の櫛歯電極間に、一方と他方とで極性が異なる同レベルの電圧を印加するように、前記印加手段を制御してよい。上記の構成によれば、一対の櫛歯電極間に、一方と他方とで極性が異なる同レベルの電圧を印加することにより、静電吸着による吸着力を好適に発生させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記所定位置に配置され、前記記録媒体を前記搬送面に押さえ付ける押さえローラを更に有していてよい。上記の構成によれば、所定位置に配置された押さえローラで記録媒体を搬送面に押さえ付けることで、記録媒体と搬送面との抵抗値が下がる。これにより、記録媒体の前端を搬送面により強力に吸着させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記一対の櫛歯電極を前記搬送面に対向する位置に固定する固定手段を更に有し、前記複数の電極の各々は、前記吐出面に対向する個所の幅が、前記吐出面に対向しない個所の幅よりも狭くされていてよい。上記の構成によれば、一対の櫛歯電極の各々が有する複数の電極の各々は、吐出面に対向する個所の幅が、吐出面に対向しない個所の幅よりも狭くされているので、吐出面に対向する個所における隣り合う電極同士の間隔が、吐出面に対向しない個所における隣り合う電極同士の間隔よりも広い。これにより、吐出面に対向する個所では、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する電流が流れ難いから、インクジェットヘッドから吐出されたインクが記録媒体に着弾する位置が、電極間の電界で乱れるのを抑制することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記一対の櫛歯電極に対して前記搬送方向の下流側に設けられた他の一対の櫛歯電極と、前記一対の櫛歯電極と前記他の一対の櫛歯電極とを前記搬送面に対向する位置にそれぞれ固定する固定手段と、を更に有し、前記印加手段は、前記他の一対の櫛歯電極間に電圧を印加してよい。上記の構成によれば、一対の櫛歯電極の下流側に、吸着力を発生させる他の一対の櫛歯電極を設けたので、記録媒体の前端が搬送面における一対の櫛歯電極に対向する個所を通過した後に、記録媒体の後端が搬送面における一対の櫛歯電極に対向する個所を通過するのを待たずに、一対の櫛歯電極間の電圧を変化させて、次の記録媒体の前端を強力に吸着することができる。これにより、複数の記録媒体を短い間隔で連続して搬送することができる。

本発明のインクジェット記録装置によると、一対の櫛歯電極間の電圧が変化したときに、一対の櫛歯電極に瞬間的に強い電流が流れる。これにより、瞬間的に強力な吸着力が発生し、記録媒体の前端が搬送面に強力に吸着されるから、電圧を上げることなく記録媒体に対する吸着力を向上させることができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。櫛歯電極を示す平面図である。タイミングチャートを示す図である。インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。吸着処理ルーチンを示す図である。本発明の第２実施形態による櫛歯電極を示す平面図である。タイミングチャートを示す図である。吸着処理ルーチンを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その内部に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中下方に給紙装置１０が、図１中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙（記録媒体）Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１の紙面垂直方向）である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口が形成されている。

給紙装置１０は、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図１の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図１中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。

図１中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図１中時計回りに回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。

搬送機構５０は、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、略直方体形状のプラテン（固定手段）６１と、を有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。

ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図１中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回り方向に回転する。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、押さえローラ４８よりも下流側であり、プラテン６１に対向する所定位置には、樹脂製の押さえローラ４９が配置されている。押さえローラ４９は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、用紙Ｐを搬送面５４の所定位置に対向する個所に押さえ付けることによって、用紙Ｐを間接的にプラテン６１に押さえ付けている。これにより、用紙Ｐが後述する一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによって静電吸着され易くされている。また、押さえローラ４９は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、プラテン６１の上面には一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂが設けられており、その上面は、搬送ベルト５３との接触による摩耗から保護する保護層によりコーティングされている。図２に示すように、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々は、その一部が、押さえローラ４９に対向する所定位置に位置するように設けられている。そして、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々は、搬送方向Ａに沿って設けられ、主走査方向に連設された複数の電極（平行電極部分）を有しており、一方が有する電極と他方が有する電極とは、主走査方向に交互に配置されている。そして、電源（印加手段）６３により一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されると、隣り合う電極は、電極と搬送ベルト５３との隙間、搬送ベルト５３、搬送ベルト５３と用紙Ｐとの隙間、及び、用紙Ｐを経由するコンデンサを構成し、このコンデンサを充電する微小な電流が隣り合う電極に流れることで、電界が発生する。これにより、用紙Ｐと電極との間にジョンセン・ラーベック力（吸着力）が発生する。この吸着力により、搬送ベルト５３上の用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着される。なお、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源６３は、制御部１００により制御される。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、押さえローラ４８、及び、押さえローラ４９も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する微小電流が隣り合う電極に流れ、ジョンセン・ラーベック力が発生する。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。これにより、用紙Ｐの前端がインクジェットヘッド２にぶつかってジャムが発生することを抑制することができる。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

また、図３に示すように、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過したタイミングＡ，Ｂで、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加されている電圧を変化させる。ここで、所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から、押さえローラ４９に対向する所定位置までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。また、タイミングＡとは、１枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングであり、タイミングＢとは、２枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングである。このとき、隣り合う電極に、これらが構成するコンデンサを充電する過渡電流が流れる。この過渡電流は、その後に隣り合う電極に流れる直流電流よりも大きい。ここで、静電吸着による吸着力（ジョンセン・ラーベック力）は、電界の２乗に比例するので、過渡電流が隣り合う電極に流れると、通常よりも強力な吸着力が発生することになる。これにより、用紙Ｐの前端が強力に搬送面５４に吸着される。その後、隣り合う電極に、用紙Ｐの吸着面積の増加に応じて増加し、用紙Ｐの吸着面積の減少に応じて減少する略一定の直流電流が流れることによって、静電吸着による吸着力が安定する。

具体的には、１枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングＡにおいては、櫛歯電極６２ａの電圧を０Ｖから＋１０００Ｖに変化させ、櫛歯電極６２ｂの電圧を０Ｖから−１０００Ｖに変化させる。また、２枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングＢにおいては、櫛歯電極６２ａの電圧を＋１０００Ｖから−１０００Ｖに変化させ、櫛歯電極６２ｂの電圧を−１０００Ｖから＋１０００Ｖに変化させることによって、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加されている電圧の極性が入れ替えられる。その後は、次の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングで、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加されている同レベルの電圧の極性が入れ替わるように、電圧を変化させる。

このように、用紙Ｐの前端が吐出面２ａよりも上流側の所定位置に位置したときに、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間の電圧を急激に変化させる。このとき、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に瞬間的に強い電流が流れ、瞬間的に強力な吸着力が発生し、用紙Ｐの前端が搬送面５４に強力に吸着されるから、電圧を上げることなく用紙Ｐに対する吸着力を向上させることができる。

また、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々が有する複数の電極の各々が、搬送方向Ａに沿って設けられているので、静電吸着による吸着力が安定した後において、搬送方向Ａに沿って用紙Ｐに作用する吸着力の変動を少なくすることができる。

また、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に、一方と他方とで極性が異なる同レベルの電圧を印加することにより、静電吸着による吸着力を好適に発生させることができる。

また、上述したように、所定位置には押さえローラ４９が配置されている。押さえローラ４９によって用紙Ｐの前端が搬送面５４に押さえ付けられると、用紙Ｐと搬送面５４との隙間が狭くなるとともに、搬送面５４と電極との隙間が狭くなる。これにより、用紙Ｐと搬送面５４との電気抵抗値が下がるとともに、搬送面５４と電極との電気抵抗値が下がる。このため、隣り合う電極が、電極と搬送ベルト５３との隙間、搬送ベルト５３、搬送ベルト５３と用紙Ｐとの隙間、及び、用紙Ｐを経由して構成しているコンデンサを充電する電流値が大きくなる。これにより、用紙Ｐの前端を搬送面５４により強力に吸着させることができる。

また、図２に示すように、複数の電極の各々は、インクジェットヘッド２の吐出面２ａに対向する箇所の幅が、吐出面２ａに対向しない個所の幅よりも狭くされているので、吐出面２ａに対向する個所における隣り合う電極同士の間隔ａが、吐出面２ａに対向しない個所における隣り合う電極同士の間隔ｂよりも広い。これにより、吐出面２ａに対向する個所では、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する電流が流れ難いから、インクジェットヘッド２から吐出されたインクが用紙Ｐに着弾する位置が、電極間の電界で乱れるのを抑制することができる。

図１に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通されて図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。

（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図４に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only memory）１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、を有している。

ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源６３を制御する吸着制御回路１１０、センサ７１，７２からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されており、ＣＰＵ１０２は、これらを制御している。ＣＰＵ１０２と吸着制御回路１１０とは、制御手段を構成している。

ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。

また、吸着制御回路１１０は、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加するように、電源６３を制御する。特に、吸着制御回路１１０は、搬送中の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングで、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加する電圧を変化させるように、電源６３を制御する。

（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図５に示す吸着処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。

（吸着処理ルーチン）
吸着処理ルーチンが実行されると、図５に示すように、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間の電圧が「０」にされる（Ｓ１）。そして、印刷が開始されたか否かが判定される（Ｓ２）。印刷が開始されないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、印刷が開始されたと判定された場合には、上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ３）。

用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、ステップＳ３が繰り返されることによって、用紙Ｐの前端の検出待ちが行われる。一方、用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ４）。ここで、所定時間とは、用紙Ｐの前端が押さえローラ４９に対向する所定位置に位置するのに要する時間である。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ４が繰り返されることによって、所定時間の経過待ちが行われる。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、用紙Ｐの前端が所定位置に位置したので、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加される（Ｓ５）（図３のタイミングＡ参照）。

その後、印刷を終了するか否かが判定される（Ｓ６）。印刷を終了すると判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、印刷を終了しないと判定された場合には、続けて他の用紙Ｐの印刷が行われるので、上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ７）。

用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、ステップＳ７が繰り返されることによって、用紙Ｐの前端の検出待ちが行われる。一方、用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ８）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ８が繰り返されることによって、所定時間の経過待ちが行われる。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、用紙Ｐの前端が所定位置に位置したので、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加されている電圧の極性が切り替えられる（Ｓ９）（図３のタイミングＢ参照）。その後、ステップＳ６に戻る。

また、所定位置には押さえローラ４９が配置されており、押さえローラ４９によって用紙Ｐの前端が搬送面５４に押さえ付けられるから、用紙Ｐの前端を搬送面５４により強力に吸着させることができる。

［第２実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
次に、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタ２０１について説明する。第２実施形態によるインクジェットプリンタ２０１が、第１実施形態によるインクジェットプリンタ１と異なる点は、図６に示すように、プラテン６１上に、２組の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂがそれぞれ設けられている点である。２組の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂの上面は、搬送ベルト５３との接触による摩耗から保護する保護層によりコーティングされている。

一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂは、搬送方向Ａの上流側において、上流側の２つのインクジェットヘッド２に対向するように設けられている。また、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂは、搬送方向Ａの下流側において、下流側の２つのインクジェットヘッド２に対向するように設けられている。そして、電源６３は、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間と、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間とに、それぞれ電圧を印加するように構成されている。換言すれば、第１実施形態における一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂが、第２実施形態において、２組の櫛歯電極に分割されている。

そして、図７に示すように、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過したタイミングＡ，Ｂ，Ｃで、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間に印加されている電圧を変化させる。ここで、所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から、押さえローラ４９に対向する所定位置までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。また、タイミングＡとは、１枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングであり、タイミングＢとは、２枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングであり、タイミングＣとは、３枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングである。このとき、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂにおいて、隣り合う電極に、これらが構成するコンデンサを充電する過渡電流が流れる。これにより、用紙Ｐの前端が強力に搬送面５４に吸着される。その後、隣り合う電極に、用紙Ｐの吸着面積の増加に応じて増加し、用紙Ｐの吸着面積の減少に応じて減少する略一定の直流電流が流れることによって、静電吸着による吸着力が安定する。

具体的には、１枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングＡにおいては、櫛歯電極６４ａの電圧を０Ｖから＋１０００Ｖに変化させ、櫛歯電極６４ｂの電圧を０Ｖから−１０００Ｖに変化させる。また、２枚目の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングＢにおいては、櫛歯電極６４ａの電圧を＋１０００Ｖから−１０００Ｖに変化させ、櫛歯電極６４ｂの電圧を−１０００Ｖから＋１０００Ｖに変化させることによって、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間に印加されている電圧の極性が入れ替えられる。その後は、次の用紙Ｐの前端が所定位置に位置したタイミングで、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間に印加されている同レベルの電圧の極性が入れ替わるように、電圧を変化させる。

一方、タイミングＡ，Ｂから一定時間が経過した所定のタイミングＡ’，Ｂ’で、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に印加されている電圧を変化させる。ここで、一定時間とは、所定位置から一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向し、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂに対向しない中間位置Ｂまでの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。また、所定のタイミングＡ’とは、１枚目の用紙Ｐの前端が中間位置Ｂに位置したタイミングであり、所定のタイミングＢ’とは、２枚目の用紙Ｐの前端が中間位置Ｂに位置したタイミングである。所定のタイミングＡ’は、タイミングＢよりも早く、所定のタイミングＢ’は、タイミングＣよりも早い。

そして、所定のタイミングＡ’，Ｂ’で、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間の電圧を変化させることにより、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に瞬間的に過渡電流が流れ、その後、略一定の直流電流が流れるようになった後に、搬送面５４における他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂに対向する個所に用紙Ｐの前端が位置するように、中間位置Ｂが設定されている。これにより、用紙Ｐは、搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所において、略一定の直流電流による吸着力で吸着されながら搬送された後に、搬送面５４における他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂに対向する個所において、瞬間的な過渡電流による強力な吸着力の影響を受けることなく、略一定の直流電流による同等の吸着力で吸着されながら搬送されていくことになる。

具体的には、１枚目の用紙Ｐの前端が中間位置Ｂに位置した所定のタイミングＡ’においては、櫛歯電極６５ａの電圧を０Ｖから＋１０００Ｖに変化させ、櫛歯電極６５ｂの電圧を０Ｖから−１０００Ｖに変化させる。また、２枚目の用紙Ｐの前端が中間位置Ｂに位置した所定のタイミングＢ’においては、櫛歯電極６５ａの電圧を＋１０００Ｖから−１０００Ｖに変化させ、櫛歯電極６５ｂの電圧を−１０００Ｖから＋１０００Ｖに変化させることによって、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に印加されている電圧の極性が入れ替えられる。その後は、次の用紙Ｐの前端が中間位置Ｂに位置した所定のタイミングで、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に印加されている同レベルの電圧の極性が入れ替わるように、電圧を変化させる。

また、複数の用紙Ｐを連続して搬送する際には、先の用紙Ｐの前端が搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所を通過した後に、次の用紙Ｐの前端を所定位置に位置させる。つまり、先の用紙Ｐの前端が搬送面５４における他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂに対向する個所に位置していれば、先の用紙Ｐの後端が搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所に位置していても、次の用紙Ｐの前端を所定位置に位置させる。そして、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間の電圧を急激に変化させることによって、次の用紙Ｐの前端を強力に吸着する。つまり、複数の用紙Ｐを連続して搬送する際に、先の用紙Ｐの後端が搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所を通過するのを待たずに、次の用紙Ｐの前端を所定位置に位置させることで、連続搬送の間隔を短くしている。

このように、用紙Ｐの前端が搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所を通過した後に、用紙Ｐの後端が搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所を通過するのを待たずに、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間の電圧を急激に変化させて、次の用紙Ｐの前端を強力に吸着することによって、複数の用紙Ｐを短い間隔で連続して搬送することができる。

その他の構成は、第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図８に示す第２吸着処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ２０１の動作について説明する。なお、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対しては、図５において上述した吸着処理ルーチンと同様の第１吸着処理ルーチンが実行される。よって、第２吸着処理ルーチンは、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂに対するルーチンである。

（第２吸着処理ルーチン）
第２吸着処理ルーチンが実行されると、図８に示すように、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間の電圧が「０」にされる（Ｓ１０１）。そして、印刷が開始されたか否かが判定される（Ｓ１０２）。印刷が開始されないと判定された場合には、ステップＳ１０１に戻る。一方、印刷が開始されたと判定された場合には、所定のタイミングであるか否かが判定される（Ｓ１０３）。ここで、所定のタイミングとは、用紙Ｐの前端が中間位置Ｂに位置したタイミングである。

所定のタイミングでないと判定された場合には、ステップＳ１０３が繰り返されることによって、所定のタイミング待ちが行われる。一方、所定のタイミングであると判定された場合には、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に電圧が印加される（Ｓ１０４）（図７の所定のタイミングＡ’参照）。

その後、印刷を終了するか否かが判定される（Ｓ１０５）。印刷を終了すると判定された場合には、ステップＳ１０１に戻る。一方、印刷を終了しないと判定された場合には、続けて他の用紙Ｐの印刷が行われるので、所定のタイミングであるか否かが判定される（Ｓ１０６）。

所定のタイミングでないと判定された場合には、ステップＳ１０６が繰り返されることによって、所定のタイミング待ちが行われる。一方、所定のタイミングであると判定された場合には、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に印加されている電圧の極性が切り替えられる（Ｓ１０７）（図７の所定のタイミングＢ’参照）。その後、ステップＳ１０５に戻る。

このように、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂの下流側に、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂを設けたので、用紙Ｐが搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所を通過した後に、用紙Ｐの後端が搬送面５４における一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂに対向する個所を通過するのを待たずに、一対の櫛歯電極６４ａ，６４ｂ間の電圧を急激に変化させて、次の用紙Ｐの前端を強力に吸着することができる。これにより、複数の用紙Ｐを短い間隔で連続して搬送することができる。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、櫛歯電極は、プラテン６１に設けられているが、搬送ベルト５３に埋め込まれていてもよい。この場合、櫛歯電極の各々が有する複数の電極の各々は、その幅が一様であってよい。

また、上述の実施形態において、櫛歯電極の各々が有する複数の電極の各々は、搬送方向Ａに沿って設けられているが、主走査方向に沿って設けられていてもよい。

また、上述の実施形態において、一対の櫛歯電極間に、一方と他方とで極性が異なる同レベルの電圧を印加する構成にされているが、例えば、一方の櫛歯電極の電圧を＋２０００Ｖと＋１０００Ｖとの間で交互に入れ替え、他方の櫛歯電極の電圧を＋１０００Ｖと＋２０００Ｖとの間で交互に入れ替える構成であってもよい。

また、上述の実施形態において、用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける押さえローラ４９は、樹脂製である構成にされているが、導電性を有する材料で形成することにより、用紙Ｐに流れる電流を増大させる構成にされていてもよい。また、押さえローラ４９に電圧を印加することにより、用紙Ｐと搬送ベルト５３との間により大きな電流を流す構成にされていてもよい。また、押さえローラ４９を設けなくてもよい。

また、第２実施形態において、他の一対の櫛歯電極６５ａ，６５ｂ間に印加されている電圧を変化させなくてもよい。

本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。

１インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２インクジェットヘッド
２ａ吐出面
４９押さえローラ
５０搬送機構
５４搬送面
６１プラテン
６２ａ，６２ｂ櫛歯電極
６３電源（印加手段）
１００制御部
１０２ＣＰＵ
１１０吸着制御回路
Ｐ用紙（記録媒体）

Claims

インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送面を挟んで前記吐出面に対向し、一部が前記吐出面よりも上流側の所定位置に位置するようにそれぞれ設けられており、前記吐出面との対向方向に直交する直交方向に連設された複数の電極をそれぞれ有し、一方が有する電極と他方が有する電極とが前記直交方向に交互に配置された一対の櫛歯電極と、
前記一対の櫛歯電極間に電圧を印加する印加手段と、
前記搬送機構が搬送する前記記録媒体の前端が前記所定位置に位置したときに、前記一対の櫛歯電極間の電圧が変化するように、前記印加手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
前記複数の電極の各々は、前記搬送方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記制御手段は、前記一対の櫛歯電極間に、一方と他方とで極性が異なる同レベルの電圧を印加するように、前記印加手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
前記所定位置に配置され、前記記録媒体を前記搬送面に押さえ付ける押さえローラを更に有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記一対の櫛歯電極を前記搬送面に対向する位置に固定する固定手段を更に有し、
前記複数の電極の各々は、前記吐出面に対向する個所の幅が、前記吐出面に対向しない個所の幅よりも狭くされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記一対の櫛歯電極に対して前記搬送方向の下流側に設けられた他の一対の櫛歯電極と、
前記一対の櫛歯電極と前記他の一対の櫛歯電極とを前記搬送面に対向する位置にそれぞれ固定する固定手段と、
を更に有し、
前記印加手段は、前記他の一対の櫛歯電極間に電圧を印加することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。